KR101031252B1 - Mount and Two axis drive apparatus with the same - Google Patents

Mount and Two axis drive apparatus with the same Download PDF

Info

Publication number
KR101031252B1
KR101031252B1 KR1020080091763A KR20080091763A KR101031252B1 KR 101031252 B1 KR101031252 B1 KR 101031252B1 KR 1020080091763 A KR1020080091763 A KR 1020080091763A KR 20080091763 A KR20080091763 A KR 20080091763A KR 101031252 B1 KR101031252 B1 KR 101031252B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mount
fixing
feeder
fixing part
transfer device
Prior art date
Application number
KR1020080091763A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100032754A (en
Inventor
신봉헌
김대경
최승진
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020080091763A priority Critical patent/KR101031252B1/en
Publication of KR20100032754A publication Critical patent/KR20100032754A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101031252B1 publication Critical patent/KR101031252B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/01—Mobile robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

2축 이송장치가 개시된다. 상기 2축 직선 이송 장치는 마운트, 상기 마운트의 일측 및 타측에 각각 고정되는 2개의 고정부, 상기 2개의 고정부에 대하여 각각 직선운동 가능하도록, 상기 2개의 고정부에 각각 설치되는 작동부를 포함하는 2개의 이송기를 포함하고, 상기 마운트의 일측 및 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정부는 상기 고정홈의 내측에 설치된다. 따라서, 간단하고 컴팩트한 구조를 가진다.A two axis feeder is disclosed. The two-axis linear transfer device includes a mount, two fixing portions fixed to one side and the other side of the mount, and an operating portion respectively installed on the two fixing portions to enable linear movement respectively with respect to the two fixing portions. It includes two conveyors, the fixing groove is formed on one side and the other side of the mount, respectively, the fixing portion is installed inside the fixing groove. Therefore, it has a simple and compact structure.

2축, 이송장치, 마운트, 방진 커버 2-axis, feeder, mount, dust cover

Description

마운트 및 이를 구비한 2축 직선 이송 장치{Mount and Two axis drive apparatus with the same} Mount and two axis drive apparatus with the same

본 발명은 마운트 및 2축 직선 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 두개의 직선 이송기를 결합하는 마운트 및 이와 같은 마운트에 의하여 결합된 두개의 직선 이송기를 구비함으로써 2축의 직선 이동이 가능하도록 형성되는 2축 직선 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mount and a two-axis linear transfer device. More specifically, the present invention relates to a two-axis linear conveying apparatus which is formed to enable two-axis linear movement by having a mount coupling two linear conveyors and two linear conveyors coupled by such a mount.

이송로봇은 물체나 기구를 제한된 평면 또는 공간으로 움직여서, 단순반복작업을 무인화하여 인력낭비를 줄이고 생산성을 높이는데 유용한 장치이다. 이와 같은 이송 로봇은 사람이 하기 힘든 초정밀 작업을 용이하게 할 수 있도록 하기 때문에 각종 산업현장에서 폭넓게 활용되고 있다. 이송로봇 중에는 2차원 평면상의 X-Y 좌표로 움직일 수 있도록 구성된 2축 직선 이송로봇이 있는데, 2축 직선 이송 로봇에는 기구 등을 평면상에서 이동시키기 위해 적어도 2개의 직선이송 장치가 설치된다.The transfer robot is a useful device to reduce the waste of manpower and increase productivity by unmanning simple repetitive tasks by moving objects or instruments in a limited plane or space. Such a transfer robot is widely used in various industrial sites because it enables easy super precision work that is difficult for humans. Among the transfer robots, there are two-axis linear transfer robots configured to move in the X-Y coordinates on a two-dimensional plane. At least two linear transfer devices are installed in the two-axis linear transfer robot to move a mechanism or the like on a plane.

그런데, 종래의 2축 이송로봇은 독립된 2개의 직선 이송 장치를 연결하기 위 하여 많은 부품이 결합되도록 형성되었다. 이에 따라 종래의 2축 직선 이송 로봇은 구성이 복잡하며, 많은 공간을 차지하는 문제점이 있다.By the way, the conventional two-axis transfer robot was formed so that many parts are coupled to connect two independent linear transfer device. Accordingly, the conventional two-axis linear transfer robot has a complicated configuration and takes a lot of space.

또한, 직선 이송 장치는 고정부와 이송 장치의 몸체를 LM 가이드와 볼스크류에 의하여 결합하고, 볼스크류를 액추에이터로 회전시켜 이송 장치의 몸체가 LM가이드에 의하여 직선 운동 가능하게 작동하도록 형성되었는데, 이와 같이 형성된 직선 이송 장치의 경우, 볼스크류 및 LM 가이드가 외부로 개방되어 있어 볼스크류 및 LM 가이드를 포함하는 직선 이송 장치의 내부로 이물질(분진)의 침입이 용이하다는 문제점이 있다.In addition, the linear conveying device is formed so that the body of the conveying device is linearly movable by the LM guide by combining the fixed portion and the body of the conveying device by the LM guide and the ball screw, by rotating the ball screw with an actuator. In the case of the linear transfer device formed as described above, the ball screw and the LM guide are open to the outside, and thus there is a problem in that foreign matter (dust) is easily introduced into the linear transfer device including the ball screw and the LM guide.

