KR101017832B1

KR101017832B1 - Livestock Compensator

Info

Publication number: KR101017832B1
Application number: KR1020100080120A
Authority: KR
Inventors: 고복단; 이종대
Original assignee: 이종대; 고복단
Priority date: 2010-08-19
Filing date: 2010-08-19
Publication date: 2011-02-28

Abstract

PURPOSE: A domestic animal fixing apparatus is provided, which can fix each portion of domestic animal in order to facilitate diagnosis and treatment. CONSTITUTION: A domestic animal fixing apparatus comprises: a fixing frame(10) which is perpendicularly formed in the edge of the floor plate and connects the upper end of each perpendicular frame; a winding shaft(20) which is formed in the end of the projected frame and is revolved by a motor; a first hydraulic cylinder(32) operating a door; a second hydraulic cylinder in which a fixing plate operation rope is fixed in the end of the piston; a third hydraulic cylinder(54) in which one end of the rear leg fixing rope is connected to the end of the piston; a fourth hydraulic cylinder(64) in which one end of the foreleg fixing rope is connected to the end of the piston; a fifth hydraulic cylinder; and a controller(100) which controls operation of hydraulic cylinders.

Description

Livestock Calibrator {.}

본 발명은 가축 보정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가축이 보정틀의 내부로 용이하게 진입할 수 있도록 하고, 가축이 스트레스를 받지 않도록 눕히거나 뒤집지 않고 수직으로 들어올리되 움직이지 못하도록 각 부위를 진료 및 치료에 용이하도록 고정시킬 수 있으며, 고정 및 이동이 용이한 가축 보정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a livestock calibrating device, and more particularly, to allow the livestock to easily enter the interior of the calibrating frame, and to raise each part so that the livestock is vertically lifted without being laid down or flipped so as not to be stressed. It can be fixed to facilitate the treatment and treatment, and relates to a livestock correction device that is easy to fix and move.

목장이나 경마장 등지에서는 특정목적으로 소나 말과 같은 가축을 사육 관리하고 있으며, 사육과정에서 발생되는 각종 질병이나 외상의 진찰 및 치료작업을 안전한 상태로 신속하고, 간편하게 수행할 수 있도록 하기 위한 가축 보정 수단이 요구되고 있다.Farms and racecourses manage cattle such as cattle and horses for specific purposes, and livestock correction means to enable quick and easy examination and treatment of various diseases and traumas that occur during the breeding process in a safe state. This is required.

또한, 보정 수단은 치료대상인 가축을 움직이지 못하도록 함으로서, 외상 또는 질병 발생부위를 신속하고, 정확하게 확인한 후 치료하기 위해서도 반드시 필요하다.In addition, the correction means is not necessary to move the livestock to be treated, it is also necessary to quickly and accurately identify the trauma or disease occurrence site and then to treat.

이와 같은 목적으로 현재 다양한 보정장치가 개발되고 있는데, 이러한 보정장치는 가축을 보정틀의 내부에 움직이지 못하도록 결박한 뒤 보정틀을 눕히거나 뒤집어 진료 및 치료를 하도록 되어있다.For this purpose, various correction devices are currently being developed. Such a correction device is designed to bind and prevent livestock from moving inside the correction frame, and then lay down or invert the correction frame for treatment and treatment.

그러나 소나 말과 같이 몸집이 큰 가축은 평상시 눕거나 등을 바닥에 대는 일이 없어 강제로 눕히거나 뒤집을 경우 정신적 스트레스를 받아 그로 인해 다른 질병 등이 발생하는 문제점이 있었다.
However, large animals such as cows and horses do not usually lie down or put their backs on the floor, so when they are forced to lay down or flip over, they suffer from mental stress and thus have other diseases.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가축을 눕히거나 뒤집지 않고 수직으로 들어올리되 움직이지 못하도록 각 부위를 진료 및 치료에 용이하도록 고정시킬 수 있는 가축 보정장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a livestock correction device that can be fixed to facilitate the treatment and treatment of each part so as not to move the livestock vertically without lying down or upside down. It is.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바닥플레이트의 각 모서리에 수직으로 수직프레임이 형성되고, 각각의 수직프레임의 상측 끝단을 연결하는 수평프레임으로 이루어진 보정틀과;The present invention for achieving the above object, a vertical frame is formed in each corner of the bottom plate vertically, and a correction frame consisting of a horizontal frame connecting the upper end of each vertical frame;

상기 보정틀의 전방에 형성된 수평프레임에는 전방으로 돌출된 돌출프레임이 형성되고, 상기 돌출프레임의 끝단에 형성되어 모터에 의해 회전하는 권취축과; A winding shaft protruding forward in a horizontal frame formed in front of the correction frame, and formed on an end of the protruding frame and rotated by a motor;

상기 보정틀의 후방에 출입문이 힌지결합되고, 출입문의 일단에는 보정틀의 후방에 형성된 수직프레임의 일단과 연결되어 출입문을 작동시키는 제1유압실린더와;A first hydraulic cylinder hingedly coupled to a rear of the correction frame, and connected to one end of a vertical frame formed at a rear of the correction frame at one end of the door to operate the door;

상기 보정틀의 전방에는 바닥플레이트에 끝단이 힌지결합된 가축머리고정판이 형성되고, 가축머리고정판의 타단에 고정판작동로프가 설치되며, 상기 고정판작동로프를 작동시키도록 피스톤의 끝단에 고정판작동로프가 고정된 제2유압실린더와;In front of the correction frame is formed a livestock head fixing plate hinged to the bottom plate, a fixed plate operating rope is installed at the other end of the livestock head fixing plate, a fixed plate operating rope is provided at the end of the piston to operate the fixed plate operating rope A fixed second hydraulic cylinder;

