CN210603293U - 交通事故现场勘查处理系统 - Google Patents

Abstract

交通事故现场勘查处理系统，包括无人机和与无人机通讯连接的图像处理系统；无人机包括相机以及GPS，相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，GPS用于获取事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；图像处理系统主要包括图像处理模块、现场图绘制模块；图像处理模块对事故照片进行图像处理和坐标转换，得到拼接文件；现场图绘制模块通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式，将拼接文件生成事故现场图。本实用新型无需对交通事故现场进行预处理，避免了人工测量和手绘，大幅度缩减了交通事故现场勘查所需要的时间。

Description

交通事故现场勘查处理系统

技术领域

本实用新型涉及交通事故现场摄影领域，尤其是一种交通事故现场勘查处理系统。

背景技术

交通事故现场勘查应尽可能减少勘查时间，避免长时间对道路采取封闭措施。传统的交通事故勘查方法是用手工皮尺或全站仪测量，手工绘制现场草图及现场比例图。交通状况复原后，不能对现场再次查看，给事故责任判断造成很大麻烦，存在测量精度低，勘查时间较长，需大量的人力及物力，还造成交通堵塞。因此，如何快速、准确地进行道路交通事故信息的完整获取已迫在眉睫。

为了解决以上问题，市场有很多基于无人机的交通事故现场勘查系统。利用无人机快速拍摄一张现场图后打印出来，然后把现场手工测量信息等标注上去，最后当事人签字确认。这种系统使得现场事故图更直观，在一定程度上提高了处理效率和准确性，但事故现场道路信息以及事故车辆信息需要人工测量及手动标注，此系统依然存在效率低、准确度低、人员安全性低等问题。

公开号CN101033966A公布了一种基于非量测数码相机和标定物的交通事故现场摄影测量勘查方法，包括可拆卸标定物、非量测数码相机及图像处理软件等，通过数码相机与标定物对交通事故现场进行摄影测量方位和尺寸的标定，围绕拍摄目标按顺时针方位拍摄一组照片，并通过图像处理软件计算测量点的空间坐标。这种勘查方式需要对交通事故现场进行预处理(摆放标定物)，并且对于交通事故现场的局限性较强，大场景或特殊场景(如狭窄车道等)并不适用。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术缺陷，为此，本实用新型的目的在于提出一种交通事故现场勘查处理系统，结合交通事故现场的实际需求，为交通事故现场信息采集、图像拼接、现场图绘制和交通事故数据信息管理提供全程支持。本实用新型无需对交通事故现场进行预处理(如摆放标定物或标志物等)，简化交通事故现场勘查程序，缩短测绘时间，为交通管理部门提供工作便利；另一方面，本实用新型应用图像拼接技术实现大场景交通事故现场的多视角图像拼接，增强了快速勘查系统对于复杂多样的交通事故现场的适应性。

为此，本实用新型所采用的技术方案是：一种交通事故现场勘查处理系统，包括无人机和与所述无人机通讯连接的图像处理系统；所述无人机包括相机以及GPS，所述相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，所述GPS用于获取所述事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；所述图像处理系统包括：

图像处理模块，所述图像处理模块接收所述无人机传输的所述事故照片以及所述事故照片所对应的事故现场的位置信息，并对各个所述事故照片所对应的事故现场的位置信息进行坐标转换，然后将全部所述事故照片根据转换后的坐标进行图像拼接，得到拼接文件；

现场图绘制模块，所述现场图绘制模块根据所述拼接文件生成事故现场图。

进一步地，所述图像处理系统还包括事故案例管理模块，所述事故案例管理模块接收所述相机拍摄的事故现场照片和所述现场图绘制模块生成的现场图，并对这些信息以案例的形式进行分类管理。

进一步地，所述图像处理模块包括相机镜头畸变校正模块、图像坐标系拼接模块和数据接口模块；所述相机镜头畸变校正模块，通过校正算法对读入的图像进行镜头畸变校正；所述图像坐标系拼接模块，将事故现场不同角度下获取的图像转换到同一坐标下，从而实现现场元素坐标信息的统一；所述数据接口模块，将所述图像处理系统得到的所述GPS坐标及距离信息写入特定文件中，完成与所述现场图绘制模块的数据接口工作。

进一步地，所述现场图绘制模块运行于Windows操作系统或Android操作系统，以所述图像处理模块获得的所述GPS数据对绘制的符号进行准确定位，形成符合国家规范的事故现场图，并实现所述事故现场图的存档。

进一步地，所述现场图绘制模块包括案件信息模块、符号管理模块、图形交互模块、空间数据导入模块和笔录生成模块；所述案件信息模块，将相关内容自动填写到输出的现场图上，填写的案例信息包括到达事故现场时间、事故地点、天气、路面性质、说明、绘图时间、勘查员、绘图员、当事人或见证人；所述符号管理模块，将事故现场元素符号进行加载和构建，为交警提供选择界面；所述图形交互模块，实现交警和所述现场图绘制模块进行符号操作的交互，包括符号的选择、移动、旋转和缩放功能，为软件使用者提供交互界面；所述空间数据导入模块，对于需要准确定位的事故现场元素符号，启动所述图像处理模块完成相关的测量和定位，导入对应的定位数据信息，完成元素符号的准确定位；所述笔录生成模块，按照当前绘制的交通元素，对元素自动进行代号分配，形成描述性文字，并形成空隙进行实际情况的填写。

进一步地，所述事故案例管理模块的案例分类有：事故碰撞形态、事故车类型、事故时间、事发路段，所述案例分类通过权限设置，向具备对应权限的事故处理和分析人员开放搜索和查询功能。

进一步地，所述事故案例管理模块通过无线网络或移动网络与云服务器相连，所述事故案例管理模块录入的数据上传至所述云服务器保存，并且通过云服务器供其他数据平台查看或调用。

进一步地，所述无人机为多旋翼无人机。

进一步地，所述相机为数码相机，所述数码相机输出的照片信息格式为EXIF。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的无人机事故现场勘查系统，通过将无人机拍摄的照片导入至图像处理系统生成事故的现场实景图，并在图像中按照国家事故现场实景图标准进行标绘测量和信息录入，生成的实景图通过网络上传到云服务器供其他数据平台查看或调用，无需对事故现场进行预处理，简化了采集-制图-绘制流程，避免了人工测量和手绘，大幅度缩减了交通事故现场勘查所需要的时间，同时通过云服务器，实现了勘查信息无纸化。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明进一步说明：

图1是本实用新型提供的无人机事故现场勘查系统实施例的功能模块结构图。

图2是本实用新型提供的无人机事故现场勘查系统实施例的工作流程图。

上述图中的标记为1、无人机；2、图像处理系统；11、数码相机；12、GPS；13、控制装置；21、图像处理模块；22、现场图绘制模块；23、事故案例管理模块；211、相机镜头畸变校正模块；212、图像坐标系拼接模块；213、数据接口模块；221、案例信息模块；222、符号管理模块；223、图形交互模块；224、空间数据导入模块；225、现场图生成模块；226、笔录生成模块。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的无人机事故现场勘查系统。

如图1所示，根据本实用新型一个实施例的无人机事故现场勘查系统包括无人机1和图像处理系统2，其中：

无人机1包括数码相机11、GPS12和控制装置13，数码相机11安装于无人机1机身的底部，GPS12安装于无人机1的信号接收器内，控制装置13安装于无人机1的机身内，控制装置13通过一根快门线与数码相机11的快门相连，从而有效保证数码相机11的一键式触发。无人机1的使用方法如下：

1、将无人机1从安全运输箱中取出，根据实际需要操纵无人机1飞至事故现场上方；

2、启动控制装置13，触发快门线，启动数码相机11拍照；

3、根据交通事故现场的实际需要，通过触发快门线，进行交通事故现场的摄影勘查取证作业；

4、取证完成后，关闭控制装置13，操纵无人机1降落，将无人机1放回安全运输箱中。

优选地，无人机1为多旋翼无人机。

优选地，数码相机11输出的照片信息格式为EXIF。

与现有交通事故现场摄影测量勘查设备相比，无人机1直接拍摄勘查、无需在交通事故现场摆放标定物或标志物的功能设计和工作方式，有助于提高交通事故现场勘查效率、简化工作流程，从而进一步减缓由于勘查需要封锁现场引发的交通拥堵，有效疏解目前交通事故现场勘查工作中的主要矛盾。无人机1通过控制装置13触发数码相机11，一键式的操作模式有效简化了交通事故现场勘查取证的工作流程，极大降低了用户操作界面对现场勘查人员的技术要求，并且避免了由于误操作引起勘查取证失误的可能性。

图像处理系统2包括图像处理模块21、现场图绘制模块22和事故案例管理模块23，其中：

图像处理模块21，根据GPS12标定参数对勘查照片进行图像处理，实现坐标转换和图像拼接，生成转换文件，用于现场图绘制的尺寸标注；

现场图绘制模块22，根据交通事故的具体情况，通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式，完成现场图的绘制生成；

事故案例管理模块23，接收数码相机11拍摄的照片和现场图绘制模块22生成的现场图等事故相关信息，并对这些信息以案例的形式进行分类管理。

图像处理模块21包括相机镜头畸变校正模块211、图像坐标系拼接模块212和数据接口模块213。

相机镜头畸变校正模块211，通过校正算法对读入的图像进行镜头畸变校正，从而在理论上消除数码相机11的镜头畸变导致的GPS12标定误差。

图像坐标系拼接模块212，将交通事故现场不同角度下获取的图像转换到同一坐标系下，从而实现现场元素坐标信息的统一，具体流程如下：

1、首先挑选一组包含基准点和基准线信息的左右两张图像作为基准图像(父图)，选择基准点和基准线确定地面坐标系，然后利用坐标系变换原理将GPS坐标系下点的坐标和直线方程转换到由基准点和基准线所确定的地面坐标系下，记录下相对应的旋转矩阵和平移向量；

2、选取另一组图像(子图)与基准图像(父图)进行坐标系拼接，要求所选择的图像与基准图像包含部分重叠路区域，以便能够利用重叠信息进行坐标系拼接。利用重叠区域的空间非共面的4个点，计算子图与父图之间的转换矩阵和平移向量，进而计算该子图相对于地面坐标系的旋转矩阵和平移向量，记录下该组图片对应的旋转矩阵和平移向量；

3、重复2步骤，直到拼接的图像包含了交通事故现场勘查所需的全部信息；

4、利用经过拼接的图像，计算图像中交通事故现场相关元素在地面坐标系下的坐标。

数据接口模块213，将图像处理模块21得到的交通事故现场GPS12坐标信息写入特定文件中，完成与现场图绘制模块22的数据接口工作，为现场图绘制模块22的信息快速获取提供便利的途径。

现场图绘制模块22为应用于交通事故现场图绘制的计算机绘图软件系统，运行于Windows系统或Android系统或IOS系统，以图像处理模块21获取的空间数据对绘制的符号进行准确定位，形成符合国家规范的交通事故现场图，并实现现场图的保存。

现场图绘制模块包括案件信息模块221、符号管理模块222、图形交互模块223、空间数据导入模块224、现场图生成模块225和笔录生成模块226，工作流程如下：

1、案例信息模块221，相关内容将自动填写到输出的现场图上，填写的案例信息包括到达事故现场时间、事故地点、天气、路面性质、说明、绘图时间、勘查员、绘图员、当事人或见证人等；

2、符号管理模块222，将系统的交通事故现场元素符号进行加载和构建，为交警提供选择界面；

3、图形交互模块223，实现交警和现场图绘制模块进行符号操作的交互，包括符号的选择、移动、旋转和缩放功能，为软件的使用者提供交互界面；

4、空间数据导入模块224，对于需要准确定位的交通事故现场元素符号，启动图像处理模块完成相关的测量和定位，导入对应的定位数据信息完成元素符号的准确定位；

5、现场图生成模块225，用于生成绘制完成的现场图，并按照规范要求进行图框设置和案例信息输出；

6、笔录生成模块226，按照当前绘制的交通元素，对元素自动进行代号分配，形成描述性文字，并形成空隙进行实际情况的填写。

事故案例管理模块23，接收数码相机11拍摄的照片和现场图绘制模块22生成的现场图，并对这些信息以案例的形式，按照事故碰撞形态、事故车类型、事故时间、事发路段这些特征进行分类保存管理，并通过权限设置，向具备对应权限的事故处理和分析人员开放搜索和查询功能。

优选地，事故案例管理模块22通过无线网络或移动网络或互联网与云服务器相连，事故案例管理模块22录入的数据上传至云服务器保存，并且通过云服务器供其他数据平台调用。

根据本实用新型一个实施例的无人机事故现场勘查系统实施例的工作流程如图2所示，首先，无人机进行现场摄影勘查，数码相机和GPS将事故现场照片和坐标位置数据一方面导出至事故案例信息管理，另一方面导出至图像处理，进行坐标系转换及图像拼接之后，拼接完成具有距离/坐标的图片导出至现场图绘制，通过图库符号调用、尺寸标注生成标注的符合国家标准的事故现场图导出至事故案例信息管理保存。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上对本实用新型的实施例进行了详细的说明，但本实用型的创造并不限于本实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下，还可以做出许多同等变型或替换，这些同等变型或替换均包含在本申请的权利要求所限定的保护范围内。

Claims (9)

1.交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机通讯连接的图像处理系统；所述无人机包括相机以及GPS，所述相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，所述GPS用于获取所述事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；所述图像处理系统包括：

图像处理模块，所述图像处理模块接收所述无人机传输的所述事故照片以及所述事故照片所对应的事故现场的位置信息，并对各个所述事故照片所对应的事故现场的位置信息进行坐标转换，然后将全部所述事故照片根据转换后的坐标进行图像拼接，得到拼接文件；

现场图绘制模块，所述现场图绘制模块根据所述拼接文件生成事故现场图。

2.根据权利要求1所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述图像处理系统还包括事故案例管理模块，所述事故案例管理模块接收所述相机拍摄的事故照片和所述现场图绘制模块生成的现场图，并对这些信息以案例的形式进行分类管理。

3.根据权利要求1所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述图像处理模块包括相机参数初始化模块、相机镜头畸变校正模块、图像坐标系拼接模块和数据接口模块；所述相机参数初始化模块，在对勘查照片进行处理之前，将预先通过标定实验获得的相机内外部参数以矩阵的形式读取到内存区中，用于图像处理过程调用；所述相机镜头畸变校正模块，通过校正算法对读入的图像进行镜头畸变校正；所述图像坐标系拼接模块，将事故现场不同角度下获取的图像转换到同一坐标下，从而实现现场元素坐标信息的统一；所述数据接口模块，将所述图像处理系统得到的所述GPS坐标及距离信息写入指定文件中，完成与所述现场图绘制模块的数据接口工作。

4.根据权利要求1或3所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述现场图绘制模块运行于Windows系统或Android系统，以所述图像处理模块获得的所述GPS数据对绘制的符号进行准确定位，形成符合国家规范的事故现场图，并实现所述事故现场图的存档。

5.根据权利要求4所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述现场图绘制模块包括案件信息模块、符号管理模块、图形交互模块、空间数据导入模块、现场图生成模块和笔录生成模块；所述案件信息模块，将相关内容自动填写到输出的现场图上，填写的案例信息包括到达事故现场时间、事故地点、天气、路面性质、说明、绘图时间、勘查员、绘图员、当事人或见证人；所述符号管理模块，将事故现场元素符号进行加载和构建，为交警提供选择界面；所述图形交互模块，实现交警和所述现场图绘制模块进行符号操作的交互，包括符号的选择、移动、旋转和缩放功能，为软件使用者提供交互界面；所述空间数据导入模块，对于需要准确定位的事故现场元素符号，启动所述图像处理模块完成事故现场的测量和定位，导入对应的定位数据信息，完成元素符号的准确定位；所述现场图生成模块，用于生成绘制完成的现场图，并按照规范要求进行图框设置和案例信息输出；所述笔录生成模块，按照当前绘制的交通元素，对元素自动进行代号分配，形成描述性文字，并形成空隙进行实际情况的填写。

6.根据权利要求2所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述事故案例管理模块的案例分类有：事故碰撞形态、事故车类型、事故时间、事发路段，所述案例分类通过权限设置，向具备对应权限的事故处理和分析人员开放搜索和查询功能。

7.根据权利要求6所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述事故案例管理模块通过无线网络或移动网络或互联网与云服务器相连，所述事故案例管理模块录入的数据上传至所述云服务器保存，并且通过云服务器供指定数据平台调用。

8.根据权利要求1所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。

9.根据权利要求1所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述相机为数码相机，所述数码相机输出的照片信息格式为EXIF。

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