특히, 2축 직선 이송 장치가 사용되는 용접 토치 이송용 2축 직각 좌표계 로봇은 용접 과정에서 발생하는 오염물(Fume)침입에 취약한 구조이기 때문에, 상기 로봇에 설치되는 2축 직선 이송 장치의 LM 가이드와 볼스크류에 오염물이 융착될 경우 직선 이송 부하가 증가하고, 오염물의 부착이 심해지면 이송부의 동작이 불가능한 상태가 되어 이송부 부품을 교체하여야 하였다. 이러한 장비의 수리 및 부품의 교체는 장비운용의 효율성과 경제성을 저하시키는 요인이 되었다.In particular, since the two-axis rectangular coordinate system robot for welding torch transfer, in which the two-axis linear transfer device is used, is vulnerable to contamination invasion generated during the welding process, the LM guide and the LM guide of the two-axis linear transfer device installed in the robot. When the contaminants are fused to the ball screw, the linear transfer load increases, and when the contaminants become severely attached, the transfer part becomes impossible and the parts of the transfer part have to be replaced. Repair of such equipment and replacement of parts have been a detrimental factor in the efficiency and economics of equipment operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구성이 간단하고 컴팩트하게 이루어질 수 있는 2축 직선 이송 장치 및 이와 같은 2축 직선 이송 장치용으로 사용될 수 있는 마운트를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, to provide a two-axis linear transfer device that can be made simple and compact configuration and a mount that can be used for such a two-axis linear transfer device.

본 발명의 다른 목적은 2축 직선 이송 장치의 내부 구성 요소들이 외부로부 터 유입된 오염물에 의하여 오염되지 않을 수 있는 2축 직선 이송 장치 및 이와 같은 2 축 직선 이송 장치용으로 사용될 수 있는 마운트를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a two-axis linear transfer device, in which the internal components of the two-axis linear transfer device are not contaminated by contaminants introduced from the outside, and a mount that can be used for such a two-axis linear transfer device. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2축 직선 이송 장치는 마운트, 상기 마운트의 일측 및 타측에 각각 고정되는 2개의 고정부, 상기 2개의 고정부에 대하여 각각 직선운동 가능하도록, 상기 2개의 고정부에 각각 설치되는 작동부를 포함하는 2개의 이송기를 포함하고, 상기 마운트의 일측 및 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정부는 상기 고정홈의 내측에 설치된다.The two-axis linear transfer device of the present invention for achieving the above object is a mount, two fixing parts fixed to one side and the other side of the mount, respectively, so as to enable the linear movement with respect to the two fixing parts, respectively It includes two feeders including an operating unit respectively installed in the fixed portion, one side and the other side of the mount is formed with a fixing groove, respectively, the fixing portion is installed inside the fixing groove.

이 때, 상기 2개의 이송기 각각의 작동부는 상기 고정부 또는 상기 이송기 중 어느 하나에 설치된 볼스크류 및 다른 하나에 설치된 LM가이드를 포함할 수 있다. At this time, the operation unit of each of the two feeders may include a ball screw installed in any one of the fixed portion or the feeder and the LM guide installed on the other.

이 때, 상기 마운트에는 수용홈이 형성되며, 상기 수용홈에는 상기 고정부를 상기 마운트에 고정하기 위한 체결부재의 일단이 수용될 수 있다.In this case, an accommodating groove may be formed in the mount, and one end of a fastening member for fixing the fixing part to the mount may be accommodated in the accommodating groove.

한편, 상기 2개의 이송기의 직선운동 방향은 서로 수직을 이루는 것이 바람직하다.On the other hand, the linear movement direction of the two conveyors is preferably perpendicular to each other.

한편, 상기 작동부는 상기 이송기의 상기 마운트 측으로 개방된 개방면 내부에 위치되며, 상기 이송기는 상기 개방면 내부으로 이물질 유입을 방지하도록 상기 개방면에 설치된 플랙시블한 방진 커버를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the operating unit is located inside the open surface open to the mount side of the conveyor, the conveyor is preferably provided with a flexible dustproof cover installed on the open surface to prevent foreign matter from entering into the open surface. .

이 때, 상기 이송기가 직선 운동 할 때 상기 방진 커버가 상기 마운트와 상 기 고정부 사이를 지나도록 상기 마운트와 상기 고정부 사이에 공간이 형성되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that a space is formed between the mount and the fixing part such that the dustproof cover passes between the mount and the fixing part when the conveyor moves linearly.

이 때, 상기 방진 커버의 양 단부는 상기 개방면의 양 단부에 고정되도록 형성될 수 있다. At this time, both ends of the dust cover may be formed to be fixed to both ends of the open surface.

이 때, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향을 향하도록 형성될 수 있다. At this time, the one side and the other side of the mount may be formed to face in the opposite direction to each other.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 직선 운동하는 작동부 및 상기 작동부를 작동가능하게 지지하는 고정부를 포함하는 두개의 직선 이송기가 일측 및 타측에 설치되는 마운트로서, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈에는 상기 두개의 직선 이송기의 고정부가 각각 고정되는 마운트가 제공된다.According to another aspect of the present invention, two linear feeders including a linear moving part and a fixing part for operatively supporting the operating part is installed on one side and the other side, the one side and the other side of the mount Fixing grooves are formed respectively, and the fixing grooves are provided with mounts to which fixing parts of the two linear conveyors are fixed, respectively.

이 때, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향을 향할 수 있다.At this time, the one side and the other side of the mount may face in the opposite direction to each other.

한편, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측에 형성된 고정홈은 서로 수직한 방향으로 연장되도록 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the fixing groove formed on the one side and the other side of the mount is preferably formed to extend in a direction perpendicular to each other.

본 발명에 따르면, 두개의 직선이송부 사이에 마운트를 설치함으로써, 구조가 간단하고 컴팩트한 2축 이송장치를 구성할 수 있다According to the present invention, by providing a mount between two linear transfer portions, it is possible to configure a simple two-axis transfer apparatus with a simple structure.

