KR101010842B1 - Apparatus for fixing an insulation panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인슐레이션 패널의 고정 장치에 관한 것으로서, 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 고정시키는 장치로서, 인슐레이션 패널의 내측면에 마련된 고정볼트에 너트로 고정되어 인슐레이션 패널을 지지하는 고정 지그와, 고정 지그에 착탈 가능하도록 결합되어 아암에 장착되는 연결 지그를 포함한다. 따라서, 본 발명은 화물창의 모서리나 꼭지점에 해당하는 부위에 부착되는 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 용이하게 고정시키고, 패널 부착용 로봇의 작업 효율성 향상에 기여하며, 일부분의 교체만으로 구조나 크기를 달리하는 인슐레이션 패널마다 쉽게 적용될 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to a device for fixing an insulation panel, the device for fixing an insulation panel having a plurality of attachment surfaces to the arm of the panel mounting robot, which is fixed to the fixing bolt provided on the inner surface of the insulation panel by a nut to support the insulation panel. And a connecting jig coupled to the fixing jig and detachably coupled to the fixing jig. Accordingly, the present invention can easily fix the insulation panel having a plurality of attachment surfaces attached to the portion corresponding to the corners or vertices of the cargo hold on the arm of the panel attachment robot, contributing to improving the work efficiency of the panel attachment robot, It has the effect that it can be easily applied to each insulation panel of different structure or size only by replacement.

인슐레이션 패널, 패널 부착용 로봇, 고정 지그, 연결 지그, 경사연결판 Insulation panel, panel mounting robot, fixing jig, connecting jig, inclined connecting plate

Description

인슐레이션 패널의 고정 장치{APPARATUS FOR FIXING AN INSULATION PANEL}Fixing device for insulation panel {APPARATUS FOR FIXING AN INSULATION PANEL}

본 발명은 패널 부착용 로봇의 아암에 인슐레이션 패널을 고정시키는 장치로서, 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 용이하게 고정시키도록 함과 아울러 패널 부착용 로봇의 작업 효율을 향상시키는데 기여하는 인슐레이션 패널의 고정 장치에 관한 것이다.The present invention is an apparatus for fixing an insulation panel to an arm of a panel mounting robot, which makes it easy to fix an insulation panel having a plurality of attachment surfaces to the arm of the panel mounting robot and contributes to improving the working efficiency of the panel mounting robot. It relates to a fixing device of the insulation panel.

일반적으로, 액화천연가스(LNG)는 메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스를 -162℃로 냉각해 그 부피를 6백분의 1로 줄인 무색 투명한 초저온 액체를 말한다.In general, liquefied natural gas (LNG) refers to a colorless, transparent cryogenic liquid whose natural gas, which contains methane as its main component, is cooled to -162 ° C and its volume is reduced to one hundredth.

이러한 액화천연가스가 에너지 자원으로 사용됨에 따라 이 가스를 에너지로 이용하기 위해서 생산기지로부터 수요지의 인수지까지 대량으로 수송할 수 있는 효율적인 운송 방안이 검토되어 왔으며, 이러한 노력의 일환으로 대량의 액화천연가스를 해상으로 수송할 수 있는 액화천연가스 운반선이 개발되었다.As such liquefied natural gas is used as an energy resource, an efficient transportation method that can transport a large amount from the production base to the destination of the demand site has been considered to use this gas as energy. LNG carriers have been developed to transport gas by sea.

그런데, 액화천연가스 운반선에는 초저온상태로 액화시킨 액화천연가스를 보관 및 저장할 수 있는 화물창(cargo)이 구비되어 있어야 하는데, 이러한 화물창에 요구되는 조건이 매우 까다로워 많은 어려움이 있었다. By the way, the LNG carrier should be provided with a cargo (cargo) that can store and store the liquefied natural gas liquefied in the cryogenic state, there was a lot of difficulties due to the very demanding conditions.

즉, 액화천연가스는 대기압 보다 높은 증기압을 가지며, 대략 -162℃ 정도의 비등 온도를 갖기 때문에, 이러한 액화천연가스를 안전하게 보관하고 저장하기 위해서는 이를 저장하는 화물창은 초저온에 견딜 수 있는 재료, 예를 들면 알루미늄강, 스테인리스강, 35% 니켈강 등으로 제작되어야 하며, 기타 열응력 및 열수축에 강하면서 열침입을 막을 수 있는 인슐레이션 구조로 설계되어야 한다.That is, since LNG has a vapor pressure higher than atmospheric pressure and has a boiling temperature of about -162 ℃, in order to safely store and store such LNG, the cargo hold for storing the LNG is a material that can withstand ultra low temperatures, for example, For example, it should be made of aluminum steel, stainless steel, 35% nickel steel, etc., and it should be designed with insulation structure that is resistant to other thermal stress and heat shrinkage and prevents heat intrusion.

그러므로, 액화천연가스 운반선의 화물창은 상기한 바와 같은 특성을 만족시키기 위하여 화물창내 지지벽인 이너 헐(inner hull)에 인슐레이션 패널이 기밀을 유지하도록 다층으로 부착되는 독특한 구조를 가지는데, 이러한 화물창의 제작을 위해서 작업자가 직접 인슐레이션 패널을 부착시키고자 하는 곳으로 이동시키고, 인슐레이션 패널에 글루(glue)를 도포한 다음, 작업자가 인슐레이션 패널을 부착 위치에 정확하게 부착시키게 된다.Therefore, the cargo hold of the LNG carrier has a unique structure in which the insulation panel is attached in multiple layers to maintain the airtightness to the inner hull, which is a support wall in the cargo hold, in order to satisfy the above characteristics. For fabrication, the worker moves directly to the place where the insulation panel is to be attached, applies glue to the insulation panel, and then the worker attaches the insulation panel correctly to the attachment position.

상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 액화천연가스 운반선의 화물창을 제작시 작업자가 수작업으로 이너 헐(inner hull)에 인슐레이션 패널을 부착하는 경우 작업 효율이 낮을 뿐만 아니라 특수한 작업 환경으로 인해 인슐레이션 패널을 자동으로 부착시키기 위한 패널 부착용 로봇의 사용이 불가피하게 되었으며, 이러한 이유로 인해 패널 부착용 로봇의 사용시 화물창의 모서리나 꼭지점에 해당하는 부위에 부착되는 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 용이하게 고정시킴과 아울러 패널 부착용 로봇의 작업 효율성을 향상시키기 위한 장치의 개발이 필요하게 되었다.As described above, when the worker attaches the insulation panel to the inner hull by hand when manufacturing the cargo hold of the LNG carrier according to the prior art, not only the work efficiency is low but also the insulation panel due to the special working environment The use of the panel mounting robot for automatic attachment is inevitable. For this reason, an insulation panel having a plurality of attachment surfaces attached to the corners or vertices of the cargo hold is used on the arms of the panel mounting robot. It is necessary to develop a device for easy fixing and improving the working efficiency of the panel mounting robot.

본 발명은 상기한 필요성에 의해 안출된 것으로서, 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 용이하게 고정시키고, 패널 부착용 로봇의 작업 효율성 향상에 기여하며, 구조나 크기를 달리하는 인슐레이션 패널에 쉽게 적용될 수 있도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned necessity, and easily insulates an insulation panel having a plurality of attachment surfaces to an arm of a panel attachment robot, contributes to improving work efficiency of the panel attachment robot, and insulates that vary in structure or size. Make it easy to apply to panels.

본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치는, 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 고정시키는 장치로서, 인슐레이션 패널의 내측면에 마련된 고정볼트에 너트로 고정되어 인슐레이션 패널을 지지하는 고정 지그와, 고정 지그에 착탈 가능하도록 결합되어 아암에 장착되는 연결 지그를 포함하며, 고정 지그는, 고정볼트가 삽입되기 위한 체결홀이 형성되며 상부가 삼각형으로 이루어져서 수직되게 위치하는 고정판과, 고정판의 가장자리를 따라 연결되어 인슐레이션 패널의 내측면을 지지함과 아울러 연결 지그가 결합되는 지지판을 포함한다.The device for fixing an insulation panel according to the present invention is a device for fixing an insulation panel having a plurality of attachment surfaces to an arm of a panel mounting robot, which is fixed to a fixing bolt provided on an inner surface of the insulation panel by a nut to support the insulation panel. And a fixing jig and a connecting jig detachably coupled to the fixing jig and mounted on the arm. The fixing jig includes a fixing plate vertically formed by forming a fastening hole for inserting the fixing bolt and having a triangular upper portion, and a fixing plate. It is connected along the edge of the support to the inner surface of the insulation panel and includes a support plate to which the connecting jig is coupled.

본 발명은 화물창의 모서리나 꼭지점에 해당하는 부위에 부착되는 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 용이하게 고정시키고, 패널 부착용 로봇의 작업 효율성 향상에 기여하며, 일부분의 교체만으로 구조나 크기를 달리하는 인슐레이션 패널마다 쉽게 적용될 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.The present invention easily secures an insulation panel having a plurality of attachment surfaces attached to a portion corresponding to a corner or a vertex of the cargo hold on the arm of the panel attachment robot, contributing to improving the work efficiency of the panel attachment robot, and by replacing only a part of the panel. It has an effect that can be easily applied to each insulation panel of a different structure or size.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치의 사용 상태를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치(100)는 화물창의 모서리나 꼭지점 부위에 글루(glue)를 사용하여 부착되기 위해 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널(10)을 패널 부착용 로봇의 아암(20)에 고정시키는 장치로서, 인슐레이션 패널(10)에 고정되는 고정 지그(110)와, 고정 지그(110)에 착탈 가능하도록 결합되어 고정 지그(110)를 아암(20)에 고정되도록 매개하는 연결 지그(120)를 포함한다.1 is a perspective view showing a fixing device of the insulation panel according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state of use of the fixing device of the insulation panel according to the present invention. As shown, the fixing device 100 of the insulation panel according to the present invention is a robot for panel mounting the insulation panel 10 having a plurality of attachment surfaces to be attached to the edge or vertex of the cargo hold using glue (glue). As a device for fixing to the arm 20, the fixing jig 110 is fixed to the insulation panel 10, the fixing jig 110 is detachably coupled to the fixing jig 110 to be fixed to the arm 20. Intermediate connection jig 120 is included.

한편, 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치(100)는 화물창의 꼭지점 부위에 부착됨으로써 3개의 부착면(11)을 가지는 인슐레이션 패널(10)을 예로 들어 설명하기로 하겠으나, 이에 한하지 않고 화물창의 모서리 부위에 부착됨으로써 2개의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널은 물론 그 외의 개수로 이루어진 부착면을 가지는 인슐레이션 패널에도 모두 적용된다.Meanwhile, the fixing device 100 of the insulation panel according to the present invention will be described as an example of the insulation panel 10 having three attachment surfaces 11 by being attached to a vertex portion of the cargo hold, but not limited thereto. It is applied to an insulation panel having two attachment surfaces as well as to an insulation panel having any number of attachment surfaces by being attached to the corner portion.

고정 지그(110)는 인슐레이션 패널(10)의 내측면(12)에 마련된 고정볼트(13)에 너트(14)로 고정되어 인슐레이션 패널(10)을 지지하도록 하는데, 일 예로 고정볼트(13)가 삽입되기 위한 체결홀(111a)이 형성되는 고정판(111)과, 고정판(111)의 가장자리를 따라 연결되는 지지판(112)을 포함한다.The fixing jig 110 is fixed to the fixing bolt 13 provided on the inner surface 12 of the insulation panel 10 by a nut 14 to support the insulation panel 10. For example, the fixing bolt 13 is And a fixing plate 111 having a fastening hole 111a to be inserted therein, and a supporting plate 112 connected along an edge of the fixing plate 111.

고정판(111)은 화물창에서 3면이 만나는 꼭지점에 해당하는 부위에 부착되는 인슐레이션 패널(10)의 내측면에 지지판(112)이 밀착되는 구조를 가지기 위하여 상부가 삼각형으로 이루어져서 수직되게 위치하며, 전방을 관측하기 위하여 전후로 개방되는 윈도우(111b)가 형성된다. The fixing plate 111 is vertically positioned by forming an upper portion of the upper portion in a triangular shape so as to have a structure in which the support plate 112 is in close contact with the inner surface of the insulation panel 10 attached to a portion corresponding to the vertex of the three sides of the cargo hold. In order to observe this, a window 111b that is opened back and forth is formed.

지지판(112)은 고정판(111)의 가장자리를 따라 직교하도록 연결되어 인슐레이션 패널(10)의 내측면을 지지함과 아울러 연결 지그(120)가 결합되는데, 본 실시예에서 고정판(111)의 상부에 연결되어 경사지도록 형성되는 경사부(112a)와 고정판(111)의 양쪽 측면에 연결되어 연결 지그(120)가 결합되는 연결부(112b)를 포함한다.The support plate 112 is connected to be orthogonal along the edge of the fixing plate 111 to support the inner surface of the insulation panel 10 and the connecting jig 120 is coupled to the upper side of the fixing plate 111 in this embodiment. It includes a connecting portion 112b is connected to both sides of the inclined portion 112a and the fixed plate 111 is formed to be inclined to be coupled to the connecting jig 120.

연결 지그(120)는 고정 지그(110)에 착탈 가능하도록 결합되어 아암(20)에 장착되는데, 이를 위해 고정 지그(110)의 양측에 볼트(121a)와 너트로 고정되는 한 쌍의 연결부재(121)와, 연결부재(121) 각각의 끝단에 용접 또는 체결수단에 의해 고정되어 아암(20)에 장착되는 장착부재(122)를 포함한다.The connecting jig 120 is detachably coupled to the fixing jig 110 and mounted to the arm 20. For this purpose, a pair of connecting members fixed to both sides of the fixing jig 110 by bolts 121a and nuts ( 121 and a mounting member 122 fixed to the end of each of the connecting members 121 by a welding or fastening means and mounted to the arm 20.

한편, 연결 지그(120)는 아암(20)이 장착부재(122)로부터 경사지도록 장착부재(122)와 아암(20)과의 사이에 설치되는 경사연결판(123)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the connecting jig 120 may further include an inclined connecting plate 123 installed between the mounting member 122 and the arm 20 so that the arm 20 is inclined from the mounting member 122.

경사연결판(123)은 아암(20)이 장착부재(122)의 일측면에 수직을 이루는 축과 경사각을 가지도록 하고, 양측의 두께를 달리하는 단일의 판 구조를 가질 수 있으나, 본 실시예예서 아암(20)과 장착부재(122)가 각각 고정되는 두 개의 판(123a)으로 이루어지며, 아암(20)과 장착부재(122) 각각이 고정되는 양측의 면이 이루는 각도(θ)가 5 ∼ 15˚임이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 10˚이다.The inclined connecting plate 123 has an axis 20 and an inclination angle perpendicular to one side of the mounting member 122, and may have a single plate structure having different thicknesses on both sides. For example, the arm 20 and the mounting member 122 are composed of two plates 123a, each of which is fixed, and the angle θ formed by the surfaces of both sides on which the arm 20 and the mounting member 122 are respectively fixed is 5. It is preferably 15 °, more preferably 10 °.

경사연결판(123)은 장착부재(122)에 마련되는 장착볼트(122a)에 너트(122b)로 고정되도록 함과 아울러 아암(20)에 볼트와 너트로 고정되기 위하여 양측면에 다수의 체결홀(123b)이 형성되며, 경량화를 위하여 개구(123c)가 형성된다.The inclined connecting plate 123 is fixed to the mounting bolt 122a provided on the mounting member 122 by a nut 122b and a plurality of fastening holes on both sides in order to be fixed to the arm 20 by bolts and nuts. 123b is formed, and an opening 123c is formed for weight reduction.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fixing device of the insulation panel according to the present invention having such a configuration as follows.

연결 지그(120)를 패널 부착용 로봇의 아암(20)에 장착시킨 상태에서 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 지그(110)를 연결 지그(120)에 결합시키고, 인슐레이션 패널을 고정볼트(13)와 너트(14)의 체결에 의해 고정 지그(110)에 고정시킨다. 이 때, 윈도우(111b)를 통해서 고정볼트(13)의 위치를 용이하게 볼 수 있다.As shown in FIG. 2, the connecting jig 120 is mounted on the arm 20 of the panel mounting robot, the fixing jig 110 is coupled to the connecting jig 120, and the insulation panel is fixed to the fixing bolt 13. To the fixing jig 110 by fastening the nut 14. At this time, the position of the fixing bolt 13 can be easily seen through the window 111b.

그리고, 인슐레이션 패널(10)의 부착면(11) 각각에 글루를 도포하여 패널 부착용 로봇의 작동에 의해 도 3에 도시된 바와 같이, 인슐레이션 패널(10)을 경사지 게 진입시켜서 인슐레이션 패널(10)의 부착면(11) 중 어느 일면에 형성된 관통홀(11a)을 이너 헐(1)의 내측면에 마련된 스터드 볼트(2)에 삽입시킨다.Then, by applying glue to each of the attachment surface 11 of the insulation panel 10, as shown in Figure 3 by the operation of the panel mounting robot, the insulation panel 10 is inclined to enter the insulated panel 10 The through-hole 11a formed in any one surface of the attachment surface 11 is inserted into the stud bolt 2 provided in the inner surface of the inner hull 1.

그런 다음 도 4에 도시된 바와 같이, 인슐레이션 패널(10)의 부착면(11) 중 다른 일면에 마련된 관통홀(11b)에도 이너 헐(1)의 다른 내측면에 마련된 스터드 볼트(2)가 삽입되도록 아암(20)을 회전시킴으로써 인슐레이션 패널(10)의 자세를 변환시킨다. 이 때, 경사연결판(123)에 의해 장착부재(122)와 아암(20)이 경사를 이루게 됨으로써 아암(20)에 의해 인슐레이션 패널(10)의 부착면 중 다른 일면의 관통홀(11b)에도 스터드 볼트(2)가 쉽게 삽입될 수 있도록 인슐레이션 패널(10)의 자세 변화를 용이하도록 함과 아울러 인슐레이션 패널(10)이 정확하게 가압되도록 한다.Then, as shown in Figure 4, the stud bolt (2) provided on the other inner side of the inner hull (1) is also inserted into the through hole (11b) provided on the other side of the attachment surface 11 of the insulation panel (10) The attitude of the insulation panel 10 is changed by rotating the arm 20 as much as possible. At this time, the mounting member 122 and the arm 20 are inclined by the inclined connecting plate 123 to the through hole 11b of the other side of the attachment surface of the insulation panel 10 by the arm 20. The stud bolt 2 facilitates the posture change of the insulation panel 10 so that the stud bolt 2 can be easily inserted, and the insulation panel 10 is accurately pressed.

인슐레이션 패널(10)은 스터드 볼트(2)에 설치됨으로써 이너 헐(1)에 장착되면, 스터드 볼트(2)의 체결에 의해 이너 헐(1)에 밀착되도록 부착된다.When the insulation panel 10 is attached to the inner hull 1 by being installed in the stud bolt 2, the insulation panel 10 is attached to be in close contact with the inner hull 1 by fastening the stud bolt 2.

한편, 규격이나 크기를 달리하는 인슐레이션 패널을 아암(20)에 고정시키고자 하는 경우 고정 지그(110)만의 구조 변경을 통해 다양한 규격과 크기를 가진 인슐레이션 패널의 고정을 용이하도록 한다.On the other hand, if you want to fix the insulation panel having a different standard or size to the arm 20 to facilitate the fixing of the insulation panel having a variety of specifications and sizes by changing the structure of the fixing jig 110 only.

이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 화물창의 모서리나 꼭지점에 해당하는 부위에 부착되는 다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널을 패널 부착용 로봇의 아암에 용이하게 고정시키고, 패널 부착용 로봇의 작업 효율성 향상에 기여하며, 일부분의 교체만으로 구조나 크기를 달리하는 인슐레이션 패널마다 쉽게 적용될 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다.According to a preferred embodiment of the present invention as described above, an insulation panel having a plurality of attachment surfaces attached to the portion corresponding to the corners or vertices of the cargo hold is easily fixed to the arm of the panel mounting robot, the work efficiency of the panel mounting robot It contributes to improvement and has an effect that can be easily applied to each insulation panel having a different structure or size with only a partial replacement.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a fixing device of an insulation panel according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치의 사용 상태를 도시한 사시도이고,2 is a perspective view showing a state of use of the fixing device of the insulation panel according to the present invention,

도 3 및 도 4는 도 2의 A-A'선에 따른 단면도로서, 본 발명에 따른 인슐레이션 패널의 고정 장치에 따른 인슐레이션 패널의 부착 모습을 도시한 도면이다.3 and 4 are cross-sectional views taken along line AA ′ of FIG. 2, illustrating an attachment state of the insulation panel according to the fixing device of the insulation panel according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 이너 헐 2 : 스터드 볼트1: inner hull 2: stud bolt

10 : 인슐레이션 패널 11 : 부착면10 Insulation panel 11 Attachment surface

11a,11b : 관통홀 12 : 내측면11a, 11b: through hole 12: inner surface

13 : 고정볼트 14 : 너트13: Fixing bolt 14: Nut

20 : 아암 110 : 고정 지그20: arm 110: fixed jig

111 : 고정판 111a : 체결홀111: fixing plate 111a: fastening hole

111b : 윈도우 112 : 지지판111b: Windows 112: support plate

112a : 경사부 112b : 연결부112a: inclined portion 112b: connection portion

120 : 연결 지그 121 : 연결부재120: connection jig 121: connection member

121a : 볼트 122 : 장착부재121a: bolt 122: mounting member

122a : 장착볼트 122b : 너트122a: Mounting bolt 122b: Nut

123 : 경사연결판 123a : 판123: inclined connection plate 123a: plate

123b : 홀 123c : 개구123b: hole 123c: opening

Claims (5)

다수의 부착면을 가지는 인슐레이션 패널(10)을 패널 부착용 로봇의 아암(20)에 고정시키는 장치로서, An apparatus for fixing an insulation panel 10 having a plurality of attachment surfaces to an arm 20 of a panel mounting robot, 상기 인슐레이션 패널(10)의 내측면에 마련된 고정볼트(13)에 너트(14)로 고정되어 상기 인슐레이션 패널(10)을 지지하는 고정 지그(110)와,A fixing jig 110 fixed to the fixing bolt 13 provided on the inner surface of the insulation panel 10 by a nut 14 to support the insulation panel 10; 상기 고정 지그(110)에 착탈 가능하도록 결합되어 상기 아암(20)에 장착되는 연결 지그(120)를 포함하며,A coupling jig 120 detachably coupled to the fixing jig 110 and mounted to the arm 20, 상기 고정 지그(110)는, 상기 고정볼트(13)가 삽입되기 위한 체결홀(111a)이 형성되며 상부가 삼각형으로 이루어져서 수직되게 위치하는 고정판(111)과, 상기 고정판(111)의 가장자리를 따라 연결되어 상기 인슐레이션 패널(10)의 내측면을 지지함과 아울러 상기 연결 지그(120)가 결합되는 지지판(112)The fixing jig 110 is formed with a fastening hole 111a for inserting the fixing bolt 13 and having a triangular upper portion vertically positioned, and along an edge of the fixing plate 111. Is connected to support the inner surface of the insulation panel 10 and the support plate 112 to which the connection jig 120 is coupled 을 포함하는 인슐레이션 패널의 고정 장치.Fixing device of the insulation panel comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정판(111)은,The fixing plate 111, 전방을 관측하기 위한 윈도우(111b)가 형성되는 것Having a window 111b for observing forward 을 특징으로 하는 인슐레이션 패널의 고정 장치.Fixing device of the insulation panel, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결 지그(120)는,The connecting jig 120, 상기 고정 지그(110)의 양측에 볼트(121a)와 너트로 고정되는 한 쌍의 연결부재(121)와,A pair of connecting members 121 fixed to both sides of the fixing jig 110 by bolts 121a and nuts, 상기 연결부재(121) 각각의 끝단에 고정되는 장착부재(122)와,Mounting members 122 are fixed to each end of the connecting member 121, 상기 아암(20)이 상기 장착부재(122)로부터 경사지도록 상기 장착부재(122)와 상기 아암(20)과의 사이에 설치되는 경사연결판(123)An inclined connecting plate 123 installed between the mounting member 122 and the arm 20 so that the arm 20 is inclined from the mounting member 122 을 포함하는 인슐레이션 패널의 고정 장치.Fixing device of the insulation panel comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 경사연결판(123)은,The inclined connecting plate 123, 상기 아암(20)과 상기 장착부재(122)가 각각 고정되는 양측의 면이 이루는 각도가 5 ∼ 15˚인 것The angle formed by the surfaces of both sides on which the arm 20 and the mounting member 122 are respectively fixed is 5 to 15 degrees. 을 특징으로 하는 인슐레이션 패널의 고정 장치.Fixing device of the insulation panel, characterized in that.
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