KR101026547B1 - 건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구 - Google Patents

건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구 Download PDF

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이홍재
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(주)정우구조엔지니어링
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Abstract

본 발명은 건축용 보 구조물의 뒤틀림을 실시간으로 감지할 수 있도록 된 새로운 구조의 안전진단용 뒤틀림 감지기구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 뒤틀림 감지기구는 측정실린더(20)가 보 구조물이 뒤틀리거나 변형되면, 각 보(1a)의 하측에 고정된 측정실린더(20)의 위치가 변화가 되며, 이에따라 각 측정실린더(20)의 내부 바닥면에 설치된 압력센서(50)에 가해지는 수압이 달라지게 된다. 따라서, 상기 압력센서(50)에 가해지는 수압을 측정하여, 보 구조물의 변형을 실시간으로 감시할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 브라켓과 측정실린더(20)의 설치위치를 자유롭게 설정할 수 있을 뿐 아니라, 각 측정실린더(20)를 연결관체(40)로 연결하는 것만으로, 각 보(1a)에 설치된 측정실린더(20)를 상호 연결하여 하나의 시스템을 구성하므로써, 복잡한 형태의 보 구조물의 각부의 뒤틀림이나 변형을 더욱 효과적으로 감시할 수 있는 장점이 있다.
특히, 이와같이 구성된 뒤틀림 감지기구는 구조가 매우 간단하여 매우 저렴할 뿐 아니라, 유지 및 관리가 용이한 장점이 있다.

Description

건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구{Column-Beam Structure For Safety Check-up Of Construction}
본 발명은 건축용 보 구조물의 뒤틀림을 실시간으로 감지할 수 있도록 된 새로운 구조의 안전진단용 뒤틀림 감지기구에 관한 것이다.
일반적으로, 건축용 보 구조물은 도 1에 도시한 바와 같이, 기둥(1b)에 가로 세로방향으로 보(1a)를 연결하여 구성되는 것으로, 건축물의 슬래브를 지지하는 기능을 한다.
한편, 다층건물을 건축할 경우, 각 층의 보 구조물(1)에 변형이 발생되게 되며, 이러한 보 구조물(1)의 변형이 미리 설계에 반영된 허용범위를 넘게 될 경우, 건축물의 붕괴를 초래할 수 있다.
그리고, 이러한 보 구조물(1)은 일정 주기로 정밀측량을 실시하여 보 구조물(1)의 뒤틀림 또는 변형정도를 측정하는 안전점검을 하고 있으나, 이러한 경우, 보 구조물(1)의 뒤틀림을 실시간으로 감지할 수 없는 한계가 있었다.
또한, 보 구조물(1)의 뒤틀림을 정확히 측정하기 위해서는 각 보(1a)의 기울기나 높이 변화 등을 각각 측정한 후, 이러한 측정결과를 종합하여 보 구조물(1) 전체의 변형이나 뒤틀림을 구하여야 한다.
따라서, 보 구조물(1)의 뒤틀림이나 변형을 측정하는 것이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
한편, 최근에는 GPS나 정밀한 각도센서를 비롯한 다양한 센서를 이용하여 보 구조물(1)의 뒤틀림을 실시간으로 측정할 수 있도록 된 측정기구가 개발되어 사용되고 있으나, 이러한 측정기구는 매우 고가일 뿐 아니라, 관리가 어렵고, 보 구조물(1)의 각 부분에 설치하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 건축용 보 구조물의 뒤틀림을 실시간으로 감지할 수 있도록 된 새로운 구조의 안전진단용 뒤틀림 감지기구를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
상하로 긴 슬라이드봉을 갖추고서, 보의 하측에 설치되는 복수 개의 고정브라켓:
전체적으로 원통형상을 이루되, 상부는 개방되고 내부에는 물이 저장되며 외면에는 슬라이드봉에 이동가능하게 설치되는 승강블록이 형성되며, 하부 둘레면에는 방사상으로 연장되는 복수 개의 포트를 갖춘 복수 개의 측정실린더:
측정실린더에 내설되되, 측정실린더의 바닥과 이격배치되는 다공성 재질의 유동방지체:
측정실린더에 저장된 물이 상호 순환되도록 포트에 연결되는 연결관체:
측정실린더의 내부 바닥면에 설치되어 수압을 측정하여 신호를 출력하는 압력센서:
연결관체와 연결되는 급수관을 구비하며 내부에 물이 저장되는 급수탱크:
급수관에 설치되며 제어유닛에 의해 동작제어되어 급수관의 내부를 개방 또는 폐쇄하는 솔레노이드밸브:
급수관에 설치되며 제어유닛에 의해 정역회전되도록 동작제어되어 급수탱크에 저장된 물을 연결관체 및 측정실린더에 공급하거나 또는 측정실린더 및 연결관체에 저장된 물을 급수탱크로 강제압송하는 물펌프:
측정실린더와 연결관체에 각각 설치되며 제어유닛에 의해 동작제어되어 발열하는 히터:
압력센서로부터 신호를 전달받아 보 구조물의 뒤틀림 또는 변형을 측정하되, 각각의 압력센서에 의해 측정된 압력 값의 합이 줄어든 경우 솔레노이드밸브와 물펌프를 동작제어하여 측정실린더와 연결관체의 내부로 물을 공급하고, 주기적으로 솔레노이드밸브와 물펌프를 동작제어하여 측정실린더와 연결관체의 내부로 물을 공급하거나 또는 측정실린더와 연결관체의 내부에 물을 급수탱크로 강제압송하면서 압력센서의 신호를 감지하여 압력센서에 작용하는 압력 값에 변화가 없을 경우 물이 언 것으로 판단하여 히터를 작동시키고 히터가 작동된 후에도 압력 값이 변동되지 않으면 측정실린더 또는 연결관체의 내부가 이물질에 의해 막히거나 히터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 경보수단을 작동제어하는 제어유닛:
제어유닛에 의해 동작제어되는 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 측정실린더가 보 구조물이 뒤틀리거나 변형되면, 각 보의 하측에 고정된 측정실린더의 위치가 변화가 되며, 이에 따라 각 측정실린더의 내부 바닥면에 설치된 압력센서에 가해지는 수압이 달라 지게 된다. 따라서, 상기 압력센서에 가해지는 수압을 측정하여, 보 구조물의 변형을 실시간으로 감시할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 고정브라켓과 측정실린더의 설치위치를 자유롭게 설정할 수 있을 뿐 아니라, 각 측정실린더를 연결관체로 연결하는 것만으로, 각 보에 설치된 측정실린더를 상호 연결하여 하나의 시스템을 구성하므로써, 복잡한 형태의 보 구조물의 각부의 뒤틀림이나 변형을 더욱 효과적으로 감시할 수 있는 장점이 있다.
특히, 이와 같이 구성된 뒤틀림 감지기구는 구조가 매우 간단하여 매우 저렴할 뿐 아니라, 유지 및 관리가 용이한 장점이 있다.
도 1은 일반적인 보를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 뒤틀림 감지기구를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 뒤틀림 감지기구를 도시한 측단면도.
도 4는 본 발명에 따른 뒤틀림 감지기구의 실린더를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 뒤틀림 감지기구의 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 뒤틀림 감지기구의 작용을 설명하기 위한 참고도.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구는, 보(1a)의 하측에 설치되는 복수 개의 고정브라켓(10)과: 고정브라켓(10)에 상하방향으로 위치조절가능하게 설치되는 복수개의 측정실린더(20)와: 측정실린더(20)의 내부에 삽입설치되는 유동방지체(30)와: 측정실린더(20)를 상호 연결하는 연결관체(40)와: 측정실린더(20)의 내부 바닥면에 구비된 압력센서(50)와: 급수관(61)을 통해 연결관체(40)에 연결된 급수탱크(60)와: 급수탱크(60)의 중간부에 구비된 솔레노이드밸브(70) 및 물펌프(80)와: 연결관체(40)와 측정실린더(20)에 구비된 히터(90)와: 압력센서(50)에 연결되며 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80) 및 히터(90)를 제어하는 제어유닛(100)과: 제어유닛(100)에 연결된 경보수단(110)으로 구성된다.
상기 고정브라켓(10)은 상하로 긴 슬라이드봉(11)이 구비된 것으로, 보(1a)의 저면(하측면)에 접착제 또는 볼트 등에 의해 고정된다.
상기 측정실린더(20)는 슬라이드봉(11)의 외부에 승강가능하게 끼움 결합되는 승강블록(21)이 일측에 구비되고, 승강블록(21)의 일측에는 고정볼트(22)가 구비된다. 따라서, 상기 승강블록(21)을 승강시켜 측정실린더(20)를 상하방향으로 위치조절한 후 고정볼트(22)를 조여 측정실린더(20)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 또한, 상기 측정실린더(20)는 상하로 길고 상단이 개방된 원통형으로 구성되며 내부에는 물이 저장된다. 또한, 상기 측정실린더(20)의 하부 둘레면에는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 연결관체(40)가 연결되는 4개의 포트(23)가 방사상으로 연장된다. 이때, 상기 측정실린더(20)는 투명한 합성수지로 구성되거나, 일측에 관찰창이 구비되어, 내부에 저장된 물의 수위를 육안으로 확인할 수 있도록 구성함이 바람직하다.
그리고, 상기 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)는 보 구조물에서 뒤틀림이나 변형이 발생될 것으로 예측되는 부위의 하측면에 고정설치함이 바람직하다.
상기 유동방지체(30)는 스펀지와 같은 다공성의 합성수지로 구성되며, 하단이 압력센서(50)의 상측으로 이격되도록 측정실린더(20)의 내부에 삽입설치되어 외부충격이나 진동 등에 의해 측정실린더(20)에 저장된 물이 유동되지 않도록 하는 기능을 한다.
상기 연결관체(40)는 플랙시블한 튜브형태로 구성되며, 양단이 서로 다른 측정실린더(20)의 포트(23)에 연결되어, 각 측정실린더(20)의 내부에 저장된 물이 상호 순환될 수 있도록 연결한다. 이때, 도 2 및 도 6에 점선으로 표현한 바와 같이, 연결관체(40)에 의해 연결된 각 측정실린더(20)의 수위는 항상 동일한 평면을 이루게 된다. 그리고, 상기 측정실린더(20)에 형성된 여러개의 포트(23) 중에서 연결관체(40)가 연결되지 않는 포트(23)에는 마개(24)가 설치되어 측정실린더(20)의 내부에 저장된 물이 외부로 유출(누수)되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
상기 압력센서(50)는 측정실린더(20)의 내부 바닥면에 고정설치되어 측정실린더(20)의 내부 바닥면으로 작용(가해지는)하는 수압을 측정하는 장치이다.
상기 급수탱크(60)는 연결관체(40)와 측정실린더(20)에 추가로 공급할 물이 저장되고, 급수관(61)은 연결관체(40)와 상호 연결된다.
특히, 상기 급수관(61)에는 제어유닛(100)에 의해 동작제어되는 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)가 설치된다. 상기 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)는 제어유닛(100)에 의해 동작제어되며, 물펌프(80)가 정역회전되어 급수탱크(60) 내부의 물을 연결관체(40)와 측정실린더(20)의 내부로 공급하거나 또는 측정실린더(20)와 연결관체(40) 내부의 물을 급수탱크(60)로 강제압송(배출)한다. 상기 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)는 일반적으로 널리 사용되는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 히터(90)는 측정실린더(20)의 내부와 연결관체(40)의 외면에 설치되는 것으로, 측정실린더(20)와 연결관체(40)에 저장된 물이 결빙된 경우 제어유닛(100)의 제어신호에 의해 동작제어되어 측정실린더(20)와 연결관체(40)를 가열해 결빙(얼음)을 녹이는 기능을 한다.
상기 제어유닛(100)은 압력센서(50)의 신호를 수신하여 압력센서(50)에 가해지는 수압을 변화를 감시하므로서, 보 구조물의 뒤틀림이나 변형을 계산하는 기능을 한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 보 구조물이 하중에 의해 뒤틀리거나 변형될 경우, 도 6에 도시한 바와 같이, 보 구조물의 일부가 하측으로 처지게 되며, 이에 따라, 보 구조물의 각 부분에 고정된 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)가 하강하게 된다. 이때, 각 측정실린더(20)는 연결관체(40)에 의해 내부의 물이 상호 순환될 수 있도록 연결되어 각 측정실린더(20)의 수위는 점선으로 도시한 바와 같이 항상 동일한 높이를 유지하게 된다.
따라서, 하강된 측정실린더(20)의 수심이 더 깊어지게 되어 측정실린더(20)의 내부에 설치된 압력센서(50)에 가해지는 수압은 증가하게 되며, 제어유닛(100)은 이러한 수압의 증가치를 연산하여 측정실린더(20)가 하강하는 높이를 구하며, 이에 따라, 보 구조물의 각부가 하측으로 처져 뒤틀리거나 변형된 양을 구할 수 있다.