또한, 방진구조를 가지는 2축 이송장치를 구성할 수 있다.In addition, a two-axis feeder having a dustproof structure can be configured.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)의 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view of a two-axis linear transfer device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송장치(1)은 마운트(30), 상기 마운트(30)의 일측에 설치되는 제1 이송기(10) 및 상기 마운트의 타측에 설치되는 제2 이송기(20)를 포함하여 구성된다. 도 1을 참조하면, 제1 이송기(10)는 마운트(30)의 일측면(31)에 설치되며, 제2 이송기(20)는 상기 일측면의 반대 방향으로 향하는 마운트의 타측면(32)에 설치된다. Referring to FIG. 1, the biaxial linear feeder 1 according to an embodiment of the present invention includes a mount 30, a first feeder 10 installed at one side of the mount 30, and the other side of the mount. It is configured to include a second conveyor 20 is installed in. Referring to FIG. 1, the first conveyor 10 is installed on one side 31 of the mount 30, and the second conveyor 20 is on the other side 32 of the mount facing in the opposite direction to the one side. It is installed in).

마운트(30)는 직선운동을 하는 2개의 이송기(10, 20)가 결합되는 구성요소이다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)는 2개의 이송기(10, 20)가 마운트(30)를 사이에 두고 양측에서 결합됨으로써 2축 이송을 가능하게 한다. The mount 30 is a component to which two conveyors 10 and 20 in linear motion are coupled. At this time, the two-axis linear transfer device 1 according to an embodiment of the present invention enables the two-axis transfer by combining the two conveyors 10, 20 from both sides with the mount 30 therebetween.

이를 위해, 마운트(30)의 양측면은 이송기(10, 20)에 결합된 고정부(11, 21)와 결합된다. 여기서, 마운트(30)의 양측에 결합된 2개의 이송기(10, 20)는 서로 다른 측 방향으로 이송 가능하도록 배치된다. 본 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)에서는 2개의 이송기(10, 20)를 서로 직각으로 배치하여 직각 좌표 이송이 가능하도록 하였다. To this end, both sides of the mount 30 are coupled with fixing parts 11, 21 coupled to the conveyors 10, 20. Here, the two conveyors 10 and 20 coupled to both sides of the mount 30 are arranged to be transportable in different lateral directions. In the biaxial linear feeder 1 according to the present embodiment, the two feeders 10 and 20 are arranged at right angles to each other to enable the rectangular coordinate feed.

이 때, 마운트(30)의 양 측면에 설치되는 이송기(10, 20)는 반드시 직각을 형성할 필요는 없으며, 필요에 따라 요구되는 이송 방향으로 이송 가능하도록 마운트(30)에 설치되는 방향은 달라질 수 있을 것이다. 한편, 이와 같이 마운트(30)에 설치되는 이송기(10, 20)의 방향을 다르게 하기 위해서는 마운트(30)의 구조가 변경되어야 하는 바, 이송기(10, 20)가 설치되는 마운트(30)의 구조에 대하여는 후술한다.At this time, the transporters 10 and 20 installed on both sides of the mount 30 do not necessarily have to form a right angle, and the direction to be installed on the mount 30 so as to be transportable in the required transport direction as necessary. It may vary. On the other hand, in order to change the direction of the conveyor (10, 20) installed in the mount 30 in this way, the structure of the mount (30) has to be changed, the mount (30) in which the conveyor (10, 20) is installed The structure of will be described later.

한편, 제1 이송기(10)는 마운트 일측면(31)에 고정되는 제1 고정부(11)와 상기 제1 고정부(11)에 대하여 직선운동 가능한 작동부(17)를 내측에 구비한 몸체부(12)를 포함하여 이루어진다. Meanwhile, the first conveyer 10 includes a first fixing part 11 fixed to one side surface 31 of the mount and an operating part 17 capable of linear movement with respect to the first fixing part 11. It includes a body portion 12.

이에 따라, 제1 이송기(10)는 몸체부(12)가 제1 고정부(11)에 대하여 직선운동이 가능하도록 연결된다. 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에서 제1 이송기(10)는 도 1에서 볼 때 상하로 움직일 수 있도록 형성된다. 몸체부(12)에 설치되는 작동부(17)의 구성에 대하여는 후술한다.Accordingly, the first conveyer 10 is connected to the body portion 12 to enable a linear movement with respect to the first fixing portion (11). Referring to FIG. 1, in an embodiment of the present invention, the first conveyer 10 is formed to be able to move up and down as shown in FIG. 1. The structure of the operation part 17 installed in the body part 12 is mentioned later.

제2 이송기(20)는 제1 이송기(10)가 설치되는 일측면(31)의 반대 방향 타측면(32)에 설치되는 제2 고정부(도 4의 21)와 상기 제2 고정부(21)에 대하여 직선 운동 가능한 작동부(27)를 내측에 구비한 몸체부(도 4의 22)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라 제2 이송기(20)는 마운트(30)에 대하여 직선운동을 한다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 제2 이송기(20)는 도 1에서 볼 때 전후로 움직일 수 있도록 형성된다.The second conveyor 20 has a second fixing part (21 in FIG. 4) and the second fixing part which are installed on the other side surface 32 opposite to one side 31 on which the first conveyor 10 is installed. It comprises a body part (22 of FIG. 4) provided with the operation part 27 which can linearly move with respect to 21 inside. Accordingly, the second conveyor 20 makes a linear motion with respect to the mount 30. Referring to FIG. 1, in one embodiment of the present invention, the second conveyor 20 is formed to be able to move back and forth as seen in FIG. 1.

한편, 제1 및 제2 이송기(10, 20)의 작동부(17, 27)가 설치되는 몸체부(12, 22)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)에서는 제1 및 제2 이송기(10, 20)에 방진커버(41, 42)가 설치된다. 방진 커버(41, 42)는 제1 및 제2 이송기(10, 20)의 작동부(17, 27)가 설치된 개방면(100)을 덮도록 형성된다. On the other hand, in order to prevent foreign matter from flowing into the interior of the body portion (12, 22) on which the operating portion (17, 27) of the first and second feeder (10, 20) is installed in one embodiment of the present invention In the two-axis linear conveying apparatus 1 according to the present invention, dustproof covers 41 and 42 are installed in the first and second conveyers 10 and 20. The dustproof covers 41 and 42 are formed to cover the open surface 100 on which the operating parts 17 and 27 of the first and second conveyors 10 and 20 are installed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 두개의 이송기(10, 20)를 양측면에 설치할 수 있도록 형성된 마운트(30)를 제공하여, 마운트(30)를 중심으로 제1 및 제2 이송기(10, 20)가 각각 상하 방향 및 전후 방향으로 움직일 수 있도록 형성하였다. According to one embodiment of the invention, by providing a mount (30) formed to install the two conveyors (10, 20) on both sides, the first and second conveyors (10, around the mount 30) 20) was formed to move in the vertical direction and the front and rear directions, respectively.

또한 마운트(30)에 설치되는 두개의 이송기(10, 20) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 이송기(10, 20)의 개방면(100)에 방진 커버(41, 42)를 부착하도록 하였다. In addition, the dustproof covers 41 and 42 are attached to the open surfaces 100 of the feeders 10 and 20 so that foreign matter does not flow into the two feeders 10 and 20 installed in the mount 30.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)의 구성을 보다 상세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, the configuration of the two-axis linear transfer device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운트(30)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 마운트(30)의 타측면(32)이 우측 전방으로 향하도록 배치된 상태를 보였다. 이하, 제1 이송기(10) 및 제2 이송기(20)가 설치되는 면을 마운트(30)의 양측면(31, 32)으로 규정하여 설명한다.2 is a perspective view of a mount 30 according to one embodiment of the invention. FIG. 2 shows a state in which the other side 32 of the mount 30 shown in FIG. 1 faces rightward. Hereinafter, the surface where the 1st conveyer 10 and the 2nd conveyer 20 are installed is prescribed | regulated as both side surfaces 31 and 32 of the mount 30, and is demonstrated.

도 1 및 도 2를 참조하면, 마운트(30)는 십자형태로 이루어지고 타측면(32)에는 길이 방향 고정홈(33)이 형성되어 있다. 타측면(32)에 형성되는 고정홈(33)은 타측면(32)에서는 상하 방향으로 연장되어 상단부 및 하단부가 개방된 형태로 형성되고, 일측면(31)에서는 좌우방향으로 연장되어 좌측 단부 및 우측 단부가 개방된 형태로 형성된다.1 and 2, the mount 30 has a cross shape and a longitudinal fixing groove 33 is formed at the other side 32. The fixing groove 33 formed on the other side 32 extends in the up and down direction on the other side 32 and is formed in an open shape at the upper end and the lower end, and extends in the left and right directions on one side 31. The right end is formed in an open shape.

타측면(32)에 형성된 고정홈(33)에는 제2 이송기(20)의 제2 고정부(21)가 설치된다. 이 때, 타측면(32)에 형성된 고정홈(33)의 상하 단부측에는 복수개의 개구(36)가 형성되어 있다. 개구(36)는 제2 이송기(20)의 제2 고정부(21)를 마운트(30)에 결합하기 위하여 마운트(30)의 일측으로부터 설치된 나사와 같은 결합부재(미도시)가 제2 이송기(20)의 제2 고정부(21)에 결합될 수 있도록 하기 위한 구성이다.The second fixing part 21 of the second feeder 20 is installed in the fixing groove 33 formed on the other side 32. At this time, a plurality of openings 36 are formed on the upper and lower end sides of the fixing groove 33 formed on the other side surface 32. The opening 36 has a second conveying member (not shown) such as a screw installed from one side of the mount 30 to couple the second fixing portion 21 of the second conveyer 20 to the mount 30. Is configured to be coupled to the second fixing portion 21 of the machine (20).

이와 같이 마운트(30)에 형성된 고정홈(33)에 제2 고정부(21)를 수용하여 고정함으로써, 제2 이송기(20)를 마운트(30)에 결합하더라도, 고정홈(33)의 깊이 만큼 이송 장치의 부피를 줄일 수 있게 된다. Thus, by receiving and fixing the second fixing portion 21 in the fixing groove 33 formed in the mount 30, even if the second conveyor 20 is coupled to the mount 30, the depth of the fixing groove 33 The volume of the conveying device can be reduced as much.

또한, 고정홈(33)은 서로 반대 방향으로 향하는 양 측면(31, 32)에 각각 형성되되 서로 수직하게 형성되므로, 고정홈(33)의 주변 부분들은 두껍도록 형성될 수 있으며, 서로 반대 방향으로 향하는 양 측면(31, 32)에 고정홈(33)이 형성된 본 발명의 일 실시예에 따른 마운트(30)는 얇은 두께에 비해 높은 강성을 가질 수 있다.In addition, since the fixing grooves 33 are formed on both side surfaces 31 and 32 facing in opposite directions, respectively, and are formed perpendicular to each other, peripheral portions of the fixing grooves 33 may be formed to be thick, and in opposite directions to each other. The mount 30 according to the embodiment of the present invention in which the fixing grooves 33 are formed on both side surfaces 31 and 32 facing each other may have high rigidity compared to a thin thickness.

