KR101018806B1 - 밥솥 이송 장치 및 이를 구비한 무인 자동 취사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밥솥 이송 장치 및 이를 구비한 무인 자동 취사 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 밥솥이 안치된 밥솥안치대를 내부에 수용하는 하우징의 하부 개방면을 밀폐하는 하판; 상기 밥솥 안치대를 상기 하우징 내부로 삽입시키거나 상기 하우징으로부터 인출시킬 수 있도록 상기 하판에 전후왕복운동이 가능하게 장착되는 이동판; 상기 이동판의 후단에 고정되는 제1자석; 및 상기 하우징에 고정되고, 상기 제1자석과 상호 작용하여 상기 이동판이 상기 하우징 내부로 삽입된 상태를 유지시키는 제2자석;을 포함하되, 상기 하판의 전단에는 상기 이동판이 상기 하우징으로부터 인출되었을 때 상기 제1자석과 상호 작용하여 상기 이동판의 인출상태를 유지시키는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치를 제공한다.

무인 자동 취사 장치, 밥솥안치대, 하판, 이동판, 거울, 리미트 스위치, 자석

Description

밥솥 이송 장치 및 이를 구비한 무인 자동 취사 장치{Device for driving rice-cooker and Unmanned cooking device with the same}

본 발명은 밥솥 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 취사시 행해지는 모든 과정을 자동으로 수행하는 무인 자동 취사 장치에 장착되어 밥솥을 상기 취사 장치의 하우징 내부로 인입 또는 인출시키기 위한 밥솥 이송 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 밥솥 이송 장치를 구비한 무인 자동 취사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 취사행위를 하기 위해서는 사람이 직접 쌀통에서 쌀을 꺼내 용기에 담고, 물로 여러 번 세척을 한 후 일반 전기밥솥이나 압력밥솥으로 옮겨 담고, 밥의 종류에 따라 물을 맞춘 다음 가열수단에 의해 가열하여야 한다. 그러나, 이와 같은 취사방법에 의하면, 단지 취사만이 전기밥솥 등에 의해 자동으로 행해지고, 쌀을 쌀통으로부터 인출하는 작업, 쌀을 세척하는 작업, 쌀을 상기 전기밥솥 등에 담는 작업은 사람에 의해 일일이 이루어져야 하기 때문에 맞벌이 부부나 독신자 및 노약자, 어린이 등은 제시간에 스스로 밥을 해서 섭취하기가 곤란한 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 쌀통과 밥솥을 결합한 기술의 필요성이 대두되어 왔으며, 그 결과 근자에 들어 쌀을 쌀통으로부터 인출하는 작업, 쌀을 세척하는 작업, 쌀을 상기 전기밥솥 등에 담는 작업 및 취사작업이 사람의 손에 의하지 않고 자동으로 수행될 수 있는 무인 자동 취사 장치가 개발되었다.

최초의 무인 자동 취사 장치는 그 구조가 복잡한 문제와, 쌀 세척 시 쌀눈 등이 파손되는 문제와, 쌀통에서 쌀을 하부로 공급하고 이를 다시 세척하여 하부 밥솥으로 공급하기 위하여 높이가 높게 구성되기 때문에 싱크대나 테이블에 올려놓고 사용하기 곤란한 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 후속으로 개발된 무인 자동 취사 장치가 한국등록용신안 제389585호, 한국등록실용신안 제402213호 및 한국등록특허 제777117호에 개시되어 있다. 한국등록실용신안 제402213호에 개시된 무인 자동 취사 장치는 한국등록실용신안 제389585호에 개시된 것을 개선한 것이며, 한국등록특허 제777117호에 개시된 무인 자동 취사 장치는 한국등록실용신안 제402213호에 개시된 것을 개선한 것이다.

한국등록특허 제777117호에 개시된 무인 자동 취사 장치는 개폐 가능한 뚜껑이 상부에 설치된 쌀통과, 일정량의 쌀을 상기 쌀통으로부터 세미수단으로 공급하는 공급수단과, 공급된 쌀을 공급호스를 통해 공급되는 물로 세척하는 세미수단과, 상기 세미수단에 의해 세척이 이루어진 쌀과 물이 이송되어 내입되는 밥솥과, 상기 밥솥 내부의 쌀과 물을 가열하는 가열수단으로 구성된다.

상기 밥솥은 밥솥안치대에 안착되고, 상기 밥솥안치대는 래크와 피니언, 상기 피니언을 구동시키는 구동모터에 의해 자동으로 소정 형상의 하우징 내부로 인 입되거나 상기 하우징 내부로부터 인출된다. 상기 밥솥안치대가 상기 하우징으로부터 인출되거나 인입된 경우, 상기 구동모터는 정지한다. 이때, 상기 구동모터의 정지와 함께 상기 피니언의 회전도 멈추기 때문에 상기 래크와 결합된 상기 밥솥안치대의 인출 또는 인입 상태가 유지될 수 있다.

그러나, 상기 한국등록특허 제777117호에 개시된 무인 자동 취사 장치에 의하면, 상기 밥솥안치대의 직선왕복운동, 상기 밥솥안치대의 인출 상태 유지, 상기 밥솥안치대의 인입 상태 유지를 위한 장치의 구성이 매우 복잡한 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 밥솥이 안착되는 밥솥안치대의 직선왕복운동, 상기 밥솥안치대의 인출 상태 유지, 상기 밥솥안치대의 인입 상태 유지를 종래에 비해 매우 간단한 구조로 수행할 수 있는 밥솥 이송 장치와 이를 구비한 무인 자동 취사 장치를 제공하는 것을 목적으로 삼고 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 밥솥이 안치된 밥솥안치대를 내부에 수용하는 하우징의 하부 개방면을 밀폐하는 하판; 상기 밥솥 안치대를 상기 하우징 내부로 삽입시키거나 상기 하우징으로부터 인출시킬 수 있도록 상기 하판에 전후왕복운동이 가능하게 장착되는 이동판; 상기 이동판의 후단에 고정되는 제1자석; 및 상기 하우징에 고정되고, 상기 제1자석과 상호 작용하여 상기 이동판이 상기 하우징 내부로 삽입된 상태를 유지시키는 제2자석;을 포함하되, 상기 하판의 전단에는 상기 이동판이 상기 하우징으로부터 인출되었을 때 상기 제1자석과 상호 작용하여 상기 이동판의 인출상태를 유지시키는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치를 제공한다.

바람직하게 상기 제1자석의 고정은 상기 제1자석과 상기 이동판 간의 인력에 의해 이루어진다. 이와 같은 경우, 상기 제1자석을 고정시키기 위한 별도의 재료 또는 부재가 필요하지 않기 때문에 상기 제1자석의 고정작업이 용이하다.

바람직하게 상기 돌출부는 상기 제1자석 간에 인력을 발생시키도록 철 또는 자석으로 이루어진다.

바람직하게 상기 하우징에는 상기 밥솥안치대가 상기 하우징 내부로 완전하게 삽입되었음을 감지하는 리미트 스위치가 장착된다.

바람직하게 상기 이동판의 상면에는 상기 밥솥안치대가 고정되기 위한 밥솥안치대 고정판이 장착되고, 상기 밥솥안치대 고정판의 상면에는 거울이 부착된다. 이와 같은 경우, 상기 하우징에 부착된 밥솥 뚜껑의 세척이 매우 용이하게 이루어질 수 있다.

본 발명은 상기 밥솥 이송 장치를 구비한 무인 자동 취사 장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 밥솥안치대의 직선왕복운동, 인출 상태 유지 및 인입 상태 유지가 종래에 비해 매우 간단한 구조로 이루어지기 때문에 밥솥 이송 장치와 이를 구비한 무인 자동 취사 장치의 제작이 용이하고, 그 제작에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 효과가 발생한다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 밥솥안치대의 완전한 인입이 감지될 수 있고, 밥솥 뚜껑의 세척을 매우 용이하고 깨끗하게 수행할 수 있는 효과가 발생한다.

이하, 본 발명에 따른 밥솥 이송 장치와 이를 구비한 무인 자동 취사 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 밥솥 이송 장치와 이를 구비한 무인 자동 취사 장치의 일부를 도시한 분해사시도이다.

본 발명에 따른 밥솥 이송 장치는 하판(110)과, 이동판(130)과, 제1자석(132)과, 제2자석(190)을 포함한다.

상기 하판(110)은 하우징(230)의 하부 개방면을 밀폐하고, 상기 하판(110)의 양측 내면에는 가이더(114)가 고정적으로 결합된다. 상기 가이더(114)에는 슬라이딩바(116)가 상기 가이더(114)의 길이방향을 따라 직선왕복운동을 수행할 수 있도록 결합된다. 상기 하판(110)의 전단에는 돌출부(112)가 형성된다. 상기 돌출부(112)는 상기 제1자석(132)과 상호 작용하여 상기 이동판(130)의 인출상태를 유지시키기 위한 것으로, 돌출부(112)와 상기 제1자석(132) 간에 인력을 발생시키도록 철 또는 자석으로 이루어진다.

상기 이동판(130)은 상기 슬라이딩바(116)에 고정적으로 결합된다. 따라서, 상기 이동판(130)은 상기 슬라이딩바(116)와 함께 상기 가이더(114)의 길이방향을 따라 직선왕복운동을 수행할 수 있다.

상기 제1자석(132)은 상기 이동판(130)의 후단에 형성된 삽입홈(133)에 삽입되어 고정된다. 상기 제1자석(132)의 고정은 접착제 등을 이용함으로써 이루어질 수 있으나, 상기 제1자석(132)과 상기 이동판(130) 사이, 더욱 구체적으로는 상기 제1자석(132)과 상기 삽입홈(133) 간의 인력에 의해 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 제1자석(132)과 상기 삽입홈(133) 간의 인력은 상기 삽입홈(133)을 자석에 의해 이끌릴 수 있는 금속으로 형성함으로써 발생할 수 있다. 이와 같이 상기 제1자석(132)의 고정이 상기 제1자석(132)과 상기 삽입홈(133) 간의 인력에 의해 이루어지는 경우, 상기 제1자석(132)을 고정시키기 위한 별도의 재료 또는 부재가 필요하지 않기 때문에 상기 제1자석(132)의 고정작업이 매우 용이하다.

상기 이동판(130)이 직선왕복운동을 수행하여 상기 하우징(230)으로부터 인출된 경우, 상기 제1자석(132)과 상기 돌출부(112) 간에는 인력이 작용하기 때문에 상기 이동판(130)의 인출상태가 유지될 수 있다.

상기 제2자석(190)은 상기 프레임(230)의 후면에 고정된 제2자석 고정부재(192)에 부착된다. 상기 이동판(130)이 상기 하우징(230)의 내부로 인입된 경우, 상기 제2자석(190)과 상기 제1자석(132) 간에는 인력이 작용하기 때문에 상기 이동판(130)의 인입상태가 유지될 수 있다.

상기 이동판(130)의 상면에는 밥솥안치대 고정판(150)이 장착되고, 상기 밥솥안치대 고정판(150)의 상면에는 거울(170)이 부착되는 것이 바람직하다. 상기 밥솥안치대 고정판(150)과 상기 이동판(130)의 결합은 상기 밥솥안치대 고정판(150)의 측면에 형성된 홈(152)에 상기 고정판(150)의 측면에 형성된 돌출핀(134)이 삽입 고정됨으로써 이루어지고, 상기 밥솥안치대 고정판(150)에는 밥솥(미도시)이 안착된 밥솥안치대(미도시)가 착탈 가능하게 장착된다.

이와 같은 경우, 사용자는 상기 밥솥안치대를 상기 밥솥안치대 고정판(150)으로부터 분리한 후, 상기 거울(170)을 보고 상기 하우징(230)의 상면에 장착된 밥솥 뚜껑(미도시)을 세척할 수 있기 때문에 상기 밥솥 뚜껑을 매우 용이하고 깨끗하게 세척할 수 있다.

상기 하우징(230)의 후면에는 상기 밥솥안치대가 상기 하우징(230) 내부로 완전하게 삽입되었음을 감지하는 리미트 스위치(210)가 장착되는 것이 바람직하다. 상기 밥솥안치대가 상기 하우징(230) 내부로 완전하게 삽입된 경우, 상기 리미트 스위치(210)에 형성된 돌기(212)는 상기 밥솥안치대에 의해 가압된다. 상기 돌기(212)가 가압되면 상기 리미트 스위치(210)는 신호를 제어부(미도시)에 인가하고 이로 인해 상기 제어부는 상기 밥솥안치대가 상기 하우징(230) 내부로 완전하게 삽입되었음을 인식한다.

앞서서는 상기 이동판(130)의 상면에 밥솥안치대 고정판(150)을 장착하고, 상기 밥솥안치대 고정판(150)에 밥솥안치대를 장착하였다. 그러나, 이에 대한 대안으로 상기 이동판(130)에 상기 밥솥안치대를 직접 장착하여도 무방하다. 이와 같은 경우, 상기 거울(170)은 상기 이동판(130)의 상면에 부착된다.

도 1은 본 발명에 따른 밥솥 이송 장치와 이를 구비한 무인 자동 취사 장치의 일부를 도시한 분해사시도이다.

Claims (6)

1. 밥솥이 안치된 밥솥안치대를 내부에 수용하는 하우징(230)의 하부 개방면을 밀폐하는 하판(110);

   상기 밥솥 안치대를 상기 하우징(230) 내부로 삽입시키거나 상기 하우징(230)으로부터 인출시킬 수 있도록 상기 하판(110)에 전후왕복운동이 가능하게 장착되는 이동판(130);

   상기 이동판(130)의 후단에 고정되는 제1자석(132); 및

   상기 하우징(230)에 고정되고, 상기 제1자석(132)과 상호 작용하여 상기 이동판(130)이 상기 하우징(230) 내부로 삽입된 상태를 유지시키는 제2자석(190);을 포함하되,

   상기 하판(110)의 전단에는 상기 이동판(130)이 상기 하우징(230)으로부터 인출되었을 때 상기 제1자석(132)과 상호 작용하여 상기 이동판(130)의 인출상태를 유지시키는 돌출부(112)가 형성되는 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1자석(132)의 고정은 상기 제1자석(132)과 상기 이동판(130) 간의 인력에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 돌출부(112)는 상기 제1자석(132) 간에 인력을 발생시키도록 철 또는 자석으로 이루어진 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 하우징(230)에는 상기 밥솥안치대가 상기 하우징(230) 내부로 완전하게 삽입되었음을 감지하는 리미트 스위치(210)가 장착되는 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 이동판(130)의 상면에는 상기 밥솥안치대가 고정되기 위한 밥솥안치대 고정판(150)이 장착되고, 상기 밥솥안치대 고정판(150)의 상면에는 거울(170)이 부착되는 것을 특징으로 하는 밥솥 이송 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 밥솥 이송 장치를 구비한 무인 자동 취사 장치.

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