KR101014646B1 - Maintenance vehicle, moving vertically up and down the tower structure - Google Patents

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KR101014646B1
KR101014646B1 KR1020100053570A KR20100053570A KR101014646B1 KR 101014646 B1 KR101014646 B1 KR 101014646B1 KR 1020100053570 A KR1020100053570 A KR 1020100053570A KR 20100053570 A KR20100053570 A KR 20100053570A KR 101014646 B1 KR101014646 B1 KR 101014646B1
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tower structure
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황무영
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Abstract

PURPOSE: An elevating system for repairing a tower structure is provided to conveniently carrying and installing by composing the system in a field assembly mode. CONSTITUTION: An elevating system for repairing a tower framework comprises a fixing device, a running gear, a boarding area and a controller. The fixing device is installed through to the upper side from the lower side of the tower framework. The running gear comprises a guide rail and a rack rail.

Description

타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템{Maintenance vehicle, moving vertically up and down the tower structure}Lifting system for maintenance work of tower structure {Maintenance vehicle, moving vertically up and down the tower structure}

본 발명은 풍력발전타워, 각종 중화학시설의 침니(chimney)구조물, 소각로나 폐기물 처리 시설의 배출타워 등과 같은 고도높이를 갖는 타워구조물(tower structure)의 유지점검과 보수를 위한 작업자 그리고 작업용 각종 보수유지장비와 부품들을 이송가능하게 하는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템에 관한 것이다. The present invention maintains various maintenance for workers and work for maintenance and maintenance of tower structures having high heights such as wind power towers, chimney structures of various heavy chemical facilities, discharge towers of incinerators or waste treatment facilities, and the like. A lifting system for tower structure maintenance and repair work that enables the transport of equipment and parts.

대형소각로, 중화학공업콤플렉스의 반응탑, 대형 화력발전소, 풍력발전소 등과 같이 높이가 적어도 수십미터에 이르는 타워구조물이 점차 공업발전과 함께 늘어나고 있다. At least tens of meters in height, such as large incinerators, reaction towers of heavy and chemical industrial complexes, large thermal power plants, and wind power plants, are gradually increasing with industrial development.

이중에서 풍력발전소 구조도 점점 대형화하고 있다. 이러한 풍력발전소는 풍력발전을 위한 터빈이 최상부에 설치되어지며, 날개지름 약 70미터가 되는 경우 타워높이 약 100미터에 이르게 된다. 이러한 대형 타워의 내부에는 상기한 블레이드를 지지하는 것은 물론이고 내부에 발전을 위한 각종 시스템이 내장되어져 있다. 풍력이 가진 에너지를 흡수, 변환하는 운동량변환장치, 동력전달장치, 동력변환장치, 제어장치 등으로 구성되어 있으며 각 구성요소들은 독립적으로 그 기능을 발휘하지 못하며 상호 연관되어 전체적인 시스템으로서의 기능을 수행한다.Among them, the structure of wind power plants is also getting larger. These wind power plants are installed at the top of the turbine for wind power generation, the tower height reaches about 100 meters when the wing diameter is about 70 meters. Inside of such a large tower, as well as supporting the above-described blades are built in a variety of systems for power generation therein. It consists of momentum converter, power transmission device, power converter, and control device that absorbs and converts the energy of wind power, and each component does not function independently and is related to each other to function as a whole system. .

타워의 상부에는 바람으로부터 회전력을 생산하는 Blade(회전날개), Shaft(회전축)를 포함한 Rotor(회전자), 이를 적정속도로 변환하는 증속기(Gearbox)와 기동·제동 및 운용 효율성 향상을 위한 Brake, Pitching & Yawing System등의 제어장치부문으로 구성되어진 기계장치부, 발전기 및 기타 안정된 전력을 공급토록하는 전력안정화 장치로 구성되어진 전기장치부 그리고 날개의 경사각(pitch) 조절로 출력을 능동적 제어 하며 Stall(失速) controll 제어장치부 풍력발전기가 무인 운전이 가능토록 설정, 운전하는 Control System 및 Yawing & Pitching Controller와 원격지 제어 및 지상에서 시스템 상태 판별을 가능케하는 Monitoring System으로 구성되어진 제어부가 하나의 시스템으로 유기적으로 연결동작하고 있으며, 주기적인 관리가 반드시 필요하다.At the top of the tower is a blade that produces rotational force from the wind, a rotor including a shaft, and a gearbox that converts it to an appropriate speed, and a brake to improve starting, braking and operating efficiency. The electrical system consists of the mechanical unit consisting of the control unit division, Pitching & Yawing System, power generator and other power stabilization devices to provide stable power, and actively control the output by controlling the pitch of the wing. L) Controll Control Unit The control system consists of a control system that sets and operates the wind power generator for unmanned operation, and a control system consisting of a Yawing & Pitching Controller and a monitoring system that enables remote control and system status determination on the ground. The connection is working and periodic management is essential.

이를 위해 기어박스, 발전기, 제어장치 등 거의 대부분의 장치들이 풍력발전소의 탑 상부에 있는 나셀내부에 포함되어 있다.For this purpose, almost all devices such as gearboxes, generators and controls are contained inside the nacelle at the top of the tower of the wind power plant.

그러나 타워의 높이가 수십미터에 이르게 되면서 상기한 시스템에 접근하여 유지보수할 관리자의 접근이 제한되고 있다. However, as the height of the tower reaches several tens of meters, the administrator's access to the above-mentioned systems is limited.

일부 대형 풍력발전소의 경우에는 내부에 별도의 엘리베이터 혹은 간이 승강기를 설치하는 경우도 있지만 대부분은 사다리와 같은 장치만을 설치하고 있다. 그결과 필요한 유지보수작업이 실제와는 달리 일정 주기별로 원활히 이루어 지지 못하여 고장이 나더라도 방치되거나 혹은 본래의 발전성능에 훨씬 미치지 못하는 상태로 방치되고 있는 것이 현재의 실정이다.Some large wind power plants have separate elevators or simple lifts, but most have only ladder-like devices. As a result, the current maintenance needs to be left unattended even if a failure occurs because it is not smoothly performed at regular intervals unlike actual conditions, or far below the original power generation performance.

유지보수를 위하여 공개특허10-2010-0026869호에서는 나셀내부의 상측에 대차유닛이 주행가능한 구조물을 설치하고, 이 대차 유닛의 구동을 위하여 윈치유닛을 외부에 설치하여 와이어에 의하여 상기한 대차유닛을 나셀프레임을 전후로 이동가능하게 구성하여 작업자가 나셀내부에서의 작업이 가능하게 구성하고 있다.In the Korean Patent Publication No. 10-2010-0026869 for the maintenance, the bogie unit is installed on the upper side of the nacelle, and the winch unit is installed outside to drive the bogie unit. The nacelle frame is configured to be movable back and forth so that the worker can work inside the nacelle.

상기한 구성으로 어느정도 내부에 대한 작업자의 이송과 그에 의한 작업의 편리성을 개선한 점은 있으나, 문제점으로 지적될 것은 이러한 나셀로 작업자가 어떻게 접근하는지에 대하여는 언급이 없다. 단지 타워내부에 설치되어 있는 사다리, 간단한 구조의 크레인과 같은 장치로 접근하고 있을 뿐이다.There is a point to improve the convenience of the worker transport and work by the above to some extent with the above configuration, but it will be pointed out as a problem there is no mention how the worker approach to such nacelle. It is only accessed by devices such as ladders and simple cranes.

이와 유사한 형태로 특허 제10-0915086도 나셀내부에 대한 대차유닛의 설치와 이것의 주행을 설명하고 있으나, 이 대차유닛에 작업자가 어떻게 지면에서부터 수십미터높이의 나셀 내부로 접근할 방법에 대하여는 언급이 되지 못하고 있다. Similarly, Patent No. 10-0915086 describes the installation of the trolley unit to the interior of the nacelle and its running, but it does not mention how the operator would approach the nacelle of tens of meters from the ground. I can't.

최근에 풍력발전이 대형화에 의하여 효율성을 극대화하기 위하여 공개특허 제10-2008-11667호 와 10-2010-0047181호 등에서 지상고 30미터 이상의 대형 풍력발전소를 위한 조립식 구조물을 제안하고 있다. 지상고가 50 내지 100 미터이상이 되는 경우 그곳에 사람이 인력으로 접근하는 것은 거의 불가능하며, 결국 내부에 별도의 승강엘리베이터의 설치가 필요하다. 그러나 승강엘리베이터는 별도의 승하강용 모터, 각종 제어장비, 엘리베이터의 안내를 위한 가이드레일 등 수많은 구조물이 내장되어야 하므로 사실상 설치가 되지 못하는 것이 현재의 실정이다.Recently, in order to maximize efficiency by large-scale wind power generation, Korean Patent Publication Nos. 10-2008-11667 and 10-2010-0047181 have proposed a prefabricated structure for a large wind power plant with a ground height of 30 meters or more. If the ground clearance is more than 50 to 100 meters, it is almost impossible for a person to access there by manpower, and eventually a separate elevating elevator is required inside. However, the lifting elevator is currently in fact can not be installed because a number of structures, such as a separate lifting motor, various control equipment, guide rail for guiding the elevator.

이러한 풍력발전 타워 외에도 소각로에 설치된 대형 배출용 굴뚝, 중화학 콤플렉스에 설치된 각종 배출과 반응타워 들에도 정확한 동작을 위하여 각종 설치시설물의 유지보수를 위한 작업자의 접근이 대단히 어려운 실정이다. 그럼에도 불구하고 실제 설치된 이들 타워구조물의 승하강을 위한 시설은 극히 일부의 엘리베이터 시설외에는 내외벽에 설치된 래더를 타고 작업원이 승하강하고 있다. In addition to these wind power towers, it is very difficult for the worker to maintain various installation facilities for accurate operation in large discharge chimneys installed in incinerators, various discharges and reaction towers installed in heavy chemical complexes. Nevertheless, the facilities for lifting and lowering of these tower structures, which are actually installed, are raised and lowered by workers on ladders installed on the inner and outer walls except for some elevator facilities.

예를 들면 수도권 주변의 소각로의 경우 단순히 배출 굴뚝이 아니라 이곳에는 각종 탈취, 집진 시설이 집적된 고도의 정밀 구조물임에도 적절한 유지보수를 위한 조치가 소홀하면서 매스컴상에 다이옥신의 배출과 같은 기사가 종종 노출되고, 이러한 위험한 상황 때문에 주변 주민들의 혐오대상물로 지적되어오고 있는 것이다.For example, incinerators around the metropolitan area are not simply exhaust chimneys, but highly precise structures with various deodorization and dust collection facilities are often exposed to articles such as the release of dioxin on the mass media, due to the lack of proper maintenance. This dangerous situation has been pointed out as a disgusting object of the neighbors.

이러한 타워 구조물의 상측으로 올라가는 방식으로 전통적인 엘리베이터 구조물을 설치하려면, 설치비용도 높을 뿐만아니라 설치된 엘리베이터의 유지보수에도 상당한 노력과 비용을 필요로 한다. 특히 문제로 되는 것은 높이 수십미터의 엘리베이터의 설치를 위한 공간도 없을 뿐만 아니라 유지보수를 위하여 사용빈도도 극히 적어 효율성도 떨어진다.Installing traditional elevator structures in such a way as to rise above these tower structures is not only expensive to install, but also requires considerable effort and expense to maintain the installed elevators. Particularly problematic is not only the space for the installation of the elevator of several tens of meters high, but also the use frequency is very low for the maintenance, the efficiency is also low.

본 발명은 기존에 설치되어진 혹은 새로이 설치되어질 풍력발전소 혹은 각종 타워 구조물 내부 혹은 외부에 작업원이 탑승하여 손쉽게 구조물의 상부에 접근가능하게 하도록 하는 승강 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a lifting system that makes it easy to access the upper portion of the structure by the operator boarded inside or outside the existing or newly installed wind power plant or various tower structures.

본 발명은 특히 이 승강시스템의 설치에 있어, 기존 구조물에 대하여 승강장치를 설치하기 위한 고정장치, 주행장치 그리고 탑승부를 조립이 가능한 정형화된 현장조립형 조립품으로 제공하고자 한다.In particular, the present invention is to provide a fixed field assembly assembly for assembling a fixed device, a traveling device and a boarding unit for installing a lifting device with respect to an existing structure.

본 발명은 특히 전원의 공급이 없더라도 손쉽게 접근가능하며, 소형에서부터 대형에 이르는 다양한 구조물에 접근가능한 승하강 장치를 제공하고자 한다.The present invention is particularly easy to access even without a power supply, and to provide a lifting device accessible to a variety of structures ranging from small to large.

본 발명은 특히 풍력발전소의 내외부에 설치되어있는 승하강용 사다리 혹은 기타 돌출 구조물에 고정가능한 고정장치를 조립고정하여 승하강이 가능한 승강시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide an elevating system capable of raising and lowering by assembling and fixing a fixing device that can be fixed to an elevating ladder or other protruding structure which is installed inside and outside of a wind power plant.

본 발명은 작업용 래더(Ladder)가 설치되어있는 경우에 이 래더에 의하여 승하강 장치를 조립설치할 수 있는 고정장치, 주행장치 및 승하강 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a fixed device, a traveling device and a lifting system that can be installed by mounting the lifting device by the ladder when a ladder (ladder) is installed.

본 발명은 현장에 설치된 풍력발전소 혹은 다른 타워 구조물의 형태나 크기가 천차만별로 다르다 하여도 이들의 현장 특성에 맞추어 최적의 승하강 시스템을 설치할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a system that can install the optimum lifting system according to their field characteristics, even if the shape or size of the wind power plant or other tower structure installed on the site is different.

본 발명은 특히 기존의 엘리베이터 형식과 달리 현장 맞춤식으로 설치와 유지보수도 간단함은 물론이고, 설치비용도 종래 엘리베이터에 비하여 적어도 30%이하의 가격으로설치에 전혀 경제적 부담이 없도록 한 승강시스템을 제공하고자 한다.The present invention, in particular, unlike the existing elevator type, the installation and maintenance of the site is not only easy to install, but also the installation cost is at least 30% less than the conventional elevator to provide a lifting system without any economic burden on the installation I would like to.

본 발명은 또한 규격화 조립부품들로 구성하여, 운반과 설치가 극히 용이한 승강시스템을 제공하고자 한다.
The present invention also aims to provide a lifting system which is composed of standardized assembly parts, which is extremely easy to carry and install.

본 발명은 주로 산간지대나 해안, 바다 등에 설치되어진 풍력발전타워와 같이 타워 구조물에 접근하여 단순한 용접 혹은 볼트체결만의 조작으로 설치가 가능한 조립식의 승하강 장치를 제공하고자 고정장치, 주행장치 그리고 탑승장치 전부를 규격화 정형화하였다.The present invention is to provide a prefabricated elevating device that can be installed by simply welding or bolting only by accessing the tower structure, such as a wind power tower mainly installed in the mountain zone, coast, sea, etc. All were standardized.

본 발명은 타워 구조물의 대중소(大中小)에 구애받지 않고 규격화 정형화한 부품들을 조립하여 모든 형태의 구조물에 손쉽게 설치가능하게 하였다.The present invention can be easily installed in all types of structures by assembling standardized parts regardless of the mass of the tower structure (大中小).

본 발명은 굴뚝, 풍력발전소 타워, 기타 여러 가지 타워구조물이 형태와 내외관의 크기와 설치각도가 다양하게 변화할 경우를 대비하여 모든 고정장치, 주행장치 그리고 탑승장치의 설치를 크기와 설치각도 등을 현장에 맞추어 조립설치가능하게 모든 부품들을 구성하였다.In the present invention, the chimney, wind power plant tower, and other various tower structures have various sizes, installation angles, and the like for the installation of all the fixing devices, the traveling device, and the riding device in case of various changes in the shape and size of the interior and exterior. All parts were assembled to be assembled and installed according to the site.

본 발명은 승하강장치에 대한 동력원을 인입된 일반전력이나 별도의 점검차량에 의하여 함께 이송한 발전기의 발전전력을 이용하여 전원공급이 전혀 안되는 타워구조물에 대하여도 수리와 유지보수가 가능하게 하였다.
The present invention makes it possible to repair and maintain a tower structure that is not powered at all using power generated by a generator, which is transferred together by a general power or a separate inspection vehicle.

본 발명의 청구항 1 은 기존에 설치되어진 다양한 형태의 타워 구조물에 고정장치, 주행장치, 탑승부 그리고 제어부로 구성되어진 승강시스템을 설치하여 승하강이 용이하게 하였다.Claim 1 of the present invention by installing a lifting system consisting of a fixed device, a traveling device, a boarding unit and a control unit to the various types of tower structure that has been installed in the existing to facilitate easy lifting.

본 발명의 청구항 2 는 풍력발전소의 래더 형태가 다양하여도 클램프홀더에 의하여 손쉽게 고정할 수 있게 하였다.Claim 2 of the present invention was able to be easily fixed by the clamp holder even if the ladder form of the wind power plant.

본 발명의 청구항 3 은 클램프홀더, 연결을 위한 베이스바, 연결바를 원하는 위치에서 조정홀더로 다양하게 변화하면서 설치할 수 있게 하였다.Claim 3 of the present invention allows the clamp holder, the base bar for the connection, the connection bar to be installed in a variety of changes to the adjustment holder in the desired position.

본 발명의 청구항 4 는 주행레일이 단순히 각봉 구조외에도 원형, ㄷ 자형 등으로 다양하게 설치할 수 있게 하였다.Claim 4 of the present invention allows the running rail to be installed in a variety of circular, c-shape, etc., in addition to the simple angle bar structure.

본 발명의 청구항 5 는 탑승부와 분리하여 동력발생을 위한 구동박스를 설치하되, 정속브레이크에 의하여 항상 정속주행하도록 하였다.Claim 5 of the present invention is to install a drive box for generating power separated from the boarding portion, so that the constant speed driving by the constant speed brake.

본 발명의 청구항 6 은 레일구조를 단일화하여 경량화와 설치면적의 소형화로 소규모 풍력발전타워, 비좁은 타워구조물에도 설치가능하게 하였다.According to claim 6 of the present invention, the rail structure is unified so that it can be installed in a small wind power tower and a narrow tower structure by light weight and small installation area.

본 발명의 청구항 7 은 타워구조물에 래더가 없는 경우 서포트에 의하여 직접 고정이 가능하게 한 승하강 시스템을 개발하였다.Claim 7 of the present invention has developed a lifting system that can be directly fixed by the support when there is no ladder in the tower structure.

본 발명의 청구항 8 은 상기한 청구항7 처럼 래더가 없는 경우라 하여도 설치면적이 협소하고 경량화가 필요한 경우 단일 구조의 레일에 의하여 설치가능한 승하강 시스템을 개발하였다.Claim 8 of the present invention has developed a lifting system that can be installed by a rail of a single structure when the installation area is narrow and light weight is required even if there is no ladder as described in claim 7 above.

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도 1 은 본 발명이 설치된 풍력발전소의 전체 단면구성도,
도 2 는 본 발명의 설치부분 확대단면구성도,
도 3 은 본 발명의 고정부와 주행부의 설치상태 단면구성도,
도 4 는 본 발명의 클램프홀더의 분해상태 평면도,
도 5 는 본 발명의 조정홀더의 평면도,
도 6 은 본 발명의 고정부와 주행부의 설치상태 평면구성도,
도 7 은 본 발명의 구동부의 분해상태 평면구성도,
도 8 은 본 발명의 탑승부, 구동부, 주행부의 분해상태 측면구성도,
도 9 는 본 발명의 단일구조로 레일을 설치한 상태의 가이드롤러와 레일의 측면 및 정면의 구성도,
도 10 은 본 발명의 모노레일형 고정장치의 평면구성도,
도 11 은 본 발명의 단일 구조형의 레일 고정장치의 정면구성도,
도 12 는 본 발명의 모노레일형 고정장치의 정면구성도,
도 13 은 벽체 직접 고정형 구조의 단일 구조 레일 단면구성도,
도 14 는 벽체 직접 고정형 구조의 단일구조 레일이면서 앵글구조의 경우에 설치된 단면구성도,
도 15 는 탑승부와 동력발생부의 프레임구조를 도시한 정면도,
도 16 은 탑승부의 조립전 분해상태 평면구성도,
도 17 은 프레임구조 설치후 벽체가 조립된 상태의 평면구성도,
도 18 은 조립된 상태의 탑승부와 동력발생부의 측면구성도,
도 19 는 동력발생부의 구동모터와 레일간의 조립설치상태의 측면구성도,
도 20 은 비상브레이크장치의 동작상태를 도시한 동작상태도,
도 21 은 또 다른 비상브레이크의 동작상태를 도시한 동작상태도임.1 is an overall cross-sectional view of a wind power plant installed with the present invention,
Figure 2 is an enlarged cross-sectional configuration of the installation portion of the present invention,
3 is a cross-sectional view of an installation state of the fixing part and the driving part of the present invention;
4 is an exploded plan view of the clamp holder of the present invention;
5 is a plan view of the adjustment holder of the present invention;
6 is a plan view of the installation state of the fixing part and the running part of the present invention;
7 is an exploded plan view of the driving unit of the present invention;
8 is an exploded side view of the boarding portion, the driving portion, and the driving portion of the present invention;
9 is a configuration diagram of the side and the front of the guide roller and the rail in a state where the rail is installed in a single structure of the present invention;
10 is a plan view of a monorail fixing device of the present invention;
11 is a front configuration diagram of a unitary rail fixing device of the present invention;
12 is a front configuration diagram of a monorail fixing device of the present invention,
13 is a cross-sectional view of a single structure rail of the wall direct fixed structure;
14 is a cross-sectional configuration diagram provided in the case of an angle structure while being a single structure rail of a wall directly fixed structure;
15 is a front view showing the frame structure of the boarding portion and the power generating portion;
16 is an exploded plan view of the assembled state of the boarding portion,
17 is a plan view of a state in which the wall is assembled after installing the frame structure,
18 is a side view of the boarding unit and the power generating unit in an assembled state;
19 is a side configuration diagram of an assembled installation state between a drive motor and a rail of a power generating unit;
20 is an operating state diagram showing an operating state of the emergency brake device;
21 is an operation state diagram showing an operation state of another emergency brake.

본 발명은 풍력발전소 혹은 소각로, 중화학공업단지의 각종 침니구조물과 같이 고도의 높이를 갖는 타워구조물에 대한 유지점검보수용 승강장치에 사용할 고정장치, 주행장치 그리고 이것에 의한 승하강 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device, a traveling device and a lifting system thereby used for a maintenance inspection and repair device for a tower structure having a high height, such as a wind power plant, an incinerator, and various chimney structures of a heavy chemical industrial complex.

본 발명은 특히 기존에 설치되어져 있는 풍력발전 타워 내부 혹은 외부에 설치된 사다리(래더=Ladder), 계단 혹은 난간등의 구조물을 이용하여 이곳에 승하강 장치를 설치할 수 있는 고정장치, 주행장치, 승하강 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is a fixed device, traveling device, elevating device that can install the elevating device using a structure such as a ladder (ladder = ladder), stairs or railings installed in the interior or exterior of the existing wind power tower in particular. We want to provide a system.

본 발명은 타워구조물의 내외벽체에 직접적인 고정도 가능한 고정장치, 그리고 이것들에 의하여 구성되는 주행장치 그리고 탑승부 등의 모든 장비들을 조립형이면서 소형경량화하여 현장의 협소환경하에서도 설치가 용이하게 하였다.The present invention is easy to install even in the narrow environment of the site by making all the equipment, such as a fastening device that can be directly fixed to the inner and outer walls of the tower structure, and the traveling device and the boarding portion formed by these, assembling and compact and lightweight.

본 발명의 대표적 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.Exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 전체적인 구성을 보여주는 측단면구성도이며, 도 2 는 도 1의 승강을 위한 고정장치, 주행장치 그리고 탑승부를 확대한 측단면구성도이다. 1 is a side cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an enlargement of the fixing device, the traveling device and the boarding portion for the lifting of FIG.

본 발명의 제1실시예로 타워구조물에 래더가 설치되어져 있는 경우, 이곳에 주행레일을 쌍으로 설치한 구조이다. 보다 구체적으로 도 3에는 타워구조물의 벽체의 래더에 가이드레일과 랙크레일이 동시에 설치된 경우의 고정장치 평면구조이며, 도 4 와 5 는 클램프홀더와 조정홀더의 평면구조이며, 도 6 과 7은 실제설치된 상태의 정면과 측면구성도이다. 도 8 은 고정장치, 주행장치, 탑승부 그리고 제어부에 대한 전체 구성을 보여주는 부분분해상태의 측면 구성도이다. In the first embodiment of the present invention, when the ladder is installed in the tower structure, the structure is provided with a pair of running rails. More specifically, FIG. 3 is a plane structure of a fixing device when the guide rail and the rack rail are simultaneously installed on the ladder of the wall of the tower structure, and FIGS. 4 and 5 are plane structures of the clamp holder and the adjustment holder, and FIGS. Front and side view of the installed state. 8 is a side configuration diagram of a partially disassembled state showing the overall configuration of the fixing device, the traveling device, the vehicle and the control unit.

본 발명은 타워구조물의 벽체(10)에 설치되어진 래더(L)에 베이스바(99)를 고정하는 클램프홀더(102)를 래더와 직각방향이 되게 쌍으로 설치하며, 이 베이스바와 연결바(101)를 서로 직각교차토록 조정설치하는 조정홀더(104)도 클램프홀더와 동일하게 쌍으로 설치하면서 조정홀더의 사이에는 크로스바(12)를 설치하여 조정홀더간의 거리를 설정토록하며, 이 조정홀더로부터 연장되어 나간 양측의 연결바(101)에는 L자형고정홀더(120)와 직선형고정홀더(105)를 타워구조물의 하부에서부터 상부까지 연속되게 설치한 고정장치(A);The present invention is installed in pairs in a direction perpendicular to the ladder clamp holder 102 for fixing the base bar 99 to the ladder (L) installed on the wall 10 of the tower structure, the base bar and the connecting bar 101 ) Is installed in a pair in the same manner as the clamp holder, and a crossbar 12 is provided between the adjustment holders so as to set the distance between the adjustment holders, and to extend from this adjustment holder. Connection bar 101 on both sides of the exit is fixed to the L-shaped fixed holder 120 and the linear fixed holder 105 installed continuously from the bottom of the tower structure to the upper portion (A);

타워구조물 벽체(10)에 설치되어진 상기한 고정장치에 설치되어진 L자형고정홀더(120)와 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 각봉(角棒)구조의 가이드레일(15)과 랙크레일(15a)을 크로스바와 수직교차토록 조립고정하여 주행레일부를 구성하되,The L-shaped fixing holder 120 and the linear fixing holder 105 installed on the fixing device installed on the tower structure wall 10 are provided with a guide rail 15 and a rack rail having an angular bar structure. 15a) is assembled and fixed so that it crosses vertically with the crossbar,

랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결(軸結)되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b)를 설치하고, 랙크레일과 병렬배치되는 가이드레일(15)에는 전후방향안정을 위한 전후안정형가이드롤러(17a)를 설치한 주행장치(C);The rack rail 15a is provided with a pinion gear 16b connected to a drive shaft 16a connected to a drive motor M and a condensed drive shaft 16 and a rack size gear so as to be engaged with each other. 17b) is installed, the guide rail 15 is arranged in parallel with the rack rail traveling device (C) is provided with a front and rear stability guide roller 17a for front and rear stability;

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상기한 주행장치의 상측에 전방멤버(51),후방멤버(52),좌측멤버(53), 우측멤버(54), 수직멤버(55)들로 구성된 새시부에 의하여 박스 형태로 구성한 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부(D);The employees formed in the box shape by the chassis composed of the front member 51, the rear member 52, the left member 53, the right member 54, and the vertical member 55 on the upper side of the traveling device. And a boarding unit (D) capable of mounting parts and tools;

상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부(E)로 구성되는 타워 구조물의 유지점검보수작업용 승강시스템에 관한 것이다.It relates to a lift system for maintenance inspection and repair work of the tower structure comprising a control unit (E) for controlling the power generation, interruption and speed of the power generator of the driving unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.

본 발명의 상기한 고정장치의 클램프홀더와 조정홀더를 도 4 내지 5 에 의하여 설명하면,4 to 5, the clamp holder and the adjustment holder of the fixing device of the present invention will be described.

클램프홀더(102)는 타워구조물 벽체에 설치되어진 래더와 같은 구조물에 최초로 고정하는 것이다. 도 4 에 도시하듯이 클램프홀더보디(102a)에 래더체결공(102b)이 형성되는 동시에 베이스바(99)가 체결가능한 베이스바체결공(102c)이 형성되어져 클램프체결구(102d)에 의하여 래더의 일부가 삽입된 채 고정되어지며, 이것과 직각교차하게 길게 연장되어진 베이스바를 체결하였다. 베이스바는 도 6에 도시하듯이 래더와 래더사이에 길게 연장설치되어져 래더의 여러 단을 걸치면서 고정하여 고정장치의 기본 하부 구조를 구성한다. 클램프홀더간의 설치거리는 승하강되어질 탑승부의 구조와 현장의 타워내북조에 따라 얼마든지 변형설치가능하다. 탑승부가 1인승에서부터 다인승까지 다양하며, 타워벽체도 폭과 길이가 다르며 상승할 높이도 다양하므로 다양하게 설치할 수있도록 하여 현장 적응성을 높이기 위한 것이다. 베이스바의 최적의 길이는 사람이 올라가는 계단의 단높이가 대개 300mm에서 400mm의 범위에 속한다는 점에 착안하여, 약 600 내지 1200mm정도의 크기로 설정하는 것이 바람직하다. 이러한 베이스바와 클램프홀더의 조립으로 어떠한 형태의 래더, 난간, 계단 등에도 설치가 가능하게 한다.The clamp holder 102 is first fixed to a structure such as a ladder installed on the wall of the tower structure. As shown in FIG. 4, a ladder fastening hole 102b is formed in the clamp holder body 102a, and a base bar fastening hole 102c to which the base bar 99 can be fastened is formed to allow the ladder to be fastened by the clamp fastening hole 102d. A part of is fixed while being inserted, and fastened the base bar extended at right angles to this. The base bar is installed to extend between the ladder and the ladder as shown in Figure 6 to secure over the various stages of the ladder to form a basic substructure of the fixing device. The installation distance between clamp holders can be modified according to the structure of the boarding part to be raised and lowered and the north-westing of the site. The boarding section varies from single-seater to multi-seater, and the tower wall also has different widths and lengths and various heights to climb, so that it can be installed in various ways to increase site adaptability. The optimal length of the base bar is preferably set to a size of about 600 to 1200 mm, taking into account that the step height of the stairs to which the person climbs is usually in the range of 300 mm to 400 mm. The base bar and the clamp holder assembly can be installed on any type of ladder, railing, stairs, and the like.

고정장치의 조정홀더(104)는 도 5 에 도시하듯이 베이스바체결공(104c)를 중심으로 연결바체결공(104b)과 크로스바체결공(104a)이 서로 직각교차토록 형성되어져 클램프홀더와 함께 베이스바(99), 크로스바(102) 그리고 연결바(101)를 임의 위치에서 고정가능하게 한다. 조정홀더에서 길게 돌출되어진 연결바(101)는 주행할 탑승부와 래더사이의 일정한 공간부를 형성하여 서로 장애가 되지 않도록 하며, 이 연결바에는 도 3에 도시하듯이 승강을 위한 탑승부가 주행할 랙크레일이나 가이드레일을 배치하게 된다. 따라서 래더의 형태와 폭이 다양할 경우 상술한 클램프홀더와 조정홀더의 설치위치와 폭 그리고 연결바의 높낮이 조절로 정확한 주행레일의 설치가 가능하게 한다.The adjusting holder 104 of the fixing device is formed such that the connecting bar fastening hole 104b and the crossbar fastening hole 104a are formed to cross each other at right angles with respect to the base bar fastening hole 104c as shown in FIG. 5. The base bar 99, the cross bar 102 and the connecting bar 101 can be fixed in any position. The connection bar 101 protruding from the adjustment holder is formed so as not to interfere with each other by forming a constant space between the boarding unit and the ladder to be driven, and the rack bar for the boarding unit for the ascent to travel as shown in FIG. Or guide rails. Therefore, when the shape and width of the ladder vary, it is possible to accurately install the running rail by adjusting the height and height of the connection bar and the installation position of the clamp holder and the adjustment holder described above.

본 발명에서 주행부에 설치되는 레일은 ㅁ 자 형태의 단면구조이지만 그외에도 ㅇ, ㄷ 자형의 단면구조로 구성할 수 있고, L자형홀더와 직선형홀더를 따라 연속적으로 양측에 가이드레일과 랙크레일이 배치되어지고, 전원공급을 위한 트롤리부(19)가 별도로 설치되어 진다.In the present invention, the rail installed in the running part has a K-shaped cross-sectional structure, but besides it can be configured as o, c-shaped cross-sectional structure, and guide rails and rack rails are continuously formed on both sides along the L-shaped holder and the straight holder. It is arranged, the trolley portion 19 for power supply is installed separately.

랙크레일에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 맞물려져있다. 그리고 랙크레일과 평행으로 설치한 가이드레일(15)에는 전후방향을 안정하게 하는 전후안정가이드롤러(17a)를 설치하였다. 좌우안정가이드롤러(17b)는 도 7에 도시하듯이 피니언기어(16b)와 일정거리를 두고 피니언기어의 상하부에 모두 설치하며, 랙크레일을 중심으로 마주보는 곳에도 설치하여 이들 좌우안정가이드롤러들이 랙크레일을 좌우에서 압박하면서 접하도록 하였다. 이러한 가이드레일과 랙크레일의 전후방향과 좌우방향에서 동시에 접하도록 설치한 구조로 승하강시 발생가능한 전후좌우방향의 진동과 흔들림을 최소화하며, 특히 가이드레일이나 랙크레일의 어느 한쪽에 돌발적인 이탈, 절단과 같은 사고가 발생하여도 후술하는 비상브레이크시스템과 함께 동작하여 탑승부의 이탈에 의한 인명피해의 발생을 최소로 억제할 수 있다.The rack rail is engaged with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M. As shown in FIG. And the guide rail 15 installed in parallel with the rack rail was provided with a front and rear stability guide roller 17a for stabilizing the front and rear directions. The left and right stability guide rollers 17b are installed at both the upper and lower parts of the pinion gear at a predetermined distance from the pinion gear 16b, as shown in FIG. The rack cradle was pressed to the left and right while contacting. This structure is installed so as to be in contact with the front and rear and left and right directions of the guide rail and the rack rail at the same time to minimize the vibration and shaking in the front and rear and right and left directions that can occur during the lifting and lowering, especially abrupt departure, cutting on either side of the guide rail or rack rail Even when an accident such as this occurs, the emergency brake system described below can be operated together to minimize the occurrence of personal injury due to departure of the boarding unit.

상기한 전후안정가이드롤러(17a)와 좌우안정가이드롤러(17b)는 탑승부의 크기와 속도, 랙크레일의 규격 등 다양한 현장상황에 따라 설정거리를 신축조절하여 설치하여 준다. 좌우안정가이드롤러중에서 랙크레일부에 설치되어지는 것은 랙크레일의 랙크기어와 충돌하지 않고 통과가능하게 별도로 간극부(17c)를 구성하여 주었다.The front and rear stability guide roller 17a and the left and right stability guide roller 17b are installed by adjusting the setting distance according to various site conditions such as the size and speed of the boarding part and the size of the rack cradle. Among the left and right stability guide rollers installed in the rack rail portion, the gap portion 17c was configured separately to pass through without colliding with the rack gear of the rack rail.

트롤리부는 찬넬베이스(19a)에 이동접속부(19b)가 이동가능하도록 구성하며, 이 이동접속부를 통하여 필요한 전원이 구동모터(M)에 전원을 공급한다. 트롤리부에 대한 전원의 공급은 별도의 발전장치와 연결되거나 별도의 인입전원을 이용할 수 있다.The trolley portion is configured such that the movable connecting portion 19b is movable to the channel base 19a, and the necessary power supplies the driving motor M through the movable connecting portion. Supply of power to the trolley unit may be connected to a separate generator or using a separate incoming power.

구동부는 도 8에 도시하듯이 탑승부의 하측에 설치되어진 새시부(S)의 하부에 별도로 설치한 구동박스(S1)에 설치하며, 구동부의 출력축과 반대되는 곳에는 정속브레이크(21a)를 설치하여 급속한 급발진이나 하강의 위험을 차단하게 한다. 그외에도 구동모터의 속도를 서서히 높이는 인버터 혹은 위험시 급속한 차단에 의한 위험을 방지하는 안전구조물도 함께 설치하도록 한다.The drive unit is installed in the drive box (S1) separately installed in the lower portion of the chassis (S) installed on the lower side of the boarding portion, as shown in Figure 8, where the constant speed brake (21a) is installed on the opposite side to the output shaft of the drive unit It blocks the risk of rapid onset or descent. In addition, it is also necessary to install a safety structure that prevents the danger of an inverter that gradually increases the speed of the driving motor or a rapid shutdown in case of danger.

상기한 구동부의 상측에 새시(S)로 하부가 고정되며 수직, 수평으로 구성되어진 새시에 의하여 박스형태로 구성한 탑승부에는 내부에 탑승자가 직접 조작 가능한 온.오프 스위치(31) 그리고 브레이크 레버(32)를 설치하며, 탑승부의 상기한 구동부와 탑승부에 대한 온.오프 동작신호, 속도조절, 긴급시 제동, 수평제어 등의 모든 조작신호는 미도시한 콘트롤부에 입력되어지는 탑승부의 온.오프스위치동작신호, 브레이크작동신호, 수평제어신호, 긴급신호, 현재의 위치신호, 승하강 속도신호를 연산처리하여 적절한 동작신호를 부여하는 콘트롤부가 이곳에 설치되어진다. 탑승자의 기울어짐을 방지하기 위한 자세제어부(33)도 설치하여, 원형이면서 위로 갈 수록 경사를 이룬 테이퍼구조의 기울기에 맞추어 탑승부가 수평을 유지하도록 한다.The lower part is fixed to the upper side of the drive unit by the chassis (S), and the box is formed in a box shape by the chassis configured vertically and horizontally, the on / off switch 31 and the brake lever 32 which the passenger can directly operate in the interior. ), And all operation signals such as on / off operation signal, speed control, emergency braking, horizontal control of the above-mentioned driving unit and the boarding unit of the boarding unit are turned on or off of the boarding unit which is input to the control unit not shown. A control unit is provided here to calculate and process a switch operation signal, a brake operation signal, a horizontal control signal, an emergency signal, a current position signal, and a rising / lowering speed signal to give an appropriate operation signal. The posture control unit 33 is also installed to prevent the inclination of the occupant so that the occupant is kept horizontal in accordance with the inclination of the tapered structure which is round and inclined upward.

본 발명의 또 다른 특징은 도 2에 도시하듯이 상기한 구동부에 대한 작동전원을 공급하기 위하여 별도의 점검차(50)에 적재된 별도의 발전기(G)에 의하여 작동전원을 발전하여 직접 공급가능하게 하는 것이다. Another feature of the present invention is to generate the operating power by a separate generator (G) mounted on a separate inspection car 50 to supply the operating power for the drive unit as shown in FIG. It is.

점검차의 운행은 특히 단순한 발전기의 이동만이 아니라 다양한 중량을 갖는 각종 유지보수장비와 부품의 이동이 용이하게 하며, 외따로 떨어진 각 풍력발전소나 대형 굴뚝 간의 이동도 손쉽게 하기 위한 조치이다.The operation of the inspection car is not only a simple movement of a generator, but also an easy movement of various maintenance equipment and components having various weights, and is a measure to easily move between each remote wind power plant or a large chimney.

본 발명의 또 다른 실시예로 도 9 내지 12에 도시한 것은 가이드레일을 설치하지 않고 랙크레일의 단독설치로 구성한 단일 구조 레일에 관한 것이다.In another embodiment of the present invention shown in Figures 9 to 12 relates to a single structure rail configured by the independent installation of the rack rail without installing the guide rail.

보다 구체적으로는 타워구조물의 벽체(10)에 설치되어진 래더(L)에 직각교차토록 베이스바(99)를 단일의 클램프홀더(102)로 고정하며, 이 베이스바의 일측과 연결바(101)를 서로 직각교차토록 조정설치하는 조정홀더(104)도 클램프홀더와 같이 단일구조로 설치하고, 이 조정홀더로부터 연장되어 나간 연결바에는 직선형고정홀더(105)를 타워구조물의 하부에서부터 상부까지 연속되게 설치하며, 상기한 연결바의 좌우회전방지를 위한 보조서포트(103)를 설치한 고정장치;More specifically, the base bar 99 is fixed to the ladder L installed on the wall 10 of the tower structure at a right angle with a single clamp holder 102, and one side of the base bar and the connection bar 101 are provided. The adjusting holder 104 is installed in a single structure like a clamp holder, and the linear fixing holder 105 is continuously connected from the lower part of the tower structure to the upper part of the connecting bar extending from the adjusting holder. A fixing device to which the auxiliary support 103 is installed to prevent left and right rotation of the connection bar;

타워구조물 벽체(10)에 설치되어진 상기한 고정장치에 설치되어진 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 랙크레일(15a)을 크로스바와 수직교차토록 조립고정하여 주행레일부를 구성하되,In the upper side of the linear fixed holder 105 installed on the fixing device installed on the tower structure wall 10, the rack rail 15a is assembled and fixed so as to cross vertically with the crossbar to form a running rail part.

랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b) 와 전후방향안정을 위한 전후안정가이드롤러(17a)도 설치하였으며, 기타 탑승부 들의 구조는 동일하게 구성하였다.The rack rail 15a is provided with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M and the rack size gear so that they can be engaged with each other, and the left and right stability guide rollers 17b for the left and right direction stabilization. Front and rear stability guide roller (17a) was also installed for the stabilization of direction, the structure of the other boarding parts were configured in the same way.

타워 구조물의 구조상 쌍으로 레일을 설치하기 어렵고 주행공간이 짧거나 경량일 경우에는 이렇게 모노레일로 구성하여 경량화 소형화하여 폭넓게 적용이 가능하게 하였다.When the rails are difficult to install in pairs due to the structure of the tower structure, and when the running space is short or light, the monorail is configured as such to reduce the weight and size, thereby making it widely applicable.

본 발명의 또 다른 실시예로 이미 설치되어져 있는 풍력타워의 내부에 래더나 기타 작업원의 승하강을 위한 구조물이 설치되어 있지 않은 경우에도 풍력발전타워 내부에 직접적인 고정장치의 설치로 승강시스템이 구성가능하게 하는 것이다.보다 구체적으로는 도 13에서는 랙크레일과 가이드레일이 동시에 설치되어진 구조이며, 도 14에서는 랙크레일만을 구성하여 준 구조에 관한 것이다.As another embodiment of the present invention, even if a structure for lifting and lowering ladders or other workers is not installed inside the wind tower, which is already installed, the lifting system is configured by installing a fixed device directly inside the wind power tower. More specifically, in FIG. 13, the rack rail and the guide rail are simultaneously installed, and in FIG. 14, the rack rail and the guide rail are configured.

보다 구체적으로는 도 13에 도시하듯이 타워구조물의 벽체(10)에 서포트(11)를 하부에서부터 상부까지 쌍으로 연속 설치하되, 이 서포트와 서로 직각교차토록 설치한 앵글형크로스바(12A)들을 설치하며, 이 앵글형크로스바에 직각교차토록 클램프홀더(102h)들을 고정하며, 이 클램프홀더에 연결바(101)의 일측을 고정하고, 이 연걸바의 타측에는 L자형고정홀더(120) 와 직선형고정홀더(105)를 설치한 고정장치;
상기한 고정장치의 L자형고정홀더(120)와 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 가이드레일(15)과 랙크레일(15a)을 앵글형크로스바와 수직교차토록 조립고정하여 주행레일부를 구성하되,
랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b)를 설치하며, 가이드레일에는 전후방향안정을 위한 전후안정가이가이드롤러(17a)도 설치한 주행장치;
상기한 주행장치의 상측에 전후좌우 및 수직멤버에 의하여 박스형태로 구성된 새시부에 의하여 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부;
상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부로 구성되는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템이다.
본 발명의 또 다른 직접 고정방식으로 도 14에 도시하는 것은 랙크레일만을 단독으로 설치하는 단일구조의 레일을 설치하는 것으로,
타워구조물의 벽체(10)에 서포트(11)를 하부에서부터 상부까지 연속 설치하되, 이 서포트와 서로 직각교차토록 설치한 앵글형크로스바(12A)들을 설치하며, 이 앵글형크로스바에 직각교차토록 클램프홀더(102h)들을 고정하며, 이 클램프홀더에 연결바(101) 와 직선형고정홀더(105)만을 연속설치한 고정장치;
상기한 고정장치의 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 랙크레일(15a)만을 설치하여 주행레일부를 구성하되,
랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b) 와 전후방향안정을 위한 전후안정가이가이드롤러(17a)들을 설치한 주행장치;
상기한 주행장치의 상측에 전후좌우 및 수직멤버에 의하여 박스형태로 구성된 새시부에 의하여 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부;
상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부로 구성되는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템이다.
이러한 직접 고정방식도 현장의 풍력타워나 기타 타워구조물의 구조와 크기 등에 따라 취사선택할 수 있게 하여 설치의 편리성으로 어떠한 구조의 타워구조물에도 설치가능하게 하는 것이다.More specifically, as shown in FIG. 13, the support 11 is continuously installed in pairs from the bottom to the top of the wall 10 of the tower structure, and the angle cross bars 12A installed at right angles with the support are installed. Fix the clamp holders 102h at right angles to the angle cross bars, and fix one side of the connecting bar 101 to the clamp holders, and on the other side of the hook bar, an L-shaped fixing holder 120 and a straight fixing holder ( Fixing device with 105);
The upper side of the L-shaped fixed holder 120 and the linear fixed holder 105 of the fixing device assembling and fixing the guide rail 15 and the rack rail 15a so as to vertically cross the angle cross bar to constitute a running rail,
The rack rail 15a is provided with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M and the rack size gear so as to be engaged with each other, and the left and right stability guide rollers 17b are installed for the left and right stability. The guide rail includes a traveling device including a front and rear stability guide roller 17a for front and rear stability.
A board that can mount workers, parts, and tools by a chassis formed in a box shape by front, rear, right and left and vertical members on the upper side of the traveling device;
Lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work consists of a control unit for controlling the power generation, interruption and speed of the power generator of the drive unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.
Another direct fixing method of the present invention shown in Figure 14 is to install a rail of a single structure to install only the rack rail alone,
The support 11 is continuously installed from the bottom to the top of the wall 10 of the tower structure, and the angle cross bars 12A installed at right angles with the support are installed. The fixing device which continuously installs only the connecting bar 101 and the linear fixing holder 105 to the clamp holder;
On the upper side of the linear fixed holder 105 of the fixing device is installed only the rack rail (15a) to constitute a running rail,
The rack rail 15a is provided with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M and the rack size gear so that they can be engaged with each other, and the left and right stability guide rollers 17b for the left and right direction stabilization. A traveling device provided with front and rear stability guide rollers 17a for directional stability;
A board that can mount workers, parts, and tools by a chassis formed in a box shape by front, rear, right and left and vertical members on the upper side of the traveling device;
Lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work consists of a control unit for controlling the power generation, interruption and speed of the power generator of the drive unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.
This direct fixing method also allows the self-selection according to the structure and size of the wind tower or other tower structure of the site, so that it can be installed on any tower structure with the convenience of installation.

본 발명의 또 다른 실시예로 도 15 내지 18에 도시하듯이 탑승부와 탑승부의 하부에 설치되는 구동부의 구성을 조립해체가 자유롭게 구성하여, 협소한 출입구와 공간내에서 설치와 해체가 자유롭게 하였다.As another embodiment of the present invention, as shown in Figures 15 to 18, the assembly and disassembly of the drive unit installed in the lower portion of the boarding portion and the boarding portion is freely configured, the installation and disassembly in the narrow entrance and space is free.

보다 구체적으로는 타워구조물의 벽체(10)에 설치되어진 고정장치; 이 고정장치에 주행을 위한 랙크레일과 가이드를 위한 가이드롤러들을 설치하여준 주행장치; 작업자와 부품등을 적재이송하는 탑승부 그리고 제어부로 구성되는 타워구조물 유지점검보수작업용 승강시스템에 있어서,More specifically, the fixing device is installed on the wall 10 of the tower structure; A traveling device provided with rack rails for driving and guide rollers for guiding the fixed device; In the elevating system for tower structure maintenance inspection and repair work consisting of a boarding unit for carrying and transporting workers and parts, and a control unit,

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상기한 탑승부가 전방멤버(51),후방멤버(52),좌측멤버(53) 그리고 우측멤버(54))들로 구성한 상부구조부와 동일한 구조의 하부구조부의 사이에 수직멤버(55)들로 박스형태의 기본프레임을 구성하며, 이 기본프레임의 멤버들이 직각으로 교차하는 부위에 앵글(56)을 배치하여 상부 및 하부구조부의 멤버들을 고정하여 탑승부를 조립구성하며, 상기한 탑승부의 하부구조부에는 동일형태의 전후좌우멤버들로 조립구성한 박스형태의 동력부프레임을 구성하여 상기한 주행장치의 동력발생용 구동모터와 구동모터 콘트롤장치들이 설치되어지도록 구성한 조립식으로 구성하는 것이다.The boarding portion is formed of vertical members 55 between the upper structure composed of the front member 51, the rear member 52, the left member 53 and the right member 54, and the lower structure of the same structure. Comprising the base frame of the form, the angle 56 at the intersection of the members of the base frame at right angles to arrange the members by fixing the members of the upper and lower structural parts to assemble the boarding portion, the same as the lower structure of the boarding portion A box-type power unit frame composed of front, rear, left, and right members of the shape is configured to be assembled to be installed so that the drive motor for driving the driving device and the drive motor control devices are installed.

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이러한 구성은 타워구조물의 특성상 내부에 진입하기 위한 도어가 폭이나 높이가 제한되어진 경우 탑승부를 구조적으로 분해한 상태로 진입시켜 조립가능하게 하여 비좁은 공간에서도 얼마든지 설치가 가능하게 하는 것이다.This configuration is to allow the installation in any confined space by allowing the door to enter into the interior of the disassembled state in the structurally disassembled state when the door to enter inside is limited in width or height.

이러한 구성으로 타워구조물의 벽체에 직접 고정하여 승하강 시스템을 보다 용이하게 설치할 수 있게 하였다.In this configuration, the elevating system can be easily installed by directly fixing the wall of the tower structure.

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본 발명의 또 다른 실시예로 도 19 내지 21에 도시하는 것은 승하강중 발생하는 오동작으로 인한 안전사고 발생을 방지하기 위한 장치가 설치된 타워구조물 유지점검 보수작업용 승강시스템이다.In another embodiment of the present invention shown in Figures 19 to 21 is a lifting system for the tower structure maintenance inspection maintenance work is provided with a device for preventing the occurrence of a safety accident due to a malfunction occurring during the lifting and lowering.

본 발명에서 일반적인 승하강 동작중에는 도 19에 도시하듯이 구동모터에 설치되어져 있는 전자브레이크(21)에 의하여 조절이 되어진다. 그러나 승하강의 속도가 일정한 안전속도를 벗어나는 경우에는 별도로 설치되어져 있는 정속브레이크(21a)에 의하여 브레이크를 걸어 더 이상의 속도이탈을 막아준다. 그러나 이러한 정속브레이크로도 콘트롤이 어려울 정도의 비상상황이 발생할 경우에는 하기의 구조와 같은 구성으로 브레이크동작이 되도록 하였다.In the general lifting and lowering operation in the present invention, as shown in FIG. 19, the control is controlled by the electromagnetic brake 21 installed in the driving motor. However, if the speed of the ascending and descending out of a certain safety speed by applying a brake by a constant speed brake (21a) that is installed separately prevents any further speed deviation. However, even in the case of an emergency situation in which control is difficult even with the constant speed brake, the brake structure is configured to have the following structure.

보다 구체적으로는 타워구조물의 벽체(10)에 설치되어진 고정장치; 이 고정장치에 주행을 위한 랙크레일과 가이드를 위한 가이드레일들을 설치하여준 주행장치; 작업자와 부품들을 적재이송하는 탑승부 그리고 제어부로 구성되는 타워구조물 유지점검보수작업용 승강시스템에 있어서,
랙크레일에 이맞물림되어져 있는 피니언기어(16b)에 비상랙크(16f)가 레버(16g)에 의하여 임의로 삽탈가능하도록 설치하여 준 비상브레이크가 설치되어진 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템이다.
탑승부가 일정한 속도 이상으로 하강할 경우에 레버의 작동으로 더이상의 하강을 막도록 하며, 탑승부를 승하강하면서 타워구조물의 중간임의 위치에 임시로 정지하여 각종 보수유지작업이 이루어질 경우에 이러한 브레이크를 걸어 주어 오작동에 의한 문제를 없애 주는 것이다.More specifically, the fixing device is installed on the wall 10 of the tower structure; A traveling device provided with rack rails for driving and guide rails for guiding the fixed device; In the elevating system for tower structure maintenance inspection and repair work consisting of a boarding unit and a control unit for transporting workers and parts,
It is a lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work in which an emergency brake is installed on the pinion gear 16b meshed with the rack rail so that the emergency rack 16f can be arbitrarily inserted and detached by the lever 16g.
When the boarding unit descends at a certain speed or more, the operation of the lever prevents any further descending.When the boarding unit is raised and lowered, the brakes are temporarily stopped at the intermediate position of the tower structure to apply such brakes when various maintenance work is performed. This is to eliminate the problem caused by malfunction.

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또 다른 예로 도 21에 도시하는 것은 피니언기어(16b)에 삽입되어질 비상랙크(16f)가 슬라이딩가이더(16h)에 의하여 쐐기형태로 삽탈가능하도록 구성하여 주는 것이다. 탑승부가 하강중에 특히 일정한 속도 이상으로 하강하여 더 이상 브레이크 기능이 상실되어질 경우 제어부에서 작동신호를 주어 비상랙크의 동작으로 더이상의 하강을 막아 주는 것이다.
상기한 비상브레이크 장치는 주행장치의 비상브레이크장치의 또 다른 실시예로 피니언기어(16b)에 삽입되어질 비상랙크(16f)이 슬라이딩가이더(16h)에 의하여 쐐기형태로 삽탈가능하도록 구성하여 주는 것이다.
As another example, the emergency rack 16f to be inserted into the pinion gear 16b is configured to be detachably wedge-shaped by the sliding guider 16h. During the descent, if the brakes are no longer lost due to falling above a certain speed, the controller gives an operation signal to prevent further descent with the operation of the emergency rack.
The emergency brake device is configured to allow the emergency rack 16f to be inserted into the pinion gear 16b to be wedge-shaped by the sliding guider 16h as another embodiment of the emergency brake device of the traveling device.

L:래더 M:구동모터 10:벽체 15:레일 15a:랙크레일 21:전자브레이크 99:베이스바 102:클램프홀더 104:조정홀더 101:연결바 L: ladder M: drive motor 10: wall 15: rail 15a: rack rail 21: electromagnetic brake 99: base bar 102: clamp holder 104: adjustment holder 101: connecting bar

Claims (10)

타워구조물의 벽체(10)에 설치되어진 래더(L)에 베이스바(99)를 고정하는 클램프홀더(102)를 래더와 직각방향이 되게 쌍으로 설치하며, 이 베이스바와 연결바(101)를 서로 직각교차토록 조정설치하는 조정홀더(104)도 클램프홀더와 동일하게 쌍으로 설치하면서 조정홀더의 사이에는 크로스바(12)를 설치하여 조정홀더간의 거리를 설정토록하며, 이 조정홀더로부터 연장되어 나간 양측의 연결바(101)에는 L자형고정홀더(120)와 직선형고정홀더(105)를 타워구조물의 하부에서부터 상부까지 연속되게 설치한 고정장치;
타워구조물 벽체(10)에 설치되어진 상기한 고정장치에 설치되어진 L자형고정홀더(120)와 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 각봉구조의 가이드레일(15)과 랙크레일(15a)을 크로스바와 수직교차토록 조립고정하여 주행레일부를 구성하되,
랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결(軸結)되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b)를 설치하고, 랙크레일과 병렬배치되는 가이드레일(15)에는 전후방향안정을 위한 전후안정형가이드롤러(17b)를 설치한 주행장치;
상기한 주행장치의 상측에 전방멤버(51),후방멤버(52),좌측멤버(53), 우측멤버(54), 수직멤버(55)들로 구성된 새시부에 의하여 박스 형태로 구성한 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부;
상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부로 구성되는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.
Clamp holders 102 for fixing the base bar 99 to the ladder L installed on the wall 10 of the tower structure are installed in pairs perpendicular to the ladder, and the base bar and the connecting bar 101 are mutually connected. The adjusting holders 104 to be installed at right angle crossings are also installed in pairs in the same manner as the clamp holders, and crossbars 12 are provided between the adjusting holders to set the distance between the adjusting holders, and both sides extended from the adjusting holders. The connecting bar 101 of the fixing device for continuously installing the L-shaped fixed holder 120 and the linear fixed holder 105 from the bottom to the top of the tower structure;
The cross bars of the guide rails 15 and the rack rails 15a of each bar structure are formed on the upper side of the L-shaped fixing holder 120 and the linear fixing holder 105 installed in the fixing device installed on the tower structure wall 10. The assembly rail is fixed so as to cross vertically with
The rack rail 15a is provided with a pinion gear 16b connected to a drive shaft 16a connected to a drive motor M and a condensed drive shaft 16 and a rack size gear so as to be engaged with each other. A traveling device having a front and rear stabilized guide roller 17b for front and rear direction stabilization, and the guide rail 15 arranged in parallel with the rack rail;
The employees formed in the box shape by the chassis composed of the front member 51, the rear member 52, the left member 53, the right member 54, and the vertical member 55 on the upper side of the traveling device. And a boarding section on which parts and tools can be mounted;
Lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work comprising a control unit for controlling the power generation, interruption and speed of the power generation device of the driving unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.
제 1 항에 있어서,
클램프홀더(102)는 클램프홀더보디(102a)에 래더체결공(102b)과 베이스바체결공(102c)이 형성되어져 베이스바(99)가 베이스바체결공에 삽입고정되는 동시에 클램프체결구(102d)에 의하여 래더(12)와도 조립체결가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.The method of claim 1,
The clamp holder 102 has a ladder fastening hole 102b and a base bar fastening hole 102c formed in the clamp holder body 102a so that the base bar 99 is inserted into and fixed to the base bar fastening hole and at the same time the clamp fastening hole 102d is provided. Elevated system for the maintenance structure maintenance work of the tower structure, characterized in that configured to be assembled with the ladder (12) by. 제 1 항에 있어서,
고정장치의 조정홀더(104)는 베이스바체결공(104c)을 중심으로 연결바체결공(104b)과 크로스바체결공(104a)이 서로 직각교차토록 형성되어져 래더에 고정되어진 클램프홀더와 함께 베이스바(99), 크로스바(102) 그리고 연결바(101)를 임의 위치에서 고정가능하게 하는 것을 특징으로 하는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.The method of claim 1,
The adjustment holder 104 of the fixing device includes a base bar together with a clamp holder fixed to the ladder by forming a connection bar fastening hole 104b and a crossbar fastening hole 104a at right angles to each other around the base bar fastening hole 104c. (99), elevating system for maintenance work maintenance tower structure, characterized in that the crossbar (102) and the connecting bar (101) can be fixed at any position. 제 1 항에 있어서,
주행장치의 홀더에 설치되어지는 레일은 ㅁ, ㅇ, ㄷ 자형의 단면구조 중의 어느 하나로 구성하는 것을 특징으로 하는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.The method of claim 1,
The rail installed in the holder of the traveling device is a lifting system for maintaining and maintaining the tower structure, characterized in that it comprises one of ㅁ, ㅇ, c-shaped cross-sectional structure. 제 1 항에 있어서,
구동모터는 탑승부의 하측에 설치되어진 새시부(S)의 하부에 별도로 설치한 구동박스(S1)에 설치하며, 구동부의 출력축과 반대되는 곳에는 전자브레이크(21)를 설치하여 주는 것을 특징으로 하는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.
The method of claim 1,
The drive motor is installed in the drive box (S1) separately installed in the lower portion of the chassis (S) that is installed on the lower side of the boarding portion, characterized in that the electromagnetic brake 21 is installed on the opposite side to the output shaft of the drive unit Elevation system for maintenance work on tower structure.
타워구조물의 벽체(10)에 설치되어진 래더(L)에 직각교차토록 베이스바(99)를 단일의 클램프홀더(102)로 고정하며, 이 베이스바의 일측과 연결바(101)를 서로 직각교차토록 조정설치하는 조정홀더(104)도 클램프홀더와 같이 단일로 설치하고, 이 조정홀더로부터 연장되어 나간 연결바에는 직선형고정홀더(105)를 타워구조물의 하부에서부터 상부까지 연속되게 설치하며, 상기한 연결바의 좌우회전방지를 위한 보조서포트(103)를 설치한 고정장치;
타워구조물 벽체(10)에 설치되어진 상기한 고정장치에 설치되어진 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 랙크레일(15a)을 크로스바와 수직교차토록 조립고정하여 주행레일부를 구성하되,
랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b) 와 전후방향안정을 위한 전후안정가이드롤러(17a)를 설치한 주행장치;
상기한 주행장치의 상측에 전방멤버(51),후방멤버(52),좌측멤버(53), 우측멤버(54), 수직멤버(55)들로 구성된 새시부에 의하여 박스 형태로 구성한 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부;
상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부로 구성되는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.
The base bar 99 is fixed to the ladder L installed on the wall 10 of the tower structure at a right angle with a single clamp holder 102, and one side of the base bar and the connecting bar 101 are perpendicular to each other. The adjustment holder 104 to be adjusted and installed is also installed as a single clamp holder, and the linear fixed holder 105 is continuously installed from the bottom to the top of the tower structure in the connecting bar extending from the adjustment holder. Fixing device for installing the auxiliary support 103 for preventing the left and right rotation of the connecting bar;
In the upper side of the linear fixed holder 105 installed on the fixing device installed on the tower structure wall 10, the rack rail 15a is assembled and fixed so as to cross vertically with the crossbar to form a running rail part.
The rack rail 15a is provided with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M and the rack size gear so that they can be engaged with each other. A traveling device having a front and rear stability guide roller 17a for directional stability;
The employees formed in the box shape by the chassis composed of the front member 51, the rear member 52, the left member 53, the right member 54, and the vertical member 55 on the upper side of the traveling device. And a boarding section on which parts and tools can be mounted;
Lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work comprising a control unit for controlling the power generation, interruption and speed of the power generation device of the driving unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.
타워구조물의 벽체(10)에 서포트(11)를 하부에서부터 상부까지 쌍으로 연속 설치하되, 이 서포트와 서로 직각교차토록 설치한 앵글형크로스바(12A)들을 설치하는 동시에 앵글형크로스바에 직각교차토록 클램프홀더(102h)들을 고정하며, 이 클램프홀더에 연결바(101)의 일측을 고정하고, 이 연걸바의 타측에는 L자형고정홀더(120) 와 직선형고정홀더(105)를 설치한 고정장치;
상기한 고정장치의 L자형고정홀더(120) 와 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 가이드레일(15)과 랙크레일(15a)을 크로스바와 수직교차토록 조립고정하여 주행레일부를 구성하되,
랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b)를 설치하고, 가이드레일에는 전후방향안정을 위한 전후안정가이가이드롤러(17a)를 설치한 주행장치;
상기한 주행장치의 상측에 전방멤버(51),후방멤버(52),좌측멤버(53), 우측멤버(54), 수직멤버(55)들로 구성된 새시부에 의하여 박스 형태로 구성한 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부;
상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부로 구성되는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.
The support 11 is continuously installed in pairs from the bottom to the top of the wall 10 of the tower structure, and the angle cross bars 12A installed at right angles to the support are installed at the same time, and the clamp holders are perpendicular to the angle cross bars. Fixing devices 102h), and fixing one side of the connection bar 101 to the clamp holder, and an L-shaped fixing holder 120 and a linear fixing holder 105 on the other side of the connecting bar;
The upper side of the L-shaped fixed holder 120 and the linear fixed holder 105 of the fixing device assembling and fixing the guide rail 15 and the rack rail (15a) so as to cross the crossbar and the vertical cross to constitute a running rail,
The rack rail 15a is provided with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M and the rack size gear so as to be engaged with each other, and the left and right stability guide rollers 17b are installed for the left and right stability. The guide rail includes a traveling device provided with a front and rear stability guide roller 17a for front and rear stability.
The employees formed in the box shape by the chassis composed of the front member 51, the rear member 52, the left member 53, the right member 54, and the vertical member 55 on the upper side of the traveling device. And a boarding section on which parts and tools can be mounted;
Lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work comprising a control unit for controlling the power generation, interruption and speed of the power generation device of the driving unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.
타워구조물의 벽체(10)에 서포트(11)를 하부에서부터 상부까지 연속 설치하되, 이 서포트와 서로 직각교차토록 설치한 앵글형크로스바(12A)들을 설치하며, 이 앵글형크로스바에 직각교차토록 단일의 클램프홀더(102h)를 고정하며, 이 클램프홀더에 연결바(101)의 일측을 고정하고 타측은 직선형고정홀더(105)들을 연속설치한 고정장치;
상기한 고정장치의 직선형고정홀더(105)의 상측으로는 랙크레일(15a)만을 설치하여 주행레일부를 구성하되,
랙크레일(15a)에는 구동모터(M)와 축결되어진 구동축(16a)에 연결된 피니언기어(16b)와 랙크기어를 이맞물림 가능하게 설치하는 동시에 좌우방향안정을 위한 좌우안정가이드롤러(17b) 와 전후방향안정을 위한 전후안정가이가이드롤러(17a)들을 설치한 주행장치;
상기한 주행장치의 상측에 전방멤버(51),후방멤버(52),좌측멤버(53), 우측멤버(54), 수직멤버(55)들로 구성된 새시부에 의하여 박스 형태로 구성한 작업원들과 부품과 공구들을 탑재할 수 있는 탑승부;
상기한 탑승부의 도어개폐상태, 중량, 수평유지상태 그리고 구동부의 동력발생장치의 동력발생과 중단 및 속도를 콘트롤하는 제어부로 구성되는 타워 구조물 유지점검보수작업용 승강시스템.
The support 11 is continuously installed from the bottom to the top of the wall 10 of the tower structure, and the angle cross bars 12A installed at right angles to the support are installed, and a single clamp holder is arranged at right angles to the angle cross bars. A fixing device for fixing 102h, fixing one side of the connecting bar 101 to the clamp holder, and the other side of which the linear fixing holders 105 are continuously installed;
On the upper side of the linear fixed holder 105 of the fixing device is installed only the rack rail (15a) to constitute a running rail,
The rack rail 15a is provided with the pinion gear 16b connected to the drive shaft 16a condensed with the drive motor M and the rack size gear so that they can be engaged with each other. A traveling device provided with front and rear stability guide rollers 17a for directional stability;
The employees formed in the box shape by the chassis composed of the front member 51, the rear member 52, the left member 53, the right member 54, and the vertical member 55 on the upper side of the traveling device. And a boarding section for mounting parts and tools;
Lifting system for the tower structure maintenance inspection and repair work comprising a control unit for controlling the power generation, interruption and speed of the power generation device of the driving unit door opening and closing state, weight, horizontal maintenance state.
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