한편, 상기 고정홈(33)의 양측에는 연장부(35)가 형성되며, 상기 연장부(35)의 내측에는 수용홈(37)이 형성된다. 상기 수용홈(37)은 마운트(30)의 일측에 설치되는 제1 이송기(10)의 제1 고정부(11)를 마운트(30)에 결합하도록 하는 나사와 같은 체결부재(미도시)가 삽입되는 부분이다. 이와 같이 체결부재가 수용홈(37)에 삽입되어 일측의 제1 고정부(11)에 결합됨으로서, 체결부재가 고정부에 결합되더라도 마운트(30)의 외부로 노출되지 않도록 형성될 수 있다. Meanwhile, extension parts 35 are formed at both sides of the fixing groove 33, and accommodation grooves 37 are formed inside the extension part 35. The receiving groove 37 has a fastening member (not shown) such as a screw to couple the first fixing part 11 of the first conveyor 10 installed at one side of the mount 30 to the mount 30. The part to be inserted. As such, the fastening member is inserted into the receiving groove 37 to be coupled to the first fixing part 11 on one side, so that the fastening member may be formed so as not to be exposed to the outside of the mount 30 even when the fastening member is coupled to the fixing part.

도 3은 도 1에 도시된 제1 이송기(10)가 마운트(30)에 설치된 상태를 도시한 도면으로서, 도 1에서 A-A'의 단면도이며, 도 4는 도 1의 제2 이송기(20)가 마운트(30)에 설치된 상태를 도시한 도면으로서, 도 1에서 B-B'의 단면도이다.FIG. 3 is a view illustrating a state in which the first conveyor 10 illustrated in FIG. 1 is installed on the mount 30, which is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1, and FIG. 4 is a second conveyor of FIG. 1. 20 is a view showing a state in which the mount 30 is installed, which is a cross-sectional view taken along line B-B 'in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송기에 있어서, 제1 이송기(10) 및 제2 이송기(20)가 마운트(30)에 설치되는 방식은 동일한 구성으로 이루어지므로, 이하에서는 제1 이송기(10)를 기준으로 하여 제1 이송기(10)가 마운트(30)에 설치된 구성을 설명하고, 제2 이송기(20)의 설치 구성에 대한 설명은 제1 이송기(10)에 대한 설명으로 갈음하기로 한다.In the feeder according to the embodiment of the present invention, since the first feeder 10 and the second feeder 20 are installed in the mount 30, the same configuration may be performed. The configuration of the first conveyor 10 is installed on the mount 30 on the basis of 10), and the description of the installation configuration of the second conveyor 20 is a description of the first conveyor 10. I will replace it.

도 1 및 도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)의 마운트(30)에 결합되는 제1 이송기(10)는 내부에 공간이 형성되고 일면이 개방된 몸체부(12), 몸체부(12)의 외측에 연결된 모터(13), 모터(13)의 회전을 몸체부(12) 내부에 전달하기 위한 복수의 풀리(15, 15') 및, 상기 풀리(15, 15')와 연결되며 몸체부(12)의 내부에 설치되는 작동부(17)를 포함한다. 모터(13)와 연결되는 풀리(15)와 볼스크류와 연결되는 풀리(15')는 밸트(16)에 의해 서로 연결된다.1 and 3, the first feeder 10 coupled to the mount 30 of the biaxial linear feeder 1 according to the embodiment of the present invention has a space formed therein and one side is opened. Body portion 12, a motor 13 connected to the outside of the body portion 12, a plurality of pulleys (15, 15 ') for transmitting the rotation of the motor 13 to the body portion 12, and It is connected to the pulley (15, 15 ') and includes an operating unit 17 is installed in the interior of the body portion (12). The pulley 15 connected to the motor 13 and the pulley 15 'connected to the ball screw are connected to each other by the belt 16.

작동부(17)는 상기 풀리(15, 15')에 연결되어 회전될 수 있는 볼스크류(18) 및 상기 볼스크류(18)에 설치된 LM 가이드(19)를 포함하여 형성된다. 상기 몸체부(12) 내부에 형성되는 볼스크류(18)와 LM가이드(19)는 회전운동을 직선운동으로 바꾸기 위한 구성요소이다. The operating part 17 is formed to include a ball screw 18 and a LM guide 19 installed on the ball screw 18 can be connected to the pulley (15, 15 ') and rotated. Ball screw 18 and LM guide 19 formed in the body portion 12 is a component for changing the rotational movement to linear movement.

이와 같은 구성으로 이루어지는 제1 이송기(10)는 모터(13)가 회전동력을 발생시킴에 따라, 회전력이 풀리(15, 15')를 통해 볼스크류(18)에 전달되고, 볼 스크류(18)의 회전 운동은 LM 가이드(19)에 의하여 직선운동으로 변환된다. 이에 따라, 제1 이송기(10)의 몸체부(12)는 제1 고정부(11)에 대하여 상대적으로 직선운동을 하게 된다. In the first conveyor 10 having such a configuration, as the motor 13 generates rotational power, the rotational force is transmitted to the ball screw 18 through the pulleys 15 and 15 ', and the ball screw 18 The rotational motion of) is converted into a linear motion by the LM guide 19. Accordingly, the body portion 12 of the first conveyor 10 is relatively linear to the first fixing portion (11).

본 실시예에서는 모터(13)로서 로터리모터가 사용될 수 있다. 이 때, 모터의 회전에 따라 회전 운동을 직선 운동으로 변환하도록 하는 리니어모터의 사용과 같이 본 발명이 속하는 기술 분야에 속한 당업자가 실시할 수 있는 범위 내에서 자유로이 구성을 변경하는 것도 가능할 것이다.In this embodiment, a rotary motor may be used as the motor 13. At this time, it will be possible to freely change the configuration within the range that can be implemented by those skilled in the art, such as the use of a linear motor to convert the rotational motion into a linear motion in accordance with the rotation of the motor.

한편, 도 3을 참조하면, 제1 고정부(11)의 일측이 마운트(30)의 일측면(31)에 나사와 같은 체결부재에 의하여 결합된다. 이에 따라, 제1 이송기(10)가 마운트(30)에 대하여 상대적인 직선운동을 할 수 있도록 마운트(30)에 설치된다. Meanwhile, referring to FIG. 3, one side of the first fixing part 11 is coupled to one side surface 31 of the mount 30 by a fastening member such as a screw. Accordingly, the first conveyor 10 is installed in the mount 30 so that the linear movement relative to the mount 30 can be made.

