KR101011944B1 - Hydraulic control arrangement with regeneration and lowering brake valve - Google Patents

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KR101011944B1 KR1020087019471A KR20087019471A KR101011944B1 KR 101011944 B1 KR101011944 B1 KR 101011944B1 KR 1020087019471 A KR1020087019471 A KR 1020087019471A KR 20087019471 A KR20087019471 A KR 20087019471A KR 101011944 B1 KR101011944 B1 KR 101011944B1
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Abstract

본 발명은, 컨슈머, 특히 유압 실린더(2)를 제어하기 위한 유압식 제어 장치에 관한 것으로서, 방향 밸브(34, 198)를 포함하고, 상기 방향 밸브의 밸브 슬라이드(38)가 압력 매체 소스(4), 탱크(16)와 상기 컨슈머의 2 개의 압력 챔버들(8, 12) 간의 압력 매체 연결을 제어하기 위해 조절 가능하고, 또한 축소형 압력 챔버(12)로부터의 압력 매체 체적 흐름의 배출 제어를 위한 브레이크 밸브(20)를 포함하고, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤(22)은 스프링(24)의 힘에 의해 폐쇄 방향으로, 그리고 확장형 압력 챔버(8) 내의 압력에 의해 개방 방향으로 작동되고, 재생을 위해 브레이크 밸브(20)의 상류에서 배출하는 압력 매체 체적 흐름으로부터의 압력 매체가 확장형 압력 챔버(8) 방향으로 개방하는 체크 밸브(28)를 통해 재생 라인(30) 내에 분기될 수 있고 공급부 내 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있고, 상기 체크 밸브(28)가 상기 밸브 슬라이드(38) 내로 통합되고, 개방 방향으로 상기 브레이크 밸브(20)에 작용하는 압력이 상기 체크 밸브(28)를 통해 전달되는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020087019471

제어 피스톤, 체크 밸브, 브레이크 밸브, 블라인드 홀, 밸브 폐쇄 바디

The present invention relates to a hydraulic control device for controlling a consumer, in particular a hydraulic cylinder (2), comprising directional valves (34, 198), wherein the valve slide (38) of the directional valve is a pressure medium source (4). Adjustable for controlling the pressure medium connection between the tank 16 and the two pressure chambers 8, 12 of the consumer, and also for controlling the discharge of the pressure medium volume flow from the reduced pressure chamber 12. A brake valve 20, wherein the control piston 22 of the brake valve is operated in the closing direction by the force of the spring 24 and in the opening direction by the pressure in the expandable pressure chamber 8, and regeneration is performed. The pressure medium from the pressure medium volumetric stream discharged upstream of the brake valve 20 can branch into the regeneration line 30 via a check valve 28 opening in the direction of the expandable pressure chamber 8 and the pressure in the supply Can be joined to the medium volume flow, the check valve 28 is integrated into the valve slide 38, and the pressure acting on the brake valve 20 in the open direction is transmitted through the check valve 28. It is characterized by.

Figure R1020087019471

Control piston, check valve, brake valve, blind hole, valve closing body

Description

재생부 및 브레이크 밸브를 포함하는 유압식 제어 장치 {HYDRAULIC CONTROL ARRANGEMENT WITH REGENERATION AND LOWERING BRAKE VALVE}HYDRAULIC CONTROL ARRANGEMENT WITH REGENERATION AND LOWERING BRAKE VALVE}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 컨슈머, 특히 유압 실린더를 제어하는 유압식 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device for controlling a consumer, in particular a hydraulic cylinder, according to the preamble of claim 1.

유압식 컨슈머, 예컨대 유압 실린더의 작동 속도를 증가시키기 위해, 배출하는 압력 매체 체적 흐름으로부터의 압력 매체가 축소형 압력 챔버로부터 재생 라인을 거쳐 확장형 압력 챔버의 공급부 내 압력 매체 체적 흐름에 합류되는 것이 공지된다. 이로써 확장형 압력 챔버 내의 공동화 현상이 방지되고 유압 실린더의 높은 작동 속도가 가능하다.In order to increase the operating speed of a hydraulic consumer, such as a hydraulic cylinder, it is known that the pressure medium from the discharged pressure medium volume flow joins the pressure medium volume flow in the supply of the expanded pressure chamber via the regeneration line from the reduced pressure chamber. . This prevents cavitation in the extended pressure chamber and allows for a high operating speed of the hydraulic cylinder.

유압 실린더의 제어를 위한 이러한 유압식 제어 장치는 코마츠(Komatsu)사의 데이터 시트, "Structure and Function CLSS, Arm regeneration circuit"에 공지되어 있다. 상기 종래 제어 장치는 방향 밸브를 포함하고, 이러한 방향 밸브의 밸브 슬라이드는 압력 매체 소스, 탱크와 유압 실린더의 2 개의 압력 챔버들 간의 압력 매체 연결을 제어하기 위해 조절 가능하고, 또한 압력 매체 체적 흐름의 배출 제어를 위한, 제어 장치 내에 방향 밸브에 대해 축 평행하게 배치되는 브레이크 밸브를 포함하고, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤은 스프링력에 의해 폐쇄 방향으로 그 리고 확장형 압력 챔버 내의 압력에 의해 개방 방향으로 작동된다. 재생을 위해, 압력 매체는 배출하는 압력 매체 체적 흐름으로부터, 확장형 압력 챔버의 방향으로 개방하며 방향 밸브의 외부에 방사 방향으로 배치되는 체크 밸브를 거쳐 재생 채널 내로 분기될 수 있고 공급부 내의 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있다.Such hydraulic control devices for the control of hydraulic cylinders are known from Komatsu's data sheet, "Structure and Function CLSS, Arm regeneration circuit". The conventional control device comprises a directional valve, the valve slide of the directional valve being adjustable to control the pressure medium source, the pressure medium connection between the two pressure chambers of the tank and the hydraulic cylinder, and also of the pressure medium volume flow A brake valve disposed axially parallel to the direction valve in the control device for discharge control, wherein the control piston of the brake valve is operated in the closed direction by spring force and in the open direction by pressure in the expanded pressure chamber do. For regeneration, the pressure medium can branch from the discharging pressure medium volume flow into the regeneration channel via a check valve which opens in the direction of the expandable pressure chamber and is arranged radially outside of the directional valve and in the supply section. May be joined.

US 5,832,808 B1에는 방향 밸브를 포함하는 유압 실린더를 제어하는 유압식 제어 장치가 공지되고, 상기 방향 밸브의 밸브 슬라이드는 압력 매체 소스, 탱크와 유압 실린더의 2 개의 압력 챔버들 간의 압력 매체 연결을 제어하기 위해 조절 가능하다. 이 조치에서도, 재생을 위해, 압력 매체가 배출 압력 매체 체적 흐름으로부터, 확장형 압력 챔버의 방향으로 개방하며 방향 밸브 외부에 방사 방향으로 배치되는 체크 밸브를 거쳐, 재생 채널 내로 분기될 수 있고 공급부 내의 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있다.In US 5,832,808 B1 a hydraulic control device for controlling a hydraulic cylinder comprising a directional valve is known, wherein the valve slide of the directional valve is adapted to control the pressure medium source, the pressure medium connection between the tank and the two pressure chambers of the hydraulic cylinder. It is adjustable. Even in this measure, for regeneration, the pressure medium can branch from the discharge pressure medium volume flow into the regeneration channel and open in the direction of the expanded pressure chamber and check radially outside the directional valve and into the regeneration channel and the pressure in the supply May join the media volume flow.

이러한 제어 장치들의 단점은, 이러한 제어 장치들이 큰 설치 공간을 가지고 하우징 보어의 제조를 위해 큰 제조 기술적 비용을 필요로 한다는 것이다.A disadvantage of these control devices is that they have a large installation space and require a large manufacturing technical cost for the manufacture of the housing bore.

본 발명의 과제는, 최소의 장치 기술적 비용으로 컴팩트한 구성이 가능한 제어 장치를 형성하는 것이다.An object of the present invention is to form a control device that can be compactly configured at the minimum device technical cost.

상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징을 가지는 제어 장치에 의해 해결된다.The problem is solved by a control device having the features of claim 1.

컨슈머를 제어하는 본 발명에 따른 제어 장치는 방향 밸브를 포함하고, 상기 방향 밸브의 밸브 슬라이드는 압력 매체 소스, 탱크와 컨슈머의 2 개의 압력 챔버들 사이의 압력 매체 연결을 제어하기 위해 조절 가능하고, 또한 축소형 압력 챔버로부터의 압력 매체 체적 흐름의 배출 제어를 위한 브레이크 밸브를 포함하고, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤은 스프링력에 의해 폐쇄 방향으로 그리고 확장형 압력 챔버 내의 압력에 의해 개방 방향으로 작동되고, 재생을 위해, 압력 매체가 브레이크 밸브의 상류에서 배출 압력 매체 체적 흐름으로부터 확장형 압력 챔버의 방향으로 개방하는 체크 밸브를 거쳐 재생 라인 내에서 분기 가능하고 공급부 내 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있다. 본 발명에 따라, 체크 밸브는 밸브 슬라이드 내로 통합되고, 개방 방향으로 브레이크 밸브에 작용하는 압력은 체크 밸브를 통해 전달된다. 이로써 제어 장치는 최소 장치 기술적 비용으로 실질적으로 컴팩트한 구조를 가진다.The control device according to the invention for controlling the consumer comprises a directional valve, the valve slide of the directional valve being adjustable to control the pressure medium source, the pressure medium connection between the two pressure chambers of the tank and the consumer, And a brake valve for controlling the discharge of the pressure medium volume flow from the reduced pressure chamber, wherein the control piston of the brake valve is operated in the closed direction by spring force and in the open direction by pressure in the expanded pressure chamber, For regeneration, the pressure medium can be branched in the regeneration line and joined to the pressure medium volume flow in the supply via a check valve that opens in the direction of the expanded pressure chamber from the discharge pressure medium volume flow upstream of the brake valve. According to the invention, the check valve is integrated into the valve slide and the pressure acting on the brake valve in the open direction is transmitted through the check valve. The control device thus has a substantially compact structure with minimal device technical cost.

특히 바람직한 본 발명의 실시예에 따라, 브레이크 밸브의 제어 피스톤은 밸브 슬라이드의 공통 수용 보어 내에서 체크 밸브에 대해 동축으로 배치된다.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the control piston of the brake valve is arranged coaxially with respect to the check valve in the common receiving bore of the valve slide.

체크 밸브는, 밸브 시트에 대해 예비 응력을 받고 통과 보어를 포함하는 폐쇄 바디를 포함하므로, 밸브 시트에 의해 제한된 단부면 및 스프링 챔버를 제한하는 폐쇄 바디의 대향 단부면에 밸브 슬라이드의 제어 챔버 내의 압력이 가해지고, 상기 제어 챔버 내의 압력이 확장형 압력 챔버 내의 압력에 상응한다.The check valve includes a closing body that is prestressed against the valve seat and includes a passing bore, so that the pressure in the control chamber of the valve slide at the end face restricted by the valve seat and the opposite end face of the closing body restricting the spring chamber. Is applied, the pressure in the control chamber corresponds to the pressure in the expanded pressure chamber.

바람직하게, 제어 챔버에는 밸브 슬라이드 케이싱 내 적어도 하나의 횡방향 보어를 통해 확장형 압력 챔버 내의 압력이 가해질 수 있다.Preferably, the control chamber may be pressurized in the expanded pressure chamber through at least one transverse bore in the valve slide casing.

폐쇄 바디는 바람직한 실시예에서 스텝형 피스톤으로서 구현되며, 밸브 시트에 대향 배치되는 개방 방향으로 작용하는 링형 숄더를 포함하고, 상기 링형 숄더에는 축소형 압력 챔버 내의 압력이 가해진다.The closing body is embodied as a stepped piston in a preferred embodiment and comprises a ring shoulder acting in the open direction opposite the valve seat, the ring shoulder being subjected to pressure in the reduced pressure chamber.

바람직하게 링형 숄더는 부분적으로, 체크 밸브-유입 챔버를 제한하고, 상기 체크 밸브-유입 챔버는 밸브 슬라이드 케이싱 내의 적어도 하나의 방사 방향 보어를 통해 밸브 슬라이드를 수용하는 밸브 보어의 복귀 챔버와 연결 가능하고, 상기 복귀 챔버 내 압력이 브레이크 밸브의 상류에 가해진다.Preferably the ring shoulder restricts the check valve inlet chamber in part, the check valve inlet chamber being connectable with a return chamber of the valve bore receiving the valve slide through at least one radial bore in the valve slide casing. The pressure in the return chamber is applied upstream of the brake valve.

바람직하게, 재생 라인에서 체크 밸브의 앞에, 압력 매체 체적 흐름의 제어를 위한 스로틀이 연결된다.Preferably, in front of the check valve in the regeneration line, a throttle for control of the pressure medium volume flow is connected.

특히 간단한 조치로서, 스로틀이 방사 방향 보어 내로 연결된 적어도 하나의 스로틀 노치로 형성된다.As a particularly simple measure, the throttle is formed with at least one throttle notch connected into the radial bore.

폐쇄 바디는 바람직하게, 압축 스프링의 힘에 의해 밸브 시트에 대해 예비 응력을 받고, 상기 압축 스프링의 단부면이 브레이크 밸브의 제어 피스톤에 지지되고, 상기 제어 피스톤은 스프링을 통해 밸브 슬라이드의 수용 보어 내에 고정된 록킹부에 지지된다.The closing body is preferably prestressed against the valve seat by the force of the compression spring, the end face of the compression spring being supported by the control piston of the brake valve, the control piston being through the spring into the receiving bore of the valve slide. It is supported by a fixed locking part.

바람직하게, 제어 피스톤의 단부 부분은 록킹부의 블라인드 홀 보어 내로 삽입되며 상기 록킹부로 스프링의 스프링 챔버를 제한한다.Preferably, the end portion of the control piston is inserted into the blind hole bore of the locking portion and restricts the spring chamber of the spring to the locking portion.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 브레이크 밸브의 제어 피스톤은 스텝형 피스톤으로서 구현된다. 상기 제어 피스톤은 바람직하게 축방향 보어를 가지므로, 개방 방향으로 작용하는 단부면, 그리고 스프링 챔버를 제한하는 폐쇄 방향으로 작용하는 대향 단부면에 밸브 슬라이드의 제어 챔버 내의 압력이 가해지고, 상기 제어 챔버 내의 압력은 확장형 압력 챔버 내의 압력에 상응한다. 제어 피스톤의 축방향 보어 내에 바람직하게 스로틀이 제공된다.In a preferred embodiment of the invention, the control piston of the brake valve is embodied as a stepped piston. The control piston preferably has an axial bore such that pressure in the control chamber of the valve slide is applied to the end face acting in the opening direction and the opposite end face acting in the closing direction restricting the spring chamber, The pressure in it corresponds to the pressure in the expandable pressure chamber. A throttle is preferably provided in the axial bore of the control piston.

개방 방향으로 작용하는 제어 피스톤의 단부면은 대향 단부면에 비해 더 큰 횡단면을 가지므로, 제어 피스톤은 제어 챔버 내의 압력에 의해 스프링력에 대항해 개방 위치로 작동할 수 있다. 제어 피스톤의 폐쇄 방향으로 작용하는 대향 단부면에 의해 스프링이 더 약하게 설계될 수 있다.Since the end face of the control piston acting in the open direction has a larger cross section than the opposite end face, the control piston can be operated in the open position against the spring force by the pressure in the control chamber. The spring can be designed weaker by the opposite end face acting in the closing direction of the control piston.

실시예에 따라, 제어 피스톤의 외경에, 원주 홈이 형성되고, 상기 원주 홈에는 적어도 하나의 케이싱 보어를 통해 확장형 압력 챔버 내의 압력이 가해지고, 상기 원주 홈은 제어 피스톤의 개방 위치에서 밸브 슬라이드 케이싱 내의 탱크 보어들을 통해 배출 챔버와 연결 가능하므로, 압력 매체가 컨슈머의 축소형 압력 챔버로부터 탱크로 배출될 수 있다.According to an embodiment, at the outer diameter of the control piston, a circumferential groove is formed, the circumferential groove is subjected to a pressure in the expandable pressure chamber through at least one casing bore, the circumferential groove being a valve slide casing in the open position of the control piston. Since it is connectable with the discharge chamber through the tank bores in it, the pressure medium can be discharged from the reduced pressure chamber of the consumer to the tank.

본 발명에 따른 제어 장치의 제 1 실시예에서, 수용 보어는 블라인드 홀 보어로서 구현된다.In a first embodiment of the control device according to the invention, the receiving bore is implemented as a blind hole bore.

컨슈머의 누설 없는 지지를 위한 본 발명에 따른 제어 장치에 따라, 아치형 채널 내에 부하 유지 밸브들이 배치되고, 재생은 축방향 보어로서 형성되는 수용 보어를 통해 이루어진다.According to the control device according to the invention for leak-free support of the consumer, load retaining valves are arranged in the arcuate channel and regeneration is via a receiving bore formed as an axial bore.

바람직하게, 축방향 보어 내에 로직 밸브가 제공된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 밸브 슬라이드의 제 1 작동 위치에서는 로직 밸브의 폐쇄 바디의 스프링 챔버가 적어도 하나의 방사방향 보어를 통해 탱크를 향해 부하 경감되고, 밸브 슬라이드의 다른 작동 위치에서는 상기 방사방향 보어가 밸브 보어의 벽에 의해 폐쇄되므로, 로직 밸브가 폐쇄 위치에서 차단된다.Preferably, a logic valve is provided in the axial bore. In a preferred embodiment of the invention, in the first operating position of the valve slide the spring chamber of the closing body of the logic valve is relieved towards the tank via at least one radial bore and in the other operating position of the valve slide in the radial direction. Since the bore is closed by the wall of the valve bore, the logic valve is closed in the closed position.

본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항들의 대상이다.Other preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

하기에 본 발명의 바람직한 실시예들이 개략적 도면을 참조로 더 자세히 설명된다.Preferred embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the schematic drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유압식 제어 장치의 회로도이고,1 is a circuit diagram of a hydraulic control device according to the invention,

도 2는 도 1의 제어 장치의 제 1 구체적 실시예의 단면도이고,2 is a cross-sectional view of a first specific embodiment of the control device of FIG. 1;

도 3은 도 2로부터, 우측으로 이동된 밸브 슬라이드의 단면도이고,3 is a cross-sectional view of the valve slide moved to the right from FIG. 2,

도 4는 도 3으로부터, 체크 밸브 및 브레이크 밸브의 영역에서 방향 밸브의 확대도이고,4 is an enlarged view of the directional valve in the region of the check valve and the brake valve, from FIG. 3, FIG.

도 5는 도 2로 부터, 좌측으로 이동된 밸브 슬라이드의 단면도이고,FIG. 5 is a cross sectional view of the valve slide moved to the left from FIG. 2;

도 6은 유압 실린더의 누설 없는 지지를 위한 실시예에 따른 본 발명의 방향 밸브의 종단면도이고,6 is a longitudinal sectional view of a directional valve of the present invention according to an embodiment for leak-free support of a hydraulic cylinder,

도 7은 로직 밸브 영역에서 우측으로 이동된 밸브 슬라이드의 확대도이다.7 is an enlarged view of the valve slide moved to the right in the logic valve region.

도 1에는 컨슈머, 예컨대 도시되지 않은 휴대 작업 장치의 이중 작용 유압 실린더(2)를 제어하는, 본 발명에 따른 유압식 제어 장치(1)의 회로도가 도시된다. 유압 실린더(2)의 압력 매체 공급은, 공급 라인(6) 및 진행 라인(7)을 통해 유압 실린더(2)의 피스톤측 압력 챔버(실린더 챔버)(8)와 연결되는 펌프(4)에 의해 이루어진다. 공급 라인(6) 내에, 펌프(4)와 실린더 챔버(8) 간의 압력 매체 연결을 제어하는 조절 가능한 조량 다이아프램(10)이 제공된다. 유압 실린더(2)의 피스톤 로드 측 링형 챔버(12)는 복귀 라인(14)을 통해 탱크(16)와 연결 가능하다. 복귀 라인(14) 내에, 스로틀(18)을 구비한, 연속 조절 가능한 브레이크 밸브(20)가 배치되고, 상기 브레이크 밸브는 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)로부터의 압력 매체 체적 흐름의 배출 제어를 위해 제공되고, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤(22)은 스프링(24)의 힘에 의해 폐쇄 방향으로, 그리고 유압 실린더(2)의 실린더 챔버(8) 내의 압력에 의해, 더 정확히 말해 진행 라인(7) 내의 압력에 의해 제어 채널(26)을 거쳐 개방 방향으로 작동된다. 재생을 위해, 압력 매체는 링형 챔버(12)로부터 나온, 브레이크 밸브(20)의 상류의 압력 매체 체적 흐름으로부터, 재생 라인(30) 내에 배치되어 확장형 실린더 챔버(8)의 방향으로 개방되는 체크 밸브(28)를 통해 분기될 수 있고, 실린더 챔버(8)의 공급부 내의 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있다. 이로써 유압 실린더(2)의 배출시 확장형 실린더 챔버(8) 내 공동화(cavitation) 현상이 방지되고 높은 작동 속도가 가능하다. 재생 라인(30)에서, 체크 밸브(28)의 상류에 조절 가능 스로틀(32)이 배치된다.1 shows a circuit diagram of a hydraulic control device 1 according to the invention for controlling a double acting hydraulic cylinder 2 of a consumer, for example a portable work device not shown. The pressure medium supply of the hydraulic cylinder 2 is by means of a pump 4 connected to the piston side pressure chamber (cylinder chamber) 8 of the hydraulic cylinder 2 via a supply line 6 and a traveling line 7. Is done. In the supply line 6, an adjustable light weight diaphragm 10 is provided which controls the pressure medium connection between the pump 4 and the cylinder chamber 8. The piston rod side ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2 is connectable with the tank 16 via a return line 14. Within the return line 14, a continuously adjustable brake valve 20 with a throttle 18 is arranged, which brake valve discharges pressure medium volume flow from the ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2. Provided for control, the control piston 22 of the brake valve in the closing direction by the force of the spring 24 and by the pressure in the cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2, more precisely the traveling line It is operated in the opening direction via the control channel 26 by the pressure in (7). For regeneration, the pressure medium is arranged in the regeneration line 30 and opens in the direction of the expandable cylinder chamber 8 from the pressure medium volume flow upstream of the brake valve 20, exiting the ring-shaped chamber 12. It can branch through 28 and join the pressure medium volume flow in the supply of the cylinder chamber 8. This prevents cavitation in the expanded cylinder chamber 8 when discharging the hydraulic cylinder 2 and enables a high operating speed. In the regeneration line 30, an adjustable throttle 32 is arranged upstream of the check valve 28.

도 2에는 도 1의 본 발명에 따른 제어 장치(1)의 구체적 제 1 실시예가 도시된다. 이 실시예는 밸브 하우징(35) 내에 제공된 밸브 보어(36)를 구비하는 방향 밸브(34)를 가지며, 상기 밸브 보어(36) 내에 밸브 슬라이드(38)가 축방향으로 이동 가능하게 안내된다. 방향 밸브(34)는 방향부(40) 및 속도부(42)를 포함하고, 하기에 더 자세히 설명되듯이, 상기 방향부 및 속도부에 의해, 유압 실린더(2)(도 1 참조)를 향한 압력 매체 흐름 방향 또는 압력 매체 체적 흐름이 조절될 수 있다. 방향 밸브(34)의 밸브 보어(36)는 방사 방향으로 좌로부터 우로, 배출 챔버(44), 진행 챔버(46), 개략적으로 도시된 압력 밸런서(48)의 하류에 배치되는 압력 밸런 싱 챔버(50), 보상 챔버(52), 압력 밸런서(48)의 상류에 배치되는 연결 챔버(54), 공급 챔버(56), 압력 밸런서(48)의 상류에 배치되는 다른 압력 밸런싱 챔버(58), 복귀 챔버(60) 및 다른 배출 챔버(62)로 진행된다. 압력 밸런서(48)에 의해 조량 다이아프램(10)을 통한 압력 매체 체적 흐름이 부하에 무관하게 일정하게 유지된다. 상기 챔버들(44 내지 62)은 밸브 하우징(35)의 링형 웨브들(64 내지 82)에 의해 이격된다. 상기 2 개의 배출 챔버들(44, 62)은 탱크 연결부(T)와 연결되고 공급 챔버(56)는 압력 연결부(P)와 연결된다. 진행 챔버(46)는 작동 연결부(A)와 연결되고, 상기 작동 연결부를 통해 유압 실린더(2)의 실린더 챔버(8)에 압력 매체가 공급될 수 있다(도 1 참조). 복귀 챔버(60)는 작동 연결부(B)와 연결되고, 상기 작동 연결부를 통해 도 1에 따른 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)에는 압력 매체가 공급될 수 있다. 상기 2 개의 압력 밸런싱 챔버들(50, 58)은 아치형 채널(84)을 통해 압력 밸런서 출구(P")와 연결되고, 이로써 챔버들(50, 58) 내에 동일한 압력이 인가된다. 연결 챔버(54)는 압력 밸런서 입구(P')와 연결된다. 밸브 슬라이드(38)의 외경에, 진행 제어 홈(86), 2 개의 연결 제어 홈들(88, 90) 및 복귀 제어 홈(92)이 제공되고, 상기 홈들은 링형 칼라들(94 내지 102)에 의해 제한된다. 복귀 제어 홈(92)의 미세 제어 노치(104)에 의해 제어 에지가 형성되고, 상기 제어 에지에 의해 복귀 챔버(60)와 압력 밸런싱 챔버(58) 간의 연결이 개방 또는 폐쇄된다. 진행 제어 홈(86)에 의해 2 개의 제어 에지들(106, 108)이 형성된다. 제어 에지(108)에 의해 진행 챔버(46)와 압력 밸런싱 챔버(50) 간의 연결이 개방 또는 폐쇄되고, 제어 에지(106)에 의해 진행 챔버(46)와 배출 챔버(44) 간의 연결이 개 방 또는 폐쇄된다. 제어 에지들(106, 108)은 각각 미세 제어 노치(110)와 함께 구현된다. 연결 제어 홈(88) 및 연결 제어 홈(90)의 인접 링형 단부면들에, 공급 제어 에지들(112, 114)은 미세 제어 노치들(116, 118)과 함께 각각 형성되고, 상기 제어 노치들은 링형 웨브(74)와 협동하여 도 1의 조량 다이아프램(10)을 형성하고, 밸브 슬라이드(38)가 도시된 기본 위치로부터 좌측 및 우측으로 축방향 이동되면, 상기 조량 다이아프램에 의해, 공급 챔버(56)로부터 연결 챔버(54)로의 연결 및 공급 챔버(56)로부터 개략적으로 도시된 압력 밸런서(48)로의 연결이 개방된다. 도 2에 도시된 밸브 슬라이드(38)의 기본 위치(중간 위치)에서 조량 다이아프램(10)이 폐쇄되므로, 공급 챔버(56)와 연결 챔버(54) 간의 연결이 차단된다.2 shows a specific first embodiment of the control device 1 according to the invention of FIG. 1. This embodiment has a directional valve 34 having a valve bore 36 provided in the valve housing 35, in which the valve slide 38 is movably guided in the axial direction. The directional valve 34 comprises a directional part 40 and a speed part 42, which are directed towards the hydraulic cylinder 2 (see FIG. 1) by the directional part and the speed part, as described in more detail below. The pressure medium flow direction or pressure medium volume flow can be adjusted. The valve bore 36 of the directional valve 34 is arranged from the left to the right in the radial direction, the pressure balancing chamber disposed downstream of the discharge chamber 44, the traveling chamber 46, and the pressure balancer 48 schematically shown. 50, the compensation chamber 52, the connection chamber 54 disposed upstream of the pressure balancer 48, the supply chamber 56, another pressure balancing chamber 58 disposed upstream of the pressure balancer 48, and return Proceeds to chamber 60 and other evacuation chamber 62. The pressure balancer 48 keeps the pressure medium volume flow through the weighing diaphragm 10 constant regardless of the load. The chambers 44 to 62 are spaced apart by ring shaped webs 64 to 82 of the valve housing 35. The two discharge chambers 44, 62 are connected to the tank connection T and the supply chamber 56 is connected to the pressure connection P. The advancing chamber 46 is connected with the actuation connecting portion A, through which the pressure medium can be supplied to the cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2 (see FIG. 1). The return chamber 60 is connected with the actuation connecting portion B, through which the pressure medium can be supplied to the ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2 according to FIG. 1. The two pressure balancing chambers 50, 58 are connected to the pressure balancer outlet P ″ through the arcuate channel 84, whereby the same pressure is applied in the chambers 50, 58. Is connected to the pressure balancer inlet P '. In the outer diameter of the valve slide 38, a travel control groove 86, two connection control grooves 88 and 90 and a return control groove 92 are provided. The grooves are limited by the ring collars 94 to 102. A control edge is formed by the fine control notch 104 of the return control groove 92, by means of which the pressure balancing with the return chamber 60 is achieved. The connection between the chambers 58 is opened or closed.The two control edges 106, 108 are formed by the progress control groove 86. The progress chamber 46 and the pressure balancing chamber are formed by the control edge 108. The connection between the 50 is opened or closed, and the connection between the progress chamber 46 and the discharge chamber 44 is opened by the control edge 106. Or closed .. Control edges 106 and 108 are each implemented with fine control notch 110. On adjacent ring-shaped end faces of connection control groove 88 and connection control groove 90, supply control edges. 112, 114 are formed with fine control notches 116, 118, respectively, which control cooperate with ring-shaped web 74 to form the weighing diaphragm 10 of FIG. 1, and the valve slide 38 ) Is axially moved left and right from the illustrated basic position, the pressure balancer (shown schematically from the supply chamber 56 and the connection from the supply chamber 56 to the connection chamber 54) by the weighing diaphragm. The connection to 48 is opened. Since the weighing diaphragm 10 is closed in the basic position (intermediate position) of the valve slide 38 shown in Fig. 2, the connection between the supply chamber 56 and the connecting chamber 54 is closed. Is blocked.

도 2로부터 우측으로 이동된 방향 밸브(34)의 밸브 슬라이드(38)가 도시되는 도 3에 따라, 이 작동 위치들에서 압력 연결부(P)와 연결된 공급 챔버(56)로부터 연결 챔버(54)로의 연결이 조량 다이아프램(10) (링형 칼라(98))에 의해 개방되고, 개방은 미세 제어 노치(116)에 의해 이루어진다. 압력 매체는 압력 연결부(P)로부터 공급 챔버(56) 및 개방된 조량 다이아프램(10)을 통해 연결 챔버(54) 내로, 그리고 상기 연결 챔버로 부터 압력 밸런서(48) 및 아치형 채널(84)을 통해 압력 밸런싱 챔버들(50, 58) 내로 유입된다. 밸브 슬라이드(38)의 축방향 이동에 의해 링형 칼라(96)도 우측으로 이동되므로, 압력 밸런싱 챔버(50)로부터 진행 챔버(46)로의 연결이 진행 제어 홈(86)을 통해 개방된다 -압력 매체는 진행 챔버(46) 및 작동 연결부(A)를 통해 유압 실린더(2)의 실린더 챔버(8)로 흐른다(도 1 참조)-. 당기는 부하가 가해지면, 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)로부터 압력 매체 체적 흐름 의 배출 제어를 위해, 방향 밸브(34)에 브레이크 밸브(20)가 할당 배치되고, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤(22)은 스프링(24)의 힘에 의해 폐쇄 방향으로 그리고 실린더 챔버(8) 내의 압력에 의해 개방 방향으로 작동되고, 재생을 위해 압력 매체가 브레이크 밸브(20)의 상류의 배출 압력 매체 체적 흐름으로부터, 확장형 실린더 챔버(8)의 방향으로 개방하는 체크 밸브(28)를 통해 재생 라인(30)(도 1 참조) 내로 분기 가능하고 공급부 내의 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있다. 본 발명에 따라, 체크 밸브(28)가 밸브 슬라이드(38) 내로 통합되고, 개방 방향으로 브레이크 밸브(20)에 작용하는 압력이 체크 밸브(28)를 통해 전달된다. 본 발명의 도시된 실시예에서, 브레이크 밸브(20)의 제어 피스톤(22)이 체크 밸브(28)와 동축으로, 스텝형 블라인드 홀 보어(120)로서 형성된 축방향으로 연장되는, 밸브 슬라이드(38)의 공통 수용 보어(122) 내에 배치되고, 상기 공통 수용 보어는 밸브 슬라이드(38)의 단부면(124)(도 3의 우측) 내로 연결된다.According to FIG. 3, in which the valve slide 38 of the directional valve 34 is moved from right to FIG. 2, from the supply chamber 56 connected to the pressure connection P at these operating positions, to the connection chamber 54. The connection is opened by the weighing diaphragm 10 (ringed collar 98), the opening being made by the fine control notch 116. The pressure medium transfers the pressure balancer 48 and the arcuate channel 84 from the pressure connection P through the supply chamber 56 and the open weighing diaphragm 10 to and from the connection chamber 54. Through the pressure balancing chambers 50, 58. Since the ring collar 96 is also moved to the right by the axial movement of the valve slide 38, the connection from the pressure balancing chamber 50 to the progress chamber 46 is opened through the progress control groove 86 -pressure medium Flows through the traveling chamber 46 and the operative connection A to the cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2 (see FIG. 1). When a pulling load is applied, a brake valve 20 is assigned to the directional valve 34 for control of the discharge of the pressure medium volume flow from the ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2, and the control piston of the brake valve (22) is operated in the closing direction by the force of the spring (24) and in the opening direction by the pressure in the cylinder chamber (8), with the pressure medium for discharge to discharge pressure medium volume flow upstream of the brake valve (20). From there, it can branch into the regeneration line 30 (see FIG. 1) through the check valve 28 opening in the direction of the expandable cylinder chamber 8 and join the pressure medium volume flow in the feed. According to the invention, the check valve 28 is integrated into the valve slide 38 and the pressure acting on the brake valve 20 in the open direction is transmitted through the check valve 28. In the illustrated embodiment of the invention, the valve piston 38, in which the control piston 22 of the brake valve 20 extends axially, formed as a stepped blind hole bore 120, is coaxial with the check valve 28. Is disposed within the common receiving bore 122, which is connected into the end face 124 (right side of FIG. 3) of the valve slide 38.

도 3의, 체크 밸브(28) 및 브레이크 밸브(20)의 영역 내의 방향 밸브(34)의 확대도가 도시되는 도 4로부터 특히 알 수 있듯이, 체크 밸브(28)는 폐쇄 바디(126)를 포함하고, 상기 폐쇄 바디는 밸브 슬라이드(38)의 밸브 시트(128)에 대해 예비 응력을 받으며 통과 보어(130)를 포함하므로, 밸브 시트(128)에 의해 제한된 단부면(132) 및 스프링 챔버(134)를 제한하는 대향면(136)에 밸브 슬라이드(38)의 블라인드 홀 보어(120)의 제어 챔버(138) 내의 압력이 가해진다. 한편으로는 밸브 슬라이드(38)의 원주 홈(140)으로 그리고 다른 한편으로는 압력 밸런싱 챔버(58)로 연결되는, 밸브 슬라이드 케이싱 내의 횡방향 보어들(142)을 통해 유압 실린더(2)의 실린더 챔버(8) 내의 압력이 제어 챔버(138)에 가해진다. 도시된 밸브 슬라이드(38)의 우측으로 이동된 작동 위치에서, 횡방향 보어들(142)을 통해 압력 밸런싱 챔버(58)로부터 블라인드 홀 보어(120)로의 연결이 개방된다.As can be seen in particular from FIG. 4, in which an enlarged view of the directional valve 34 in the region of the check valve 28 and brake valve 20 of FIG. 3 is shown, the check valve 28 comprises a closing body 126. In addition, the closing body is prestressed against the valve seat 128 of the valve slide 38 and includes a passage bore 130, so that the end face 132 and the spring chamber 134 constrained by the valve seat 128. The pressure in the control chamber 138 of the blind hole bore 120 of the valve slide 38 is applied to the opposing surface 136 that restricts. The cylinder of the hydraulic cylinder 2 through the lateral bores 142 in the valve slide casing, which is connected to the circumferential groove 140 of the valve slide 38 on the one hand and to the pressure balancing chamber 58 on the other hand. Pressure in chamber 8 is applied to control chamber 138. In the actuated position moved to the right of the valve slide 38 shown, the connection from the pressure balancing chamber 58 to the blind hole bore 120 is opened via the lateral bores 142.

체크 밸브(28)의 폐쇄 바디(126)는 스텝형 피스톤으로서 구현되며, 밸브 시트(128)에 대향 배치된, 개방 방향으로 작용하는 링형 숄더(146)를 포함한다. 방사방향 보어들(148) 및 상기 보어들 내로 연결되는, 조절 가능한 스로틀(32)(도 1 참조)을 형성하는, 복귀 챔버(60) 내의 스로틀 노치(150)를 통해, 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12) 내의 압력이 링형 숄더(146)에 가해진다. 링형 숄더(146)는 체크 밸브-유입 챔버(152)를 제한하고, 상기 체크 밸브-유입 챔버는 방사 방향 보어들(148) 및 조절 가능한 스로틀(32)을 통해 복귀 챔버(60)와 연결 가능하고, 상기 복귀 챔버 내의 압력이 브레이크 밸브(20) 상류에 가해진다. 폐쇄 바디(126)의 통과 보어(130)는 바닥면에 방사 방향 확장부를 포함하고, 상기 확장부에는 압축 스프링(154)의 제 1 단부 부분이 맞물린다. 압축 스프링(154)의 제 2 단부 부분은 제어 피스톤(22)의 단부측 링형 면(156)에 지지되고, 상기 제어 피스톤의 스텝형 단부 부분(158)은 스프링(24) 내로 연장되고, 상기 스프링은 록킹부(160)에 지지된다. 상기 록킹부는 단부면에 블라인드 홀 보어(120) 내로 나사 결합되고 링형 플랜지(162)로 밸브 슬라이드(38)의 접촉 숄더(164)에 접촉한다. 스프링(154)의 힘에 의해 폐쇄 바디(126)가 밸브 시트(128)에 대해 예비 응력을 받는다.The closing body 126 of the check valve 28 is embodied as a stepped piston and includes an annular shoulder 146 acting in the open direction, disposed opposite the valve seat 128. Of the hydraulic cylinder 2 through the throttle notch 150 in the return chamber 60, which forms an adjustable throttle 32 (see FIG. 1) connected to radial bores 148 and into the bores. Pressure in the ring chamber 12 is applied to the ring shoulder 146. The ring shoulder 146 limits the check valve inlet chamber 152, which is connectable with the return chamber 60 via radial bores 148 and an adjustable throttle 32. The pressure in the return chamber is applied upstream of the brake valve 20. Passing bore 130 of closure body 126 includes a radial extension on the bottom surface, the first end portion of compression spring 154 engaged with the extension. The second end portion of the compression spring 154 is supported on the end side ring-shaped surface 156 of the control piston 22, the stepped end portion 158 of the control piston extends into the spring 24, and the spring Is supported by the locking unit 160. The locking portion is screwed into the blind hole bore 120 at the end face and contacts the contact shoulder 164 of the valve slide 38 with a ring flange 162. The closing body 126 is prestressed against the valve seat 128 by the force of the spring 154.

브레이크 밸브(20)의 제어 피스톤(22)은 스텝형 피스톤으로서 구현되고 상기 제어 피스톤의 단부 부분(166)이 록킹부(160)의 보어(168) 내로 연장되고 상기 록 킹부와 함께 스프링(24)의 스프링 챔버(170)를 제한한다. 제어 피스톤(22)은 방사 방향으로 돌출하는 정지 칼라(174)를 포함하고, 상기 정지 칼라는 수용 챔버 내로 삽입되고, 상기 수용 챔버는 한편으로는 밸브 슬라이드(38)의 방사방향 숄더(178)에 의해, 다른 한편으로는 록킹부(160)의 링형 단부면(182)에 의해 제한되므로, 제어 피스톤(22)의 축방향 이동은 방사방향 숄더(178) 또는 링형 단부면(182)에 닿는 것에 의해 제한된다. 폐쇄 방향으로는, 제어 피스톤(22)이 스프링(24)에 의해 정지 칼라(174)의 정지면(176)으로 스텝형 블라인드 홀 보어(120)의 방사방향 숄더(178)에 대해 응력을 받는다. 개방 방향으로는, 정지 칼라(174)의 정지 면(180)이 록킹부(160)의 링형 단부면(182)에 접촉된다. 정지 칼라(174)의 수용 챔버는 도시된, 밸브 슬라이드(38)의 우측으로 이동된 작동 위치에서 밸브 슬라이드 케이싱 내에 비스듬하게 진행하는 탱크 보어(184)를 통해 배출 챔버(62)와 연결되고, 이로써 탱크를 향한 부하가 경감된다. 제어 피스톤(22)은 축방향 보어(186)를 포함하고, 상기 축방향 보어는 스로틀 보어(187)를 통해 스프링 챔버(170) 내에 연결된다. 이로써 개방 방향으로 작용하는 단부면(156), 그리고 스프링 챔버(170)를 제한하는, 폐쇄 방향으로 작용하는 스텝형 대향 단부면(188)에 밸브 슬라이드(38)의 제어 챔버(138) 내 압력이 가해지고, 상기 제어 챔버 내의 압력은 실린더 챔버(8)의 압력에 상응하므로, 스프링(24)은 제어 피스톤(22)의 대향 단부면(188)에 작용하는 힘에 의해 지지되므로, 스프링 챔버(170) 내에 탱크 압력이 작용하는 경우보다 더 약한 스프링(24)이 사용될 수 있다. 제어 피스톤(22)의 개방 방향으로 작용하는 단부면(156)은 대향 단부면(188)에 비해 더 큰 횡단면을 가지고, 이로써 제어 피스톤(22)은 스프링(24)의 힘에 대항해 개방 위치로 작동될 수 있다. 제어 피스톤(22)의 외주에 원주 홈(190)이 형성되고, 상기 원주 홈은 케이싱 보어들(192)을 통해 복귀 챔버(60)와 연결되고 제어 피스톤(22)이 우측으로 이동하면 밸브 슬라이드 케이싱 내에서 비스듬하게 진행하는 탱크 보어(194)를 통해 배출 챔버(62)와 연결 가능하므로, 압력 매체는 유압 실린더(2)의 축소형 링형 챔버(12)로부터 탱크(16)로 배출될 수 있다(도 1 참조). 브레이크 밸브(20)의 스로틀 횡단면은 이 경우 원주 홈(190)의 단부면(191)으로 형성된 제어 에지에 의해 결정된다.The control piston 22 of the brake valve 20 is embodied as a stepped piston and an end portion 166 of the control piston extends into the bore 168 of the locking portion 160 and spring 24 together with the locking portion. Limit the spring chamber 170 of the. The control piston 22 includes a stop collar 174 projecting in a radial direction, the stop collar being inserted into the receiving chamber, the receiving chamber being on the one hand on the radial shoulder 178 of the valve slide 38. By the ring-shaped end face 182 of the locking portion 160 on the other hand, the axial movement of the control piston 22 by touching the radial shoulder 178 or the ring-shaped end face 182. Limited. In the closing direction, the control piston 22 is stressed by the spring 24 against the radial shoulder 178 of the stepped blind hole bore 120 to the stop face 176 of the stop collar 174. In the opening direction, the stop face 180 of the stop collar 174 is in contact with the ring-shaped end face 182 of the locking portion 160. The receiving chamber of the stop collar 174 is connected with the discharge chamber 62 via a tank bore 184 running obliquely within the valve slide casing in the actuated position moved to the right of the valve slide 38, as shown. The load on the tank is reduced. The control piston 22 includes an axial bore 186, which is connected in the spring chamber 170 via a throttle bore 187. This causes pressure in the control chamber 138 of the valve slide 38 to the end face 156 acting in the open direction, and the stepped opposing end face 188 acting in the closing direction, limiting the spring chamber 170. And the pressure in the control chamber corresponds to the pressure in the cylinder chamber 8, so that the spring 24 is supported by a force acting on the opposing end face 188 of the control piston 22, so that the spring chamber 170 Spring 24 may be used which is weaker than when tank pressure is acting on. The end face 156 acting in the open direction of the control piston 22 has a larger cross section compared to the opposing end face 188, whereby the control piston 22 operates in an open position against the force of the spring 24. Can be. A circumferential groove 190 is formed on the outer circumference of the control piston 22, and the circumferential groove is connected to the return chamber 60 through the casing bores 192 and the valve slide casing when the control piston 22 moves to the right. Since it is connectable with the discharge chamber 62 via the tank bore 194 running obliquely within, the pressure medium can be discharged from the reduced ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2 to the tank 16 ( See FIG. 1). The throttle cross section of the brake valve 20 is in this case determined by the control edge formed by the end face 191 of the circumferential groove 190.

도 2의 밸브 슬라이드(38)가 좌측으로 이동된 상태를 도시한 도 5에 따라, 이 작동 위치에서 공급 챔버(56)로부터 조량 다이아프램(10)을 통해 연결 챔버(54)로의 연결도 개방되므로, 압력 밸런싱 챔버들(50, 58)에 압력 매체가 공급된다. 압력 밸런싱 챔버(58)는 미세 제어 홈(104)을 통해 복귀 챔버(60)와 연결되고, 이로써 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)(도 1 참조)에 압력 매체가 공급된다. 진행 챔버(44)는 미세 제어 노치(110)를 통해 배출 챔버(44)와 연결되므로, 실린더 챔버(8)가 탱크(16)(도 1 참조)를 향해 부하 경감된다. 유압 실린더(2)가 삽입된다.According to FIG. 5, in which the valve slide 38 of FIG. 2 is moved to the left, the connection from the supply chamber 56 to the connection chamber 54 via the weighing diaphragm 10 is also opened in this operating position. The pressure medium is supplied to the pressure balancing chambers 50, 58. The pressure balancing chamber 58 is connected to the return chamber 60 through the fine control groove 104, whereby the pressure medium is supplied to the ring-shaped chamber 12 (see FIG. 1) of the hydraulic cylinder 2. The advancing chamber 44 is connected with the evacuation chamber 44 via the fine control notch 110, so that the cylinder chamber 8 is load relieved towards the tank 16 (see FIG. 1). The hydraulic cylinder 2 is inserted.

하기에는 제어 장치(1)의 기능이 도 2 내지 도 5를 참조하여 제 1 실시예에 따라 설명된다.In the following the function of the control device 1 is described according to the first embodiment with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2에 도시된 밸브 슬라이드(38)의 기본 위치(중간 위치)에서 압력 연결부(P) 및 작동 연결부들(A, B)은 차단된다. 밸브 슬라이드(38)가 도 2에 도시된 기본 위치로부터 우측으로 이동되었다고 가정한다. 밸브 슬라이드(38)가 우측으로 이동된 도 3 및 도 4에 따라, 밸브 슬라이드(38)의 축방향 이동에 의해, 압력 연결 부(P)와 연결된 공급 챔버(56)로부터 연결 챔버(54)로의 연결이 조량 다이아프램(10)(링형 칼라98)에 의해 개방되고, 개방은 미세 제어 노치(116)에 의해 이루어진다. 압력 매체는 압력 연결부(P)로부터 공급 챔버(56) 및 개방된 조량 다이아프램(10)을 통해 연결 챔버(54) 내로, 그리고 압력 밸런서(48) 및 아치형 채널(84)을 통해 압력 밸런싱 챔버들(50, 58) 내로 유입된다. 밸브 슬라이드(38)의 축방향 이동에 의해, 링형 칼라(96)도 우측으로 이동되므로, 압력 밸런싱 챔버(50)로부터 진행 챔버(46)로의 연결이 진행 제어 홈(86)에 의해 개방된다 - 압력 매체는 진행 챔버(46) 및 작동 연결부(A)를 통해 유압 실린더(2)의 실린더 챔버(8)(도 1 참조) 내로 유입된다. 유압 실린더(2)가 인출된다. 제어 챔버(138) 내 횡방향 보어들(142)을 통해 인가하려는 압력이 스프링(24)의 힘에 의해 규정된 압력을 초과하면, 브레이크 밸브(20)의 제어 피스톤(22)이 링형 면(156) 및 대향 면(188)에 가하는 압력에 의해 스프링(24)의 힘에 대항해 개방 위치로 이동되므로, 복귀 챔버(60)는 복귀 제어 홈(92), 케이싱 보어들(192) 및 제어 피스톤(22)의 원주 홈(190)을 통해 탱크 보어(194)와 연결되고 그리고 이들을 통해 배출 챔버(62)와 연결된다. 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)는 개방된 브레이크 밸브(20)에 의해 탱크(16)(도 1 참조)를 향해 부하 경감된다.In the basic position (intermediate position) of the valve slide 38 shown in FIG. 2, the pressure connection P and the actuation connections A, B are interrupted. Assume that the valve slide 38 has been moved to the right from the basic position shown in FIG. 3 and 4 in which the valve slide 38 is moved to the right, by the axial movement of the valve slide 38 from the supply chamber 56 connected to the pressure connection P to the connection chamber 54. The connection is opened by the weighing diaphragm 10 (ringed collar 98), the opening being made by the fine control notch 116. The pressure medium is from the pressure connection P through the supply chamber 56 and the open weighing diaphragm 10 into the connection chamber 54 and through the pressure balancer 48 and the arcuate channel 84. Flows into (50, 58). As the axial movement of the valve slide 38 also moves the ring collar 96 to the right, the connection from the pressure balancing chamber 50 to the progress chamber 46 is opened by the progress control groove 86-pressure The medium enters the cylinder chamber 8 (see FIG. 1) of the hydraulic cylinder 2 via the traveling chamber 46 and the operative connection A. FIG. The hydraulic cylinder 2 is taken out. If the pressure to be applied through the transverse bores 142 in the control chamber 138 exceeds the pressure defined by the force of the spring 24, the control piston 22 of the brake valve 20 is ring-shaped surface 156. And the pressure applied to the opposing face 188 to the open position against the force of the spring 24, the return chamber 60 is the return control groove 92, casing bores 192 and control piston 22 Is connected to the tank bore 194 via the circumferential groove 190 and through it to the discharge chamber 62. The ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2 is reduced in load toward the tank 16 (see FIG. 1) by the open brake valve 20.

당기는 부하가 가해지면, 펌프(4)는 유압 실린더(2)의 확장형 실린더 챔버(8) 내로 압력 매체를 충분히 송출하지 못할 수 있고, 이로써, 실린더 챔버(8) 내의 압력이 링형 챔버(12) 내의 압력에 비해 감소한다. 실린더 챔버(8) 내의 감소한 압력은 제어 챔버(138) 내의 횡단면 보어들(142)을 통해 인가되므로, 브레이 크 밸브(20)의 제어 피스톤(22)은 스프링(24)의 힘에 의해 폐쇄되고 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)로부터 탱크(16)로의 연결이 폐쇄된다(도 1 참조). 유압 실린더(2)의 축소형 링형 챔버(12)로부터 복귀 안내되는 압력 매체는, 작동 연결부(B)를 통해 복귀 챔버(60) 내로 유입되므로, 체크 밸브-폐쇄 바디(126)의 링형 숄더(46)에는 방사 방향 보어들(148) 및 유입 챔버(152)를 통해 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12) 내의 압력이 가해진다(도 1 참조). 폐쇄 바디(126)의 링형 숄더(146)에 가해지는 압력이 압축 스프링(154)의 힘을 초과하면, 상기 링형 숄더가 스프링력에 대항해 개방되므로, 압력 매체가 복귀 챔버(60)로부터 방사 방향 보어들(148), 제어 챔버(138), 횡방향 보어들(142) 및 압력 밸런싱 챔버(58)를 통해 아치형 채널(84) 내로 흐르고 유압 실린더(2)의 실린더 챔버(8)의 공급 압력 매체 흐름에 합류된다(재생). 이로써, 당기는 부하가 가해지는 경우, 유압 실린더(2)의 확장형 실린더 챔버(8) 내의 공동화 현상이 방지되고 높은 인출 속도가 달성된다. 밸브 슬라이드(38)의 스로틀 노치(150)가 작은 유량 범위에서 재생된 압력 매체 흐름의 양을 결정한다.When a pulling load is applied, the pump 4 may not be able to sufficiently deliver the pressure medium into the expandable cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2, whereby the pressure in the cylinder chamber 8 may be in the ring chamber 12. Decrease compared to pressure. Since the reduced pressure in the cylinder chamber 8 is applied through the cross-sectional bores 142 in the control chamber 138, the control piston 22 of the brake valve 20 is closed by the force of the spring 24 and the hydraulic pressure The connection from the ring-shaped chamber 12 of the cylinder 2 to the tank 16 is closed (see FIG. 1). The pressure medium guided back from the reduced ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2 flows into the return chamber 60 via the actuating connection B, so that the ring-shaped shoulder 46 of the check valve-closing body 126 is provided. ) Is applied pressure in the ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2 via radial bores 148 and inlet chamber 152 (see FIG. 1). When the pressure exerted on the ring shoulder 146 of the closing body 126 exceeds the force of the compression spring 154, the ring shoulder opens against the spring force, so that the pressure medium is radially bored from the return chamber 60. Supply medium flow of the cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2 and flows into the arcuate channel 84 through the holes 148, the control chamber 138, the transverse bores 142 and the pressure balancing chamber 58. Is joined (playback). In this way, when a pulling load is applied, the phenomenon of cavitation in the expanded cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2 is prevented and a high drawing speed is achieved. Throttle notch 150 of valve slide 38 determines the amount of regenerated pressure medium flow in a small flow rate range.

유압 실린더(2)의 삽입을 위해, 밸브 슬라이드(38)가 도 2에 도시된 기본 위치로부터 좌측으로, 즉 도 5에 도시된 작동 위치로 이동된다. 이 작동 위치에서 공급 챔버(56)로부터 조량 다이아프램(10)에 의해 연결 챔버(54)로의 연결이 개방되므로, 압력 밸런싱 챔버들(50, 58)에 압력 매체가 공급된다. 압력 밸런싱 챔버(58)가 미세 제어 홈(104) 및 복귀 제어 홈(92)을 통해 복귀 챔버(60)와 연결되므로, 유압 실린더(2)의 링형 챔버(12)에 작동 연결부(B)를 통해 압력 매체가 공급 된다. 진행 챔버(46)는 진행 제어 홈(86) 및 미세 제어 노치(110)를 통해 배출 챔버(44)와 연결되므로, 실린더 챔버(8)는 작동 연결부(B)를 통해 탱크(16)를 향해 부하 경감된다. 유압 실린더(2)가 재생 없이 삽입된다.For insertion of the hydraulic cylinder 2, the valve slide 38 is moved from the basic position shown in FIG. 2 to the left, ie to the operating position shown in FIG. 5. In this operating position the connection from the supply chamber 56 to the connection chamber 54 by the weighing diaphragm 10 is opened, so that the pressure medium is supplied to the pressure balancing chambers 50, 58. Since the pressure balancing chamber 58 is connected with the return chamber 60 through the fine control groove 104 and the return control groove 92, the actuating connection B is connected to the ring-shaped chamber 12 of the hydraulic cylinder 2. Pressure medium is supplied. The advancing chamber 46 is connected with the evacuation chamber 44 via the advancing control groove 86 and the fine control notch 110, so that the cylinder chamber 8 is loaded towards the tank 16 via the actuating connection B. It is alleviated. The hydraulic cylinder 2 is inserted without regeneration.

유압 실린더(2)가 누설 없이 지지되어야 한다면, 도 2 내지 도 5에 도시된 제어 장치(1)에는, 유압 실린더(2)로부터 탱크(16)로의 압력 매체 흐름을 방지하는, 해제 가능한 부하 유지 밸브들(196)이 제공되어야 한다.If the hydraulic cylinder 2 should be supported without leakage, the control device 1 shown in FIGS. 2 to 5 has a releasable load retention valve which prevents pressure medium flow from the hydraulic cylinder 2 to the tank 16. 196 should be provided.

도 6에는 당기는 부하(F)가 가해지는 유압 실린더(2)의 누설 없는 지지를 위한 실시예에 따른 방향 밸브(98)의 종단면도가 도시된다. 상기 방향 밸브(198)의 기본 구성은 도 2 내지 도 5의 구성에 상응한다. 즉, 본 실시예에서도, 원리상 전술한 실시예에서와 동일한 구성을 가지는 체크 밸브(28) 및 브레이크 밸브(20)가 밸브 슬라이드(38) 내에 동축으로 배치된다. 본 실시예와 전술한 실시예의 실질적인 차이점은, 아치형 채널(84)에서 압력 밸런서(48)의 하류에 각각 압력 밸런서(48)의 방향으로 해제 가능한 부하 유지 밸브(196)가 유압 실린더(2)의 누설 없는 지지를 위해 제공되는 것이다. 본 실시예에서 재생은 부하 유지 밸브(196)로 인해 아치형 채널(84)을 통해 이루어질 수 없기 때문에, 본 실시예에서는 밸브 슬라이드(38)에 스텝형으로 구현된 연속 축방향 보어(200)가 제공되고, 상기 보어를 통해, 도시된 밸브 슬라이드(38)의 좌측으로 이동된 작동 위치에서 압력 매체가 링형 챔버(12)로 부터 복귀 챔버(14), 복귀 챔버(60), 횡방향 보어들(142)을 통해 그리고 링형 숄더(146)에 의해 개방되는 체크 밸브(28)를 통해 로직 밸브(202)에 의해 진행 챔버(46)에 공급될 수 있다. 축방향 보어(200)는 진행 챔버(46)의 측면에 서 밸브 슬라이드(38) 내로 나사 결합된 록킹 나사(204)에 의해 제한되고, 상기 록킹 나사에 스프링(206)에 의해 로직 밸브(202)의 폐쇄 바디가 지지되고, 복귀 챔버(60)의 측면에는 전술했듯이, 체크 밸브(28) 및 브레이크 밸브(20)가 제공된다. 로직 밸브(202)의 폐쇄 바디(208)는 밸브 시트(210)에 대해 예비 응력을 받고, 스로틀 보어(212)를 가지므로, 밸브 시트(210)에 의해 제한되는 단부면(213) 및 스프링 챔버(214)를 제한하는 대향 단부면(216)에, 밸브 슬라이드(38)의 축방향 보어(200) 내의 압력이 가해진다. 로직 밸브(202)의 폐쇄 바디가 스텝형 피스톤으로서 구현되고 밸브 시트에 대향 배치되는, 개방 방향으로 작용하는 링형 면(218)을 포함하고, 상기 링형 면에 작동 연결부(A) 및 케이싱 보어(220)를 통해 유압 실린더(2)의 확장형 실린더 챔버(8) 내의 압력이 가해질 수 있다. 폐쇄 바디(208)의 스프링 챔버(214)는 도시된 밸브 슬라이드(38)의 좌측으로 이동된 작동 위치에서 축방향 보어(200)와 록킹 나사(204)의 외경 부분 사이의 원주 갭(222) 및 방사 방향 보어들(224)을 통해 배출 챔버(62)를 향해 부하 경감되므로, 로직 밸브(202)가 진행 챔버(46) 또는 축방향 보어(200) 내에서 링형 면(218) 및 단부면(213)에 가해지는 압력에 의해 스프링(206)의 힘에 대항해 개방 위치로 이동될 수 있다.6 shows a longitudinal sectional view of a directional valve 98 according to an embodiment for leak-free support of a hydraulic cylinder 2 to which a pulling load F is applied. The basic configuration of the directional valve 198 corresponds to that of FIGS. 2 to 5. That is, in this embodiment as well, the check valve 28 and the brake valve 20 having the same configuration as in the above-described embodiment are disposed coaxially in the valve slide 38. Substantial differences between this embodiment and the above-described embodiments are that the load retaining valves 196 which are releasable in the direction of the pressure balancer 48 downstream of the pressure balancer 48 in the arcuate channel 84 are respectively connected to the hydraulic cylinder 2. It is provided for leak-free support. Since regeneration in this embodiment cannot be made through the arcuate channel 84 due to the load retention valve 196, in this embodiment a continuous axial bore 200 is provided which is implemented stepwise on the valve slide 38. And through the bore, the pressure medium is returned from the ring chamber 12 to the return chamber 14, the return chamber 60, the transverse bores 142 at the operating position moved to the left side of the valve slide 38 shown. And through check valve 28 opened by ring-shaped shoulder 146 to logic chamber 202 to proceeding chamber 46. The axial bore 200 is limited by a locking screw 204 screwed into the valve slide 38 on the side of the traveling chamber 46, the logic valve 202 by a spring 206 to the locking screw. Is supported and a check valve 28 and a brake valve 20 are provided on the side of the return chamber 60 as described above. The closing body 208 of the logic valve 202 is prestressed against the valve seat 210 and has a throttle bore 212 so that the end face 213 and the spring chamber are limited by the valve seat 210. Pressure is applied in the axial bore 200 of the valve slide 38 to the opposite end face 216 that limits 214. The closing body of the logic valve 202 comprises an annular face 218 acting in the open direction, which is embodied as a stepped piston and is disposed opposite the valve seat, on which the actuating connection A and the casing bore 220 are directed. The pressure in the expandable cylinder chamber 8 of the hydraulic cylinder 2 can be applied via. The spring chamber 214 of the closing body 208 has a circumferential gap 222 between the axial bore 200 and the outer diameter portion of the locking screw 204 in the operating position moved to the left of the valve slide 38 shown. Since the load is relieved through the radial bores 224 towards the discharge chamber 62, the logic valve 202 is ring-shaped 218 and end face 213 within the traveling chamber 46 or axial bore 200. Pressure may be moved to the open position against the force of the spring 206.

로직 밸브(202)의 영역에서 우측으로 이동된 밸브 슬라이드(38)가 확대도로서 도시되는 도 7에 따라, 밸브 슬라이드(38)의 이 작동 위치에서 방사 방향 보어들(224)이 밸브 보어(36)의 벽(226)에 의해 폐쇄된다. 이로써, 로직 밸브(202)가 차단되고, 작동 연결부(A)로부터 진행 제어 홈(86)을 거쳐 탱크(16)(도 1 참조)로 배출되는 압력 매체 체적 흐름이 방사 방향 숄더(218)에 의해 개방될 수 없다. 이 작동 위치에서 진행 챔버(46)는 진행 제어 홈(86) 내로 연결되는 미세 제어 노치(228)을 통해 배출 챔버(62)와 연결된다.According to FIG. 7, in which the valve slide 38 moved to the right in the region of the logic valve 202 is shown as an enlarged view, radial bores 224 at this operating position of the valve slide 38 are provided with a valve bore 36. Is closed by a wall 226. Thus, the logic valve 202 is shut off and the pressure medium volume flow discharged from the actuating connection A via the progress control groove 86 to the tank 16 (see FIG. 1) by the radial shoulder 218. It cannot be opened. In this operating position, the progress chamber 46 is connected with the discharge chamber 62 through a fine control notch 228 which is connected into the progress control groove 86.

방향 밸브(34, 198)를 포함하며, 상기 방향 밸브의 밸브 슬라이드(38)가 압력 매체 소스(4), 탱크(16)와 컨슈머(2)의 2 개의 압력 챔버들(8, 12) 간의 압력 매체 연결을 제어하기 위해 조절 가능하고, 또한 축소형 압력 챔버(12)로 부터의 압력 매체 체적 흐름의 배출 제어를 위한 브레이크 밸브(20)를 포함하며, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤(22)이 스프링(24)의 힘에 의해 폐쇄 방향으로 그리고 확장형 압력 챔버(8) 내의 압력에 의해 개방 방향으로 가해지는, 컨슈머, 특히 유압 실린더(2)를 제어하는 유압식 제어 장치(1)로서, 재생을 위해 압력 매체가 배출 압력 매체 체적 흐름으로부터 브레이크 밸브(20)의 상류에서, 확장형 압력 챔버(8)의 방향으로 개방하는 체크 밸브(28)를 통해 재생 라인(30) 내에서 분기 가능하고 공급부 내 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있는, 컨슈머, 특히 유압 실린더(2)를 제어하는 유압식 제어 장치(1)가 공지된다. 본 발명에 따라, 체크 밸브(28)가 밸브 슬라이드(38) 내로 통합되고, 개방 방향으로 브레이크 밸브(20)에 작용하는 압력이 체크 밸브(28)를 통해 전달된다.A directional valve 34, 198, wherein the valve slide 38 of the directional valve is a pressure medium source 4, a pressure between the two pressure chambers 8, 12 of the tank 16 and the consumer 2. It is adjustable to control the medium connection and also includes a brake valve 20 for controlling the discharge of the pressure medium volume flow from the reduced pressure chamber 12, wherein the control piston 22 of the brake valve is a spring. A hydraulic control device (1) for controlling a consumer, in particular a hydraulic cylinder (2), applied in the closing direction by the force of (24) and in the opening direction by the pressure in the expandable pressure chamber (8), the pressure for regeneration The medium is branchable in the regeneration line 30 through a check valve 28 opening in the direction of the expandable pressure chamber 8 upstream of the brake valve 20 from the discharge pressure medium volume flow and in the supply pressure medium volume. Can join the flow And consumer, in particular a known hydraulic control device (1) for controlling the hydraulic cylinder (2). According to the invention, the check valve 28 is integrated into the valve slide 38 and the pressure acting on the brake valve 20 in the open direction is transmitted through the check valve 28.

Claims (19)

컨슈머, 특히 유압 실린더(2)를 제어하기 위한 유압식 제어 장치로서,As a hydraulic control device for controlling the consumer, in particular the hydraulic cylinder 2, 상기 유압식 제어 장치는 방향 밸브(34, 198)를 포함하고, 상기 방향 밸브의 밸브 슬라이드(38)가 압력 매체 소스(4), 탱크(16) 및 상기 컨슈머의 2 개의 압력 챔버들(8, 12) 간의 압력 매체 연결을 제어하기 위해 조절 가능하고, 상기 유압식 제어 장치는 또한 축소형 압력 챔버(12)로부터의 압력 매체 체적 흐름의 배출 제어를 위한 브레이크 밸브(20)를 포함하고, 상기 브레이크 밸브의 제어 피스톤(22)은 스프링(24)의 힘에 의해 폐쇄 방향으로, 그리고 확장형 압력 챔버(8) 내의 압력에 의해 개방 방향으로 작동되고, 재생을 위해, 상기 브레이크 밸브(20)의 상류에서 배출 압력 매체 체적 흐름으로부터의 압력 매체가 상기 확장형 압력 챔버(8) 방향으로 개방하는 체크 밸브(28)를 통해 재생 라인(30) 내에서 분기될 수 있고 공급부 내 압력 매체 체적 흐름에 합류될 수 있는 컨슈머, 특히 유압 실린더를 제어하기 위한 유압식 제어 장치에 있어서,The hydraulic control device comprises directional valves 34, 198, wherein the valve slide 38 of the directional valve comprises a pressure medium source 4, a tank 16 and two pressure chambers 8, 12 of the consumer. Adjustable to control the pressure medium connection between the valves, the hydraulic control device also includes a brake valve 20 for controlling the discharge of the pressure medium volume flow from the reduced pressure chamber 12, The control piston 22 is operated in the closing direction by the force of the spring 24 and in the opening direction by the pressure in the expandable pressure chamber 8 and for regeneration, the discharge pressure upstream of the brake valve 20. The pressure medium from the medium volume flow can branch in the regeneration line 30 through the check valve 28 opening in the direction of the expandable pressure chamber 8 and join the pressure medium volume flow in the supply. In the consumer, in particular a hydraulic control apparatus for controlling a hydraulic cylinder, 상기 체크 밸브(28)가 상기 밸브 슬라이드(38) 내에 통합되고, 개방 방향으로 상기 브레이크 밸브(20)에 작용하는 압력이 상기 체크 밸브(28)를 통해 전달되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.The check valve (28) is integrated in the valve slide (38), the hydraulic control device characterized in that the pressure acting on the brake valve (20) in the open direction is transmitted through the check valve (28). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브레이크 밸브(20)의 상기 제어 피스톤(22)은 상기 밸브 슬라이드(38) 의 공통 수용 보어(122) 내에 상기 체크 밸브(28)에 대해 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.And the control piston (22) of the brake valve (20) is arranged coaxially with respect to the check valve (28) in a common receiving bore (122) of the valve slide (38). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 체크 밸브(28)는, 밸브 시트(128)에 대해 예비 응력을 받고 통과 보어(130)를 가지는 폐쇄 바디(126)를 포함하므로, 상기 밸브 시트(128)에 의해 제한되는 단부면(132), 및 스프링 챔버(134)를 제한하는 대향 단부면(136)에 상기 밸브 슬라이드(38)의 제어 챔버(138) 내의 압력이 가해지고, 상기 제어 챔버 내의 압력은 상기 확장형 압력 챔버(8) 내의 압력에 상응하는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.The check valve 28 includes a closing body 126 that is prestressed against the valve seat 128 and has a passage bore 130, so that the end face 132 is limited by the valve seat 128. And pressure in the control chamber 138 of the valve slide 38 to the opposite end face 136 restricting the spring chamber 134, the pressure in the control chamber being the pressure in the expanded pressure chamber 8. Hydraulic control device, characterized in that corresponding to. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어 챔버(138)에, 밸브 슬라이드 케이싱 내의 적어도 하나의 횡방향 보어(142)를 통해 상기 확장형 압력 챔버(8) 내의 압력이 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.Hydraulic control device, characterized in that the control chamber (138) can be exerted pressure in the expanded pressure chamber (8) through at least one transverse bore (142) in the valve slide casing. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 폐쇄 바디(126)는 스텝형 피스톤으로서 구현되며, 상기 밸브 시트(128)에 대향 배치되는 개방 방향으로 작용하는 링형 숄더(146)를 포함하고, 상기 링형 숄더에 상기 축소형 압력 챔버(12) 내의 압력이 가해질 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.The closing body 126 is embodied as a stepped piston and includes a ring-shaped shoulder 146 acting in an open direction opposite to the valve seat 128, wherein the reduced pressure chamber 12 is attached to the ring-shaped shoulder. Hydraulic control device, characterized in that the pressure in the can be applied. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 링형 숄더(146)는 체크 밸브-유입 챔버(152)를 제한하고, 상기 체크 밸브-유입 챔버는 밸브 슬라이드 케이싱 내의 적어도 하나의 방사 방향 보어(148)를 통해, 상기 밸브 슬라이드(38)를 수용하는 밸브 보어(36)의 복귀 챔버(60)와 연결 가능하고, 상기 복귀 챔버 내에서 압력이 상기 브레이크 밸브(20)의 상류에 인가되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치. The ring shoulder 146 restricts the check valve inlet chamber 152, which receives the valve slide 38 through at least one radial bore 148 in the valve slide casing. And a pressure is applied upstream of the brake valve (20) in the return chamber. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체크 밸브(28) 앞에 스로틀(32)이 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.Hydraulic control device, characterized in that the throttle (32) is connected in front of the check valve (28). 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 체크 밸브(28) 앞에 스로틀(32)이 연결되고, 상기 스로틀(32)이 상기 방사 방향 보어(148) 내로 연결되는 적어도 하나의 스로틀 노치(150)로 형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.A throttle (32) is connected in front of the check valve (28), wherein the throttle (32) is formed by at least one throttle notch (150) connected into the radial bore (148). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 폐쇄 바디(126)는 압축 스프링(154)의 힘으로 상기 밸브 시트(128)에 대해 예비 응력을 받고, 상기 압축 스프링의 단부면이 상기 브레이크 밸브(20)의 상기 제어 피스톤(22)에 지지되고, 상기 제어 피스톤의 측면이 상기 스프링(24)을 통해 수용 보어(122) 내에 고정되는 록킹부(160)에 지지되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.The closing body 126 is prestressed against the valve seat 128 by the force of the compression spring 154, and an end face of the compression spring is supported by the control piston 22 of the brake valve 20. And a side of the control piston is supported by a locking portion (160) fixed in the receiving bore (122) via the spring (24). 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 제어 피스톤(22)의 단부 부분(156)은 상기 록킹부(160)의 보어 내로 삽입되며 상기 록킹부로 상기 스프링(24)의 스프링 챔버(170)를 제한하는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.An end portion (156) of the control piston (22) is inserted into the bore of the locking portion (160) and restricts the spring chamber (170) of the spring (24) to the locking portion. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 브레이크 밸브(20)의 상기 제어 피스톤(22)이 스텝형 피스톤으로서 구현되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.Hydraulic control device, characterized in that the control piston (22) of the brake valve (20) is implemented as a stepped piston. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제어 피스톤(22)은 축방향 보어(186)를 가지므로, 개방 방향으로 작용하는 단부면(156) 및 상기 스프링 챔버(170)를 제한하는 폐쇄 방향으로 작용하는 대향 단부면(188)에 상기 밸브 슬라이드(38)의 상기 제어 챔버(138) 내의 압력이 가해지고, 상기 압력은 상기 확장형 압력 챔버(8) 내의 압력에 상응하는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.The control piston 22 has an axial bore 186 and thus has an end face 156 acting in the open direction and an opposing end face 188 acting in the closing direction restricting the spring chamber 170. Pressure in the control chamber (138) of the valve slide (38) is applied, the pressure corresponding to the pressure in the expansion pressure chamber (8). 제 12 항에 있어서, 13. The method of claim 12, 상기 제어 피스톤(22)의 상기 축방향 보어(186) 내에 스로틀(187)이 제공되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.A throttle (187) is provided in the axial bore (186) of the control piston (22). 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 제어 피스톤(22)의 개방 방향으로 작용하는 상기 단부면(156)이 상기 대향 단부면(188)에 비해 더 큰 횡단면을 가지는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.Hydraulic control device, characterized in that the end face (156) acting in the opening direction of the control piston (22) has a larger cross section than the opposite end face (188). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어 피스톤(22)의 외주에 원주 홈(190)이 형성되고, 상기 원주 홈에 적어도 하나의 케이싱 보어(192)를 통해 상기 축소형 압력 챔버(12) 내의 압력이 가해지고, 상기 제어 피스톤(22)의 개방 위치에서 밸브 슬라이드 케이싱 내의 탱크 보어들(194)을 통해 배출 챔버(62)와 연결 가능하므로, 압력 매체가 상기 컨슈머(2)의 상기 축소형 압력 챔버(12)로부터 상기 탱크(16)로 배출될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.A circumferential groove 190 is formed at an outer circumference of the control piston 22, a pressure in the reduced pressure chamber 12 is applied to the circumferential groove through at least one casing bore 192, and the control piston ( In the open position of 22 it is connectable with the discharge chamber 62 via tank bores 194 in the valve slide casing, so that a pressure medium is released from the reduced pressure chamber 12 of the consumer 2 to the tank 16. Hydraulic control device which can be discharged to). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수용 보어(122)가 블라인드 홀 보어(120)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.Hydraulic receiving device, characterized in that the receiving bore (122) is formed as a blind hole bore (120). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 아치형 채널(84) 내에 부하 유지 밸브들(196)이 배치되고, 축방향 보어(200)로서 형성되는 상기 수용 보어(122)를 통해 재생이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.The load control valves (196) are arranged in the arcuate channel (84), and the hydraulic control device is characterized in that regeneration is carried out through the receiving bore (122) formed as an axial bore (200). 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 축방향 보어(200) 내에 로직 밸브(202)가 제공되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.Hydraulic control device, characterized in that a logic valve (202) is provided in the axial bore (200). 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 밸브 슬라이드(38)의 제 1 작동 위치에서는, 상기 로직 밸브(202)의 폐쇄 바디(208)의 스프링 챔버(214)가 적어도 하나의 방사방향 보어(224)를 통해 탱크를 향해 부하 경감되고, 상기 밸브 슬라이드(38)의 다른 작동 위치에서는, 상기 방사방향 보어가 상기 밸브 보어(36)의 벽(226)에 의해 폐쇄되며 상기 로직 밸브(202)가 폐쇄 위치에서 차단되는 것을 특징으로 하는 유압식 제어 장치.In the first operating position of the valve slide 38, the spring chamber 214 of the closing body 208 of the logic valve 202 is relieved of load towards the tank via at least one radial bore 224, In another operating position of the valve slide 38, the radial bore is closed by the wall 226 of the valve bore 36 and the hydraulic valve 202 is blocked in the closed position. Device.
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