KR100479714B1 - Pile management method of yard in piled ore - Google Patents
Pile management method of yard in piled ore Download PDFInfo
- Publication number
- KR100479714B1 KR100479714B1 KR10-2002-0050194A KR20020050194A KR100479714B1 KR 100479714 B1 KR100479714 B1 KR 100479714B1 KR 20020050194 A KR20020050194 A KR 20020050194A KR 100479714 B1 KR100479714 B1 KR 100479714B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- yard
- dispensing
- server
- file
- information
- Prior art date
Links
Abstract
본 발명은 제철원료 야드의 파일 관리방법에 관한 것으로, 제철원료를 실은 선박이 입항되면 상기 제철원료가 파일형태로 적치될 야드상의 재고와 현 불출상황을 디스플레이맵과 상세파일정보를 통해 확인한 후 적치명령을 하달하는 과정과; 적치명령에 따라 적치기가 이동되면서 해당 야드에 제철원료를 파일형태로 적치함과 동시에 그에 부속된 각종 센서들에 의해 적치모형과 웨이팅값들을 토대로 적치재고를 형성하고 그 정보를 서버로 전송하는 과정과; 서버와 통신에 의해 현 적치모형이 야드관리단말기상에 디스플레이되는 과정과; 불출정보에 의해 불출기가 이동되면서 필요개소의 파일을 불출함과 동시에 그에 부속된 각종 센서들을 통해 불출상태모형과 현재재고를 PLC로 송출하는 과정과; 수신된 불출정보는 프로그램화되어 서버로 전송되고 서버에서는 불출에 따른 단정보, 적치정보의 구간, 적치량, 현재고, 집적위치 등을 업로드하여 저장함과 동시에 상기 야드관리단말기로 송출하여 디스플레이하는 과정을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a file management method of the steel raw material yard, when the vessel containing the steel raw material arrives after confirming the inventory and current disbursement status on the yard where the steel raw material is stored in a file form through a display map and detailed file information Giving orders; The process of transferring the stocking material to the yard as the stocking material is moved in accordance with the stocking order and forming stock inventory based on the stocking model and weighting values by various sensors attached to it, and transmitting the information to the server. and; Displaying the current model on the yard management terminal by communicating with the server; Dispensing the file of the required location while the dispensing machine is moved by dispensing information and transmitting the dispensing state model and the current stock to the PLC through various sensors attached thereto; The received dispensing information is programmed and transmitted to the server, and the server uploads and stores the short information, the stock information section, the accumulated amount, the present height, the accumulated position, etc. according to the dispensing, and sends it to the yard management terminal for display. It is configured to include.
본 발명에 따르면, 적치기와 불출기의 자동작업이 실시되는데 변화된 원료파일이 실시간 변형된 재고와 변형된 모형으로 단말기에 디스플레이되어 단말기에 의한 야드 적치범위와 적치량을 확인할 수 있고, 또한 현재고가 자동으로 가감되어 원료의 수급조절을 효율적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the automatic operation of the picking and dispensing is carried out, the changed raw material files are displayed on the terminal in real-time deformed inventory and the deformed model to confirm the yard loading range and stocking amount by the terminal, and also the current high price It is automatically added or subtracted to have an advantage of efficiently controlling supply and demand of raw materials.
Description
본 발명은 다량의 제철원료를 수입하여 필요 야드에 적치하고 필요개소에 불출하며 잔류 제철원료를 부분적으로 세밀하게 관리할 수 있도록 한 제철원료 야드의 파일 관리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a file management method of a steel raw material yard that imports a large amount of steel raw material is placed in the required yard, discharged to the required place, and can manage the remaining steel raw material in detail.
통상, 선박을 통해 운반된 광석 및 석탄 등의 원료는 벨트콘베이어를 통하여 반입된 후 적치기인 스택커로 각 야드에 적치되게 되는데 이 적치된 원료는 최초의 모형과 양이 형성된 상태에서 점차 필요개소로 불출되면서 모형과 양이 변하게 된다.Normally, raw materials such as ore and coal transported by ship are loaded into each yard by a stacker which is loaded after being imported through a belt conveyor, which is gradually needed in the state of forming the original model and quantity. The model and quantity change as it is released.
이러한 원료는 스택커(STACKER)를 통해 야드에 저장하게 될 때 원료의 조건, 예를들어 원료양과 입도와 비중, 수분함량 및 다양한 종류에 따라 체계적으로 분류되어 관리되고 있으며, 조건에 따라 야드에 적치되고 소량씩 필요개소에 불출되게 되는데 그에 따른 변형된 양과 모형이 최초의 관리상태(인식되고 있는)와 상이하게 되어 적치파일의 상태파악에 있어 난점을 유발시키게 된다.When the raw materials are stored in the yard through the stacker, they are systematically classified and managed according to the conditions of the raw materials, for example, the amount and particle size, specific gravity, water content, and various kinds of raw materials. As a result, the amount and model of the deformation are different from the original management state (recognized), causing difficulties in understanding the state of the pile pile.
종래에는 이와 같은 적치파일의 관리를 위해 도 1의 도시와 같이, 야드(1)에 브랜드(2)와 적치량(3)을 적치기로 적치한 후 단말기(VUD)(100)에 표시되도록 하고 적치된 모형은 일률적으로 양에 따라 길거나 짧게 디스플레이맵(4)이 형성되는 형태로 유지시켜 재고를 수시로 담당자가 확인하고 입력하는 작업을 병행하면서 관리하였다.Conventionally, for the management of such a pile file, as shown in FIG. 1, the brand (2) and the pile amount (3) to be applied to the yard (1) to be displayed on the terminal (VUD) (100) The accumulated model was maintained in a form in which the display map (4) was formed long or short depending on the quantity.
그런데, 도 2의 도시와 같이, 적치계획에 의해 야드를 확인하고 야드에 분배적치를 실시하는 일련의 과정중 계속되는 불출작업으로 인해 야드의 재고가 변하므로 수시로 체크하고 기록관리하여야 함에도 불구하고 불출완료된 공야드의 집적정리 및 작업중 인력에 의한 정확한 관리부재로 적치파일의 상황이 수시로 수정되지 않게 되어 불출장비의 불필요한 구동과 비능률적인 하역작업이 수행되는 단점이 유발되었다.However, as shown in FIG. 2, the inventory of the yard changes due to the continuous disbursement operation during the series of process of confirming the yard by the loading plan and distributing the yard. Accumulation of empty yards and accurate management by manpower during work prevented the situation of pile piles from being modified from time to time, causing unnecessary driving and inefficient handling of unloading equipment.
이러한 비계획적인 적치파일 관리는 리크레이머 불출작업에 큰 영향을 주게 되어 생산성의 극심한 저하를 초래하였다.This unplanned pile pile management had a great impact on the reclaimer discharging operation, resulting in a severe decrease in productivity.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 원료를 적치정보 및 불출정보에 의거하여 재고와 불출형태의 현 상황을 디스플레이하고 정확한 적치파일의 단(段) 정보를 추적 관리하며 그에 따른 재고관리를 쉽게 할 수 있도록 하여 원료의 수급을 원활하게 조절할 수 있는 제철원료 야드의 파일 관리방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and displays the current status of inventory and dispensing form based on the stock information and disbursement information, and tracks and manages the exact information of the stock file. The purpose is to provide a file management method of steel raw material yards that can easily control the supply and demand of raw materials by making inventory management easy.
본 발명의 상기한 목적은, 제철원료를 실은 선박이 입항되면 관리자가 상기 제철원료가 파일형태로 적치될 야드상의 재고와 현 불출상황을 야드관리단말기상에 표시되는 디스플레이맵과 상세파일정보를 통해 확인하는 과정과;작업자는 적치될 야드를 선택하고 적치계획에 따라 결정된 적치량, 적치모형대로 적치하라는 명령을 키인하고 그에 따라 야드관리단말기가 적치명령신호를 서버로 송신하는 과정과;적치명령신호를 수신한 서버는 적치기를 해당 야드로 이동시켜 적치를 개시시킴과 동시에 적치 제어신호를 PLC로 송신하는 과정과;적치 제어신호를 수신한 PLC는 적치기의 이동거리, 벨트컨베이어를 통해 반입되는 원료의 웨이팅값을 검출하는 각종 센서들을 제어하여 현 검출값을 서버로 전송하는 과정과;검출값을 수신한 서버는 이를 저장하고 그들로부터 연산된 값이 적치모형과 적치량에 도달할 때 까지 적치작업을 지속적으로 수행토록 적치기를 제어함과 동시에 현상의 적치모형 및 적치량을 야드관리단말기로 송신하여 실시간 표시되도록 하여 관리하는 과정과;적치완료후 불출계획이 수립되고 불출대상 야드가 결정되면 작업자의 키인에 의해 야드관리단말기는 불출명령신호를 송신하고, 이를 수신한 서버는 불출기를 제어하여 필요개소의 파일을 불출시키도록 함과 동시에 PLC로 불출 제어신호를 송신하는 과정과;불출 제어신호를 수신한 PLC는 야드상의 각종 센서들을 제어하여 불출기의 주행위치, 붐각도, 높이, 불출량의 웨이팅값을 검출하고, 그 검출값을 서버로 전송하는 과정과;검출값을 수신한 서버는 그 검출값을 이용하여 불출에 따른 단정보, 적치정보의 구간, 적치량, 현재고, 집적위치를 산출하고 업로드하여 저장함과 동시에 야드관리단말기로 송신하여 그 상황을 표시하는 과정을 포함하여 구성되는 제철원료 야드의 파일 관리방법을 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention, through the display map and detailed file information displayed on the yard management terminal on the yard management terminal machine when the vessel containing the steel raw material enters the vessel when the manager enters the stock of the steel raw material in the form of a file A process of confirming; an operator selects a yard to be stacked and a key in order to load according to the stock quantity and the stock model determined according to the stock plan, and accordingly, the yard management terminal transmits the stock command signal to the server; Receiving the server to move the locator to the yard to initiate the locator and at the same time to send the locator control signal to the PLC; PLC receiving the locator control signal is carried through the movement distance of the locator, belt conveyor Controlling the various sensors for detecting the weighting value of the raw material, and transmitting the current detection value to the server; It controls the accumulation so that the accumulation operation is continuously performed until the calculated value reaches the accumulation model and the accumulation amount, and transmits the accumulation model and accumulation amount of the phenomenon to the yard management terminal for real-time display. When the dispensing plan is established and the target yard is determined, the yard management terminal sends the dispensing command signal by the operator's keyin, and the server that receives the dispensing control the dispensing machine to dispense the necessary file. And simultaneously sending a dispensing control signal to the PLC; the PLC receiving the dispensing control signal controls various sensors on the yard to detect a weight value of the dispensing position, boom angle, height, and dispensing amount of the dispenser, Transmitting the detected value to the server; receiving the detected value, the server uses the detected value to generate the short information, the interval of the accumulated information, the accumulated amount, the present height, It is achieved by providing a file management method of a steel raw material yard, including the process of calculating, uploading and storing an accumulation position, and transmitting it to a yard management terminal to indicate the situation.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 제철원료 파일의 적치상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전산관리상의 파일정보를 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 파일 관리방법을 보인 플로우챠트이다.본 발명은 파일관리를 위해 야드관리에 필요한 정보(야드맵과 같은 야드현황, 적치계획 등)을 표시하는 야드관리단말기(22)와, 야드상에 설치된 각종 센서 수단들을 제어하여 그들로부터 계측값들을 수신받는 PLC(51)와, 상기 PLC(51)와 야드관리단말기(22)간을 연결하여 데이터의 송수신이 가능하게 하고 데이터들을 저장 및 관리하는 서버(52)를 포함한다.Figure 3 is a loading state diagram of the steel raw material file according to the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing the file information on the computerized management according to the present invention, Figure 5 is a flowchart showing a file management method according to the present invention. The present invention controls the yard management terminal 22 for displaying the information (yard status such as yard map, load plan, etc.) necessary for yard management for file management, and various sensor means installed on the yard to receive measured values from them. The receiving PLC 51 and the PLC 51 and the yard management terminal 22 is connected to enable the transmission and reception of data and includes a server 52 for storing and managing the data.
상술한 도면들에 의하면, 최초 선박이 입항되면 입항정보에 의해 선석 접안시 야드관리단말기(22)에 적치명령을 하게 되는데 적치명령은 불출정보에 따라 재고와 불출형태의 현상황을 디스플레이맵(30)과 상세파일정보의 데이터에 의해 명령을 하게 된다.According to the above-described drawings, when the first vessel enters the yard management terminal 22 when the berth docked by the arrival information, the loading command is a stock map according to the dispensing information display and display the current status of the dispensing form And data of the detailed file information.
상기 디스플레이맵(30)은 최초 적치기(S/T)의 적치데이터(34)에 의해 적치모형(35)과 적치재고(36)가 형성되는데 적치모형(35)과 적치재고(36)는 적치배치처리(반입적산치의 리셋처리)시 데이터가 전송되어 수정되도록 연계되어 있으며 적치완료 파일은 소량씩 필요개소에 불출기(R/C)에 의해 반출되게 된다.The display map 30 is formed by the accumulation data 34 of the initial accumulation (S / T) of the accumulation model 35 and the accumulation stock 36, the accumulation model 35 and the accumulation stock 36 is stored During batch processing (reset of import cumulative value), data is linked to be transmitted and modified, and the stockpile completion file is taken out by a dispenser (R / C) at a small amount.
이런한 일련의 과정으로 상기 디스플레이맵(30)은 입체형으로 불출상태모형(31)과 현재재고(32)를 나타내며 불출상태모형(31)과 현재재고(32)는 불출기의 불출정보(33)에 의해 불출이 완료되어 배치처리(불출기의 적산치를 리셋처리)하게 되면 수정이 되도록 연계된다.In this series of processes, the display map 30 is a three-dimensional display of the dispensing state model 31 and the present stock 32, and the dispensing state model 31 and the present stock 32 are dispensing information 33 of the dispensing machine. When the dispensing is completed by the batch processing and the batch processing (resetting the integrated value of the dispensing machine) is executed, it is linked to correct.
상기 상세파일정보는 디스플레이맵(30)상의 개별파일을 상세히 나타내게 되는 상세정보로서 개별파일에 불출기의 데이터에 따라 형성된 불출계단의 단정보(41)와 적치정보의 구간(42)과 적치량(43)과 현재재고(32)와 집적위치(하단의 잔여광 도져작업)(44)를 나타낸다.The detailed file information is detailed information which shows the individual files on the display map 30 in detail. The step information 41 of the dispensing step formed in accordance with the data of the dispenser in the individual file, the section 42 of the accumulation information and the accumulation amount ( 43), the current stock 32, and the accumulation position (bottom remaining light dozer operation) 44.
상기 단정보(41)는 불출기의 작업에 따라 단을 변경하는 순간 전송 수정되며 일정한 규칙을 갖는다.The stage information 41 is transmitted and modified at the moment of changing the stage according to the operation of the dispenser and has a certain rule.
상기 집적위치(44)는 전산화면을 토대로 담당자가 집적작업후 입력처리하여 나타낸 데이터로 개별파일에 디스플레이 되는 구성과 작용으로 이루어진다.The accumulation position 44 is composed of a configuration and an operation displayed in a separate file as data displayed by the person in charge after the integration operation based on the computer screen.
즉, 도 3 내지 도 5에서와 같이, 야드관리단말기(22)에서 조작되는 각종 기계에서 수신되는 센서값을 PLC(51)에서 계측한 후 서버(52)로 전송하게 되고, 이때 각종 기계에서 종합되는 센서값들은 원료 반입용 벨트컨베이어에 설치된 웨이팅값(53)이며 일정량 작업수행후 정해진 간격으로 업데이트되게 되는데 이러한 일련의 작업을 통해 상기 디스플레이맵(30)이 형성되게 된다.That is, as shown in Figs. 3 to 5, the sensor value received from the various machines operated by the yard management terminal 22 is measured by the PLC 51 and then transmitted to the server 52, at this time, integrated in various machines The sensor values are the weight value 53 installed in the belt conveyor for raw material import and are updated at predetermined intervals after a certain amount of work is performed. The display map 30 is formed through the series of operations.
상기 디스플레이맵(30)은 적치기의 적치데이터(34)에 의해 적치모형(35)과 상기 웨이팅값(53)에 따라 적치재고(36)가 형성되고, 적치모형(35)과 적치재고(36)는 적치배치처리시 데이터가 최종적으로 전송되어 수정되게 되며, 이러한 데이터들은 서버(52)에서 체계적으로 계속하여 업로드되고 정리되어 야드와 관련된 개소에도 정보를 주게 된다.The display map 30 is formed by the accumulation data 34 of the accumulating piles 34 and the accumulating inventory 36 according to the weighting model 35 and the weighting value 53, and the accumulation model 35 and the accumulation stock 36. The data is finally transferred and modified during the placement process, and these data are systematically uploaded and organized in the server 52 to give information to the yard-related points.
예컨대, 야드관리단말기(22)상에도 상기 서버(52)로부터 송출된 정보가 수신되어 디스플레이될 수 있도록 하여 적치된 파일과 야드의 각종 상황을 수시로 상세히 조회할 수 있도록 구성된다.For example, the information transmitted from the server 52 may be received and displayed on the yard management terminal 22 so that various situations of the stacked file and the yard can be inquired at any time in detail.
또한, 원료 처리작업에 따라 야드에서는 수시로 재고가 삭감되게 되는데 이것은 보관적치완료 파일을 여러대의 불출기로 소량씩 필요개소로 반출하는 과정에 의해 재고가 줄어들게 되는 것이며 이에 따라 적치파일의 형상의 변하게 된다.In addition, according to the raw material processing operation, the yard is frequently reduced in inventory, which is reduced by the process of exporting the storage pile file to the required place by a small number of dispensers, thereby changing the shape of the pile pile.
이러한 과정에 따라 디스플레이맵(30)은 최초의 적치기에 의한 적치초기 모형과는 상이한 모형으로 변화되게 된다.According to this process, the display map 30 is changed to a model different from the initial stockpile model by the first stockpile.
즉, 반출작업에 따라 계단식인 입체형으로 불출상태모형(31)과 변화된 현재재고(32)를 나타내게 되며, 불출상태모형(31)과 현재재고(32)는 불출기의 불출정보(33)에 의해 업로드되게 되는데 불출기의 주행위치, 붐각도, 높이, 불출량의 웨이팅값 들을 종합하여 모형을 형성하게 된다.That is, the discharging state model 31 and the changed current stock 32 are shown in a stepped three-dimensional shape according to the carrying out operation, and the dispensing state model 31 and the current stock 32 are disbursed by the dispensing information 33 of the dispensing machine. It will be uploaded and the model will be formed by integrating the weights of running position, boom angle, height and discharge amount of dispenser.
아울러, 센서값을 PLC(51)에서 프로그램화하고 이를 서버(52)로 전송하며, 야드관리단말기(22)의 상세정보로 수시 업로딩되도록 함으로써 수시로 변화되는 파일의 적치모형(개별파일의)을 변경시킬 수 있게 된다.In addition, the sensor value is programmed in the PLC 51 and transmitted to the server 52, and is uploaded from time to time with the detailed information of the yard management terminal 22 to change the pile model (individual file) of the file that is changed from time to time You can do it.
이때, 개별파일의 불출기에 의한 불출데이터에 따라 형성된 불출계단의 단정보(41)는 불출기의 작업에 따라 단을 변경하는 순간 전송수정되게 되는데 그 정보는 하기한 표 1과 같은 일정한 규칙속에서 이루어진다.At this time, the stage information 41 of the dispensing stairs formed according to the dispensing data of the dispensing machine of the individual file is transmitted and modified at the moment of changing the stage according to the dispensing operation. Is done.
상기 규칙중 단 높이정보는 불출기 각각의 고유 높이이며, 1단부터 최고높이의 5단까지 분류하여 일정 경계점을 두어 범위내에 들어가면 그 단으로 인식되며 상기 예로 최하위 단은 80~84 범위내에서 작업을 실시하게 되면 파일 모형의 하단 모형이 형성되어 나타나게 되고 하단 완료후 단 이동이나 작업종료시 하단에 불출기의 현위치 각도 좌표가 그대로 존재하게 되어 다음 착지점에 정확하게 착지할 수 있도록 정보가 기록되며 하단의 반출이 정해진 지점까지 완료되면 야드관리단말기(22)의 조회를 통해 집적위치를 추적할 수 있게 된다.The height information in the rule is the intrinsic height of each dispenser, and it is recognized as the stage when it is within the range with a certain boundary point classified from 1st stage to 5th stage of the highest height, and the lowest stage is working within the range of 80 ~ 84. When the bottom model of the file model is executed, the bottom model of the file model is formed and the current position angle coordinates of the ejector remain at the bottom when the end movement or work is completed after the bottom is completed, and the information is recorded to accurately land at the next landing point. When the export is completed up to a predetermined point it is possible to track the accumulation position through the inquiry of the yard management terminal 22.
상기 집적위치(44)는 전산화면을 토대로 담당자가 집적 작업후 입력처리하여 나타난 데이터로 개별파일에 디스플레이되도록 함으로써 수행될 수 있다.The accumulation position 44 may be performed by causing the person in charge to display the data in the individual file after the integration operation based on the computerized screen.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 적치기와 불출기의 자동작업이 실시되는데 변화된 원료파일이 실시간 변형된 재고와 변형된 모형으로 모니터에 디스플레이 되어 모니터에 의한 야드 적치범위와 적치량을 확인할 수 있으며 현재고가 자동으로 가감되어 원료의 수급조절을 효율적으로 실시할 수 있는 장점이 있으며, 불출작업에 있어서 현 디스플레이된 단정보를 찾아 최적 조건으로 불출을 실시할 수 있게 된다.As described in detail above, the automatic operation of picking and dispensing is carried out. The changed raw material files are displayed on the monitor in real time with the modified stock and the modified model, so that the monitor can check the yard loading range and the loading amount by the monitor. It is automatically added and subtracted to have an advantage of efficiently controlling supply and demand of raw materials, and in dispensing work, it is possible to find dispensing information that is currently displayed and perform dispensing under optimum conditions.
도 1은 종래 제철원료 파일의 일반적인 적치상태도,1 is a general loading state diagram of a conventional steel raw material pile,
도 2는 종래 제철원료 파일의 적치관리방법에 따른 비능률적인 관리상태를 보인 관리과정 블럭도,2 is a block diagram illustrating a management process showing an inefficient management state according to a conventional method for managing a steel material file.
도 3은 본 발명에 따른 제철원료 파일의 적치상태도,3 is a loading state diagram of the steel raw material pile according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 전산관리상의 파일정보를 보인 예시도,4 is an exemplary view showing file information in computer management according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 파일 관리방법을 보인 플로우챠트.5 is a flowchart showing a file management method according to the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1....야드 2....브랜드1 .... yard 2 .... brand
3....적치량 4,30....디스플레이맵3.load 4,30 .... display map
22....야드관리단말기 51....PLC22..yard management terminal 51 .... PLC
52....서버52 .... Server
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0050194A KR100479714B1 (en) | 2002-08-23 | 2002-08-23 | Pile management method of yard in piled ore |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0050194A KR100479714B1 (en) | 2002-08-23 | 2002-08-23 | Pile management method of yard in piled ore |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040017755A KR20040017755A (en) | 2004-02-27 |
| KR100479714B1 true KR100479714B1 (en) | 2005-03-30 |
Family
ID=37323259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0050194A KR100479714B1 (en) | 2002-08-23 | 2002-08-23 | Pile management method of yard in piled ore |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100479714B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100989069B1 (en) | 2008-10-02 | 2010-11-12 | 주현수 | 3d yard map formation system for efficient materials yard of management and application |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7183595B2 (en) * | 2018-07-06 | 2022-12-06 | 株式会社安川電機 | CONTROL SYSTEM, MODEL CONSTRUCTION DEVICE, AND DATA GENERATION METHOD |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06306493A (en) * | 1993-04-15 | 1994-11-01 | Nippon Steel Corp | Device for planning arrangement in raw material yard |
| KR0120023B1 (en) * | 1993-06-29 | 1997-10-29 | 정도영 | Local tracking system of yard automation |
| KR19980051197A (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-15 | 김종진 | Three-dimensional shaping method of raw material pile before and after dispensing |
| KR19980051193A (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-15 | 김종진 | Automatic determination of the order of withdrawal of raw material files |
| KR19980048884A (en) * | 1996-12-18 | 1998-09-15 | 김종진 | How to configure yard map by laser scanner |
| JPH11268834A (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Nippon Steel Corp | Three-dimensional control method for raw material yard |
| JPH11278616A (en) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Nippon Steel Corp | Automatic unloading system and computer readable recording medium for storing automatic unloading program |
| JP2000247442A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Nkk Corp | Method of issuing operation plan of material yard |
-
2002
- 2002-08-23 KR KR10-2002-0050194A patent/KR100479714B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06306493A (en) * | 1993-04-15 | 1994-11-01 | Nippon Steel Corp | Device for planning arrangement in raw material yard |
| KR0120023B1 (en) * | 1993-06-29 | 1997-10-29 | 정도영 | Local tracking system of yard automation |
| KR19980048884A (en) * | 1996-12-18 | 1998-09-15 | 김종진 | How to configure yard map by laser scanner |
| KR19980051197A (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-15 | 김종진 | Three-dimensional shaping method of raw material pile before and after dispensing |
| KR19980051193A (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-15 | 김종진 | Automatic determination of the order of withdrawal of raw material files |
| JPH11268834A (en) * | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Nippon Steel Corp | Three-dimensional control method for raw material yard |
| JPH11278616A (en) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Nippon Steel Corp | Automatic unloading system and computer readable recording medium for storing automatic unloading program |
| JP2000247442A (en) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Nkk Corp | Method of issuing operation plan of material yard |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100989069B1 (en) | 2008-10-02 | 2010-11-12 | 주현수 | 3d yard map formation system for efficient materials yard of management and application |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040017755A (en) | 2004-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109353732A (en) | A kind of large size material automated warehousing system and method | |
| TWI665616B (en) | Warehouse management system and method | |
| CN110047140B (en) | Unmanned on duty system and intelligent stock ground monitored control system in stock ground | |
| CN108557500A (en) | A kind of bar shaped stock ground automatic operating system | |
| CN109250530B (en) | Bulk material loading method and system based on multiple feed openings and related device | |
| CN207046296U (en) | A kind of trailing type AGV dollies | |
| CN109250532B (en) | Bulk material loading method and system based on single feed opening and related device | |
| WO2004104941A2 (en) | Industrial vehicle fleet management system | |
| CN107626600A (en) | The automatic movement system of article and method | |
| CN104016184A (en) | Paper sheet stacking apparatus and method for controlling same, image forming apparatus and image forming system, and paper sheet processing apparatus | |
| CN106672643B (en) | A kind of bulk cargo stockyard automatic withdrawing system | |
| CN108639777A (en) | A kind of bar shaped stock ground automatic material taking system | |
| CN108147147A (en) | A kind of material stacking and fetching system of automatic intelligent | |
| CN112896903A (en) | Transfer robot-based checking method, transfer robot and checking system | |
| KR100479714B1 (en) | Pile management method of yard in piled ore | |
| CN108100687A (en) | A kind of lower hopper, material stocking device and windrow method | |
| CN112623602B (en) | Automatic unloading and stacking method for logistics warehouse | |
| US20150030049A1 (en) | Method for managing the charge in a melting furnace and corresponding loading apparatus | |
| CN113568402A (en) | Ship unloading method and device and ship-shore cooperative ship unloading system | |
| CN108045973A (en) | A kind of automatic stockpiling method of windrow system | |
| CN107931163A (en) | A kind of multistation selection control method and system | |
| EP4306226A1 (en) | Goods sorting system, robot, and goods sorting method | |
| CN206351901U (en) | A kind of bulk cargo stockyard stock material real-time detecting system | |
| SE527307C2 (en) | Method and apparatus for automatic loading of a dump truck | |
| JP5729964B2 (en) | Raw material yard three-dimensional management method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140321 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |