KR101015350B1 - Estimation method for raw materials stock - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 정확한 원료 재고량을 파악하기 위한 원료재고량 예측방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a method for predicting the amount of raw material inventory to determine the exact amount of raw material inventory.

본 발명의 제 1 측면은, 소정의 높이로 원료를 야드에 적치하는 단계; 상기 야드에 적치된 상기 원료의 체적과 밀도를 이용하여 상기 원료의 적치된 무게를 파악하는 단계; 상기 야드에 적치된 상기 원료를 불출하는 단계; 상기 원료의 불출된 무게를 상기 불출된 원료의 체적와 밀도를 이용하여 파악하는 단계; 및 상기 적치된 원료의 무게와 상기 불출된 원료의 무게를 이용하여 원료재고량을 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료재고량 예측방법을 제공하는 것이다. The first aspect of the invention, the step of placing the raw material in the yard to a predetermined height; Determining the accumulated weight of the raw material by using the volume and density of the raw material accumulated in the yard; Discharging the raw material accumulated in the yard; Determining the discharged weight of the raw material using the volume and density of the discharged raw material; And it is to provide a raw material inventory prediction method comprising the step of determining the amount of raw material inventory using the weight of the accumulated raw material and the weight of the discharged raw material.

Description

원료 재고량 예측 방법{ESTIMATION METHOD FOR RAW MATERIALS STOCK}Estimation METHOD FOR RAW MATERIALS STOCK

본 발명은 원료 재고량 예측방법에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면, 보다 정확한 원료 재고량을 파악하기 위해 체적, 밀도, 무게 등으로 고려하여 원료 재고량을 예측하도록 하는 원료 재고량 예측방법에 관한 것이다. The present invention relates to a raw material inventory prediction method, and more specifically, to a raw material inventory prediction method for predicting the raw material inventory in consideration of the volume, density, weight, etc. in order to determine a more accurate raw material inventory.

원료를 각 공장으로 공급하기 위해서는 원료반입공정과 원료반출공정을 진행하는 것이 일반적이다. 원료반입공정은 선박에서 원료를 하역하여 야드에 적치하는 공정이고 원료반출공정은 야드에 적치된 원료를 필요로 하는 각 공장에 공급하는 공정이다. 여기서, 야드는 원료가 적치되는 창고와 같은 곳이다. In order to supply raw materials to each factory, it is common to proceed with a raw material importing process and a raw material exporting process. The raw material loading process is a process of unloading raw materials from a ship and placing them in a yard, and the raw material exporting process is a process of supplying raw materials loaded in a yard to each factory. Here, the yard is like a warehouse where raw materials are stored.

이때, 원료반입공정에서는 원료적치기를 이용하여 야드에 적치하고 원료반출공정에서는 원료불출기를 이용하여 각 공장에 공급한다. At this time, the raw material loading process is applied to the yard by using the raw material picker, and the raw material dispensing process is supplied to each factory using the raw material dispenser.

야드에 적치되는 원료의 양은 일반적으로 원료를 이송하는 컨베이어벨트 하단에 설치된 벨트 하중 측정장치(Weighing scale)를 활용하여 측정되는 무게값을 적분함으로써 산출을 하게 되고 야드에서 반출되는 원료의 양 역시 벨트 하중 측정장치 를 활용하여 측정되는 무게값을 적분하여 계산을 한다. The amount of raw material loaded on the yard is generally calculated by integrating the measured weight value by using a weighing scale installed at the bottom of the conveyor belt that transfers the raw material. Calculate by integrating the measured weight using the measuring device.

하지만, 야드에 적치되고 반출되는 원료는 각각의 원료들의 밀도 차이가 있기 때문에 하중 만으로 그 적치되고 반출되는 양을 정확히 파악할 수 없다. 따라서, 작업자가 야드을 육안관찰하여 하중에 의해 계산된 적치 및/또는 반출된 원료의 양을 보정한다. However, because the density of each material is loaded and taken out in the yard, it is impossible to accurately determine the amount of the loaded and taken out by load alone. Thus, the operator visually observes the yard and corrects the load and / or the amount of raw material calculated by the load.

그렇지만, 이러한 보정 작업은 작업자의 숙력도에 따라 편차가 발생하게 된다. 또한, 육안 관찰을 이용한 보정은 태생적으로 정확한 보정값을 제공할 수 없다. However, this correction work will cause a deviation depending on the operator's skill level. In addition, correction using visual observation cannot inherently provide accurate correction values.

본 발명의 목적은 정확한 원료 재고량을 파악하기 위한 원료재고량 예측방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a method for predicting the amount of raw material inventory to determine the exact amount of raw material inventory.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제 1 측면은, 소정의 높이로 원료를 야드에 적치하는 단계; 상기 야드에 적치된 상기 원료의 체적과 밀도를 이용하여 상기 원료의 적치된 무게를 파악하는 단계; 상기 야드에 적치된 상기 원료를 불출하는 단계; 상기 원료의 불출된 무게를 상기 불출된 원료의 체적와 밀도를 이용하여 파악하는 단계; 및 상기 적치된 원료의 무게와 상기 불출된 원료의 무게를 이용하여 원료재고량을 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료재고량 예측방법을 제공하는 것이다. In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention, the step of placing the raw material in the yard to a predetermined height; Determining the accumulated weight of the raw material by using the volume and density of the raw material accumulated in the yard; Discharging the raw material accumulated in the yard; Determining the discharged weight of the raw material using the volume and density of the discharged raw material; And it is to provide a raw material inventory prediction method comprising the step of determining the amount of raw material inventory using the weight of the accumulated raw material and the weight of the discharged raw material.

본 발명에 따른 원료 재고량 예측방법에 의하면, 단순히 원료 무게에 의존하여 측정하는 방식에서 탈피하여 적치 및/또는 분출된 원료의 부피, 밀도를 이용하여 무게를 파악함으로써 원료의 재고량을 보다 더 정확하게 측정할 수 있다. According to the raw material inventory prediction method according to the present invention, by estimating the weight using the volume and density of the raw material and / or ejected raw material and / or ejected by simply escaping the measurement method depending on the weight of the raw material to more accurately measure the stock of the raw material Can be.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 원료 재고량을 예측방법을 적용한 원료재고량계산시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 원료재고량계산시스템은 선박으로부터 야드(1)로 원료를 적치하여 원료파일(5)을 형성하는 원료적치기(2)와 야드(1)에 적치된 원료파일(5)을 각각의 공장으로 불출하는 원료불출기(3)와 원료의 재고량을 파악하는 재고량계산시스템(20)을 포함한다. 1 is a block diagram of a raw material inventory calculation system applying the prediction method of the raw material inventory according to the present invention. Referring to Figure 1, the raw material inventory calculation system is a raw material pile (2) to accumulate the raw material from the ship to the yard (1) to form a raw material pile (5) and the raw material pile (5) loaded on the yard (1) ), And a stock quantity calculation system 20 for grasping the stock amount of the raw materials and discharging the raw materials dispenser 3 to each factory.

원료적치기(2)는 원료를 이송하는 컨베이어벨트로부터 전달받은 원료를 야드에 쌓는 역할을 수행하는데, 야드(1)에 적치된 원료의 높이를 측정하는 높이측정센서(6)를 구비하여 원료파일(5)이 쌓이는 높이를 제어한다. 또한, 원료적치기(2)는 이러한 원료파일(5)의 높이제어 및 적치된 원료파일(5)의 양을 계산하는 적치기PLC(12)를 포함한다.  Raw material picker (2) serves to pile the raw material received from the conveyor belt for transporting the raw material in the yard, the raw material pile having a height measuring sensor (6) for measuring the height of the raw material accumulated in the yard (1) (5) to control the height of the stack. The raw material picker 2 also includes a wet picker PLC 12 which calculates the height control of the raw material pile 5 and the amount of the stacked raw material piles 5.

원료불출기(3)는 야드(1)에 적치된 원료파일(5)에서 컨베이어벨트를 이용하여 원료를 불출하는 역할을 수행하는데, 불출된 원료의 양을 파악하는 불출기PLC(10)를 포함한다. The raw material dispenser 3 serves to discharge raw materials by using a conveyor belt in the raw material pile 5 loaded on the yard 1, and includes a discharger PLC 10 for grasping the quantity of the raw materials. do.

재고량계산시스템(20)은 적치기PLC(12)와 불출기PLC(10)로부터 전송된 데이터를 근거로 적치된 원료량 및/또는 불출된 원료량을 측정한다. 재고량계산시스템(20) 적치된 원료량과 불출된 원료량을 이용하여 원료의 재고량을 파악하는 통합관리PLC(11)를 포함한다. The inventory amount calculating system 20 measures the amount of raw materials accumulated and / or the amount of raw materials discharged based on the data transmitted from the accumulating PLC 12 and the dispenser PLC 10. Inventory amount calculation system 20 includes an integrated management PLC 11 which grasps the stock amount of the raw material using the accumulated raw material quantity and the discharged raw material quantity.

상기와 같이 구성된 원료재고량계산시스템(20)의 동작을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the raw material inventory calculation system 20 configured as described above are as follows.

먼저, 원료적치기(2)는 선박 등으로부터 컨테이너벨트를 통해 이송된 원료를 야드(1)에 적치하여 원료파일(5)을 생성한다. 야드(1)에 쌓여 적치된 원료파일(5)은 높이측정센서(6)를 통해 일정한 높이를 갖게 된다. First, the raw material picker 2 generates the raw material pile 5 by loading the raw material transferred from the ship or the like through the container belt to the yard 1. The pile pile piled up on the yard 1 has a constant height through the height measuring sensor 6.

원료적치기(2)의 동작을 구체적으로 설명하면, 원료적치기(2)는 레일(13)을 따라 특정의 위치로 이동하여 원료를 쌓기 시작을 한다. 그리고, 원료의 높이가 설정된 높이임을 높이측정센서(6)를 통해 파악되면 쌓는 동작을 정지한다. 그리고 난 후 다시 레일(13)을 따라 다른 위치로 이동하여 원료를 쌓기 시작한다. 이러한 동작을 반복하여 원료파일(5)을 생성한다. 이때, 원료적치기(2)는 원료파일(5)과 레일(13)에 의해 소정의 간격(k)을 유지하면서 이동한다. The operation of the raw material picker 2 will be described in detail, and the raw material picker 2 moves to a specific position along the rail 13 to start stacking raw materials. And, if the height of the raw material is determined through the height measuring sensor (6) to stop the stacking operation. Then, it moves to another position again along the rail 13, and starts to pile up raw materials. This operation is repeated to generate the raw material file 5. At this time, the raw material stacker 2 moves while maintaining the predetermined distance k by the raw material pile 5 and the rail 13.

상기의 방법으로 생성된 원료파일(5)은 도 2a와 도 2b에 도시된 것과 같이 쌓이게 된다. 즉, 원료파일(5)은 원료를 쌓 시작지점과 종료지점 사이에는 삼각기둥형태로 형성되고 시작지점에서 왼쪽의 공간과 종료지점의 오른쪽 공간에는 반원뿔형태로 형성된다. 이때, 원료파일(5)의 바닥면과 빗변 사이의 각도 α는 원료의 특성에 의해 결정된다. The raw material piles 5 generated by the above method are stacked as shown in FIGS. 2A and 2B. That is, the raw material pile 5 is formed in the form of a triangular prism between the starting point and the end point of stacking the raw material, and is formed in a semi-conical shape in the space on the left side and the space on the right side of the end point at the starting point. At this time, the angle α between the bottom surface and the hypotenuse of the raw material pile 5 is determined by the properties of the raw material.

따라서, 야드에 쌓인 원료파일(5)의 체적은 왼쪽 반원뿔 체적과 오른쪽 반원뿔의 체적 및 삼각기둥의 체적이 된다. 이를 다시 표현하며, 하기의 수학식 1과 같이 된다. Therefore, the volume of the raw material pile 5 piled up in the yard becomes the volume of the left half cone, the right half cone, and the volume of a triangular prism. This is expressed again, and is represented by Equation 1 below.

