KR101023829B1 - Pictorial Image Device Equipped with Moving Device - Google Patents

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KR101023829B1
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Abstract

운송수단에 장착되는 영상장치가 개시된다. 본 발명은, 영상을 재생하는 영상 재생부, 재생된 영상을 투사하는데 사용되는 광을 생성하는 광원부, 벽면까지의 거리를 측정하는 센서부, 영상의 벽면에의 투사 각도 및 투사 면적을 조절하는 반사 미러부, 및 센서부가 측정한 벽면까지의 거리에 기초하여 반사 미러부를 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 운송수단이 통행하는 벽면의 상태를 고려하여 운송수단에 장착된 영상장치로부터 최적의 영상이 투사되게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 어두운 터널 등으로 운송수단이 진입하게 되면 자동적으로 터널의 벽면 등에 영상장치에 의한 영상이 투사되게 된다.An imaging apparatus mounted on a vehicle is disclosed. The present invention provides an image reproducing unit for reproducing an image, a light source unit for generating light used for projecting a reproduced image, a sensor unit for measuring a distance to a wall surface, a reflection for adjusting a projection angle and a projection area of the image onto the wall surface And a control unit for controlling the reflection mirror unit based on the mirror unit and the distance to the wall surface measured by the sensor unit. According to the present invention, the optimum image is projected from the imaging device mounted on the vehicle in consideration of the state of the wall surface on which the vehicle passes. In addition, according to the present invention, when the vehicle enters the dark tunnel or the like, the image by the imaging device is automatically projected on the wall surface of the tunnel.

운송수단, 영상장치, 터널, 광고, 벽면 Advertisement, Film, Mode of Transport, Tunnel, Wall

Description

운송수단에 장착되는 영상장치{Pictorial Image Device Equipped with Moving Device}Image Device Equipped with Moving Device

본 발명은 운송수단에 장착되는 영상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상이 투사되는 벽면의 상태를 고려하여 최적의 영상이 투사되도록 하는 운송수단에 장착되는 영상장치에 관한 것이다. The present invention relates to an imaging apparatus mounted on a vehicle, and more particularly, to an imaging apparatus mounted on a vehicle for projecting an optimal image in consideration of a state of a wall surface on which an image is projected.

일반적으로 철로를 운행하는 열차나 지하철은 구간 운행중에 지하도나 터널을 통과한다. 열차나 지하철이 지하도나 터널을 통과할 때 그 차량에 탑승한 승객들은 터널을 지나는 동안 창문 밖 전경에 시선을 두고 있지만, 지하철이 터널로 진입해서는 창문에 비쳐지는 것은 어두움뿐 아무것도 비쳐지는 것이 없는 상태가 된다. In general, trains or subways that run by rail pass through an underpass or tunnel during a segment. When a train or subway passes through an underpass or tunnel, passengers in the vehicle look out the window while passing through the tunnel, but when the subway enters the tunnel, it is dark and nothing shines on the window. Becomes

한편, 공개특허 특2002-0013252에서는 지하철이 무료하게 운행되는 터널구간에서 영사기를 이용하거나 또는 액정판을 이용하여 밝은 빛과 함께 그림 또는 문자 광고가 터널벽면에 영상으로 나타나게 하여 무료한 승객들에게 새롭고 흥미로운 볼 거 리를 제공하는 동시에, 광고주들에게는 저렴한 비용으로 소비자들이 광고내용을 오래도록 기억할 수 있는 효과적인 광고를 제공하는 발명을 개시하고 있다.On the other hand, in Patent Publication No. 2002-0013252, a projector or a liquid crystal panel is used in the tunnel section where the subway is operated freely so that pictures or text advertisements are displayed as images on the tunnel walls with bright lights. In addition to providing an interesting view, advertisers are disclosed to provide an effective advertisement that allows consumers to remember the advertisement contents for a long time at low cost.

그러나, 이와 같은 종래기술에 의하는 경우에도 영상이 투사되는 벽면이 기울어져 있는 경우에는 투사되는 영상이 왜곡된 상태로 보여지게 되는 문제점이 있었다.However, even in the case of the conventional art, there is a problem in that the projected image is displayed in a distorted state when the wall on which the image is projected is tilted.

아울러, 종래기술에 의하는 경우에는 지하철 등이 터널 등의 어두운 공간에 진입하는 시점을 작동자가 확인하여 직접 영상장치를 동작시켜야 한다는 불편함이 있었다. In addition, in the case of the related art, it is inconvenient for the operator to directly check the timing point at which the subway or the like enters a dark space such as a tunnel and operate the imaging apparatus.

따라서, 본 발명의 목적은, 영상이 투사되는 벽면의 상태를 고려하여 최적의 영상이 투사되도록 하는 영상장치를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an imaging apparatus for projecting an optimal image in consideration of the state of a wall surface on which an image is projected.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운송수단에 장착되는 영상장치는, 운송수단에 장착되어 상기 운송수단이 통행하는 벽면에 소정의 영상을 투사하는 영상장치에 있어서, 상기 영상을 재생하는 영상 재생부; 상기 재생된 영상을 투사하는데 사용되는 광을 생성하는 광원부; 상기 벽면까지의 거리를 측정하는 센서부; 상기 영상의 상기 벽면에의 투사 각도 및 투사 면적을 조절하는 반사 미러부; 및 상기 센서부가 측정한 상기 벽면까지의 거리에 기초하여 상기 반사 미러부를 제어하는 제어부를 포함한다. An imaging apparatus mounted on a vehicle according to the present invention for achieving the above object is an imaging apparatus mounted on the vehicle and projecting a predetermined image on the wall surface of the vehicle, the image playback to reproduce the image part; A light source unit generating light used to project the reproduced image; A sensor unit measuring a distance to the wall surface; A reflection mirror configured to adjust a projection angle and a projection area of the image onto the wall; And a control unit controlling the reflection mirror unit based on the distance to the wall surface measured by the sensor unit.

바람직하게는, 상기 센서부는 상기 운송수단 밖의 조도를 더 측정하며, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 조도에 따라 상기 영상 재생부, 및 상기 광원부의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the sensor unit further measures illuminance outside the vehicle, and the controller controls on / off of the image reproducing unit and the light source unit according to the illuminance measured by the sensor unit.

또한, 상기 센서부는 상기 영상장치의 상부 및 하부에 각각 설치되며, 상기 제어부는 상기 영상장치의 상부에서 측정한 상기 벽면까지의 거리 및 상기 영상장치의 하부에서 측정한 상기 벽면까지의 거리의 차이에 따라 상기 반사 미러부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit is provided on the upper and lower portions of the imaging device, respectively, the control unit is a difference between the distance to the wall surface measured from the upper portion of the imaging device and the distance to the wall surface measured from the lower portion of the imaging device Accordingly, the reflection mirror is controlled.

또한, 상기 벽면은 상기 운송수단이 통행하는 바닥벽면 또는 상기 운송수단 이 통행하는 구조물의 천장벽면인 것을 특징으로 한다.In addition, the wall surface is characterized in that the floor wall surface through which the vehicle passes or the ceiling wall surface of the structure through which the vehicle passes.

또한, 상기 반사 미러부는 상기 제어부에 의해 오목 또는 볼록한 형상으로 변형되는 것을 특징으로 한다. In addition, the reflective mirror is characterized in that the deformed or concave shape by the control unit.

본 발명에 따르면, 운송수단이 통행하는 벽면의 상태를 고려하여 운송수단에 장착된 영상장치로부터 최적의 영상이 투사되게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 어두운 터널 등으로 운송수단이 진입하게 되면 자동적으로 터널의 벽면 등에 영상장치에 의한 영상이 투사되게 된다.According to the present invention, the optimum image is projected from the imaging device mounted on the vehicle in consideration of the state of the wall surface on which the vehicle passes. In addition, according to the present invention, when the vehicle enters the dark tunnel or the like, the image by the imaging device is automatically projected on the wall surface of the tunnel.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 영상장치가 운송수단에 장착되어 사용되는 모습을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 영상장치(100)는 지하철 등의 운송수단(50)의 외부에 장착되어 운송수단(50)이 통행하는 지하 터널 등의 벽면(200)에 소정의 영상을 투사한다. 1 is a view showing a state in which the imaging device according to the invention is used mounted on the vehicle. Referring to FIG. 1, the imaging apparatus 100 according to the present invention is mounted on an exterior of a vehicle 50 such as a subway to display a predetermined image on a wall surface 200 such as an underground tunnel through which the vehicle 50 passes. Project.

본 발명을 실시함에 있어서, 벽면(200)에 투사되는 영상은 광고 영상, 영화 영상 등의 다양한 영상이 될 수 있을 것이며, 영상이 벽면(200)에 투사되면 운송수단(50)을 이용하고 있는 탑승자는 운송수단(50)에 구비된 창(55)을 통하여 벽면(200)에 투사되는 영상을 보게 되는 것이다. In the practice of the present invention, the image projected on the wall 200 may be a variety of images, such as advertising images, movie images, etc. If the image is projected on the wall 200, occupants using the vehicle 50 Is to see the image projected on the wall surface 200 through the window 55 provided in the vehicle (50).

한편, 본 발명에 따른 영상장치(100)의 상부와 하부에는 각각 센서부(150)가 설치되어 있으며, 상부의 센서부(150)와 하부의 센서부(150)는 각각의 위치에서 벽면(200)가지의 거리를 측정하고, 센서부(150)에 의해 측정된 벽면(200)까지의 거리에 따라 영상장치(100)는 영상의 투사를 조절하게 된다. On the other hand, the upper and lower parts of the imaging device 100 according to the present invention, the sensor unit 150 is installed, respectively, the upper sensor unit 150 and the lower sensor unit 150 at each position wall 200 The distance of the branches is measured, and the imaging apparatus 100 adjusts the projection of the image according to the distance to the wall surface 200 measured by the sensor unit 150.

도 2는 도 1에서의 운송수단이 이동함에 따라 운송수단에 장착된 영상장치가 벽면에 영상을 투사하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 2에서와 같이 운송수단(50)이 지하 터널 등의 연속된 벽면(200)을 지나가는 경우 운송수단(50)의 탑승자는 창(55)을 통하여 벽면(200)에 투사되는 영상을 연속적으로 볼 수 있게 된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an image device mounted on a vehicle projects an image on a wall as the vehicle in FIG. 1 moves. As shown in FIG. 2, when the vehicle 50 passes through the continuous wall 200 such as an underground tunnel, the occupant of the vehicle 50 continuously views an image projected onto the wall 200 through the window 55. It becomes possible.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상장치의 구조를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상장치(100)는 저장부(110), 제어부(120), 전원부(130), 영상 재생부(140), 센서부(150), 광원부(160), 송수신부(170), 조명 광학계(180), 광 분할기(185), 투사 광학계(190), 반사 미러부(195)를 포함한다.3 is a diagram illustrating a structure of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the imaging apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a storage unit 110, a controller 120, a power supply unit 130, an image reproducing unit 140, a sensor unit 150, and a light source unit. 160, a transceiver 170, an illumination optical system 180, a light splitter 185, a projection optical system 190, and a reflection mirror unit 195.

저장부(110)에는 영상 재생부(140)에서 재생되는 여러 종류의 영상이 저장되어 있으며, 영상 재생부(140)에서는 저장부(110)에 저장된 영상이 제어부(120)의 제어에 따라 재생된다.The storage unit 110 stores various types of images reproduced by the image reproducing unit 140, and the image reproducing unit 140 reproduces the images stored in the storage unit 110 under the control of the control unit 120. .

한편, 광원부(160)에서는 영상 재생부(140)에서 재생된 영상을 투사하는데 사용되는 광이 생성되며, 조명 광학계(180)는 광원부(160)로부터 생성된 광이 영생 재생부(140)에서 생성된 영상과 함께 광 분할기(185)를 통해 투사 광학계(190)로 전달되도록 하며, 투사 광학계(190)는 광 분할기(185)를 통해 전달된 영상이 벽면(200)에 투사되도록 한다. Meanwhile, the light source unit 160 generates light used to project an image reproduced by the image reproducing unit 140, and the illumination optical system 180 generates light generated by the light source unit 160 by the eternal reproducing unit 140. The image is transmitted to the projection optical system 190 through the light splitter 185 together with the received image, and the projection optical system 190 causes the image transmitted through the light splitter 185 to be projected onto the wall 200.

한편, 반사 미러부(195)는 영상 재생부(140)에서 재생된 영상의 벽면(200)에의 투사 각도 및 투사 면적을 조절한다. The reflection mirror 195 adjusts the projection angle and the projection area of the image reproduced by the image reproducing unit 140 on the wall surface 200.

구체적으로 반사 미러부(195)는 도 3에서와 같이 축(193)을 중심으로 하여 상하로 회동하면서 영상의 투사 각도 및 투사 면적을 조절하게 된다.In detail, the reflective mirror 195 rotates up and down about the axis 193 as shown in FIG. 3 to adjust the projection angle and the projection area of the image.

즉, 반사 미러부(195)가 축(193)을 중심으로 위쪽으로 회동하면 벽면(200)에의 투사각도가 작아짐과 동시에 투사 면적이 작아지게 되며, 반사 미러부(195)가 축(193)을 중심으로 아래쪽으로 회동하면 벽면(200)에의 투사각도가 커짐과 동시에 투사 면적이 커지게 된다.That is, when the reflective mirror 195 rotates upwardly about the axis 193, the projection angle to the wall surface 200 becomes smaller and the projection area becomes smaller, and the reflective mirror 195 causes the axis 193 to rotate. Rotating downward toward the center increases the projection angle on the wall surface 200 and increases the projection area.

아울러, 반사 미러부(195)는 미러의 형상을 평편한 상태에서 도 3에서와 같이 곡면 조절부(199)의 오목 조절부(197)를 이동시킴으로써 미러의 형상을 오목한 상태로 조절한 결과, 영상의 투사면적을 작게 할 수도 있으며, 볼록 조절부(198)를 이동시킴으로써 미러의 형상을 볼록한 상태로 조절한 결과, 영상의 투사면적을 크게 할 수도 있다. 이를 위해 반사 미러부(195)는 외력에 의해 쉽게 휘어지는 재질로 제작되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the reflective mirror 195 adjusts the mirror shape to a concave state by moving the concave control unit 197 of the curved surface control unit 199 as shown in FIG. 3 while the mirror shape is flat. The projection area of the image may be reduced, and the projection area of the image may be enlarged as a result of adjusting the shape of the mirror in the convex state by moving the convex adjustment unit 198. For this purpose, the reflective mirror 195 may be made of a material that is easily bent by an external force.

또한, 센서부(150)는 영상장치(100)의 상부 및 하부에 각각 설치된 상태에서 벽면(200)까지의 거리(d1,d2)를 측정하여 제어부(120)에 전송하며, 제어부(120)는 제어신호를 통해 광원부(160), 영상 재생부(140), 및 반사 미러부(195)의 동작을 제어한다. In addition, the sensor unit 150 measures distances d1 and d2 to the wall surface 200 in the state of being installed on the upper and lower portions of the imaging apparatus 100 and transmits the distances d1 and d2 to the control unit 120. The control signal controls the operations of the light source unit 160, the image reproducing unit 140, and the reflection mirror unit 195.

구체적으로, 제어부(120)가 반사 미러부(195)의 동작을 제어함에 있어서, 먼저 제어부(120)는 영상장치(100)의 상부와 하부에 설치된 센서부(150)로부터 각각 측정된 벽면(200)까지의 거리(d1,d2)를 비교하여, 반사 미러부(195)의 동작을 제어한다. In detail, when the control unit 120 controls the operation of the reflection mirror unit 195, the control unit 120 first measures the wall surface 200 measured from the sensor unit 150 installed on the upper and lower portions of the imaging apparatus 100. ), The distance d1 and d2 are compared to control the operation of the reflective mirror 195.

예컨대, 벽체의 상부거리(d1)와 벽체의 하부거리(d2)의 차가 소정의 거리(예를 들면, 0.1M)를 벗어나는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 벽면(200)이 운송수단(50)의 수직면에 비해서 기울어져 있는 것으로 판단한다. 이러한 경우에는 벽면(200)에 투사된 영상이 왜곡된 형태로 탑승자에게 보이게 되므로, 가급적 벽 면(200)에 투사된 영상의 크기가 작은 것이 바람직하다. For example, when it is determined that the difference between the upper distance d1 of the wall and the lower distance d2 of the wall is out of a predetermined distance (for example, 0.1M), the controller 120 determines that the wall surface 200 is the vehicle 50. Judging from the vertical plane of the). In this case, since the image projected on the wall surface 200 is displayed to the passenger in a distorted form, it is preferable that the size of the image projected on the wall surface 200 is as small as possible.

이러한 경우에는 제어부(120)는 반사 미러부(195)가 축(193)을 중심으로 위쪽으로 회동하도록 함으로써, 벽면(200)에서의 영상의 투사 면적이 작아지도록 제어한다. 만약, 벽체의 상부거리(d1)와 벽체의 하부거리(d2)의 차가 특정의 거리(예를 들면, 0.3M)를 벗어나는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 곡면 조절부(199)의 오목 조절부(197)를 이동시킴으로써 미러의 형상을 오목한 상태로 조절함으로써, 영상의 투사면적을 더욱 작게 할 수도 있을 것이다. In this case, the controller 120 controls the reflective mirror 195 to rotate upward about the axis 193 so that the projection area of the image on the wall 200 is reduced. If it is determined that the difference between the upper distance d1 of the wall and the lower distance d2 of the wall is out of a specific distance (for example, 0.3M), the controller 120 adjusts the concave of the curved surface controller 199. By moving the portion 197 to adjust the shape of the mirror in a concave state, the projection area of the image may be further reduced.

만약, 벽체의 상부거리(d1)와 벽체의 하부거리(d2)의 차가 소정의 거리(예를 들면, 0.1M)내에 있는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 벽면(200)이 운송수단(50)의 수직면과 비교적 평행하다는 것으로 판단한다. 이러한 경우에는 벽면(200)에 투사된 영상이 큰 경우라해도 탑승자에게 왜곡되어 보이지 않게 되므로, 가급적 벽면(200)에 투사된 영상의 크기가 큰 것이 바람직하다. If it is determined that the difference between the upper distance d1 of the wall and the lower distance d2 of the wall is within a predetermined distance (for example, 0.1 M), the control unit 120 determines that the wall surface 200 is the vehicle 50. It is judged that it is relatively parallel to the vertical plane of). In this case, even if the image projected on the wall surface 200 is large, since the image is distorted to the occupant, the image projected on the wall surface 200 is preferably large.

이러한 경우에는 제어부(120)는 반사 미러부(195)가 축(193)을 중심으로 아래쪽으로 회동하도록 함으로써, 벽면(200)에서의 영상의 투사 면적이 커지도록 제어한다. 만약, 벽체의 상부거리(d1)와 벽체의 하부거리(d2)의 차가 특정의 거리(예를 들면, 0.01M)내에 있는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 곡면 조절부(199)의 볼록 조절부(198)를 이동시킴으로써 미러의 형상을 볼록한 상태로 조절함으로써, 영상의 투사면적을 더욱 크게 할 수도 있을 것이다.In this case, the controller 120 controls the reflective mirror 195 to rotate downward about the axis 193 so that the projection area of the image on the wall 200 increases. If it is determined that the difference between the upper distance d1 of the wall and the lower distance d2 of the wall is within a specific distance (for example, 0.01 M), the controller 120 adjusts the convexity of the curved surface controller 199. By moving the unit 198 to adjust the shape of the mirror in a convex state, the projection area of the image may be further increased.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 센서부(150)는 영상장치(100)의 상부 및 하부 이외에도 영상장치(100)의 좌우측 등 영상장치(100)의 주변에 복수개가 추 가로 설치될 수 있을 것이며, 이러한 경우에는 복수개의 센서부(150)를 통해 거리를 측정함으로써 벽면(200)의 상하 기울기 및 좌우 기울기를 보다 정밀하게 파악할 수 있게 될 것이다.On the other hand, in the practice of the present invention, in addition to the upper and lower portions of the image device 100, a plurality of sensors may be additionally installed around the image device 100, such as the left and right sides of the image device 100. In this case, by measuring the distance through the plurality of sensor units 150 will be able to more accurately grasp the vertical tilt and left and right tilt of the wall surface 200.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 반사 미러부(195)는 도 3에서의 축(193)이외에도 추가의 축을 구비함으로써 좌우 회전을 포함하는 다축 회전이 가능하도록 함이 바람직할 것이며, 이러한 경우에는 벽면(200)의 상하 기울기 뿐만 아니라, 벽면(200)의 좌우 기울기까지도 고려하여 반사 미러부(195)의 동작을 제어함으로써 벽면(200)에 투사되는 영상의 투사면적을 보다 정밀하게 조절할 수 있을 것이다.In addition, in the practice of the present invention, it is preferable that the reflective mirror 195 has an additional axis in addition to the axis 193 in FIG. 3 to enable multi-axis rotation including left and right rotation, in which case the wall surface. By controlling not only the vertical tilt of the 200 but also the left and right tilts of the wall 200, the operation of the reflective mirror 195 may be controlled to more precisely adjust the projection area of the image projected onto the wall 200.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 센서부(150)에는 거리측정 센서이외에도 운송수단(50) 밖의 조도를 측정하는 조도 센서가 구비될 수 있을 것이며, 센서부(150)에 구비된 조도 센서가 측정한 조도에 기초하여, 운송수단(50)의 외부가 소정의 조도보다 높은 것으로 판단되는 경우에는 제어부(120)가 영생 재생부(140), 및 광원부(160)를 '오프' 상태로 제어하고, 운송수단(50)의 외부가 소정의 조도보다 낮은 것으로 판단되는 경우에는 제어부(120)가 영생 재생부(140), 및 광원부(160)를 '온' 상태로 제어하도록 하는 것이 바람직할 것이다. In addition, in the practice of the present invention, the sensor unit 150 may be provided with an illuminance sensor for measuring the illuminance outside the vehicle 50 in addition to the distance measuring sensor, the illuminance sensor provided in the sensor unit 150 is measured If it is determined that the outside of the vehicle 50 is higher than the predetermined illuminance based on one illuminance, the controller 120 controls the eternal life regeneration unit 140 and the light source unit 160 to an 'off' state. When it is determined that the outside of the vehicle 50 is lower than a predetermined illuminance, it may be preferable that the controller 120 controls the eternal life regeneration unit 140 and the light source unit 160 to an 'on' state.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 영상장치가 사용되는 활용예를 나타내는 도면이다. 도 4에서와 같이 영상장치(100)에 의해 영상이 투사되는 벽면(200)은 운송수단(50)이 통행하는 바닥면이 될 수도 있을 것이며, 도 5에서와 같이 운송수단(50)이 통행하는 터널 등의 구조물의 천장벽면이 될 수도 있을 것이다. 4 and 5 are diagrams showing applications of using the imaging apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 4, the wall surface 200 on which the image is projected by the imaging apparatus 100 may be a bottom surface through which the vehicle 50 passes, and as shown in FIG. 5, the vehicle 50 passes through. It may be the ceiling wall of a structure such as a tunnel.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하 였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications may be made by those skilled in the art to which the invention pertains, and such modifications should not be understood individually from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 영상장치가 운송수단에 장착되어 사용되는 모습을 나타낸 도면,1 is a view showing a state in which an imaging apparatus according to the present invention is mounted and used in a vehicle;

도 2는 도 1에서의 운송수단이 이동함에 따라 운송수단에 장착된 영상장치가 벽면에 영상을 투사하는 모습을 나타내는 도면,FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an image device mounted on a vehicle projects an image on a wall as the vehicle in FIG. 1 moves; FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상장치의 구조를 나타내는 도면, 및3 is a view showing the structure of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention; and

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 영상장치가 사용되는 활용예를 나타내는 도면이다.4 and 5 are diagrams showing applications of using the imaging apparatus according to the present invention.

Claims (5)

운송수단에 장착되어 상기 운송수단이 통행하는 벽면에 소정의 영상을 투사하는 영상장치에 있어서,An imaging apparatus mounted on a vehicle and projecting a predetermined image on a wall surface of the vehicle, the vehicle passing through, 상기 영상을 재생하는 영상 재생부;An image reproducing unit for reproducing the image; 상기 재생된 영상을 투사하는데 사용되는 광을 생성하는 광원부;A light source unit generating light used to project the reproduced image; 상기 벽면까지의 거리를 측정하는 센서부; A sensor unit measuring a distance to the wall surface; 상기 영상의 상기 벽면에의 투사 각도 및 투사 면적을 조절하는 반사 미러부; 및A reflection mirror configured to adjust a projection angle and a projection area of the image onto the wall; And 상기 센서부가 측정한 상기 벽면까지의 거리에 기초하여 상기 반사 미러부를 제어하는 제어부A control unit controlling the reflection mirror unit based on a distance to the wall surface measured by the sensor unit 를 포함하는 운송수단에 장착되는 영상장치.Imaging device mounted on a vehicle including a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 상기 운송수단 밖의 조도를 더 측정하며, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 조도에 따라 상기 영상 재생부, 및 상기 광원부의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 운송수단에 장착되는 영상장치.The sensor unit further measures illuminance outside the vehicle, and the controller controls on / off of the image reproducing unit and the light source unit according to the illuminance measured by the sensor unit. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 상기 영상장치의 상부 및 하부에 각각 설치되며, 상기 제어부는 상기 영상장치의 상부에서 측정한 상기 벽면까지의 거리 및 상기 영상장치의 하부에서 측정한 상기 벽면까지의 거리의 차이에 따라 상기 반사 미러부를 제어하는 것을 특징으로 하는 운송수단에 장착되는 영상장치.The sensor unit is installed at the upper and lower portions of the imaging device, respectively, and the control unit is configured according to a difference between the distance to the wall surface measured from the upper portion of the imaging apparatus and the distance to the wall surface measured from the lower portion of the imaging apparatus. Imaging device mounted to the vehicle, characterized in that for controlling the reflection mirror. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 벽면은 상기 운송수단이 통행하는 바닥벽면 또는 상기 운송수단이 통행하는 구조물의 천장벽면인 것을 특징으로 하는 운송수단에 장착되는 영상장치.And the wall surface is a bottom wall surface through which the vehicle passes, or a ceiling wall surface of a structure through which the vehicle passes. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반사 미러부는 상기 제어부에 의해 오목 또는 볼록한 형상으로 변형되는 것인 운송수단에 장착되는 영상장치.And the reflective mirror is deformed into a concave or convex shape by the controller.
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