KR101017689B1 - Bike terminal and system for renting bike used thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자전거 거치단말기와 이를 이용한 자전거 대여 시스템에 관한 것으로서, 무인으로 자전거를 대여하고 반납할 수 있도록 자전거 거치대에 연결된 주차연결고리가 자전거에 고정 장착된 자전거 거치단말기에 착탈되도록 하여 자전거를 안전하게 관리할 뿐만 아니라 주차연결고리에는 기계적인 돔스위치를 통해 주차 위치정보를 파악할 수 있도록 함으로써 자전거 거치대 설치 장소의 이동 및 규모를 자유롭게 변경할 수 있다.

Figure R1020080086492

자전거, 대여, 거치대, 전자키, 주차, 거치단말기, 대여단말기

The present invention relates to a bicycle mounting terminal and a bicycle rental system using the same, so that the bicycle can be rented and returned unattended, so that the parking link connected to the bicycle holder can be detachably attached to the bicycle mounting terminal fixed to the bicycle to safely manage the bicycle. In addition, the parking link can be used to determine the parking position information through the mechanical dome switch, so that the movement and the size of the bike holder can be freely changed.

Figure R1020080086492

Bicycle, Rental, Cradle, Electronic Key, Parking, Terminal, Rental Terminal

Description

자전거 거치단말기 및 이를 이용한 자전거 대여 시스템{BIKE TERMINAL AND SYSTEM FOR RENTING BIKE USED THEREOF}BIKE TERMINAL AND SYSTEM FOR RENTING BIKE USED THEREOF}

본 발명은 자전거 거치단말기와 이를 이용한 자전거 대여 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인으로 자전거를 대여하고 반납할 수 있도록 거치되는 자전거를 안전하게 관리하고, 자전거 거치대 설치 장소의 이동 및 규모를 자유롭게 변경할 수 있는 자전거 거치단말기와 이를 이용한 자전거 대여 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle rental terminal and a bicycle rental system using the same. More particularly, the bicycle can be safely managed to be rented and returned to an unmanned bicycle, and the movement and size of the bicycle holder can be freely changed. And a bicycle rental system using the same.

일반적으로, 자전거 대여 사업은 관리자가 있어 대여를 원하는 소비자의 신분을 확인하고 대여료를 받은 후 자전거의 대여 및 반납을 실시하는 전통적인 사업을 의미한다. In general, the bicycle rental business refers to a traditional business in which a manager, who has a manager, wants to rent a bicycle, receives a rental fee, and then rents and returns a bicycle.

자동차의 발달과 자전거 가격의 하락으로 인해 전통적인 유인 자전거 대여 사업은 사업의 수익성이 악화되어 점차 사양사업으로 접어들고 있었으나, 최근 환경오염을 막기 위한 대체 운송 수단 및 건강유지를 위한 근거리 운송수단으로 다시 각광받고 있어 많은 단체에서 자전거 운용 활성화 방안에 대한 연구 개발을 실시하고 있다. Due to the development of automobiles and the fall of bicycle prices, the traditional manned bicycle rental business has been gradually entering the restructuring business because the profitability of the business has deteriorated. Many organizations are conducting R & D on how to activate bicycles.

대표적인 예로 수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 이용한 무인 자전거 대여 시스템이 시도되고 있다. As a representative example, an unmanned bicycle rental system using a passive RFID tag has been attempted.

현재 서울의 몇 개의 자치단체(강남구, 송파구, 마포구) 및 지방 단체에서 도입을 하여 실시하고 있으며, 프랑스의 파리 지역에서는 벨리브 시스템(Velib system)으로 명명된 수동형 RFID 태그를 이용한 자전거 대여 시스템이 현재 진행 중에 있다.
그러나 실제적으로 보면 수동형 RFID 태그를 이용한 무인 자전거 대여 시스템은 RFID 리더 및 잠금장치를 갖춘 구조물 설치 및 전원공사를 포함한 배선공사 등에 초기 설치비용이 너무 과다하게 소요되어 수익성을 현저하게 악화시키며 대여소 설치에 소요되는 공간 소요량이 넓음으로 설치 지역에 제한이 따르게 되며 이용 고객에 불편을 초래하게 된다.
즉, 도난방지를 위해 수동형 RFID 태그를 이용한 무인 자전거 대여 시스템에서는 자전거에 부착된 수동형 RFID 태그를 읽기 위한 고가의 RFID 리더가 탑재된 거치대가 필수적으로 하나씩 존재하게 된다. 또한 거치대에는 자전거 잠금 장치가 필요하게 되며 자전거를 자전거 거치대로부터 분리하기 위해서는 자전거 잠금장치 동작을 위한 전기시설이 그리고 대여 및 반납 현황을 원격의 대여서버로 보고하기 위해서는 통신용 선로 시설이 별도로 필요하게 된다.
이런 일련의 시설을 위한 공간 확보는 물론이려니와 추가로 구조물 설치 공사 및 배선 공사가 필요하게 되고 이로 인해 초기 설치비용이 과다하게 소요됨은 물론 설치장소의 제약 및 이동과 규모의 변경이 불가능한 단점이 발생하게 된다.
Currently, several municipalities in Seoul (Gangnam-gu, Songpa-gu, and Mapo-gu) and local organizations have introduced and implemented. In Paris, France, bicycle rental systems using passive RFID tags, named the Velib system, are now available. In progress.
However, in practice, the unmanned bicycle rental system using the passive RFID tag takes too much initial installation cost for the wiring work including the installation of power supply construction and the structure installation with the RFID reader and the locking device, which significantly worsens the profitability and requires the installation of the rental office. Due to the large space requirement, installation area will be restricted and cause inconvenience to customers.
That is, in an unmanned bicycle rental system using a passive RFID tag to prevent theft, a cradle equipped with an expensive RFID reader for reading a passive RFID tag attached to a bicycle essentially exists one by one. In addition, the cradle requires a bicycle lock, and to separate the bicycle from the bicycle cradle, an electric facility for operating the bicycle lock device and a communication track facility are required separately to report the rental and return status to a remote rental server.
In addition to securing space for such a series of facilities, additional construction installation and wiring work are required, which leads to excessive initial installation costs, as well as limitations in the installation location and the inability to change the scale and size. do.

또한 대여소 설치 이후 장소의 이동 및 수요 변동에 따른 임대 자전거 수량 변경 등이 불가능한 단점으로 인하여 극히 한정된 주민들만이 이용하게 되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that only a very limited number of residents can use due to the disadvantage that it is impossible to change the number of rental bicycles due to the movement of the place and the change in demand after the installation of the rental place.

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본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인으로 자전거를 대여하고 반납할 수 있도록 거치되는 자전거를 안전하게 관리하고, 자전거 거치대 설치 장소의 이동 및 규모를 자유롭게 변경할 수 있는 자전거 거치단말기 및 이를 이용한 자전거 대여 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been created to improve the above problems, an object of the present invention is to safely manage the bicycle mounted to be able to rent and return the bicycle unattended, and can freely change the movement and scale of the bicycle holder installation place It is to provide a bicycle terminal and a bicycle rental system using the same.

본 발명의 일 양상에 따른 자전거 거치단말기는, 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리가 탈, 부착되며 주차연결고리에서 제공하는 주차 위치정보를 인식하는 주차연결고리 착탈부와, 근거리 무선통신을 수행하는 제 1무선통신부와, 전자키가 삽입됨에 따라 전자키로부터 전원 및 암호데이터를 입력받는 전자키홀더와, 전자키홀더를 통해 전자키로부터 전원을 입력받아 작동되어 주차연결고리 착탈부에서 인식한 주차 위치정보 및 전자키홀더를 통해 전자키로부터 입력받은 암호데이터를 상기 제 1무선통신부를 통해 대여단말기로 전송하고, 대여단말기로부터 수신된 인증결과에 따라 주차연결고리 착탈부의 작동을 제어하는 거치제어부를 포함하는 본체와, 본체를 자전거에 고정 장착시키는 고정장착부를 포함한다. Bicycle mounting terminal according to an aspect of the present invention, the parking hook is fixed to the bike holder is attached, detached and attached to the parking hook to detect the parking position information provided by the parking hook, and performs short-range wireless communication The first wireless communication unit, an electronic key holder receiving power and encryption data from the electronic key as the electronic key is inserted, and the parking position recognized by the parking link attachment / detachment unit by receiving power from the electronic key through the electronic key holder. And a mounting control unit for transmitting information and encryption data received from the electronic key through the electronic key holder to the rental terminal through the first wireless communication unit, and controlling the operation of the parking link attachment / detachment unit according to the authentication result received from the rental terminal. And a fixed mounting portion for fixedly mounting the main body to the bicycle.

본 발명에서 주차연결고리에는 주차 위치정보를 나타내기 위한 돔스위치가 설치되며, 주차연결고리 착탈부에는 주차연결고리가 체결됨에 따라 돔스위치를 인식하기 위한 돔스위치 인식부가 설치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the dome switch for indicating the parking position information is installed in the parking connection ring, and the dome switch recognition unit for recognizing the dome switch is installed in the parking connection ring detachable part.

본 발명에서 주차연결고리 착탈부에는 주차연결고리를 배출시키기 위한 제 1배출버튼이 포함되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the parking hook detachable portion is characterized in that it comprises a first discharge button for discharging the parking hook.

본 발명에서 전자키홀더에는 전자키를 배출시키기 위한 제 2배출버튼이 포함되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the electronic key holder is characterized in that it comprises a second discharge button for discharging the electronic key.

본 발명은 자전거를 잠그기 위한 시건장치 및 거치제어부의 제어에 따라 시건장치를 열기 위한 시건장치 열림스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises a lock device opening switch for opening the lock device under the control of the lock device and the lock device for locking the bicycle.

본 발명에서 시건장치 열림스위치는 대여시 삽입된 전자키에 의해서 작동되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the key opening device is characterized in that operated by the electronic key inserted at the time of rental.

본 발명에서 시건장치는 고정장착부에 의해 자전거에 고정 장착되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the lock device is characterized in that fixed to the bicycle by a fixed mounting portion.

본 발명에서 시건장치는 자전거 바퀴를 잠그는 철심형인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the locking device is characterized in that the iron core locking the bicycle wheel.

본 발명에서 전자키는 충전식 배터리가 내장된 것을 특징으로 한다. In the present invention, the electronic key is characterized in that the built-in rechargeable battery.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템은 일련번호에 의한 주차 위치정보를 제공하는 주차연결고리가 고정설치되는 자전거 거치대와, 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리에 탈, 부착되며, 전자키를 통해 전원을 공급받아 작동되어 주차연결고리에서 제공하는 주차 위치정보를 인식하고 전자키에 내장된 정보를 통해 자전거의 대여나 반납에 따른 정보를 무선통신으로 송수신하는 자전거 거치단말기와, 자전거 거치단말기와 무선통신을 수행하며 대여자의 신상정보를 파악하기 위한 카드정보를 읽어 전송하고 대여 선택시 전자키를 불출하거나 반납받으며 자전거의 대여상황을 표시하는 대여단말기와, 자전거 대여 회원을 관리하며 대여단말기로부터 카드정보나 대여정보를 입력받아 승인정보를 대여단말기로 전송하며 대여에 따른 비용을 결제할 뿐만 아니라 자전거의 유지상태나 대여상황을 관리하는 운영서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a bicycle rental system using a bicycle mounting terminal according to another aspect of the present invention rides on the bicycle holder and the parking hook fixedly installed on the bicycle hook, the parking hook providing the parking position information by the serial number. It is attached, and is operated by receiving power through the electronic key and recognizes the parking location information provided by the parking link, and the bicycle mounting to send / receive the information on the rental or return of the bicycle by wireless communication through the information embedded in the electronic key. A rental terminal that performs wireless communication with a terminal, a bicycle mounting terminal, reads and transmits card information for identifying a borrower's personal information, and pays or returns an electronic key when selecting a rental and displays a rental status of a bicycle. Manages and receives authorization information from the rental terminal. It is transmitted to the rental terminal and not only pays the cost of the rental, characterized in that it comprises an operation server for managing the maintenance status and rental status of the bicycle.

본 발명에서 대여단말기는 자전거 거치단말기와 근거리 무선통신을 수행하기 위한 제 2무선통신부; 카드정보를 읽기 위한 카드리더기; 전자키를 불출하거나 반 납받기 위한 전자키 관리부; 자전거 대여를 선택하기 위한 키입력부; 키입력부를 통해 자전거 대여를 선택한 경우 카드리더기를 통해 입력된 카드정보를 기반으로 카드정보와 대여정보를 운영서버로 전송하고 수신되는 승인정보에 따라 전자키 관리부를 제어하여 전자키를 불출할 뿐만 아니라 제 2무선통신부를 통해 자전거 거치단말기로부터 요청되는 전자키를 인증하며 전자키의 불출 및 반납 상황을 운영서버로 전송하는 대여제어부; 및 대여제어부의 작동상태를 출력하기 위한 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rental terminal includes a second wireless communication unit for performing a short-range wireless communication with the bicycle station; A card reader for reading card information; An electronic key management unit for dispensing or returning an electronic key; A key input unit for selecting a bicycle rental; If the bicycle rental is selected through the key input unit, the card information and the rental information are transmitted to the operation server based on the card information input through the card reader, and the electronic key management unit is controlled according to the received authorization information to send out the electronic key. A rental control unit for authenticating the electronic key requested from the bicycle mounting terminal through the second wireless communication unit and transmitting the payment and return of the electronic key to the operation server; And a display unit for outputting an operating state of the rental control unit.

본 발명에서 전자키 관리부는 전자키의 충전배터리를 충전하기 위한 충전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the electronic key management unit further comprises a charging unit for charging the rechargeable battery of the electronic key.

본 발명에서 대여단말기에는 자전거 거치대의 상황을 모니터링하기 위한 카메라가 접속되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rental terminal is characterized in that the camera for monitoring the situation of the bike holder is connected.

본 발명에서 자전거 거치단말기와 대여단말기 사이에는 무선통신을 위한 억세스포인트가 더 포함되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, an access point for wireless communication is further included between the bicycle holder terminal and the rental terminal.

상기한 바와 같이 본 발명은 무인으로 자전거를 대여하고 반납할 수 있도록 자전거 거치대에 연결된 주차연결고리가 자전거에 고정 장착된 자전거 거치단말기에 착탈되도록 하여 자전거를 안전하게 관리할 뿐만 아니라 주차연결고리에는 기계적인 돔스위치를 통해 주차 위치정보를 파악할 수 있도록 함으로써 거치대 설치 장소의 이동 및 규모를 자유롭게 변경할 수 있다. As described above, the present invention allows the parking hook connected to the bicycle holder to be detached and detached from the bicycle holder terminal fixedly mounted on the bicycle so that the bicycle can be rented and returned unattended. The dome switch allows the parking location information to be grasped, allowing the movement and scale of the cradle installation site to be freely changed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자전거 거치단말기 및 이를 이용한 자전거 대여 시스템 및 그 제어방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도 면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a bicycle mounting terminal, a bicycle rental system using the same and a control method thereof. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치단말기를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 도 1에 의한 거치대와 주차연결고리의 연결상태를 나타낸 예시도이고, 도 3은 도 1에 의한 주차연결고리의 돔스위치를 나타낸 예시도이며, 도 4는 자전거 거치단말기를 나타낸 예시도이다. 1 is a block diagram showing a bicycle mounting terminal according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing a connection state of the cradle and the parking connecting ring according to Figure 1, Figure 3 is parking according to Figure 1 Exemplary view showing the dome switch of the connecting ring, Figure 4 is an exemplary view showing a bicycle mounting terminal.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 자전거 거치단말기(110)는 주차연결고리(20), 주차연결고리 착탈부(30), 제 1무선통신부(40), 전자키홀더(60), 거치제어부(50) 및 고정장착부(80)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 4, the bicycle mounting terminal 110 includes a parking link 20, a parking link detachable part 30, a first wireless communication unit 40, an electronic key holder 60, and a mounting controller ( 50) and the fixed mounting portion 80.

또한, 시건장치(90) 및 시건장치 열림스위치(95)가 고정장착부(80)에 의해 자전거에 고정 장착된다. In addition, the lock device 90 and the lock device opening switch 95 is fixed to the bicycle by the fixed mounting portion (80).

주차연결고리(20)는 자전거 거치단말기(110)와 결합되어 도난을 방지하는 잠금고리 역할을 수행할 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 자전거 거치대(10)와 강철와이어(15)를 통해 연결된다. The parking link ring 20 is connected with the bicycle holder 10 and the steel wire 15 as shown in FIG. 2 so as to be combined with the bicycle holder terminal 110 to serve as a locking ring to prevent theft. .

그리고, 주차연결고리(20)에는 자전거의 주차 위치정보를 제공하기 위한 고유의 일련번호가 도 3에 도시된 바와 같이 돔스위치(25) 형태로 형성됨으로써 주차연결고리 착탈부(30)와 결합될 경우 돔스위치(25)의 돌출부를 인식하여 주차 위치 정보를 파악할 수 있도록 함으로써 별도의 전원 없이도 자전거 거치대(10)를 설치할 수 있다. In addition, the parking link ring 20 has a unique serial number for providing the parking position information of the bicycle is formed in the form of a dome switch 25 as shown in FIG. In this case, by recognizing the protrusion of the dome switch 25 so that the parking position information can be grasped, the bicycle holder 10 can be installed without a separate power source.

주차연결고리 착탈부(30)는 주차연결고리(20)가 체결되면 체결상태를 유지시킬 뿐만 아니라 주차연결고리(20)가 체결됨에 따라 주차연결고리(20)의 돔스위치(25)를 돌출상태를 인식하여 주차 위치정보를 인식하기 위한 돔스위치 인식부(35)가 설치된다. Parking connection ring detachable portion 30 is not only maintains the fastening state when the parking connection ring 20 is fastened but also protrudes the dome switch 25 of the parking connection ring 20 as the parking connection ring 20 is fastened. Dome switch recognition unit 35 for recognizing the parking position information is installed.

이와 같이 주차 위치정보를 제공하기 위해 주차연결고리(20)에 돔스위치(25)와 같이 요철형태로 형성할 경우 돔스위치 인식부(35)가 설치되지만, 기구적인 요철형태 이외에도 바코드를 인쇄하여 제공할 수도 있으며, RFID칩을 삽입함으로써 주차 위치정보를 제공할 수도 있다. 이렇게 바코드가 인쇄될 경우에는 주차연결고리 착탈부(30)에 바코드 스캐너가 내장될 것이며, RFID칩이 삽입될 경우 RFID 리더기가 내장될 수 있다. In order to provide the parking position information as described above, when the dome switch 25 is formed in the concave-convex shape such as the dome switch 25, the dome switch recognition unit 35 is installed. In addition, parking position information may be provided by inserting an RFID chip. When the barcode is printed as described above, the bar code scanner will be embedded in the parking link attachment / detachment unit 30, and the RFID reader can be embedded when the RFID chip is inserted.

또한, 주차연결고리 착탈부(30)에는 잠금상태가 해제될 경우 주차연결고리(20)를 배출시키기 위한 제 1배출버튼(미도시)이 포함되어 거치대(10)로부터 자전거를 분리하기 위해 주차연결고리(20)를 배출시키기 위해 사용된다. In addition, the parking hook attachment and detachment part 30 includes a first discharge button (not shown) for discharging the parking hook 20 when the lock state is released, so as to separate the bicycle from the cradle 10. It is used to eject the ring 20.

제 1무선통신부(40)는 근거리 무선통신을 수행하여 자전거 대여와 관련된 제반정보의 교환을 위해 사용된다. The first wireless communication unit 40 performs short-range wireless communication and is used for exchanging general information related to bicycle rental.

전자키홀더(60)는 전자키(70)가 삽입됨에 따라 전자키(70)로부터 전원 및 암호데이터를 입력받는다. The electronic key holder 60 receives power and encryption data from the electronic key 70 as the electronic key 70 is inserted.

자전거 거치단말기(110)는 전자키(70)가 삽입될 경우 전자키(70)에 내장된 충전 배터리(75)를 통해 전원을 공급받아 독립적으로 동작되기 때문에 자전거 거치대(10)를 설치할 때 자전거 거치단말기(110)로 전원을 공급하기 위한 별도의 전력선 배선공사가 필요없어 설치비용을 줄일 수 있다. When the bicycle holder 110 is installed when the bicycle holder 10 is installed because the electronic key 70 is inserted and operated independently by receiving power through the rechargeable battery 75 embedded in the electronic key 70. There is no need for a separate power line wiring work for supplying power to the terminal 110 can reduce the installation cost.

또한, 전자키홀더(60)에는 자전거를 반납하거나 운행 중 잠시 주차하기 위해 전자키(70)를 회수할 경우 전자키(70)를 배출시키기 위한 제 2배출버튼(미도시)이 포함된다. In addition, the electronic key holder 60 includes a second discharge button (not shown) for discharging the electronic key 70 when the electronic key 70 is collected to return the bicycle or to park for a while while driving.

거치제어부(50)는 전자키홀더(60)를 통해 전원을 입력받아 작동되어 주차연결고리 착탈부(30)에서 인식한 주차 위치정보 및 전자키(70)로부터 입력받은 암호데이터를 기반으로 제 1무선통신부(40)를 통해 무선통신을 수행하여 승인을 요청하거나 결과를 회신 받을 뿐만 아니라 대여관련 정보를 전송하며 주차연결고리 착탈부(30)의 작동을 제어하여 잠금상태를 유지하도록 한다. Mounting control unit 50 is operated by receiving power through the electronic key holder 60 is based on the parking position information recognized by the parking link attachment and detachment unit 30 and the first wireless data based on the encryption data received from the electronic key 70 By performing wireless communication through the communication unit 40 to request approval or reply to the result, as well as transmitting the rental-related information and to control the operation of the parking link attachment and detachment unit 30 to maintain a locked state.

고정장착부(80)는 하나의 본체(100) 내에 배치된 주차연결고리 착탈부(30), 제 1무선통신부(40), 전자키홀더(60) 및 거치제어부(50)를 자전거에 고정 장착하여 도난을 방지할 수 있도록 한다. The fixed mounting unit 80 is secured by mounting the parking link attachment / detachment unit 30, the first wireless communication unit 40, the electronic key holder 60, and the mounting control unit 50 arranged in the main body 100 to the bicycle. To prevent this.

한편, 시건장치(90)는 자전거를 대여하여 운행 중 잠시 주차할 경우 자체적으로 자전거를 잠그기 위해 고정장착부(80)에 의해 자전거에 고정 장착되며 자전거 바퀴를 잠그는 철심형으로 이루어진다. On the other hand, the lock device (90) is rented to the bicycle when parked for a while while driving to lock itself to the bicycle by the fixed mounting portion 80 to lock the bicycle itself is made of iron core locking the bicycle wheels.

시건장치 열림스위치(95)는 거치제어부(50)의 제어에 따라 시건장치(90)를 열 수 있기 위한 스위치로써 대여시 삽입된 전자키(70)의 암호데이터와 동일한 전자키(70)가 삽입될 경우에만 시건장치 열림스위치(95)가 작동하여 시건장치(90)를 열 수 있도록 한다. The lock device open switch 95 is a switch for opening the lock device 90 under the control of the mounting control unit 50. The same electronic key 70 as the encryption data of the electronic key 70 inserted at the time of rental is inserted. Only when the lock device open switch 95 is activated to open the lock device (90).

즉, 자전거를 대여하기 위해 전자키(70)를 삽입할 경우 전자키(70)에 내장된 암호데이터를 자전거 거치단말기(110)에 저장하게 되며, 시건장치(90)를 사용할 경우에는 전자키(70)가 배출되더라도 저장된 암호데이터를 삭제하지 않고 보관한 후 시건장치(90)를 열기 위해 전자키(70)가 삽입될 경우 삽입된 전자키(70)의 암호데이터와 자전거 거치단말기(110)에 저장된 암호데이터가 동일할 경우 시건장치 열림스위치(95)가 작동하여 운행 중 자전거의 도난을 방지할 수 있도록 한다. That is, when the electronic key 70 is inserted to rent a bicycle, the cryptographic data embedded in the electronic key 70 is stored in the bicycle holder terminal 110, and when the key device 90 is used, the electronic key ( Even if 70 is discharged, if the electronic key 70 is inserted to open the lock device 90 after storing the stored encrypted data without deleting it, the encrypted data of the inserted electronic key 70 and the bicycle holder terminal 110 are stored. If the stored password data is the same, the operation device open switch 95 to prevent theft of the bicycle while driving.

이와 같이 이루어진 자전거 거치단말기(110)는 고정장착부(80)를 통해 자전거에 고정 장착될 뿐만 아니라 거치대(10)에 연결된 주차연결고리(20)와 주차연결고리 착탈부(30)가 결합되어 잠금상태를 유지함으로써 거치대(10)에 주차된 자전거의 도난을 방지할 수 있다. The bicycle mounting terminal 110 made as described above is not only fixedly mounted to the bicycle through the fixed mounting unit 80, but also the parking connecting ring 20 and the parking connecting ring detachable unit 30 connected to the cradle 10 are coupled and locked. By maintaining the to prevent theft of the bicycle parked in the holder (10).

이때 자전거의 대여를 위해 전자키(70)가 삽입될 경우 전자키(70)로부터 전원을 공급받아 작동되면서 전자키(70)의 암호데이터와 주차연결고리(20)의 주차 위치정보를 제 1무선통신부(40)를 통해 무선으로 송수신하여 대여 관련정보를 주고받아 승인된 경우 주차연결고리 착탈부(30)의 잠금상태를 해제함으로서 주차연결고리(20)를 분리하여 자전거를 사용할 수 있도록 한다. In this case, when the electronic key 70 is inserted to rent a bicycle, the electronic key 70 is operated by receiving power from the electronic key 70, and the first wireless data stores the encryption data of the electronic key 70 and the parking position information of the parking connection ring 20. When the radio transmission and reception through the communication unit 40 to send and receive the relevant information related to the rental and release the locking state of the parking link attachment and detachment unit 30 by separating the parking link ring 20 to use the bicycle.

또한, 자전거의 운행 중 잠시 주차할 경우에는 자체적으로 구비한 시건장치(90)를 통해 자전거의 바퀴를 잠글 수 있으며 이때에는 대여시 사용한 동일한 암호데이터를 갖는 전자키(70)에 의해서만 시건장치 열림스위치(95)가 작동하도록 하여 다른 사용자가 소지한 전자키(70)로는 시건장치(90)가 열리지 않도록 한다. In addition, when the bicycle is parked for a while, the wheel of the bicycle can be locked through the lock device 90 provided by itself. In this case, the lock device is opened only by the electronic key 70 having the same encryption data used at the time of rental. The operation device 95 is operated so that the lock device 90 is not opened by the electronic key 70 possessed by another user.

도 5는 본 발명의 다른 측면에 따른 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템을 나타낸 블록구성도이고, 도 6은 도 5의 대여단말기를 구체적으로 나타낸 블록구성도이다. 5 is a block diagram showing a bicycle rental system using a bicycle mounting terminal according to another aspect of the present invention, Figure 6 is a block diagram showing in detail the rental terminal of FIG.

여기에 도시된 바와 같이 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템은 자전거 거치단말기(110), 대여단말기(120) 및 운영서버(140)를 포함한다. Bicycle rental system using a bicycle mounting terminal as shown here includes a bicycle mounting terminal 110, rental terminal 120 and the operation server 140.

자전거 거치단말기(110)는 위에서 구체적으로 설명한 바와 같이 자전거에 고정 장착되며 전자키(70)를 통해 전원을 공급받아 작동되어 자전거의 거치에 따른 주차 위치정보를 인식할 뿐만 아니라 전자키(70)에 내장된 정보를 통해 자전거의 대여나 반납에 따른 정보를 무선통신으로 송수신하고 자전거 거치대(10)에 연결된 주차연결고리(20)와 체결된다. The bicycle mounting terminal 110 is fixedly mounted to the bicycle as described in detail above, and is operated by being supplied with power through the electronic key 70 to recognize the parking position information according to the mounting of the bicycle, as well as the electronic key 70. The built-in information transmits and receives information on the rental or return of the bicycle by wireless communication and is connected to the parking connection ring 20 connected to the bicycle holder 10.

대여단말기(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 제 2무선통신부(121), 카드리더기(122), 전자키 관리부(126), 키입력부(124), 대여제어부(123) 및 표시부(125)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the rental terminal 120 includes a second wireless communication unit 121, a card reader 122, an electronic key management unit 126, a key input unit 124, a rental control unit 123, and a display unit 125. It includes.

제 2무선통신부(121)는 자전거 거치단말기(110)의 제 1무선통신부(40)와 근거리 무선통신을 수행하게 된다. The second wireless communication unit 121 performs short-range wireless communication with the first wireless communication unit 40 of the bicycle mounting terminal 110.

이때 자전거 거치대(10)와 대여단말기(120)가 근접한 위치에 설치할 수 없을 경우 기후변화 및 주변 환경의 영향으로 일시적인 무선통신 장애가 발생할 수 있어 억세스포인트(160)를 부가 설치할 수도 있다. In this case, when the bicycle holder 10 and the rental terminal 120 may not be installed in the vicinity, a temporary wireless communication may occur due to the influence of climate change and the surrounding environment, and the access point 160 may be additionally installed.

카드리더기(122)는 자전거 대여카드나 RFID 태그에 기록된 카드정보를 읽어 신상정보를 파악하기 위한 것으로써 자전거 대여카드는 자전거를 대여하고자 할 경우 운영서버(140)를 통해 회원으로 등록하여 발급 받게 되며, RFID 태그는 신원확인이 가능한 수동형 RFID 태그가 내장된 개인의 신용카드로써 자전거를 대여하는 사람의 신원을 파악하기 위해 사용한다. The card reader 122 reads card information recorded on a bicycle rental card or an RFID tag to identify personal information, and a bicycle rental card is issued as a member through an operation server 140 when a bicycle is to be rented. The RFID tag is a personal credit card with a built-in passive RFID tag that can be used to identify a person who rents a bicycle.

전자키 관리부(126)는 충전부(127)를 통해 전자키(70)를 보관하면서 전자키(70)의 충전배터리(75)를 충전하여 자전거 거치단말기(110)에 전원을 공급할 수 있도록 하며, 대여를 신청할 경우 전자키(70)를 불출하거나 반납할 경우 전자키(70)를 반납 받아 충전한다. The electronic key management unit 126 charges the charging battery 75 of the electronic key 70 while storing the electronic key 70 through the charging unit 127 so as to supply power to the bicycle mounting terminal 110, and to rent. If you apply for the electronic key 70 to pay or return the electronic key 70 to return and charge.

키입력부(124)는 자전거를 대여하기 위해 대여단말기(120)에서 사용자가 선택할 수 있도록 한다. The key input unit 124 allows the user to select from the rental terminal 120 to rent a bicycle.

대여제어부(123)는 키입력부(124)를 통해 자전거 대여를 선택한 경우 카드리더기(122)를 통해 입력된 카드정보를 기반으로 카드정보와 대여정보를 운영서버(140)로 전송하고 수신되는 승인정보에 따라 전자키 관리부(126)를 제어하여 전자키(70)를 불출할 뿐만 아니라 제 2무선통신부(121)를 통해 자전거 거치단말기(110)로부터 요청되는 전자키(70)를 인증하며 전자키(70)의 불출 및 반납 상황을 운영서버(140)로 전송한다. The rental control unit 123 transmits the card information and the rental information to the operation server 140 based on the card information input through the card reader 122 when the bicycle rental is selected through the key input unit 124. According to the electronic key management unit 126 to control the electronic key 70, as well as to authenticate the electronic key 70 requested from the bicycle station terminal 110 through the second wireless communication unit 121 and the electronic key ( The payment and return status of 70 is transmitted to the operation server 140.

표시부(125)는 대여제어부(123)의 작동상태를 출력하여 대여자가 대여 상황 및 키입력부(124)를 통해 입력한 상태를 확인할 수 있도록 한다. The display unit 125 outputs the operation state of the rental control unit 123 so that the lender can check the rental state and the state input through the key input unit 124.

한편, 대여단말기(120)에는 자전거 거치대(10)의 상황을 원격에서도 모니터링하기 위한 카메라(150)를 접속하여 도난을 방지할 수 있도록 한다. On the other hand, the rental terminal 120 to prevent theft by connecting the camera 150 for remotely monitoring the situation of the bicycle holder 10.

이와 같이 대여단말기(120)는 자전거 거치대(10)에서 인접한 곳에 설치되어 자전거 거치단말기(110)와 무선통신을 수행하며 운영서버(140)와 인터넷망(130)으로 연결되어 대여자의 신상정보를 파악하기 위한 카드정보를 읽어 전송하고 대여 선택시 전자키(70)를 불출하거나 반납받으며 자전거의 대여상황을 표시한다. As such, the rental terminal 120 is installed adjacent to the bicycle holder 10 to perform wireless communication with the bicycle holder terminal 110 and is connected to the operation server 140 and the Internet network 130 to grasp the personal information of the lender. Read the card information for transmission, and when the rental is selected, the electronic key 70 is issued or returned and the rental status of the bicycle is displayed.

운영서버(140)는 자전거 대여 회원을 관리하며 대여단말기(120)로부터 카드정보나 대여정보를 입력받아 승인정보를 대여단말기(120)로 전송하며 대여에 따른 비용을 결제할 뿐만 아니라 자전거의 유지상태나 대여상황을 관리한다. The operation server 140 manages bicycle rental members, receives card information or rental information from the rental terminal 120, transmits the approval information to the rental terminal 120, and pays the cost of the rental as well as the maintenance state of the bicycle. I manage the rental situation.

위와 같이 이루어진 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템의 작동을 도 7에 도시된 본 발명에 의한 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the flow chart for explaining the control method of the bicycle rental system using the bicycle mounting terminal according to the present invention shown in Figure 7 the operation of the bicycle rental system made as described above as follows.

먼저, 자전거를 대여하고자 하는 사용자는 자전거 대여를 주관하는 관리 주체의 지정된 장소나 인터넷망(130)을 통해 운영서버(140)에 접속하여 자전거 대여 회원으로 가입하고 자전거 대여카드를 발급 받는다. First, a user who wants to rent a bicycle accesses the operation server 140 through a designated place or an internet network 130 of a management subject who manages a bicycle rental, joins as a bicycle rental member and issues a bicycle rental card.

또는 신상정보가 파악할 수 있는 수동형 RFID 태그를 내장한 신용카드를 소지한 경우 수동형 RFID 태그를 내장한 신용카드를 발급하면서 기록한 정보를 통해 신상정보를 파악할 수 있어 자전거 대여카드를 대신할 있도록 한다. Or if you have a credit card with a built-in passive RFID tag that can identify personal information, you can obtain personal information through the recorded information while issuing a credit card with a passive RFID tag so that it can replace a bicycle rental card.

이와 같이 운영서버에 등록된 회원인 경우 자전거 거치대(10)에 인접하게 설치된 대여단말기(120)의 카드리더기(122)를 통해 카드정보를 제공하고 키입력부(134)를 통해 대여 신청하게 되면 전자키 관리부(126)를 통해 전자키(70)가 불출 된다(S10)(S12). If the member registered in the operation server as described above provides the card information through the card reader 122 of the rental terminal 120 installed adjacent to the bicycle holder 10 and the loan application through the key input unit 134 electronic key Electronic key 70 is issued through the management unit 126 (S10) (S12).

이렇게 불출된 전자키(70)를 자전거 거치대(10)에 주차되어 있는 자전거에 고정 장착된 자전거 거치단말기(110)의 전자키홀더(60)에 삽입할 경우 자전거 거치단말기(110)는 전자키(70)로부터 전원을 공급받아 작동하면서 전자키(70)의 암호데이터를 대여단말기(120)로 전송하여 인증을 요청한다(S14)(S16). When the electronic key 70 is inserted into the electronic key holder 60 of the bicycle holder terminal 110 fixedly mounted on the bicycle parked on the bicycle holder 10, the bicycle holder terminal 110 is the electronic key 70. While receiving power from the operation and transmits the encryption data of the electronic key 70 to the rental terminal 120 to request authentication (S14) (S16).

암호데이터의 인증을 요청받은 대여단말기(120)는 불출한 전자키(70)의 암호데이터와 비교하여 일치할 경우 인증결과를 전송하게 되며(S18) 이를 수신한 자전거 거치단말기(110)는 주차연결고리(20)로부터 인식한 주차 위치정보를 대여단말기(120)로 전송하고(S20) 주차연결고리 착탈부(30)의 잠금상태를 해제하여 주차연결고리(20)를 분리할 수 있도록 한다(S22). The rental terminal 120, which has been requested to authenticate the encryption data, compares the encryption data of the issued electronic key 70 and transmits an authentication result if it matches (S18). The bicycle terminal 110 receives the parking connection. The parking position information recognized from the ring 20 is transmitted to the rental terminal 120 (S20) to release the locking state of the parking link attachment / detachment unit 30 so that the parking link ring 20 can be separated (S22). ).

이렇게 주차되어 있는 자전거를 분리한 후 운행을 위해 브레이크, 타이어의 공기압, 페달 등에 대한 안전점검을 실시하여 이상이 발생할 경우에는 다른 자전거로 교체하기 위해 주차연결고리(20)를 다시 주차연결고리 착탈부(30)에 삽입하여 주차시킨 후 전자키(70)를 회수하여 다른 자전거의 전자키홀더(60)에 전자키(70)를 삽입할 경우 위에서 설명한 과정에 따라 자전거를 대여하게 된다. After removing the bicycle parked in this way, the safety check on the brake, tire pressure, pedal, etc. for driving, if the abnormality occurs, if the parking bicycle ring 20 to replace the other bicycle connection hook detachable part After the parking is inserted into the 30 and the electronic key 70 is recovered and the electronic key 70 is inserted into the electronic key holder 60 of another bicycle, the bicycle is rented according to the above-described procedure.

이와 같이 주차연결고리 착탈부(30)의 잠금상태가 해제된 후 일정시간 이내에 주차연결고리 착탈부(30)에 주차연결고리(20)가 다시 삽입되어 전자키(70)의 암호데이터에 대한 인증요청 및 주차 위치정보가 입력될 경우 이전에 대여된 자전거의 주차 위치정보를 파악하여 해당 자전거에 대해 수리대상으로 처리하고 대여단말기(120)에 수리대상으로 표시하도록 할 수 있다. As such, the parking connection ring 20 is inserted into the parking connection ring attachment / detachment 30 again within a predetermined time after the lock state of the parking connection ring attachment / detachment unit 30 is released, thereby authenticating the encryption data of the electronic key 70. When the request and the parking location information is input, the parking location information of the previously rented bicycle can be grasped and treated as the repair target for the bicycle and displayed on the rental terminal 120 as the repair target.

또한, 이러한 데이터를 취합하여 자전거를 일괄적으로 교체하거나 수리할 수 있도록 한다. It also collects this data so that the bike can be replaced or repaired in bulk.

그러나, 정상적으로 대여되어 자전거를 운행한 후 주차연결고리 착탈부(30)에 주차연결고리(20)가 다시 삽입될 경우(S24) 주차연결고리(20)로부터 감지된 주차 위치정보와 전자키(70)의 암호데이터를 대여단말기(120)로 전송하여 반납됨을 알린다(S26). However, after the bicycle is normally rented and the bicycle is parked, the parking link 20 is inserted into the parking link detachable part 30 again (S24). The parking position information and the electronic key 70 detected from the parking link 20 are fixed. Informed that the encrypted data is returned to the rental terminal (120) (S26).

그런다음 전자키(70)가 대여단말기(120)의 전자키 관리부(126)로 반납될 경우 자전거 거치단말기(110)로부터 전송된 암호데이터와 비교하여 반납 처리를 완료한다(S28)(S30). Then, when the electronic key 70 is returned to the electronic key management unit 126 of the rental terminal 120, the return processing is completed by comparing with the encryption data transmitted from the bicycle holder terminal 110 (S28) (S30).

만약 전자키(70)를 반납하지 않고 다른 자전거를 다시 대여하기 위해 전자키(70)가 삽입될 경우(S14) 전자키(70)의 암호데이터를 대여단말기(120)로 전송하여 인증을 요청한다(S16). If the electronic key 70 is inserted in order to rent another bicycle without returning the electronic key 70 (S14), it transmits the encryption data of the electronic key 70 to the rental terminal 120 to request authentication. (S16).

이때 대여조건 등에 따라 승인될 경우 계속해서 자전거를 대여할 수도 있다(S18). In this case, if approved according to the rental conditions, the bicycle may be continuously rented (S18).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치단말기를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a bicycle mounting terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 의한 거치대와 주차연결고리의 연결상태를 나타낸 예시도이다. 2 is an exemplary view showing a connection state of the cradle and the parking connection ring according to FIG.

도 3은 도 1에 의한 주차연결고리의 돔스위치를 나타낸 예시도이다. 3 is an exemplary view showing a dome switch of the parking link according to FIG. 1.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 거치단말기를 나타낸 예시도이다. 4 is an exemplary view showing a bicycle mounting terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 측면에 따른 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템을 나타낸 블록구성도이다. Figure 5 is a block diagram showing a bicycle rental system using a bicycle mounting terminal according to another aspect of the present invention.

도 6은 도 5의 대여단말기를 구체적으로 나타낸 블록구성도이다. 6 is a block diagram illustrating in detail the rental terminal of FIG. 5.

도 7은 본 발명의 또다른 측면에 따른 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a control method of a bicycle rental system using a bicycle mounting terminal according to another aspect of the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -   -Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : 자전거 거치대 20 : 주차연결고리10: bicycle holder 20: parking hook

25 : 돔스위치 30 : 주차연결고리 착탈부25: dome switch 30: parking hook detachable portion

35 : 돔스위치 인식부 40 : 제 1무선통신부35: dome switch recognition unit 40: the first wireless communication unit

50 : 거치제어부 60 : 전자키홀더50: mounting control unit 60: electronic key holder

70 : 전자키 75 : 충전 배터리70: electronic key 75: rechargeable battery

80 : 고정장착부 90 : 시건장치80: fixed mounting portion 90: locking device

95 : 시건장치 열림스위치 100 : 본체95: lock device open switch 100: main body

110 : 자전거 거치단말기 120 : 대여단말기110: bicycle terminal 120: rental terminal

121 : 제 2무선통신부 122 : 카드리더기121: second wireless communication unit 122: card reader

123 : 대여제어부 124 : 키입력부123: rental control unit 124: key input unit

125 : 표시부 126 : 전자키 관리부125: display unit 126: electronic key management unit

127 : 충전부 130 : 인터넷망127: charging unit 130: Internet network

140 : 운영서버 150 : 카메라140: operation server 150: camera

160 : 억세스포인트160: access point

Claims (24)

