CN115982806A - 基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥bim建模方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法、设备及介质，包括：获取倾斜摄影数据，根据倾斜摄影数据建立桥位地型模型，并将桥位地型模型导出为第一格式文件；其中，桥位地型模型包括：POS位置数据；预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，获取目标矮塔斜拉转体桥的尺寸比例信息，根据尺寸比例信息调用矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；将BIM模型导出为第二格式文件；在目标软件中基于POS位置数据、第一格式文件与第二格式文件实现BIM模型与桥位地型模型的融合；其中，第一格式文件与第二格式文件适配于目标软件的格式要求。本发明将三维建筑信息模型(BIM模型)与无人机倾斜摄影模型相结合，实现高精度地物模型的融合。

Description

基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及BIM技术领域，涉及一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法、设备及介质。

背景技术

BIM(BuildingInformationModeling，即建筑信息模型)是继CAD(计算机辅助设计)技术后出现在工程建设行业又一重要的计算机应用技术，正在引发建筑行业一次史无前例的彻底革命。该技术利用数字建模软件，提高项目设计、建造和管理的效率，并给采用该技术的建筑企业带来极大的新增价值。

对于工程项目的周边地理模型，通常的做法是利用BIM等三维建模软件进行地形模型的手动建模，处理方式主要是通过现场实际测量和勘察的方式，进而建造出地形模型。手动建模的缺点主要是耗费极大的人力物力，现场勘查和测量过程非常繁琐，时间周期很长，且难以全面反映现场，最终建立的地理模型与实际出入较大，难以精确反映桥梁与周边地理环境的关系。

倾斜摄影技术是通过对飞行器(无人机)安装影像信息采集装置(云台相机)，通过对一个静态主体(地形)从一个俯视角度，四个倾斜角度多个方向进行摄影拍摄，采集重叠度较高的图像信息，从而获得地面物体详细完整信息，其已经成为建立高精度地理模型的一项关键技术。近年来，随着倾斜摄影技术的高速发展，倾斜摄影技术也逐渐被应用于BIM模型的正向设计的技术中，例如，申请号为2022100435900的专利公开了一种基于BIM的大跨度上承式梁拱组合刚构桥三维正向设计方法，其在设计阶段根据工程数据建立桥位地形地貌模型，并制定协同作业机制；按照协同作业机制，对桥位地形地貌模型进行分析，生成构思方案，基于构思方案生成三维工程信息，以基于三维工程信息进行桥梁的正向设计，以提高所建立桥梁模型的精度，但是其中并不涉及到对BIM模型与地理模型的融合。

发明内容

本发明的目的在于克服现有BIM技术手动建立地形模型、难以还原实际地形的问题，提供一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法、设备及介质，本方法基于倾斜摄影模型生成高精度地理模型，在目标软件中将地理模型与BIM模型有机结合，实现工程项目实体BIM三维模型与周边地理模型的有机结合。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，包括：

获取倾斜摄影数据，根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，并将所述桥位地型模型导出为第一格式文件；其中，所述桥位地型模型包括：POS位置数据；

预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，获取目标矮塔斜拉转体桥的尺寸比例信息，根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；将所述BIM模型导出为第二格式文件；

在目标软件中基于所述POS位置数据、第一格式文件与第二格式文件实现所述BIM模型与桥位地型模型的融合；其中，所述第一格式文件与第二格式文件适配于所述目标软件的格式要求。

根据一种具体的实施方式，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，所述目标软件为SupeMmap，

根据一种具体的实施方式，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，基于ContextCapture软件生成所述桥位地型模型，所述第一格式文件为osgb格式文件。

根据一种具体的实施方式，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，在Revit中根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；

所述将所述BIM模型导出为第二格式文件，包括：

获取所述BIM模型的基点坐标，基于坐标转换软件将所述基点坐标转换为球面坐标参数；

基于UDB导出接口与所述球面坐标参数，将所述BIM模型导出为第二格式文件，所述第二格式文件为udbx格式文件。

根据一种具体的实施方式，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，所述预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，包括：

采用线分类法对矮塔斜拉转体桥进行构件层级划分；

选取族样板对每个层级的矮塔斜拉转体桥构件进行参数化成族；

测试每个层级的矮塔斜拉转体桥构件族的可用性，并将通过测试的矮塔斜拉转体桥构件族存储在层级族库文件中，形成Revit矮塔斜拉转体桥标准族库。

根据一种具体的实施方式，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，所述根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型，包括：

