KR101011728B1 - 크레인형 전동식 인양기의 구동장치 - Google Patents

크레인형 전동식 인양기의 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 관한 것으로서, 무거운 물건 등을 들어올려서 이동시키기 위한 전동식 인양기의 구동장치를 개선하여 인양기의 회전작동이 보다 원할하게 이루어질 수 있도록 한 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 베이스 콘크리트에 체결되는 지지프레임과, 상기 지지프레임과 체결되는 외부플랜지가 하단에 일체로 형성되는 동시에 상단에는 내부플랜지가 일체로 형성된 고정프레임과, 고정프레임의 내부플랜지의 상면에 안착 결합되는 링기어와, 기둥몸체의 외측플랜지 저면에 일체로 결합되어 링기어의 상면에 구름 마찰하는 베어링을 포함하는 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 있어서, 상기 기둥몸체의 내측플랜지에서 내부를 향해 일체로 돌출 형성되며 관통홀이 형성된 모터 장착단과, 상기 모터 장착단의 관통홀에 조립되는 모터 및 상기 모터에 별도로 장착되는 감속기와, 상기 모터의 최종출력축인 감속기의 회전축에 장착되는 피니언과, 상기 모터 장착단의 저부에 조립되어 피니언의 회전력을 상기 링기어로 전달하는 동력전달수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 크레인형 전동식 인양기의 구동장치를 제공한다.

Description

크레인형 전동식 인양기의 구동장치{Driving device for crane type electric pulling apparatus}
본 발명은 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무거운 물건 등을 들어올려서 이동시키기 위한 전동식 인양기의 구동장치를 개선하여 인양기의 회전 작동이 보다 원할하게 이루어질 수 있도록 한 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 관한 것이다.
바닷가의 포구에서는 그물 등의 어구나 각종 수산물과 같은 무거운 물건을 들어올려 이동시키거나 또는 태풍 등의 피해를 예방하기 위해 소형선박을 들어올려 이동시키기 위하여 전동식 인양기가 사용되고 있다.
이와 같이 사용되고 있는 전동식 인양기는 지면에 고정되는 하부 지지체와, 이 하부 지지체 위에 고정되는 기둥몸체와, 물건을 들어올려 이동시키기 위한 아암(Arm) 등으로 구성되어 있으며, 전력을 이용하여 모터를 구동시킴으로써 인양기를 회전시키는 회전부가 구비되어 있고, 회전부에 설치된 모터의 회전력을 이용하여 인양기를 회전시켜 소정의 무거운 물건을 들어 올려 이동시키게 된다.
또한, 상기 인양기의 기둥몸체의 내부에는 소정의 모터에 전력을 공급하기 위한 전선이 구비되어 있으며, 이 전선을 통해 인양기의 회전 및 물건을 들어 올려 이동시키는데 필요한 전원을 공급한다.
그런데 종래의 전동식 인양기는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 전동식 인양기는 그 회전부에 설치된 모터에 연결되어 회전력을 전달하는 기어 등이 기둥몸체의 외부에 설치되어 있어 해수 등의 염분으로부터 보호되지 않는 문제가 있으며, 내부에 설치된 회전부의 구성이 복잡하고 외관상 미려하지 못한 문제점이 있다.
둘째, 종래의 전동식 인양기는 하부 지지체의 내부로부터 연결된 전선이 배전함과 직접 연결되어 있기 때문에 인양기의 회전에 따라 전선이 꼬이게 되는 현상이 발생하여 인양기의 회전이 원활하지 못하는 문제점이 있다.
위와 같은 문제점을 해결하고자 본원 출원인은 전동식 인양기의 회전 구동부가 해수 등의 염분으로부터 보호되도록 하고, 동시에 인양기의 회전에 따른 배전함에 연결되는 전선의 꼬임 현상을 방지하여 인양기가 원활하게 회전되도록 한 크레인형 전동식 인양기를 실용신안등록출원 제20-2009-0002460호로 출원한 바 있으며, 이 출원은 등록실용신안공보 등록번호 제20-0444672호로 등록공고 되었다.
상기 출원은 베이스 콘크리트에 지지프레임을 매개로 장착된 고정프레임에 크레인의 기둥몸체가 회전 가능하게 결합되되 기둥몸체내에 장착되는 모터의 피니언이 고정프레임의 링기어를 따라 회전되도록 함으로써, 크레인의 기둥몸체가 회전되게 한 것이다.
그런데 위와 같은 크레인형 전동식 인양기는 기둥몸체 내에 장착된 모터의 피니언에서 고정프레임의 링기어로 전달되는 회전력이 하나의 접촉점에 의해 링기어로 직접 전달되어지므로 인양기의 작동시에 기둥몸체가 원활하게 회전되지 않게 되어 인양기의 작동상태가 부드럽지 않게 될 뿐만 아니라 무거운 선박 등을 인양함에 있어 안전상의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 인양기의 기둥몸체내에 모터의 피니언과 맞물리는 한 쌍의 동력전달기어를 장착하고, 이 동력전달기어들이 고정프레임의 링기어에 동시에 맞물리도록 하여 모터의 피니언에서 발생되는 회전토크가 한 쌍의 동력전달기어에 의해 링기어에 전달되게 함으로써, 인양기의 기둥몸체를 보다 원활하게 회전시킬 수 있도록 한 크레인형 전동식 인양기의 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스 콘크리트에 체결되는 지지프레임과, 상기 지지프레임과 체결되는 외부플랜지가 하단에 일체로 형성되는 동시에 상단에는 내부플랜지가 일체로 형성된 고정프레임과, 상기 고정프레임의 내부플랜지의 상면상에 안착 결합되는 링기어와, 기둥몸체의 외측플랜지 저면에 일체로 결합되어 링기어의 상면에 구름 마찰하는 베어링과, 상기 기둥몸체의 내측플랜지에서 내부를 향해 일체로 돌출 형성되며 관통홀이 형성된 모터 장착단과, 상기 모터 장착단의 관통홀에 조립되는 모터 및 상기 모터에 별도로 장착되는 감속기와, 상기 모터의 최종출력축인 감속기의 회전축에 장착되는 피니언과, 상기 모터 장착단의 저부에 조립되어 피니언의 회전력을 링기어로 전달하는 동력전달수단으로 구성된 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 있어서, 상기 동력전달수단은, 모터 장착단의 저부에 장착되는 브라켓과, 상기 모터 장착단의 상면과 모터 장착단의 저면 사이에 회전 가능하게 서로 소정의 거리를 유지하며 장착되는 한 쌍의 동력전달기어로 구성되되, 상기 한 쌍의 동력전달기어의 각 내접부는 모터의 피니언에 동시에 맞물리며, 상기 한 쌍의 동력전달기어의 각 외접부는 고정프레임의 링기어에 맞물리고; 상기 지지프레임의 측둘레면의 소정 위치에는 모터를 비롯한 집전기의 정비 및 보수를 위해 출입 가능한 정비구가 형성되며, 상기 정비구에는 커버가 개폐 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 크레인형 전동식 인양기의 구동장치를 제공한다.
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본 발명은 상기한 과제 해결 수단을 통하여 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 크레인형 전동식 인양기의 구성 중 지지프레임에 대하여 회전하는 기둥몸체 내에 모터의 피니언과 맞물리는 동시에 고정프레임의 링기어에도 맞물리는 한 쌍의 동력전달기어를 설치하여, 모터의 피니언에서 전달되는 회전토크가 한 쌍의 동력전달기어를 통해 두개의 접촉점에 의해 링기어에 전달되도록 함으로써, 포구에서 무거운 선박 등을 인양하는 인양기의 기둥몸체를 원하는 회전 방향으로 보다 원활하게 회전시킬 수 있으므로 인양기의 작동상태가 부드럽게 되어 무거운 선박 등을 안전하게 인양할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 크레인형 전동식 인양기의 외관을 나타내는 사시도.
도 2a는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치가 설치된 것을 나타내는 일부 단면 사시도.
도 2b는 도 2a의 "A"부 확대도.
도 3a는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치가 설치된 것을 다른 방향에서 나타내는 일부 단면 사시도.
도 3b는 도 3b의 "B"부 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치가 설치된 것을 나타내는 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 대한 작동 궤적을 설명하는 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 집전기만을 나타내는 사시도.
도 7a는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치의 모터에 감속기가 별도로 장착된 것을 나타내는 도면이며, 도 7b는 도 7a의 A-A선 단면도로서 감속기의 내부 구조를 설명하는 개략적 단면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명이 적용된 크레인형 전동식 인양기의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기에 대한 외관만을 보면, 베이스 콘크리트(300)상에 조립되는 지지프레임(202)과, 이 지지프레임(202)의 상단에 고정 장착되는 고정프레임(210)과, 이 고정프레임(210)에 회전 가능하게 조립되는 기둥몸체(100)와, 이 기둥몸체(100)의 상단에 회전 가능하게 연결된 트러스트형 아암(101)과, 상기 기둥몸체(100)의 하단 외표면 소정 위치와 상기 아암(101)의 일측단부간에 연결되어 상기 아암(101)의 지지 역할을 하는 라운드 바(104)로 구성되어 있으며, 또한 상기 기둥몸체(100)에는 사다리(102)와 인스펙션 덱크(103)가 일체로 설치되고, 상기 아암(102)에는 물건을 실질적으로 들어올리는 호이스트(105)가 이송 가능하게 장착되어 있다.
본 발명은 위와 같은 크레인형 전동식 인양기의 구성 중에서 상기 기둥몸체(100)의 하단 내부 및 고정프레임(210)의 내부간에 집약 설치되어 기둥몸체(100)의 회전구동력을 발생시키는 구동장치를 개선하여 기둥몸체(100)의 회전 구동이 보다 원할하게 이루어질 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
여기서, 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 대한 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 2a 및 도 3a는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치가 설치된 것을 나타내는 일부 단면 사시도이고, 도 2b 및 도 3b는 각각 도 2a 및 도 3a의 부분 확대도이며, 도 4는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치가 설치된 것을 나타내는 단면도이다.
도 4에서 보는 바와 같이 상기 베이스 콘크리트(300)상에는 원통형의 지지프레임(202)이 다수의 제1볼트(204)에 의해 체결 고정된다.
보다 상세하게는, 상기 지지프레임(202)의 하단에서 외측으로 절곡된 하부플랜지(203) 부분이 상기 베이스 콘크리트(300)상에 안착된 상태에서 제1볼트(204)에 의하여 체결 고정된다.
이때, 상기 지지프레임(202)의 측둘레면의 소정 위치에는 후술하는 본 발명의 동력전달수단(500)에 포함된 모터와 기어들, 그리고 집전기 등에 대한 정비 및 보수를 위한 작업자의 출입 통로로서 정비구(250)가 형성되며, 이 정비구(250)에는 커버(252)가 볼트(251) 등의 체결구에 의하여 개폐 가능하게 장착된다.
상기 지지프레임(202)의 상단에는 고정프레임(210)이 제2볼트(212)로 고정되고, 이 고정프레임(210)의 상면에는 내경면에 치를 갖는 링기어(208)가 제3볼트(214)에 의하여 고정되며 안착된다.
더욱 상세하게는, 상기 고정프레임(210)은 그 하단에 외측방향으로 절곡된 외부플랜지(216)가 일체로 형성되고, 상단에는 내측방향으로 절곡된 내부플랜지(218)가 일체로 형성되는 바, 상기 고정프레임(210)의 외부플랜지(216)와 상기 지지프레임(202)의 상부플랜지(205)가 상기 제2볼트(212)에 의하여 서로 체결된다.
또한, 상기 고정프레임(210)의 내부플랜지(218)의 저부로부터 고정프레임(210)의 상면에 안착된 링기어(208)까지 제3볼트(214)가 삽입 체결되어, 고정프레임(210)과 링기어(208)간의 결합이 이루어진다.
이때, 상기 링기어(208)의 상면에는 베어링(220)이 구름 마찰 가능하게 안착되는 바, 이 베어링(220)은 상기 기둥몸체(100)의 하단 테두리에 일체로 형성된 외측플랜지(106)에 제4볼트(222)에 의하여 결합 고정된다.
즉, 상기 기둥몸체(100)의 외측플랜지(106)의 상면으로부터 제4볼트(222)가 삽입되는 바, 이 제4볼트(222)는 상기 베어링(220)까지 관통 체결되며, 결국 상기 제4볼트(222)에 의하여 상기 기둥몸체(100)와 베어링(220)간의 결합이 이루어진다.
여기서, 상기 기둥몸체(100)의 내측플랜지(108)에는 모터(224)가 안착되어 조립되는 자리면으로서 모터 장착단(240)이 내부를 향해 일체로 돌출 형성되고, 이 모터 장착단(240)에는 모터(224)의 회전축(226) 및 회전축(226)에 장착된 피니언(228)이 하방향으로 돌출되도록 관통홀(242)이 형성된다.
이에, 상기 모터 장착단(240)의 상면에 감속기를 갖는 모터(224)가 안착되어 볼트 등으로 조립 고정되는 동시에 모터(240)의 회전축(226) 및 피니언(228)은 관통홀(242)을 통해 하방향으로 돌출되는 상태가 된다.
이때, 상기 모터(224)의 출력부에는 감속기가 구비되어 있지만, 육중한 무게의 기동몸체(100)를 회전시키기 위해서는 큰 토크가 필요하고, 또한 기둥몸체(100)의 회전시 관성에 의한 흔들림 내지 소음이 발생되므로 이에 대한 완충수단이 필요한 점을 감안하여, 상기 모터(224)의 출력부에 유성기어장치가 내설된 별도의 감속기(260)를 더 장착하는 것이 바람직하다.
보다 상세하게는, 첨부한 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 감속기(260)는 모터(224)의 출력부에 장착되는 것으로서, 소정 체적의 케이싱(270)의 내부에는 유성기어장치의 선기어(261)가 입력축 기어로 배치되고, 선기어(261)의 앞쪽에는 유성기어(262)가 동축으로 연결되며, 또한 선기어(261)에는 제1매개기어(263)가 치합되고, 유성기어(262)에는 제1매개기어(263)와 동축을 이루는 보다 큰 두께의 제2매개기어(264)가 치합된다.
또한, 상기 제1 및 제2매개기어(263,264)에는 유성기어장치의 링기어(265)가 동시에 맞물리고, 유성기어(262)에는 출력기어인 캐리어(266)가 연결되며, 이 캐리어(266)에 모터의 최종 출력축인 회전축(226)이 연결된다.
한편, 상기 케이싱(270)내에는 각 기어들의 움직임시 완충 역할을 하도록 오일이 충진된다.
이러한 유성기어장치가 내설된 감속기(260)의 감속작동에 의하여 모터(224)의 감속이 이루어짐으로써, 모터(224)의 회전축(226)에 육중한 무게의 기동몸체(100)를 회전시킬 수 있는 큰 토크를 인가할 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면 상기 모터(240)의 회전력을 고정프레임(210)의 링기어(208)로 용이하게 전달할 수 있는 동력전달수단(500)이 모터 장착단(240)에 장착된다.
보다 상세하게는, 상기 동력전달수단(500)은 모터(240)의 회전력이 링기어(208)까지 원활하게 전달되어 기둥몸체(100)가 보다 원할하게 회전되도록 한 매개수단으로서, 모터 장착단(240)의 저부에 장착되는 브라켓(502)과, 모터 장착단(240)의 저면과 브라켓(502)의 상면 사이에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)로 구성된다.
상기 브라켓(502)은 모터 장착단(240)의 원주방향을 따라 배열되는 것으로서, 양끝에는 모터 장착단(240)의 저면에 고정 장착되는 고정장착단(502a,502b)으로 형성되고, 그 사이 구간은 동력전달기어(504a,504b)를 장착하기 위하여 아래쪽으로 절곡된 기어 장착단(502c)으로 형성된다.
이때, 상기 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)는 브라켓(502)의 기어 장착단(502c)의 상면과 상기 모터 장착단(240)의 저면 사이에 회전 가능하게 장착되는 바, 서로 맞물리지 않도록 이격된 상태로 장착된다.
이에, 상기 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)의 각 내접부에 모터의 피니언(228)이 동시에 맞물리고, 상기 한 쌍의 동력전달기어(504)의 각 외접부는 고정프레임(210)의 링기어(208)에 맞물리게 된다.
한편, 상기 지지프레임(100)의 상단 내경에는 직사각판 형태의 장착판(206)이 일체로 형성되는 바, 이 장착판(206)에는 전선 꼬임을 방지하기 위한 집전기(400)가 설치된다.
즉, 상기 집전기(400)의 일 구성중 절연 물질로 만들어진 원통형 집전기 몸체(402)가 상기 지지프레임(100)의 장착판(206)상에 지지봉(230)을 이용하여 고정된다.
또한, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 집전기 몸체(402)의 둘레면에는 전도성 재질로 만들어진 다수개의 링형 패드(404)가 상하방향으로 등간격으로 이루며 일체로 장착되며, 상기 지지봉(230)내에 삽입된 외부전력선(232)이 각 링형 패드(404)에 통전 가능하게 연결된다.
또한, 상기 지지봉(230)내의 외부 전력선과 연결되는 링형 패드(404)에 상기 집전기 슬립단자(410)의 접촉단자(418)가 통전 가능하게 접촉된다.
이때, 상기 집전기 슬립단자(410)의 접촉단자(418)는 기둥몸체(100)의 내경부에 지지되고, 집전기 몸체(402)는 장착판(206)을 매개로 지지프레임(202)에 고정된 상태에서, 상기 기둥몸체(100)가 회전을 하면, 집전기 슬립단자(410)의 접촉단자(418)가 집전기몸체(402)의 링형패드(404)와 통전 가능하게 슬라이드 접촉되면서 회전하게 되므로, 결국 집전기 슬립단자(410)와 연결된 전선(442)의 당겨짐 현상 내지 꼬임 현상을 용이하게 방지할 수 있다.
이에, 외부 전력이 링형 패드(404)를 통해 접촉단자(418)로 전달되는 동시에 이 접촉단자(418)로부터 연장된 전선(442)을 통해 배전함(420)으로 공급되며, 배전함(420)은 전력을 필요로 하는 모터 등의 전동장치에 전력을 분배 공급하게 된다.
여기서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 대한 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 대한 작동 궤적을 설명하는 개략도이다.
먼저, 상기 모터(224)의 구동과 함께 감속기(260)에 의해 감속이 이루어진 후 회전축(226)이 회전을 하면, 회전축(226)에 결합된 피니언(228)도 회전을 하게 된다.
이때, 상기 피니언(228)이 시계반대방향으로 회전을 한다면, 피니언(228)에 동시에 맞물려 있는 전달기어(504a,504b)는 모두 시계방향으로 회전을 하게 된다.
따라서, 상기 전달기어(504a,504b)가 시계방향으로 회전하면서 고정프레임(210)의 링기어(208)를 따라 이동을 하게 된다.
결국, 상기 모터(224)의 구동에 의하여 피니언(228) 및 전달기어(504a,504b)가 고정 상태인 링기어(208)의 치를 따라 회전하면, 기둥몸체(100)의 외측플랜지(106)와 제4볼트(222)에 의하여 결합된 베어링(220)이 링기어(208)와 구름 마찰되며 함께 회전 이동하게 되고, 동시에 베어링(220)과 일체로 결합된 상기 기둥몸체(100)도 회전을 하게 된다.
이와 같이, 상기 모터(224)의 구동에 따른 감속기(260)의 피니언(228)의 회전토크가 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)에 의하여 두개의 접촉점으로 링기어(208)에 전달되므로 기둥몸체(100)의 회전작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있으며, 기둥몸체(100)의 원할한 회전과 함께 인양기의 작용상태가 부드럽게 되어 기둥몸체(100)의 상부에 결합된 아암(101)도 원활한 회전을 하게 되므로 아암(101)의 호이스트(105)에 매달린 무거운 짐 등을 원하는 장소를 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.
100 : 기둥몸체 101 : 트러스트형 아암
102 : 사다리 103 : 인스펙션 덱크
104 : 라운드 바 105 : 호이스트
106 : 외측플랜지 108 : 내측플랜지
202 : 지지프레임 203 : 하부플랜지
204 : 제1볼트 205 : 상부플랜지
206 : 장착판 208 : 링기어
210 : 고정프레임 212 : 제2볼트
214 : 제3볼트 216 : 외부플랜지
218 : 내부플랜지 220 : 베어링
222 : 제4볼트 224 : 모터
226 : 회전축 228 : 피니언
230 : 지지봉 232 : 외부전력선
240 : 모터 장착단 242 : 관통홀
250 : 정비구 251 : 볼트
252 : 커버 260 : 감속기
261 : 선기어 262 : 유성기어
263 : 제1매개기어 264 : 제2매개기어
265 : 링기어 266 : 캐리어
270 : 케이싱 300 : 베이스 콘크리트
400 : 집전기 402 : 집전기 몸체
404 : 링형 패드 410 : 집전기 슬립단자
418 : 접촉단자 442 : 전선
420 : 배전함 500 : 동력전달수단
502 : 브라켓 504a,504b : 동력전달기어
502a,502b : 고정장착단 502c : 기어장착단

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 베이스 콘크리트(300)에 체결되는 지지프레임(202)과, 상기 지지프레임(202)과 체결되는 외부플랜지(216)가 하단에 일체로 형성되는 동시에 상단에는 내부플랜지(218)가 일체로 형성된 고정프레임(210)과, 상기 고정프레임(210)의 내부플랜지(218)의 상면상에 안착 결합되는 링기어(208)와, 기둥몸체(100)의 외측플랜지(106) 저면에 일체로 결합되어 링기어(208)의 상면에 구름 마찰하는 베어링(220)과, 상기 기둥몸체(100)의 내측플랜지(108)에서 내부를 향해 일체로 돌출 형성되며 관통홀(242)이 형성된 모터 장착단(240)과, 상기 모터 장착단(240)의 관통홀(242)에 조립되는 모터(224) 및 상기 모터(224)에 별도로 장착되는 감속기(260)와, 상기 모터(240)의 최종출력축인 감속기(260)의 회전축(226)에 장착되는 피니언(228)과, 상기 모터 장착단(240)의 저부에 조립되어 피니언(228)의 회전력을 링기어(208)로 전달하는 동력전달수단(500)으로 구성된 크레인형 전동식 인양기의 구동장치에 있어서,
    상기 동력전달수단(500)은, 모터 장착단(240)의 저부에 장착되는 브라켓(502)과, 상기 모터 장착단(240)의 상면과 모터 장착단(240)의 저면 사이에 회전 가능하게 서로 소정의 거리를 유지하며 장착되는 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)로 구성되되, 상기 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)의 각 내접부는 모터의 피니언(228)에 동시에 맞물리며, 상기 한 쌍의 동력전달기어(504a,504b)의 각 외접부는 고정프레임(210)의 링기어(208)에 맞물리고;
    상기 지지프레임(202)의 측둘레면의 소정 위치에는 모터(224)를 비롯한 집전기(400)의 정비 및 보수를 위해 출입 가능한 정비구(250)가 형성되며, 상기 정비구(250)에는 커버(252)가 개폐 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 크레인형 전동식 인양기의 구동장치.
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