대여단말기와, 상기 대여단말기와 근거리 무선 통신망을 통해 연결되는 자전거 거치단말기와, 상기 자전거 거치단말기와 탈, 부착되며 일련번호에 의한 주차 위치정보를 제공하는 주차연결고리가 고정설치되는 자전거 거치대를 포함하는 자전거 대여 시스템에서 상기 자전거 거치단말기가:It includes a rental terminal, a bicycle holder terminal connected to the rental terminal and a local wireless communication network, and a bicycle holder fixed to and installed with a bicycle connection terminal that is detachably attached to the bicycle terminal and provides parking location information by a serial number. In the bicycle rental system that the bicycle station is: 상기 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리가 탈, 부착되며 상기 주차연결고리에서 제공하는 주차 위치정보를 인식하는 주차연결고리 착탈부와, 근거리 무선통신을 수행하는 제 1무선통신부와, 전자키가 삽입됨에 따라 상기 전자키로부터 전원 및 암호데이터를 입력받는 전자키홀더와, 상기 전자키홀더를 통해 전자키로부터 전원을 입력받아 작동되어 상기 주차연결고리 착탈부에서 인식한 주차 위치정보 및 상기 전자키홀더를 통해 전자키로부터 입력받은 암호데이터를 상기 제 1무선통신부를 통해 대여단말기로 전송하고, 상기 대여단말기로부터 수신된 인증결과에 따라 상기 주차연결고리 착탈부의 작동을 제어하는 거치제어부를 포함하는 본체; 및 The parking connection ring fixed to the bicycle holder is detached and attached, and the parking connection attachment / detachment unit for recognizing the parking position information provided by the parking connection ring, the first wireless communication unit for performing short-range wireless communication, and the electronic key An electronic key holder receiving power and encryption data from the electronic key as it is inserted, and operated by receiving power from the electronic key through the electronic key holder, through parking position information and the electronic key holder recognized by the parking link detachable part. A main body including a mounting control unit for transmitting the encryption data received from the electronic key to the rental terminal through the first wireless communication unit, and controlling the operation of the parking link attachment / detachment unit according to the authentication result received from the rental terminal; And 상기 본체를 상기 자전거에 고정 장착시키는 고정장착부;A fixed mounting unit for fixedly mounting the main body to the bicycle; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. Bicycle mounting terminal comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리에는 주차 위치정보를 나타내는 돔스위치가 설치되며, The dome switch indicating the parking position information is installed in the parking connection ring fixed to the bicycle holder, 상기 주차연결고리 착탈부에는 상기 주차연결고리가 체결됨에 따라 상기 돔스위치를 인식하는 돔스위치 인식부가 설치되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. And a dome switch recognition unit configured to recognize the dome switch as the parking connection ring is attached to the parking connection ring attachment / detachment unit. 제 1항에 있어서, 상기 주차연결고리 착탈부에는 상기 주차연결고리를 배출시키기 위한 제 1배출버튼이 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. The method of claim 1, wherein the parking hook detachable portion bike mounting terminal, characterized in that it comprises a first discharge button for discharging the parking link. 제 1항에 있어서, 상기 전자키홀더에는 상기 전자키를 배출시키기 위한 제 2배출버튼이 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. The terminal of claim 1, wherein the electronic key holder includes a second discharge button for discharging the electronic key. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 자전거 거치단말기가:The method of claim 1, wherein the bicycle holder terminal: 상기 자전거를 잠그는 시건장치; 및A locking device for locking the bicycle; And 상기 거치제어부의 제어에 따라 상기 시건장치를 잠금해제하는 시건장치 열림스위치;A lock device opening switch for unlocking the lock device according to the control of the placing controller; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. Bicycle mounting terminal, characterized in that it further comprises a. 제 6항에 있어서, 상기 시건장치 열림스위치는 대여시 삽입된 상기 전자키에 의해서 작동되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. 7. The bicycle holder terminal according to claim 6, wherein the lock opening switch is operated by the electronic key inserted at the time of rental. 제 6항에 있어서, 상기 시건장치는 상기 고정장착부에 의해 상기 자전거에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. The bicycle holder terminal according to claim 6, wherein the locking device is fixedly mounted to the bicycle by the fixed mounting unit. 제 6항에 있어서, 상기 시건장치는 상기 자전거 바퀴를 잠그는 철심형인 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. 7. The bicycle holder terminal according to claim 6, wherein the lock device is an iron core locking the bicycle wheel. 제 1항에 있어서, 상기 전자키는 충전식 배터리가 내장된 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기. The method of claim 1, wherein the electronic key is a bicycle terminal, characterized in that the built-in rechargeable battery. 일련번호에 의한 주차 위치정보를 제공하는 주차연결고리가 고정설치되는 자전거 거치대;Bicycle holder is fixed to the parking link to provide parking location information by the serial number; 상기 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리에 탈, 부착되며, 전자키를 통해 전원을 공급받아 작동되어 상기 주차연결고리에서 제공하는 주차 위치정보를 인식하고 상기 전자키에 내장된 정보를 통해 상기 자전거의 대여나 반납에 따른 정보를 무선통신으로 송수신하는 자전거 거치단말기; It is attached to and detached from the parking hook fixed to the bicycle holder, and is operated by receiving power through an electronic key to recognize the parking position information provided by the parking link and the bicycle through the information embedded in the electronic key. Bicycle docking terminal for transmitting and receiving information according to the rental or return of the wireless communication; 상기 자전거 거치단말기와 무선통신을 수행하며 대여자의 신상정보를 파악하기 위한 카드정보를 읽어 전송하고 대여 선택시 상기 전자키를 불출하거나 반납받으며 상기 자전거의 대여상황을 표시하는 대여단말기; 및 A rental terminal which performs wireless communication with the bicycle holder terminal, reads and transmits card information for identifying the borrower's personal information, and pays or returns the electronic key when selecting a rental and displays the rental status of the bicycle; And 자전거 대여 회원을 관리하며 상기 대여단말기로부터 카드정보나 대여정보를 입력받아 승인정보를 상기 대여단말기로 전송하며 대여에 따른 비용을 결제할 뿐만 아니라 상기 자전거의 유지상태나 대여상황을 관리하는 운영서버;An operation server that manages a bicycle rental member, receives card information or rental information from the rental terminal, transmits approval information to the rental terminal, pays a fee for the rental, and manages a maintenance state or a rental state of the bicycle; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 대여 시스템. Bicycle rental system comprising a. 제 11항에 있어서, 상기 자전거 거치단말기가:The method of claim 11, wherein the bicycle terminal: 상기 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리가 탈, 부착되며 상기 주차연결고리에서 제공하는 주차 위치정보를 인식하는 주차연결고리 착탈부와, 근거리 무선통신을 수행하는 제 1무선통신부와, 전자키가 삽입됨에 따라 상기 전자키로부터 전원 및 암호데이터를 입력받는 전자키홀더와, 상기 전자키홀더를 통해 전자키로부터 전원을 입력받아 작동되어 상기 주차연결고리 착탈부에서 인식한 주차 위치정보 및 상기 전자키홀더를 통해 전자키로부터 입력받은 암호데이터를 상기 제 1무선통신부를 통해 대여단말기로 전송하고, 상기 대여단말기로부터 수신된 인증결과에 따라 상기 주차연결고리 착탈부의 작동을 제어하는 거치제어부를 포함하는 본체; 및 The parking connection ring fixed to the bicycle holder is detached and attached, and the parking connection attachment / detachment unit for recognizing the parking position information provided by the parking connection ring, the first wireless communication unit for performing short-range wireless communication, and the electronic key An electronic key holder receiving power and encryption data from the electronic key as it is inserted, and operated by receiving power from the electronic key through the electronic key holder, through parking position information and the electronic key holder recognized by the parking link detachable part. A main body including a mounting control unit for transmitting the encryption data received from the electronic key to the rental terminal through the first wireless communication unit, and controlling the operation of the parking link attachment / detachment unit according to the authentication result received from the rental terminal; And 상기 본체를 상기 자전거에 고정 장착시키는 고정장착부;A fixed mounting unit for fixedly mounting the main body to the bicycle; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 대여 시스템.Bicycle rental system comprising a. 제 12 항에 있어서, 13. The method of claim 12, 상기 자전거 거치대에 고정설치되는 주차연결고리에는 주차 위치정보를 나타내는 돔스위치가 설치되며, The dome switch indicating the parking position information is installed in the parking connection ring fixed to the bicycle holder, 상기 자전거 거치단말기의 주차연결고리 착탈부에는 상기 주차연결고리가 체결됨에 따라 상기 돔스위치를 인식하는 돔스위치 인식부가 설치되는 것을 특징으로 하는 자전거 대여 시스템.And a dome switch recognizing unit for recognizing the dome switch as the parking connection ring is attached to the parking connection ring detachable part of the bicycle holder terminal. 제 12항에 있어서, 상기 주차연결고리 착탈부에는 상기 주차연결고리를 배출시키기 위한 제 1배출버튼이 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.The bicycle rental system of claim 12, wherein the parking connection hook detachable part includes a first discharge button for discharging the parking connection hook. 제 12항에 있어서, 상기 전자키홀더에는 상기 전자키를 배출시키기 위한 제 2배출버튼이 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.The bicycle rental system according to claim 12, wherein the electronic key holder includes a second discharge button for discharging the electronic key. 삭제delete 제 12항에 있어서, 상기 전자키는 충전식 배터리가 내장된 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.The bicycle rental system of claim 12, wherein the electronic key has a built-in rechargeable battery. 제 11항에 있어서, 상기 대여단말기는 The terminal of claim 11, wherein the rental terminal 상기 자전거 거치단말기와 근거리 무선통신을 수행하기 위한 제 2무선통신부;A second wireless communication unit for performing short-range wireless communication with the bicycle station; 카드정보를 읽기 위한 카드리더기;A card reader for reading card information; 상기 전자키를 불출하거나 반납받기 위한 전자키 관리부;An electronic key manager for dispensing or returning the electronic key; 상기 자전거 대여를 선택하기 위한 키입력부;A key input unit for selecting the bicycle rental; 상기 키입력부를 통해 상기 자전거 대여를 선택한 경우 상기 카드리더기를 통해 입력된 상기 카드정보를 기반으로 상기 카드정보와 대여정보를 상기 운영서버로 전송하고 수신되는 승인정보에 따라 상기 전자키 관리부를 제어하여 상기 전자키를 불출할 뿐만 아니라 상기 제 2무선통신부를 통해 상기 자전거 거치단말기로부터 요청되는 상기 전자키를 인증하며 상기 전자키의 불출 및 반납 상황을 상기 운영서버로 전송하는 대여제어부; 및 When the bicycle rental is selected through the key input unit, the card information and the rental information are transmitted to the operation server based on the card information input through the card reader, and the electronic key manager is controlled according to the received authorization information. A rental control unit not only dispensing the electronic key but also authenticating the electronic key requested from the bicycle holder terminal through the second wireless communication unit and transmitting and discharging the electronic key to the operation server; And 상기 대여제어부의 작동상태를 출력하기 위한 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.And a display unit for outputting an operating state of the rental control unit. 제 18항에 있어서, 상기 전자키 관리부는 상기 전자키의 충전배터리를 충전하기 위한 충전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.19. The bicycle rental system according to claim 18, wherein the electronic key manager further comprises a charging unit for charging a rechargeable battery of the electronic key. 제 11항에 있어서, 상기 대여단말기에는 상기 자전거 거치대의 상황을 모니터링하기 위한 카메라가 접속되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.The bicycle rental system of claim 11, wherein a camera for monitoring the situation of the bicycle holder is connected to the rental terminal. 제 11항에 있어서, 상기 자전거 거치단말기와 상기 대여단말기 사이에는 무 선통신을 위한 억세스포인트가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자전거 거치단말기를 이용한 자전거 대여 시스템.12. The bicycle rental system according to claim 11, further comprising an access point for wireless communication between the bicycle terminal and the rental terminal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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