KR101011011B1 - Motion apparatus orthosis for upper extremity - Google Patents

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KR101011011B1 KR1020100079034A KR20100079034A KR101011011B1 KR 101011011 B1 KR101011011 B1 KR 101011011B1 KR 1020100079034 A KR1020100079034 A KR 1020100079034A KR 20100079034 A KR20100079034 A KR 20100079034A KR 101011011 B1 KR101011011 B1 KR 101011011B1
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문성대
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Abstract

PURPOSE: An upper limbs exercise apparatus is provided, which prevents complication of a nervous system damage patient. CONSTITUTION: An upper limbs exercise apparatus comprises: a support unit(100) which is formed in order to support the wrist; a main support piece(200) supporting the wrist in the longitudinal direction; a first turning member(500a) which is connected to one end of a first auxiliary support piece(300) and rotates the first auxiliary support piece at the predetermined angle; a second turning member(500b) which rotates the second auxiliary support piece at the predetermined angle; a plurality of tube type connection rods(700) in which air is injected; and a first fixing part(800a) which is connected to the top of the back of the hand.

Description

상지운동장치{MOTION APPARATUS ORTHOSIS FOR UPPER EXTREMITY}Upper extremity exercise device {MOTION APPARATUS ORTHOSIS FOR UPPER EXTREMITY}

본 발명은 손가락과 손목의 관절운동을 인공근육의 수축완화를 통해 근력 강화 및 신경계 회복을 돕고, 상기 인공근육의 수축완화를 손가락과 손목의 근육 및 신경계를 회복에 도움을 줌으로써 환자 스스로의 평가와 함께 질병의 회복을 도와주는 상지의 운동장치에 관한 것으로, 상지를 중심으로 뇌졸증이나 척수손상, 말초신경손상, 뇌성마비 등과 같은 신경계 손상 환자 합병증 예방과 일상생활에 필요한 상지의 움직임을 용이하게 보조하는 동시에 신경계 손상의 운동치료가 가능한 상지운동장치에 관한 것이다.The present invention helps to strengthen the strength and recovery of the nervous system through the contraction relaxation of the artificial muscles of the fingers and wrist, and to help the muscles and nervous system of the fingers and wrists to restore the muscles and nervous system of the artificial muscles. In addition, it relates to the exercise device of the upper limb, which helps the recovery of the disease, and to assist the prevention of the complications of patients with neurological damage such as stroke, spinal cord injury, peripheral nerve injury, cerebral palsy, etc. At the same time, the present invention relates to an upper extremity exercise device capable of treating the damage of the nervous system.

오늘날 질병 중에 뇌졸중의 발병률이 굉장히 높은 나라이며, 최근 노산에 의한 조산으로 인해 뇌성마비 환자도 적지 않게 발생하고 있다. 뇌졸중이나 척수손상, 말초신경손상, 뇌성마비 등과 같은 신경계 손상 환자의 거동을 보조하기 위하여 로봇형 상지보조기가 개발되어 사용되고 있다.Today, the incidence of stroke among diseases is very high, and cerebral palsy patients are occurring due to preterm labor due to preterm labor. Robotic upper limb assisters have been developed and used to assist the behavior of neurological damage patients such as stroke, spinal cord injury, peripheral nerve injury, and cerebral palsy.

이러한 뇌졸중이나 파킨슨병의 경우 병세에 따라 여러 가지 다양한 신체적 변화가 나타나며 예컨대 손과 발이 마비되고 오그라드는 현상이 발생한다. 이러한 마비와 오그라드는 현상을 그냥 두면 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 활동에 지장을 초래할 수 있다.In the case of stroke or Parkinson's disease, various physical changes occur depending on the condition, for example, the hands and feet are paralyzed and the gradation occurs. If left alone, these paralysis and gradual stiffening muscles or joints can cause pain when moving, and even nerve recovery can interfere with activity.

따라서 마비가 오거나 오그라드는 손이나 발 등을 계속적으로 맛사지하거나 움직여 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동능력을 최대한 유지해주는 것이 매우 중요하다. 이러한 운동치료를 통해 환자의 운동능력이 유지되거나 경우에 따라 향상될 수 도 있다.Therefore, it is very important to maintain the maximum exercise ability by promoting the blood circulation and neural communication by continuously massaging or moving hands and feet, such as paralysis or ograd. Through this exercise therapy, the patient's exercise ability may be maintained or improved in some cases.

상기한 운동치료를 위하여 사용되는 운동기구에는 여러 가지 종류가 있으며 각자 나름대로의 효과를 가져 환자의 재활에 도움을 준다. 그러나 종래의 운동치료용 기구에는 몸의 허리나 다리 또는 목 등의 주요 부분을 재활하기 위한 것 등은 많이 있지만 손가락을 전문적으로 재활하기 위한 제대로 된 손가락 운동장치가 없었다.There are various kinds of exercise equipments used for the above-mentioned exercise treatments, and have their own effects to help the patient's rehabilitation. However, there are many conventional exercise therapy apparatuses for rehabilitation of main parts such as waist, legs, or neck of the body, but there is no proper finger exercise device for professional rehabilitation of fingers.

이에 기존에 개발된 로봇형 상지보조기의 경우 이동이 불가능하거나 외관상 복잡하고 부피가 크고 무거워 활동에 불편이 따랐다.In the case of the previously developed robotic upper limb assister, the movement was inconvenient due to the impossibility of moving or complicated appearance, bulky and heavy.

예를 들어 코엔네만 에드워드(Koeneman, Edward J.), 코엔네만 제임스(Koeneman, James B.), 헤링 도날드(Herring, Donald E.), 슐츠 로버트(Schultz, Robert S.) 등은 액츄에이터, 관절위치 측정 시스템, force 센싱측정 시스템, EMG 측정 시스템, 신경근 저 레벨(low-level) 자극 시스템, 콘트롤러, 디스플레이 장치를 포함하는 운동기능 회복 장치를 발표하였으나, 이는 사용하기 불편할 정도로 크고, 무거워 실용성이 떨어졌다.For example, Coeneman Edward (Koeneman, Edward J.), Coeneman James (Koeneman, James B.), Herring Donald E., Schultz, Robert S., etc. An exercise function recovery device including a joint position measurement system, a force sensing measurement system, an EMG measurement system, a nerve root low-level stimulation system, a controller, and a display device has been presented, but it is large and heavy enough to be inconvenient to use. fell.

기능적인 면에 있어서도 종래 상지보조기의 경우에는 만성기 때만 사용이 가능하며, 환자를 수동적으로 보조할 뿐 능동적 치료와 평가의 기능이 없어 장기 착용시 근력 약화나 근위축이 발생할 수 있는 문제가 있다.In functional aspects, the conventional upper limb assister can be used only in the chronic phase, and there is a problem that muscle weakness or muscular atrophy may occur during long-term wearing because there is no function of active treatment and evaluation, but passively assists the patient.

예를 들어 뇌졸중 환자의 경우에는 경직이 심하여 손목의 굴곡이 일어나 손목을 펴지 못하여 일상생활에 상당히 불편을 가지고 있으나, 종래 로봇 보조기만으로는 이러한 문제점을 해결할 수 없다.For example, in the case of a stroke patient, due to the stiffness of the wrist due to the flexion of the wrist is not able to straighten the wrist has a very uncomfortable daily life, but conventional robot aids alone can not solve this problem.

즉, 종래 사용되고 있는 상지보조기는 치료나 평가적인 개념보다는 단순 보조기만으로 사용되었으며, 그 부피가 매우 크고 무게가 무거워 환자들이 실외나 장애물이 있는 실내에서는 보조기를 사용할 수 없는 불편함이 있었고, 현실적으로 환자들이 보조기를 이용하기 어려운 문제가 있었다.That is, conventionally used upper limb supporter was used as a simple brace rather than a therapeutic or evaluative concept, and its volume was very large and heavy so that patients could not use the brace in the outdoors or indoors with obstacles. There was a problem that was difficult to use the brace.

따라서, 종래 상지보조기에 비하여 가볍고 구조가 단순하여 실내는 물론 실외에서도 사용가능하여 환자의 활동시 장애를 최소화하는 보조기의 개발이 요구된다.Therefore, there is a need for the development of a brace to minimize obstacles in the activity of the patient because it is lighter and simpler structure than the conventional upper limb supporter can be used indoors as well as outdoors.

또한, 보조기에 보조적인 개념 외에 치료와 운동의 개념을 추가하여 치료시간 외에도 늘 착용하여 강력하고 지속적인 운동을 할 수 있는 치료효과를 볼 수 있도록 환자의 회복속도를 빠르게 진행시킬 수 있는 운동장치의 개발이 요구된다.In addition, by adding the concept of treatment and exercise in addition to the auxiliary concept in the orthosis, the development of an exercise device that can accelerate the recovery rate of the patient to see the therapeutic effect that can be worn and strong and continuous exercise in addition to the treatment time Is required.

또한, 만성기의 수동적인 보조기에서 탈피하여 급성기나 심각한 기능적 장애를 가질 때에는 수동적으로, 만성기나 재활후기 혹은 회복기에는 능동적으로 보조, 치료를 할 수 있는 상지운동장치의 개발이 요구된다.In addition, the development of the upper extremity exercise device that can be passively assisted and treated during the chronic or rehabilitation or recovery period when the acute phase or severe functional impairment to break away from the passive phase of the chronic phase is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출 된 것으로서, 상지를 중심으로 뇌졸증이나 척수손상, 말초신경손상, 뇌성마비 등과 같은 신경계 손상 환자의 합병증을 예방과 일상생활에 필요한 상지의 움직임을 용이하게 보조하는 동시에 운동치료를 통해 근력강화 및 신경계 회복이 가능한 상지운동장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the upper limbs to prevent the complications of patients with neurological damage, such as stroke, spinal cord injury, peripheral nerve damage, cerebral palsy, etc. At the same time to support the upper extremity exercise device that can strengthen muscle strength and nervous system recovery through exercise therapy.