또한, LM 가이드(19)가 설치되는 제1 고정부(11)는 소정의 두께를 갖는 직사각형의 바 형태로 이루어지고, 제1 이송기(10) 몸체부(12)의 개방면(100)에 고정되도록 설치된다. In addition, the first fixing part 11 on which the LM guide 19 is installed is formed in a rectangular bar shape having a predetermined thickness, and is provided on the open surface 100 of the body part 12 of the first conveyor 10. It is installed to be fixed.

이 때 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 고정부(11)의 마운트(30) 측으로 향한 면은 제1 고정부(11)의 양단부(111) 측이 제1 고정부(11)의 중앙면(112)보다 다소 두껍게 형성된다. At this time, as can be seen in Figure 1, the surface toward the mount 30 side of the first fixing portion 11, both ends 111 side of the first fixing portion 11 is the center of the first fixing portion 11 It is formed somewhat thicker than the face 112.

즉 제1 고정부(11)의 마운트(30)에 결합되는 양단부(111)는 마운트(30) 측으로 다소 돌출되도록 형성된다. 이에 따라 제1 고정부(11)가 마운트(30)의 고정 홈(33)에 결합되었을 때 마운트(30)의 고정홈(33)의 바닥면 및 이와 마주보는 제1 고정부(11)의 중앙면(112)은 서로 다소간의 간격을 가지도록 형성된다.That is, both ends 111 coupled to the mount 30 of the first fixing part 11 are formed to protrude somewhat toward the mount 30. Accordingly, when the first fixing portion 11 is coupled to the fixing groove 33 of the mount 30, the bottom surface of the fixing groove 33 of the mount 30 and the center of the first fixing portion 11 facing the same. The faces 112 are formed to have some distance from each other.

이와 같이 형성됨으로써 도 3에서 알수 있는 바와 같이, 마운트(30)의 고정홈(33)과 제1 고정부(11)의 양단부(111) 사이에는 소정의 공간(M)이 마련된다. 이 공간(M)은 후술하는 방진 부재(41)가 이송기의 내측으로 유입되는 이물질을 방지하기 위하여 제1 이송기(10)의 개방면(100)에 설치되었을 때 방진커버(41)가 개재되도록 하기 위한 영역이다.3, the predetermined space M is provided between the fixing groove 33 of the mount 30 and the both ends 111 of the first fixing portion 11. The space M is provided with a dustproof cover 41 when the dustproof member 41, which will be described later, is installed on the open surface 100 of the first transporter 10 to prevent foreign matter from flowing into the transporter. It is an area to make it possible.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)는 제1 이송기(10)의 몸체부(12) 내부로 이물질이 침입하는 것을 방지하는 방진커버(41)를 포함할 수 있다.In more detail, the two-axis linear conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a dustproof cover 41 for preventing foreign matter from entering the body portion 12 of the first conveyer 10. Can be.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 이송기(10)의 몸체부(12)의 내부에 설치된 볼스크류(18)는 몸체부(12)의 개방면(100)을 통해 외부로 노출된다. 방진커버(41)는 이와 같이 제1 이송기(10)의 몸체부(12)의 개방면(100)을 덮어 볼스크류(18)가 오염물에 의하여 오염되는 것을 방지한다.As can be seen in Figure 1, the ball screw 18 installed inside the body portion 12 of the first conveyer 10 is exposed to the outside through the open surface 100 of the body portion 12. The dustproof cover 41 covers the open surface 100 of the body portion 12 of the first conveyor 10 to prevent the ball screw 18 from being contaminated by contaminants.

이를 위하여 방진 커버(41)는 몸체부(12)의 개방면(100)을 모두 덮도록 일면에 대응하는 형태로 이루어진다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 방진 커버(41)는 직사각형 형태로 이루어진다.To this end, the dustproof cover 41 is formed in a form corresponding to one surface so as to cover all of the open surface 100 of the body portion 12. Accordingly, the dustproof cover 41 according to the embodiment of the present invention has a rectangular shape.

이 때, 방진 커버(41)가 설치되는 몸체부(12)의 개방면(100) 상측에 제1 고정부(11)가 설치되므로, 방진 커버(41)는 제1 고정부(11)를 개방면과 함께 덮을 수 있도록 형성된다. At this time, since the first fixing part 11 is installed above the open surface 100 of the body part 12 on which the dustproof cover 41 is installed, the dustproof cover 41 opens the first fixing part 11. It is formed to be covered with the side.

이와 같이 방진커버(41)는 방진 커버(41)가 제1 고정부(11)를 함께 덮은 상태에서 마운트(30)에 설치되며, 이에 따라 방진커버(41)의 주요면(43)은 제1 고정부(11)와 마운트(30) 사이에 형성된 공간(M)에 개재된다.In this way, the dustproof cover 41 is installed on the mount 30 in a state in which the dustproof cover 41 covers the first fixing part 11 together, and thus the main surface 43 of the dustproof cover 41 is first It is interposed in the space M formed between the fixed part 11 and the mount 30. FIG.

한편, 이와 같이 제1 고정부(11)와 마운트(30) 사이에 개재되도록 형성되는 방진커버(41)는 플렉서블한 재료로 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 방진 커버(41)가 플랙서블한 재료로 이루어짐으로써, 몸체부(12)가 직선 이동하는 과정에서 방진커버(41)는 몸체부(12)의 개방면(100)을 균일하게 덮을 수 있다.Meanwhile, the dustproof cover 41 formed to be interposed between the first fixing part 11 and the mount 30 is preferably made of a flexible material. As the dustproof cover 41 is made of a flexible material as described above, the dustproof cover 41 may uniformly cover the open surface 100 of the body portion 12 while the body portion 12 is linearly moved. .

도 5에는 도 3의 제1 이송기(10)가 직선운동하여 도 3에서 볼 때, 위로 이동한 상태의 도면이 도시되어 있다. 도 3 및 도 5를 참조하여, 방진커버(41)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 is a view showing a state in which the first conveyer 10 of FIG. 3 moves upward when viewed in FIG. 3 by linear movement. 3 and 5, the operation of the dust cover 41 will be described in more detail as follows.

제1 이송기(10)의 몸체부(12)가 이동하면 이에 따라 방진커버(41)가 제1 고정부(11)의 외측면을 따라 들어올려지게 되고, 방진커버(41)가 제1 고정부(11)의 이동을 방해하지 않는다.When the body part 12 of the first feeder 10 moves, the dust cover 41 is lifted along the outer surface of the first fixing part 11, and the dust cover 41 is then lifted. It does not interfere with the movement of the government (11).

또한 제1 고정부(11)가 지나간 부분의 방진커버(41)는 제1 이송기(10)의 개방면(100)을 다시 덮게 된다. 이 때, 마운트(30)의 고정홈(33)을 형성하는 측벽은 제1 고정부(11)의 옆에 들어 올려진 방진커버(41)를 제1 이송기(10)의 몸체부(12) 쪽으로 밀어주는 역할을 한다. 따라서, 방진커버(41)와 몸체부(12)의 개방면(100) 사이의 벌어짐이 제한될 수 있다.In addition, the dustproof cover 41 of the portion through which the first fixing part 11 passes again covers the open surface 100 of the first conveyor 10. At this time, the side wall forming the fixing groove 33 of the mount 30 is the body portion 12 of the first conveyer 10, the dust-proof cover 41 is raised to the side of the first fixing portion (11) It acts as a push to the side. Therefore, the gap between the dustproof cover 41 and the open surface 100 of the body portion 12 may be limited.

이에 따라, 방진 커버(41)는 제1 이송기(10)가 직선 운동을 하는 어떠한 경우라도 개방면(100)을 덮도록 형성될 수 있으며, 이를 통해 제1 이송기(10) 안으로 오염물이 유입되는 것을 막을 수 있게 된다.Accordingly, the dustproof cover 41 may be formed to cover the open surface 100 in any case in which the first conveyer 10 performs a linear motion, through which contaminants flow into the first conveyer 10. You can stop it.

이 때, 방진 커버(41)가 설치된 상태에서 방진 커버(41)의 들어 올려짐을 원활하게 하기 위하여, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 고정부(11)의 외측면 모서리부(113) 및 마운트(30)의 요홈의 모서리부(34)는 모따기하거나 매끄럽게 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 방진 커버(41)가 움직이는 면의 모서리를 매끄럽게 함으로써 제1 이송기(10)의 이동에 의하여 방진커버(41)가 찢어지거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, in order to smoothly lift up the dustproof cover 41 in the state where the dustproof cover 41 is installed, as can be seen in FIG. 3, the outer side edge portion 113 of the first fixing portion 11. And the corner portion 34 of the groove of the mount 30 is preferably chamfered or smoothed. In this way, by smoothing the edges of the surface to which the dustproof cover 41 moves, the dustproof cover 41 may be prevented from being torn or damaged by the movement of the first feeder 10.

이와 같은 구성으로 이루어지는 2축 직선 이송 장치(1)는 제1 이송기(10) 혹은 제2 이송기(20) 중 어느 하나의 이송기를 고정시킨 상태에서 다른 이송기를 상대적으로 이동시킴으로써 2축 직선 운동이 가능하도록 형성한 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 제1 이송기(10)에 대하여 제2 이송기(20)를 이동시킬 수 있도록 형성하였다.The two-axis linear feed device 1 having such a configuration is a two-axis linear motion by relatively moving the other feeder in a state in which any one of the first feeder 10 or the second feeder 20 is fixed. It is formed to be possible. In one embodiment of the present invention was formed to move the second feeder 20 with respect to the first feeder (10).

이와 같이 제1 이송기(10)에 대하여 상대적으로 움직이는 상기 제2 이송기(20)에는 이송되는 물체나 기구 등을 탑재하기 위한 탑재부(미도시)가 설치된다. 상기 탑재부에 설치되는 물체 혹은 기구 등은 2축 직선 이송 장치의 용도에 따라 다양하게 변형 가능하다.As described above, the second conveyor 20 which is relatively moved with respect to the first conveyor 10 is provided with a mounting part (not shown) for mounting an object or a mechanism to be conveyed. Objects or mechanisms installed in the mounting portion can be variously modified according to the use of the two-axis linear transfer device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a biaxial right-angle transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 마운트의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the mount of the biaxial right angle transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 3는 도 1의 A-A'의 단면도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 마운트와 결합된 제1 고정부 및 제1 이송부의 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1, illustrating a first fixing part and a first conveying part combined with a mount of a biaxial right angle conveying device according to an embodiment of the present invention;

도 4은 도 1의 B-B'의 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 마운트와 결합된 제2 고정부 및 제2 이송부의 단면도.4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 1, and is a cross-sectional view of a second fixing part and a second conveying part coupled to a mount of a biaxial right angle conveying device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치에서 제1 이송부가 이송된 상태의 단면도.5 is a cross-sectional view of a state in which the first transfer unit is transferred in a two-axis right angle transfer device according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 2축 직선 이송장치 10: 제1 이송기1: 2-axis linear feeder 10: First feeder

11: 제1 고정부 12: 몸체부11: first fixing portion 12: body portion

13: 모터 15, 15': 풀리13: motor 15, 15 ': pulley

16: 벨트 18: 볼스크류16: belt 18: ball screw

19: LM 가이드 20: 제2 이송기19: LM guide 20: second feeder

21: 제2 고정부 30: 마운트21: second fixing portion 30: mount

31: 일측면 32: 타측면31: one side 32: the other side

33: 고정홈 37: 수용홈33: fixing groove 37: receiving groove

41, 42: 방진커버 41, 42: Dust Cover

Claims (11)

마운트;Mount; 상기 마운트의 일측 및 타측에 각각 결합된 제1 고정부와 제2 고정부;First and second fixing parts coupled to one side and the other side of the mount, respectively; 개방면이 형성된 몸체부와 상기 몸체부 내부에 설치되어 직선운동하는 작동부를 각각 구비하고 있으며, 상기 한 쌍의 작동부는 각각 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부와 결합된 제1 이송기와 제2 이송기; 및 A body having an open surface and an operating part installed in the body and linearly moving, respectively, wherein the pair of operating parts include a first feeder and a first coupler coupled to the first fixing part and the second fixing part, respectively. 2 conveyors; And 상기 제1 이송기 및 상기 제2 이송기 중 적어도 어느 하나에 설치되어 있으며, 상기 몸체부의 개방면을 커버하는 방진 커버를 포함하고, Is installed on at least one of the first feeder and the second feeder, including a dust cover to cover the open surface of the body portion, 상기 제1 고정부 및 제2 고정부 중 적어도 어느 하나는, 상기 마운트와의 사이에 공간이 형성되도록 상기 마운트에 결합되며,At least one of the first fixing part and the second fixing part is coupled to the mount such that a space is formed between the mount, 상기 방진커버는 플랙시블(flexible)한 재질로 이루어지고 상기 공간을 통과하도록 배치되어, 상기 작동부의 직선운동 시에도 상기 몸체부의 개방면을 커버하는 것을 특징으로 하는 2축 직선 이송 장치.The dust cover is made of a flexible material (flexible) and is arranged to pass through the space, the two-axis linear transfer device, characterized in that to cover the open surface of the body even during the linear movement of the operating portion. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마운트에는 수용홈이 형성되며, The mount is formed with a receiving groove, 상기 수용홈에는 상기 제1 고정부 또는 상기 제2 고정부를 상기 마운트에 고정하기 위한 체결부재의 일단이 수용되는 것을 특징으로 하는 2축 직선 이송 장치.And one end of a fastening member for fixing the first fixing part or the second fixing part to the mount is accommodated in the receiving groove. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 이송기 및 제2 이송기의 작동부 직선운동 방향은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 2축 직선 이송 장치.The linear movement direction of the operation part of the first feeder and the second feeder is perpendicular to each other, characterized in that the vertical movement direction. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 방진 커버의 양 단부는 상기 개방면의 양 단부에 고정된 것을 특징으로 하는 2축 직선 이송 장치. Both ends of the dust cover is fixed to the both ends of the open surface, the two-axis linear transfer device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 2축 직선 이송 장치. The one side and the other side of the mount is a two-axis linear transfer device, characterized in that formed in opposite directions. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020080091763A 2008-09-18 2008-09-18 Mount and Two axis drive apparatus with the same KR101031252B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091763A KR101031252B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 Mount and Two axis drive apparatus with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091763A KR101031252B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 Mount and Two axis drive apparatus with the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100032754A KR20100032754A (en) 2010-03-26
KR101031252B1 true KR101031252B1 (en) 2011-04-29

Family

ID=42181887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080091763A KR101031252B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 Mount and Two axis drive apparatus with the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101031252B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4701100A (en) * 1984-08-15 1987-10-20 Seiko Instruments & Electronics Ltd. Industrial robot
JPH0691564A (en) * 1992-09-16 1994-04-05 Kilony Sangyo Kk Orthogonal biaxial driving mechanism
JPH07214483A (en) * 1994-02-01 1995-08-15 Hitachi Ltd Industrial robot
JP2004188512A (en) 2002-12-06 2004-07-08 Kondo Seisakusho:Kk Industrial robot

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4701100A (en) * 1984-08-15 1987-10-20 Seiko Instruments & Electronics Ltd. Industrial robot
JPH0691564A (en) * 1992-09-16 1994-04-05 Kilony Sangyo Kk Orthogonal biaxial driving mechanism
JPH07214483A (en) * 1994-02-01 1995-08-15 Hitachi Ltd Industrial robot
JP2004188512A (en) 2002-12-06 2004-07-08 Kondo Seisakusho:Kk Industrial robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100032754A (en) 2010-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080016979A1 (en) Arm structure of industrial robot
US7422412B2 (en) Horizontal articulated robot
KR101603912B1 (en) Robot cell apparatus and production system
KR100741142B1 (en) Linear guide apparatus with plural tables
US5689994A (en) Actuator and actuator system
US10173331B2 (en) Robot system
CN106078677B (en) Robot
US20110064554A1 (en) Robot manipulator and robot system
KR101035896B1 (en) Substrate transfer apparatus
WO2015087856A1 (en) Robot cell
US20160288340A1 (en) Robot system
CN106876312B (en) Wafer box conveying device
KR101031252B1 (en) Mount and Two axis drive apparatus with the same
KR20050109056A (en) Guide device of linear motor
JP2016203344A (en) robot
CN108574249A (en) Mobile system
JP2663584B2 (en) Linear transport device for working mechanism
KR102516929B1 (en) Two axis driving apparatus
TWI510326B (en) Driving mechanism
JP2694511B2 (en) Cartesian robot wrist axis
TW201505796A (en) Driving mechanism
TW201505795A (en) Robot
US20140326098A1 (en) Three-axes robot
KR200408239Y1 (en) Linear guide apparatus with plural tables
JP2004238137A (en) Transporting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee