KR101028231B1 - Double Clutch Transmission Control Apparatus - Google Patents
Double Clutch Transmission Control Apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101028231B1 KR101028231B1 KR1020090058847A KR20090058847A KR101028231B1 KR 101028231 B1 KR101028231 B1 KR 101028231B1 KR 1020090058847 A KR1020090058847 A KR 1020090058847A KR 20090058847 A KR20090058847 A KR 20090058847A KR 101028231 B1 KR101028231 B1 KR 101028231B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- release bearing
- driving
- pipe
- guide groove
- clutch
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
- F16D23/14—Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
본 발명은 DCT를 구성하는 제1클러치와 제2클러치가 각각 DCT의 적합한 작동상태 구현을 위해 어느 하나는 체결되고 다른 하나는 해제된 상태로 제어되도록 함에 있어서 단일의 액츄에이터로 상기와 같은 작동이 가능하도록 함에 의해, 종래에 비해 소요되는 부품수가 적어지고, 중량이 저감되며, 적은 부피를 차지하여 변속기의 패키지성이 향상되고 차량에의 탑재성이 좋아지며, 소요되는 제작비용이 감소될 수 있도록 한다.According to the present invention, the first clutch and the second clutch constituting the DCT can be operated as a single actuator in such a way that the first clutch and the second clutch are controlled to be engaged and released in order to implement a proper operating state of the DCT. By reducing the number of parts required, the weight is reduced, and occupies a small volume, the packageability of the transmission is improved, the mountability on the vehicle is improved, and the manufacturing cost required can be reduced. .
클러치, 릴리즈베어링, DCTClutch, Release Bearing, DCT
Description
본 발명은 DCT 컨트롤 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조와 적은 부품으로 DCT를 이루는 두 개의 클러치를 작동시킬 수 있도록 하는 메커니즘에 관한 기술이다.The present invention relates to a DCT control device, and more particularly, to a mechanism for enabling the operation of two clutches of the DCT with a simpler structure and fewer components.
DCT(Dual Clutch Transmission)는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치로 구성되어, 제1클러치는 홀수단 기어를, 제2클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.Unlike conventional single-clutch transmission systems, DCT (Dual Clutch Transmission) is composed of two sets of clutches. The first clutch operates as an automatic transmission as a transmission system designed to intercept the hole gear and the second clutch to engage the even gear. In addition to this convenience, there is an advantage that can achieve a higher fuel efficiency improvement than the manual transmission vehicle.
또한, DCT는 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.In addition, since the DCT does not have an acceleration stop feeling generated in the single-clutch transmission, the shift feeling is also very excellent.
상기와 같은 DCT는 항상 상기 두 클러치들 중 어느 하나는 체결되고 다른 하나는 해제된 상태로 제어되어야 하며, 종래에는 상기한 바와 같은 두 클러치를 각각 제어하기 위해 별도의 액츄에이터들을 구비하여 각 클러치를 별도로 조작하는 메커니즘을 사용하고 있다.The DCT should always be controlled with either one of the two clutches engaged and the other released. In the prior art, each clutch is provided separately from the respective actuators to control the two clutches as described above. I'm using a mechanism to manipulate it.
그런데, 상기 액츄에이터들은 각각 별도의 릴리즈포크 등의 부품을 통하여 각 클러치의 릴리즈베어링을 직선 이동시키는 메커니즘을 가지고 있어서, 소요되는 부품의 수가 많고, 중량이 증가되며, 부피를 많이 차지하게 되어 변속기의 패키지성이 떨어지는 등의 문제가 있다.However, the actuators have a mechanism for linearly moving the release bearing of each clutch through parts such as separate release forks, so that the number of required parts is increased, the weight is increased, and the bulk is occupied. There is a problem such as poor sex.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, DCT를 구성하는 제1클러치와 제2클러치가 각각 DCT의 적합한 작동상태 구현을 위해 어느 하나는 체결되고 다른 하나는 해제된 상태로 제어되도록 함에 있어서 단일의 액츄에이터로 상기와 같은 작동이 가능하도록 함에 의해, 종래에 비해 소요되는 부품수가 적어지고, 중량이 저감되며, 적은 부피를 차지하여 변속기의 패키지성이 향상되고 차량에의 탑재성이 좋아지며, 소요되는 제작비용이 감소될 수 있도록 한 DCT 컨트롤 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the first clutch and the second clutch constituting the DCT, each one is fastened and the other control to release to implement a suitable operating state of the DCT In order to achieve the above operation with a single actuator, the number of parts required is reduced, the weight is reduced, and the packageability of the transmission is improved by taking up a small volume compared to the conventional one, and the mountability in the vehicle The objective is to provide a DCT control device that can be improved and the required manufacturing cost can be reduced.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 DCT 컨트롤 장치는DCT control device of the present invention devised to achieve the object as described above
중공의 구동파이프와;Hollow drive pipes;
상기 구동파이프의 외측과 내측에 각각 상기 구동파이프와 동심축을 이루어 삽입되는 제1릴리즈베어링 및 제2릴리즈베어링과;A first release bearing and a second release bearing inserted into an outer side and an inner side of the drive pipe to form a concentric shaft with the drive pipe;
상기 구동파이프에 고정되고 상기 제1릴리즈베어링 및 제2릴리즈베어링을 향해 각각 상기 구동파이프의 반경방향 내측 및 외측으로 돌출된 제1구동돌기 및 제2구동돌기와;First and second driving protrusions fixed to the driving pipe and protruding radially inward and outward of the driving pipe toward the first and second release bearings, respectively;
각각 상기 제1릴리즈베어링 및 제2릴리즈베어링의 원주방향 회전을 구속하고 축방향 직선운동을 허용하도록 구비된 제1직선가이드 및 제2직선가이드와;A first linear guide and a second linear guide provided to restrain the circumferential rotation of the first release bearing and the second release bearing and to allow axial linear movement, respectively;
상기 제1구동돌기가 삽입되도록 상기 제1릴리즈베어링의 축방향에 대하여 경사지게 상기 제1릴리즈베어링의 내주면을 따라 형성된 제1가이드홈과;A first guide groove formed along an inner circumferential surface of the first release bearing so as to be inclined with respect to an axial direction of the first release bearing so that the first driving protrusion is inserted;
상기 제2구동돌기가 삽입되도록 상기 제2릴리즈베어링의 축방향에 대하여 경사지게 상기 제2릴리즈베어링의 외주면을 따라 형성된 제2가이드홈;A second guide groove formed along an outer circumferential surface of the second release bearing inclined with respect to an axial direction of the second release bearing so that the second driving protrusion is inserted;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.
상기 제1릴리즈베어링과 제2릴리즈베어링이 상기 구동파이프에 삽입된 상태에서, 상기 제1가이드홈과 제2가이드홈은 서로 반대방향으로 경사지게 형성된 구조로 할 수 있다.In a state where the first release bearing and the second release bearing are inserted into the driving pipe, the first guide groove and the second guide groove may be formed to be inclined in opposite directions to each other.
상기 제1구동돌기와 제2구동돌기는 상기 구동파이프를 관통하여 설치되는 단일 몸체의 돌기부재에 의해 형성된 구조로 할 수 있다.The first driving protrusion and the second driving protrusion may have a structure formed by a protrusion member of a single body installed through the driving pipe.
상기 제1구동돌기와 제2구동돌기는 각각 상기 제1가이드홈과 제2가이드홈에 삽입되어 회전되는 롤러로 이루어지도록 할 수 있다.The first driving protrusion and the second driving protrusion may be made of a roller which is inserted into the first guide groove and the second guide groove, respectively, and rotates.
상기 구동파이프를 회전시키기 위한 구동모터가 더 구비되고;A drive motor for rotating the drive pipe is further provided;
상기 구동파이프에는 워엄기어가 구비되고, The drive pipe is provided with a worm gear,
상기 구동모터의 회전축에는 상기 워엄기어에 치합되는 워엄이 구비된 구조로 할 수 있다.The rotation shaft of the drive motor may have a structure provided with a worm meshed with the worm gear.
본 발명은 DCT를 구성하는 제1클러치와 제2클러치가 각각 DCT의 적합한 작동상태 구현을 위해 어느 하나는 체결되고 다른 하나는 해제된 상태로 제어되도록 함에 있어서 단일의 액츄에이터로 상기와 같은 작동이 가능하도록 함에 의해, 종래에 비해 소요되는 부품수가 적어지고, 중량이 저감되며, 적은 부피를 차지하여 변속기의 패키지성이 향상되고 차량에의 탑재성이 좋아지며, 소요되는 제작비용이 감소될 수 있도록 한다.According to the present invention, the first clutch and the second clutch constituting the DCT can be operated as a single actuator in such a way that the first clutch and the second clutch are controlled to be engaged and released in order to implement a proper operating state of the DCT. By reducing the number of parts required, the weight is reduced, and occupies a small volume, the packageability of the transmission is improved, the mountability on the vehicle is improved, and the manufacturing cost required can be reduced. .
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 중공의 구동파이프(1)와; 상기 구동파이프(1)의 외측과 내측에 각각 상기 구동파이프(1)와 동심축을 이루어 삽입되는 제1릴리즈베어링(3) 및 제2릴리즈베어링(5)과; 상기 구동파이프(1)에 고정되고 상기 제1릴리즈베어링(3) 및 제2릴리즈베어링(5)을 향해 각각 상기 구동파이프(1)의 반경방향 내측 및 외측으로 돌출된 제1구동돌기(7) 및 제2구동돌기(9)와; 각각 상기 제1릴리즈베어링(3) 및 제2릴리즈베어링(5)의 원주방향 회전을 구속하고 축방향 직선운동을 허용하도록 구비된 제1직선가이드 및 제2직선가이드와; 상기 제1구동돌기(7)가 삽입되도록 상기 제1릴리즈베어링(3)의 축방향에 대하여 경사지게 상기 제1릴리즈베어링(3)의 내주면을 따라 형성된 제1가이드홈(11)과; 상기 제2구동돌기(9)가 삽입되도록 상기 제2릴리즈베어링(5)의 축방향에 대하여 경사지게 상기 제2릴리즈베어링(5)의 외주면을 따라 형성된 제2가이드홈(13)을 포함하여 구성된다.1 to 4, the embodiment of the present invention and the hollow drive pipe (1); A first release bearing (3) and a second release bearing (5) inserted into an outer side and an inner side of the drive pipe (1) concentrically with the drive pipe (1); First driving
참고로, 여기서 축방향이란, 상기 구동파이프(1)의 길이방향을 따르는 중심축의 방향을 말하며, 물론, 상기 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)은 각각 직선 슬라이딩하여 형성하는 스트로크에 의해 DCT의 제1클러치와 제2클러치를 단속할 수 있도록 배치된다.For reference, the axial direction refers to the direction of the central axis along the longitudinal direction of the
상기 제1직선가이드와 제2직선가이드는 도 4에 도시한 바와 같은 구조를 사용할 수 있다. 즉, DCT의 케이스와 상기 제1릴리즈베어링(3) 또는 제2릴리즈베어링(5) 사이에 도 4에 도시된 바와 같은 직선형 홈이 서로 맞물리도록 형성하여 결합하는 구조를 사용할 수 있을 것이다.The first linear guide and the second linear guide may use a structure as shown in FIG. 4. That is, a structure in which the linear grooves as shown in FIG. 4 are engaged between the case of the DCT and the first release bearing 3 or the second release bearing 5 to be engaged with each other may be used.
상기 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)이 상기 구동파이프(1)에 삽입된 상태에서, 상기 제1가이드홈(11)과 제2가이드홈(13)은 서로 반대방향으로 경사지게 형성된다.In a state where the first release bearing 3 and the second release bearing 5 are inserted into the
즉, 도 1과 같이 상기 제1가이드홈(11)과 제2가이드홈(13)이 서로 일부분이 겹쳐지도록 정렬된 상태에서 외측에서 상기 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)을 투영해 보면 상기 제1가이드홈(11)과 제2가이드홈(13)이 서로 반대방향으로 경사지게 형성되도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the first release bearing 3 and the second release bearing 5 from the outside in a state where the first guide groove 11 and the
본 실시예에서, 상기 제1구동돌기(7)와 제2구동돌기(9)는 도 2에 예시한 바 와 같이 상기 구동파이프(1)를 관통하여 설치되는 단일 몸체의 돌기부재(15)에 의해 형성되는 구조로 하였다. 특히, 상기 제1구동돌기(7)와 제2구동돌기(9)는 각각 상기 제1가이드홈(11)과 제2가이드홈(13)에 삽입되어 회전되는 롤러(17)로 이루어지도록 함으로써, 보다 원활한 작동이 가능하도록 할 수 있다.In the present embodiment, the
물론, 상기 제1구동돌기(7)와 제2구동돌기(9)는 별도의 부품으로 구성하여 상기 구동파이프(1)의 외측과 내측에 별도로 장착하도록 할 수 있을 것이며, 상기 제1가이드홈(11)과 제2가이드홈(13)의 위치를 변경함에 따라 이들의 장착위치가 항상 구동파이프(1)의 동일한 위치의 내측과 외측일 필요도 없을 것이다.Of course, the
즉, 상기 제1구동돌기(7)와 제2구동돌기(9)를 구동파이프(1)를 관통하여 설치함에 의해 상기 구동파이프(1)의 내구성에 문제가 발생할 수 있는 경우에는 별도의 위치에 각각 제1구동돌기(7)와 제2구동돌기(9)를 장착하도록 함으로써, 응력의 집중을 방지하도록 하는 것이 가능할 것이다.That is, when the
본 실시예는 상기 구동파이프(1)를 회전시키기 위한 구동모터(19)가 더 구비되고, 상기 구동파이프(1)에는 워엄기어(21)가 구비되고, 상기 구동모터(19)의 회전축에는 상기 워엄기어(21)에 치합되는 워엄(23)이 구비된 구조이다.In the present embodiment, the
즉, 본 실시예에서 상기 구동모터(19)는 DCT에 구비되는 제1클러치와 제2클러치를 한꺼번에 구동하는 단일 액츄에이터로 사용된 것이다.That is, in this embodiment, the
상기한 바와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용을 도 5를 더 참조하여 살펴 보면 다음과 같다.Looking at the operation of the embodiment of the present invention configured as described above with reference to Figure 5 as follows.
상기 구동모터(19)를 구동하여 상기 구동파이프(1)를 회동시키면 그 회동방향에 따라 도 5의 양쪽에 도시된 바와 같은 두 가지 상태의 선택이 가능하다.When the
즉, 상기 구동모터(19)로부터의 회전력이 상기 워엄(23)과 워엄기어(21)를 통해 상기 구동파이프(1)를 회동시키면, 상기 구동파이프(1)의 제1구동돌기(7)와 제2구동돌기(9)가 상기 구동파이프(1)의 중심축을 기준으로 회전하면서 상기 제1가이드홈(11)과 제2가이드홈(13)의 경사면에 압력을 가하게 되고, 이 압력에 의한 분력 중 상기 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)을 회전시키는 방향의 분력은 상기 제1직선가이드와 제2직선가이드에 의해 구속 및 지지되고, 상기 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)을 축방향으로 직선 슬라이딩시키는 방향의 분력이, 각각 상기 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)을 축방향으로 서로 반대방향으로 직선 슬라이딩시키게 되는 것이다.That is, when the rotational force from the
물론, 상기와 같은 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)의 상호 반대방향의 직선슬라이딩운동에 의해 제1클러치와 제2클러치 중 어느 하나는 체결상태를 가지고 어느 하나는 해제상태를 가지게 되며, 이 체결상태와 해제상태는 상기 구동모터(19)의 작동방향 전환에 따라 전환되게 된다.Of course, any one of the first clutch and the second clutch has a fastening state, and one of them is in a released state by a linear sliding motion in the opposite directions of the first release bearing 3 and the second release bearing 5 as described above. The fastening state and the release state will be switched according to the switching of the operating direction of the drive motor (19).
즉, 상기 구동모터(19)의 회전 방향에 따라 DCT의 제1클러치와 제2클러치가 서로 체결상태와 해제상태를 교대로 반대 상태로 형성하게 되어, DCT의 작동에 필요한 구동특성을 제공할 수 있게 된다.That is, according to the rotational direction of the
특히, 상기한 바와 같이 구성된 DCT 컨트롤 장치는 종래와 달리 하나의 액츄 에이터로 상기 구동모터(19)를 채용하고, 그 동력 전달 기구가 매우 간단하며, 즉각적으로 제1릴리즈베어링(3)과 제2릴리즈베어링(5)이 체결상태와 해제상태를 교환하게 됨으로써, 간단한 구조와 신속하고 원활한 작동성을 확보할 수 있다.In particular, the DCT control device configured as described above employs the
도 1은 본 발명에 따른 DCT 컨트롤 장치의 실시예를 도시한 도면,1 is a view showing an embodiment of a DCT control device according to the present invention,
도 2는 도 1의 구동파이프를 상세히 도시한 도면,2 is a view showing in detail the driving pipe of FIG.
도 3은 도 1의 제1릴리즈베어링과 제2릴리즈베어링을 비교하여 도시한 도면,3 is a view showing a comparison between the first release bearing and the second release bearing of FIG. 1;
도 4는 본 발명 실시예에 적용할 수 있는 직선가이드의 구조적 원리를 설명한 도면,4 is a view illustrating a structural principle of a straight guide applicable to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명 실시예의 작용을 비교하여 설명한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
1; 구동파이프 3; 제1릴리즈베어링One;
5; 제2릴리즈베어링 7; 제1구동돌기5; Second release bearing 7; 1st driving protrusion
9; 제2구동돌기 11; 제1가이드홈9;
13; 제2가이드홈 15; 돌기부재13;
17; 롤러 19; 구동모터17;
21; 워엄기어 23; 워엄21;
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090058847A KR101028231B1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Double Clutch Transmission Control Apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090058847A KR101028231B1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Double Clutch Transmission Control Apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110001346A KR20110001346A (en) | 2011-01-06 |
KR101028231B1 true KR101028231B1 (en) | 2011-04-11 |
Family
ID=43609925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090058847A KR101028231B1 (en) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Double Clutch Transmission Control Apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101028231B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050075699A (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-21 | 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우베타일리궁스 카게 | Adjusting device for transmitting a set piston force of a clutch engage/release mechanism to a twin clutch |
KR20070008021A (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-17 | 현대자동차주식회사 | Double clutch for car |
US7370745B2 (en) * | 2004-03-31 | 2008-05-13 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Hydraulic clutch-release system |
-
2009
- 2009-06-30 KR KR1020090058847A patent/KR101028231B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050075699A (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-21 | 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우베타일리궁스 카게 | Adjusting device for transmitting a set piston force of a clutch engage/release mechanism to a twin clutch |
US7370745B2 (en) * | 2004-03-31 | 2008-05-13 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Hydraulic clutch-release system |
KR20070008021A (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-17 | 현대자동차주식회사 | Double clutch for car |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110001346A (en) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10151359B2 (en) | Rotating multi-mode clutch module with stationary actuator | |
US8028600B2 (en) | Shifting apparatus for dual clutch transmission | |
US8365627B2 (en) | Shifting apparatus for double clutch transmission | |
US7661331B2 (en) | Shifting device for dual clutch transmission | |
US8844390B2 (en) | Dual clutch transmission and dual clutch accuators thereof | |
US20140326094A1 (en) | Shift Arrangement for a Motor Vehicle Transmission | |
EP2584228A1 (en) | Motor drive apparatus for vehicle, and automobile | |
US9267553B2 (en) | Transmission including dog clutch arrangement and method | |
KR20110105025A (en) | Cone-ring type continuous variable transmission | |
JP4252905B2 (en) | transmission | |
KR101103969B1 (en) | Clutch Actuating Apparatus for Double Clutch Transmission | |
KR101028231B1 (en) | Double Clutch Transmission Control Apparatus | |
KR20100124177A (en) | Disk friction clutch apparatus using self-energizing effect | |
KR20110029644A (en) | Shifting apparatus for dual clutch transmission | |
KR101090984B1 (en) | Shifting Actuator for Dual Clutch Transmission | |
KR101656959B1 (en) | Shift control apparatus for manual transmission | |
KR101181049B1 (en) | Shifting Apparatus for Dual Clutch Transmission | |
KR101470028B1 (en) | Clutch Driving Apparatus | |
GB2526902A (en) | A gearbox | |
KR101637513B1 (en) | Gear actuator of Dual clutch transmission | |
US9109643B2 (en) | Actuator for twin clutch device | |
KR101181135B1 (en) | Clutch Actuating Apparatus for Double Clutch Transmission | |
KR101592643B1 (en) | Gear shift unit | |
JP6414476B2 (en) | Shift device for automatic transmission | |
JP6068866B2 (en) | transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
FPAY | Annual fee payment | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180329 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190327 Year of fee payment: 9 |