KR101011696B1 - 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템 - Google Patents

패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101011696B1
KR101011696B1 KR1020080070182A KR20080070182A KR101011696B1 KR 101011696 B1 KR101011696 B1 KR 101011696B1 KR 1020080070182 A KR1020080070182 A KR 1020080070182A KR 20080070182 A KR20080070182 A KR 20080070182A KR 101011696 B1 KR101011696 B1 KR 101011696B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage unit
screen
touch screen
unit
elevator
Prior art date
Application number
KR1020080070182A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100009337A (ko
Inventor
박종훈
Original Assignee
주식회사 우주테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우주테크 filed Critical 주식회사 우주테크
Priority to KR1020080070182A priority Critical patent/KR101011696B1/ko
Publication of KR20100009337A publication Critical patent/KR20100009337A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101011696B1 publication Critical patent/KR101011696B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/33Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check by means of a password
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4676Call registering systems for checking authorization of the passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 외부로부터 입력된 프로그램데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 입력화면과 출력화면을 표시하는 터치스크린형 디스플레이 패널과, 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 호스트와의 통신을 제어하는 통신부 및 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 입력화면과 출력화면이 상기 터치스크린형 디스플레이 패널에 디스플레이되도록 제어하는 중앙처리 제어부로 이루어진 터치스크린 모니터기기를 구비한 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 저장부는 보안설정 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제1저장부와, 터치스크린 패널표시화면에 관한 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제2 저장부를 포함하며, 상기 터치스크린 모니터기기의 통신부에 유선 혹은 RS 232 블루투스통신을 통한 무선으로 연결되어 상기 저장부에 상기 통신부의 제1 및 제2 통신부 중 하나를 통하여 보안설정모드 프로그램데이터를 다운로드시키는 조작반제어프로그램입력부를 더 포함하여 이루어지며, 특정층 운행시 보안모드인 경우 미리 저장된 패스워드데이터를 입력하여 일치한 경우에만 특정층으로 운행하도록 상기 중앙처리 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
패스워드, 엘리베이터, 터치스크린

Description

패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템{Elevator System Using Password}
본 발명은 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터로 탑승하고자 하는 층을 버튼으로 누르는 기존의 방식에서 터치스크린이라는 터치패널과 액정표시장치(LCD:Liquid Crystal Display)등을 이용하여 원하는 층으로 엘리베이터를 운행함과 동시에 특정층에 패스워드를 부여하여 보안을 강화하는 새로운 형태의 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 운행제어를 위한 종래의 기술로서는 대한민국 특허등록번호 제378130호가 등록되어있다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 위 기술은 종래의 엘리베이터가 엘리베이터 내부에 층선택 버튼이 별도의 하드웨어 조작반으로 고정분리 되어 있음으로 현장에서 선택한 층을 변경하려고 하여도 층선택에 따른 별도의 하드웨어 조작반을 자유롭게 변경 할 수 없었던 문제점을 개선하기 위한 터치스크린형 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 터치스크린형 모니터링 기기(26)를 개폐할 수 있는 문을 구비하는 엘리베이터 내부에 위치시키며, 입력화면 및 출력화면을 설계하는 화면편집부(40)와 엘리베이터의 이동을 제어하는 엘리베이터 호스트(30)와 연결된다(도 1 참조).
터치스크린형 모니터링 기기(26)는 층선택 버튼(32), 열림 버튼(33), 닫힘 버튼(34), 이동층 표시화면(35), 방향 표시화면(38), 메시지 표시화면(36) 및 기타 엘리베이터의 제어에 필요한 화면부(미도시) 등이 일체로 하나의 터치스크린형 디스플레이 패널(42) 상에서 디스플레이되며, 엘리베이터 내부에 하나 또는 둘 이상으로 설치된다.
터치스크린 모니터링 기기(26)는 도 2에 도시한 바와 같이 터치스크린형 디스플레이 패널(42), 중앙처리 제어부(44), 저장부(46) 및 통신부(48)로 구성되며, 중앙처리 제어부(44)는 각각 터치스크린형 디스플레이 패널(42) 상에 표시되는 입력화면과 출력화면을 설계하는 화면편집부(40)와 연결되고, 통신부(48)를 거쳐 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 호스트(30)와 연결된다.
화면편집부(40)는 디자인 툴(S/W)이 설치된 컴퓨터를 이용하여 엘리베이터가 설치되는 건물의 층수에 알맞은 층선택버튼(32), 엘리베이터의 문을 개폐하는 열림 버튼(33) 및 닫힘 버튼(34)의 입력화면을 설계한다. 또한 사용자가 선택된 해당 층으로 엘리베이터가 이동하는 모습을 표시하는 이동층 표시화면(35) 및 방향 표시화면(38)과, 엘리베이터의 에러 메시지, 홍보 광고 등의 메시지를 표시하는 메시지 표시화면(36) 등을 포함하는 출력화면을 설계하며, 각각의 입력화면과 출력화면에 대응되는 기능을 등록한다.
등록된 내용은 터치스크린형 모니터링 기기(26)의 저장부(46)로 다운로드된 후에 설치되어 터치스크린형 디스플레이패널(42)상에서 디스플레이된다.
디스플레이 패널(42)에서는 저장부(46)에 저장되어 설치된 층선택 버튼(32), 열림 버튼(33), 닫힘 버튼(34)의 입력화면과 이동층 표시화면(34), 메시지 표시화면(36) 및 방향 표시화면(38)의 출력화면이 디스플레이되며, 입력화면을 통해 엘리베이터의 운행에 필요한 사항을 입력할 수 있다.
통신부(48)는 사용자가 터치스크린형 디스플레이 패널(42)상에서 입력화면으로 조작한 입력신호를 통신라인을 거쳐 엘리베이터 호스트(30)로 전송하고, 엘리베이터 호스트(30)에서 발생하는 제어신호를 중앙처리 제어부(44)로 전송한다.
엘리베이터 호스트(30)는 터치스크린형 디스플레이 패널(42)에서 층선택 버튼(32) 등 입력화면을 통해 입력된 신호를 통신부(50)에 연결된 통신라인(28)을 따라서 전달받고, 입력된 신호가 엘리베이터의 이동을 위한 경우에는 선택한 해당 층으로 엘리베이터를 이동시키며, 이동되는 엘리베이터의 층, 방향 및 기타 메시지 등을 각각 터치스크린형 디스플레이 패널(42)의 이동층 표시화면(35), 방향 표시화면(38) 및 메시지 표시화면(36)상에 디스플레이되도록 중앙처리 제어부(44)로 해당 데이터를 전송한다.
상술한 바와 같은 구성에 따른 종래기술의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시한 바와 같이 디자인 툴 소프트웨어를 포함하는 화면편집부(40)에서 각 현장에 적합한 층선택 버튼, 열림버튼, 닫힘 버튼, 이동층 표시화면, 방향 표시화면 및 메시지 표시화면 등을 설계하고, 각각에 해당되는 동작 기능을 등록한다. 등록된 사항을 화면편집부(40)에서 터치스크린형 모니터링 기기(26)의 저장부(46)로 전송한다.
디스플레이 패널(42)은 저장부(46)에 저장된 정보인 층선택 버튼(32), 열림 버튼(33) 및 닫힘 버튼(34), 이동층 표시화면(35), 메시지 표시화면(36) 및 방향 표시화면(38) 등을 디스플레이시킨다.
또한 터치스크린형 디스플레이 패널(42)에서 사용자가 층선택 버튼(32)으로 이동하고자 하는 층을 입력하면, 입력된 층에 따라 부여된 동작 상황을 엘리베이터 호스트(30)로 전달한다. 엘리베이터 호스트(30)는 전달받은 상황에 따라 대응되는 지령을 내림으로서 원하는 기능을 엘리베이터가 수행하도록 하고, 통신으로 해당 지령을 중앙처리 제어부(44)를 통해 터치스크린형 디스플레이 패널(42)의 이동층 표시화면(34), 메시지 표시화면(36), 방향 표시화면(38)에 표시되도록 한다.
상기 설명한 종래기술의 터치스크린형 엘리베이터 시스템은 조작패널 기능을 가진 터치스크린형 기기에 엘리베이터 조작기능과 엘리베이터의 운영 표시기능을 일체로 설계함으로써 변화되는 현장에서 적절하게 대처할 수 있는 효과가 있지만, 화면편집부와 터치스크린형 모니터링기기와의 연결이 유선통신연결에 국한되어 있고, 화면편집부를 통한 화면편집과정이 번거로운 문제점이 있는 것이었다.
또한 각 층별 운행표시는 있지만 별도의 층별운행제한을 위한 보안모드 설정/해제 기능이 구비되어 있지 않기 때문에 기존의 층별 엘리베이터 운행제한을 강제적으로 시행할 수 밖에 없고 동시에 별도의 보안기능이 없어서 사용자의 편의성이 결여된 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 기능변경시 간단히 프로그램의 다운로드를 유선 혹은 RS 232 블루투스통신을 통한 무선통신으로 수행함으로써 기능변경이 용이한 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 특정층별로 패스워드를 부여하여 보안기능의 설정/해제가 용이하도록 함으로써 보안기능을 강화한 패스워드를 이용한 엘레베이터 시스템을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 외부로부터 입력된 프로그램데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 입력화면과 출력화면을 표시하는 터치스크린형 디스플레이 패널과, 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 호스트와의 통신을 제어하는 통신부 및 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 입력화면과 출력화면이 상기 터치스크린형 디스플레이 패널에 디스플레이되도록 제어하는 중앙처리 제어부로 이루어진 터치스크린 모니터기기를 구비한 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 저장부는 보안설정 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제1저장부와, 터치스크린 패널표시화면에 관한 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제2 저장부를 포함하며, 상기 터치스크린 모니터기기의 통신부에 유선 혹은 RS 232 블루투스 통신을 통한 무선으로 연결되어 상기 저장부에 상기 통신부의 제1 및 제2 통신부 중 하나를 통하여 보안설정모드 프로그램데이터를 다운로드시키는 조작반제어프로그램입력부를 더 포함하여 이루어지며, 특정층 운행시 보안모드인 경우 미리 저장된 패스워드데이터를 입력하여 일치한 경우에만 특정층으로 운행하도록 상기 중앙처리 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템이 제공된다.
바람직하게는, 상기 무선 통신은 RS232 블루투스통신인 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 의하면, 엘리베이터 터치패널의 화면변화를 유선 통신 뿐만 아니라 RS 232 블루투스 통신을 통한 무선통신을 통해 프로그램의 다운로드를 통해 쉽게 변경할 수 있으므로 편리한 효과가 있다.
또한 특정층에 패스워드를 부여하여 패스워드의 입력으로 해당층의 운행을 제한 또는 허용할 수 있도록 함으로써 엘리베이터의 운행층을 제어하여 보안기능을 강화할 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명에 따른 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 대하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템의 개략적인 내부 블럭구성도이다.
도 4에서, 도 3에 도시된 바 있는 종래의 엘리베이터 시스템과 동일한 부분에 대하여는 중복설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템은 외부로부터 입력된 프로그램데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 입력화면과 출력화면을 표시하는 터치스크린형 디스플레이 패널과, 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 호스트와의 통신을 제어하는 통신부 및 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 입력화면과 출력화면이 상기 터치스크린형 디스플레이 패널에 디스플레이되도록 제어하는 중앙처리 제어부로 이루어진 터치스크린 모니터기기(26)를 구비한다.
상기 저장부는 보안설정 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제1저장부(45)와, 터치스크린 패널표시화면에 관한 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제2 저장부(46)를 포함한다.
참조부호 100은 상기 터치스크린 모니터기기(26)의 통신부(49)에 유선 혹은 RS 232 블루투스 통신을 통한 무선으로 연결되어 상기 저장부에 상기 통신부의 제1 및 제2 통신부(49a,49b) 중 하나를 통하여 보안설정모드 프로그램데이터를 다운로드시키는 조작반제어프로그램입력부를 나타낸다.
실제 특정층의 운행시 해당 특정층이 보안모드로 미리설정된 층인 경우에는, 미리 저장된 패스워드데이터를 입력하여 일치한 경우에만 해당 특정층으로 운행하도록 상기 중앙처리 제어부에 의해 제어된다.
상기 무선 통신은 RS232 블루투스통신인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각각의 제1 통신부 및 제2 통신부(49a,49b)는 PLC I/O 유선 및 무선 슬롯을 구비한다.
또한 상기 중앙처리 제어부(44)는 cubloc basic 명령어를 사용하고 있다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터 내부패널에 터치패널이 고정되고 터치스크린은 기본으로 전원이 입력된다. 터치패널에는 선, 박스, 원등 그래픽명령을 구성하고 RS232로 조작반제어프로그램입력부(100)와 연결되어 다운로드 및 디버깅이 가능하다. 상기 조작반제어프로그램입력부(100)에는 PLC기능이 추가로 구성되어 NPN 트랜지스터등을 내장하여 기존회로에도 쉽게 결선이 가능하고 PLC프로그램을 운영할 수 있어서 기초적인 제어가 가능하다.
기본적인 조작반제어프로그램입력부(100)를 두고 터치스크린과 PLC I/O 슬롯을 연결하여 원하는 슬롯에 입출력이 가능하도록 구성된다.
도 1은 종래기술에 따른 터치스크린형 엘리베이터 시스템을 내장한 엘리베이터의 구성도이다.
도 2는 종래기술에 따른 터치스크린형 엘리베이터 시스템의 블록도이다.
도 3은 종래기술에 따른 터치스크린형 엘리베이터 시스템의 구현의 일실시예를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템의 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
45: 제1 저장부
46: 제2 저장부
49: 통신부
49a,49b: 제1 및 제2 통신부
100: 조작반제어프로그램입력부

Claims (2)

  1. 외부로부터 입력된 프로그램데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 입력화면과 출력화면을 표시하는 터치스크린형 디스플레이 패널과, 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 호스트와의 통신을 제어하는 통신부 및 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 입력화면과 출력화면이 상기 터치스크린형 디스플레이 패널에 디스플레이되도록 제어하는 중앙처리 제어부로 이루어진 터치스크린 모니터기기를 구비한 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템에 있어서,
    상기 저장부는 보안설정 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제1저장부와, 터치스크린 패널표시화면에 관한 프로그램데이터를 다운로드하여 저장하는 제2 저장부를 포함하며,
    상기 터치스크린 모니터기기의 통신부에 유선 혹은 RS 232 블루투스 통신을 통한 무선으로 연결되어 상기 저장부에 상기 통신부의 제1 및 제2 통신부 중 하나를 통하여 보안설정모드 프로그램데이터를 다운로드시키는 조작반제어프로그램입력부를 더 포함하여 이루어지며,
    특정층 운행시 보안모드인 경우 미리 저장된 패스워드데이터를 입력하여 일치한 경우에만 특정층으로 운행하도록 상기 중앙처리 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템.
  2. 삭제
KR1020080070182A 2008-07-18 2008-07-18 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템 KR101011696B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080070182A KR101011696B1 (ko) 2008-07-18 2008-07-18 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080070182A KR101011696B1 (ko) 2008-07-18 2008-07-18 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100009337A KR20100009337A (ko) 2010-01-27
KR101011696B1 true KR101011696B1 (ko) 2011-01-28

Family

ID=41817772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080070182A KR101011696B1 (ko) 2008-07-18 2008-07-18 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101011696B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014028004A1 (en) * 2012-08-14 2014-02-20 Otis Elevator Company Security system for elevator

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101333540B1 (ko) * 2012-03-30 2013-11-28 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터 보안을 위한 행선층 입력 시스템 및 그 제어방법
CN105712137B (zh) * 2014-12-05 2019-06-04 三菱电机上海机电电梯有限公司 带手势密码识别的读卡器装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200283590Y1 (ko) * 2002-05-10 2002-07-26 주식회사 탑시스템 엘리베이터 원격제어장치
KR20020083590A (ko) * 2001-04-27 2002-11-04 현대네트웍스 주식회사 장비 관리 시스템의 보고서 파일 생성 방법
KR100712719B1 (ko) * 2005-06-30 2007-05-04 김정식 엘리베이터의 lcd 운전반

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020083590A (ko) * 2001-04-27 2002-11-04 현대네트웍스 주식회사 장비 관리 시스템의 보고서 파일 생성 방법
KR200283590Y1 (ko) * 2002-05-10 2002-07-26 주식회사 탑시스템 엘리베이터 원격제어장치
KR100712719B1 (ko) * 2005-06-30 2007-05-04 김정식 엘리베이터의 lcd 운전반

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014028004A1 (en) * 2012-08-14 2014-02-20 Otis Elevator Company Security system for elevator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100009337A (ko) 2010-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3000013B1 (en) Interactive multi-touch remote control
KR100647915B1 (ko) 원격제어장치
TWI432924B (zh) Image building device
CN100519384C (zh) 电梯呼叫登记装置
CN104115078A (zh) 用于控制家庭装置的装置、方法以及时间线用户界面
KR101011696B1 (ko) 패스워드를 이용한 엘리베이터 시스템
JP2015105187A (ja) エレベータ装置
KR101723595B1 (ko) 블루투스를 이용한 자동문 제어방법
CN101830377B (zh) 电梯的控制装置
JP4463716B2 (ja) プログラマブル表示器、表示制御プログラムおよびそれを記録した記録媒体
KR100378130B1 (ko) 터치스크린형 엘리베이터 시스템
US20030051631A1 (en) Method of and an apparatus for using a graphical handheld computer for model railroad programming and control
KR101014504B1 (ko) 자리수 키를 이용한 정보 메뉴 설정 장치 및 그 설정방법
JPH05207566A (ja) 操作盤
JP2011108008A (ja) Hmi画面自動生成方法
KR100647914B1 (ko) 원격제어장치
JP2012113406A (ja) プログラマブルコントローラ
KR20100001414A (ko) 개방형 원격 제어 구동 방식을 적용한 개방형 모션 제어방법 및 시스템
JP2007178472A (ja) 操作表示装置、操作表示プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP2005031876A (ja) 制御用表示装置
JP2005138997A (ja) 乗客コンベア制御システム
WO2021019801A1 (ja) Guiコントローラ設計支援装置、リモートコントロールシステム、およびプログラム
JP2008293392A (ja) ラダープログラミングエディタ
JP2007280091A (ja) ウインドウ制御方法および作画装置
JP3015676B2 (ja) 暖房機の表示制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131231

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141110

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151208

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee