KR101011215B1 - 차량 도어용 구동 조립체와, 이를 구비한 차량 도어용 모듈장치 - Google Patents
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Abstract
차량 도어용 구동 조립체를 제공한다. 상기 구동 조립체는 구동 부재를 갖는 모터를 구비한다. 상기 구동 조립체는 샤프트를 회전가능하게 수용하는 하우징을 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 상기 샤프트에 대해 회전가능하게 수용되는 입력 부재를 더 구비한다. 상기 입력 부재는 상기 구동 부재와 작동하게 결합된다. 상기 구동 조립체는 상기 샤프트에 고정된 로터를 구비한다. 상기 구동 조립체는 제 1 및 제 2 신호를 발생하는 상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈(Hall effect sensor module)을 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자를 더 구비한다. 상기 제 1 및 제 2 신호는 서로에 대해 직각 위상 관계를 가지며, 상기 복수의 치형부가 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈을 지나 회전하고 있을 때 회전방향을 나타낸다.
Description
본 출원은 2006년 5월 10일자로 출원된 미국 특허 출원 11/431,914호의 계속 출원으로서, 그 개시내용은 본원에 참고로 인용된다.
본 출원은 2006년 7월 28일자로 출원된 미국 특허 가출원 60/820,755 및 2006년 9월 11일자로 출원된 미국 특허 가출원 60/825,228호를 우선권으로 하며, 그 개시내용은 본원에 참고로 인용된다.
또한, 본 출원은 2006년 4월 7일자로 출원된 미국 특허 출원 11/400,250호에 관한 것으로, 그 개시내용은 본원에 참고로 인용된다.
파워 슬라이딩 도어(power sliding door: PSD)와 파워 리프트 게이트(power lift gate: PLG) 시스템은 도어를 동력으로 개폐하는 몇 가지의 차량에 사용된다. 이러한 시스템은 도어 또는 리프트 게이트를 소정 방향, 소정 속도로 이동시키도록 도어 또는 리프트 게이트에 결합된 모터를 제어하는 전자 제어 유닛(ECU)을 필요로 한다. 이와 같은 기능을 성취하기 위해, ECU는 모터 회전방향 및 모터 속도에 관 한 정보를 필요로 한다. 모터의 운동을 검지하는데 센서를 이용하고 있지만, 센서는 모터에 결합된 로터와 관련하여 근접 이격된 기어 치형부를 검지함으로써 모터 회전방향 및 모터 속도를 나타내는 신호를 출력할 수 없다.
따라서, 본 발명자는 모터에 작동하게 결합된 로터의 회전방향 및 회전 속도를 결정하는 홀효과 센서 모듈(Hall effect sensor modules)을 이용하는 차량 도어를 위한 개선된 구동 조립체가 필요하다고 판단하였다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량 도어용 구동 조립체를 제공한다. 상기 구동 조립체는 구동 부재를 갖는 모터를 구비한다. 상기 구동 조립체는 샤프트를 회전가능하게 수용하는 하우징을 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 상기 샤프트에 대해 회전가능하게 수용되는 입력 부재를 더 구비한다. 상기 입력 부재는 상기 구동 부재와 작동하게 결합되며, 상기 구동 부재의 회전은 상기 입력 부재를 회전시킨다. 상기 구동 부재는 상기 입력 부재 상에 장착되는 전기자(armature)를 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 상기 샤프트에 고정된 로터를 구비한다. 상기 로터는 원통형 형상이며 로터의 주변부를 따라 복수의 치형부를 갖는다. 상기 복수의 치형부는 등거리로 배치되며 복수의 치형부 밸리(tooth valleys)와 복수의 치형부 피크(tooth peaks)를 형성한다. 상기 복수의 치형부 피크와 상기 복수의 치형부 밸리는 교호적으로 배치된다. 상기 구동 조립체는 상기 하우징에 장착되는 코일을 더 구비한다. 상기 코일은, 상기 코일이 여자(excitation)될 때 상기 전기자를 끌어당겨 상기 입력 부재를 상기 로터에 결합시키도록 상기 로터를 통해 자속선(magnetic flux line)을 제공한다. 상기 구동 조립체는 상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 1 홀효과 센서 모듈(Hall effect sensor module)을 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자를 더 구비한다. 상기 제 1 홀효과 센서 모듈은 서로 이격되며 제 1 축을 따라 중심설정된다. 상기 제 1 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 1 사전결정된 각도를 이룬다. 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 1 신호를 발생시키도록 서로 협력한다. 상기 구동 조립체는 상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 2 홀효과 센서 모듈을 더 구비한다. 상기 제 2 홀효과 센서 모듈은 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자를 갖는다. 상기 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자는 서로 이격되며 제 2 축을 따라 중심설정된다. 상기 제 2 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 2 사전결정된 각도를 이룬다. 상기 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 서로 협력한다. 상기 제 1 및 제 2 신호는 서로에 대해 직각 위상 관계를 가지며, 상기 복수의 치형부가 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈을 지나 회전하고 있을 때 회전방향을 나타낸다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따른 차량 도어용 모듈 장치를 제공한다. 상기 모듈 장치는 트랙(track)과, 상기 트랙에 미끄럼운동 가능하게 부착된 도어 힌지(door hinge)를 구비한다. 상기 모듈 장치는 상기 트랙을 따라 상기 도어 힌지를 이동시키는 구동 조립체를 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 샤프트를 회전가능하게 수용하는 하우징을 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 상기 샤프트에 대해 회전가능하게 수용되는 입력 부재를 더 구비한다. 상기 입력 부재는 상기 구동 부재와 작동하게 결합되며, 상기 구동 부재의 회전은 상기 입력 부재를 회전시킨다. 상기 구동 부재는 상기 입력 부재 상에 장착되는 전기자를 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 상기 샤프트에 고정된 로터를 구비한다. 상기 로터는 원통형 형상이며 로터의 주변부를 따라 복수의 치형부를 갖는다. 상기 복수의 치형부는 등거리로 배치되며 복수의 치형부 밸리와 복수의 치형부 피크를 형성한다. 상기 복수의 치형부 피크와 상기 복수의 치형부 밸리는 교호적으로 배치된다. 상기 구동 조립체는 상기 하우징에 장착되는 코일을 더 구비한다. 상기 코일은, 상기 코일이 여자될 때 상기 전기자를 끌어당겨 상기 입력 부재를 상기 로터에 결합시키도록 상기 로터를 통해 자속선을 제공한다. 상기 구동 조립체는 상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 1 홀효과 센서 모듈을 더 구비한다. 상기 구동 조립체는 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자를 더 구비한다. 상기 제 1 홀효과 센서 모듈은 서로 이격되며 제 1 축을 따라 중심설정된다. 상기 제 1 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 1 사전결정된 각도를 이룬다. 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 1 신호를 발생시키도록 서로 협력한다. 상기 구동 조립체는 상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 2 홀효과 센서 모듈을 더 구비한다. 상기 제 2 홀효과 센서 모듈은 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자를 갖는다. 상기 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자는 서로 이격되며 제 2 축을 따라 중심설정된다. 상기 제 2 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 2 사전결정된 각도를 이룬다. 상기 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 서로 협력한다. 상기 제 1 및 제 2 신호는 서로에 대해 직각 위상 관계를 가지며, 상기 복수의 치형부가 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈을 지나 회전하고 있을 때 회전방향을 나타낸다.
도 1은 슬라이딩 도어와 리프트 게이트를 갖는 차량의 개략도,
도 2는 도 1의 차량의 슬라이딩 도어를 구동하기 위해 모터 구동 유닛을 갖는 구동 조립체 및 도어 트랙을 구비한 모듈 장치의 개략도,
도 3은 도 2의 3-3선을 따라 취한 모듈 장치의 단면도,
도 4는 예시적인 실시예에 따른 도 2의 구동 조립체에 사용되는 근접 이격된 치형부를 검지하는 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈을 구비한 센서 조립체의 분해사시도,
도 5는 도 4의 제 1 홀효과 센서 모듈의 다른 개략도,
도 6은 도 2의 구동 조립체 내에 사용되는 센서 조립체 및 로터의 개략도,
도 7은 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈, 및 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈에 의해 발생된 제 1 및 제 2 신호의 개략도,
도 8은 도 6의 센서 조립체 및 로터의 부분 확대도,
도 9는 도 4의 센서 조립체의 정면도,
도 10은 도 9의 센서 조립체의 부분 단면도,
도 11은 다른 예시적인 실시예에 따른 변형된 센서 조립체의 개략도,
도 12는 도 11의 센서 조립체의 다른 개략도.
본 발명의 예시적인 실시예는 차량에 적용되는 센서 조립체를 구비한 콤팩트한 구동 장치를 제공하는 장치에 관한 것이다. 예시적인 실시예에 있어서, 센서 조립체는 차량의 슬라이딩 도어와 함께 사용되는 것으로 고려된다. 다른 예시적인 실시예에 있어서, 센서 조립체는 차량의 리프트 게이트와 함께 사용되는 것으로 고려된다.
비제한적인 실시예에 따르면, 본원에 기술한 센서 조립체는 다른 감지 방법의 제한사항, 주로 차량 내의 공간 제한사항 및 ECU와의 인터페이스 규제사항을 극복하는 파워 슬라이딩 도어(Power Sliding Door: PSD)와 파워 리프트 게이트(Power Lift Gate: PLG) 시스템에 사용되도록 개발되었다. 그러나, 센서 조립체는 임의의 모터 또는 회전 샤프트에 적용될 수 있다.
또다른 예시적인 실시예에 따르면, 센서 조립체는 로터가 가변 속도로 센서 조립체를 지나 회전함에 따라 로터의 치형부를 검지하도록 구성된다. 본원에 기술한 센서 조립체는, 예컨대 로터 등의 회전 휠 상에 강철 치형부를 검지하도록 바이어스 자석을 갖는 한 쌍의 홀효과 센서 모듈을 이용한다. 치형부는 금속 디스크, 링 상의 융기된 치형부 또는 기어 상의 치형부 내에 슬롯의 형태일 수 있다.
차량의 슬라이딩 도어의 운동을 제공하고/하거나 달성하는 종래의 장치 및 방법은 미국 특허 5,046,283호, 5,313,795호, 5,319,880호, 5,319,881호 및 5,323,570호에 개시되어 있으며, 그 개시내용은 본원에 참고로 인용된다. 다른 관련 출원에는, 2004년 3월 11일자로 출원된 미국 특허 출원 10/798,733호 및 10/798,792호가 있으며, 그 개시내용은 본원에 참고로 인용된다.
도 1은 전방 피봇형 도어(12)와 파워 슬라이딩 도어(14)를 갖는 차량(10)을 도시한다. 또한, 차량(10)은 리프트 게이트(15)를 포함한다. 비제한적인 실시예에 있어서, 파워 슬라이딩 도어(14)는 상측 트랙(16)과 하측 트랙(18) 내에 미끄럼운동 가능하게 수용되는 롤러에 의해 안내된다. 롤러(20)는 상측 트랙(16)과 하측 트랙(18) 내에 수용되도록 구성된다. 예시적인 실시예에 따르면, 상측 트랙(16)과 하측 트랙(18)과 아울러, 중앙 트랙(22)이 제공된다. 또한, 중앙 트랙(22)은 슬라이딩 도어(14)에 결합되는 롤러(20)를 수용 및 결합하도록 구성된다. 물론, 본 발명의 예시적인 실시예는 다른 슬라이딩 도어 구성과 함께 사용되는 것으로 고려된다.
도 2 및 도 3은 모듈형 파워 슬라이딩 도어 장치를 도시한다. 도시한 바와 같이, 모듈 장치(24) 내의 모든 구동 요소는 하측 슬라이딩 도어 트랙에 부착되고, 장치(24)는 단일 유닛으로 쉽게 설치된다. 도시한 바와 같이, 모듈 장치(24)는 슬라이딩 도어의 이동 경로를 규정하는 도어 트랙(26)을 포함한다. 이동 경로는 도어의 개방 위치와 도어의 폐쇄 위치를 규정한다. 예시적인 실시예에 따르면, 장치(24)는 케이블 구동 장치로서, 케이블은 슬라이딩 도어에 고정되는 힌지 또는 힌지 조립체를 구동하도록 조작된다.
도어 트랙(26)은 부분(32) 또는 하측 롤러 힌지(28)를 미끄럼운동 가능하게 수용하는 채널(30)을 형성한다. 도어 트랙(26)은 임의 동등물의 스틸 스탬핑(steel stamping)으로 제조될 수 있으며, 트랙의 곡률은 채널의 구성과 동시에 쉽게 형성된다. 도어 트랙은 차량(10) 내에 완전한 유닛으로서 설치되도록 구성되며, 예시적인 실시예에 따르면, 차량 로커 패널(vehicle rocker panel)에 의해 형성된 차량의 하측부의 공동 내에 설치된다.
부분(32)을 채널(30) 내에 미끄럼운동 가능하게 수용하는 하나의 방법 또는 수단은 롤러(34)를 제공하여, 힌지(28)가 미끄럼운동하게 하는 것이다. 또한, 부분(32)은 힌지(28)의 장착부(36)에 선회식으로 고정된다. 부분(32, 36)의 선회식 고정은 슬라이딩 도어(14)가 차량의 윤곽부와 일치하도록 구성된 트랙(26)의 윤곽부를 따라 이동함에 따라 슬라이딩 도어(14)의 적절한 운동을 허용한다. 물론, 힌지(28)는 일단부에 도어(14)를 고정하고 다른 단부에 트랙을 고정함으로써 촉진되는 선회운동을 갖는 단일 유닛을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 힌지(28)에는 한 쌍의 케이블(38)이 고정된다. 하나의 케이블(38)은 힌지(28)의 전방측에 고정되고, 다른 하나는 힌지(28)의 후방측에 고정되며, 케이블(38)의 다른 단부들은 모터 구동 유닛(42)의 단일 드럼 또는 출력 부재(40)에 각각 고정된다. 하나의 케이블(38)이 드럼(40)으로부터 풀리는 동안 다른 케이블은 드럼(40) 둘레에 감기도록, 케이블(38)은 드럼(40)의 양측부에 부착된다. 변형적으로, 힌지 조립체가 가이드 트랙 내에서 이동함에 따라 케이블(38)에 인장력을 제공하기 위해, 드럼(40)은 스프링 가압 수단에 의해 서로 고정되는 2개의 드럼으로 형성될 수 있다. 또다른 예시적인 실시예에 있어서, 드럼(40)은 가변 치수 또는 직경의 드럼을 갖도록 구성되며, 소직경 부분은 케이블에 보다 큰 토크를 제공하는데 이용된다. 소직경 부분은 보다 큰 힘이 선호되는, 도어 이동의 일부를 폐쇄하거나 래칫하는 동안 사용되는 것으로 고려된다.
또한, 케이블(38)은 도관(44, 46)을 통과한다. 도관(44, 46)은 모터 구동 유닛(42)의 하우징으로부터 반대방향으로 돌출한다. 케이블(38)이 케이블 드럼(40)에 감기거나 풀릴 때, 도관(44, 46)은 케이블(38)이 손상되거나 그와 간섭되는 것을 방지하는 수단을 제공한다. 트랙의 양단부에는, 한 쌍의 케이블 풀리(48)가 배치된다. 풀리(48, 50)는 트랙(26)의 단부에 회전가능하게 장착된다. 풀리(48, 50)는 케이블이 도관으로부터 트랙(26)의 채널 내로 그리고 최종적으로 텐셔너(tensioner)로 이동하게 하거나, 또는 케이블(38)은 힌지(28)의 일부에 직접 고정된다. 또다른 변형 실시예에 있어서, 스프링 텐셔너(56, 58) 대신에, 풀리(48, 50) 중 어느 하나 또는 그 양자는 가이드 트랙에 이동가능하게 연결된 부재에 의해 가이드 트랙에 고정될 수 있으며, 가압 부재는 풀리 또는 상기 부재에 가 압력을 인가하고, 힌지 조립체가 가이드 트랙을 통해 이동함에 따라 풀리가 장착된다. 케이블이 스프링 텐셔너(56, 58)를 통해 하측 롤러 힌지에 부착되는 하측 롤러 힌지의 양측부로 케이블이 돌출한다. 텐셔너(56, 58)의 의도된 목적은, 슬라이딩 도어의 이동 동안에, 특히 트랙의 만곡부(예컨대, 슬라이딩 도어를 완전히 폐쇄된 위치로 이동시키는데 필요한 트랙의 만곡부)를 통해 필요한 케이블의 길이를 유지하는 것이다. 텐셔너(56, 58)의 목적은 슬라이딩 도어의 이동 동안에, 특히 증대된 힘이 로더를 고정된 위치로 끌어당기는데 필요할 수 있는 트랙의 만곡부를 통해 필요한 케이블의 유지 길이를 허용하는 것이다. 풀리(48, 50)는 풀리 하우징(52, 54) 내에 각각 배치된다. 하우징(52, 54)은 풀리 및 케이블의 성능(예컨대, 저항력의 증가 또는 바람직하지 못한 소음 또는 진동의 유발)에 영향을 미칠 수 있는 잔해 및 오염물로부터 풀리 및 케이블을 둘러쌈으로써 보호한다.
따라서, 케이블 풀리(48, 50)는 힌지의 소정 운동을 발생시키는 케이블 루프를 안내 및 완성하는 수단을 제공한다. 상술한 바와 같이, 힌지(28)의 운동은 케이블 중 하나를 케이블 드럼 상에 감는 한편, 다른 케이블을 케이블 드럼으로부터 풀게 함으로써 촉진되어, 힌지가 트랙 내에서 미끄럼운동하게 한다.
모터 구동 유닛(42)은 모듈 장치(24)에 필요한 구동력을 제공한다. 보다 상세하게, 힌지 및 최종적으로 슬라이딩 도어(14)의 소정 운동에 영향을 주기 위해, 모터 구동 유닛(42)은 케이블 드럼(40)을 회전시키는 힘을 제공한다. 예시적인 실시예에 있어서, 모터 구동 유닛(42)은 트랙(26)의 높이 프로파일보다 크지 않은 높이 프로파일을 갖도록 구성된다. 이에 따라, 본원에 기술한 예시적인 실시예는 트 랙(26)과 힌지만에 요구되는 추가적인 차량 공간을 필요로 하지 않는다. 더욱이, 모듈 구동 장치(24)의 높이가 트랙(26)용으로의 차량 본체(86) 내에 형성된 수용 공동(receiving cavity)(84)과 동일하기 때문에, 모듈 장치(24)는 작동 위치에 쉽게 설치된다. 이는 케이블 드럼(40)을 회전시키는데 필요한 토크 또는 힘을 발생시킬 수 있는 콤팩트한 모터 구동 유닛을 제공함으로써 성취된다. 그러나, 모듈 유닛의 설치를 위한 추가적인 공간이 있는 적용에서는, 모터 구동 유닛의 하우징은 가이드 트랙보다 약간 클 수 있다. 모터 구동 유닛(42)의 프로파일을 감소시키기 위해, 차량 도어의 위치, 속도 및 방향을 모니터링하는데 이용되는 센서 조립체(80)는 모터 구동 유닛(42)의 프로파일을 감소시키도록 하우징에 내장된다. 그러나, 낮은 프로파일 하우징을 제공하는 것이 바람직하고 하우징의 내부 공동에 상당한 공간이 없기 때문에, 정확한 출력을 제공하는 소형의 센서 조립체(80)를 제공하는 것이 바람직하다.
도 3은 모터 구동 유닛(42)의 예시적인 실시예를 도시한다. 도시한 바와 같이, 모터 구동 유닛(42)은 웜 기어(62)를 갖는 샤프트를 구동하는 모터(60)를 포함한다. 웜 기어(62)는 기어 또는 입력 부재(64)와 나사 결합하도록 구성된다. 기어(64)는 모터 구동 유닛의 하우징에 의해 형성된 내부 공동 내에 회전가능하게 수용된 샤프트(68)에 대해 회전가능하게 장착된다. 이에 따라, 기어(64)는 샤프트(68) 둘레에서 회전운동할 수 있다. 예시적인 실시예에 있어서, 샤프트(68)는, 예컨대 한 쌍의 베어링 구성에 의해 하우징 내에 회전가능하게 수용되며, 샤프트(68)는 기어(64)와 결합하도록 구성된 웜 기어(62)의 구동 부재 또는 샤프트에 대해 수직방향으로 배치된다. 물론, 기어(64)와 샤프트(68) 사이에 다른 각도(수직이 아닌)의 구성이 고려된다.
모터 구동 유닛(42)은 샤프트(68)에 고정된 로터(72)를 거쳐 샤프트(68)에 기어 또는 입력 부재(64)를 결합 및 분리하는 전자기식 클러치를 더 포함하며, 전자기식 클러치는 차량 도어(14)의 전동 운동을 위해 작동된다. 이에 따라, 기어(64)가 로터(72)에 전자기식으로 결합되면, 기어(64)의 회전은 샤프트(68)를 회전시키고, 기어가 로터(72)에 더 이상 고정되거나 전자기식으로 결합되지 않으면, 기어(64)는 샤프트(68) 둘레를 자유롭게 회전할 수 있다. 다시 말하면, 전자기식 클러치가 결합되지 않으면, 로터(72)와 샤프트(68)는 기어(64)가 고정 유지되는 동안 자유롭게 회전할 수 있다. 당해기술에 공지된 바와 같이, 제 1 마찰면 또는 로터(72)를 또다른 마찰면 또는 전기자 혹은 다른 동등물(73)에 결합 또는 분리하기 위해, 전자기식 클러치는 전자기장을 발생시키는 고정형 코일(70)을 포함한다. 따라서, 모터 구동 유닛(42)은 기계식 결합부를 거쳐 전자식/기계식으로 토크를 전달하여, 코일(70)에 제공된 여자(excitation)를 통해 촉진된다. 클러치를 작동하기 위해, 코일(70)에는 전압/전류가 인가되고, 코일(70)은 전자석이 되어 자속선(magnetic lines of flux)을 발생시킨다. 그 다음, 플럭스(flux)는 코일(70)과 로터(72) 사이의 작은 공기 갭을 통해 전달된다. 로터(72)의 일부는 자기를 띄어 접점에서 마찰력을 인가하도록 전기자(73)를 끌어당기는 자기식 루프를 갖춘다. 예시적인 실시예에 있어서, 코일(70), 로터(72) 및 전기자(73)는 자속선이 로터의 원주 둘레에 배치된 로터(72)의 치형부를 통과하지 않도록 구성된다.
도시한 바와 같이, 예시적인 실시예에 따르면, 로터(72)는 샤프트(68)에 고정되고, 전기자(73)는 기어(64)에 고정되어, 샤프트(68) 둘레에서 자유롭게 회전한다. 이에 따라, 여자를 제공하는 코일(70) 없이 샤프트(68)가 회전하면, 로터(72) 및 출력 기어 또는 케이블 드럼(40)을 회전시키는 한편, 기어(64) 및 전기자(73)는 샤프트(68) 상에서 회전가능하게 장착된다. 따라서, 코일이 여자를 갖지 않고 기어(64)의 전기자가 로터(72)와 결합하지 않는 경우, 샤프트(68)는 드럼(40)의 회전(예컨대, 도어의 미끄럼운동 또는 리프트 게이트의 선회)에 의해 구동될 수 있다.
따라서, 모터(60)는 기어(64)를 구동하여 회전시키고, 코일(70)이 여자를 가져서 코일(70)에 의해 발생된 전자기장 또는 자속이 당해기술에 공지된 바와 같이 로터(72) 쪽으로 전기자(73)를 끌어당길 때까지 케이블 드럼은 모터에 의해 회전되지 않을 것이다. 이에 따라, 전자기식 클러치가 결합되면, 도어는 모터(60)에 의해 전동 개폐될 수 있다. 클러치가 해제되거나 또는 전자기식 클러치가 결합되지 않으면, 2개의 마찰 플레이트 사이에 마찰 결합부가 없기 때문에 케이블 드럼이 자유롭게 이동되므로 도어는 자유롭게 이동될 수 있다. 차량 슬라이딩 도어를 개폐하도록 모터와 전자기식 클러치를 작동하면, 모터 구동 유닛의 필요 요소와 작동가능하게 연통하는 제어기에 의해 촉진된다.
특정하여 도시하지는 않지만, 모터 구동 유닛(42)은 차량의 리프트 게이트를 개폐하는데 이용될 수 있다.
더욱이, 예시적인 실시예에 있어서, 로터(72)는, 로터의 원주 둘레에 배치된 복수의 강철 치형부(75)를 더 포함한다. 복수의 치형부(75)는, 센서 조립체(80)가 로터(72)의 치형부(75)에 대해 대면하는 이격 관계로 하우징에 고정됨에 따라 로터의 회전속도 및 회전방향을 결정하는 수단을 제공하도록 구성된다. 로터(72)의 회전방향 및 회전속도는 차량 도어(14)의 운동 및 위치를 결정하는데 이용되며, 샤프트(68), 출력 부재 또는 케이블 드럼(40), 케이블(38) 및 힌지 조립체를 거쳐 로터(72)에 결합된다. 더욱이, 센서 조립체(80)는 장애물이 차량 도어의 운동을 방해하고 있는지를 결정하는데 이용될 수도 있다. 센서 조립체(80)는 로터(72)의 운동을 나타내는 신호를 제공하여, 전자기식 클러치가 결합될 때 모터에 의해 도어의 수동 운동 또는 도어의 전동 운동에 기여할 수 있다. 이는 로터(72)가 수동 또는 전동 모드로 회전한다는 점에 기인한 것이고, 기어(64)는 샤프트(68) 둘레에 회전가능하게 장착된다. 도어의 운동, 방향 및 속도는 로터의 운동을 모니터링하여 결정되며, 로터 운동 및 속도를 나타내는 신호는 로터의 운동 및 속도를 차량 도어의 운동, 위치 및 속도로 변환하기 위한 로직을 포함하는 제어 알코리즘 내에 입력된다.
도 4 및 도 7을 참조하면, 서로 직각 위상을 가지며 로터의 위치, 속도 및 방향 또한 차량 도어(14)의 위치, 속도 및 방향을 나타내는 는 2개의 출력 신호를 발생하도록 제공된다. 2개의 출력 신호는 제어 알고리즘을 실행하기 위한 컴퓨터 판독가능한 데이터 또는 프로그램의 명령어를 실행할 수 있는 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 또는 다른 동등한 처리 장치를 갖는 제어기(88) 또는 시스템에 제공된다. 사전 규정된 기능 및 소정의 처리와 연산(예컨대, 전자기식 클러치와 모터뿐만 아니라 차량 도어의 운동, 방향 및 속도를 결정)을 수행하기 위해, 제어기(88)는, 이에 한정되지는 않지만, 프로세서(들), 컴퓨터(들), 메모리, 저장기, 레지스터(들), 타이밍, 인터럽트(들), 커뮤니케이션 인터페이스 및 입력/출력 신호 인커페이스 뿐만 아니라 전술한 것들 중 적어도 하나를 포함하는 조합물을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어기(88)는 커뮤니케이션 인터페이스로부터의 이와 같은 신호를 정확하게 샘플링 및 변환 또는 획득하게 하도록 입력 신호 필터링을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예는 이와 같은 처리를 수행하기 위한 컴퓨터 실행되는 프로세스 및 장치를 통해 실시될 수 있다. 파워 슬라이딩 도어 시스템 또는 파워 리프트 게이트 대부분이 제어 시스템에 의해 작동되기 때문에 도어의 운동, 방향 및 속도가 중요하며, 각종 입력은 적절한 작동을 위해 필요하다. 센서 조립체(80)는 홀효과 센서 모듈(90, 92), 하우징(110) 및 회로 기판(94)을 구비한다.
도 7에서는, 홀효과 센서 모듈(90, 92)에 의해 발생된 신호를 보다 상세하게 설명한다. 특히, 홀효과 센서 모듈(90)은, 홀효과 센서 모듈(90)을 지나 회전하는 로터(72)의 복수의 치형부(75)에 응답하여 신호(103)를 발생시킨다. 또한, 홀효과 센서 모듈(92)은, 홀효과 센서 모듈(92)을 지나 회전하는 로터(72)의 복수의 치형부(75)에 응답하여 신호(105)를 발생시킨다. 신호(103)의 상승 에지(rising edge)(107)가 신호(105)의 상승 에지(109)에 앞서고 있는 경우, 로터(72)는 시계방향으로 회전하고 있다. 반대로, 신호(105)의 상승 에지(109)가 신호(105)의 상승 에지(107)에 앞서고 있는 경우에는, 로터(72)는 반시계방향으로 회전하고 있다. 따라서, 제어기(88)는 로터(72)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하고 있는지를 결정하는 신호(103, 105)의 상승 에지를 모니터링하여, 메모리 장치(89) 내의 회전방향에 상응하는 데이터를 저장한다. 또한, 제어기(88)는 신호(103) 또는 신호(105)의 주파수에 근거하여 로터(72)의 회전속도를 연산하여, 메모리 장치(89) 내의 회전방향에 상응하는 데이터를 저장할 수 있다. 신호(103, 105)는 서로 직각 위상 관계를 갖는다. 이해의 목적으로, 용어 "직각 위상 관계(quadrature relationship)"는 2개의 주기 신호 사이의 위상차가 1/4 주기인 경우에 2개의 주기 신호 사이의 관계를 의미한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 예시적인 실시예에 있어서, 센서 조립체(80)는 홀효과 센서 모듈(92)와 이격된 홀효과 센서 모듈(90)을 구비한다. 센서 조립체(80)는 홀효과 센서 모듈(90, 92)을 지나 회전하는 로터(72)의 강철 치형부(75)(도 6)를 감지하여, 로터(72)의 방향 및 속도를 나타내는 2개의 출력 신호를 발생시킨다.
홀효과 센서 모듈(90)은 고정형 자석(96), 강철 폴 피스(ferrous pole piece)(97) 및 홀효과 집적 회로(IC)(98)를 구비하며, 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99B)는 강철 로터 치형부(75)의 존재 또는 그의 부재에 의해 형성된 자기 신호에 응답하여 처리하는 신호를 위한 자기 회로에 구성된다. 홀효과 센서 모듈(92)은 홀효과 센서 모듈(94)과 실질적으로 유사한 구조를 갖는다.
도 7을 참조하면, 홀효과 센서 모듈(90, 92)은 홀효과 센서 모듈(90, 92)은 로터(72)의 원주 둘레에 사전결정된 거리만큼 이격된다. 홀효과 센서 모듈(90)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99A)는 로터(72) 상의 복수의 치형부(75)에 의해 형성된 치형부 피크 및 치형부 밸리를 감지하도록 구성된다. 마찬가지로, 홀효과 센서 모듈(92)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99B)는 로터(72) 상의 복수의 치형부(75)에 의해 형성된 치형부 피크 및 치형부 밸리를 감지하도록 구성된다. 홀효과 센서 모듈(90)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99A)는 홀효과 센서 모듈(92)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99B)와 사전결정된 거리만큼 이격된다. 예시적인 실시예에 있어서, 사전결정된 거리는 인접한 치형부 사이의 치형부 피치의 배수와 치형부의 1/4 폭을 더한 것과 동일하다. 물론, 본 발명의 예시적인 실시예의 범위 내에 다른 사전결정된 거리가 고려된다. 결과로서 생기는 차동 출력 신호(differential output signal)는 파워 슬라이딩 도어 또는 파워 리프트 게이트 시스템과 관련된 제어기(88)에 로터(72)의 속도 및 방향 정보를 제공한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 홀효과 센서 소자(99A, 99B)는 각각 센서 소자의 감응성을 증가시켜서 로터(72)의 근접 이격된 치형부를 검지하도록 배치된다. 특히, 홀효과 센서 모듈(90)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99A)는 축(106A) 상에 중심설정되며 축(106A)을 따라 소자 사이에서 실제적인 이격거리(actual spacing)(AS)를 갖는다. 실제적인 이격거리(AS)는, 예컨대 상기한 기준 부분에 대해 2.2 mm이다. 홀효과 센서 모듈(90)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99A) 사이의 효과적인 이격거리(effective spacing)(ES)는 로터(72)의 치형부의 선단 에지(104)를 나타내는 어드벤싱 라인(advancing line)(108)에 대해 감소될 수 있다. 효과적인 이격거리(ES)는 축(106A)이 어드벤싱 라인(108)에 대해 사전결정된 각도를 이루도록 홀효과 센서 모듈(90)을 배치함으로써 감소될 수 있다. 홀 효과 센서 모듈(92)은 어드벤싱 라인(108)에 대해 홀효과 센서 모듈(90)과 유사하게 배치될 수 있다.
예시적인 실시예에 있어서, 홀효과 센서 모듈(90)의 한 쌍의 홀효과 센서 소자(99A)는 로터(72)의 치형부의 선단 에지(104)를 나타내는 어드벤싱 라인(108)에 대해 30°의 각도(α)로 배치되어, 사인(30°)에 의해 로터(72)의 주변부를 따라 홀효과 센서 소자(99A) 사이의 거리를 효과적으로 축소한다. 예를 들면, 30-60-90°삼각형의 기하학적 특성에 따르면, 2.2 mm의 실제적인 이격거리(AS)는 로터(72)의 원주를 따라 1.1 mm의 효과적인 이격거리(ES)로 감소된다. 센서 설계는 PSD 및 PLD 적용에서 근접 이격된 기어 치형부를 검지하는 문제점을 해결하였고, 다수의 다른 적용에서 기어 치형부를 검지하는데 채택될 수 있다.
본원에 기술한 모터 속도 센서는 파워 슬라이딩 도어(PSD)와 파워 리프트 게이트(PLG) 시스템에 사용되는 것으로 고려된다. 구동 모터의 속도와 방향에 대한 정보는 시스템을 제어하고 장애물을 검지하는 전자 제어 유닛(88)(ECU)에 의해 사용된다.
도 4를 참조하면, 센서 조립체(80)는 수용 공동(112)과 수용 공동(114)을 갖는 하우징(110)을 더 구비한다. 수용 공동(112)은 홀효과 센서 모듈(90)을 보유 및 배치하고, 수용 공동(114)은 홀효과 센서 모듈(92)을 보유 및 배치한다. 홀효과 센서 소자(99A, 99B)를 갖는 홀효과 센서 모듈(90, 92)은, 예컨대 매사추세츠주 워체스터의 알레그로 마이크로시스템즈에 의해 판매되는 부품 번호 ATS665LSG의 장치이다.
홀효과 센서 모듈(90, 92)은 플라스틱 하우징(116A, 116B) 내에 형성된 2개 쌍의 이격된 홀효과 센서 소자(99A, 99B)를 각각 갖는다. 하우징(116A, 116B)은 홀효과 센서 모듈(90, 92)을 위한 배치 표면(118A, 118B)을 각각 형성한다. 배치 표면(118A, 118B) 및 홀효과 센서 소자(99A, 99B)는 로터(72)의 치향부의 팁에 접하게 배치되며 그에 대략 0-2.5 mm 이격된다. 홀효과 센서 모듈(90, 92) 각각은 각각의 모듈 배치면(118A, 118B)에 의해 형성된 평면에 배치된다. 도 6에 도시한 바와 같이, 홀효과 센서 소자(99A, 99B)는 배치면(118A, 118B)에 의해 형성된 평면이 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 반경방향 이격거리 또는 15°의 각도(β)로 교차하도록 로터(72)에 접하게 배치된다. 바람직하게, 각도(β)는 홀효과 센서 소자(99A, 99B) 사이의 이격거리가 서로 직각 위상 관계를 갖는 홀효과 센서 모듈(90, 92)로부터의 신호를 발생시키도록 선택된다. 직각 위상 관계는 로터(72) 내의 복수의 치형부 중 인접한 치형부 사이의 치형부 피치의 배수와 로터(72)의 치형부의 1/4 폭을 더한 것과 동일한 경우에 얻어진다.
도 10을 참조하면, 단순하고 비용 효율적인 센서 조립체(80)를 성취하기 위해, 회로 기판(94) 내에 열 적층되어 구멍(122A, 122B)을 관통할 수 있는 돌출부(120A, 120B)에 의해 결정된 각도(μ)로 장착 브라킷이 회로 기판(94)에 장착된다. 리드(124A, 124B) 그룹은 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 플라스틱 하우징으로부터 각각 연장되고, 구멍(123A, 123B) 그룹을 통해 회로 기판(94) 내에서 수직으로 연장되어, 평면형 회로 기판(94)을 직각으로 교차한다. 또한, 리드(124A, 124B) 그룹은 초기에 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 플라스틱 하우징(116A, 116B)으로부터 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 배치 표면(118A, 118B)에 평행하게 연장된다. 리드(124A, 124B) 그룹 각각은 축(106A, 106B)에 평행한 각각의 리드의 평면 내에서 각각의 축(126A, 1216B) 둘레에 만곡된다. 만곡 각도(γ)는 회로 기판(94)에 의해 형성된 평면에 수직인 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 리드(124A, 124B) 그룹에 대해 98.64°이다. 회로 기판(94)은 홀효과 센서 모듈(90, 92) 사이의 어드밴싱 라인(108)에서 로터(72)에 접하는 평면에 대해 4.30°의 각도(μ)로 배치된다.
하우징(110)은 나사(도시하지 않음)에 의해 기어 하우징(도시하지 않음)의 일부에 하우징(110)을 부착하도록 기어 하우징(도시하지 않음)과 장착 이어(mounting ears)(130A, 130B)에 장착된 배치 포스트(128A, 128B)를 내장한다.
도 11 및 도 12는 또다른 예시적인 실시예에 따른 센서 조립체(180)를 도시한다. 센서 조립체(180)는 축(106A, 106B)이 어드벤싱 라인(108)에 대해 60°회전되어 있고 회로 기판(94)이 홀효과 센서 모듈(90, 92) 사이의 라인(108)에서 로터(72)에 접하는 평면 쪽으로 이격되지 않게 경사진 점을 제외하고는 센서 조립체(80)와 동일하다. 만곡 각도(γ)는 98.64°을 유지하고, 양자의 센서의 리드(124A, 124B) 그룹은 -4.30°의 각도(μ)로 기울어진 회로 기판(94)에 의해 형성된 평면에 수직이다. 센서 조립체(80)를 단순히 뒤집음으로써 실질적으로 동일한 구성이 성취될 수 있다.
각도(μ)는 구멍 조립체와 남땜 조인트를 통해 기준을 제공하는 인쇄 회로 기판의 면에 센서 리드를 수직하게 정렬하는데 요구되는 인쇄 회로 기판의 경사 각도로서 규정된다. 그러나, 센서가 상하로 뒤집혀 있기 때문에, 각도 부호는 역(-) 이 되며, 하기와 같이 연산된다.
예:
원주방향으로의 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 이격거리, 및 배치 표면의 평면 내의 별개의 센서의 회전 각도(β)뿐만 아니라 각도(α)는 특정의 기어 치형부 센서 조립체용으로 최적화될 수 있는 설계 변수이다. 또한, 리드(124A, 124B) 그룹를 만곡하는 각도(γ), 및 홀효과 센서 모듈(90, 92) 사이의 중간 지점에서 로터(72)에 접하는 평면에 대한 회로 기판의 각도(μ)는, 리드(124A, 124B)가 회로 기판에 수직이어서 회로 기판 내에 쉽게 삽입되는 단말 조건을 성취하도록 선택된 유도값이다.
각도(β)는 별개의 홀효과 센서 소자(99A, 99B)가 로터(72)에 접하도록 선택되고, 각도(α)는 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 별개의 홀효과 센서 소자(99A, 99B) 사이의 효과적인 이격거리(ES)를 조절하도록 선택된다. 각도(β) 및 각도(α) 양 자는 회로 기판 각도(μ)가 0(zero)이 아니도록 0(zero)이 아니다.
센서 조립체(80)는 기어의 방향 및 속도를 결정하는 표준 센서를 이용하는 이점을 갖는다. 또한, 각각의 홀효과 센서 모듈(90, 92) 내의 2개 이상의 홀효과 센서 소자(99A, 99B)는 장착 설계에 의해 쉽게 조절될 수 있다. 또한, 홀효과 센서 모듈(90, 92)로부터의 신호가 서로 직각 위상 관계를 가져서 제어기가 기어의 회전방향을 결정가능하도록 홀효과 센서 모듈(90, 92)의 이격거리가 선택될 수 있다.
본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 기술되었지만, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 여러모로 변경될 수 있고 임의의 동등물로 대체될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 더욱이, 본 발명의 본질적인 범위를 벗어남이 없이 특정 위치 또는 재료로 다양하게 수정될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 발명을 수행하는 최선책으로서 기술된 특정 실시예에 제한되는 것이 아니라, 본 출원의 범위 내에 있는 모든 실시예들을 포함하는 것으로 의도된다.
Claims (8)
- 구동 부재를 갖는 모터;샤프트를 회전가능하게 수용하는 하우징;상기 샤프트에 대해 회전가능하게 수용되며 상기 구동 부재와 작동하게 결합된 입력 부재;상기 입력 부재 상에 장착되는 전기자;상기 샤프트에 고정되고 원통형 형상이며 로터의 주변부를 따라 복수의 치형부를 갖는 로터로서, 상기 복수의 치형부는 등거리로 배치되며 복수의 치형부 밸리(tooth valleys)와 복수의 치형부 피크(tooth peaks)를 형성하고, 상기 복수의 치형부 피크와 상기 복수의 치형부 밸리는 교호적으로 배치되는, 상기 로터;상기 하우징에 장착되는 코일로서, 상기 코일이 여자(excitation)될 때 상기 전기자를 끌어당겨 상기 입력 부재를 상기 로터에 결합시키도록 상기 로터를 통해 자속선(magnetic flux line)을 제공하는, 상기 코일;상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 1 홀효과 센서 모듈(Hall effect sensor module)로서, 상기 제 1 홀효과 센서 모듈은 서로 이격되며 제 1 축을 따라 중심설정된 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자를 갖고, 상기 제 1 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 1 사전결정된 각도를 이루고, 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 1 신호를 발생시키도록 서로 협력하는, 상기 제 1 홀효과 센서 모듈; 및상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 2 홀효과 센서 모듈로서, 상기 제 2 홀효과 센서 모듈은 서로 이격되며 제 2 축을 따라 중심설정된 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자를 갖고, 상기 제 2 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 2 사전결정된 각도를 이루고, 상기 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 서로 협력하는, 상기 제 2 홀효과 센서 모듈;을 포함하며,상기 제 1 및 제 2 신호는 서로에 대해 직각 위상 관계를 가지며, 상기 복수의 치형부가 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈을 지나 회전하고 있을 때 회전방향을 나타내며,상기 구동 부재의 회전은 상기 입력 부재를 회전시키는차량 도어용 구동 조립체.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 신호의 주파수는 상기 로터의 회전 속도를 나타내는 것을 특징으로 하는차량 도어용 구동 조립체.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 홀효과 센서 모듈은 상기 제 2 홀효과 센서 모듈과 이격되며, 그 거리는 상기 복수의 치형부 중 인접한 치형부 사이의 피치의 배수와 상기 복수의 치형부의 하나의 치형부의 1/4 폭을 더한 것과 동일한 것을 특징으로 하는차량 도어용 구동 조립체.
- 제1항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈에 작동하게 결합된 제어기를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 제 1 및 제 2 신호에 근거하여 상기 로터의 회전방향을 결정하여 메모리 장치 내에 상기 회전방향에 상응하는 데이터를 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는차량 도어용 구동 조립체.
- 트랙(track);상기 트랙에 미끄럼운동 가능하게 부착된 도어 힌지(door hinge); 및상기 트랙을 따라 상기 도어 힌지를 이동시키는 구동 조립체;를 포함하며,상기 구동 조립체는,구동 부재를 갖는 모터;샤프트를 회전가능하게 수용하는 하우징;상기 샤프트에 대해 회전가능하게 수용되며 상기 구동 부재와 작동하게 결합된 입력 부재;상기 입력 부재 상에 장착되는 전기자;상기 샤프트에 고정되고 원통형 형상이며 로터의 주변부를 따라 복수의 치형부를 갖는 로터로서, 상기 복수의 치형부는 등거리로 배치되며 복수의 치형부 밸리(tooth valleys)와 복수의 치형부 피크(tooth peaks)를 형성하고, 상기 복수의 치형부 피크와 상기 복수의 치형부 밸리는 교호적으로 배치되는, 상기 로터;상기 하우징에 장착되는 코일로서, 상기 코일이 여자(excitation)될 때 상기 전기자를 끌어당겨 상기 입력 부재를 상기 로터에 결합시키도록 상기 로터를 통해 자속선(magnetic flux line)을 제공하는, 상기 코일;상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 1 홀효과 센서 모듈로서, 상기 제 1 홀효과 센서 모듈은 서로 이격되며 제 1 축을 따라 중심설정된 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자를 갖고, 상기 제 1 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 1 사전결정된 각도를 이루고, 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 1 신호를 발생시키도록 서로 협력하는, 상기 제 1 홀효과 센서 모듈; 및상기 로터의 복수의 치형부에 대해 이격되게 대면하도록 상기 하우징에 장착된 제 2 홀효과 센서 모듈로서, 상기 제 2 홀효과 센서 모듈은 서로 이격되며 제 2 축을 따라 중심설정된 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자를 갖고, 상기 제 2 축은 상기 로터의 복수의 치형부의 선단 에지에 대해 제 2 사전결정된 각도를 이루고, 상기 제 3 및 제 4 홀효과 센서 소자는 상기 복수의 치형부 피크 중 하나 또는 상기 복수의 치형부 밸리 중 하나가 검지되었는지를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 서로 협력하는, 상기 제 2 홀효과 센서 모듈;을 포함하며,상기 제 1 및 제 2 신호는 서로에 대해 직각 위상 관계를 가지며, 상기 복수의 치형부가 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈을 지나 회전하고 있을 때 회전방향을 나타내며,상기 구동 부재의 회전은 상기 입력 부재를 회전시키는차량 도어용 모듈 장치.
- 제5항에 있어서,상기 제 1 신호의 주파수는 상기 로터의 회전 속도를 나타내는 것을 특징으로 하는차량 도어용 모듈 장치.
- 제5항에 있어서,상기 제 1 홀효과 센서 모듈은 상기 제 2 홀효과 센서 모듈과 이격되며, 그 거리는 상기 복수의 치형부의 인접한 치형부 사이의 다수의 피치에 상기 복수의 치형부의 하나의 치형부의 1/4 폭을 더한 것과 동일한 것을 특징으로 하는차량 도어용 모듈 장치.
- 제5항에 있어서,상기 구동 조립체는 상기 제 1 및 제 2 홀효과 센서 모듈에 작동하게 결합된 제어기를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 제 1 및 제 2 신호에 근거하여 상기 로터의 회전방향을 결정하여 메모리 장치 내에 상기 회전방향에 상응하는 데이터를 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는차량 도어용 모듈 장치.
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