상기 보정틀의 후방에는 끝단에 뒷다리고정밴드가 형성된 뒷다리고정로프가 보정틀의 상단으로 연장되어 고정되고, 뒷다리고정밴드가 형성된 뒷다리고정로프의 끝단을 상측으로 끌어올리도록 뒷다리고정로프의 일단이 피스톤의 끝단에 연결된 제3유압실린더와;The rear of the correction frame is fixed to the rear leg fixing rope formed with the rear leg fixing band at the end extending to the upper end of the correction frame, one end of the rear leg fixing rope to pull the end of the rear leg fixing rope formed with the rear leg fixing band upwards. A third hydraulic cylinder connected to the end of the;

상기 보정틀의 전방에는 끝단에 앞다리고정밴드가 형성된 앞다리고정로프가 보정틀의 상단으로 연장되어 고정되고, 앞다리고정밴드가 형성된 앞다리고정로프의 끝단을 상측으로 끌어올리도록 앞다리고정로프의 일단이 피스톤의 끝단에 연결된 제4유압실린더와;The front of the correction frame is fixed to the front leg fixing rope formed by the front leg fixing band is extended to the upper end of the correction frame, one end of the front leg fixing rope to pull the end of the front leg fixing rope formed with the front leg fixing band upwards A fourth hydraulic cylinder connected to an end of the fourth hydraulic cylinder;

상기 보정틀의 전방과 후방에는 각각 가슴고정밴드와 복부고정밴드를 승강시키도록 가슴고정로프와 복부고정로프가 형성되고, 상기 가슴고정로프와 복부고정로프를 상측으로 끌어올리는 제5유압실린더와;A fifth hydraulic cylinder having a chest fixing rope and an abdominal fixing rope formed at the front and the rear of the correction frame to lift the chest fixing band and the abdominal fixing band, respectively, and pulling the chest fixing rope and the abdominal fixing rope upward;

상기 제1유압실린더 내지 제5유압실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the first hydraulic cylinder to the fifth hydraulic cylinder.

또한, 상기 제2유압실린더는 피스톤이 보정틀의 후방에서 전방으로 작동하고, 피스톤에 고정된 고정판작동로프는 보정틀의 전방 상측에 형성된 수평프레임의 상면에 설치된 도르래에 의해 방향이 전환되어 가축머리고정판의 상단에 고정되며, 상기 보정틀의 전방 상측에 형성된 수평프레임에는 가축머리고정판의 상단이 삽입되는 가이드홈이 형성되고, 가이드홈의 중앙에는 가축머리고정판의 이동거리를 제한하는 스토퍼가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the second hydraulic cylinder is a piston is operated forward from the rear of the correction frame, the fixed plate operating rope fixed to the piston is changed in direction by the pulley installed on the upper surface of the horizontal frame formed on the front upper side of the correction frame cattle head It is fixed to the top of the fixing plate, the horizontal frame formed on the front upper side of the correction frame is formed with a guide groove for inserting the top of the livestock head fixing plate, the stopper is further formed in the center of the guide groove to limit the moving distance of the livestock head fixing plate It is characterized by.

또한, 상기 제3유압실린더와 제4유압실린더의 피스톤 끝단에는 각각 뒷다리고정로프와 앞다리고정로프의 일단이 연결된 도르래가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the end of the piston of the third hydraulic cylinder and the fourth hydraulic cylinder is characterized in that the pulley connected to one end of the rear leg fixing rope and the front leg fixing rope, respectively.

또한, 상기 출입문에는 뒷다리고정로프에 의해 들려진 가축의 양 뒷다리가 양측으로 벌려지도록 V자형의 뒷다리안내틀이 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the door is characterized in that the V-shaped rear leg guide frame is further formed so that both rear legs of the livestock lifted by the rear leg fixing rope is spread to both sides.

또한, 상기 수평프레임의 하단에는 보정틀의 전방에서 후방으로 연장된 가이드프레임이 보정틀의 양측에 각각 형성되고, 가이드프레임의 끝단에는 고정프레임이 형성되며,In addition, the lower end of the horizontal frame is formed with guide frames extending from the front of the correction frame to the rear of each of the correction frame, the end of the guide frame is formed with a fixed frame,

상기 가이드프레임의 일단에는 가이드프레임의 상·하면과 측면을 감싸되 가이드프레임의 길이방향을 따라 이동가능한 "ㄷ"자형의 작동프레임이 형성되되, 작동프레임 사이에는 연결프레임이 일체로 형성되며,One end of the guide frame is wrapped around the top, bottom and side of the guide frame is formed of a "c" shaped movable frame that is movable along the longitudinal direction of the guide frame, the connection frame is integrally formed between the operating frame,

상기 고정프레임과 연결프레임 사이에는 제5유압실린더가 설치되어 피스톤이 연결프레임을 밀어 작동프레임을 이동시키고, 고정프레임의 일단에는 가슴고정로프와 복부고정로프의 끝단이 각각 고정되며,A fifth hydraulic cylinder is installed between the fixed frame and the connecting frame so that the piston moves the operating frame by pushing the connecting frame, and ends of the chest fixing rope and the abdominal fixing rope are respectively fixed to one end of the fixing frame.

상기 연결프레임 양 끝단의 상면과 하면, 가이드프레임의 일단, 보정틀의 양측에 형성된 수평프레임 저면의 전방과 후방에는 각각 도르래가 설치되어 가슴고정로프가 연결프레임의 하면에 형성된 도르래와 가이드프레임의 일단에 형성된 도르래, 수평프레임의 전방에 형성된 도르래를 거쳐 보정틀의 전방으로 연장되고, 복부고정로프는 연결프레임의 상면에 형성된 도르래와 수평프레임의 후방에 형성된 도르래를 거져 보정틀의 후방으로 연장된 것을 특징으로 한다.Upper and lower surfaces of both ends of the connecting frame, one end of the guide frame, the front and rear of the bottom of the horizontal frame formed on both sides of the correction frame, respectively, a pulley is installed so that the chest fixing rope is formed on the bottom of the connecting frame and one end of the guide frame A pulley formed at the end of the horizontal frame and extending to the front of the correction frame through a pulley formed at the front of the horizontal frame. It features.

또한, 상기 바닥플레이트의 각 모서리에는 보정틀을 승강시키는 아웃트리거가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, each corner of the bottom plate is characterized in that the outrigger for elevating the correction frame is further formed.

또한, 상기 보정틀의 후방에는 가축의 진입을 유도라는 진입유도펜스가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rear of the correction frame is characterized in that the entry induction fence is further formed to induce the entry of livestock.

본 발명의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시예는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니다.
Further objects and effects of the present invention will become apparent from the following detailed description, and the detailed description and examples showing the preferred embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명에 따른 가축 보정장치에 의하면, 가축이 보정틀의 내부로 용이하게 진입할 수 있도록 하고, 가축이 스트레스를 받지 않도록 눕히거나 뒤집지 않고 수직으로 들어올리되 움직이지 못하도록 각 부위를 진료 및 치료에 용이하도록 고정시킬 수 있으며, 고정 및 이동이 용이한 효과가 발생한다.
According to the livestock calibrating device according to the present invention, the livestock can easily enter the inside of the calibrating frame, so that the livestock is vertically lifted without lying down or upside down so as not to stress the treatment and treatment to prevent movement Can be fixed easily, the effect of easy fixing and movement occurs.

도 1은 본 발명에 따른 가축 보정장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 적용된 권취축에 의해 가축을 보정틀의 내부로 진입유도하는 상태를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 적용된 제1유압실린더에 의해 출입문이 작동되는 상태를 보여주는 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 적용된 가축머리고정판의 작동상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명에 적용된 뒷다리고정로프의 작동상태를 보여주는 사시도.
도 7은 본 발명에 적용된 뒷다리고정로프의 작동상태를 보여주는 측면도.
도 8은 본 발명에 적용된 출입문의 뒷다리안내틀을 보여주는 도면.
도 9는 본 발명에 적용된 앞다리고정로프의 작동상태를 보여주는 사시도.
도 10은 본 발명에 적용된 앞다리고정로프의 작동상태를 보여주는 측면도.
도 11은 본 발명에 적용된 제5유압실린더, 작동프레임, 가슴·복부고정로프의 결합상태를 보여주는 사시도.
도 12는 본 발명에 적용된 제5유압실린더에 의해 가슴고정로프가 작동되는 것을 보여주는 측면도.
도 13은 본 발명에 적용된 제5유압실린더에 의해 복부고정로프가 작동되는 것을 보여주는 측면도.
도 14 및 도 15는 본 발명에 적용된 진입유도펜스의 작동상태를 보여주는 도면.
도 16은 본 발명에 적용된 아웃트리거의 작동상태를 보여주는 사시도.
도 17은 본 발명에 적용된 아웃트리거의 작동상태를 보여주는 대략적인 평면도.1 is a perspective view of a livestock calibrating device according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a state inducing livestock entering the interior of the correction frame by the winding shaft applied in the present invention.
Figure 3 is a side view showing a state in which the door is operated by the first hydraulic cylinder applied to the present invention.
4 and 5 are views showing the operating state of the livestock head fixing plate applied to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the operating state of the rear leg fixing rope applied to the present invention.
Figure 7 is a side view showing the operating state of the rear leg fixing rope applied to the present invention.
Figure 8 is a view showing the rear leg guide frame of the door applied to the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing the operating state of the front leg fixing rope applied to the present invention.
Figure 10 is a side view showing the operating state of the front leg fixing rope applied to the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing a coupling state of the fifth hydraulic cylinder, the operation frame, the chest, abdominal fixing rope applied to the present invention.
12 is a side view showing that the chest fixing rope is operated by a fifth hydraulic cylinder applied to the present invention.
Figure 13 is a side view showing that the abdominal fixing rope is operated by a fifth hydraulic cylinder applied to the present invention.
14 and 15 are views showing the operating state of the entry induction fence applied to the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing the operating state of the outrigger applied to the present invention.
Figure 17 is a schematic plan view showing the operating state of the outrigger applied to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분는 동일한 부호를 부여한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, functionally identical or similar parts are designated by the same reference numerals throughout the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가축 보정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 적용된 권취축에 의해 가축을 보정틀의 내부로 진입유도하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명에 적용된 제1유압실린더에 의해 출입문이 작동되는 상태를 보여주는 측면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 적용된 가축머리고정판의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명에 적용된 뒷다리고정로프의 작동상태를 보여주는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 적용된 뒷다리고정로프의 작동상태를 보여주는 측면도이고, 도 8은 본 발명에 적용된 출입문의 뒷다리안내틀을 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명에 적용된 앞다리고정로프의 작동상태를 보여주는 사시도이고, 도 10은 본 발명에 적용된 앞다리고정로프의 작동상태를 보여주는 측면도이고, 도 11은 본 발명에 적용된 제5유압실린더, 작동프레임, 가슴·복부고정로프의 결합상태를 보여주는 사시도이고, 도 12는 본 발명에 적용된 제5유압실린더에 의해 가슴고정로프가 작동되는 것을 보여주는 측면도이고, 도 13은 본 발명에 적용된 제5유압실린더에 의해 복부고정로프가 작동되는 것을 보여주는 측면도이고, 도 14 및 도 15는 본 발명에 적용된 진입유도펜스의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 16은 본 발명에 적용된 아웃트리거의 작동상태를 보여주는 사시도이고, 도 17은 본 발명에 적용된 아웃트리거의 작동상태를 보여주는 대략적인 평면도이다.1 is a perspective view of a livestock calibrating apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a state inducing livestock to enter the inside of a calibrating frame by a winding shaft applied to the present invention, and FIG. 3 is a first applied to the present invention. 4 and 5 are views showing the operating state of the livestock head fixing plate applied to the present invention, Figure 6 shows the operating state of the rear leg fixing rope applied to the present invention. 7 is a side view showing an operating state of the rear leg fixing rope applied to the present invention, Figure 8 is a view showing the rear leg guide frame of the door applied to the present invention, Figure 9 is the operation of the front leg fixing rope applied to the present invention Figure 10 is a perspective view showing a state, Figure 10 is a side view showing the operating state of the front leg fixing rope applied to the present invention, Figure 11 is applied to the present invention 5 is a perspective view showing a coupling state of the hydraulic cylinder, the operation frame, the chest and the abdominal fixing rope, Figure 12 is a side view showing the operation of the chest fixing rope by the fifth hydraulic cylinder applied to the present invention, Figure 13 is in the present invention It is a side view showing that the abdominal fixing rope is operated by the fifth hydraulic cylinder applied, Figures 14 and 15 are views showing the operating state of the entry guide fence applied to the present invention, Figure 16 is the operation of the outrigger applied to the present invention Figure 17 is a perspective view showing a state, Figure 17 is a schematic plan view showing the operating state of the outrigger applied to the present invention.

먼저, 본 발명에 있어서 전방은 보정틀의 내부에서 가축의 머리방향을 의미한다.First, in the present invention, the front means the direction of the head of the livestock inside the correction frame.

도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 가축 보정장치는 보정틀(10)의 내부에서 가축의 몸체를 들어올리는 가슴·복부고정로프(70)(80)와 앞·뒷다리를 들어올려 고정시키는 앞·뒷다리고정로프(60)(50)로 이루어져 있다.1 to 15, the livestock calibrating device according to the present invention is fixed by lifting the chest, abdominal fixing rope (70) (80) and the front and rear lifting the body of the livestock in the interior of the correction frame (10) It consists of the front and rear leg fixing rope (60, 50).

상기 보정틀(10)은 바닥플레이트(12)의 각 모서리에 수직으로 수직프레임(14)이 형성되고, 각각의 수직프레임(14)의 상측 끝단을 연결하는 수평프레임(16)으로 이루어져 있다.The frame 10 is formed of a vertical frame 14 perpendicular to each corner of the bottom plate 12, and consists of a horizontal frame 16 connecting the upper end of each vertical frame (14).

도 2를 참조하면, 상기 보정틀(10)의 전방에 형성된 수평프레임(16)에는 전방으로 돌출된 돌출프레임(18)이 형성되고, 돌출프레임(18)의 끝단에 모터(22)에 의해 회전하는 권취축(20)이 형성되어 있다.2, a protruding frame 18 protruding forward is formed in the horizontal frame 16 formed in front of the correction frame 10, and is rotated by a motor 22 at the end of the protruding frame 18. The winding shaft 20 to be formed is formed.

상기 권취축(20)은 가축을 보정틀(10)의 내부로 유도하도록 가축의 고삐 등을 권취축(20)에 연결하고, 모터(22)에 의해 권취축(20)을 회전시켜 가축의 고삐가 권취축(20)에 감겨 가축을 유도한다.The take-up shaft 20 is connected to the take-up shaft 20, such as the reinforcement of the livestock to guide the livestock into the interior of the correction frame 10, and rotates the take-up shaft 20 by the motor 22 to reinforce the livestock Is wound around the winding shaft 20 to induce livestock.

도 3을 참조하면, 상기 보정틀(10)의 후방에는 출입문(30)이 힌지결합되고, 출입문(30)의 일단과 보정틀(10)의 후방에 형성된 수직프레임(14)의 일단이 연결된 제1유압실린더(32)가 형성되어 제1유압실린더(32)의 작동에 의해 출입문(30)이 개폐된다.Referring to FIG. 3, the door 30 is hinged to the rear of the correction frame 10, and one end of the door 30 and one end of the vertical frame 14 formed at the rear of the correction frame 10 are connected to each other. A first hydraulic cylinder 32 is formed to open and close the door 30 by the operation of the first hydraulic cylinder (32).

도 4 및 도 5를 참조하면, 보정틀(10)의 전방에는 바닥플레이트(12)에 하단이 힌지결합된 가축머리고정판(40)이 형성되고, 타단은 고정판작동로프(42)가 설치되며, 가축머리고정판(40)을 작동시키도록 고정판작동로프(42)의 끝단이 피스톤(44a)의 끝단에 고정된 제2유압실린더(44)가 형성되어 있다.4 and 5, the front of the correction frame 10 is formed with a livestock head fixing plate 40 hinged to the bottom plate 12, the other end is fixed plate operating rope 42 is installed, A second hydraulic cylinder 44 is formed in which the end of the fixed plate operating rope 42 is fixed to the end of the piston 44a so as to operate the livestock head fixing plate 40.

이때, 상기 제2유압실린더(44)는 피스톤(44a)이 보정틀(10)의 후방에서 전방으로 작동하고, 피스톤(44a)에 고정된 고정판작동로프(42)는 보정틀(10)의 전방 상측에 형성된 수평프레임(16)의 상면에 설치된 도르래(46)에 의해 방향이 전환되어 가축머리고정판(40)의 상단에 고정되어 피스톤(44a)이 고정판작동로프(42)를 끌어당기면 가축머리고정판(40)이 작동된다.At this time, the second hydraulic cylinder 44, the piston 44a operates forward from the rear of the correction frame 10, the fixed plate operating rope 42 fixed to the piston 44a is the front of the correction frame 10 The direction is changed by the pulley 46 installed on the upper surface of the horizontal frame 16 formed on the upper side and is fixed to the upper end of the livestock head fixing plate 40 so that the piston 44a pulls the fixing plate operating rope 42 and the livestock head fixing plate. 40 is activated.

바람직하게 상기 보정틀(10)의 전방에 형성된 수평프레임(16)에는 가축머리고정판(40)의 상단이 삽입되어 가축머리고정판(40)의 이동을 안내하는 가이드홈(16a)과 가이드홈(16a)의 중앙에 가축머리고정판(40)이 바닥플레이트(12)와 수직방향을 이룰 때 더 이상 이동을 제한하는 스토퍼(16b)가 더 형성된다.Preferably the upper end of the livestock head fixing plate 40 is inserted into the horizontal frame 16 formed in front of the correction frame 10 to guide the movement of the livestock head fixing plate 40 and the guide groove (16a) Stopper 16b is further formed at the center of the head to further limit movement when the livestock head fixing plate 40 is perpendicular to the bottom plate 12.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 보정틀(10)의 후방에는 끝단에 가축의 뒷다리에 고정되는 뒷다리고정밴드(52)가 형성된 뒷다리고정로프(50)가 보정틀(10)의 상단으로 연장되어 고정되고, 가축의 뒷다리를 들어올리도록 뒷다리고정로프(50)의 끝단을 상측으로 끌어올리는 제3유압실린더(54)가 보정틀(10)의 상단에 설치되어 있다.6 to 8, the rear leg fixing rope 50 formed with the rear leg fixing band 52 fixed to the rear leg of the animal at the end of the rear side of the correction frame 10 extends to the upper end of the correction frame 10. And a third hydraulic cylinder 54 for lifting the end of the rear leg fixing rope 50 upward to lift the rear leg of the livestock is installed at the upper end of the correction frame 10.

상기 제3유압실린더(54)의 피스톤(54a) 끝단에는 도르래(56)가 형성되고, 상기 도르래(56)에 뒷다리고정로프(50)의 일단이 연결되어 도 6에 도시된 바와 같이 피스톤(54a)이 전방으로 작동하면 뒷다리고정로프(50)의 일단이 도르래(56)에 의해 전방으로 밀려 뒷다리고정밴드(52)가 상승하게 된다.A pulley 56 is formed at an end of the piston 54a of the third hydraulic cylinder 54, and one end of the rear leg fixing rope 50 is connected to the pulley 56, so that the piston 54a is shown in FIG. 6. When the forward) operates forward, one end of the rear leg fixing rope 50 is pushed forward by the pulley 56, the rear leg fixing band 52 is raised.

또한, 상기 뒷다리고정로프(50)는 도르래(56)에 연결된 일단을 기준으로 양끝단이 후방으로 향하게 되어 피스톤(54a)이 전방으로 작동하면 뒷다리고정밴드(52)의 상승높이가 피스톤(54a)에 직접 뒷다리고정로프(50)가 고정될 경우보다 2배정도 높게 상승하여 비교적 작은 유압실린더를 이용하더라도 원하는 높이만큼 뒷다리고정로프(50)를 끌어올릴 수 있으며, 후술할 제4유압실린더(64)와 제5유압실린더(90)도 이러한 원리가 적용된다.In addition, the rear leg fixing rope 50 has both ends toward the rear with respect to one end connected to the pulley 56 so that when the piston 54a operates forward, the rising height of the rear leg fixing band 52 is the piston 54a. If the hindlimb fixing rope 50 is directly fixed to the two times higher than if fixed, even if you use a relatively small hydraulic cylinder can raise the hindlimb fixing rope 50 by a desired height, and the fourth hydraulic cylinder 64 to be described later The same applies to the fifth hydraulic cylinder 90.

위와 같이 상기 뒷다리고정로프(50)에 의해 들려진 가축의 양 뒷다리는 가축의 발톱을 깎는 등의 작업을 용이하게 하기 위하여 양측으로 벌려지도록 출입문(30)에 V자형의 뒷다리안내틀(34)이 더 형성될 수 있다.As described above, the rear hind legs guide frame 34 of the V-shaped rear door guide 34 is opened on both sides of the door 30 so that the rear hind legs of the livestock lifted by the rear leg fixing rope 50 are easily opened to both sides to facilitate operations such as cutting the claws of the livestock. Can be further formed.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 보정틀(10)의 전방에는 끝단에 가축의 앞다리에 고정되는 앞다리고정밴드(62)가 형성된 앞다리고정로프(60)가 보정틀(10)의 상단으로 연장되어 고정되고, 가축의 앞다리를 들어올리도록 앞다리고정로프(60)의 끝단을 상측으로 끌어올리는 제4유압실린더(64)가 보정틀(10)의 상단에 더 설치되어 있다.9 and 10, in front of the correction frame 10, the front leg fixing rope 60 having the front leg fixing band 62 fixed to the front leg of the animal at the end extends to the upper end of the correction frame 10. And a fourth hydraulic cylinder 64 for lifting the end of the front leg fixing rope 60 upward to lift the front leg of the livestock is further installed at the upper end of the correction frame 10.

상기 제4유압실린더(64)는 전술한 제3유압실린더(54)와 같이 피스톤(64a)의 끝단에 도르래(66)가 형성되고, 상기 도르래(66)에 앞다리고정로프(60)의 일단이 연결되되, 제3유압실린더(54)와는 반대로 피스톤(64a)이 후방으로 작동하면 앞다리고정로프(60)의 일단이 도르래(66)에 의해 후방으로 밀려 앞다리고정밴드(62)가 상승하게 된다.The fourth hydraulic cylinder 64 has a pulley 66 formed at the end of the piston 64a, as in the third hydraulic cylinder 54 described above, and one end of the fixing rope 60 at the front of the pulley 66 is formed. When the piston 64a operates backwards as opposed to the third hydraulic cylinder 54, one end of the front leg fixing rope 60 is pushed backward by the pulley 66 so that the front leg fixing band 62 is raised.

도 11 내지 도 13를 참조하면, 상기 보정틀(10)의 전방과 후방에는 가축의 몸체를 고정시키는 가슴고정밴드(72)와 복부고정밴드(82)가 형성되고, 가슴고정밴드(72)와 복부고정밴드(82)를 승강시키도록 각각 가슴고정로프(70)와 복부고정로프(80)가 형성되며, 이러한 가슴고정로프(70)와 복부고정로프(80)는 제5유압실린더(90)에 의해 작동된다.11 to 13, the front and rear of the correction frame 10, the chest fixing band 72 and the abdominal fixing band 82 for fixing the body of the livestock is formed, the chest fixing band 72 and A chest fixing rope 70 and an abdominal fixing rope 80 are formed to elevate the abdominal fixing band 82, respectively, and the chest fixing rope 70 and the abdominal fixing rope 80 are fifth hydraulic cylinders 90. Works by.

더욱 상세히 설명하면, 상기 수평프레임(16)의 하단에는 보정틀(10)의 전방에서 후방으로 연장된 가이드프레임(92)이 보정틀(10)의 양측에 각각 형성되고, 가이드프레임(92)의 끝단에는 고정프레임(92a)이 가이드프레임(92)과 수직방향으로 형성되어 있다.In more detail, at the lower end of the horizontal frame 16, guide frames 92 extending from the front to the rear of the correction frame 10 are formed on both sides of the correction frame 10, respectively, of the guide frame 92 At the end, a fixed frame 92a is formed in a direction perpendicular to the guide frame 92.

상기 가이드프레임(92)의 일단에는 가이드프레임(92)의 상·하면과 측면을 감싸되, 가이드프레임(92)의 길이방향을 따라 전·후방으로 이동가능한 "ㄷ"자형의 작동프레임(94)이 형성되고, 작동프레임(94) 사이에는 연결프레임(94a)이 일체로 형성되어 작동프레임(94)이 개별적으로 이동하지 않고 동시에 이동하도록 형성되어 있다.One end of the guide frame 92 is wrapped around the top, bottom and side of the guide frame 92, the "c" shaped working frame 94 that can move forward and backward along the longitudinal direction of the guide frame 92 Is formed, and the connection frame 94a is integrally formed between the operation frame 94 so that the operation frame 94 moves simultaneously without being individually moved.

상기 고정프레임(92a)과 연결프레임(94a) 사이에는 상기 제5유압실린더(90)가 설치되어 피스톤(90a)이 연결프레임(94a)을 밀어 작동프레임(94)을 이동시키고, 고정프레임(92a)의 일단에는 가슴고정로프(70)와 복부고정로프(80)의 끝단이 각각 고정되어 있다.The fifth hydraulic cylinder 90 is installed between the fixed frame 92a and the connecting frame 94a so that the piston 90a pushes the connecting frame 94a to move the operation frame 94, and the fixed frame 92a. At one end of the chest fixing rope 70 and the end of the abdominal fixing rope 80 is fixed.

상기 연결프레임(94a) 양 끝단의 상·하면, 가이드프레임(92)의 일단, 보정틀(10)의 양측에 형성된 수평프레임(16) 저면의 전방과 후방에는 각각 도르래(96)(98)(92b)(16c)(16d)가 설치되어 가슴고정로프(70)가 연결프레임(94a)의 하면에 형성된 도르래(98)와 가이드프레임(92)의 일단에 형성된 도르래(92b), 수평프레임(16)의 전방에 형성된 도르래(16c)를 차례로 거쳐 보정틀(10)의 전방으로 연장되어 있다.Pulleys 96 and 98 respectively at the front and rear of the upper and lower surfaces of both ends of the connecting frame 94a, one end of the guide frame 92, and the bottom of the horizontal frame 16 formed on both sides of the correction frame 10, respectively. 92b) (16c) and (16d) are installed so that the chest fixing rope 70 is formed on the lower surface of the connecting frame (94a) pulley 98 and the pulley (92b) formed on one end of the guide frame 92, horizontal frame (16) It extends to the front of the correction frame 10 through the pulley 16c formed in front of the sequential order.

또한, 복부고정로프(80)는 연결프레임(94a)의 상면에 형성된 도르래(96)와 수평프레임(16)의 후방에 형성된 도르래(16d)를 차례로 거쳐 보정틀(10)의 후방으로 연장되어 있다.In addition, the abdominal fixing rope 80 extends to the rear of the correction frame 10 through the pulley 96 formed on the upper surface of the connecting frame 94a and the pulley 16d formed behind the horizontal frame 16 in order. .

위와 같이 제5유압실린더(90)의 피스톤(90a)이 연결프레임(94a)을 밀어 작동프레임(94)을 전방으로 이동시키면 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 가슴고정밴드(72)와 복부고정밴드(82)가 상승하여 가축을 들어올리게 된다. When the piston 90a of the fifth hydraulic cylinder 90 moves the operation frame 94 by pushing the connecting frame 94a as described above, the chest fixing band 72 and the abdomen as shown in FIGS. 11 and 12. The fixed band 82 is raised to lift the livestock.

다시, 본 발명에 적용된 상기 제1유압실린더 내지 제5유압실린더(32)(44)(54)(64)(90)의 작동을 제어하는 제어부(100)가 형성되고, 이러한 제어부(100)는 각각의 유압실린더를 개별적으로 작동시킨다.Again, the control unit 100 for controlling the operation of the first to fifth hydraulic cylinders 32, 44, 54, 64, 90 applied to the present invention is formed, the control unit 100 is Each hydraulic cylinder is operated individually.

본 발명에 따른 가축 보정장치는 도 14 및 도 15와 같이 보정틀(10)의 후방에 가축의 진입을 유도하는 진입유도펜스(110)가 설치된다.In the livestock calibrating apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 14 and 15, an entry induction fence 110 for inducing entry of livestock to the rear of the calibrating frame 10 is installed.

상기 진입유도펜스(110)는 보정틀(10)에 회동가능하게 힌지결합되고, 서로 두께가 다른 프레임(112)(114)이 하나의 진입유도펜스(110)를 이뤄 길이조절이 가능하도록 형성될 수도 있다.The entry guide fence 110 is rotatably hinged to the correction frame 10, the frame 112, 114 having a different thickness from each other to form a length of the entry guide fence 110 to be adjustable. It may be.

또한, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이 바닥프레이트(12)의 각 모서리에 보정틀(10)을 승강시키는 통상의 아웃트리거(120)가 더 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 16 and 17, a conventional outrigger 120 for elevating the correction frame 10 may be further installed at each corner of the bottom plate 12.

상기 아웃트리거(120)는 상기 제어부(100)에 의해 제어 가능하도록 유압실린더(미도시)에 의해 작동될 수 있고, 도 17과 같이 바닥플레이트(12)의 측면에서 내부로 이동이 가능하여 가축의 요동에 의해 보정틀(10)이 양측으로 흔들리는 것을 방지하고, 이동시 차량에 적재가 용이하도록 하는 역할을 한다.The outrigger 120 can be operated by a hydraulic cylinder (not shown) to be controlled by the control unit 100, as shown in Figure 17 is movable in the side of the bottom plate 12 to the inside of the livestock It prevents the correction frame 10 from shaking to both sides by shaking, and serves to facilitate loading on the vehicle during movement.

즉, 전기 설명으로부터 명확해지듯이 이 발명에 따른 가축 보정장치는 가축이 보정틀(10)의 내부로 용이하게 진입할 수 있도록 하고, 가축이 스트레스를 받지 않도록 눕히거나 뒤집지 않고 수직으로 들어올리되 움직이지 못하도록 각 부위를 진료 및 치료에 용이하도록 고정시킬 수 있으며, 고정 및 이동이 용이한 효과가 있다.That is, as will be clear from the above description, the livestock calibrating apparatus according to the present invention allows the livestock to easily enter the inside of the calibrating frame 10, and lifts it vertically without lying down or upside down so that the livestock is not stressed. Each part can be fixed to facilitate the treatment and treatment, and there is an effect to fix and move easily.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로써, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않는다. 다시, 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.
The present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. For this reason, the above-described embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly. The scope of the present invention is shown by the scope of the claims, and is not limited by the specification text. Again, all variations and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

10 : 보정틀 12 : 바닥플레이트
14 : 수직프레임 16 : 수평프레임
16a : 가이드홈 16b : 스토퍼
16c, 16d, 46, 56, 66, 92b,96, 98 : 도르래
18 : 돌출프레임 20 : 권취축
22 : 모터 30 : 출입문
32 : 제1유압실린더 34 : 뒷다리안내틀
40 : 가축머리고정판 42 : 고정판작동로프
44 : 제2유압실린더 44a, 54a, 64a, 90a : 피스톤
50 : 뒷다리고정로프 52 : 뒷다리고정밴드
54 : 제3유압실린더 60 : 앞다리고정로프
62 : 앞다리고정밴드 64 : 제4유압실린더
70 : 가슴고정로프 72 : 가슴고정밴드
80 : 복부고정로프 82 : 복부고정밴드
90 : 제5유압실린더 92 : 가이드프레임
92a : 고정프레임 94 : 작동프레임
94a : 연결프레임 100 : 제어부
110 : 진입유도펜스 120 : 아웃트리거10: correction frame 12: floor plate
14: vertical frame 16: horizontal frame
16a: guide groove 16b: stopper
16c, 16d, 46, 56, 66, 92b, 96, 98: pulley
18: protruding frame 20: winding shaft
22: motor 30: door
32: 1st hydraulic cylinder 34: rear leg guide frame
40: cattle head fixing plate 42: fixed plate operating rope
44: 2nd hydraulic cylinder 44a, 54a, 64a, 90a: piston
50: rear leg fixing rope 52: rear leg fixing band
54: third hydraulic cylinder 60: front leg fixed rope
62: front leg fixing band 64: the fourth hydraulic cylinder
70: chest fixing rope 72: chest fixing band
80: abdominal fixation rope 82: abdominal fixation band
90: fifth hydraulic cylinder 92: guide frame
92a: fixed frame 94: operating frame
94a: connection frame 100: control unit
110: entry guide fence 120: outrigger

Claims

A vertical frame is formed vertically at each corner of the bottom plate, and a correction frame consisting of a horizontal frame connecting upper ends of each vertical frame;
A winding shaft protruding forward in a horizontal frame formed in front of the correction frame, and formed on an end of the protruding frame and rotated by a motor;
A first hydraulic cylinder hingedly coupled to a rear of the correction frame, and connected to one end of a vertical frame formed at a rear of the correction frame at one end of the door to operate the door;
The front of the correction frame is formed with a livestock head fixing plate hinged to the bottom plate bottom, a fixed plate operating rope is installed at the other end of the livestock head fixing plate, a fixed plate operating rope is provided at the end of the piston to operate the fixed plate operating rope A fixed second hydraulic cylinder;
The rear of the correction frame is fixed to the rear leg fixing rope is formed on the end of the rear leg fixing band is extended to the upper end of the correction frame, the end of the rear leg fixing rope to raise the end of the rear leg fixing rope formed with the rear leg fixing band upwards A third hydraulic cylinder connected to the end of the;
The front of the correction frame is fixed to the front leg fixing rope formed by the front leg fixing band is extended to the upper end of the correction frame, the front leg of the front leg fixing rope to raise the end of the front leg fixing rope formed with the front leg fixing band upwards A fourth hydraulic cylinder connected to an end of the fourth hydraulic cylinder;
A fifth hydraulic cylinder having a chest fixing rope and an abdominal fixing rope formed at the front and the rear of the correction frame to lift the chest fixing band and the abdominal fixing band, respectively, and pulling the chest fixing rope and the abdominal fixing rope upward;
Livestock correction device comprising a control unit for controlling the operation of the first hydraulic cylinder to the fifth hydraulic cylinder.

The method of claim 1,
The second hydraulic cylinder is a piston operating forward from the rear of the correction frame, the fixed plate operating rope fixed to the piston is changed in direction by a pulley installed on the upper surface of the horizontal frame formed on the front upper side of the correction frame of the livestock head fixing plate It is fixed to the top, the horizontal frame formed on the front upper side of the correction frame is formed with a guide groove for inserting the top of the livestock head fixing plate, characterized in that the stopper is further formed in the center of the guide groove to limit the moving distance of the livestock head fixing plate Livestock correction apparatus.

The method of claim 1,
The end of the piston of the third hydraulic cylinder and the fourth hydraulic cylinder, the livestock compensator, characterized in that the pulley connected to one end of the rear leg fixing rope and the front leg fixing rope is further formed.

The method of claim 1,
The door correction device, characterized in that the V-shaped rear leg guide frame is further formed so that both hind legs of the livestock lifted by the rear leg fixing rope is spread to both sides.

The method of claim 1,
Guide frames extending from the front to the rear of the correction frame at the lower end of the horizontal frame are formed on both sides of the correction frame, respectively, the end of the guide frame is formed with a fixed frame,
One end of the guide frame is wrapped around the top, bottom and side of the guide frame is formed of a "c" shaped movable frame that is movable along the longitudinal direction of the guide frame, the connection frame is integrally formed between the operating frame,
A fifth hydraulic cylinder is installed between the fixed frame and the connecting frame so that the piston moves the operating frame by pushing the connecting frame, and ends of the chest fixing rope and the abdominal fixing rope are respectively fixed to one end of the fixing frame.
Upper and lower surfaces of both ends of the connecting frame, one end of the guide frame, the front and rear of the bottom of the horizontal frame formed on both sides of the correction frame, respectively, a pulley is installed so that the chest fixing rope is formed on the bottom of the connecting frame and one end of the guide frame A pulley formed at the end of the horizontal frame and extending to the front of the correction frame through a pulley formed at the front of the horizontal frame, and the abdominal fixing rope extends to the rear of the correction frame via the pulley formed at the rear of the horizontal frame and the pulley formed at the rear of the frame. Livestock correction device characterized in that.

The method of claim 1,
Each corner of the bottom plate livestock correction device, characterized in that further formed outrigger for elevating the correction frame.

The method of claim 1,
Livestock correction device, characterized in that the rear of the correction frame is further formed with an entry induction fence called induction of livestock entry.