본 발명의 구성에 있어 팔목을 지지하도록 형성된 지지구와, 상기 지지구 양측으로 팔목 양측을 길이방향으로 지지하도록 형성된 지지편과, 상기 지지편 일단과 손등 양측을 지지하는 제1보조지지편 일단 사이에 연결되어 상기 제1보조지지편이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제1회동부재와, 상기 제1보조지지편 타단과 손가락부 양측을 지지하는 제2보조지지편 일단 사이에 연결되어 상기 제2보조지지편이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제2회동부재와, 상기 지지구 상면에 형성된 제어부재를 통해 일단이 연결되어 연장되며 내부에 공기가 주입되어 형성되는 복수개의 튜브식 연결로드와, 상기 연결로드 타단이 결속되며 양단면이 손등의 양측에 형성된 제2보조지지편 일면을 결속하고, 손등의 상부로 연계하여 형성된 제1고정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치를 제공한다.
In the configuration of the present invention, between the support formed to support the cuff, the support piece formed to support both sides of the cuff in the longitudinal direction to both sides of the support, and one end of the support piece and one end of the first auxiliary support for supporting both sides of the back of the hand. Connected between the first pivotal member formed to rotate the first auxiliary support piece at a predetermined angle, and the other end of the first auxiliary support piece and one end of the second auxiliary support piece supporting both sides of the finger part; A second pivotal member formed to rotate the auxiliary support piece at a predetermined angle, a plurality of tubular connection rods having one end connected to and extending from the control member formed on the upper surface of the supporter, and having air injected therein; The other end of the connecting rod is bound and both ends of the second auxiliary support piece formed on both sides of the back of the hand bind to the first fixing part formed by linking to the upper part of the hand. It provides an upper extremity exercise device characterized in that the sex.

한편, 상기 연결로드 타단이 결속되며, 양측면이 손가락부의 양측에 형성된 제2보조지지편 일면을 결속하고, 엄지를 제외한 4개의 손가락을 삽입할 수 있도록 결속구가 형성된 제2고정부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치를 제공한다.
On the other hand, the other end of the connecting rod is bound, both sides of the second auxiliary support piece formed on both sides of the finger portion is bound, and the second fixing part formed with a binding hole so that the four fingers can be inserted except the thumb is further included. It provides an upper limb exercise device characterized in.

한편, 상기 제어부재는, 복수개의 각 연결로드 일단에 솔밸브(솔레노이드밸브)가 설치되고, 상기 각각의 솔밸브 일측에 연결되어 제어부재 내부 일측에 설치된 송풍기로부터 공기를 분배하도록 분배라인이 형성되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치를 제공한다.On the other hand, the control member, a solenoid valve (solenoid valve) is installed at one end of each of the plurality of connection rods, the distribution line is formed to distribute air from a blower installed on one side of the control member connected to one side of each sole valve It provides an upper limb exercise device characterized in that.

이상과 같이 본 발명의 상지운동장치에 따르면, 상지를 중심으로 뇌졸증이나 척수손상, 말초신경손상, 뇌성마비 등과 같은 신경계 손상 환자의 합병증을 예방과 일상생활에 필요한 상지의 움직임을 용이하게 보조하는 동시에 운동치료까지 가능하다.According to the upper extremity exercise device of the present invention as described above, while preventing the complications of patients with neurological damage, such as stroke, spinal cord injury, peripheral nerve injury, cerebral palsy, etc. centering on the upper limbs and easily assist the movement of the upper limbs necessary for daily life Exercise therapy is also possible.

또한, 상지의 기능적 조작 패턴이나 속도에 영향을 주어 일상생활에 필요한 동작을 원활하게 할 수 있도록 보조함으로써 부피가 크고 무게가 무거워 활동시 제약이 컸던 종래 상지운동장치로 인한 불편이나 문제점을 해소할 수 있다.In addition, by affecting the functional operation pattern or speed of the upper limbs to facilitate the movement necessary for daily life, it can solve the inconvenience or problems caused by the conventional upper limb exercise device, which is bulky and heavy and has a lot of limitations in activity. have.

도 1은 본 발명에 따른 상지운동장치를 착용한 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 상지운동장치의 구조도.
도 3은 본 발명에 따른 상지운동장치에서 제어부재-연결로드-제1고정구 구조 및 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 상지운동장치에서 연결로드가 제2고정구에 결속된 구조도.
도 5는 본 발명에 따른 상지운동장치에서 제1회동부재 조립분리도.
도 6은 도 5의 본 발명에 따른 상지운동장치에서 지지편과 제1보조지지편의 구조도.
도 7은 도 5의 본 발명에 따른 상지운동장치에서 제1회동부재의 회동조절판과 회동덮개판의 구조도.
도 8은 도 5의 본 발명에 따른 상지운동장치에서 제1회동부재의 신전바 구조도.1 is a state wearing the upper extremity exercise device according to the present invention.
2 is a structural diagram of the upper extremity exercise apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a control and re-connecting rod-first fixture structure and enlarged view in the upper extremity exercise apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a structural diagram in which the connecting rod is bound to the second fixture in the upper extremity exercise apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a first rotation member assembly separation in the upper extremity exercise apparatus according to the present invention.
6 is a structural diagram of the support piece and the first auxiliary support piece in the upper extremity exercise apparatus according to the invention of FIG.
Figure 7 is a structural diagram of the rotation control plate and the rotation cover plate of the first rotation member in the upper extremity movement apparatus according to the present invention of Figure 5;
8 is an extension bar structure diagram of the first pivotal member in the upper extremity exercise apparatus according to the present invention of FIG.

상기한 목적을 달성하기 위해 하기와 같은 상세한 설명 및 도면을 통해 상세히 설명한다.
In order to achieve the above object will be described in detail through the following detailed description and drawings.

본 발명의 구성에 있어 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이 팔목을 지지하도록 형성된 지지구(100)와, 상기 지지구(100) 양측으로 팔목 양측을 길이방향으로 지지하도록 형성된 메인지지편(200)과, 상기 메인지지편(200) 일단과 손등 양측을 지지하는 제1보조지지편(300) 일단 사이에 연결되어 상기 제1보조지지편(300)이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제1회동부재(500a)와, 상기 제1보조지지편(300) 타단과 손가락부 양측을 지지하는 제2보조지지편(400) 일단 사이에 연결되어 상기 제2보조지지편(400)이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제2회동부재(500b)와, 상기 지지구(100) 상면에 형성된 제어부재(600)를 통해 일단이 연결되어 연장되며 내부에 공기가 주입되어 형성되는 복수개의 튜브식 연결로드(700) 및, 상기 연결로드(700) 타단이 결속되며 양단면이 손등의 양측에 형성된 제2보조지지편(400) 일면을 결속하고, 손등의 상부로 연계하여 형성된 제1고정부(800a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치(10)를 제공한다.
1 and 2 in the configuration of the present invention, the support 100 formed to support the cuff, and the main support piece 200 formed to support both sides of the cuff in the longitudinal direction to both sides of the support 100. And a first connection part connected between one end of the main support piece 200 and one end of the first auxiliary support piece 300 supporting both sides of the back of the hand so that the first auxiliary support piece 300 rotates at a predetermined angle. The second auxiliary support piece 400 is connected between the rotation member 500a and one end of the second auxiliary support piece 400 supporting both ends of the first auxiliary support piece 300 and both sides of the finger. A plurality of tubular connection rods, one end of which is connected and extends through the second rotation member 500b and the control member 600 formed on the upper surface of the supporter 100, and the air is injected therein so as to be rotated. 700 and the other end of the connecting rod 700 is bound and both ends of the hand Bonding one surface of the second auxiliary support piece 400 formed on both sides of the back, and provides an upper limb movement device 10, characterized in that consisting of a first fixing portion (800a) formed in association with the upper portion of the back of the hand.

본 발명에서는 손가락과 손목을 움직이고 싶을 때, 사용자가 움직일 수 있는 소정의 근육(예를들어 대흉근)을 움직이도록 하여, 손을 움직이는 근육, 즉, 자극 근육을 자극 및 재생하기 위해 주기적인 근력 강화운동을 가하여 손이 움직이게 한다. 상기 자극근육으로 손목 신전근(요측수근신근과 척측수근신근)과 손목· 손가락의 굴곡근, 엄지·소지의 대립근 등을 들 수 있다.
In the present invention, when the user wants to move the finger and wrist, the user moves the predetermined muscles (for example, pectoral muscles) to move, so that the hand movement muscles, that is, stimulating muscles to periodically stimulate and regenerate To move the hand. Examples of the stimulating muscles include the wrist extensor muscles (the lumbar carpal extensor and the lateral carpal extensor muscle), the flexors of the wrist and fingers, and the alleles of the thumb and the thumb.

이에 본 발명의 상지운동장치(10)는 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이 팔목을 지지하도록 형성된 지지구(100)와, 상기 지지구(100) 양측으로 팔목 양측을 길이방향으로 지지하도록 형성된 메인지지편(200)과, 상기 메인지지편(200) 일단과 손등 양측을 지지하는 제1보조지지편(300) 일단 사이에 연결되어 상기 제1보조지지편(300)이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제1회동부재(500a)와, 상기 제1보조지지편(300) 타단과 손가락부 양측을 지지하는 제2보조지지편(400) 일단 사이에 연결되어 상기 제2보조지지편(4000이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제2회동부재(500b)와, 상기 지지구(l100) 상면에 형성된 제어부재(600)를 통해 일단이 연결되어 연장되며 내부에 공기가 주입되어 형성되는 복수개의 튜브식 연결로드(700)와, 상기 연결로드(700) 타단이 결속되며 양단면이 손등의 양측에 형성된 제2보조지지편(400) 일면을 결속하고, 손등의 상부로 연계하여 형성된 제1고정부(800a)로 구성되어 상지운동장치(10)를 제공한다.The upper limb movement device 10 of the present invention is a support 100 formed to support the cuff as shown in Figures 1 and 2, the main body formed to support both sides of the cuff in the longitudinal direction to both sides of the support (100) It is connected between the support piece 200 and one end of the main support piece 200 and one end of the first auxiliary support piece 300 supporting both sides of the back of the hand so that the first auxiliary support piece 300 rotates at a predetermined angle. The second auxiliary support piece 4000 is connected between the first rotating member 500a and the first auxiliary support piece 300 which are formed to be connected to one end of the second auxiliary support piece 400 that supports both sides of the finger part. A plurality of end portions are connected and extended by the second rotation member 500b and the control member 600 formed on the upper surface of the support tool l100, and are formed by injecting air therein so as to rotate at a predetermined angle. Two tubular connecting rods 700 and the other end of the connecting rod 700 are coupled Both end surfaces are coupled to one surface of the second auxiliary support piece 400 formed on both sides of the back of the hand, and consists of a first fixing part 800a formed in association with the upper part of the back of the hand to provide the upper extremity exercise device 10.

도 2에 나타낸 바와 같이 상기 상지운동장치(10)에서 내부에 공기가 주입되어 형성되는 복수개의 튜브형 연결로드(700)가 제어부재(600)와 제1고정구(800a)에 연결되어 상기 제어부재(600)에 의해 공기가 주입되어 연결로드(700) 내부에 공기가 주입됨으로서 연결로드(700)가 주기적인 반복운동인 수축과 이완운동을 수행함으로서 손목이 제1회동부재(500a)에 의해 소정의 각도로 회전을 하여 손목이 상기 회전각도에 따라 회동을 반복하게 된다.As shown in FIG. 2, a plurality of tubular connection rods 700 formed by injecting air into the upper limb movement apparatus 10 are connected to the control member 600 and the first fixing tool 800a to be connected to the control member ( Air is injected by the air into the connection rod 700, so that the connection rod 700 performs a contraction and relaxation movement, which is a periodic repetitive movement, thereby the wrist is predetermined by the first pivot member 500a. The wrist rotates at an angle to repeat the rotation according to the rotation angle.

즉, 연결로드(700) 내부로 공기가 주입되고 배출됨으로 수축과 이완을 행하는 것으로 마치 연결로드(700)가 인공근육과 같은 역할을 함으로서 손목에 주어지는 근력을 운동시켜 주는 것을 제공하게 된다.
That is, by performing the contraction and relaxation as the air is injected into and discharged into the connecting rod 700, the connecting rod 700 serves to exercise the muscle strength given to the wrist by acting as a artificial muscle.

그리고, 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제어부재(600)를 통해 연결되어 제1고정부(800a)에 결속되는 연결부재(700)에 있어, 상기 제1고정부(800a)에 결속되는 연결부재(700)의 일단에는 고리부(710)가 형성되어 탈/부착이 용이하도록 형성되어 있으며, 물론 제1고정부(800a) 상면에는 상기 고리부(710)가 결속되도록 구멍(810a)이 형성되어 제공된다.
And, as shown in Figure 3 in the connecting member 700 which is connected via the control member 600 and is coupled to the first fixing part 800a, the connecting member (b) attached to the first fixing part 800a ( One end of the 700 has a ring portion 710 is formed to facilitate the removal / attachment, of course, the first fixing portion 800a is provided with a hole 810a is formed to bind the ring portion 710 on the upper surface do.

상기 제어부재(600)-연결로드(700)-제1고정구(800a)로 구성되어 손목의 근력을 운동시키는 것으로 기술되어 있다면, 하기에 서술되는 기술요소는 손가락의 근력을 운동시키는 것으로 제공된다.If the control member 600, the connecting rod 700, the first fastener 800a is described as exercising the muscle strength of the wrist, the technical elements described below are provided to exercise the muscle strength of the finger.

이러한 구성요소는 상기 기술되는 상지운동장치와 결합되어 손목과 손가락을 병행하면서 근력운동을 하는 것으로 제공되어 일체를 이루는 운동장치로 구성될 수 있음을 밝힌다.These components are combined with the upper extremity exercise device described above to provide a strength exercise in parallel with the wrist and fingers to reveal that it can be configured as an integral exercise device.

도 4에 나타낸 바와 같이 상기 연결로드(700) 타단이 결속되며, 양측면이 손가락부의 양측에 형성된 제2보조지지편(400) 타단을 결속하고, 엄지를 제외한 4개의 손가락을 삽입할 수 있도록 결속구(820)가 형성된 제2고정부(800b)가 더 포함되어 있으며, 상기 손가락부는 엄지를 제외한 4개의 손가락을 칭하는 것으로 그 손가락부 양측에 제2보조지지편(400)이 형성되어 있음을 알 수 있다.As shown in FIG. 4, the other end of the connecting rod 700 is coupled, and both side surfaces of the second auxiliary support piece 400 formed on both sides of the finger unit are coupled to each other, and the binding port can insert four fingers except the thumb. A second fixing part 800b in which 820 is formed is further included, and the finger part refers to four fingers except for the thumb. It can be seen that the second auxiliary support piece 400 is formed on both sides of the finger part. have.

상기 제어부재(600)를 통해 일단이 결속되어 연장된 연결로드(700) 타단이 제2고정부(800b) 상면에 결속되며, 상기 제2고정부(800b) 일면에는 손가락부의 각 손가락을 삽입하여 결속하게 되며, 즉 손가락에 끼워져 고정된 상태가 되고, 이에 상기 제어부재(600)의 작동으로 공기가 연결로드(700)에 주입/배출되는 반복적인 작동으로 손가락이 상/하로 왕복운동을 행하게 되며, 이때 상기 상/하운동의 회절각도는 제1보조지지편(300) 타단과 제2보조지지편(400) 일단 사이에 연계된 제2회동부재(500b)의 소정의 각도 조절에 따라 조절되게 된다.The other end of the connecting rod 700 extended by being coupled through the control member 600 is bound to the upper surface of the second fixing part 800b, and each finger part is inserted into one surface of the second fixing part 800b. It is bound, that is, it is fitted to the finger is a fixed state, the operation of the control member 600 to the reciprocating movement of the finger up / down by the repetitive operation in which the air is injected / discharged to the connecting rod 700 In this case, the diffraction angle of the up / down movement is adjusted according to a predetermined angle adjustment of the second pivot member 500b connected between the other end of the first auxiliary support piece 300 and one end of the second auxiliary support piece 400. do.

그리고, 상기 제2고정부(800b)의 고정은 상기 제2보조지지편(400) 타단에 제2고정부(800b) 일면이 결속되어 지지하게 된다.The second fixing part 800b is fixed to one surface of the second fixing part 800b at the other end of the second auxiliary support piece 400.

그리고, 상기 연결로드(700)의 고리부(710)가 제2고정구(800b) 상면에 결속하기 위해 구멍(810b)이 형성되어 제공된다.
In addition, a hole 810b is provided to bind the ring portion 710 of the connecting rod 700 to the upper surface of the second fixing tool 800b.

상기 제1, 2회동부재(500a, 500b)는 공지의 기술로서 다음과 같이 기술요소로 작동됨을 서술한다.The first and second pivotal members 500a and 500b are known in the art and operate as technical elements as follows.

도 5에서 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 제1, 2회동부재(500a, 500b)는 상기 메인지지편(200)과 제1보조지지편(300), 제1보조지지편(300)과 제2보조지지편(400)에에 각각 고정되는 것으로, 일면에 가이드홈(512)이 형성된 고정편(511)이 일측부에 형성되고, 상기 고정편(511)에 연장되며 원형의 형태로 중앙에 제1보조지지편(300)의 일단부에 형성된 제1자유홈(310)과 힌지(515)에 의해 연결되어 구속없이 회동하도록 제2자유홈(514)이 형성된 원형편(513)이 형성되고, 상기 원형편(513)의 외주면 내측으로 절개된 절개부(516)가 형성되고, 상기 절개부(516) 외측면에 제1톱니부(517)가 형성되어 이루어지는 한쌍의 회동조절판(510)과, 상기 회동조절판(510) 양측을 각각 커버하도록 형성되며, 일측부가 상기 고정편(511)과 메인지지편(200)의 일단부에 같이 고정되도록 하며, 일측에는 원형편(513)의 절개부(516)에 형성된 제1톱니부(517)에 탈부착되도록 제1결속핀(522a)을 조정하는 굴곡바(521a)가 형성되며, 다른 일측에는 상기 굴곡바(521a)와 소정의 길이로 이격되어 설치되며, 상기 절개부(516)에 형성된 제1톱니부(517)에 탈부착하도록 제2결속핀(522b)을 조정하는 신전바(521b)가 형성되고, 후면의 일면에 제3자유홈(528)이 형성되며 일단에는 가이드바(529)가 형성되어 고정된 조절편(527)으로 이루어지는 회동덮개부(520)와, 상기 메인지지편(200)의 일단부에 형성된 결착홈(210)과 상기 회동조절판(510)의 고정편(511)에 형성된 가이드홈(512)에 결속되는 형틀부(531)가 형성되고, 상기 형틀부(531) 내에 내속되어 일단은 제3결속핀(534)에 의해 관통되어 회동덮개부(520) 후면의 일면에 고정된 조절편(527)의 제3자유홈(528)에 내속되고, 타단은 한쌍의 돌출편(535)이 이격되게 형성되며, 상기 각 돌출편(535) 양면에는 조절편의 가이드바(529)를 따라 이동되도록 단차지게 형성된 이동편(532)이 형성되고, 상기 제3결속핀(534)이 일측 회동덮개부(520) 외부로 돌출된 일단에 제2레버(533)가 고정되어 이루어지는 메인멈춤바(530)로 구성되는 것을 제공한다.As shown in FIG. 5 to FIG. 8, the first and second pivot members 500a and 500b include the main support piece 200, the first auxiliary support piece 300, the first auxiliary support piece 300, and the second. It is fixed to the auxiliary support piece 400, respectively, a fixing piece 511 having a guide groove 512 formed on one side is formed in one side, extending to the fixing piece 511 and the first in the center in the form of a circle A circular piece 513 having a second free groove 514 is formed to be connected by the first free groove 310 and the hinge 515 at one end of the auxiliary support piece 300 to be rotated without restriction. A pair of incisions 516 cut into the outer circumferential surface of the circular piece 513 is formed, and a pair of rotation control plates 510 formed with a first tooth 517 formed on the outer surface of the incision 516, and It is formed to cover both sides of the rotation control plate 510, one side is fixed to one end of the fixing piece 511 and the main support piece 200, and one side is circular A bending bar 521a is formed to adjust the first binding pin 522a to be detachably attached to the first tooth 517 formed in the cutout 516 of the piece 513, and the other side of the bending bar 521a. And a spaced apart to a predetermined length, the extension bar 521b for adjusting the second binding pin 522b to be detachably attached to the first tooth 517 formed in the cutout 516, one side of the rear surface A third free groove 528 is formed at one end thereof, and a guide bar 529 is formed at one end thereof, and includes a rotation cover part 520 formed of a fixed piece 527 fixed thereto and formed at one end of the main support piece 200. A mold part 531 is formed to be coupled to the binding groove 210 and the guide groove 512 formed on the fixing piece 511 of the rotation control plate 510. Penetrated by the binding pin 534 and endured in the third free groove 528 of the adjusting piece 527 fixed to one surface of the rear cover 520, the other end is a pair of protruding pieces (535) It is formed so that, each side of each protruding piece (535) is formed with a moving piece 532 stepped to move along the guide bar (529) of the adjusting piece, the third binding pin 534 is one side of the cover cover ( 520) provided with a main stop bar 530 formed by fixing the second lever 533 to one end protruding to the outside.

도 10에 나타낸 바와 같이 상기 신전바(521b) 또는 굴곡바(521a)를 원하는 각도에 조정하는 것은, 상기 회동조절판(510)의 원형편(513)에 형성된 절개부(516)의 제1톱니부(517)에 상기 굴곡바(521a)의 제1결속핀(522a) 또는 신전바(521b)의 제2결속핀(522b)을 조정하는 제1레버(523)에 의해 부착하며, 상기 제1레버(523) 양측으로 형성된 멈춤편(524)에 의해 상기 제1보조지지편(300)이 회동하는 반경을 조절하게 된다.As shown in FIG. 10, adjusting the extension bar 521b or the flexure bar 521a to a desired angle includes the first teeth of the cutout 516 formed on the circular piece 513 of the rotation control plate 510. And a first lever 523 for adjusting the first binding pin 522a of the flex bar 521a or the second binding pin 522b of the extension bar 521b to the first lever 523. By the stop pieces 524 formed on both sides, the radius of the first auxiliary support piece 300 rotates.

이때, 상기 신전바(521b) 또는 굴곡바(521a)는 회동덮개부(520)의 외주면 일측으로 돌출되어 상기 제1보조지지편(300)이 회동시 상기 신전바(521b) 또는 굴곡바(521a)에 형성된 멈춤편(524)에 의해 멈추어져 있으며, 상기 멈춤편(524)과 연장되어 상기 힌지(515)에 관통되도록 제4자유홈(526)이 형성된 연장편(525)이 더 형성되는 것을 제공한다.At this time, the extension bar 521b or the bending bar 521a protrudes to one side of the outer circumferential surface of the rotation cover part 520 so that the extension bar 521b or the bending bar 521a when the first auxiliary support 300 is rotated. The extension piece 525 is stopped by the stop piece 524 formed in the upper side, and the fourth free groove 526 is formed to extend through the stop piece 524 to penetrate the hinge 515. to provide.

이는 상기 신전바(521b)와 굴곡바(521a)가 각도 조절을 위해 이동할 때 더욱 강한 결속과 외부의 충격 또는 하중과 힘에 의해 풀림현상을 방지하기 위해 힌지(515)와 연결되어 있다.This is connected to the hinge 515 to prevent the loosening phenomenon by stronger binding and external impact or load and force when the extension bar 521b and the bending bar 521a move for angle adjustment.

도 5와 도 11에 나타낸 바와 같이 상기 메인멈춤바(530)의 작동에 있어, 상기 일측 회동덮개부(520)의 제2레버(533)를 내측으로 밀게 되면, 상기 제2레버(533)의 작동과 동시에 제3결속핀(534)이 상기 각 회동덮개부(520) 후면에 고정된 조절편(527)의 제3자유홈(528)을 따라 이동되며, 또한 동시에 상기 조절편(527)의 일단에 형성된 가이드바(529)를 따라 상기 메인멈춤바(530)의 이동편(532)에 형성된 단차진 돌출편(535)이 이탈되지 않도록 이동되어 상기 서로 이격된 돌출편(535)이 상기 제1보조지지편(300)의 일단부를 결속하게 된다.5 and 11, in operation of the main stop bar 530, when the second lever 533 of the one rotation cover part 520 is pushed inward, the second lever 533 Simultaneously with the operation, the third binding pin 534 is moved along the third free groove 528 of the adjusting piece 527 fixed to the rear side of the pivot cover part 520, and at the same time, The stepped protrusion 535 formed on the moving piece 532 of the main stop bar 530 along the guide bar 529 formed at one end thereof is moved so as not to be separated so that the protrusion pieces 535 spaced apart from each other are formed. One end of the auxiliary support piece 300 is bound.

이러한 제1회동부재(500a)의 구성이 제2회동부재(500b)의 구성과 동일하게 형성되어 있으며, 다만 그 결속위치가 메인지지편(200)과 제1보조지지편(300) 사이, 제1보조지지편(300)과 제2보조지지편(400) 사이에 연결되어 구성되는 위치에 차이가 있음을 알 수 있다.
The first rotating member 500a has the same configuration as that of the second rotating member 500b, except that the binding position is between the main supporting piece 200 and the first auxiliary supporting piece 300. It can be seen that there is a difference in the position configured to be connected between the first auxiliary support piece 300 and the second auxiliary support piece 400.

한편, 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 제어부재(600)는, 복수개의 각 연결로드(700) 일단에 솔밸브(솔레노이드밸브)(610)가 설치되고, 상기 각각의 솔밸브(610) 일측에 연결되어 제어부재(600) 내부 일측에 설치된 송풍기(630)로부터 공기를 분배하도록 분배라인(620)이 형성되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치(10)를 제공한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the control member 600 is provided with a solenoid valve (solenoid valve) 610 at one end of each of the plurality of connection rods 700, and is connected to one side of each sole valve 610. The upper extremity exercise device 10, characterized in that the distribution line 620 is formed to distribute the air from the blower 630 installed on one side of the control member 600.

상기 연결로드(700)의 공기 주입 및 배출은 제어부재(600)의 송풍기(610)의 작동과 솔밸브(610)의 작동으로 행해지며, 상기 솔밸브(610)의 작동으로 연결로드(700)의 공기 주입에 차이를 둘 수 있으며, 이는 손목과 팔에 연결되는 근육의 치료상태에 따라 연결로드(700)에 주입되는 공기압에 차이를 두어 작동되게 된다.Air injection and discharge of the connecting rod 700 is performed by the operation of the blower 610 of the control member 600 and the operation of the sole valve 610, the connection rod 700 by the operation of the sole valve 610. The difference between the injection of the air, which is operated by placing a difference in the air pressure injected into the connecting rod 700 according to the treatment state of the muscles connected to the wrist and arm.

그리하여 복수개의 연결로드(700)는 동일한 공기압으로 공기를 주입될 수 있으며, 또한 각각의 연결로드(700)가 공기압에 차이를 두어 작동될 수 있도록 하여 손목의 회동으로 근육을 강화하여 운동치료가 될 수 있도록 제공된다.Thus, the plurality of connecting rods 700 may be injected with air at the same air pressure, and each of the connecting rods 700 may be operated with a difference in air pressure so as to strengthen the muscles by rotation of the wrist to be exercise therapy. Provided to help.

또한, 상기 제어부재(600)의 송풍기(630)와 솔밸브(610)의 작동은 제어부재(600)를 작동시키기 위해 상지운동장치(10) 외부와 유/무선으로 연결된 작동부(20)에 의해 작동될 수 있도록 제공될 수 있다.
In addition, the operation of the blower 630 and the sole valve 610 of the control member 600 is connected to the operation unit 20 connected to the outside of the upper limb movement device 10 by wire / wireless to operate the control member 600. It can be provided to be operated by.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.In addition, the present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the technical field of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

상지운동장치 : 10, 작동부 : 20, 지지구 : 100, 메인지지편 : 200, 제1보조지지편 : 300, 제2보조지지편 : 400, 제1, 2회동부재 : 500a, 500b, 제어부재 : 600, 솔밸브 : 610, 분배라인 : 620, 송풍기 : 630, 연결로드 : 700, 고리부 : 710, 제1, 2고정부 :800a, 800b, 구멍 : 810a, 810b, 결속구 : 820Upper limb movement device: 10, operating part: 20, support: 100, main support piece: 200, first auxiliary support: 300, second auxiliary support: 400, first, second rotation member: 500a, 500b, control Member: 600, solenoid valve: 610, distribution line: 620, blower: 630, connecting rod: 700, hook: 710, first, second fixing part: 800a, 800b, hole: 810a, 810b, binding port: 820

Claims (3)

팔목을 지지하도록 형성된 지지구(100)와,
상기 지지구(100) 양측으로 팔목 양측을 길이방향으로 지지하도록 형성된 메인지지편(200)과,
상기 메인지지편(200) 일단과 손등 양측을 지지하는 제1보조지지편(300) 일단 사이에 연결되어 상기 제1보조지지편(300)이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제1회동부재(500a)와,
상기 제1보조지지편(300) 타단과 손가락부 양측을 지지하는 제2보조지지편(400) 일단 사이에 연결되어 상기 제2보조지지편(400)이 소정의 각도로 회전할 수 있도록 형성된 제2회동부재(500b)와,
상기 지지구(100) 상면에 형성된 제어부재(600)를 통해 일단이 연결되어 연장되며 내부에 공기가 주입되어 형성되는 복수개의 튜브식 연결로드(700) 및,
상기 연결로드(700) 타단이 결속되며 양단면이 손등의 양측에 형성된 제2보조지지편(400) 일면을 결속하고, 손등의 상부로 연계하여 형성된 제1고정부(800a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치.Support member 100 formed to support the wrist,
The main support piece 200 formed to support both sides of the cuff in the longitudinal direction to both sides of the support 100,
A first pivot member connected between one end of the main support piece 200 and one end of the first auxiliary support piece 300 supporting both sides of the back of the hand to allow the first auxiliary support piece 300 to rotate at a predetermined angle; 500a,
A second auxiliary support piece 400 connected between the other end of the first auxiliary support piece 300 and one end of the second auxiliary support piece 400 for supporting both sides of the finger part so that the second auxiliary support piece 400 can rotate at a predetermined angle. 2 rotating member 500b,
A plurality of tubular connecting rods 700 having one end connected to and extending from the control member 600 formed on the upper surface of the supporter 100, and having air injected therein;
The other end of the connecting rod 700 is coupled, and both end surfaces are coupled to one side of the second auxiliary support piece 400 formed on both sides of the back of the hand, and the first fixing part 800a is formed in connection with the top of the back of the hand. Upper extremity exercise device. 제1항에 있어서, 상기 연결로드(700) 타단이 결속되며, 양측면이 손가락부의 양측에 형성된 제2보조지지편(400) 타단을 결속하고, 엄지를 제외한 4개의 손가락을 삽입할 수 있도록 결속구(820)가 형성된 제2고정부(800b)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치.According to claim 1, The other end of the connecting rod 700 is engaged, the other side is bound to the other end of the second auxiliary support piece 400 formed on both sides of the finger portion, the binding port so that four fingers can be inserted except the thumb Upper limb exercise device characterized in that it further comprises a second fixing portion (800b) (820) is formed. 제1항에 있어서, 상기 제어부재(600)는, 복수개의 각 연결로드(700) 일단에 솔밸브(솔레노이드밸브)(610)가 설치되고, 상기 각각의 솔밸브(610) 일측에 연결되어 제어부재(600) 내부 일측에 설치된 송풍기(630)로부터 공기를 분배하도록 분배라인(620)이 형성되는 것을 특징으로 하는 상지운동장치.According to claim 1, The control member 600, a solenoid valve (solenoid valve) 610 is installed on one end of each of the plurality of connection rods 700, connected to one side of each of the sole valve 610 to control Upper extremity exercise device, characterized in that the distribution line 620 is formed to distribute the air from the blower 630 installed on one side of the member 600.
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