KR101020117B1 - 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템 및 그 방법 - Google Patents

선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 선형배열방식 푸쉬브룸 카메라를 통해 촬영된 스트립영상 또는 정지영상을 지형좌표별로 입력받는 영상데이터 입력모듈; 스트립영상 또는 정지영상을 각 영상의 포맷, 크기, 용량 및 지형좌표별로 분류하고, 스트립영상들 또는 정지영상들 각각의 이격거리를 조정하여 중첩된 부분을 편집하여 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 영상데이터 편집모듈; 및 입력받은 영상편집 옵션데이터와 부합하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하도록 영상데이터 편집모듈을 제어하는 영상편집 제어모듈;을 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 선형배열방식의 푸쉬브룸 카메라로 취득한 지형데이터를 포함하고 있는 스트립영상의 편집을 용이하게 함으로써, 사용자(각 관공서, 항공측량관련업체, 연구기관 및 일반일)에게 2차사용(불법 건축물 관리, 시계열에 따른 도심 변화관측, 농업지 면적조사, 도화작업 및 판독용 영상 제작)을 위한 편집용 툴을 제공하는 효과가 있다.

Description

선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR EDITING STRIP IMAGE USING LINEAR ARRAY PUSHBROOM AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선형배열방식의 푸쉬브룸 카메라로 취득된 지형데이터를 사용자(각 관공서, 항공측량관련업체, 연구기관 및 일반인)가 손쉽게 활용할 수 있도록 사용자 정의 형태(2차 가공 형태)로 지형데이터를 제작하는 기술에 관한 것이다.
지형정보의 도출을 위해서는 항공기에 탑재된 CCD(Charge Coupled Device) array 카메라를 이용하여 지상에 데이터를 획득하게 되는데, 이러한 지형정보 도출은 크게 면형방식(Area based)과 푸쉬브룸 카메라를 이용하는 선형방식(Line base)방식으로 나뉜다.
과거에는 프레임 카메라를 이용한 면형방식의 카메라가 주로 사용되었으나 최근에는 선형배열 방식을 이용한 푸쉬브룸방식의 카메라가 주로 사용되고 있다. 이는 보다 높은 공간해상도와 복사해상도를 갖는 선형 푸쉬브룸방식 카메라의 장점 때문이다.
일반적으로 선형 푸쉬브룸방식의 카메라는 계획된 촬영지역을 긴 노출시간을 가지고 장시간 향하고 있기 때문에 지면에서 반사되는 복사에너지 정보를 정확하게 관측할 수 있다.
선형배열방식의 푸쉬브룸 카메라는 비행방향의 직각방향으로 장착되어 있는 선형배열 CCD가 비행체의 비행궤도에 따라 지형에 대한 데이터를 라인별(Line based)로 획득하는 원격탐사 시스템이다.
선형배열방식의 푸쉬브룸 카메라는 일반적으로 스트립단위로 지상에 대한 영상을 획득한다. 이러한 스트립 단위의 영상은 일반 사용자들이 영상을 활용한 2차 공정 즉, 지도제작, 판독용 영상제작 그리고 3차원 데이터 획득을 위한 입력데이터로 활용하기 위한 영상의 운영 및 활용의 측면에서 비효율적이다.
따라서, 전술한바와 같은 스트립영상은 일반 사용자의 요구사항에 맞게 일정한 크기 및 형식으로 편집해야하는 불편함이 뒤따른다.
본 발명의 목적은, 선형배열방식의 푸쉬브룸 카메라로 취득한 지형데이터를 포함하고 있는 스트립영상의 편집을 용이하게 함으로써, 사용자(각 관공서, 항공측량관련업체, 연구기관 및 일반인)에게 2차사용(불법 건축물 관리, 시계열에 따른 도심 변화관측, 농업지 면적조사, 도화작업 및 판독용 영상 제작)을 위한 편집용 툴을 제공함에 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템은, 선형배열방식 푸쉬브룸 카메라를 통해 촬영된 스트립영상 또는 정지영상을 지형좌표별로 입력받는 영상데이터 입력모듈; 스트립영상 또는 정지영상을 각 영상의 포맷, 크기, 용량 및 지형좌표별로 분류하고, 스트립영상들 또는 정지영상들 각각의 중첩된 부분을 삭제하는 편집을 수행하여 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 영상데이터 편집모듈; 및 입력받은 영상편집 옵션데이터와 부합하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하도록 영상데이터 편집모듈을 제어하는 영상편집 제어모듈;을 포함한다.
또한, 상술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법은, 영상데이터 입력모듈이 선형배열방식 푸쉬브룸 카메라를 통해 촬영된 스트립영상 또는 정지영상을 입력받는 (a) 단계; 영상편집 제어모듈이 영상편집 옵션데이터를 입력받는 (b) 단계; 영상데이터 편집모듈이 스트립영상 또는 정지영상을 편집하여 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 (c) 단계; 및 편집파일 출력모듈이 입력받은 주점 좌표값과 부합하도록 스트립영상 또는 정지영상을 출력하는 (d) 단계;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 선형배열방식의 푸쉬브룸 카메라로 취득한 지형데이터를 포함하고 있는 스트립영상의 편집을 용이하게 함으로써, 사용자(각 관공서, 항공측량관련업체, 연구기관 및 일반일)에게 2차사용(불법 건축물 관리, 시계열에 따른 도심 변화관측, 농업지 면적조사, 도화작업 및 판독용 영상 제작)을 위한 편집용 툴을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템을 도시한 제1 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템을 도시한 제2 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템의 영상데이터 입력모듈을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템의 영상편집 제어모듈을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템의 편집파일 출력모듈을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템을 통해 출력되는 스트립 편집영상을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법을 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법의 제S300단계의 세부과정을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템(S)을 도시한 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템(S)을 도시한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템(S)은 영상데이터 입력모듈(100), 영상데이터 저장모듈(200), 영상데이터 편집모듈(300), 영상편집 제어모듈(400) 및 편집파일 출력모듈(500)을 포함하여 구성된다.
먼저, 영상데이터 입력모듈(100)은 선형배열방식 푸쉬브룸 카메라(10)를 통해 촬영된 스트립영상 또는 정지영상을 입력받아 촬영된 영상의 지형좌표별로 영상데이터 저장모듈(200)에 저장한다. 이때, 영상데이터 입력모듈(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 스트립영상 또는 정지영상을 메타 데이터 파일로 입력받는다.
또한, 영상데이터 저장모듈(200)은 영상데이터 입력모듈(100)로부터 인가받은 스트립영상 및 정지영상을 지형좌표별로 저장하고, 영상데이터 편집모듈(300)로부터 스트립 편집영상 및 일반 편집영상을 인가받아 저장한다.
또한, 영상데이터 편집모듈(300)은 영상데이터 입력모듈(100)로부터 인가받은 스트립영상 또는 정지영상을 각 영상의 포맷, 크기, 용량 및 지형좌표별로 분류하고, 스트립영상들 또는 정지영상들 각각의 중첩된 부분을 삭제하는 편집을 수행하여 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하며, 이를 영상데이터 저장모듈(200)에 저장한다.
이때, 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상은 스트립영상 또는 정지영상들 각각의 지형좌표를 기준으로, 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상간의 중첩된 부분을 삭제하고, 중첩된 부분이 삭제된 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상을 순차적으로 배치하는 편집을 통해 생성된다.
또한, 영상편집 제어모듈(400)은 편집자로부터 입력받은 영상편집 옵션데이터와 부합하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하도록 상기 영상데이터 편집모듈(300)을 제어한다.
삭제
즉, 스트립 편집영상 및 일반 편집영상은 영상편집 제어모듈(400)이 입력받은 영상편집 옵션데이터에 따라 영상데이터 편집모듈(300)이 스트립영상 및 정지영상을 스트립 편집영상 및 일반 편집영상으로 생성한다.
그리고, 편집파일 출력모듈(500)은 영상데이터 편집모듈(300)로부터 인가받은 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 출력하되, 도 6에 도시된 바와 같이 편집자로부터 주점 좌표값을 입력받고, 도 7에 도시된 바와 같이 주점 좌표값과 부합하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 영상데이터 저장모듈(200)로부터 색인하여 출력한다.
여기서, 주점 좌표값이란 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상의 중심점에 대한 좌표값으로, 입력받는 주점 좌표값 각각과 대응하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상이 출력한다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
도 8을 참조하면 먼저, 영상데이터 입력모듈(100)이 선형배열방식 푸쉬브룸 카메라(10)를 통해 촬영된 스트립영상 또는 정지영상을 입력받는다(S100).
이어서, 영상편집 제어모듈(400)이 영상편집 옵션데이터를 입력받는다(S200).
뒤이어, 영상데이터 편집모듈(300)이 상기 영상편집 옵션데이터에 따라 스트립영상 또는 정지영상을 편집하여 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성한다(S300).
이어서, 편집파일 출력모듈(500)이 주점 좌표값을 입력받는다(S400).
그리고, 편집파일 출력모듈(500)이 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 주점 좌표값과 부합하도록 출력한다(S500).
또한, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법의 제S300 단계 이후 과정에 대해 세부적으로 살피면 아래와 같다.
먼저, 영상데이터 편집모듈(300)이 영상데이터 입력모듈(100)로부터 인가받은 스트립영상 또는 정지영상을 각 영상의 포맷, 크기, 용량 및 지형좌표별로 분류한다(S310).
이어서, 영상데이터 편집모듈(300)이 스트립영상들 또는 정지영상들 각각의 중첩된 부분을 삭제하는 편집을 통해 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성한다(S320).
구체적으로, S320 단계는, 스트립영상 또는 정지영상들 각각의 지형좌표를 기준으로, 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상간의 중첩된 부분을 삭제하고(S321), 중첩된 부분이 삭제된 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상을 순차적으로 배치하는 편집을 통해 생성한다(S322).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템
100: 영상데이터 입력모듈 200: 영상데이터 저장모듈
300: 영상데이터 편집모듈 400: 영상편집 제어모듈
500: 편집파일 출력모듈

Claims (7)

  1. 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템에 있어서,
    선형배열방식 푸쉬브룸 카메라를 통해 촬영된 스트립영상 또는 촬영된 정지영상을 지형좌표별로 입력받는 영상데이터 입력모듈;
    상기 스트립영상 또는 정지영상을 각 영상의 포맷, 크기, 용량 및 지형좌표별로 분류하고, 상기 스트립영상들 또는 정지영상들 각각의 중첩된 부분을 삭제하는 편집을 통해 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 영상데이터 편집모듈; 및
    입력받은 영상편집 옵션데이터와 부합하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하도록 상기 영상데이터 편집모듈을 제어하는 영상편집 제어모듈;을 포함하되,
    상기 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상은, 상기 스트립영상 또는 정지영상들 각각의 지형좌표를 기준으로, 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상간의 중첩된 부분을 삭제하고, 중첩된 부분이 삭제된 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상을 순차적으로 배치하는 편집을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트립영상 및 정지영상을 지형좌표별로 저장하고, 상기 스트립 편집영상 및 일반 편집영상을 상기 영상 데이터 편집모듈로부터 수신하여 저장하는 영상데이터 저장모듈; 및
    상기 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 출력하되, 입력받은 주점 좌표값과 부합하는 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 상기 영상데이터 저장모듈로부터 색인하여 출력하는 편집파일 출력모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법에 있어서,
    (a) 영상데이터 입력모듈이 선형배열방식 푸쉬브룸 카메라를 통해 촬영된 스트립영상 또는 촬영된 정지영상을 입력받는 단계;
    (b) 영상편집 제어모듈이 영상편집 옵션데이터를 입력받는 단계;
    (c) 영상데이터 편집모듈이 상기 스트립영상 또는 정지영상을 편집하여 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 단계; 및
    (d) 편집파일 출력모듈이 입력받은 주점 좌표값과 부합하도록 상기 스트립영상 또는 정지영상을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 상기 영상데이터 편집모듈이 상기 영상데이터 입력모듈로부터 수신한 스트립영상 또는 정지영상을 각 영상의 포맷, 크기, 용량 및 지형좌표별로 분류하는 단계; 및
    (c-2) 상기 영상데이터 편집모듈이 상기 스트립영상들 또는 정지영상들 각각의 중첩된 부분을 삭제하는 편집을 통해 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (c-2) 단계는,
    (c-2-1) 상기 스트립영상 또는 정지영상들 각각의 지형좌표를 기준으로, 선행 스트립 영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상간의 중첩된 부분을 삭제하는 단계; 및
    (c-2-2) 상기 선행 스트립영상 또는 선행 정지영상과 후행 스트립영상 또는 후행 정지영상을 순차적으로 배치하는 편집을 통해 스트립 편집영상 또는 일반 편집영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형푸쉬브룸방식의 스트립영상 편집 방법.
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