KR101019284B1

KR101019284B1 - Safety guide for digital cutter

Info

Publication number: KR101019284B1
Application number: KR1020090038705A
Authority: KR
Inventors: 박형기
Original assignee: 박형기
Priority date: 2009-05-01
Filing date: 2009-05-01
Publication date: 2011-03-07
Also published as: KR20100119655A

Abstract

본 발명은 디지털 제어 시스템을 탑재한 커터에서 작업자나 기타 주변 물체와 접촉하면 이를 감지하여 설비의 구동을 멈추게 해주는 디지털 커터의 안전가이드에 관한 것이다. The present invention relates to a safety guide for a digital cutter that detects the contact with a worker or other surrounding objects in a cutter equipped with a digital control system and stops driving of the facility.

본 발명은 작업자나 주변 물체와 접촉하는 도그의 움직임을 캠과 롤러를 이용하여 감지하고, 양쪽 2개의 도그를 연계하여 동시에 움직이도록 하는 새로운 방식의 감지 메카니즘을 구현함으로써, 1개의 센서만으로 양쪽 도그의 움직임을 효율적으로 감지할 수 있고, 스프링의 힘으로 롤러를 복귀시킴에 따라 도그의 위치 복귀를 위한 쿠션수단을 배제할 수 있는 등 전체적인 구조를 단순화할 수 있는 동시에 제작비용을 대폭 낮출 수 있는 디지털 커터의 안전가이드를 제공한다. The present invention uses a cam and a roller to sense the movement of a dog that comes into contact with an operator or surrounding objects, and implements a novel sensing mechanism that allows two dogs to move simultaneously by interlocking two dogs. Digital cutter that can detect movement efficiently and simplify the overall structure by removing the cushion means for returning the dog position by returning the roller by the force of spring Provide safety guides.

디지털 커터, 컴퓨터 제어시스템, 안전가이드, 도그, 센서, 캠, 롤러 Digital Cutter, Computer Control System, Safety Guide, Dog, Sensor, Cam, Roller

Description

Safety guide for digital cutter

본 발명은 디지털 커터의 안전가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디지털 제어 시스템을 탑재한 커터에서 작업자나 기타 주변 물체와 접촉하면 이를 감지하여 설비의 구동을 멈추게 해주는 디지털 커터의 안전가이드에 관한 것이다. The present invention relates to a safety guide for a digital cutter, and more particularly, to a safety guide for a digital cutter that detects a contact with an operator or other objects in a cutter equipped with a digital control system and stops driving of a facility.

일반적으로 디지털 커터는 드릴, 스핀들 등과 같은 공구를 고속으로 회전시켜 작업 테이블상의 가공물을 가공하는 설비이다. In general, a digital cutter is a facility that processes a workpiece on a work table by rotating a tool such as a drill and a spindle at high speed.

상기 디지털 커터는 가공물의 고정을 위한 작업 테이블, X축 방향 및 Y축 방향, 그리고 Z축 방향으로 동작하는 커터 어셈블리, 상기 커터 어셈블리를 구동하기 위한 구동부, 상기 구동부의 제어를 위한 콘트롤 패널로 구성되는 하드웨어, 이들 하드웨어를 운영하기 위한 컴퓨터 제어시스템, 상기 컴퓨터 제어시스템에 의한 커팅 작업 등을 수행하기 위하여 하드웨어 작동에 관련되는 자동 커팅 프로그램과 같은 소프트웨어 등을 포함한다. The digital cutter is composed of a work table for fixing a workpiece, a cutter assembly operating in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the Z-axis direction, a drive unit for driving the cutter assembly, and a control panel for controlling the drive unit. Hardware, a computer control system for operating these hardware, software such as an automatic cutting program related to hardware operation to perform cutting operations by the computer control system, and the like.

이에 따라, 상기 디지털 커터는 컴퓨터 제어시스템에 의하여 운영되는 자동 커팅 프로그램이 실행되기에 앞서 가공물의 형상에 따른 커터의 가공궤적을 확정하여 컴퓨터 제어시스템에 입력하는 과정이 선행된 후, 작업 테이블상에 가공물을 고정시킨 다음, 설비의 가동을 ON시키면, 기 설정되어 있는 커팅 프로그램에 의해 동작하는 커터 어셈블리를 이용하여 가공물의 형상에 따른 커팅 작업을 수행할 수 있다. Accordingly, the digital cutter determines the machining trajectory of the cutter according to the shape of the workpiece prior to executing the automatic cutting program operated by the computer control system and inputs it to the computer control system. After fixing the workpiece and then turning on the operation of the equipment, the cutting operation according to the shape of the workpiece may be performed using a cutter assembly operated by a preset cutting program.

이러한 디지털 커터는 다양한 소재의 박스, 포맥스, 폼보드, 아크릴, 목재까지 가공할 수 있으며, 카메라 장착으로 실사 또는 UV 장비로 출력된 소재를 다용도의 커터를 사용하여 커팅할 수 있다. These digital cutters can process boxes, Formax, foam boards, acrylic, wood, etc. of various materials, and can use a multipurpose cutter to cut materials printed with live camera or UV equipment by mounting a camera.

또한, 조작법이 간단하고 일러스트 데이타와 호환, 돔보마크 설정으로 아웃라인을 정밀하게 커팅할 수 있으며, 다양한 커터, 고속의 상하 움직임으로 연질의 소재도 자유자재로 가공하는 것이 가능하다. In addition, the operation method is simple, compatible with the illustration data, the outline mark can be precisely cut by setting the registration mark, and the flexible material can be processed freely with various cutters and high-speed vertical movement.

이와 같은 디지털 커터에서는 인명피해 등 안전사고의 위험을 방지하고 설비를 보호하기 위한 안전장치로서, 도그를 이용한 안전가이드를 채용하고 있다.In such a digital cutter, a safety guide using a dog is adopted as a safety device for preventing the risk of safety accidents such as human injury and protecting the equipment.

도 1은 종래 디지털 커터의 안전가이드를 나타내는 사시도이다 1 is a perspective view showing a safety guide of a conventional digital cutter.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 안전가이드(100)는 커팅 작업의 수행을 위한 커터 및 커터 헤드가 속해 있는 크로스 프레임의 측면부에 설치되며, 크로스 멤버의 X축 방향 이동시 함께 이동하면서 접촉을 통해 작업자나 주변 물체를 감지하는 기능을 수행한다. As shown in FIG. 1, the safety guide 100 is installed at the side of the cross frame to which the cutter and the cutter head belong to perform the cutting operation, and work by contact while moving together in the X axis direction of the cross member. Detect a ruler or surrounding object.

이를 위하여, 상기 안전가이드(100)는 크로스 프레임의 측면부에 설치되는 가이드 본체(110), 상기 가이드 본체(110)의 양쪽면에 각각 설치되어 작업자나 주 변 물체에 접촉하면 좌우로 움직이는 2개의 도그(120), 상기 도그(120)의 움직임을 안내하는 가이드 바(130), 상기 도그(120)의 위치 복귀를 위한 쿠션수단(140), 상기 각 도그(120)의 움직임을 감지하는 각각의 센서(미도시) 등을 포함하는 형태로 이루어져 있다. To this end, the safety guide 100 is installed on both sides of the guide body 110, the guide body 110 is installed on the side of the cross frame, respectively, two dogs moving left and right when in contact with the operator or the surrounding object 120, a guide bar 130 for guiding the movement of the dog 120, a cushioning means 140 for returning the position of the dog 120, and a sensor for sensing the movement of each dog 120. (Not shown).

여기서, 미설명 부호 150은 가이드 바를 지지하는 블럭을 나타낸다. Here, reference numeral 150 denotes a block supporting the guide bar.

따라서, 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 크로스 프레임의 이동을 통한 커팅 작업시 도그(120)가 작업자나 주변 물체에 부딪히게 되면, 도그(120)가 안쪽으로 이동하게 되고, 이때의 도그(120)의 움직임을 센서가 감지하여 제어부(미도시)측에 신호를 보내게 되면, 설비의 구동이 즉시 중단될 수 있게 되므로서, 인명피해나 설비의 파손을 방지할 수 있다. Therefore, as shown in Figures 2a and 2b, when the dog 120 hits an operator or a peripheral object during the cutting operation through the movement of the cross frame, the dog 120 is moved inward, the dog at this time When the sensor detects the movement of 120 and sends a signal to the controller (not shown), the driving of the facility can be stopped immediately, thereby preventing personal injury or damage to the facility.