Figure 112008089105342-pat00001
Figure 112008089105342-pat00001

여기서, Vi는 적치된 원료의 체적, α는 원뿔의 빗면과 지면사이의 각도, h는 적재된 원료의 높이, ω는 시작지점과 종료지점 사이의 거리를 의미한다. Where Vi is the volume of the loaded raw material, α is the angle between the conical plane of the cone and the ground, h is the height of the loaded raw material, and ω is the distance between the starting point and the ending point.

그리고, 상기의 수학식 1에 원료의 밀도를 곱하면 원료의 무게가 계산되어 하기의 수학식 2와 같이 된다. When the density of the raw material is multiplied by the above Equation 1, the weight of the raw material is calculated to give the following Equation 2.

Figure 112008089105342-pat00002
Figure 112008089105342-pat00002

여기서, W는 원료의 무게, α는 원뿔의 빗면과 지면사이의 각도, h는 적재된 원료의 높이, ω는 시작지점과 종료지점 사이의 거리, ρ는 원료의 밀도를 의미한다. Where W is the weight of the raw material, α is the angle between the slope of the cone and the ground, h is the height of the loaded raw material, ω is the distance between the starting point and the ending point, and ρ is the density of the raw material.

그리고, 상기의 수학식 2에 의해 원료의 적치량을 원료적치기(2) 내의 적치기PLC(12)에서 파악한 후 재고량계산시스템(20) 내에 있는 통합관리PLC(11)로 전송한다. Then, according to Equation 2 above, the stockpile amount of the raw material is grasped by the stockpile PLC 12 in the stockpile catcher 2 and then transferred to the integrated management PLC 11 in the stock calculation system 20.

그리고, 야드(1)에 적재된 원료파일(5)를 원료불출기(3)를 통해 불출된 후 컨테이너 벨트를 따라 각 공장에 전송된다. 원료불출기(3)의 동작을 살펴보면, 먼저, 야드(1)에 쌓여 있는 원료파일(5)에서 소정량의 원료를 불출한 후 컨테이너 벨트를 통해 전송하게 된다. 이때, 원료불출기(3)는 도 3에 도시되어 있는 것과 같이 야드(1)의 옆에 설치되어 있는 레일(13)을 따라 움직여 위치를 고정한 후 원료파일(5)의 좌에서 우 방향으로 야드(1)에 적재된 원료를 컨테이너벨트로 이동시킨다. 이때, 원료불출기(3)는 레일(13)에 의해 원료파일(5)과 소정의 거리(k)만큼의 간격을 유지하면서 동작한다. 그리고, 원료불출기(3)는 높이를 한단 높인 후 다시 좌에서 우방향으로 적재된 원료를 컨테이너벨트로 이동시킨다. 이런 식으로 원료불출기(3)는 고정된 위치에서 원료 파일을 아래에서 위 방향으로 순차적으로 불출한 후 다시 레일(13)을 따라 이동하여 새로운 위치에서 다시 원료를 불출을 시작한다. Then, the raw material pile 5 loaded on the yard 1 is dispensed through the raw material dispenser 3 and then transferred to each factory along the container belt. Looking at the operation of the raw material dispenser (3), first, a predetermined amount of raw material is dispensed from the raw material pile (5) stacked in the yard (1) and then transferred through the container belt. At this time, the raw material dispenser (3) is moved along the rail (13) installed next to the yard (1) as shown in Figure 3 to fix the position of the yard from left to right of the raw material pile (5) The raw material loaded in (1) is moved to the container belt. At this time, the raw material dispensing machine 3 operates while keeping the distance between the raw material pile 5 and the predetermined distance k by the rail 13. Then, the raw material dispensing machine 3 raises the height by one step and moves the raw material loaded from the left to the right to the container belt again. In this way, the raw material dispenser 3 sequentially discharges the raw material pile from the bottom to the upper direction at a fixed position and then moves along the rail 13 again to start discharging the raw material again at a new position.

따라서, 도 4a 내지 도 4d에 도시되어 있는 불출면적과 도 6a 내지 도 6b를 통해 한 단의 높이의 변화 및 한 단의 길이의 변화에 따른 불출면적의 변화를 이용하여 작업에 따른 원료불출기(3)를 통해 불출된 원료가 차지하고 있는 면적을 구할 수 있게 된다. 그리고, 여기에 야드(1)에 적치되어 있는 원료의 밀도와 원료불출기(3)가 레일(13)에서 움직인 거리를 이용하면 원료의 체적을 구할 수 있게 된다. Therefore, the raw material dispenser according to the operation using the discharge area shown in FIGS. 4A to 4D and the discharge area according to the change of the height of one step and the change of the length of one step through FIGS. 6A to 6B ( Through 3), the area occupied by the raw materials exported can be found. The volume of the raw material can be obtained by using the density of the raw material stored in the yard 1 and the distance moved by the raw material dispenser 3 from the rail 13.

먼저, 도 4b에 나타나 있는 것과 같이 ①+②+③-④(이를 하기에서는 Aa칭한다.)을 구하는 방법은 다음과 같다. First, as shown in Figure 4b ① + ② + ③-④ ( In the following it is referred to Aa.) How to obtain are as follows.

①은 부채꼴모양이고, B의 각도는 하기의 수학식 3과 같이 표현될 수 있으므로, ①의 면적은 하기의 수학식 4와 같이 표현되게 된다. ① is a fan shape, and since the angle of B can be expressed as Equation 3 below, the area of ① is expressed as Equation 4 below.

Figure 112008089105342-pat00003
Figure 112008089105342-pat00003

Figure 112008089105342-pat00004
Figure 112008089105342-pat00004

Figure 112008089105342-pat00005
Figure 112008089105342-pat00005

여기서, b는 한단의 폭이 해당되고, x는 한단의 폭에 원료불출기(3)와 원료파일(5)사이의 공간(k)를 합산한 길이가 해당된다. Here, b corresponds to the width of one stage, and x corresponds to the length obtained by adding the space k between the raw material dispenser 3 and the raw material pile 5 to the width of the one stage.

Figure 112008089105342-pat00006
Figure 112008089105342-pat00006

그리고, ②와 ③의 면적은 하기의 수학식 5와 같이 표현된다. In addition, the areas of ② and ③ are expressed as shown in Equation 5 below.

Figure 112008089105342-pat00007
Figure 112008089105342-pat00007

Figure 112008089105342-pat00008
Figure 112008089105342-pat00008

그리고 ④의 면적은 도 4c에 도시되어 있는 것과 같이 ⑤+⑥+⑦에 해당하게 되어 ④의 면적은 하기의 수학식 6과 같이 표현된다. And the area of ④ corresponds to ⑤ + ⑥ + ⑦ as shown in Figure 4c so that the area of ④ is expressed by the following equation (6).

Figure 112008089105342-pat00009
Figure 112008089105342-pat00009

Figure 112008089105342-pat00010
Figure 112008089105342-pat00010

Figure 112008089105342-pat00011
Figure 112008089105342-pat00011

Figure 112008089105342-pat00012
Figure 112008089105342-pat00012

Figure 112008089105342-pat00013
Figure 112008089105342-pat00013

따라서, Aa의 면적은 하기의 수학식 7에 도시된 것과 같이 표현될 수 있다. Therefore, the area of Aa can be expressed as shown in Equation 7 below.

Figure 112008089105342-pat00014
Figure 112008089105342-pat00014

그리고, 도 4d에 도시되어 있는 부분의 면적은 것과 같이 1/4원의 면적에서 ⑤+⑥(이를 하기에서는 Ab의 면적으로 칭한다.)의 면적을 감산하여 구할 수 있다. The area of the part shown in Fig. 4D can be obtained by subtracting the area of? +6 (hereinafter referred to as the area of Ab) from the area of 1/4 circle.

따라서, Ab의 면적은 하기의 수학식 8과 같이 표현될 수 있다. Therefore, the area of Ab may be expressed by Equation 8 below.

Figure 112008089105342-pat00015
Figure 112008089105342-pat00015

Figure 112008089105342-pat00016
Figure 112008089105342-pat00016

Figure 112008089105342-pat00017
Figure 112008089105342-pat00017

그리고, 상기 Aa의 면적에서 Ab의 면적을 감산하면, 구하고자 하는 면적을 구할 수 있다. If the area of Ab is subtracted from the area of Aa, the area to be obtained can be obtained.

다음 과정으로 도 5a와 도 5b에 도시되어 있는 것과 같이 원료불출기(3)가 한단에서 좌에서 우방향으로 원료를 불출한 거리(yi)와 원료불출기(3)의 작업단의 높이 변화에 따른 원료를 불출한 거리의 변화를 상기의 수학식7과 수학식 8에 의해 의해 구해진 면적에 대입을 하면 원료불출기(3)에서 불출된 원료가 차지하는 면적을 파악할 수 있다. Next, as shown in FIGS. 5A and 5B, the distance yi of the raw material dispenser 3 discharging the raw material from the left to the right direction and the change of the height of the working stage of the raw material dispenser 3 are shown. Substituting the change of the distance of discharging the raw material into the area obtained by the above equations (7) and (8), the area occupied by the raw material discharged from the raw material dispenser 3 can be grasped.

왜냐하면, 원료불출기(3)는 바닥면에 있는 원료를 불출한 후 그 다음에 한단 높여 그 높이에 있는 원료를 불출하고 다시 높이를 한단 높여 그 높이에 있는 원료를 불출한다. 이러한 동작을 통해 바닥면에서 가장 높은 위치에 있는 원료가 불출되고 나면, 원료불출기(3)는 레일(13)을 따라 이동한 후 다시 바닥면에서부터 한 단씩 높여 가장 높은 위치에 있는 원료파일(5)들을 불출하는 동작을 수행하기 때문이다. 이때, 원료불출기(3)은 가장 높은 위치에서 바닥면의 순서로 원료를 불출하는 것도 가능하다. This is because the raw material dispenser 3 dispenses the raw material at the bottom surface, and then raises the raw material at the height of the next step, and raises the raw material at the height again to raise the raw material at the height. After the raw material at the highest position on the bottom surface is discharged through this operation, the raw material dispenser 3 moves along the rail 13 and then raises the raw material pile at the highest position by one step from the bottom surface (5). This is because it performs the operation of dispensing). At this time, the raw material dispensing machine 3 may dispense raw materials in the order of the bottom surface at the highest position.

원료파일(5)에서 한 단의 움직임이 나타날 때 이때, 원료불출기(3)의 높이는 하기의 수학식 9에 해당하게 된다. When the movement of one stage in the raw material pile (5) appears, the height of the raw material dispenser (3) corresponds to the following equation (9).

Figure 112008089105342-pat00018
Figure 112008089105342-pat00018

여기서, hi는 원료불출기(3)의 높이를 의미하고, S는 한단의 높이를 의미한다.  Here, hi means the height of the raw material dispenser (3), S means the height of one stage.

그리고, 도 6에 되시된 yi는 하기의 수학식 10에 의해 파악될 수 있다. 여기서, 첫번째 단의 높이가 1/2 S 인 것으로 나타난 것은 한 단의 폭의 중심에서부터 파악하기 때문이다. In addition, yi illustrated in FIG. 6 may be understood by Equation 10 below. Here, the height of the first stage is found to be 1/2 S because it is understood from the center of the width of one stage.

그리고, 원료불출기(3)가 동작하는 높이는 하기의 수학식 10에 의해 파악된다. The height at which the raw material dispenser 3 operates is grasped by the following equation (10).

Figure 112008089105342-pat00019
Figure 112008089105342-pat00019

Figure 112008089105342-pat00020
Figure 112008089105342-pat00020

따라서, 수학식 10을 수학식 7과 수학식 8에 의해 파악된 면적에 대입을 하면 하기의 수학식 11을 구할 수 있다. 이때, 원료파일(5)는 삼각 기둥의 형태로 쌓여 있기 때문에 원료불출기(3)가 한단 한단 높이를 높여 갈때 마다 원료불출기(3)와 원료파일(5)의 거리는 K0에서 Ki로 변화된다. Therefore, by substituting Equation 10 into the area identified by Equations 7 and 8, Equation 11 below can be obtained. At this time, since the raw material pile 5 is stacked in the form of a triangular pillar, the distance between the raw material dispenser 3 and the raw material pile 5 changes from K0 to Ki each time the raw material dispenser 3 increases its height. .

Figure 112008089105342-pat00021
Figure 112008089105342-pat00021

따라서, 상기의 수학식 11을 원료불출기(3)와 원료파일(5)의 거리 변화와 원료불출기(3)이 레일(13)에서 이동한 거리를 이용하여 적분하면 원료불출기(3)에 의해 불출된 원료의 체적을 파악할 수 있다. 또한, 원료파일(5)의 밀도 역시 불출된 원료의 무게를 결정하는 인자가 된다. Therefore, when Equation 11 is integrated using the distance change between the raw material dispenser 3 and the raw material pile 5 and the distance traveled by the raw material dispenser 3 from the rail 13, the raw material dispenser 3 The volume of the raw material dispensed by can be grasped. In addition, the density of the raw material pile 5 is also a factor for determining the weight of the discharged raw material.

그리고, 재고량계산시스템(20) 내의 통합관리PLC(11)는 적치기PLC(12)로부터 전달받은 적치된 원료의 무게와 불출기PLC(10)로부터 전달받은 불출된 원료의 무게를 이용하여 야드(1)에 남아 있는 원료의 재고량을 파악할 수 있게 된다. Then, the integrated management PLC 11 in the inventory calculation system 20 uses the weight of the accumulated raw material received from the accumulating PLC 12 and the weight of the discharged raw material received from the dispenser PLC 10 to determine the yard ( The inventories of raw materials remaining in 1) can be identified.

본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 단지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해되어져야 한다. While preferred embodiments of the present invention have been described using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only and it is understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. You must lose.

도 1은 본 발명에 따른 원료 재고량을 예측방법을 적용한 원료재고량계산시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a raw material inventory calculation system applying the prediction method of the raw material inventory according to the present invention.

도 2a는 원료적치기에 의해 야드에 쌓인 원료파일의 측면도이다. 2A is a side view of a raw material pile stacked on the yard by raw material picking.

도 2b는 원료적치기에 의해 야드에 쌓인 원료파일의 정면도이다. 2B is a front view of the raw material piles stacked on the yard by raw material picking.

도 3은 원료불출기의 작업과정을 도시한 도면이다. 3 is a view showing the operation of the raw material dispenser.

도 4a 내지 도 4d는 한 단의 폭에 따른 불출면적을 나타내는 도면이다. 4A to 4D are diagrams showing the discharge area according to the width of one stage.

도 6a 내지 도 6b를 통해 한 단의 높이의 변화에 따른 한 단의 길이변화를 나타내는 도면이다. 6A through 6B are diagrams illustrating the change in the length of one stage according to the change in the height of the one stage.

Claims (3)

소정의 높이로 원료를 야드에 적치하는 단계;Placing the raw material in the yard at a predetermined height; 상기 야드에 적치된 상기 원료의 체적과 밀도를 이용하여 상기 원료의 적치된 무게를 파악하는 단계;Determining the accumulated weight of the raw material by using the volume and density of the raw material accumulated in the yard; 상기 야드에 적치된 상기 원료를 불출하는 단계;Discharging the raw material accumulated in the yard; 상기 원료의 불출된 무게를 상기 불출된 원료의 체적와 밀도를 이용하여 파악하는 단계; 및Determining the discharged weight of the raw material using the volume and density of the discharged raw material; And 상기 적치된 원료의 무게와 상기 불출된 원료의 무게를 이용하여 원료재고량을 파악하는 단계를 포함하며,Determining the stock of raw materials using the weight of the stacked raw materials and the weight of the exported raw materials; 상기 적치된 원료의 체적은The volume of the stacked raw material is
Figure 112010067053523-pat00034
Figure 112010067053523-pat00034
 에 의해 연산되고,Is computed by 상기 불출된 원료의 체적은The volume of the discharged raw material is
Figure 112010067053523-pat00035
Figure 112010067053523-pat00035
 에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 원료재고량 예측방법.Raw material inventory prediction method characterized in that calculated by. 삭제delete 삭제delete
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