KR101022834B1 - Bicycle depository having auto lock device - Google Patents

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KR101022834B1
KR101022834B1 KR1020100070136A KR20100070136A KR101022834B1 KR 101022834 B1 KR101022834 B1 KR 101022834B1 KR 1020100070136 A KR1020100070136 A KR 1020100070136A KR 20100070136 A KR20100070136 A KR 20100070136A KR 101022834 B1 KR101022834 B1 KR 101022834B1
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support frames
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이홍선
지유강
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지유강
이홍선
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Abstract

PURPOSE: A bicycle holder with an auto lock device using a pair of locking protrusions is provided to have a convenient automatic lock through a password input module and to secure a bicycle on the holder even when one of locking units fails by using a secondary lock. CONSTITUTION: A bicycle holder with an auto lock device comprises a left-right support frame(220) and a locking unit. The left-right support frame comprises an input module for allowing a user to control the operation of the locking unit. The locking unit is activated with a drive motor to fix or release a bicycle placed in the left-right support frame. The locking unit comprises a conversion module which converts the rotational motion of the drive motor into translational motion and locking protrusions which horizontally reciprocate between spokes of the bicycle.

Description

자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대{Bicycle Depository Having Auto Lock Device}Bicycle Holder with Automatic Lock {Bicycle Depository Having Auto Lock Device}

본 발명은 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부의 신호에 따라 자전거의 바퀴살 사이를 왕복 운동하는 한 쌍의 록킹돌기에 의하여 자전거를 고정시키는 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle holder equipped with an automatic locking device, and more particularly, a bicycle having an automatic locking device for fixing the bicycle by a pair of locking protrusions reciprocating between the wheels of the bicycle according to an external signal. It's about the cradle.

일반적으로 자전거란 사람이 타고 앉아 두 다리의 힘으로 페달을 밟아 바퀴를 돌려 전진하게 만든 탈 것으로, 하이킹 등의 취미수단, 자전거를 통한 운동수단과 더불어 최근 들어, 고유가로 인해 자가용 및 버스, 지하철 등을 대체하는 교통수단으로까지 이용됨으로써, 많은 가정에 한 대 이상의 자전거가 보급된 실정이다.In general, a bicycle is a ride made by a person sitting on a pedal pedal with the power of two legs to move the wheels forward. Along with hobby means such as hiking and exercise means by bicycle, in recent years, due to high oil prices, automobiles, buses, subways, etc. As a substitute for transportation, more than one bicycle has been distributed to many homes.

특히, 정부에서도 지하철역 주변이나 버스 역 주변과 같이 대중교통수단이 설치된 주변지역, 아파트나 주택이 밀집된 거주밀집지역 및 자전거 전용도로 주변지역 등에는 자전거를 거치할 수 있는 자전거 거치대를 설치 제공함으로써 자전거를 교통수단으로 이용할 수 있도록 장려하고 있다.In particular, the government provides bicycle racks to mount bicycles in areas where public transportation is located, such as subway stations or bus stations, residential areas where apartments or houses are concentrated, and bicycle lanes. It is encouraged to be used as a means of transportation.

여기서, 대중교통수단이 설치된 주변지역, 거주밀집지역 및 자전거 전용도로 주변지역 등에 설치되어 제공되는 자전거 거치대의 구조는 자전거 바퀴가 놓여지는 바퀴걸이용 프레임 횡으로 다수 연결되어 있는 구조로서, 이용자는 바퀴걸이용 프레임 사이에 자전거 앞 바퀴를 놓은 후 자물쇠가 연결된 잠금 줄을 자전거의 앞 바퀴 및 바퀴걸이용 프레임에 끼운 상태에서 열쇠를 이용하여 잠금 한다.Here, the structure of the bike holder provided installed in the surrounding area, the dense area and the bike-only area around the public transportation is a structure that is connected to the frame frame for the wheel hanger on which the bicycle wheels are placed, the user is a wheel After placing the front wheel of the bicycle between the frame for the hook, lock it with the key while inserting the lock strap to the front wheel of the bicycle and the frame for the wheel rack.

그러나 대중교통수단이 설치된 주변지역, 거주밀집지역 및 자전거 전용도로 주변지역 등에 설치되어 제공되는 자전거 거치대는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the bicycle holders installed and provided in the surrounding area, the dense area and the bicycle-only road area where public transportation is installed have the following problems.

자전거 거치대에 잠금 거치되어 있는 자전거는 단지 자물쇠를 이용하여 잠금 된 상태이기 때문에 자전거의 잠금 및 잠금 해제가 불편할 뿐만 아니라 절단기 등을 이용하여 잠금 줄을 절단만 하면 쉽게 자전거를 획득할 수 있기 때문에 이러한 잠금 수단의 허술함이 사회적인 문제로 대두되고 있는 자전거 도난의 주요인으로 작용하고 있다.The bicycle that is locked to the bicycle holder is locked with only a lock, so it is inconvenient to lock and unlock the bicycle, and the bicycle can be easily obtained by cutting the lock string with a cutter. Sudan's laxness is a major contributor to theft of bicycles, a social issue.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 비밀번호를 입력함으로써, 잠금 장치를 작동시켜 자전거의 잠금 및 해제를 용이하게 수행할 수 있는 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대에 관한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a bicycle having an automatic locking device that can easily lock and unlock the bicycle by operating the lock device by the user enters a password. It's about the cradle.

본 발명의 다른 목적은 좌우 지지프레임 사이로 진입된 자전거의 바퀴살 사이로 자전거의 바퀴를 고정시키는 한 쌍의 록킹돌기가 외부 신호에 의하여 슬라이딩 운동을 통해 자전거를 고정시키는 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a bicycle holder provided with a pair of locking projections for fixing the wheels of the bicycle between the wheels of the bicycle entered between the left and right support frame is provided with an automatic locking device for fixing the bicycle through a sliding motion by an external signal. It's there.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌우 지지프레임 및 상기 좌우 지지프레임의 내부에 각각 구비되며, 외부 신호에 의하여 정·역회전 운동을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터의 회전운동을 병진운동으로 변환시키는 변환모듈 및 상기 좌우 지지프레임 사이로 진입된 자전거의 바퀴살 사이로 상기 변환모듈의 병진운동에 따라 슬라이딩 운동하여 상기 자전거의 바퀴를 고정시키는 록킹돌기를 포함하여 이루어지는 록킹유닛을 포함하여 구성되는 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, the drive motor which is provided in each of the left and right support frame and the left and right support frame, respectively, and generates a forward and reverse rotation motion by an external signal, the drive Locking unit comprising a locking projection for fixing the wheels of the bicycle by sliding movement in accordance with the translational motion of the conversion module between the conversion module for converting the rotational motion of the motor into a translational motion and the wheel of the bicycle entered between the left and right support frame. It provides a bicycle holder having an automatic locking device configured to include.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자전거 거치대는 상기 좌우 지지프레임 사이에 구비되어 상기 좌우 지지프레임 사이로 진입되는 자전거의 바퀴를 고정시키는 바퀴고정부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the bicycle holder may be provided between the left and right support frame further comprises a wheel fixing for fixing the wheel of the bicycle entered between the left and right support frame.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 좌우 지지프레임 중 적어도 어느 하나에는 상기 좌우 지지프레임 사이에 자전거가 거치되어 있는 지의 여부를 판단하는 센서가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the left and right support frames may be provided with a sensor for determining whether a bicycle is mounted between the left and right support frames.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 지지프레임은 사용자가 외부에서 상기 록킹유닛의 구동을 제어할 수 있는 입력모듈을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The support frame according to an embodiment of the present invention may further comprise an input module that allows a user to control the driving of the locking unit from the outside.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 록킹유닛의 변환모듈은 상기 록킹돌기의 슬라이딩 운동을 안내하며, 상기 록킹돌기의 슬라이딩 운동 범위를 한정하는 슬라이딩 가이드를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The conversion module of the locking unit according to an embodiment of the present invention may further include a sliding guide for guiding the sliding movement of the locking protrusion and defining a sliding movement range of the locking protrusion.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 록킹유닛은 상기 구동모터의 구동력을 제공하는 배터리가 장착되는 배터리장착부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The locking unit according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a battery mounting unit in which a battery providing a driving force of the driving motor is mounted.

첫째, 비밀번호를 입력할 수 있는 입력모듈이 일체로 구비되어 사용자가 비밀번호를 입력함으로써, 자전거의 잠금 및 해제를 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다.First, the input module for inputting the password is integrally provided so that the user can automatically lock and unlock the bicycle by inputting the password.

둘째, 외부 신호에 의하여 좌우 지지프레임 사이로 진입된 자전거의 바퀴살 사이로 한 쌍의 록킹돌기가 슬라이딩 운동하여 상기 자전거의 바퀴를 고정함으로써, 잠금 및 해제의 주기가 짧아 잠금 장치의 내구성이 향상되는 이점이 있다.Second, by locking a pair of locking projections between the wheels of the bicycle entered between the left and right support frames by an external signal to secure the wheels of the bicycle, there is an advantage that the locking and unlocking cycle is shortened to improve the durability of the locking device. .

셋째, 자동 잠금 장치가 좌우 지지프레임의 내부에 각각 구비됨으로 인하여 한 쪽의 잠금 장치가 오류를 일으키게 되어도 자전거를 거치대에 고정시킬 수 있는 장점이 있다.Third, since the automatic locking device is provided inside each of the left and right support frames, there is an advantage that the bicycle can be fixed to the holder even if one locking device causes an error.

넷째, 좌우 지지프레임 사이로 진입되는 자전거의 바퀴를 고정시키는 바퀴고정부가 좌우 지지프레임 사이에 구비되어 자전거를 거치대에 일차적으로 고정시켜, 자동 잠금 장치의 작동의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, the wheel fixing portion for fixing the wheel of the bicycle to enter between the left and right support frame is provided between the left and right support frame to fix the bicycle to the cradle primarily, there is an effect that can improve the accuracy of the operation of the automatic locking device.

다섯째, 좌우 지지프레임 사이에 자전거가 거치되어 있는 지의 여부를 판단하는 센서가 구비되어 자전거가 거치되지 않은 상태에서 잠금 장치가 작동하는 것을 예방할 수 있는 장점이 있다.Fifth, there is an advantage that the sensor is provided to determine whether the bicycle is mounted between the left and right support frames to prevent the locking device from operating in a state where the bicycle is not mounted.

여섯째, 록킹유닛 내부에 배터리 장착부가 구비되어 자동 잠금 장치를 작동시키기 위한 전원을 외부 전원뿐만 아니라 배터리의 전원을 이용할 수 있어 보조 동력 활용과 함께, 거치대가 설치되는 장소의 선택이 자유로운 이점이 있다.Sixth, the battery mounting unit is provided inside the locking unit can use the power of the battery as well as the external power source to operate the automatic locking device, there is an advantage in the selection of the place where the cradle is installed with the auxiliary power utilization.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 사시도;
도 2는 도 1의 일부 확대도;
도 3은 도 1의 자전거 거치대의 사용 상태도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹유닛의 내부 구성을 나타내는 상태도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 입력모듈에 의해 자전거가 잠기는 순서를 나타내는 순서도;
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 거치대 사용 상태도이다.1 is a perspective view of a bicycle holder according to an embodiment of the present invention;
2 is an enlarged view of a portion of FIG. 1;
3 is a state diagram using the bicycle holder of Figure 1;
Figure 4 is a state diagram showing the internal configuration of the locking unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a flow chart showing an order in which the bicycle is locked by the input module of the bicycle holder according to an embodiment of the present invention;
6 is a state diagram using a bicycle holder according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대에 대하여 간략하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부 확대도이며, 도 3은 도 1의 자전거 거치대의 사용 상태도이다.First, referring to Figures 1 to 3 briefly described with respect to the bike holder equipped with an automatic locking device according to an embodiment of the present invention. 1 is a perspective view of a bicycle holder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 3 is a state diagram of the bicycle holder of FIG. 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 좌우 지지프레임(220), 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 구비되어 상기 좌우 지지프레임(220) 사이로 진입되는 자전거의 바퀴(도 6: 120)를 고정시키는 바퀴고정부(240) 및 상기 좌우 지지프레임(220)과 일체로 구비되어 사용자가 외부에서 정보를 입력할 수 있는 입력모듈(260)을 더 포함하여 구성된다.Bicycle holder 200 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, is provided between the left and right support frame 220, the left and right support frame 220 is entered between the left and right support frame 220 It is further provided with an input module 260 is provided integrally with the wheel fixing part 240 and the left and right support frame 220 for fixing the wheel of the bicycle (FIG. 6: 120) for the user to input information from the outside. It is composed.

상기 좌우 지지프레임(220)에는 내부에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 좌우 지지프레임(220) 사이로 진입되어 고정되는 자전거의 바퀴살 사이(도 6: 160)로 슬라이딩 운동을 통해 상기 자전거(도 6: 100)를 고정시키는 록킹돌기(360)를 가지는 록킹유닛(300)이 상기 좌우 지지프레임(220) 각각에 구비된다.As shown in Figure 2 and 3, the left and right support frame 220, the bicycle through the sliding movement between the wheels of the bicycle is entered and fixed between the left and right support frame 220 (Fig. 6: 160) 6: (100) a locking unit 300 having a locking projection (360) for fixing is provided in each of the left and right support frame (220).

한편, 상기 좌우 지지프레임(220) 중 적어도 어느 하나에는 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 자전거(도 6: 100)가 거치되어 있는 지의 여부를 판단하는 센서가 구비된다.Meanwhile, although not shown in the drawing, at least one of the left and right support frames 220 is provided with a sensor for determining whether a bicycle (FIG. 6: 100) is mounted between the left and right support frames 220. .

이에 따라, 상기 센서가 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 자전거(도 6: 100)가 진입하지 않았을 경우에는 상기 록킹유닛(300)에 신호를 전달하여 작동하지 않도록 제어할 수 있는 것이다.Accordingly, when the sensor does not enter the bicycle (FIG. 6: 100) between the left and right support frames 220, the sensor may be controlled to not operate by transmitting a signal to the locking unit 300.

본 실시예에 따른 상기 입력모듈(260)은 상술한 바와 같이, 상기 좌우 지지프레임(220)의 상부에 구비되며, 사용자가 상기 좌우 지지프레임(220) 사이로 자전거(도 6: 100)를 진입시킨 후에 비밀번호를 입력할 수 있는 입력부(362)가 형성되어 있다.As described above, the input module 260 is provided above the left and right support frames 220 and allows a user to enter a bicycle (FIG. 6: 100) between the left and right support frames 220. An input unit 362 that can input a password later is formed.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 사용자가 자전거를 거치하는 과정을 설명하는 내용이 디스플레이 되는 표시부(미도시)가 구비될 수 있으며, 사용자에게 음성을 통해 자전거를 거치할 수 있는 안내 메시지를 전달할 수도 있다.In addition, although not shown in the drawings, a display unit (not shown) may be provided to display a content for explaining a process of mounting the bicycle by the user, and may also transmit a guide message for mounting the bicycle through a voice to the user. have.

상기 입력모듈(260)을 통해 사용자가 자전거를 거치하는 방법에 대해서는 추후에 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.A method of mounting the bicycle by the user through the input module 260 will be described later in more detail.

본 실시예에 따른 상기 입력모듈(260)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 좌우 지지프레임(220)의 상부에 일체로 구비되어 있는 것을 일 예로 하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 좌우 지지프레임(220)과 착탈 가능하게 결합될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the input module 260 according to the present exemplary embodiment is provided as an integral part of an upper portion of the left and right support frames 220, but is not limited thereto. It may be detachably coupled to the 220.

본 실시예에 따르면, 상기 좌우 지지프레임(220) 각각에 상기 록킹유닛(300)이 구비되어 있어, 상기 좌우 지지프레임(220) 중 어느 하나에만 록킹유닛(300)이 설치되어 있는 경우에 비하여 상기 록킹돌기(360)의 돌출 정도가 작게 된다.According to the present exemplary embodiment, the locking units 300 are provided in the left and right support frames 220, and the locking units 300 are installed in only one of the left and right support frames 220. The degree of protrusion of the locking protrusion 360 becomes small.

다시 말하면, 상기 좌측 지지프레임(222)상에서 돌출되는 상기 좌측 록킹돌기(362)와 우측 지지프레임(224)상에서 돌출되는 상기 우측 록킹돌기(364)가 구비됨으로 인하여 어느 일측에만 존재하는 경우에 비하여 돌출되는 상기 록킹돌기(362, 364)의 길이가 짧게 된다.In other words, the left locking protrusion 362 protruding from the left support frame 222 and the right locking protrusion 364 protruding from the right support frame 224 are provided to protrude in comparison with the case in which only one side thereof is present. The length of the locking projections 362 and 364 becomes short.

일반적으로 바의 길이가 길게 되면, 하중이 많이 걸리게 되고, 변형이 일어날 가능성이 크게 된다. 이에 따라, 본 실시예에서는 돌출되는 록킹돌기(362, 364)의 길이가 일 측에만 존재하는 경우에 비하여 1/2 수준이기 때문에 기구적인 내구성이 향상되는 효과가 있다.In general, when the length of the bar is long, the load is large, and the deformation is likely to occur. Accordingly, in this embodiment, since the length of the protruding locking protrusions 362 and 364 is 1/2 level, the mechanical durability is improved.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹유닛(300)에 대하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹유닛의 내부 구성을 나타내는 상태도이다.Next, the locking unit 300 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. 4 is a state diagram showing the internal configuration of the locking unit according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 상기 록킹유닛(300)은 상기 입력모듈(260)을 통해 입력된 외부 신호에 의하여 정·역회전 운동을 발생시키는 구동모터(320), 상기 구동모터(320)의 회전운동을 병진운동으로 변환시키는 변환모듈(340) 및 상기 좌우 지지프레임(220) 사이로 진입된 자전거의 바퀴살 사이로 상기 변환모듈(340)의 병진운동에 따라 슬라이딩 운동하여 상기 자전거의 바퀴를 고정시키는 록킹돌기(360)를 포함하여 이루어진다.The locking unit 300 according to the present embodiment is a driving motor 320 for generating a forward and reverse rotational motion by an external signal input through the input module 260, the rotational movement of the drive motor 320 Locking projection 360 to lock the wheels of the bicycle by sliding movement in accordance with the translational motion of the conversion module 340 between the conversion module 340 and the wheel of the bicycle entered between the left and right support frame 220 to convert the translation motion. )

본 실시예에 따른 상기 구동모터(320)는 상기 구동모터(320)의 회전축 상에 구비되는 제1기어(322)와 상기 제1기어(322)와 연동되어 상기 제1기어(322)의 회전 방향을 변화시키는 제2기어(324) 및 상기 제2기어(324)와 결합되어 상기 제2기어(324)의 회전력을 상기 변환모듈(340)에 전달하는 전달암(326)을 포함하여 구성된다.The drive motor 320 according to the present embodiment is interlocked with the first gear 322 and the first gear 322 provided on the rotation shaft of the drive motor 320 to rotate the first gear 322. And a transmission arm 326 coupled to the second gear 324 for changing the direction and the second gear 324 to transfer the rotational force of the second gear 324 to the conversion module 340. .

여기에서, 상기 제1기어(322)와 제2기어(324)는 베벨기어 방식을 이용하여 회전의 방향을 변환시킬 수 있다. 본 실시예에서는 베벨기어 방식으로 상기 제1기어(322)와 제2기어(324)가 형성되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 설계에 따라 변형 가능하다.Here, the first gear 322 and the second gear 324 can be changed in the direction of rotation by using a bevel gear method. In the present exemplary embodiment, the first gear 322 and the second gear 324 are formed in a bevel gear method, but the present invention is not limited thereto and may be modified according to design.

본 실시예에 따른 상기 변환모듈(340)은 상기 전달암(326)과 직접 접촉되어 상기 구동모터(320)의 회전력을 전달받으며, 일측에 상기 록킹돌기(360)가 슬라이딩 이동할 수 있는 슬라이딩 홈이 형성되어 있고, 타측에는 상기 변환모듈(340)과 결합되는 상기 록킹돌기(360)의 슬라이딩 운동을 안내하며 상기 록킹돌기(360)의 슬라이딩 운동 범위를 한정하는 슬라이딩 가이드(344)가 형성된다.The conversion module 340 according to the present embodiment is in direct contact with the transmission arm 326 receives the rotational force of the drive motor 320, the sliding groove in which the locking projection 360 is sliding on one side is The sliding guide 344 is formed on the other side to guide the sliding motion of the locking protrusion 360 coupled to the conversion module 340 and limit the sliding movement range of the locking protrusion 360.

여기에서, 상기 록킹돌기(360)의 슬라이딩 운동 범위를 한정하기 위하여 상기 슬라이딩 가이드(344)의 일 측에는 스토퍼(342)가 구비된다. 따라서, 상기 구동모터(320)의 회전력에 의하여 상기 록킹돌기(360)의 슬라이딩 운동이 제어될 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼(342)에 의하여 상기 록킹돌기(360)의 슬라이딩 운동을 2중 제어할 수 있어 상기 구동모터(320)에 이상이 발생할 경우에 대비할 수 있다.Here, a stopper 342 is provided at one side of the sliding guide 344 in order to limit the sliding movement range of the locking protrusion 360. Therefore, the sliding motion of the locking protrusion 360 may be controlled by the rotational force of the driving motor 320, and the sliding movement of the locking protrusion 360 may be dually controlled by the stopper 342. Therefore, it may be prepared in case an abnormality occurs in the drive motor 320.

상기 구동모터(320)는 외부 신호에 의하여 잠금 모드가 설정되면, 정회전 운동이 발생된다. 이에 따라, 상기 변환모듈(340)의 전달암(326)이 상기 록킹돌기(360) 방향으로 회전하면서 상기 변환모듈(340)에 회전력을 전달하게 된다.When the lock mode is set by the external signal, the drive motor 320 generates a forward rotational motion. Accordingly, the transmission arm 326 of the conversion module 340 rotates in the direction of the locking projection 360 to transmit the rotational force to the conversion module 340.

이에 따라, 상기 변환모듈(340)은 상기 전달암(326)으로부터 전달받은 회전력에 의하여 상기 슬라이딩 가이드(344)의 안내를 받아 슬라이딩 운동하게 되고, 상기 록킹돌기(360)는 외측으로 돌출되게 된다. 따라서, 상기 록킹돌기(360)가 상기 자전거의 바퀴살 사이(도 6: 160)로 끼워지게 되어 자전거가 상기 거치대(200)에 고정되게 되는 것이다.Accordingly, the conversion module 340 is slid by the guide of the sliding guide 344 by the rotational force transmitted from the transfer arm 326, the locking projection 360 is protruded to the outside. Therefore, the locking protrusion 360 is fitted between the wheels of the bicycle (FIG. 6: 160) so that the bicycle is fixed to the holder 200.

반대로, 상기 거치대(200)에 거치되어 있는 자전거의 잠금 모드를 해제하기 위해서 상기 입력모듈(300)을 통해 해제모드가 설정되면, 상기 구동모터(320)는 역회전 운동이 발생된다. 이에 따라, 상기 변환모듈(340)의 전달암(326)이 상기 록킹돌기(360)의 반대 방향으로 회전하면서 상기 변환모듈(340)에 회전력을 전달하게 된다.On the contrary, when the release mode is set through the input module 300 in order to release the lock mode of the bicycle mounted on the holder 200, the driving motor 320 is reversely rotated. Accordingly, the transmission arm 326 of the conversion module 340 rotates in the opposite direction of the locking projection 360 to transmit the rotational force to the conversion module 340.

이에 따라, 상기 변환모듈(340)은 상기 전달암(326)으로부터 전달받은 회전력에 의하여 상기 슬라이딩 가이드(344)의 안내를 받아 슬라이딩 운동하게 되고, 상기 록킹돌기(360)는 내측으로 슬라이딩된다. 따라서, 상기 자전거의 바퀴살 사이(도 6: 160)에 끼워져 있던 상기 록킹돌기(360)가 해제되어 자전거를 상기 거치대(200)에서 이탈 시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the conversion module 340 is slid by the guide of the sliding guide 344 by the rotational force transmitted from the transfer arm 326, the locking projection 360 is slid inward. Therefore, the locking protrusion 360 inserted between the wheels of the bicycle (FIG. 6: 160) is released so that the bicycle can be detached from the holder 200.

본 실시예에 따르면, 상기 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대에 공급되는 전원은 일반적인 외부전원을 통해 공급이 가능하다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 좌우 지지프레임(220) 상에 태양열 축전지가 구비되어 태양열 축전지를 통해 상기 록킹유닛(300) 및 입력모듈(260)에 전원을 공급할 수도 있다.According to the present embodiment, the power supplied to the bicycle holder provided with the automatic locking device may be supplied through a general external power source. In addition, although not shown in the drawings, the solar storage battery is provided on the left and right support frames 220 may supply power to the locking unit 300 and the input module 260 through the solar storage battery.

본 실시예에 따르면, 상기 록킹유닛(300)의 내부에 배터리장착부(380)가 구비되어 상기 구동모터(320) 및 상기 입력모듈(260)에 전원을 공급할 수도 있다. 이에 따라, 정전 또는 상기 태양열 축전지가 방전되었을 경우에 비상시에 보조 전력으로 사용될 수도 있다.According to the present embodiment, a battery mounting part 380 may be provided inside the locking unit 300 to supply power to the driving motor 320 and the input module 260. Accordingly, in case of power failure or when the solar battery is discharged, it may be used as auxiliary power in an emergency.

또한, 상기 거치대(200)의 사이즈 및 무게를 줄이게 되면, 이동식 거치대로 사용도 가능하게 된다.In addition, if the size and weight of the cradle 200 is reduced, the mobile cradle can be used.

다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대에 자전거를 거치하여 잠금 또는 해제 하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치대의 입력모듈에 의해 자전거가 잠기는 순서를 나타내는 순서도이다.Next, a method of locking or releasing the bicycle to the bicycle holder according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. 5 is a flowchart illustrating a procedure in which a bicycle is locked by an input module of a bicycle holder according to an embodiment of the present invention.

사용자가 자전거의 바퀴(도 6: 120)를 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 거치(S1)시키게 되면, 상술한 바와 같이, 상기 입력모듈(260)을 통해 음성 또는 문자를 통해 사용자에게 자전거의 거치방법에 대하여 안내를 시작한다.When the user places (S1) the wheel of the bicycle (FIG. 6: 120) between the left and right support frames 220, as described above, the user of the bicycle through the input module 260 to the user through the voice or text Start the guide on how to mount.

사용자에 의해 상기 자전거가 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 제대로 거치되어 있는 지의 여부를 상기 센서에서 파악한 후에 잘못 거치되어 있을 경우에는 다시 거치해 달라는 메시지를 전달하게 되고, 제대로 거치되어 있는 경우에는 인증번호를 입력할 수 있도록 안내하게 된다.After the sensor detects whether the bicycle is properly mounted between the left and right support frames 220 by the user, if the sensor is incorrectly mounted, a message for mounting again is transmitted. You will be prompted to enter the number.

이에 따라, 사용자는 상기 입력모듈(260)의 입력부(362)에 형성되어 있는 버튼을 통해 인증번호(비밀번호)를 입력(S3)하게 되는데, 비밀번호 입력의 시작과 끝을 알리기 위하여 “*” 과 “#”버튼을 사용하게 된다.Accordingly, the user enters an authentication number (password) through a button formed in the input unit 362 of the input module 260 (S3), to indicate the beginning and end of the password input "*" and " Use the # ”button.

최초 사용자에게 제공된 비밀번호와 비교하여 사용자가 입력한 비밀번호가 정확할 경우(S5)에는 상기 록킹유닛(300)이 작동(S7)하여 상기 록킹돌기(360)가 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 거치된 자전거 바퀴살 사이(도 6: 160)로 슬라이딩 이동되어 잠금 모드가 실행되게 된다.When the password entered by the user is correct compared to the password provided to the first user (S5), the locking unit 300 is operated (S7) so that the locking projection 360 is mounted between the left and right support frames 220. The sliding mode is performed by sliding between bicycle wheels (FIG. 6: 160).

반대로, 잠금 모드를 해제하기 위해서는 먼저 상기 입력모듈(260)의 안내에 의하여 상기 입력부(362)의 버튼을 이용하여 비밀번호를 입력하게 되면, 상기 입력모듈(260)에서 입력된 비밀번호를 확인하여 일치할 경우에 상기 록킹유닛(300)을 작동(S7)시켜 상기 좌우 지지프레임(220) 사이에 거치된 자전거 바퀴살 사이(도 6: 160)에 위치하고 있던 상기 록킹돌기(360)를 슬라이딩 이동시켜 잠금 모드를 해제하게 된다.On the contrary, in order to release the lock mode, when a password is input by using the button of the input unit 362 by the guide of the input module 260, the password input from the input module 260 may be checked and matched. In the case of operating the locking unit 300 (S7) by sliding the locking projection 360 located between the bicycle wheels mounted between the left and right support frame 220 (Fig. 6: 160) by sliding the lock mode Will be released.

본 실시예에 따른 상기 입력모듈(260)의 입력부(362)는 키오스크 형태로 이루어질 수 있다. 상기 입력부(362)의 버튼은 상기 거치대(200)가 야외에 설치되는 경우를 가정하여 방수기능이 첨가되고, 버튼 키 소리 및 백라이트(Back Light) 기능이 추가되어 사용자가 보다 용이하게 사용할 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 입력 신호가 없을 때에는 백라이트를 오프 시켜 절전모드를 수행할 수도 있다.The input unit 362 of the input module 260 according to the present embodiment may have a kiosk form. The button of the input unit 362 has a waterproof function on the assumption that the holder 200 is installed outdoors, and is provided with a button key sound and a back light function so that the user can use it more easily. Can be. In addition, when there is no input signal, the backlight may be turned off to perform a power saving mode.

상기 거치대(200)에 자전거가 거치되어 잠금 모드가 실행되어 있을 경우에 분실에 위험을 방지하기 위하여 상기 자전거를 해제하기 위하여 입력하는 비밀번호 재입력 횟수를 제한할 수도 있다.When the bicycle is mounted on the holder 200 and the lock mode is executed, the number of password re-entry inputs to release the bicycle may be limited to prevent the risk of loss.

끝으로, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 거치대(200)를 설명하도록 하겠다.Finally, with reference to Figure 6 will be described a bicycle holder 200 according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 거치대(200)는 상술한 실시예에서의 입력모듈(260)이 없이 지지프레임만 형성되어 이루어 질 수도 있다.As shown in FIG. 6, the holder 200 according to the present embodiment may be formed of only the support frame without the input module 260 in the above-described embodiment.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 자전거 120: 바퀴
140: 바퀴살 200: 거치대
220: 좌우 지지프레임 240: 바퀴고정부
260: 입력모듈 300: 록킹유닛
320: 구동모터 340: 변환모듈
360: 록킹돌기 380: 배터리장착부100: bicycle 120: wheels
140: wheel 200: the cradle
220: left and right support frame 240: wheel fixing
260: input module 300: locking unit
320: drive motor 340: conversion module
360: locking projection 380: battery mounting portion

Claims (6)

좌우 지지프레임; 및
상기 좌우 지지프레임의 내부에 각각 구비되며, 외부 신호에 의하여 정·역회전 운동을 발생시키는 구동모터에 의하여 상기 좌우 지지프레임 사이로 진입되는 자전거를 고정 또는 해제 시키는 록킹유닛;
을 포함하며,
상기 록킹유닛은,
상기 구동모터의 회전력을 전달받아 상기 구동모터의 회전운동을 수평방향의 병진운동으로 변환시키는 변환모듈; 및
상기 변환모듈의 병진운동에 따라 슬라이딩 운동하여 상기 좌우 지지프레임 사이로 진입되는 자전거의 바퀴살 사이를 수평방향으로 왕복 운동하는 록킹돌기;
를 포함하여 이루어져 상기 구동모터의 정회전 운동 시에는 상기 록킹돌기가 상기 좌우 지지프레임의 외부로 돌출되어 상기 좌우 지지프레임 사이로 진입되는 자전거의 바퀴살 사이에 끼워져 상기 자전거의 바퀴를 고정하고, 상기 구동모터의 역회전 운동 시에는 상기 록킹돌기가 상기 지지프레임 내측으로 슬라이딩 되어 상기 자전거의 바퀴를 해제시키는 것을 특징으로 하는 자동 잠금 장치가 구비되는 자전거 거치대.Left and right support frames; And
Locking units provided in the left and right support frames, respectively, for locking or releasing the bicycle entering between the left and right support frames by a drive motor for generating a forward / reverse rotation motion by an external signal;
Including;
The locking unit,
A conversion module that receives the rotational force of the drive motor and converts the rotational motion of the drive motor into a translational motion in a horizontal direction; And
A locking protrusion for sliding in accordance with a translational motion of the conversion module to reciprocate in a horizontal direction between wheels of the bicycle entering between the left and right support frames;
In the forward rotational movement of the drive motor comprises a locking protrusion is projected to the outside of the left and right support frame is inserted between the wheel of the bicycle to enter between the left and right support frame to fix the wheel of the bike, the drive motor During the reverse rotation of the bike holder is provided with an automatic locking device, characterized in that the locking projection is slid into the support frame to release the wheel of the bicycle. 제1항에 있어서,
상기 좌우 지지프레임 사이에 구비되어 상기 좌우 지지프레임 사이로 진입되는 자전거의 바퀴를 고정시키는 바퀴고정부를 더 포함하여 이루어지는 자전거 거치대.The method of claim 1,
And a wheel fixing part provided between the left and right support frames to fix wheels of the bicycle entered between the left and right support frames. 제1항에 있어서,
상기 좌우 지지프레임 중 적어도 어느 하나에는,
상기 좌우 지지프레임 사이에 자전거가 거치되어 있는 지의 여부를 판단하는 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치대.The method of claim 1,
At least one of the left and right support frames,
Bicycle holder, characterized in that provided with a sensor for determining whether the bicycle is mounted between the left and right support frame. 제1항에 있어서,
상기 지지프레임은,
사용자가 외부에서 상기 록킹유닛의 구동을 제어할 수 있는 입력모듈을 더 포함하여 이루어지는 자전거 거치대.The method of claim 1,
The support frame,
Bicycle holder further comprises an input module for the user to control the driving of the locking unit from the outside. 제1항에 있어서,
상기 록킹유닛의 변환모듈은,
상기 록킹돌기의 슬라이딩 운동을 안내하며, 상기 록킹돌기의 슬라이딩 운동 범위를 한정하는 슬라이딩 가이드를 더 포함하여 이루어지는 자전거 거치대.The method of claim 1,
The conversion module of the locking unit,
Guiding the sliding movement of the locking projections, the bicycle holder further comprises a sliding guide for defining a sliding movement range of the locking projections. 제1항에 있어서,
상기 록킹유닛은,
상기 구동모터의 구동력을 제공하는 배터리가 장착되는 배터리장착부를 더 포함하여 이루어지는 자전거 거치대.The method of claim 1,
The locking unit,
And a battery mounting unit to which a battery is provided to provide a driving force of the driving motor.
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