KR101012099B1

KR101012099B1 - Global positioning map system being the coordinating synthesize type

Info

Publication number: KR101012099B1
Application number: KR1020100088929A
Authority: KR
Inventors: 전홍진
Original assignee: (주)선운 이앤지
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2011-02-01

Abstract

PURPOSE: A system for operating a digital map of a GPS coordinate combining type according to a topography reference point is provided to reflect a location of a shore line made by a tide difference to navigation in a map image. CONSTITUTION: A transmitter(300) transmits an optical signal and a frequency signal. A receiving network(221) receives the frequency signal. A light receiving unit(222) is arranged in an upper end of the receiving network. The light receiving unit receives the optical signal. A sensing unit computes water level information. A GPS(Global Positioning System) receives a coordinate value of the current location. A drawing module completes a digital map. A receiving module receives geographic information.

Description

Global positioning map system being the coordinating synthesize type}

본 발명은 지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 타입의 수치지도 운영시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map operating system of GPS coordinate composition type according to the terrain reference point setting.

내비게이션 등에 널리 활용되는 지피에스(GPS) 기술 및 수치지도 제작기술은 비약적인 발전을 거듭하면서 인간의 일상 생활에 필수품으로 자리매김하고 있다.GPS technology and digital mapping technology, which are widely used in navigation, are becoming a necessity in human daily life through rapid development.

더불어, 내비게이션의 지도이미지는 2차원의 단순 도화이미지를 벗어나, 항공촬영이미지와 같은 실사 이미지로 발전하였고, 더 나아가 3차원의 입체 영상이미지로도 개량 발전하고 있다.In addition, the map image of the navigation has evolved into a photorealistic image such as an aerial photograph image, beyond the two-dimensional simple drawing image, and further improved to a three-dimensional stereoscopic image image.

그런데, 상기 지도이미지는 일단 제작이 완료되면 지도이미지가 갱신되지 않는 이상 그 이미지를 그대로 유지할 수밖에 없다. 즉, 자연의 흐름 또는 인공적인 변화 등과는 상관없이 고정된 지도이미지가 내비게이션 장치에 그대로 출력되므로, 사용자는 늘 동일한 지도이미지를 볼 수밖에 없는 것이다.However, once the production of the map image is completed, there is no choice but to keep the image as it is unless the map image is updated. In other words, the fixed map image is output as it is to the navigation device regardless of the flow of nature or artificial changes, so that the user is always forced to see the same map image.

물론, 이러한 동일성은 반복적으로 통행하는 지역에 대한 지도이미지의 구분을 사용자가 용이하게 할 수 있다는 장점을 주지만, 내비게이션은 사용자가 낯선 지역에서 자신의 이동경로를 확인하기 위해 활용되는 수단인만큼, 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 반영되는 것이 바람직하다. 즉, 사용자가 상기 낯선 지역을 통과할 때는 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 실시간으로 반영되어서, 현재 통과하고 있는 낯선 지역의 실제 모습과 유사한 지도이미지가 내비게이션을 통해 출력되도록 하고, 이를 통해 사용자는 지도이미지와 실제 모습을 비교해 자신의 위치를 보다 용이하게 이해할 수 있는 것이다.Of course, this identity gives the user the advantage of facilitating the division of the map image for the area that is repeatedly passed, but the navigation is a means used by the user to check his movement path in an unfamiliar area, It is desirable that changes in unfamiliar areas be reflected in the map image of the navigation. That is, when the user passes through the strange area, the change of the strange area is reflected in the map image of the navigation in real time, so that the map image similar to the actual state of the unfamiliar area currently passing through is output through the navigation. Users can easily understand their location by comparing the map image with the actual image.

하지만, 이러한 기술은 전술한 장점에 불구하고 이를 실현할 수 있는 기반기술이 전혀 제시되거나 개발되어 있지 않았다.However, in spite of the above-mentioned advantages, these technologies have not been proposed or developed at all.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 창작된 것으로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서, 현재의 상기 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있는 지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 타입의 수치지도 운영시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, by modifying the map image output to the navigation according to the natural or artificial changes to a specific area, it is possible to output a map image similar to the current state of the area The technical problem is to provide a digital map operating system of GPS coordinate composition type according to the terrain reference point setting.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

광신호를 수평 조사하고, 주파수 신호를 발신하는 발신기:Transmitter that horizontally irradiates an optical signal and transmits a frequency signal:

해저면에 삽입되는 핀으로 이루어진 앵커; 상방 개구된 수용공간이 형성되고, 앵커의 상단이 고정되는 함체; 수용공간에 수용되고 회전횟수감지센서에 의해 회전축대의 회전횟수가 감지되는 구동모터와, 회전축대와 맞물려 회전하고 둘레면에 나사산이 형성되며 상면에는 축구멍이 형성된 스크류와, 스크류와 맞물리는 암나사산이 형성된 관 형상을 이루고 내면에는 길이방향을 따라 안내홈이 형성되며 외면에는 길이방향을 따라 가이드라인이 형성된 승강대와, 함체 상에 입설 고정되고 승강대를 감싸는 관 형상을 이루며 내면에 가이드라인과 이동가능하게 맞물리는 레일이 돌출 형성된 지지관으로 이루어진 승강장치; 하방 돌출되어 축구멍에 삽입돼 회전가능하게 고정되는 회전축을 구성하고 상면 개구된 중공과 측방 돌출된 안내돌기가 각각 형성된 연결대와, 내부에 공간이 형성된 부유체와, 중공에 내설되어 부유체와 연결된 와이어를 자동 권취하되 부유체가 부력을 받아 부유할 경우 와이어를 권출하고 회전각센서에 의해 회전각이 감지되는 활차와, 중공의 입구에서 한 쌍이 서로 나란하게 배치되어 그 사이로 와이어가 통과하도록 회전가능하게 설치되는 가이드롤로 이루어진 수위감지장치; 승강대의 둘레면에 고정되며 상기 주파수 신호를 수신하는 수신망과, 수신망의 상단에 배치되며 상기 광신호를 수신하는 수광수단을 포함하고, 발신기로부터 동시에 발신된 상기 광신호와 주파수 신호의 수신 시차를 확인해 발신기까지의 거리 L과 방위를 포함한 위치정보를 측정하고, 수광수단이 상기 광신호를 수신하기 위해 승강한 승강대의 높이 d를 상기 회전횟수감지센서가 감지한 회전횟수를 확인해 측정하며, 상기 회전각센서가 감지한 회전각을 확인해서 해수면의 높이를 측정한 후 해수면이 육지와 닿는 경계라인과 발신기 간의 거리 B를 포함한 수위정보를 연산하는 감지장치; 수광수단이 상기 광신호를 수광하도록 승강장치의 승,하강을 제어하고, 수광수단의 수광시 발성하는 제어장치; 감지장치가 측정한 상기 위치정보 및 수위정보로 구성된 지리정보를 받아 전송하며, 부유체에 탑재되는 통신장치;로 구성된 정보발생부: 및An anchor consisting of a pin inserted into the sea bottom; A housing having an upper opening receiving space formed therein and having an upper end of the anchor fixed thereto; The drive motor is accommodated in the receiving space and the number of rotations of the rotary shaft is sensed by the rotational speed sensor, the screw is formed on the circumferential surface and rotates in engagement with the rotary shaft, and the screw thread with the shaft hole is formed on the upper surface. A guide groove is formed along the longitudinal direction on the inner surface and a guide groove is formed on the outer surface of the tube to form a tubular shape which is fixed on the housing and encloses the platform and is movable with the guide line on the inner surface. Lifting device consisting of a support pipe protruding rail is engaged; A connecting rod formed downwardly and inserted into the shaft hole so as to be rotatably fixed, and having a hollow having a top opening and a lateral protruding guide protrusion, a floating body having a space therein, and a wire connected to the floating body in the hollow. Automatic winding, but when the floating body is buoyant to float, unwind the wire and the rotation angle is sensed by the rotation angle sensor and the pair is arranged side by side at the inlet of the hollow rotatably installed so that the wire passes between them A water level sensing device comprising a guide roll; A reception network fixed to a circumferential surface of a platform and receiving the frequency signal, and a light receiving unit disposed on an upper end of the reception network to receive the optical signal, and receiving the parallax of the optical signal and the frequency signal simultaneously transmitted from the transmitter; Check the position information including the distance L and the bearing to the transmitter, and check the number of rotations detected by the rotation frequency detection sensor the height d of the platform lifted by the light receiving means to receive the optical signal, A sensing device that checks the rotation angle detected by the rotation angle sensor, measures the height of the sea level, and calculates water level information including the distance B between the boundary line where the sea surface contacts the land and the transmitter; A control device that controls the lifting and lowering of the elevating apparatus so that the light receiving means receives the optical signal, and utters when the light receiving means is received; And a geographic information comprising the position information and the water level information measured by the sensing device, the communication device mounted on the floating body;

지도이미지를 저장하는 맵DB(110); 인공위성(AS)으로부터 현 위치의 좌표값을 수신하는 지피에스(120); 상기 좌표값에 대응하는 지도이미지를 맵DB(110)에서 검색하고 이를 합성해서 수치지도로 완성하는 도화모듈(130); 정보발생부(200)로부터 상기 지리정보를 수신하는 수신모듈(140); 상기 지리정보에 따른 상기 경계라인을 상기 지도이미지에 적용해서 상기 수치지도를 편집 수정하는 수정모듈(150); 및 수정된 상기 수치지도를 출력하는 출력모듈(160);로 구성된 지도작성부(100):A map DB 110 for storing a map image; GPS 120 which receives the coordinate value of the current position from the satellite AS; A drawing module 130 for retrieving a map image corresponding to the coordinate value from the map DB 110 and synthesizing the map image into a numerical map; A receiving module 140 for receiving the geographic information from the information generating unit 200; A correction module for editing and modifying the numerical map by applying the boundary line according to the geographic information to the map image; And an output module 160 for outputting the modified numerical map.

를 포함하는 지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 타입의 수치지도 운영시스템이다.Digital map operating system of the GPS coordinate composition type according to the terrain reference point setting including a.

상기의 본 발명은, 조석간만의 차를 확인해서 해안선의 변화를 지도이미지에 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 더 확대해서 우기 또는 건기 시 하안선의 변화를 지도에 반영할 수 있다. 이러한 기능으로 인해서 사용자는 해안선 인접 도로를 통행할 때 지도이미지에 포함된 조석간만에 의한 해안선의 위치가 내비게이션에 그대로 반영돼 출력되고, 이로써 사용자는 자신이 이동하고 있는 지형을 손쉽게 이해해 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the difference between the tidal tides can be confirmed in real time to reflect the change of the shoreline in the map image, and it can be further expanded to reflect the change in the lower eyeline during the rainy or dry season. Due to this function, when the user passes the road adjacent to the shoreline, the location of the shoreline due to tidal tides included in the map image is reflected in the navigation output, and the user can easily understand and judge the terrain that is moving. There is.

도 1은 본 발명에 따른 운영시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 운영시스템에 의해 수치지도의 수정된 지도이미지 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a state of an operating system according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of the information generating unit according to the present invention;
3 is a cross-sectional view schematically showing the appearance of the water level sensor according to the present invention,
4 is a perspective view showing an operation of the information generation unit;
5 is a side view showing the utilization of the information generating unit according to the present invention,
6 is a plan view showing an application of the information generating unit according to the present invention,
7 is a side view showing the operation of the information generating unit according to the present invention;
8 is a view schematically showing a modified map image of the digital map by the operating system according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 운영시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is a block diagram showing a state of the operating system according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the state of the information generating unit according to the present invention, Figure 3 is a schematic view of the water level detection apparatus according to the present invention It is a cross-sectional view as shown, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 운영시스템은, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부(200)와, 정보발생부(200)로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300; 도 5 참조)로 구성된다.The operating system according to the present invention includes a map making unit 100 installed in a vehicle to perform a function of navigation, an information generating unit 200 installed with a specific point as a reference point, and an information generating unit 200 as a frequency. It consists of a transmitter 300 (see Fig. 5) for transmitting a signal.

지도작성부(100)는, 지도이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 지도작성부(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당하는 지도이미지를 검색하고 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 지리정보를 병합해서 상기 수치지도를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치지도를 출력하는 출력모듈(160)를 포함한다.The map creation unit 100 communicates with a map DB 110 that stores a map image and a known GPS-only satellite (AS), and checks the coordinates of the current location where the map creation unit 100 is currently located. 120, and receives the geographic information from the drawing module 130 and the information generating unit 200 to search for the corresponding map image in the map DB 110 according to the coordinate value confirmed by the GPS 120 and to complete the numerical map A correction module 150 for modifying the numerical map by merging the reception module 140, the numerical map completed by the drawing module 130, and the geographic information received by the reception module 140, and the modification module 150. And an output module 160 for outputting the modified and completed numerical map.

본 발명에 따른 지도작성부(100)의 맵DB(110), 지피에스(120), 도화모듈(130) 및 출력모듈(160)은 공지,공용의 내비게이션에 구성된 해당 기능을 갖는 장치와 각각 동일하고, 이를 위한 설계 구조 및 상호 간 연동 구조가 동일하므로, 이에 대한 하드웨어적인 구성과 소프트웨어적인 구성에 대한 상세한 추가 설명은 생략한다. 그러나, 이하에서 본 발명의 기술적 사상을 이루는 새로운 구성과 연관되는 부분에 대해서는 구체적으로 기술한다.Map DB 110, GPS 120, drawing module 130 and output module 160 of the map creation unit 100 according to the present invention is the same as the device having the corresponding function configured in the public navigation, public, Since the design structure and the interworking structure are the same for each other, detailed description of the hardware configuration and the software configuration will be omitted. However, hereinafter will be described in detail with respect to the part associated with the new configuration forming the technical spirit of the present invention.

수신모듈(140)은 정보발생부(200)로부터 전송되는 지리정보를 수신하는 것으로, 지리정보의 내용을 포함한 주파수대역의 아날로그신호를 무선 수신한 후 이를 필터링 및 증폭하고, A/D변환을 통해 최종 디지털데이터를 추출하는 통상적인 무선데이터 처리기술이 적용된다.The receiving module 140 receives the geographic information transmitted from the information generating unit 200, wirelessly receives the analog signal of the frequency band including the contents of the geographic information, and then filters and amplifies it, and then performs A / D conversion. Conventional wireless data processing techniques for extracting the final digital data are applied.

수정모듈(150)은 상기 디지털데이터 형식의 지리정보를 확인해서 도화모듈(130)이 완성한 수치지도를 수정한다. The correction module 150 checks the geographic information of the digital data format and corrects the numerical map completed by the drawing module 130.

상기 지리정보는 해안선을 따라 일렬로 결정된 기준점의 위치정보와, 현재의 수위정보로 구성된다. 따라서, 수정모듈(150)은 상기 수위정보를 토대로 해수와 도로 간의 거리를 연산하고, 연산한 지점을 일렬로 연결해 이미지화한 후 이를 상기 수치지도에 적용해 수정한다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 아래에서 상세히 한다.
The geographic information includes position information of a reference point determined in a line along the coastline and current water level information. Therefore, the correction module 150 calculates the distance between the seawater and the road based on the water level information, connects the computed points in a row, and then applies them to the numerical map to correct them. A more detailed description thereof will be given below.

정보발생부(200)는 해저면의 정해진 기준점에 설치되는 것으로서, 다수 개가 해안선을 따라 일렬로 배치된다.The information generator 200 is installed at a predetermined reference point on the sea bottom, and a plurality of information generators 200 are arranged in a line along the coastline.

이러한 정보발생부(200)는 기준점의 위치를 측정하기 위해 활용되는 승강장치(210)와, 기준점의 위치를 측정하기 위해 발신기(300)의 주파수 신호를 수신 감지하는 감지장치(220)와, 정보발생부(200)의 구동을 제어하는 제어장치(230)와, 수위정보를 측정하는 수위감지장치(240)와, 정보발생부(200)가 수집한 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 통신장치(250)를 포함하고, 승강장치(210)와 감지장치(220)와 제어장치(230)와 수위감지장치(240) 및 통신장치(250) 등을 상기 기준점에 고정하면서 그 기능이 발휘되도록 기계적으로 구성되는 앵커(260)와 함체(270)를 더 포함한다.The information generator 200 is a lifting device 210 that is used to measure the position of the reference point, the detection device 220 for receiving and detecting the frequency signal of the transmitter 300 to measure the position of the reference point, and the information The control unit 230 for controlling the driving of the generator 200, the water level sensor 240 for measuring the water level information, and the geographic information collected by the information generator 200 is transmitted to the map preparation unit 100. It includes a communication device 250, the function of the elevating device 210, the sensing device 220 and the control device 230, the water level detection device 240 and the communication device 250 and the like while fixing the reference point It further includes an anchor 260 and an enclosure 270 that are mechanically configured to be exerted.

앵커(260)는 정보발생부(200)를 해저면에 단단히 고정해서, 파력에 의해 휩쓸리지 않도록 하는 것으로, 암나사(261a)가 형성되어 해저면에 깊이 박히는 핀(261)과, 암나사(261a)에 맞물리는 수나사(262a)가 형성되고 상단에 고정체(262b)가 형성된 링커(262)로 구성된다. 따라서, 링커(262)의 회전방향에 따라 링커(262)와 핀(261)은 서로 결합하거나 분리될 것이다. 여기서, 고정체(262b)의 상면에는 홈이 형성되어서, 나사를 조이거나 풀기 위해 통상적으로 활용되는 드라이버와 같은 기구를 이용해 링커(262)를 회전시킬 수 있도록 한다.The anchor 260 securely fixes the information generating unit 200 to the sea bottom so that it is not swept away by the wave force. It consists of a linker 262 formed with a male screw 262a meshing with the upper surface of the male screw 262a. Accordingly, the linker 262 and the pin 261 may be coupled to or separated from each other depending on the rotation direction of the linker 262. Here, a groove is formed in the upper surface of the fixture 262b, so that the linker 262 can be rotated by using a mechanism such as a driver that is commonly used to tighten or loosen the screw.

그러나, 앵커(260)의 핀(261)은 링커(262)를 매개하지 않고 함체(270)와 일체로 이루어질 수도 있으며, 핀(261)과 함체(270)가 분리 구성되되 현장에서 용접 등과 같은 주지,관용의 연결수단을 통해 상호 결합되어 이루어질 수도 있다.However, the pin 261 of the anchor 260 may be formed integrally with the housing 270 without intervening the linker 262, and the pin 261 and the housing 270 are separated from each other, such as welding in the field. It may be made to be mutually coupled through a conventional connecting means.

함체(270)는 감지장치(220)와 제어장치(230)를 외력으로부터 보호하고 방수되도록 수용하는 수용공간(271)을 형성하고, 저면에는 링커(262)의 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리는 고정홈(272)이 형성된다. 이때, 고정홈(272)으로 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리도록 한다. 이는 해저면에 핀(261)을 박아넣은 후 고정체(262b)를 고정홈(272)에 맞물려 끼운 후 링커(262)를 회전시켜서, 암나사(261a)와 수나사(262a)가 자연스럽게 나사산 결합하면서 앵커(260)와 함체(270)가 체결되도록 하기 위함이다. 링커(262)가 핀(261)에 충분히 결합되면, 덮개(273)를 씌워서 고정체(262b)의 노출을 차단함과 더불어 방수 효율을 높일 수 있다.The enclosure 270 forms a receiving space 271 for accommodating the sensing device 220 and the control device 230 from external force and to be waterproof, and at the bottom thereof, the fixture 262b of the linker 262 is rotatable. An engaging fixing groove 272 is formed. At this time, the fixing body 262b is rotatably engaged with the fixing groove 272. This is because the pin 261 is driven into the sea bottom, and the fixing body 262b is engaged with the fixing groove 272 to rotate the linker 262 so that the female screw 261a and the male screw 262a are naturally threaded and anchored. 260 and the housing 270 is to be fastened. When the linker 262 is sufficiently coupled to the pin 261, the cover 273 may be covered to block exposure of the fixing body 262b, and the waterproof efficiency may be increased.

계속해서, 수용공간(271)에는 제어장치(230)와 감지장치(220)가 삽입되며, 제어장치(230)와 감지장치(220)에 관한 설명은 아래에서 상세히 한다.Subsequently, the control device 230 and the sensing device 220 are inserted into the accommodation space 271, and the description of the control device 230 and the sensing device 220 will be described in detail below.

승강장치(210)는 제어장치(230)의 제어를 받아 구동하는 구동모터(211)와, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류(212)와, 스크류(212)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 스크류(212)의 회전을 따라 상하로 승,하강하는 승강대(213)와, 승강대(213)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 승강대(213)의 승,하강을 안내하는 지지관(214)을 포함한다.The elevating device 210 is fitted to enclose the screw 212 and the screw 212 that are rotated by receiving the rotational force of the driving motor 211, the driving motor 211 driven under the control of the control device 230. Supporting to guide the lifting and lowering of the lifting platform 213 while forming a tubular shape while forming a tubular shape that engages and surrounds the lifting platform 213 to move up and down along the rotation of the screw 212. Tube 214.

구동모터(211)는 제어장치(230)의 제어를 받아 동작하며, 수용공간(271)에 설치된다. 구동모터(211)는 일반적인 회전력을 발생시키고, 상기 회전력은 회전축대(211a)로 전달된다. 상기 회전축대(211a)는 효과적인 회전력 전달을 위해 십자형태를 이룰 수 있다. 아울러, 구동모터(211)는 회전축대(211a)의 회전횟수를 확인하는 회전횟수감지센서(미도시함)가 구성되어서, 회전횟수감지센서가 확인한 회전횟수는 감지장치(220)로 전달된다. 여기서 구동모터(211)의 회전횟수는 승강대(213)의 승,하강 길이에 대응하는 것으로서, 이는 스크류(212)와 승강대(213)의 피치 간격에 따라 달라질 수 있다. 구동모터(211)의 회전횟수와 승강대(213)의 승,하강 길이 간의 연관성은 다수의 실험을 통해 확정될 것이다.The drive motor 211 operates under the control of the control device 230 and is installed in the accommodation space 271. The drive motor 211 generates a general rotational force, the rotational force is transmitted to the rotating shaft 211a. The rotating shaft 211a may form a cross shape for effective rotational force transmission. In addition, the drive motor 211 is configured with a rotation number detection sensor (not shown) for checking the number of rotations of the rotating shaft 211a, the rotation number confirmed by the rotation number detection sensor is transmitted to the sensing device 220. The number of rotations of the driving motor 211 corresponds to the lifting and lowering length of the lifting platform 213, which may vary depending on the pitch interval between the screw 212 and the lifting platform 213. The association between the number of rotations of the drive motor 211 and the lifting and lowering lengths of the lifting platform 213 will be confirmed through a number of experiments.

스크류(212)는 둘레면에 나사산이 형성된 원기둥 형상을 이루고, 하단에는 회전축대(211a)와 맞물리는 맞물림홈(212a)이 형성되어서, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하도록 된다. 한편, 상단면에는 축구멍(212b)이 형성되는데, 상기 축구멍(212b)으로는 수위감지장치(240)의 연결대(241)가 결합한다.The screw 212 forms a cylindrical shape having a thread formed on the circumferential surface thereof, and an engaging groove 212a that is engaged with the rotating shaft 211a is formed at the lower end thereof to rotate by receiving the rotational force of the driving motor 211. On the other hand, the upper surface is formed with a shaft hole (212b), the connecting hole 241 of the water level detection device 240 is coupled to the shaft hole (212b).

승강대(213)는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상으로, 스크류(212a)가 삽입되도록 형성되면서 상호 나사산 결합하도록 해서, 스크류(212)의 회전 방향을 따라 승,하강하도록 된다. 이때, 승강대(213)의 내면에는 길이방향을 따라 안내홈(213b)이 형성되며, 외면에도 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된다.The lifting table 213 is a tubular shape in which the female thread 213a is formed, and the screw 212a is formed to be inserted into each other so that the screw threads are mutually coupled to each other so that the lifting table 213a is lifted and lowered along the rotational direction of the screw 212. At this time, the guide groove 213b is formed along the longitudinal direction on the inner surface of the platform 213, and the guide line 213c is formed along the longitudinal direction on the outer surface.

안내홈(213b)은 연결대(241)의 안내돌기(241c)와 맞물려서 연결대(241)가 스크류(212)의 회전을 따라 회전하는 것을 방지하는 것이고, 가이드라인(213c)은 지지관(214)의 레일(214a)과 맞물려서 승강대(213)가 스크류(212)의 회전을 따라 회전하는 것을 방지하는 것이다.The guide groove 213b is engaged with the guide protrusion 241c of the connecting table 241 to prevent the connecting table 241 from rotating along the rotation of the screw 212, and the guide line 213c is formed of the support tube 214. The platform 213 is engaged with the rail 214a to prevent the platform 213 from rotating along the rotation of the screw 212.

지지관(214)은 함체(270)의 상면에 고정돼 입설되면서, 스크류(212)와 승강대(213)를 수용하는 것으로, 내면에는 레일(214a)이 형성되어서 전술한 바와 같이 승강대(213)가 회전하지 않으면서 상하로 이동하도록 지지한다.The support tube 214 is fixed to the upper surface of the housing 270, and accommodates the screw 212 and the lifting platform 213, the inner surface is formed with a rail 214a, the lifting platform 213 as described above Support to move up and down without rotating.

수위감지장치(240)는 스크류(212)의 상단에 유동가능하게 설치되는 연결대(241)와, 와이어(W)를 매개로 연결되는 부유체(242)와, 와이어(W)를 권취하면서 회전각을 측정하는 활차(243)와, 활차(243)로부터 인출되는 와이어(W)를 안내하는 가이드롤(244)을 포함한다.The water level detection device 240 is a rotation angle while winding the connection table 241 installed on the upper end of the screw 212, the floating body 242 connected via the wire (W), the wire (W) And a guide roll 244 for guiding the wires 243 to measure the pulley 243 and the wire W drawn out from the pulley 243.

연결대(241)는 스크류(212)의 축구멍(212b)으로 유동가능하게 삽입되는 회전축(241a)을 포함하고, 측면에는 승강대(213)의 안내홈(213b)과 맞물리는 안내돌기(241c)가 형성되며, 상면 개구된 중공(241b)이 형성된다. 이러한 기계적 특성으로 인해 스크류(212)가 회전하더라도 연결대(241)는 회전하지 않고 현 위치를 고수하게 된다.The connecting table 241 includes a rotating shaft 241a which is movably inserted into the shaft hole 212b of the screw 212, and a guide protrusion 241c engaged with the guide groove 213b of the platform 213 is provided at a side thereof. And a hollow 241b having an upper surface formed thereon. Due to this mechanical property, even if the screw 212 rotates, the connecting table 241 does not rotate but sticks to the current position.

부유체(242)는 내측에 공간(S)이 형성된 것으로, 상기 공간(S)으로는 헬륨, 수소 등과 같이 밀도가 낮은 기체를 주입해서, 부유체(242)가 해수면으로 쉽게 부양할 수 있도록 한다. The floating body 242 has a space S formed therein, and a low-density gas such as helium or hydrogen is injected into the space S so that the floating body 242 can easily float to the sea surface. .

활차(243)는 연결대(241)의 중공(241b)에 설치되며 와이어(W)를 자동 권취하는 것으로, 회전각센서(미도시함)가 연결되어서 와이어(W)가 풀릴 때 회전하는 활차(243)의 회전각을 확인해 와이어(W)의 권출 길이를 측정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 와이어(W)가 감겨진 활차(243)의 둘레길이는 와이어(W)의 길이에 상응하므로, 활차(243)의 회전각 확인을 통해 권출된 와이어(W)의 길이를 알 수 있다.The pulley 243 is installed in the hollow 241b of the connecting table 241 and automatically winds the wire W. The pulley 243 rotates when the rotation angle sensor (not shown) is connected and the wire W is released. ), Check the rotation angle and measure the unwinding length of the wire (W). In more detail, since the circumferential length of the pulley 243 on which the wire W is wound corresponds to the length of the wire W, the wound of the wire W unwound by checking the rotation angle of the pulley 243. The length is known.

활차(243)에 연결되는 회전각센서의 구조는 공지,공용의 기술이므로, 상기 회전각센서의 회로구조 및 동작 원리 등에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 참고로, 활차(243)가 갖는 자동 권취력은 부유체(242)의 부력보다 약하도록 되어서, 부유체(242)가 부력을 받아 부상하면 상기 부력에 의해 와이어(W)를 권출하도록 된다. 물론, 와이어(W)의 권출 길이는 부유체(242)가 부유한 높이에 상응할 것이다.Since the structure of the rotation angle sensor connected to the pulley 243 is a publicly known technology, a detailed description of the circuit structure and operation principle of the rotation angle sensor is omitted. For reference, the automatic winding force of the pulley 243 is weaker than the buoyancy of the floating body 242, so that when the floating body 242 is buoyant and floated, the wire W is unwound by the buoyancy. Of course, the unwinding length of the wire W will correspond to the height at which the float 242 is floating.

가이드롤(244)은 중공(241b)의 입구에서 한 쌍이 서로 나란하게 배치되며, 그 사이로 와이어(W)가 통과하도록 회전가능하게 설치되어서, 활차(243)로부터 권출되는 와이어(W)의 이동을 안내한다. The guide roll 244 is disposed in parallel with each other at the inlet of the hollow 241b, and is rotatably installed so that the wire W passes therebetween, thereby moving the wire W unwound from the pulley 243. To guide.

한편, 가이드롤(244)을 경유해 인출되는 와이어(W)는 부유체(242)가 해수의 유력으로 이동하면서 경사지게 위치될 수 있고, 이는 정확한 수위 측정에 오류를 일으킬 수 있다. 물론, 유력이 상대적으로 약한 상태이므로 상기 오류는 크지 않을 것이나, 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 수위 측정을 위해서는 이를 보완할 필요가 있다. Meanwhile, the wire W drawn through the guide roll 244 may be inclined while the floating body 242 moves with the force of the seawater, which may cause an error in accurate water level measurement. Of course, the error will not be large because the force is relatively weak, but it is necessary to compensate for more accurate and reliable level measurement.

이러한 문제를 해소하기 위해 가이드롤(244)의 회전축에 전후 방향으로의 압력을 감지하는 압력감지센서(미도시함)를 연동시켜서, 압력감지센서가 감지한 상기 압력으로 부유체(242)가 받는 해수의 유력 추정할 수 있도록 한다. 여기서, 부유체(242)는 해수의 유력 방향으로 이동하므로, 현실적으로 부유체(242)는 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체 직상방에 위치할 수는 없다. 물론, 이렇게 되면 앞서 언급한 바와 같이, 부유체(242)와 상기 본체 간의 길이가 대각방향으로 더욱 길어지게 되므로, 해저면으로부터 해수면까지의 수직길이인 수위가 정확히 측정되지 못하는 문제가 있다. 따라서, 상기 압력감지센서는 부유체(242)가 해수의 유력으로 이동하면서 와이어(W)가 가이드롤(244)에 가하는 압력을 감지하고, 감지된 압력의 세기에 대한 와이어(W)의 기울어진 정도를 확인해서 실제 수위를 가늠할 수 있도록 한다. 참고로, 해수의 유력이 커질수록 와이어(W)가 가이드롤(244)의 회전축에 가하는 압력이 증가할 것이고, 이로 인한 와이어(W)의 기울기 정도도 비례해 증가할 것이다. 따라서, 부유체(242)가 받는 유력 대비 가이드롤(244)이 받는 압력과, 상기 압력 대비 와이어(W)의 경사각 등의 내용을 다수의 실험으로 확인해 데이터로 확보하고, 상기 데이터를 기준으로 실제 수위를 정확히 측정해낼 수 있도록 한다. 감지장치(220)는 상기 데이터를 저장하면서, 상기 압력감지센서로부터 압력에 관한 정보가 전달되면 이를 확인해 현상태의 실제 수위를 연산한다. 참고로, 한 쌍의 가이드롤(244)을 중심으로 한 종선을 기준으로 해서 와이어(W)의 기울어진 각도를 'θ'라고 할 때, 실제 수위는 '권출된 와이어의 길이'와 'cosθ'를 곱한 값이 될 것이다.In order to solve this problem, by connecting the pressure sensor (not shown) for detecting the pressure in the front and rear direction to the rotation axis of the guide roll 244, the floating body 242 receives the pressure detected by the pressure sensor Make estimates of the strength of the seawater. Here, since the floating body 242 moves in the direction of force of the seawater, the floating body 242 may not be located directly above the main body of the information generating unit 200 installed on the sea bottom. Of course, as described above, since the length between the floating body 242 and the main body becomes longer in the diagonal direction, there is a problem in that the water level, which is the vertical length from the sea bottom to the sea level, cannot be accurately measured. Therefore, the pressure sensor detects the pressure applied by the wire W to the guide roll 244 while the floating body 242 moves with the force of the seawater, and the inclination of the wire W with respect to the detected pressure strength is inclined. Check the accuracy so you can gauge the actual level. For reference, the greater the force of the seawater will increase the pressure applied to the axis of rotation of the guide roll 244, the resulting inclination of the wire (W) will increase proportionally. Therefore, the pressure received by the guide roll 244 compared to the force received by the floating body 242, the contents of the inclination angle of the wire W against the pressure, etc. are confirmed by a plurality of experiments and secured as data. Make sure the water level can be measured accurately. The sensing device 220 stores the data and checks the information about the pressure from the pressure sensor to calculate the actual level of the current state. For reference, when the inclination angle of the wire W is referred to as 'θ' based on a vertical line around the pair of guide rolls 244, the actual water level is 'length of the unrolled wire' and 'cosθ'. Will be multiplied by

상기 압력감지센서는 통상적인 압전소자를 활용한 공지,공용의 기기이고, 회전축을 중심으로 회전하는 가이드롤(244)이 받는 압력을 감지할 수 있는 연결구조라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The pressure sensor is a known, common device using a conventional piezoelectric element, if the connection structure that can sense the pressure received by the guide roll 244 rotating around the rotation axis within the scope of the following claims Various modifications can be made in the following.

통신장치(250)는 제어장치(230)로부터 전송된 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 것으로, 부유체(242)에 내설되고, 전송효율을 높이기 위해 부유체(242)의 상방으로 인출되는 안테나(A)를 포함할 수 있다.The communication device 250 transmits the geographic information transmitted from the control device 230 to the map preparation unit 100, which is installed in the floating body 242 and upwards of the floating body 242 in order to increase transmission efficiency. The antenna A may be drawn out.

참고로, 지도작성부(100)로의 전송을 위해 제어장치(230)로부터 최종적으로 전달되는 지리정보는 스크류(212)와 연결대(241)를 관통한 후 통신장치(250)와 연결되는 라인(미도시함)을 통해 통신장치(250)로 전달된다. 연결대(241)에는 이를 위한 통로(R)가 형성될 수 있다.
For reference, the geographic information finally transmitted from the control device 230 for transmission to the mapping unit 100 passes through the screw 212 and the connecting rod 241 and then connected to the communication device 250 (not shown). Shown) to the communication device 250. The connecting rod 241 may have a passage R formed therefor.

도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해서 앞서 설명한 내용을 기반으로 본 발명에 따른 정보발생부(200)의 동작모습을 설명한다.Figure 4 is a perspective view showing the operation of the information generating unit, Figure 5 is a side view showing the utilization of the information generating unit according to the present invention, Figure 6 is a plan view showing the utilization of the information generating unit according to the present invention The operation of the information generating unit 200 according to the present invention will be described with reference to the bar.

본 발명에 따른 정보발생부(200)는 승강장치(210)가 동작하면서, 도 4(a)(b)에 각각 도시한 바와 같이 승강대(213)를 승,하강시킨다. 한편, 승강대(213)의 외면에는 수신망(221)과 수광수단(222)이 설치되어서, 발신기(300)로부터 발신되는 주파수 신호와 광신호를 수신한다. 여기서, 수신망(221)은 감지장치(220)에 구성되는 것으로, 통상적인 레이더(RADAR) 기술을 활용해 상기 주파수 신호를 감지장치(220)로 전송해서 감지장치(220)가 이를 분석 및 처리할 수 있도록 하고, 수광수단(222)은 발신기(300)로부터 발신된 광을 수광하도록 한다.The information generating unit 200 according to the present invention, while operating the lifting device 210, as shown in Fig. 4 (a) and (b), respectively, raise and lower the lifting table 213. On the other hand, the receiving network 221 and the light receiving means 222 is provided on the outer surface of the lifting table 213, and receives the frequency signal and the optical signal transmitted from the transmitter 300. Here, the receiving network 221 is configured in the sensing device 220, by using the conventional radar (RADAR) technology to transmit the frequency signal to the sensing device 220, the sensing device 220 analyzes and processes it And, the light receiving means 222 to receive the light transmitted from the transmitter 300.

감지장치(220)는 기준점에 대한 정확한 위치 확인 없이 정보발생부(200)를 우선 설치한 후에 상기 기준점의 위치를 확인하기 위한 것으로, 조석간만의 차가 큰 지역에서 간조시에 다수의 정보발생부(200)를 해안선을 따라 일렬로 설치하고, 발신기(300)와 감지장치(220)를 이용해 정보발생부(200)의 정확한 위치를 확인한다.The sensing device 220 is for confirming the position of the reference point after installing the information generating unit 200 first without checking the exact position of the reference point. 200 is installed in a line along the coastline, and the correct position of the information generator 200 is checked using the transmitter 300 and the sensing device 220.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 발신기(300)는 주파수 신호와 광신호를 동일한 시간에 발신하고, 감지장치(220)의 수신망(221) 및 수광수단(222)은 상기 주파수 신호와 광신호를 각각 시차를 두고 수신한다. 이는 주파수 신호와 광신호의 속도차에 의한 것으로서, 상기 시차는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리가 멀수록 증가한다. 감지장치(220)는 이러한 시차를 이용해 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리를 측정한다.In more detail, the transmitter 300 transmits a frequency signal and an optical signal at the same time, and the receiving network 221 and the light receiving unit 222 of the sensing device 220 transmit the frequency signal and the optical signal. Receive each with a time difference. This is due to the speed difference between the frequency signal and the optical signal. The time difference increases as the distance between the transmitter 300 and the information generator 200 increases. The sensing device 220 measures the distance between the transmitter 300 and the information generator 200 using the time difference.

수광수단(222)은 수신망(221)의 상단에 배치되고, 발신기(300)는 광신호를 수평으로 조사한다. 이때 광신호는 레이저 광과 같이 직진성이 뚜렷한 빛이 될 것이다. 제어장치(230)는 승강장치(210)를 반복적으로 승,하강시키면서 수광수단(222)으로부터 광신호 수신에 대한 정보가 입력되면 승강장치(210)의 동작을 정지시킨다. 이때, 상기 회전횟수감지센서는 구동모터(211)의 회전횟수를 확인해서 감지장치(220)로 전달하고, 감지장치(220)는 전달된 상기 회전횟수 정보를 통해 승강대(213)의 승강 높이(d)를 확인할 수 있다. The light receiving means 222 is disposed on the top of the receiving network 221, the transmitter 300 irradiates the optical signal horizontally. In this case, the optical signal will be a light having a straight line like laser light. The controller 230 stops the operation of the elevator apparatus 210 when information about the reception of the optical signal is received from the light receiving means 222 while repeatedly lifting and lowering the elevator apparatus 210. At this time, the rotation number detecting sensor checks the number of rotations of the drive motor 211 and transmits it to the sensing device 220, the sensing device 220 is the lifting height of the lifting table 213 through the transmitted rotation number information ( d) can be confirmed.

참고로, 승강장치(210)의 동작이 정지되었음을 측정자가 인식해야 하므로, 제어장치(230)는 발성(發聲) 기능을 포함할 수 있다. 따라서, 측정자는 제어장치(230)의 대기소리를 듣고 정보발생부(200)의 대기 완료를 인식할 수 있다.For reference, since the measurer must recognize that the operation of the elevating device 210 is stopped, the control device 230 may include a voice function. Therefore, the measurer may hear the waiting sound of the control device 230 and recognize the completion of the waiting of the information generator 200.

계속해서, 수신망(221)은 도시한 바와 같이 곡면형태를 이루면서 주파수 신호를 수신하므로, 감지장치(220)는 주파수 신호를 수신한 수신망(221)의 위치를 확인해서 상기 주파수 신호의 발신지를 추적할 수 있고, 이를 통해 발신기(300)를 기준으로 정보발생부(200)가 위치한 기준점의 위치를 확인할 수 있다. 참고로, 발신기(300)는 미리 정한 위치에 설치되고, 상기 위치에 대한 정보는 감지장치(220)에 이미 입력된 상태이므로, 발신기(300)로부터 발신된 주파수 신호 및 광신호를 수신하는 하나 이상의 정보발생부(200, 200', 200")는 자신의 위치정보를 최종 확인할 수 있게 된다. 발신기(300)가 설치되는 정한 위치는 차량이 통행하는 도로의 가장자리 또는 도로의 경계 등이 될 것이다.Subsequently, since the receiving network 221 receives the frequency signal in a curved shape as shown, the sensing device 220 checks the position of the receiving network 221 which has received the frequency signal to determine the source of the frequency signal. It can be tracked, and through this, it is possible to check the position of the reference point where the information generator 200 is located based on the transmitter 300. For reference, the transmitter 300 is installed in a predetermined position, and the information on the position is already input to the sensing device 220, at least one receiving the frequency signal and the optical signal transmitted from the transmitter 300 The information generators 200, 200 ', and 200 "can finally check their location information. The predetermined position where the transmitter 300 is installed will be the edge of the road or the boundary of the road through which the vehicle passes.

상기 기준점의 위치에는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간 거리(L)이 포함된다.The position of the reference point includes the distance (L) between the transmitter 300 and the information generator 200.

이상 설명한 절차에 따라 정보발생부(200)의 위치정보가 확인되면, 제어장치(230)는 승강장치(210)를 제어해서 도 4(a)와 같이 승강대(213)를 지지관(214)에 삽입한다.
When the position information of the information generating unit 200 is confirmed according to the above-described procedure, the control device 230 controls the elevating device 210 to move the lifting table 213 to the support pipe 214 as shown in FIG. Insert it.

도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 운영시스템에 의해 수치지도의 수정된 지도이미지 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 7 is a side view showing the operation of the information generating unit according to the present invention, Figure 8 is a view schematically showing the appearance of the modified map image of the digital map by the operating system according to the present invention, described with reference to this do.

도 7(a)에 도시한 바와 같이, 간조에서 만조가 시작되면 해수가 육지 쪽으로 밀려오고, 부유체(242)는 부력에 의해 해수면으로 부양한다. 이때, 부유체(242)의 부양으로 인해 활차(243)로부터 와이어(W)가 권출되고, 전술한 회전각센서는 와이어(W)의 권출 길이를 측정할 수 있도록 감지정보를 감지장치(220)로 전송한다. 또한, 가이드롤(244)의 압력감지센서는 와이어(W)가 가하는 압력정보를 감지장치(220)로 전송한다.As shown in FIG. 7 (a), when high tide starts at low tide, seawater is pushed toward the land, and the floating body 242 floats to sea level by buoyancy. At this time, the wire W is unwound from the pulley 243 due to the flotation of the floating body 242, and the above-described rotation angle sensor detects the sensing information so that the unwinding length of the wire W can be measured. To send. In addition, the pressure sensor of the guide roll 244 transmits the pressure information applied by the wire (W) to the sensing device 220.

감지장치(220)는 상기 감지정보 및 입력정보를 통해 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체로부터 부유체(242) 간의 거리 d'을 확인할 수 있고, 이렇게 확인된 상기 거리 d'을 활용해 해수면이 육지와 닿는 경계라인으로부터 정보발생부(200) 본체까지의 거리인 L'을 확인할 수 있다. 이는 도 5의 d 및 L을 변의 길이로 하는 직각삼각형이 도 7(a)의 직각삼각형과 닮은 꼴이고, 이러한 상기 직각삼각형의 닮은 꼴 비율을 활용함으로서 상기 L'의 연산이 가능해지는 것이다. 아울러, 감지장치(220)는 이렇게 연산된 상기 L'을 활용해서 도로의 경계와 해수면의 경계라인 간의 거리 B를 연산한다. 상기 B는 L에서 L'을 제한 길이이므로, 이 또한 용이하게 확인된다.The sensing device 220 may check the distance d 'between the floating body 242 from the main body of the information generating unit 200 installed on the sea bottom through the sensing information and the input information, and utilizes the distance d' thus identified. L ', which is the distance from the boundary line where the sea level reaches the land, to the main body of the information generating unit 200, can be checked. 5 is a shape similar to the right triangle of FIG. 7 (a), and the L 'calculation can be performed by using the similar shape ratio of the right triangle. In addition, the sensing device 220 calculates the distance B between the boundary of the road and the boundary line of the sea level using the calculated L '. Since B is the length limiting L 'to L, this is also easily confirmed.

도 7(b)는 만조가 더욱 진행되어서 d" 및 L"의 길이가 d' 및 L'의 길이보다 길어지고, 상대적으로 B'는 짧아진 모습을 보인 것이다.Figure 7 (b) shows that as the high tide is further progressed, the length of d "and L" becomes longer than the length of d 'and L', and B 'becomes relatively short.

B 및 B'에 관한 정보를 포함한 수위정보는 통신장치(250)를 통해 실시간으로 전송되고, 지도작성부(100)의 수정모듈(150)은 수신모듈(140)을 통해 상기 B 및 B'를 수신해서, 기존 지도이미지의 도로 경계로부터 B 및 B'에 상응하는 B1 내지 B4를 활용해 해수면 경계라인(C)을 도시하고 이를 수치지도로 완성해 출력한다.The water level information including information about B and B 'is transmitted in real time through the communication device 250, and the correction module 150 of the map maker 100 receives the B and B' through the receiving module 140. When receiving, using the B1 to B4 corresponding to B and B 'from the road boundary of the existing map image, sea level boundary line (C) is shown and completed as a digital map and output.

100; 지도작성부 110; 맵DB 120; 지피에스
130; 도화모듈 140; 수신모듈 150; 수정모듈
160; 출력모듈 200; 정보발생부 210; 승강장치
220; 감지장치 230; 제어장치 240; 수위감지장치
250; 통신장치 260; 앵커 270; 함체
300; 발신기100; Mapping unit 110; Map DB 120; GPS
130; Drawing module 140; Receiving module 150; Modification module
160; Output module 200; An information generator 210; Hoist
220; Sensing device 230; Controller 240; Water level sensor
250; Communication device 260; Anchor 270; Enclosure
300; Transmitter

Claims

A transmitter 300 for horizontally irradiating an optical signal and transmitting a frequency signal:
An anchor 260 made of a pin 261 inserted into the sea bottom; An enclosure 270 having an upper opening accommodating space 271 formed therein and having an upper end of the anchor 260 fixed thereto; The drive motor 211 is accommodated in the receiving space 271 and the rotation frequency of the rotating shaft 211a is sensed by the rotation number sensing sensor, and rotates in engagement with the rotating shaft 211a, and a thread is formed on the upper surface. A screw 212 formed with a shaft hole 212b and a tubular shape formed with a female thread 213a engaged with the screw 212 are formed in the inner surface, and a guide groove 213b is formed along the longitudinal direction on the inner surface thereof. According to the lifting platform 213 formed with the guide line 213c, the rail 214a which is fixed on the housing 270 and forms a tubular shape surrounding the platform 213 and is movable with the guide line 213c on the inner surface thereof. Lifting device 210 consisting of the protruding formed support pipe 214; A connecting rod 241 which constitutes a rotating shaft 241a which protrudes downward and is inserted into the shaft hole 212b and is rotatably fixed, and has a hollow 241b having an upper surface and a guide protrusion 241c protruding from the side, respectively, Floating body 242 and the space (S) is formed in the hollow 241b, the wire (W) connected to the floating body 242 is automatically wound, but the floating body 242 is buoyant buoyant wire (W) Guide roll which is unrolled and the pulley 243 is rotated by the rotation angle sensor and the pair is arranged in parallel with each other at the inlet of the hollow 241b so that the wire W passes therebetween. A water level detecting device 240 consisting of 244; It is fixed to the circumferential surface of the lifting table 213 and includes a receiving network 221 for receiving the frequency signal, and a light receiving means 222 disposed on the top of the receiving network 221 for receiving the optical signal, the transmitter ( Checking the time difference of the optical signal and the frequency signal transmitted simultaneously from 300 to measure the position information including the distance L and the bearing to the transmitter 300, the light receiving means 222 is lifted to receive the optical signal The height d of the platform 213 is measured by checking the number of rotations detected by the rotation number detection sensor, and by measuring the height of the sea level by checking the rotation angle detected by the rotation angle sensor, and the boundary line where the sea level is in contact with land. A sensing device 220 for calculating water level information including the distance B between the transmitters 300; A control device 230 controlling the lifting and lowering of the elevating device 210 so that the light receiving means 222 receives the optical signal, and uttering when the light receiving means 222 is received; Information generating unit 200 consisting of; communication device 250 is mounted on the floating body 242 receives and transmits the geographic information consisting of the position information and the water level information measured by the sensing device 220; and
A map DB 110 for storing a map image; GPS 120 which receives the coordinate value of the current position from the satellite AS; A drawing module 130 for retrieving a map image corresponding to the coordinate value from the map DB 110 and synthesizing the map image into a numerical map; A receiving module 140 for receiving the geographic information from the information generating unit 200; A correction module for editing and modifying the numerical map by applying the boundary line according to the geographic information to the map image; And an output module 160 for outputting the modified numerical map.
Digital map operating system comprising a.