KR101023485B1 - Apparatus for chamfering a exhaust pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 배기파이프의 외측단부를 면취하는 배기파이프의 면취장치에 관한 것이다.The present invention relates to an chamfering device of an exhaust pipe chamfering the outer end of the exhaust pipe.
개시된 본 발명은 배기파이프의 외측 단부를 면취하도록 회전가능하게 설치된 면취롤러; 상기 배기파이프의 길이방향으로 상기 면취롤러를 이동시키는 제1이동유닛; 및 상기 제1이동유닛의 이동방향과 직교하는 방향으로 상기 면취롤러를 이동시키는 제2이동유닛;를 포함한다. The disclosed invention is a chamfering roller rotatably installed to chamfer the outer end of the exhaust pipe; A first moving unit for moving the chamfering roller in the longitudinal direction of the exhaust pipe; And a second moving unit for moving the chamfering roller in a direction orthogonal to the moving direction of the first moving unit.
배기파이프, 면취, 단부, 면취롤러, 이동유닛 Exhaust Pipe, Chamfering, End, Chamfering Roller, Mobile Unit
Description
본 발명은 배기파이프의 외측단부를 면취하는 배기파이프의 면취장치에 관한 것이다. The present invention relates to an chamfering device of an exhaust pipe chamfering the outer end of the exhaust pipe.
일반적으로, 차량에 장착되는 배기시스템은 차량의 플로어 하부면에 배치되어 기관에서 발생하는 각종 배기가스의 소음 및 불순물 등을 제거하여 외부로 배출하는 장치로서, 기관의 실린더헤드 등에 연결된 배기다기관과, 기관으로부터 토출되는 배기가스에 유동저항을 부여하여 소음을 감소시키는 하나 이상의 소음기와, 배기가스 중의 유해물질인 탄화수소, 일산화탄소 및 질소산화물을 산화 및 환원작용에 의해 인체에 해가 없는 이산화탄소, 물, 질소 및 산소 등으로 전환시키는 촉매컨버터로 이루어지고, 상술한 배기다기관, 소음기 및 촉매변환기는 배기파이프에 의해 연통되고, 배기파이프의 외측 단부가 외부와 소통한다. In general, an exhaust system mounted on a vehicle is disposed on the floor of the floor of the vehicle to remove noise and impurities of various exhaust gases generated in the engine and to discharge them to the outside, and includes an exhaust manifold connected to the cylinder head of the engine, One or more silencers that reduce noise by imparting flow resistance to the exhaust gas discharged from the engine, and carbon dioxide, water and nitrogen that are harmless to human body by oxidizing and reducing hydrocarbon, carbon monoxide and nitrogen oxides, which are harmful substances in the exhaust gas. And a catalytic converter for converting to oxygen or the like, the exhaust manifold, silencer, and catalytic converter described above communicate with the exhaust pipe, and the outer end of the exhaust pipe communicates with the outside.
한편, 배기파이프는 차량의 플로어 하부면 상에 설치됨에 있어 차량 플로어 하부에 설치되는 다른 부품과의 간섭을 방지하기 위하여 다양한 형태로 절곡되어 성형되고, 특히 배기파이프의 외측 단부는 그 절곡에 의해 일측가장자리가 예리하게 돌출된다. 이에 차량의 조립라인에서 배기파이프의 예리한 단부로 인해 작업자 가 자주 손상을 입는 문제점이 있었다. On the other hand, since the exhaust pipe is installed on the bottom surface of the vehicle, it is bent and shaped in various forms to prevent interference with other components installed under the vehicle floor, and in particular, the outer end of the exhaust pipe is bent by one side thereof. The edges protrude sharply. Therefore, there is a problem that the worker is often damaged by the sharp end of the exhaust pipe in the assembly line of the vehicle.
이에 종래에는 배기파이프의 예리한 단부를 각종 그라인더를 이용하여 수작업으로 면취하였지만, 그 작업 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 그 면취품질이 낮은 단점이 있었다. Therefore, in the related art, the sharp end of the exhaust pipe was manually chamfered using various grinders, but the work time was long and the chamfering quality was low.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 배기파이프의 외부로 노출되는 단부를 자동으로 면취함으로써 배기파이프의 예리한 단부로 인한 작업자의 손상을 방지할 수 있는 배기파이프의 면취장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, and provides an chamfering device of the exhaust pipe that can prevent the worker damage due to the sharp end of the exhaust pipe by automatically chamfering the end exposed to the outside of the exhaust pipe. Its purpose is to.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 배기파이프의 면취장치는, Chamfering device of the exhaust pipe according to the present invention for achieving the above object,
배기파이프의 외측 단부를 면취하도록 회전가능하게 설치된 면취롤러;A chamfering roller rotatably installed to chamfer the outer end of the exhaust pipe;
상기 배기파이프의 길이방향으로 상기 면취롤러를 이동시키는 제1이동유닛; 및 A first moving unit for moving the chamfering roller in the longitudinal direction of the exhaust pipe; And
상기 제1이동유닛의 이동방향과 직교하는 방향으로 상기 면취롤러를 이동시키는 제2이동유닛;를 포함한다. And a second moving unit for moving the chamfering roller in a direction orthogonal to the moving direction of the first moving unit.
상기 면취롤러는 구동모터에 의해 회전하고, 그 측면에 소정각도로 경사진 경사연마부를 가지며, 상기 경사연마부의 일측에는 연마홈이 원주방향으로 형성된다. The chamfering roller is rotated by a drive motor, and has an inclined polishing portion inclined at a predetermined angle on a side thereof, and one side of the inclined polishing portion is formed with a grinding groove in the circumferential direction.
상기 면취롤러는 그 외주면에 복수의 연마날이 구비되고, 복수의 연마날 사이에는 미세한 간격의 틈새가 형성된 구조로 이루어진다. The chamfering roller is provided with a plurality of polishing blades on the outer circumferential surface thereof, and has a structure in which a gap of a minute gap is formed between the plurality of polishing blades.
상기 구동모터는 좌우 한 쌍의 지지유닛을 통해 수직지지판에 지지되고, 상 기 지지유닛은 구동모터의 좌우 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 지지봉 및 상기 지지봉을 따라 안내되는 한 쌍의 지지블럭을 포함한다.The drive motor is supported on a vertical support plate through a pair of left and right support units, and the support unit is a pair of support rods symmetrically disposed on both left and right sides of the drive motor and a pair of support blocks guided along the support rods. It includes.
상기 제1이동유닛은 상기 수직지지판에 고정되는 제1가이드플레이트, 상기 제1가이드플레이트의 하부에 배치된 하나 이상의 제1가이드레일, 상기 제1가이드플레이트에 구동로드가 연결된 제1구동실린더를 포함한다. The first moving unit includes a first guide plate fixed to the vertical support plate, one or more first guide rails disposed under the first guide plate, and a first driving cylinder connected to a driving rod on the first guide plate. do.
상기 제2이동유닛은 제2구동실린더, 상기 제2구동실린더의 구동로드가 연결된 제2가이드플레이트, 상기 제2가이드플레이트가 안내되는 제2가이드레일, 상기 제2가이드플레이트의 이동속도를 일정하게 유지시키도록 조절하는 속도조절실린더를 포함한다. The second moving unit has a second driving cylinder, a second guide plate to which the driving rod of the second driving cylinder is connected, a second guide rail to which the second guide plate is guided, and a moving speed of the second guide plate to be constant. And a speed control cylinder to adjust to maintain.
상기 제1가이드레일은 상기 제2가이드플레이트의 상면에 고정되는 것을 특징으로 한다. The first guide rail is fixed to an upper surface of the second guide plate.
상기 배기파이프를 클램핑하는 클램핑유닛을 더 포함하고, 상기 클램핑유닛은 배기파이프를 클램핑하도록 상부 및 하부 금형을 구비하고, 상기 상부 및 하부 금형은 구동실린더에 의해 서로에 대해 상대적으로 이동가능한 것을 특징으로 한다. And a clamping unit for clamping the exhaust pipe, the clamping unit having upper and lower molds for clamping the exhaust pipe, wherein the upper and lower molds are movable relative to each other by a drive cylinder. do.
이상과 같은 본 발명은, 배기파이프의 외부로 노출되는 단부를 자동으로 면취함으로써 배기파이프의 예리한 단부로 인한 작업자의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention as described above has the effect of preventing damage to the operator due to the sharp end of the exhaust pipe by automatically chamfering the end exposed to the outside of the exhaust pipe.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기파이프의 면취장치를 도시한다. 1 to 4 show the chamfering device of the exhaust pipe according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 면취장치는 클램핑유닛(40)에 의해 클램핑된 배기파이프(41)의 외측 단부(41a)에서 예리하게 형성된 일측 가장자리(41b)를 회전연마하는 면취롤러(10)를 포함하고, 이 면취롤러(10)의 회전연마작동에 의해 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)가 면취된다. As shown, the chamfering device of the present invention is a
한편, 클램핑유닛(40)은 도 2에 도시된 바와 같이 소정형상으로 절곡되어 가공된 배기파이프(41)를 클램핑하도록 상부 및 하부 금형(42, 44)을 구비하고, 상기 상부 및 하부 금형(42, 44)은 서로에 대해 상대적으로 이동가능하다. 예컨대, 상부 금형(42)은 구동실린더(45)에 의해 상하 이동가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 상부 및 하부 금형(42, 44)은 서로 마주보는 부분에 배기파이프(41)가 안착되는 안착홈(42a, 44a)을 각각 가진다. 상부 및 하부 금형(42, 44)의 전방측에는 배기파이프(41)의 일측을 거치하는 거치대(46)가 설치될 수도 있다. Meanwhile, the
면취롤러(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 소정각도로 경사진 경사연마부(10a)를 가지고, 이 경사연마부(10a)의 일측에는 연마홈(10b)이 원주방향으로 형성되어 있다. 이 연마홈(10b)에는 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)가 밀 착되어 회전연마된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the
면취롤러(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 외주면에 복수의 연마날(11)이 복수의 틈새(11b)에 의해 분할된 구조로 이루어질 수 있다. 이에, 면취롤러(10)에 의한 연마 작업시에 발생하는 각종 버(burr) 등이 틈새(11b)를 통해 외부로 용이하게 배출될 수 있다.
그리고, 면취롤러(10)는 그 하부에 배치된 구동모터(12)에 의해 회전구동하다. 구동모터(12)의 출력축은 기어트레인(미도시) 등을 통해 면취롤러(10)의 중심 회전축에 연결되어 면취롤러(10)를 회전시킨다. Then, the
구동모터(12)는 좌우 한 쌍의 지지유닛(15)을 통해 그 후방의 수직지지판(13)에 지지되도록 설치된다. 좌우 한 쌍의 지지유닛(15)은 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(12)의 좌우 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 지지봉(15a) 및 이 지지봉(15a)에 설치되는 한 쌍의 지지블럭(15b)을 포함한다. 각 지지봉(15a)은 수직지지판(13)에 체결구 및 브라켓 등을 통해 수직방향으로 설치되고, 지지블럭(15b)은 구동모터(12)에서 연장된 플랜지(12a)에 고정되며, 지지블럭(15b)은 그 내부 또는 외부에 스프링 등과 같은 편향부재(미도시)가 설치되고, 이 편향부재은 지지블럭(15b)을 상향으로 편향시키도록 설치된다. The
이러한 지지유닛(15)에 의해 구동모터(12) 및 이에 연결된 면취롤러(10)는 상향으로 탄성편향될 수 있고, 이에 의해 면취롤러(10)의 연마홈(10b)은 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)와 기밀하게 밀착될 수 있다. The driving
수직지지판(13)의 하단에는 제1 및 제2 이동유닛(20, 30)이 설치되고, 제1이 동유닛(20)은 구동모터(12) 및 면취롤러(10)를 배기파이프(41)의 길이방향(도 1의 화살표 A방향)으로 이동시키며, 제2이동유닛(30)은 제1이동유닛(20)에 의한 이동방향과 직교하는 방향(도 1의 화살표 B방향)으로, 즉 구동모터(12) 및 면취롤러(10)를 배기파이프(41)의 폭방향으로 이동시킨다. First and second moving
제1이동유닛(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1구동실린더(21), 제1구동실린더(21)의 구동로드(21a)의 단부가 연결된 제1가이드플레이트(22), 제1가이드플레이트(22)가 안내되는 제1가이드레일(23)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the first moving
제1가이드플레이트(22)는 그 일단이 수직지지판(13)의 하단에 고정되고, 제1가이드플레이트(22)의 하면에는 하나 이상의 가이드블럭(22a)이 설치되며, 이 가이드블럭(22a)은 제1가이드레일(23)을 따라 안내되고, 제1가이드레일(23)은 후술하는 제2가이드플레이트(32)의 상면에 부착되어 있다. One end of the
제1구동실린더(21)의 구동에 의해 구동로드(21a)가 후진하면 제1가이드플레이트(22)는 배기파이프(41)를 향해 이동하고, 이에 구동모터(12) 및 면취롤러(10)가 배기파이프(41)를 향해 이동함에 따라 면취롤러(10)는 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)와 접촉하게 된다. When the
한편, 제1구동실린더(21)는 면취롤러(10)에 의한 배기파이프(41)의 면취작업이 진행되는 동안 일정한 압력으로 면취롤러(10)와 배기파이프(41)의 접촉상태를 유지시키도록 구동로드(21a)의 후진상태를 유지한다. On the other hand, the
제2이동유닛(30)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제2구동실린더(31), 제2구동실린더(31)의 구동로드(31a) 단부가 연결된 제2가이드플레이트(32), 제2가 이드플레이트(32)가 안내되는 제2가이드레일(33), 상기 제2구동실린더(31)의 구동에 의해 이동하는 제2가이드플레이트(32)의 이동속도를 일정하게 유지시키는 속도조절실린더(34)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 3, the second moving
제2가이드플레이트(32)의 상면에는 상술한 제1이동유닛(20)의 제1가이드레일(23)이 일정간격으로 고정되고, 이에 제1이동유닛(20)의 제1가이드플레이트(22)는 제2가이드플레이트(32)의 상부에서 이동한다. 제2가이드플레이트(32)는 그 하면에 하나 이상의 가이드블럭(32a)을 가지고, 이 가이드블럭(32a)은 제2가이드레일(33)을 따라 안내된다. The
제2가이드레일(33)은 프레임에 고정된 베이스플레이트(36)에 일정간격으로 이격되어 배치되고, 제2가이드레일(33)은 제1가이드레일(23)과 직교하도록 배치된다. The
속도조절실린더(34)는 그 로드(34a)가 브라켓을 매개로 제2가이드플레이트(32)에 연결됨으로써 제2구동실린더(31)의 구동에 의해 이동하는 제2가이드플레이트(32)의 이동속도를 일정하게 유지시키도록 조절한다. The
이러한 속도유지실린더(34)는 로드(34a)에 작용하는 에너지가 유량 조절 밸브를 통과한 오일로 대체되면서 방산됨에 따라 속도를 일정하게 유지시켜 주는 쿠션닝 실린더(cushioning cylinder)의 일종으로, 이러한 속도유지실린더(34)는 FESTO사의 YZL-80, YZL-160, YZL-250 등과 같이 폐회로 유압회로를 가진 쿠션닝 실린더가 이용될 수 있다. The
이상과 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 다음과 같이 상세히 설명한다. The operating relationship of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.
클램핑유닛(40)측에 소정형상으로 절곡된 배기파이프(41)를 클램핑한 후에, 제1이동유닛(20)의 제1구동실린더(21)를 구동시킴으로써 면취롤러(10)를 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)와 접촉시킨다. 제1구동실린더(21)의 구동로드(21a)가 후진함에 따라 구동모터(12) 및 면취롤러(10)는 도 1의 화살표 A방향으로 이동하고, 이에 도 3에 도시된 바와 같이 면취롤러(10)의 연마홈(10b)측에 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)가 기밀하게 접촉된다. After clamping the
그리고, 제2이동유닛(30)의 제2구동실린더(31)를 구동시킴에 따라 면취롤러(10)는 배기파이프(41)의 폭방향(도 1의 화살표 B방향)으로 이동하고, 이러한 면취롤러(10)의 폭방향 이동 시 그 이동속도는 속도유지실린더(34)에 의해 일정속도로 유지된다. Then, as the
이와 같이 제1 및 제2 이동유닛(20, 30)에 의해 이동하는 면취롤러(10)는 회전구동하면서 배기파이프(41)의 일측 가장자리(41b)를 연마함으로써 배기파이프(41)의 외측 단부(41a)에는 예리한 부분이 제거될 수 있다. As described above, the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기파이프의 면취장치를 도시한 평면도이다. 1 is a plan view showing a chamfering device of the exhaust pipe according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기파이프의 면취장치를 도시한 정면도이다. Figure 2 is a front view showing the chamfering device of the exhaust pipe according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 화살표 Ⅲ 부분을 확대하여 도시한 확대도이다. 3 is an enlarged view illustrating an enlarged portion of the arrow III of FIG. 2.
도 4는 본 발명에 의한 면취장치의 면취롤러를 도시한 평면도이다. Figure 4 is a plan view showing a chamfering roller of the chamfering apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기파이프의 면취장치를 도시한 측면도이다. 5 is a side view showing the chamfering device of the exhaust pipe according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings
10: 면취롤러 12: 구동모터10: Chamfering Roller 12: Driving Motor
20: 제1이동유닛 30: 제2이동유닛20: first moving unit 30: second moving unit
40: 클램핑유닛 40: clamping unit
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Patent Citations (2)
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