그리고, 상기 제어유닛(100)은 압력센서(50)의 신호를 수신하여 측정실린더(20) 내부의 물이 증발되는 것을 감지하고, 측정실린더(20) 내부의 물이 설정값 이상 증발한 경우, 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)를 동작제어하여 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부로 물을 공급하는 기능을 한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 보 구조물에 뒤틀림이나 변형이 발생되어 측정실린더(20)의 상하위치가 바뀌고, 이에 따라 각 압력센서(50)에 측정되는 수압이 달라지더라도 측정실린더(20)나 연결관체(40)의 내부에 물이 줄지 않는 한, 각 압력센서(50)에 의해 측정된 압력 값의 합은 변하지 않는다. 따라서, 각 압력센서(50)에 의해 측정된 압력 값의 합이 줄어들었다면 측정실린더(20)와 연결관체(40) 내부의 물이 증발되거나 누수된 것을 쉽게 유출할 수 있다.
따라서, 상기 제어유닛(100)은 각 압력센서(50)에 의해 측정된 압력 값을 합한 값을 감시하여, 압력 값의 합이 줄어들 경우 물이 증발되거나 누수된 것으로 판단하고, 이에 따라 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)를 동작제어(작동)시켜 급수탱크(60)에 저장된 물을 연결관체(40)를 통해 측정실린더(20)에 보충하도록 한다.
이때, 물을 보충하여도 압력 값의 합이 늘어나지 않았다면, 제어유닛(100)은 심각한 누수상태가 발생된 것으로 판단하여 경보수단(110)을 동작제어시킨다.
그리고, 이와는 반대로 연결관체(40)와 측정실린더(20)에 추가로 물을 공급하지도 않았는데 압력 값의 합이 증가한 경우, 제어유닛(100)은 측정실린더(20)에 이물질이 투입된 것으로 판단하여 경보수단(110)을 동작제어(작동)시킨다.
또한, 상기 제어유닛(100)은 연결관체(40)와 측정실린더(20)의 내부에 물이 얼었는지(결빙)를 확인하여, 물이 언(결빙) 것으로 판단될 경우, 히터(90)를 작동시켜 얼음을 녹이도록 구성된다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 제어유닛(100)은 주기적으로 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)를 동작제어하여 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부로 물을 공급하거나 또는 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부에 물을 급수탱크(60)로 강제압송(배출)시키면서 압력센서(50)의 신호를 감시한다.
이때, 물을 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부로 공급함에도 불구하고, 압력센서(50)에 작용하는 압력 값의 변화가 없는 경우 물이 언(결빙) 것으로 판단되어 히터(90)를 동작제어(작동)시킨다.
한편, 설정된 시간동안 히터(90)를 작동시킨 후에도 각 압력센서(50)에 의해 측정된 압력 값이 변동되지 않았다면, 제어유닛(100)은 측정실린더(20) 또는 연결관체(40)의 내부가 이물질에 의해 막히거나, 히터(90)에 이상이 생긴 것으로 판단하여 경보신호를 출력한다.
상기 경보수단(110)은 경보음을 출력하는 스피커 또는 경고램프를 이용한다.
따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 보 구조물 중에서 하중이 작용될 경우 뒤틀리거나 변형되기 쉬운 위치의 하측에 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)를 설치하고, 연결관체(40)로 각 측정실린더(20)의 포트(23)를 상호 연결한 상태에서 연결관체(40)와 측정실린더(20)의 내부에 적당량의 물을 공급하여 측정실린더(20)의 설치를 완료할 수 있다.
이때, 상기 측정실린더(20)는 높이가 상호 비슷해지도록 상하방향으로 위치조절되며, 물은 측정실린더(20)의 중간위치 정도까지 차도록 공급된다.
그리고, 각 측정실린더(20)에 구비된 압력센서(50)를 제어유닛(100)에 연결한 상태에서 제어유닛(100)을 ON시키면, 제어유닛(100)이 각 압력센서(50)의 신호를 수신하여 보 구조물의 뒤틀림 또는 변형을 실시간으로 측정한다.
이와 같이 구성된 건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구는, 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)를 보(1a)의 뒤틀림을 감지할 위치에 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)를 설치하고, 제어유닛(100)을 이용하여 측정실린더(20)에 설치된 압력센서(50)의 신호를 수신받아 각 측정실린더(20)의 높이변화를 실시간으로 수신하여 보 구조물의 뒤틀림이나 변형을 감지할 수 있다.
따라서, 상기 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)의 설치위치를 자유롭게 설정할 수 있을 뿐 아니라, 각 측정실린더(20)를 연결관체(40)로 연결하는 것만으로, 각 보(1a)에 설치된 측정실린더(20)를 상호 연결하여 하나의 시스템을 구성하므로써, 복잡한 형태의 보 구조물의 각부의 뒤틀림이나 변형을 효과적으로 감시할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 측정실린더(20)의 하단 둘레부에 여러개의 포트(23)가 형성되므로, 고정브라켓(10)과 측정실린더(20)가 복잡한 형태로 배치되더라도 연결관체(40)를 이용하여 측정실린더(20)를 상호 연결 할 수 있다. 따라서, 복잡한 형태의 보 구조물의 뒤틀림이나 변형을 감시하는데 효과적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 이와 같이 구성된 뒤틀림 감지기구는 구조가 매우 간단하고 저렴하며, 유지 및 관리가 용이하다.
또한, 상기 측정실린더(20)의 내부에는 유동방지체(30)가 구비되어 있어 측정실린더(20)의 내부에 저장된 물이 요동치지 않도록 하는 댐퍼기능을 하는데, 일례로 빌딩을 건축할 때 발생하는 진동이나 기타 외력에 의해 보 구조물이 진동하게 되고, 이로 인하여 측정실린더(20)의 내부에 물이 요동쳐 압력센서(50)에 가해지는 압력이 변동되어 압력센서(50)에 의해 측정된 압력 값에 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 급수탱크(60)는 압력센서(50)의 값을 측정하여 물이 증발되면 측정실린더(20)와 연결관체(40)에 자동으로 물을 추가로 공급할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80) 및 압력센서(50)를 이용하여 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부에 물이 얼었는지(결빙되었지)를 감지하여, 물이 언(결빙된) 경우 히터(90)를 작동시켜 얼음을 녹여 재사용할 수 있으므로, 사용이 더욱 편리한 장점이 있다.
10: 고정브라켓 20: 실린더 30: 유동방지체
40: 연결관체 50: 압력센서 60: 급수탱크
70: 밸브 80: 물펌프 90: 히터
100: 제어유닛 110: 경보수단

Claims (1)

  1. 상하로 긴 슬라이드봉(11)을 갖추고서, 보(1a)의 하측에 설치되는 복수 개의 고정브라켓(10):
    전체적으로 원통형상을 이루되, 상부는 개방되고 내부에는 물이 저장되며 외면에는 슬라이드봉(11)에 이동가능하게 설치되는 승강블록(21)이 형성되며, 하부 둘레면에는 방사상으로 연장되는 복수 개의 포트(23)를 갖춘 복수 개의 측정실린더(20):
    측정실린더(20)에 내설되되, 측정실린더(20)의 바닥과 이격배치되는 다공성재질의 유동방지체(30):
    측정실린더(20)에 저장된 물이 상호 순환되도록 포트(23)에 연결되는 연결관체(40):
    측정실린더(20)의 내부 바닥면에 설치되어 수압을 측정하여 신호를 출력하는 압력센서(50):
    연결관체(40)와 연결되는 급수관(61)을 구비하며 내부에 물이 저장되는 급수탱크(60):
    급수관(61)에 설치되며 제어유닛(100)에 의해 동작제어되어 급수관(61)의 내부를 개방 또는 폐쇄하는 솔레노이드밸브(70):
    급수관(61)에 설치되며 제어유닛(100)에 의해 정역회전되도록 동작제어되어 급수탱크(60)에 저장된 물을 연결관체(40) 및 측정실린더(20)에 공급하거나 또는 측정실린더(20) 및 연결관체(40)에 저장된 물을 급수탱크(60)로 강제압송하는 물펌프(80):
    측정실린더(20)와 연결관체(40)에 각각 설치되며 제어유닛(100)에 의해 동작제어되어 발열하는 히터(90):
    압력센서(50)로부터 신호를 전달받아 보 구조물의 뒤틀림 또는 변형을 측정하되, 각각의 압력센서(50)에 의해 측정된 압력 값의 합이 줄어든 경우 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)를 동작제어하여 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부로 물을 공급하고, 주기적으로 솔레노이드밸브(70)와 물펌프(80)를 동작제어하여 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부로 물을 공급하거나 또는 측정실린더(20)와 연결관체(40)의 내부에 물을 급수탱크(60)로 강제압송하면서 압력센서(50)의 신호를 감지하여 압력센서(50)에 작용하는 압력 값에 변화가 없을 경우 물이 언 것으로 판단하여 히터(90)를 작동시키고 히터(90)가 작동된 후에도 압력 값이 변동되지 않으면 측정실린더(20) 또는 연결관체(40)의 내부가 이물질에 의해 막히거나 히터(90)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 경보수단(110)을 작동제어하는 제어유닛(100):
    제어유닛(100)에 의해 동작제어되는 경보수단(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축용 보 구조물의 안전진단용 뒤틀림 감지기구.
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