이렇게 종래의 안전가이드는 스프링을 이용하여 도그를 움직이는 일반적인 방식으로서, 2개의 도그가 각각 개별적으로 움직이기 때문에 센서가 각각 필요하고, 즉 2개의 도그의 움직임을 감지하기 위한 2개의 센서가 필요하고, 쿠션용으로 많은 수량의 쇽업소버나 스프링을 사용해야 하는 등 부품수가 많고 구조가 복잡하기 때문에 구조적인 측면에서 불리할 뿐만 아니라 제작단가의 증가를 초래하는 단점이 있다. Thus, the conventional safety guide is a general way of moving the dog by using a spring, and since each of the two dogs move individually, each requires a sensor, that is, two sensors for detecting the movement of the two dogs, Due to the large number of parts and complicated structure, such as the use of a large number of shock absorbers or springs for cushioning, there are disadvantages in terms of structural aspects as well as an increase in manufacturing cost.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 작업자나 주변 물체와 접촉하는 도그의 움직임을 캠과 롤러를 이용하여 감지하고, 양쪽 2개의 도그를 연계하여 동시에 움직이도록 하는 새로운 방식의 감지 메카니즘을 구현함으로써, 1개의 센서만으로 양쪽 도그의 움직임을 효율적으로 감지할 수 있고, 스프링의 힘으로 롤러를 복귀시킴에 따라 도그의 위치 복귀를 위한 쿠션수단을 배제할 수 있는 등 전체적인 구조를 단순화할 수 있는 동시에 제작비용을 대폭 낮출 수 있는 디지털 커터의 안전가이드를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been devised in view of the above, and a new method of detecting a dog's movement in contact with an operator or an object using a cam and a roller, and simultaneously moving the two dogs in association with each other. By implementing the mechanism, it is possible to efficiently detect the movement of both dogs with only one sensor, and to simplify the overall structure by eliminating the cushion means for repositioning the dog by returning the roller by the force of the spring. The aim is to provide a safety guide for digital cutters that can significantly reduce manufacturing costs.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 디지털 커터의 안전가이드는 크로스 프레임상에 설치되어 함께 이동가능한 가이드 본체, 상기 가이드 본체의 양쪽에 각각 설치되어 작업자나 주변 물체에 접촉하면 좌우로 함께 움직이는 2개의 도그, 상기 가이드 본체의 전면에 형성되는 가이드 블럭 및 이 가이드 블럭상에 슬라이드 가능한 구조로 결합되며 양쪽의 도그를 이어주면서 그 움직임을 안내하는 가이드 바, 상기 양쪽의 도그 사이에 연결 설치되며 롤러가 타고다니는 좌우 대칭형의 경사면을 갖는 캠 플레이트, 상기 캠 플레이트의 경사면에 의해 유도되어 상하로 움직이는 롤러 및 이 롤러의 위치 복귀를 위한 스프링, 상기 캠 플레이트의 움직임을 감지한 후에 이때의 감지신호를 제어부측에 제공하는 센서 등을 포함하 며, 롤러가 레일을 따라 좌우로 움직이는 캠 방식을 통해 양쪽의 도그가 동시에 움직이는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the safety guide of the digital cutter provided in the present invention is installed on the cross frame and the guide body which is movable together, respectively installed on both sides of the guide body to move together left and right when in contact with the operator or the surrounding objects. Dogs, a guide block formed on the front surface of the guide body, and a guide bar that is coupled to the slidable structure on the guide block and guides the movement while connecting the dogs on both sides. Cam plate having a symmetrical inclined surface to ride around, a roller guided by the inclined surface of the cam plate to move up and down, a spring for returning the position of the roller, the detection signal at this time after detecting the movement of the cam plate Sensor provided on the Through a cam system to move left and right characterized by consisting of a structure that both the dog moving at the same time.

여기서, 상기 양쪽의 도그의 경우 스프링의 힘에 의해 아래로 복귀하는 롤러의 복귀동작시 이와 연계동작 되도록 하여, 작업자나 주변 물체와의 접촉해제와 동시에 초기 위치로 자동 복귀될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Here, in the case of both dogs, it is preferable to allow the dog to be linked with the roller returning downward by the force of the spring so that the dog can be automatically returned to the initial position at the same time as the contact with the worker or the surrounding object is released. .

본 발명에서 제공하는 디지털 커터의 안전가이드는 양쪽 2개의 도그가 동시에 움직이고 이와 연계하여 롤러가 레일을 따라 움직이는 캠 방식을 적용함으로써, 도그의 움직임을 센서 1개만으로 감지할 수 있고, 또 스프링의 힘으로 복귀되는 롤러의 동작을 통해 도그의 위치가 자동으로 복귀될 수 있으며, 이에 따라 센서나 쿠션수단의 수량을 대폭 줄일 수 있는 등 장치의 전체적인 구조를 단순화할 수 있음은 물론, 제작비용을 상당히 절감할 수 있는 효과가 있다. In the safety guide of the digital cutter provided by the present invention, by applying a cam method in which both dogs move simultaneously and the roller moves along the rail in connection with the dog, the movement of the dog can be detected by only one sensor, and the force of the spring The position of the dog can be automatically returned through the operation of the roller to be returned to the device. Accordingly, the overall structure of the device can be simplified and the manufacturing cost can be considerably reduced. It can work.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view showing a safety guide of a digital cutter according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 안전가이드는 캠과 롤러 간의 접동 방식을 통해 양쪽 도그가 동시에 움직이도록 하는 동작 메카니즘을 채용함으로써, 1개의 센서만으로 작업자나 주변 물체와의 접촉을 감지하는 시스템의 구현이 가능하며, 또 간단한 구조로 도그의 위치를 자동으로 복귀시킬 수 있는 형태로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the safety guide adopts an operation mechanism for simultaneously moving both dogs through a sliding method between the cam and the roller, thereby realizing a system for detecting contact with an operator or an object using only one sensor. This is possible, and the simple structure is made of a form that can automatically return the dog position.

이를 위하여, 상기 안전가이드(10)의 가이드 본체(11)는 사각 플레이트 형태로 이루어져 있으며, 그 전면에는 위아래로 나란한 2개의 가이드 블럭(15)과, 후술하는 롤러 블럭(21)의 핀(25)을 관통시키기 위한 슬롯(26)이 형성된다. To this end, the guide body 11 of the safety guide 10 is formed in the form of a square plate, the front of the two guide blocks 15 side by side up and down, and the pin 25 of the roller block 21 to be described later Slots 26 for penetrating the through are formed.

이러한 가이드 본체(11)는 커터 및 커터 헤드가 속해 있는 크로스 프레임의 측면부, 즉 설비의 최외곽쪽에 설치되고, 크로스 프레임의 X축 방향 이동시 함께 움직일 수 있도록 되어 있다. The guide main body 11 is installed on the side of the cross frame to which the cutter and the cutter head belong, that is, the outermost side of the facility, and can move together when the cross frame moves in the X-axis direction.

설비의 가동 중 작업자나 주변 물체 등과의 접촉을 감지하게 되는 도그(12)는 가이드 본체(11)의 양편으로 2개가 각각 배치되고, 이렇게 배치되는 양편의 도그(12)는 브라켓(27)을 통해 지지되는 위아래 2개의 가이드 바(13)에 의해 서로 일체식으로 연결되어 동시에 동작할 수 있게 된다. Two dogs 12 that detect contact with an operator or surrounding objects during operation of the facility are disposed on both sides of the guide body 11, respectively, and the dogs 12 on both sides are disposed through the brackets 27. Two guide bars 13 supported up and down are integrally connected to each other to operate simultaneously.

즉, 어느 한쪽의 도그(12)가 작업자나 주변 물체 등과 접촉되어도 양쪽의 도그(12)는 동시에 움직일 수 있도록 되어 있다. In other words, even when either dog 12 comes into contact with an operator or an object or the like, both dogs 12 can move simultaneously.

이때, 상기 가이드 바(13)는 가이드 본체(11)에 마련되어 있는 가이드 블럭(15)상에 슬라이드 가능한 구조로 결속되고, 따라서 양쪽의 도그(12)는 가이드 블럭(15)에 의해 안내를 받는 가이드 바(13)를 이용하여 정확히 좌우로 움질 수 있게 된다. At this time, the guide bar 13 is bound in a slidable structure on the guide block 15 provided in the guide body 11, so that both dogs 12 are guided by the guide block 15. By using the bar 13 can be accurately moved to the left and right.

또한, 양쪽의 도그(12) 사이에는 상단부가 좌우 대칭형의 경사면(17), 즉 길이 중간에서 양단쪽으로 갈수록 높아지는 경사면(17)으로 되어 있는 캠 플레이 트(18)가 연결 설치되며, 좀더 구체적으로는 양쪽의 도그(12)에 있는 각각의 브라켓(27) 사이에 경사면(17)을 위로 하는 캠 플레이트(18)가 연결 설치되며, 이때의 캠 플레이트(18)는 양쪽 도그(12)와 함께 움직이면서 그 경사면(17)을 이용하여 후술하는 롤러(16)를 위아래로 움직여주는 역할을 수행하게 된다. In addition, between the dogs 12, a cam plate 18 having an upper end portion symmetrically inclined surface 17, i.e., an inclined surface 17 that increases from the middle to both ends thereof is connected. More specifically, A cam plate 18 is placed between the respective brackets 27 on both dogs 12, with the inclined surface 17 upward, and the cam plate 18 moves together with both dogs 12 while the cam plate 18 moves. Using the inclined surface 17 serves to move the roller 16 to be described later up and down.

여기서, 상기 캠 플레이트(18)의 경사면(17)에는 그 좌우 대칭의 중간인 가장 낮은쪽에 원호형의 롤러 안착홈(22)이 마련되어 있으며, 이에 따라 양쪽 도그(12)의 움직임이 없는 경우 롤러(22)는 항상 롤러 안착홈(22) 내에서 유동없이 자리를 잡고 있게 되고, 결국 접촉이 없는 상태에서는 양쪽 도그(12)의 정상적인 정위치 상태가 보장될 수 있다. Here, the inclined surface 17 of the cam plate 18 is provided with an arc-shaped roller seating groove 22 at the lowest side of the left and right symmetry, so that if there is no movement of both dogs 12, the roller ( 22 always remains in the roller seating groove 22 without flow, and in the absence of contact, the normal position of both dogs 12 can be ensured.

상기 롤러(16)는 도그(12)의 접촉 해제시 스프링(14)의 힘을 이용하여 도그(12)를 초기 위치로 복귀시켜주는 수단으로서, 캠 플레이트(18)의 움직임에 의해 그 경사면(17)을 상대적으로 타고 다니는 형태로 동작한다. The roller 16 is a means for returning the dog 12 to the initial position by using the force of the spring 14 when the dog 12 is released from contact, the inclined surface 17 by the movement of the cam plate 18 It works in the form of riding relatively.

이를 위하여, 상기 롤러(16)는 롤러 블럭(21)의 전면에 축(24)에 지지되어 자유롭게 회전될 수 있게 되고, 이때의 롤러 블럭(21)은 가이드 본체(11)에 설치되어 있는 양쪽의 레일(20) 사이에 개재되어 위아래로 슬라이드 안내를 받을 수 있도록 설치된다. To this end, the roller 16 is supported on the shaft 24 on the front of the roller block 21 to be free to rotate, the roller block 21 at this time of the both sides of the guide body 11 is installed Interposed between the rails 20 are installed to receive the slide guide up and down.

이에 따라, 캠 플레이트(18)가 어느 한쪽으로 이동하면 롤러(16)는 경사면(17)을 타고 윗쪽으로 움직이게 되고, 이와 함께 롤러 블럭(21) 또한 윗쪽으로 움직일 수 있게 된다. Accordingly, when the cam plate 18 moves to either side, the roller 16 moves upward on the inclined surface 17, and the roller block 21 also moves upward.

상기 롤러(16) 및 롤러 블럭(21)은 항상 아래쪽의 초기 위치로 복귀되려는 동작 특성을 갖게 되고, 이러한 동작 특성에 의해 양쪽의 도그(12)는 초기 위치로 자동 복귀될 수 있게 된다. The roller 16 and the roller block 21 always have an operating characteristic of returning to the initial position of the lower side, and by this operating characteristic, both dogs 12 can be automatically returned to the initial position.

상기 동작 특성은 스프링(14)에 의해 이루어지게 되는데, 상기 롤러 블럭(21)의 후면쪽으로 연장되는 핀(25)측과 가이드 본체(11)측 사이에 스프링(14)의 양단이 걸려지게 되므로서, 롤러(16) 및 롤러 블럭(21)은 항상 아래로 당겨지는 힘을 받게 되고, 결국 접촉 해제시 롤러(16) 및 롤러 블럭(21)이 초기 위치로 복귀되면, 이와 동시에 양쪽의 도그(12)도 원래의 위치로 복귀될 수 있게 된다. The operation characteristic is made by the spring 14, the both ends of the spring 14 is caught between the pin 25 side and the guide body 11 side extending toward the rear side of the roller block 21, , The roller 16 and the roller block 21 are always pulled down, and when the roller 16 and the roller block 21 are returned to their initial positions at the time of contact release, both dogs 12 ) Can also be returned to its original position.

즉, 롤러(16)가 캠 플레이트(18)의 경사면(17)을 타고 아래로 내려오면서 당겨 내리는 힘에 의해 양쪽의 도그(12)도 제자리를 찾게 되는 것이다. That is, the dogs 12 on both sides are also found in place by the force that the roller 16 pulls down while riding down the inclined surface 17 of the cam plate 18.

양쪽 도그(12)의 움직임을 감지하기 위하여 캠 플레이트(18)의 일측에는 가이드 본체(11)가 있는 쪽으로 수평 연장되는 센서편(23)이 형성되고, 이와 대응하는 위치의 가이드 본체(11)상에는 센서(19)가 설치되며, 정상적인 상태에서 상기 센서편(23)은 항상 센서(19)의 감지범위 내에 위치되어 있게 된다. On one side of the cam plate 18 to detect the movement of both dog 12 is formed a sensor piece 23 extending horizontally toward the guide main body 11, on the guide main body 11 of the corresponding position The sensor 19 is installed, and in the normal state, the sensor piece 23 is always located within the detection range of the sensor 19.

이에 따라, 도그(12)의 이동으로 캠 플레이트(18)에 있는 센서편(23)이 센서(19)를 벗어나게 되면, 센서(19)의 신호가 제어부측에 제공되고, 이에 따라 제어부는 도그(12)가 작업자나 주변 물체 등과 접촉된 것으로 판단하여 설비의 가동을 즉각 중지시킬 수 있게 된다. Accordingly, when the sensor piece 23 on the cam plate 18 moves out of the sensor 19 due to the movement of the dog 12, the signal of the sensor 19 is provided to the control unit side, and accordingly, the control unit controls the dog ( 12) can be determined to have been in contact with the worker or the surrounding objects and can immediately stop the operation of the facility.

이때의 센서(19)는 여러 다양한 형식의 센서를 사용할 수 있지만, 발광측과 수광측을 이용하여 그 사이에 위치되는 센서편(23)의 존재여부를 감지하는 광센싱 방식의 센서가 바람직하다. In this case, although the sensor 19 may use various types of sensors, the sensor of the light sensing method for detecting the presence of the sensor piece 23 positioned therebetween using the light emitting side and the light receiving side is preferable.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드 설치상태를 나타내는 확대도이다. Figure 4 is an enlarged view showing a safety guide installation state of the digital cutter according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 안전가이드(10)는 커터(미도시)가 속해 있는 커터 헤드(28)를 포함하는 크로스 프레임(29)의 측면부에 설치되고, 외관을 위하여 커버(31)가 씌워진 상태로 사용된다. As shown in FIG. 4, the safety guide 10 is installed at the side of the cross frame 29 including the cutter head 28 to which the cutter (not shown) belongs, and the cover 31 is provided for appearance. Used as covered.

여기서, 상기 크로스 프레임(29)은 X축 방향으로 이동하면서 가공물에 대한 커터의 X축 방향 가공을 가능하게 해주며, 이때 안전가이드(10) 또한 크로스 프레임(29)과 함께 움직이면서 작업자나 주변 물체와의 접촉시 이를 감지할 수 있게 된다. Here, the cross frame 29 allows the cutter to work in the X axis direction of the workpiece while moving in the X axis direction. In this case, the safety guide 10 also moves together with the cross frame 29 and the worker or the surrounding object. This can be detected when contacting.

여기서, 미설명 부호 30은 가공물이 놓여지는 작업 테이블을 나타낸다. Here, reference numeral 30 denotes a work table on which the workpiece is placed.

따라서, 이와 같이 구성되는 안전가이드의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the operating state of the safety guide is configured as follows.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드 작동상태를 나타내는 정면도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드 작동상태를 나타내는 단면도이다. 5A and 5B are front views illustrating a safety guide operating state of a digital cutter according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views illustrating a safety guide operating state of a digital cutter according to an embodiment of the present invention. to be.

도 5a 및 도 6a에 도시한 바와 같이, 여기서는 디지털 커터 설비가 정상적으로 가동되고 있는 상태를 보여준다. As shown in Figs. 5A and 6A, the digital cutter equipment is shown in a normal operation.

작업자나 주변 물체 등과의 접촉이 없는 경우, 양쪽의 도그(12)는 정위치를 유지하고 있고, 롤러(16)는 캠 플레이트(18)의 경사면(17)에 있는 롤러 안착홈(22) 내에 자리하면서 양쪽 도그(12)의 움직임을 잡아주고 있게 된다. In the absence of contact with an operator or surrounding objects, both dogs 12 remain in place, and the rollers 16 are located in the roller seating grooves 22 on the inclined surfaces 17 of the cam plates 18. While holding the movement of both dogs (12).

도 5b 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 디지털 커터 설비의 가동시 크로스 프레임(29)이 X축 방향으로 이동하는 중에 도그(12)가 작업자나 주변 물체에 부딪히게 되면, 양쪽 도그(12) 전체가 반대쪽으로 이동하게 되고, 이와 함께 캠 플레이트(18)에 있는 센서편(23)이 센서(19)로부터 벗어나게 되므로, 센서(19)의 감지신호가 제어부측에 제공되면서 설비의 가동이 즉시 중지될 수 있게 된다. As shown in FIGS. 5B and 6B, when the dog 12 hits an operator or an object while the cross frame 29 moves in the X-axis direction when the digital cutter facility is operating, both dogs 12 as a whole Is moved to the opposite side, and together with this, the sensor piece 23 on the cam plate 18 is disengaged from the sensor 19, so that the detection signal of the sensor 19 is provided to the controller side and the operation of the facility is immediately stopped. It becomes possible.

이때, 양쪽 도그(12)를 포함하는 캠 플레이트(18)의 전체가 한쪽으로 이동함에 따라 롤러(16)는 캠 플레이트(18)에 있는 경사면(17)을 타고 윗쪽으로 움직이게 되고, 이때의 스프링(14) 또한 위로 당겨지면서 늘어난 상태가 된다. At this time, as the whole of the cam plate 18 including both dogs 12 moves to one side, the roller 16 moves upward by riding the inclined surface 17 on the cam plate 18, and at this time, 14) It is also stretched as it is pulled up.

작업자의 조치에 의해 도그측 접촉이 해제되면, 스프링(14)의 복원력에 의해 롤러(16)는 경사면(17)을 타고 아래로 이동하게 되고, 이러한 롤러(16)의 움직임에 의해 캠 플레이트(18)를 포함하는 양쪽 도그(12)도 원래의 위치로 당겨지게 되며, 롤러(16)가 롤러 안착홈(22)에 자리를 잡으면서 초기 위치로 복귀되면, 양쪽의 도그(12) 또한 초기 위치로 복귀된다. When the dog side contact is released by the operator's action, the roller 16 moves down the inclined surface 17 by the restoring force of the spring 14, and the cam plate 18 is moved by the movement of the roller 16. Both dogs 12, including), are also pulled back to their original positions, and when the rollers 16 return to their initial positions while seating in the roller seating grooves 22, both dogs 12 also return to their initial positions. Is returned.

이와 같이, 본 발명의 안전가이드는 좌우로 롤러가 레일을 따라 움직이는 캠 방식과 양쪽의 도그가 동시에 움직이는 동작 메카니즘을 채용함으로써, 센서를 1개만 사용해도 시스템 구현이 가능하게 되며, 롤러를 스프링이 당기고 있어 도그의 원상복귀가 가능하게 되므로, 안전가이드의 전반적인 구조를 단순하면서도 효율적으로 구성할 수 있다. As described above, the safety guide of the present invention adopts a cam mechanism in which the roller moves along the rail from side to side and an operation mechanism in which both dogs move simultaneously, so that the system can be implemented using only one sensor. Since the dog can be returned to its original position, the overall structure of the safety guide can be configured simply and efficiently.

도 1은 종래 디지털 커터의 안전가이드를 나타내는 사시도1 is a perspective view showing a safety guide of a conventional digital cutter

도 2a,2b는 종래 디지털 커터의 안전가이드 작동상태를 나타내는 정면도Figure 2a, 2b is a front view showing a safety guide operating state of a conventional digital cutter

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드를 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a safety guide of the digital cutter according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드 설치상태를 나타내는 확대도Figure 4 is an enlarged view showing a safety guide installation state of the digital cutter according to an embodiment of the present invention

도 5a,5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드 작동상태를 나타내는 정면도5A and 5B are front views illustrating a safety guide operating state of a digital cutter according to an embodiment of the present invention.

도 6a,6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 커터의 안전가이드 작동상태를 나타내는 단면도6A and 6B are cross-sectional views illustrating a safety guide operating state of a digital cutter according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 안전가이드 11 : 가이드 본체10: safety guide 11: guide body

12 : 도그 13 : 가이드 바12: dog 13: guide bar

14 : 스프링 15 : 가이드 블럭14: spring 15: guide block

16 : 롤러 17 : 경사면16 roller 17 inclined surface

18 : 캠 플레이트 19 : 센서18: cam plate 19: sensor

20 : 레일 21 : 롤러 블럭20: rail 21: roller block

22 : 롤러 안착홈 23 : 센서편22: roller seating groove 23: sensor

24 : 축 25 : 핀24: shaft 25: pin

26 : 슬롯 27 : 브라켓26: slot 27: bracket

28 : 커터 헤드 29 : 크로스 프레임28: cutter head 29: cross frame

30 : 작업 테이블 31 : 커버30: work table 31: cover

Claims

A guide body 11 installed on the cross frame and movable together;

Two dogs 12 installed at both sides of the guide body 11 and moving together from side to side when in contact with an operator or an object;

A cam plate 18 connected between the dogs 12 on both sides, the cam plate having a symmetrical inclined surface 17 on which the roller 16 rides;

A roller 16 guided by the inclined surface 17 of the cam plate 18 and moving up and down, and a spring 14 for repositioning the roller 16;

A sensor 19 for detecting a movement of the cam plate 18 and providing a detection signal at this time to the controller side;

Safety guide of the digital cutter, comprising a.

The guide block 15 formed on the front surface of the guide body 11 and the guide block 15 are coupled to each other in a slidable structure, and guide the movement while connecting the dogs 12 on both sides. Safety guide of the digital cutter, characterized in that it further comprises a guide bar (13).

The digital cutter according to claim 1 or 2, wherein the roller (16) is coupled to its rear surface and is able to move up and down precisely while being guided by roller blocks (21) moving along both rails (20). Safety Guide

The method of claim 1 or 2, wherein the cam plate 18 is characterized in that it comprises a roller seating groove 22 formed in the middle of the inclined surface 17 of the symmetrical shape to hold the position of the roller 16 Safety Guide of Digital Cutter.

The method according to claim 1, wherein the sensor 19 is installed on the guide body 11, characterized in that made of a light-sensing type sensor for detecting the presence of the sensor piece 23 on the cam plate 18 Safety Guide of Digital Cutter.

2. The digital cutter according to claim 1, wherein the dogs 12 on both sides are automatically returned to the initial position at the same time as the release of the contact, in connection with the return operation of the roller 16 returning downward by the spring 14. Safety Guide