根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库生成所述目标矮塔斜拉转体桥对应的各个构件模型，

对各个构件模型进行碰撞检查，基于所述碰撞检查结果进行管线优化设计，形成目标矮塔斜拉转体桥的BIM模型。

根据一种具体的实施方式，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，所述根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，包括：

对倾斜摄影数据进行多视影像联合平差、多视影像密集匹配、DSM数字模型生成和TDOM修正；生成倾斜摄影模型，结合三维线框模型，生成三维桥位地型模型，所述桥位地型模型包括：POS位置数据。

本发明的另一方面，提供一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模装置，包括：

第一建模单元，用于获取倾斜摄影数据，根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，并将所述桥位地型模型导出为第一格式文件，并传输给第三建模单元；其中，所述桥位地型模型包括：POS位置数据；

第二建模单元，用于预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，获取目标矮塔斜拉转体桥的尺寸比例信息，根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；将所述BIM模型导出为第二格式文件，并传输给第三建模单元；

第三建模单元，用于运行目标软件，在目标软件中基于所述POS位置数据、第一格式文件与第二格式文件实现所述BIM模型与桥位地型模型的融合；其中，所述第一格式文件与第二格式文件适配于所述目标软件的格式要求，所述目标软件为SuperMap。

本发明的另一方面，提供一种电子设备，包括处理器、网络接口和存储器，所述处理器、所述网络接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法。

本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被至少一个处理器执行时，用于实现上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明实施例所提供的方法基于倾斜摄影技术建立桥位地型模型，并将桥位地型模型导出为符合目标软件要求的第一格式文件，并通过正向设计建立矮塔斜拉转体桥BIM模型，并将BIM模型导出为符合目标软件要求的第二格式文件，最后在目标软件中基于所述桥位地型模型的pos数据、第一格式文件与第二格式文件实现所述BIM模型与桥位地型模型的融合；本发明所提供的方法将倾斜摄影模型与BIM模型以预设格式通过接口导出，在目标软件中实现了三维建筑信息模型(BIM模型)与无人机倾斜摄影模型的融合，借助倾斜摄影携带的pos信息，本方法能够在设计阶段反应建筑物完工后与现场地形之间的精确相对位置关系，通过本发明可直观了解设计的建筑物与周边环境是否存碰撞等难以通过前期勘测工作全面排查的问题。

附图说明

图1为本发明在一种实施例中的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法流程图；

图2为本发明在一种实施例中的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法流程图；

图3为本发明在一种实施例中的倾斜摄影流程图；

图4为本发明在一种实施例中的使用ContextCapture创建的倾斜摄影模型示意图；

图5为本发明在一种实施例中的基于3Dmax对倾斜摄影模型进行修饰的模型示意图；

图6为本发明在一种实施例中的基于Revit建立的BIM模型示意图；

图7为本发明在一种实施例中的在3Dmax中对倾斜摄影模型与BIM模型进行定位组合的成果示意图；

图8为本发明在一种实施例中的电子设备结构框图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

图1示出了本发明示例性实施例的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，包括：

获取倾斜摄影数据，根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，并将所述桥位地型模型导出为第一格式文件；其中，所述桥位地型模型包括：POS位置数据；

预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，获取目标矮塔斜拉转体桥的尺寸比例信息，根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；将所述BIM模型导出为第二格式文件；

在目标软件中基于所述POS位置数据、第一格式文件与第二格式文件实现所述BIM模型与桥位地型模型的融合；其中，所述第一格式文件与第二格式文件适配于所述目标软件的格式要求。

本实施例所提供的方法，实现了三维建筑信息模型(BIM模型)与无人机倾斜摄影模型的结合应用，使得传统的建筑工程BIM模型的由图纸到模型的正向建模技术与新兴的由现实实体到模型的逆向建模技术相结合，提供了一条通过现场实际来规范和约束设计阶段较为成熟的解决方案。尤其是通过本发明可直观了解设计的建筑物与周边环境是否存碰撞等难以通过前期勘测工作全面排查的问题。

实施例2

在一种可能的实现方式中，如图2、3所示，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，所述获取倾斜摄影数据，根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，具体包括：

S1、外业工作：通过对飞行器(无人机)安装影像信息采集装置(云台相机)，通过对一个静态主体(地形)从一个俯视角度，四个倾斜角度多个方向进行摄影拍摄，采集重叠度较高的倾斜摄影图像数据。

具体的，使用无人机倾斜摄影技术建立矮塔斜拉转体桥的地形分为外业工作和数据处理两部分。外业工作主要包含从规划阶段开始到数据收集结束的所有前期工作的总称，外业工作部分主要涵盖现场踏勘，航摄方案和航拍实施。内业数据处理主要指从开始处理数据到最终将模型应用到实际的一系列工作，包括拷贝影像信息到建模软件，空中三角测量，生成三维网格和三维点云，导入kml范围，设置切块方式，选择格式进行三维模型重建，经模型修饰后进行实际应用。

在外业采集倾斜摄影数据式，需要采用以下采集方式：

1、航测用无人机云台倾角大小决定建筑物或所拍摄主体侧面信息的获取，考虑主体物建模的水平精度与高程精度，通常将云台角度设置为45度。

2.阴雨天气地面潮湿会导致最终模型地面纹理缺失，大量积水则会导致模型破洞；风速过大也会影像无人机云台的稳定性，影响成像质量，应选择天气晴朗干燥地面无积水的情况下进行外业。

3.在一天内的不同时间段进行倾斜摄影作业，最终地形两边亮度会产生明显差异，这是因为早晚太阳高度和角度会产生较大差异。因此应尽可能选择光照充足的天气进行倾斜摄影作业。尽可能在同一时间点进行飞行作业，保证飞行连续性。

4.重叠度应设置尽可能高于70％，合适的重叠度能保证地面上的元素在多张影像上以不同的角度出现，有效避免因遮挡等情况导致最终模型信息不全。

5.无人机的镜头分辨率和感光能力等相机参数不同也会导致拍摄的影像清晰度和色彩有所差异。分辨率越高则倾斜摄影模型越精细，感光能力越强则色彩越贴近现实。

S2、数据处理：无人机倾斜摄影在测量过程中所获得的多视影像数据包含俯视摄影数据和四个倾斜角度的摄影数据。传统的摄影技术不能很好地处理倾斜摄影数据，在进行无人机倾斜摄影测量数据时，需要进行四个关键处理步骤：多视影像的联合平差，多视影像的密集匹配，数字表面模型(DSM)生成和真正影像(TDOM)纠正。

S21、多视影像的联合平差：用于精确识别无人机采集数据的有效性，是倾斜摄影技术建模中的一项关键技术，无人机在五向飞行作业中采集到的影像数据为一组正摄影像和四组不同方向的斜摄影像，传统的数据处理方式无法精确识别数据的有效性，而多视影像的联合平差技术可以通过建立点与点之间的连接线，以及采用控制点坐标等多种辅助数据，减小区域网差误差并通过联合结算保证科学有效的测量结果。是一种由粗到精的金字塔匹配技术。

S22、多视影像在联合平差过程中需要判断物体遮挡情况，结合无人机提供的经纬度数据获得影像外的方位信息，在建立连接点和连接线的过程中，将执行相同名称图像点的自动匹配和自由网束方法的调整。控制点坐标、GPS信息、三轴姿态角和加速度测量信息用作辅助数据，以进行算法的调整。

S23、多视影像的密集匹配：可以获取高精度的数字表面模型(DSM)，并且可以更好地表达地形的起伏形状。在正射影像纠正过程中，需要用到大量的多角度倾斜图像和连续数字高程模型(DEM)，而且需要用到离散分布且差异很大的地面物体。因此，需要分别在图像侧执行校正、图像分割、边缘信息提取、纹理聚类等方法，以提取图像侧的立体信息。

通过上述步骤对斜摄影图像进行处理后，如图4所示，可以基于Context Capture软件生成斜摄影模型，即单体模型或非单体模型。单体模型基于图像中侧面纹理的特定细节，如图5所示，结合三维线框模型，在纹理映射后生成三维模型。在该过程中，高密度点云也可用于构建不规则性的表面，三角网格模型可生成具有一定映射精度的斜摄影三维模型。

在一种可能的实现方式中，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，所述建立BIM模型，具体包括：

矮塔斜拉转体桥的BIM建模：主要包括桥梁模型族的创建，桥梁模型项目文件的创建和桥梁模型的导出三个部分。

桥梁模型族的创建：所创建的族(桩基，混凝土下转盘，垫石，转体支座，千斤顶反力座，牵引力反力座，撑脚，上转盘，箱梁，斜拉索等)是整个桥梁模型组装所需的各个构件，用于组装成完整的桥梁模型。

桥梁项目文件的创建：主要是载入建好的族，依据标高，轴网等定位信息进行组装，如图6所示，完成桥梁BIM模型的建立。

在一种可能的实现方式中，上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法中，所述目标软件可以为3DMAX、Revit2020、BIMFACE、SuperMap等中的任一一种。

以3DMAX软件为例，所述融合BIM模型和地形模型，包括：桥梁模型的导出：导出为可与倾斜摄影模型相结合的格式，本方案采取可以导出到3DMAX软件中的fbx格式。

在Revit2020中导出为fbx格式的文件，将其与修饰过的地形模型obj格式文件载入3dmax2020中，定位放置后，可用于查看桥梁与周边地理模型之间的位置关系。

在一种可能的实现方式中，还可以利用fuzor里直接分别导入bim模型和倾斜摄影模型的fbx格式的模型并进行组合；如图7所示，在3DMAX中导入倾斜摄影模型和BIM模型的fbx格式的模型并进行组合；BIMFACE可以导入bim模型和倾斜摄影模型，但是需要提前设置好对应的模型项目基点，软件中目前无法直接调整相对位置，可先在3dmax内组合好再放入bimface；supermap软件可以分别导入并精准定位，需要提供项目的7参数(xyz三个方向的平移量和角度旋转量，比例因子缩放量)。

在一种可能的实现方式中，选择SuperMap作为所述目标软件，Revit导出为可以输入SuperMap的三种方式：

1.直接导出为IFC，输出为后缀名为.ifc格式

2.用SuperMap直接链接(有版本要求)

3.利用UDB导出接口(超图的产品，revit插件)，导出为后缀名.udbx格式

主要用第三种方式，其中导出时需要输入经度值和维度值，高度值等球面坐标，此处的球面坐标参数就是用coord将投影坐标转化而来。随后在supermap中通过打开文件数据的形式导入udbx格式的revit模型。其中，bim模型没有坐标系，只有项目基点，可设置成为一个插入点，基于coord对插入点(项目基点坐标)进行坐标转换，即可得到球面坐标参数。

倾斜摄影用contextcapture跑成osgb格式的模型，会出现data文件夹和xml(坐标文件，用来记录模型的位置信息)，将这两部分导入到supermap软件中通过数据管理会生成配置文件，后缀名.scp，是倾斜摄影的明码文件，可用记事本打开，记录了倾斜摄影模型的插入点和倾斜摄影文件的节点，投影信息等。在supermap中先新建一个球面模型并添加三维切片缓存，将scp文件(三位缓存文件)在场景中打开，会自动生成倾斜摄影模型。通过以上方式，即将倾斜摄影和BIM模型精准定位组合在了超图软件中。倾斜摄影自己有一套坐标系，然后supermap可以根据软件内选择的坐标系来自动识别并匹配倾斜摄影的坐标并统一起来(即把倾斜摄影模型的坐标系统一到supermap中选择的坐标系)，再把bim模型的插入点放入这个坐标系。就可以实现精准的定位组合。

本实施例中，通过选择性能优异的超图软件作为目标软件进行BIM模型与地形模型的融合，以实现最高精准的定位组合。

综上，本发明实施例所提供的方法实现了三维建筑信息模型(BIM模型)与无人机倾斜摄影模型的结合应用，使得传统的建筑工程BIM模型的由图纸到模型的正向建模技术与新兴的由现实实体到模型的逆向建模技术相结合，提供了一条通过现场实际来规范和约束设计阶段较为成熟的解决方案。尤其是通过本发明可直观了解设计的建筑物与周边环境是否存碰撞等难以通过前期勘测工作全面排查的问题。本发明实现了在设计阶段反应建筑物完工后与现场的较为精确的位置关系，最终的模型是带pos信息的较精确模型，在倾斜摄影建模阶段，利用无人机采集影像信息时首先进行的建立空中三角模型，即根据已知的像点坐标(pos信息)来求解地面未知点坐标，进而得出一个较为粗略的带地理位置的相点模型，经三维重建所获得的为带地理位置信息的较精细模型与BIM模型进行匹配组装后可任意测量其实际长度，角度等。本发明将庞杂复杂的地形建模过程自动化模式化，在无人机采集数据和建立模型过程中不需要人为干预，相比较传统的人工勘测和建模，提高了效率，更精细，更加贴近现实。

实施例3

在本发明的另一方面，如图8所示，还提供一种电子设备，包括处理器、网络接口和存储器，所述处理器、所述网络接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述适用于旅游轨道交通的运输设计方法。

在本发明的实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明的另一方面，还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被至少一个处理器执行时，用于实现上述二手车购置评估方法。

在一中可能的实现方式中，上述存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应该理解到，本发明所揭露的系统，可通过其它的方式实现。例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，模块之间的通信连接可以是通过一些接口，服务器或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，包括：

获取倾斜摄影数据，根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，并将所述桥位地型模型导出为第一格式文件；其中，所述桥位地型模型包括：POS位置数据；

预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，获取目标矮塔斜拉转体桥的尺寸比例信息，根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；将所述BIM模型导出为第二格式文件；

在目标软件中基于所述POS位置数据、第一格式文件与第二格式文件实现所述BIM模型与桥位地型模型的融合；其中，所述第一格式文件与第二格式文件适配于所述目标软件的格式要求。

2.如权利要求1所述的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，所述目标软件为SuperMap。

3.如权利要求2所述的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，基于Context Capture软件生成所述桥位地型模型，所述第一格式文件为osgb格式文件。

4.如权利要求2所述的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，在Revit中根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；

所述将所述BIM模型导出为第二格式文件，包括：

获取所述BIM模型的基点坐标，基于坐标转换软件将所述基点坐标转换为球面坐标参数；

基于UDB导出接口与所述球面坐标参数，将所述BIM模型导出为第二格式文件，所述第二格式文件为udbx格式文件。

5.如权利要求1所述的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，所述预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，包括：

采用线分类法对矮塔斜拉转体桥进行构件层级划分；

选取族样板对每个层级的矮塔斜拉转体桥构件进行参数化成族；

测试每个层级的矮塔斜拉转体桥构件族的可用性，并将通过测试的矮塔斜拉转体桥构件族存储在层级族库文件中，形成Revit矮塔斜拉转体桥标准族库。

6.如权利要求5所述的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，所述根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型，包括：

根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库生成所述目标矮塔斜拉转体桥对应的各个构件模型，

对各个构件模型进行碰撞检查，基于所述碰撞检查结果进行管线优化设计，形成目标矮塔斜拉转体桥的BIM模型。

7.如权利要求1-6任一所述的基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法，其特征在于，所述根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，包括：

对倾斜摄影数据进行多视影像联合平差、多视影像密集匹配、DSM数字模型生成和TDOM修正；生成倾斜摄影模型，结合三维线框模型，生成三维桥位地型模型，所述桥位地型模型包括：POS位置数据。

8.一种基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模装置，其特征在于，包括：

第一建模单元，用于获取倾斜摄影数据，根据所述倾斜摄影数据建立桥位地型模型，并将所述桥位地型模型导出为第一格式文件，并传输给第三建模单元；其中，所述桥位地型模型包括：POS位置数据；

第二建模单元，用于预先建立矮塔斜拉转体桥标准族库，获取目标矮塔斜拉转体桥的尺寸比例信息，根据所述尺寸比例信息调用所述矮塔斜拉转体桥标准族库建立BIM模型；将所述BIM模型导出为第二格式文件，并传输给第三建模单元；

第三建模单元，用于运行目标软件，基于目标软件根据所述POS位置数据、第一格式文件与第二格式文件实现所述BIM模型与桥位地型模型的融合；其中，所述第一格式文件与第二格式文件适配于所述目标软件的格式要求，所述目标软件为SuperMap。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、网络接口和存储器，所述处理器、所述网络接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被至少一个处理器执行时，用于实现上述基于倾斜摄影的矮塔斜拉转体桥BIM建模方法。

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