KR101017739B1 - 모터 보호 계전기 및 이를 이용한 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 모터 보호 계전기는, 3상 전류를 입력받아 제 1 상 전류를 기준 전류로, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점 및 에지 상태를 측정하는 측정부, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점에서 제 2 상 및 제 3 상 전류를 비교 전류로 하여 상기 비교 전류의 크기를 비교하는 비교부 및 상기 비교 결과를 전송받아 역상 전류 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
계전기, 역상

Description

모터 보호 계전기 및 이를 이용한 제어 방법{MOTOR PROTECTION RELAY AND CONTROL METHOD USING THE SAME}
본 발명은 3상 전류 중 어느 하나의 상이 영점을 통과하는 시점의 다른 두 상의 전류의 크기를 비교하여 역상 전류 여부를 판단하는 모터 보호 계전기 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 디지털 계전기는 송전선 또는 배전선에 과전류 계전 요소, 부족 전압, 역상 과전류, 역상 과전압, 지락 과전류를 계측하여 이상 발생시 경보음을 출력할 수 있는 장치이다. 상기 디지털 계전기는 설정된 동작 시간에 이상 여부를 검출하여 교류 전동기를 보호하는 기능을 내장하고 있으며, 인버터 부하와 같이 주파수가 일정하지 않거나 고조파 및 노이즈가 많이 함유된 부하의 경우에도 디지털 필터를 이용하여 소프트웨어에서 안정적으로 역상 보호를 수행할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 목적은, 3상 전류 중 어느 하나의 상이 영점을 통과하는 시점의 다른 두 상의 전류의 크기를 비교하여 역상 전류 여부를 판단하는 모터 보호 계전기 및 이를 이용한 제어 방법을 제공함에 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 모터 보호 계전기는, 3상 전류를 입력받아 제 1 상 전류를 기준 전류로, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점 및 에지 상태를 측정하는 측정부, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점에서 제 2 상 및 제 3 상 전류를 비교 전류로 하여 상기 비교 전류의 크기를 비교하는 비교부 및 상기 비교 결과를 전송받아 역상 전류 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과를 누적 데이터로 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 판단부는 상기 누적 데이터를 이용하여 연속되는 역상 전류를 카운트하여 최종 역상 전류 여부를 판단한다.
삭제
또한, 상기 비교부는, 상기 제 1 상, 제 2 상 및 제 3 상 전류를 각각 기준 전류로 하여, 나머지 두 상의 비교 전류의 크기를 비교하여 상기 판단부로 전송한다.
또한, 상기 모터 보호 계전기는, 상기 3상 전류가 상기 측정부에 연결되는 디지털 필터를 통과하여 잡음을 제거하도록 디지털 필터부를 더 포함한다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 제어 방법은, 3상 전류가 입력되는 입력 단계, 상기 3상 전류 중 제 1 상 전류를 기준 전류로 하여, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점 및 에지 상태를 측정하는 측정 단계, 상기 제 1 상 전류가 영점을 통과하는 시점에서 제 2 상 및 제 3 상 전류를 비교 전류로 하여 상기 비교 전류의 크기를 비교하는 비교 단계, 상기 비교 결과에 따라 역상 전류 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하고, 상기 판단 단계는, 상기 비교에 따른 결과를 누적 데이터로 저장시켜, 연속되는 역상 전류를 카운트하여 최종 역상 전류 여부를 판단한다.
삭제
또한, 상기 비교 단계는, 상기 제 1 상, 제 2 상 및 제 3 상 전류를 각각 기준 전류로하여, 나머지 두 상의 전류를 비교 전류로 상기 비교 전류의 크기를 비교한다.
또한, 상기 입력 단계는, 디지털 필터를 이용하여 필터링된 3상 전류가 입력 된다.
또한, 상기 입력단계는, FIR 필터를 이용하여 필터링된 3상 전류가 입력된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 모터 보호 계전기는 소프트웨어적으로 각 상에 해당하는 전류가 영점을 통과할 때 역상 여부를 판단하여 신뢰성 높은 역상 전류 판별이 가능한 이점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 제어 시스템의 구성도 이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 제어 시스템은 디지털 필터부(110), 측정부(120), 비교부(130), 판단부(140), 저장부(150) 및 3상 전류 입력부(200)를 포함한다.
상기 디지털 필터부(110)는 상기 모터 보호 계전기로 입력되는 전류 값을 필터링한다. 구체적으로, 상기 디지털 필터부(110)는 상기 모터 보호 계전기에 입력되는 R, S, T 각 상에 따른 전류에 포함되는 고조파 성분이나 노이즈 성분을 필터링을 통해 제거한다.
상기 모터 보호 계전기를 통과하는 전류는 상기 디지털 필터부(110)를 통해 고조파 성분을 제거시켜 전류가 영점을 통과하는 시점을 정확하게 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 필터는 FIR 5차 필터가 사용될 수 있다. 상기 FIR(finite impulse response) 필터는 유한 임펄스 응답 장치이다. 상기 FIR 필터는 피드백 없이 입력에 의해 출력이 결정된다. 상기 FIR 필터는 안정성이 보장되어 있고 위상이 선형이므로, 위상의 왜곡에 큰 영향을 받지 않을 수 있다.
상기 측정부(120)는 상전류가 영점을 통과하는 시점 및 에지 종류를 측정한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(120)는 전류가 영점을 통과하는 시점을 R 상을 제 1 상 전류로 하고 S 상을 제 2 상 전류, T 상을 제 3 상 전류로 설정하 여 각각의 상전류가 영점을 통과하는 시점을 순서대로 측정한다.
또한, 상기 측정부(120)는 하나의 상전류를 기준 전류로 하여, 상기 기준 전류가 영점을 통과할 때, 에지 종류를 함께 측정한다. 상기 에지는 상승 에지 또는 하강 에지가 있다. 전류의 펄스 파형에서 영점을 통과하여 (+) 전류로 상승하는 시점을 상승 에지라하고, 상기 전류의 펄스 파형에서 영점을 통과하여 (-) 전류로 하강하는 시점을 하강 에지라 정의한다.
상기 측정부(120)는 비교부(130)에 연결되어, 상기 측정부(120)에서 각 상의 전류가 영점을 통과하는 시점을 측정하여 상기 비교부(130)로 전달한다.
상기 비교부(130)는 상기 측정부로부터 기준 전류로 정의되는 하나의 상 전류가 영점을 통과하는 시점이 입력되면, 해당하는 시점에서 나머지 두 상의 전류를 비교 전류로 정의하여 상기 비교 전류의 전류값 크기를 비교한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 비교부(130)는 상기 측정부(120)로부터 R 상이 영점을 통과하는 시점이 입력되면, 나머지 두 상의 전류인 S 상과 T 상의 전류값의 크기를 비교한다.
계속해서 상기 측정부로부터 S 상이 영점을 통과하는 시점이 입력되면, 나머지 두 상의 전류인 T 상과 R 상의 전류값의 크기를 비교한다. 또한, 계속해서 상기 T 상이 영점을 통과하는 시점이 입력되면, 나머지 두 상의 전류인 R 상과 S 상의 전류값의 크기를 비교한다.
상기 비교부(130)는 상기 측정부(120)로부터 입력받은 에지 종류 및 상기 비 교부(130)에서 측정한 상기 비교 결과를 상기 비교부(130)에 연결된 판단부(140)로 전달한다.
상기 판단부(140)는 상기 비교부(130)로부터 에지 종류에 따른 전류값의 비교 결과를 전송받아 정상 전류 및 역상 전류 여부를 판단한다.
3상 전류의 경우, R 상, S 상, T 상 순서로 전류가 입력되면 정상 전류로 판단되고, R 상, T 상, S 상 순서로 전류가 입력되면 역상 전류로 판단한다. 상기 모터 보호 계전기가 포함되는 모터 보호 장치에서 역상 전류에 의해 모터가 구동되면 모터의 고장이 발생되므로 이를 방지 하기 위하여, 상기 모터 보호 계전기를 이용하여 역상 전류의 유입 여부를 판단한다.
삭제
본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 역상 여부 판단 방법은 다음과 같다. R 상이 상승 에지에 있으면서 영점을 통과하는 때에는 R, S, T 순서대로 전류가 유입되면 S 상의 전류값의 크기가 T 상의 전류값의 크기보다 작은 상태일 것이므로, S 상의 전류값이 T 상의 전류값보다 작으면 정상 전류로 판단하고, 상기 S 상의 전류값이 T 상의 전류값보다 크면 역상 전류로 판단한다.
반대로, 상기 R상이 하강 에지에 있으면서 영점을 통과하는 때에는 R, S, T 순서대로 전류가 유입되면 S 상의 전류값의 크기가 T 상의 전류값의 크기보다 큰 상태일 것이므로, S 상의 전류값이 T 상의 전류값보다 크면 정상 전류로 판단하고, 상기 S 값의 전류값이 T 상의 전류값보다 작으면 역상 전류로 판단한다.
마찬가지로, S 상이 상승 에지에 있으면서 영점을 통과하는 때에는 S, T, R 순서대로 전류가 유입되면 T 상의 전류값의 크기가 R 상의 전류값의 크기보다 작은 상태일 것이므로, T 상의 전류값이 R 상의 전류값보다 작으면 정상 전류로 판단하고, 상기 T 상의 전류값이 R 상의 전류값보다 크면 역상 전류로 판단한다.
반대로, 상기 S 상이 하강 에지에 있으면서 영점을 통과하는 때에는 R, S, T 순서대로 전류가 유입되면 T 상의 전류값의 크기가 R 상의 전류값의 크기보다 큰 상태일 것이므로, T 상의 전류값이 R 상의 전류값보다 크면 정상 전류로 판단하고, 상기 T 값의 전류값이 R 상의 전류값보다 작으면 역상 전류로 판단한다.
마찬가지로, T 상이 상승 에지에 있으면서 영점을 통과하는 때에는 T, R, S 순서대로 전류가 유입되면 R 상의 전류값의 크기가 S 상의 전류값의 크기보다 작은 상태일 것이므로, R 상의 전류값이 S 상의 전류값보다 작으면 정상 전류로 판단하고, 상기 R 상의 전류값이 S상의 전류값보다 크면 역상 전류로 판단한다.
반대로, 상기 T 상이 하강 에지에 있으면서 영점을 통과하는 때에는 T, R, S 순서대로 전류가 유입되면 R 상의 전류값의 크기가 S 상의 전류값의 크기보다 큰 상태일 것이므로, R 상의 전류값이 S 상의 전류값보다 크면 정상 전류로 판단하고, 상기 R 값의 전류값이 S 상의 전류값보다 작으면 역상 전류로 판단한다.
상기 판단부(140)에서 판단한 결과로 상기 모터 보호 계전기에서 유입되는 전류의 역전 여부를 판단하게 된다.
상기 저장부(150)는 상기 판단부(140)의 판단 결과를 누적적으로 저장한다. 상기 판단부(140)는 3상의 전류에 대하여 R 상, S 상, T 상이 영점을 통과하는 시점에서 순서대로 나머지 두 상의 전류값의 크기를 비교하여 그 판단 결과를 상기 저장부(150)에 저장한다. 따라서, 상기 판단부(150)는 상기 저장부에 저장된 판단 결과를 누적적으로 이용하여 전류의 역전 여부를 판단하게 된다.
상기 판단부(140)는 상기 저장부(150)에 저장된 데이터를 이용하여, R 상, S 상, T 상 모두 역상으로 판단되는 경우에 역상 전류라는 판단이 가능하다.
또한, 상기 저장부(150)는 상기 판단부(140)의 3상에 대한 판단 결과를 회수에 따라 누적적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 판단부(140)에서 상기 3상의 전류에 대한 역상 여부를 판단한 결과를 약 3회에서 10회 정도의 범위에서 누적적으로 저장할 수 있다.
상기 판단부(140)는 상기 저장부(150)에 저장된 데이터를 이용하여, 상기 3상 모두 역상으로 판단된 판단 결과가 상기 약 3회에서 약 10회 정도 반복되는 경우에는 상기 입력되는 전류를 역상 전류로 판단하여, 역상 전류에 대한 판단 오차를 최소화할 수 있다.
상기 판단부(140)에는 영점을 통과하는 전류의 종류 및 에지 종류에 따라 나머지 두 상의 전류값의 크기에 따른 정상 전류 및 역상 전류의 상태가 미리 저장되어 있어, 상기 비교부(130)의 비교 결과를 이용하여 입력되는 전류의 상태를 파악 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 보호 제어 장치의 구성도이다.
상기 모터 보호 제어 장치는 전원 장치(210), 변류기(220), 제어 시스템(230), 접점 출력 장치(240), 모터(250) 및 상태 표시 장치(260)를 포함할 수 있다.
상기 전원 장치(210)는 상기 모터 보호 제어 장치에 전원을 공급하는 장치이다. 상기 전원 장치(210)는 상기 모터 보호 제어 장치의 제어를 위해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 변류기(220)(CT: Current Transform)는 소정의 비율을 이용하여 교류의 큰 전류에서 작은 전류로 변환하는 장치를 의미한다. 상기 변류기(220)는 변압기와 같은 성층철심에 권선수가 적은 1차 코일과 권선수가 많은 2차 코일을 감는 구조를 가진다. 상기 변류기의 2차 코일에는 전류기, 전력계 또는 계전기 등이 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 변류기(220)의 2차 코일에는 모터 보호 제어장치의 역상 전류를 차단하는 모터 보호 계전기가 연결될 수 있다.
상기 제어 시스템(230)은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치로서 상기 변류 기(220)에서 상기 모터로 입력되는 3상 전류의 역상 여부를 판단하여, 역상으로 전류가 흐르는 경우 그 흐름을 차단하는 기능을 수행한다.
상기 접점 출력장치(240)는 상기 모터에 연결되고, 상기 제어 시스템(230)의 판단부로부터 상기 모터로 입력되는 전류가 역상 전류라는 판단 신호가 입력되면 상기 모터의 보호를 위하여 출력의 접점 신호를 발생시켜, 상기 모터의 작동을 정지시킨다.
상기 모터(motor)(250)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. 상기 모터는 전원의 종류에 따라 직류 전동기와 교류 전동기로 분류되고, 교류 전동기는 다시 3상 교류용과 단상 교류용으로 분류된다. 3상교류용은 1kW 정도 이상부터 수천 kW까지, 그리고 드물게는 1만 kW를 넘는 대형기가 있으며, 단상교류용은 수백 W 이하의 소형기에 사용된다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모터(250)는 3상 교류용 모터를 이용할 수 있다.
상기 상태 표시 장치(260)는 상기 모터 보호 제어 장치에서 처리되는 정보를 표시하는 장치이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 상태 표시 장치(260)는 7- segment가 이 용될 수 있다. 상기 7-segment는 사용자가 시스템의 상태에 관해서 쉽게 확인할 수 있고, 문제가 발생한 경우 그에 대응한 시스템의 셋팅이 용이하다.
상기 7-segnment는 상기 모터 보호 계전기의 제어 시스템(230)에 연결된 상태로, 상기 모터(250)에 유입되는 전류가 정상 전류 또는 역상 전류임을 표시할 수 있다.
상기 상태 표시 장치(260)는 제어부의 성능에 따라, 문제점의 발생 여부 외에도 문제점의 발생 원인 등을 함께 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 제어 과정을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 계전기는 3상 전류를 입력받아 하나의 상 전류값을 필터링한다(S510). 상기 하나의 전류상값이 영점을 통과하면(S520), 상기 영점을 통과한 전류상을 제외한 나머지 두 전류상의 크기값을 비교한다(S530). 상기 모터 보호 계전기는 상기 두 전류상의 크기값을 비교하여, 미리 저장된 정보에 의해서 상기 입력 전압의 정상 또는 역상 상태 여부를 판단한다(S540).
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 3상 전류의 정상 상태 및 역상 상태의 펄스 파형을 설명하는 도면들이다.
도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 정상 상태의 3상 전류의 펄스 파형을 설 명하는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 역상 상태의 3상 전류의 펄스 파형을 설명하는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 정상 상태의 3상 전류는 R 상, S 상, T 상 순서대로 입력된 상태로 펄스 파형을 형성한다. 상기 펄스 파형은 영점을 중심으로 (+) 또는 (-) 영역을 왕복하고, 상기 (+) 영역에서 (-) 영역으로 감속하는 상태를 하강 에지로, 상기 (-) 영역에서 (+) 영역으로 증가하는 상태를 상승 에지로 정의한다.
예를 들어 S 상의 경우, 가로 시간축에 대해서 12s에 해당할 때, 상기 S 상은 영점을 통과하며 (-)에서 (+) 영역으로 증가하는 상승 에지 해당한다. 또한, 가로 시간축에 대해서 29s에 해당할 때, 상기 S 상은 다시 영점을 통과하며 (+) 영역에서 (-) 영역으로 감소하는 하강 에지에 해당한다.
도 4b를 참조하면, 역상 상태의 3 상 전류는 R 상, T 상, S 상 순서대로 입력된 상태로 펄스 파형을 형성한다. 따라서, R 상이 영점을 통과하는 시점에서 상승 에지와 하강 에지의 나머지 두 S 상 및 T 상의 전류값의 크기 상태가, 상기 정상 상태의 경우와 반대가 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 디지털 필터부를 통과시킨 R 상 전류에 대한 펄스 파형을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 상기 R 상의 전류를 60㎐ 기준으로 32개의 샘플링 데이터 를 표시하면 첫번째 그래프와 같이 된다. 상기 R 상의 펄스 파형은 (+) 영역과 (-) 영역을 왕복하는 펄스로 구성되어 있으며, 노이즈나 고조파 등의 영향을 받고 있다. 상기와 같이 노이즈나 고조파의 성분이 있을 때에는, 상기 R 상의 전류가 영점을 통과하는 시점을 정확하게 파악하기 힘들다.
따라서, 상기 R 상의 전류를 디지털 필터를 통과시켜 잡음 성분을 제거하면 상기 두번째 그래프와 같은 펄스 파형을 얻을 수 있다. 상기 필터링을 통한 펄스 파형은 잡음의 영향에 관계없이 상기 R 상이 영점을 통과하는 시점을 판단할 수 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되고 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 범위에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 보호 계전기의 제어 과정을 설명하는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 3상 전류의 정상 상태 및 역상 상태의 펄스 파형을 설명하는 도면들.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 디지털 필터부를 통과시킨 한 전류 상의 펄스 파형을 설명하는 도면.

Claims (10)

  1. 3상 전류를 입력받아 제 1 상 전류를 기준 전류로, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점 및 에지 상태를 측정하는 측정부;
    상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점에서 제 2 상 및 제 3 상 전류를 비교 전류로 하여 상기 비교 전류의 크기를 비교하는 비교부;
    상기 비교 결과를 전송받아 역상 전류 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단 결과를 누적 데이터로 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 판단부는 상기 누적 데이터를 이용하여 연속되는 역상 전류를 카운트하여 최종 역상 전류 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 비교부는,
    상기 제 1 상, 제 2 상 및 제 3 상 전류를 각각 기준 전류로 하여,
    나머지 두 상의 비교 전류의 크기를 비교하여 상기 판단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 모터 보호 계전기는,
    상기 3상 전류가 상기 측정부에 연결되는 디지털 필터를 통과하여 잡음을 제거하도록 디지털 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 디지털 필터부는,
    FIR 필터를 디지털 필터로 이용하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기.
  6. 3상 전류가 입력되는 입력 단계;
    상기 3상 전류 중 제 1 상 전류를 기준 전류로 하여, 상기 기준 전류가 영점을 통과하는 시점 및 에지 상태를 측정하는 측정 단계;
    상기 제 1 상 전류가 영점을 통과하는 시점에서 제 2 상 및 제 3 상 전류를 비교 전류로 하여 상기 비교 전류의 크기를 비교하는 비교 단계;
    상기 비교 결과에 따라 역상 전류 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하고, 상기 판단 단계는, 상기 비교에 따른 결과를 누적 데이터로 저장시켜, 연속되는 역상 전류를 카운트하여 최종 역상 전류 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기의 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 비교 단계는,
    상기 제 1 상, 제 2 상 및 제 3 상 전류를 각각 기준 전류로하여, 나머지 두 상의 전류를 비교 전류로 상기 비교 전류의 크기를 비교하는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기의 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 입력 단계는,
    디지털 필터를 이용하여 필터링된 3상 전류가 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 보호 계전기의 제어 방법.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 입력단계는,
    FIR 필터를 이용하여 필터링된 3상 전류가 입력되는 것을 특징으로 하는 모 터 보호 계전기의 제어 방법.
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