KR101010587B1

KR101010587B1 - 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치

Info

Publication number: KR101010587B1
Application number: KR1020100099175A
Authority: KR
Inventors: 최상돈; 노환옥; 나경수
Original assignee: (주)부국이엔지
Priority date: 2010-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-01-24

Abstract

본 발명은 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치에 관한 것으로, 그 목적은 정역구동모터로부터 전달되는 구동력을 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단을 구성하여 직선 이동레일에서의 이동바퀴가 주행가능하도록 할 뿐만 아니라 곡선 이동레일에서도 주행이 가능하도록 함으로써, 곡선 이동레일이 설치된 교량에서 작업이 이루어질 수 있어, 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은 작업대의 바닥판 내측에 고정 설치되어 조작부를 조작하는 것에 의해 구동가능한 구동축을 갖는 정,역구동모터와, 상기 정역구동모터의 구동축에 감속기를 매개로 연결되어 회전력을 전단에 설치된 이동바퀴측으로 전달시키도록 바닥판에 고정되되, 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단과, 상기 회전력조절수단의 양측면에 각 일단이 회전가능하게 각각 연결되고, 타단은 연결부재의 회전축에 구비된 베벨기어와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 구성됨과 아울러 이동바퀴가 곡선 이동레일 주행에 대응되게 동력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것에 의해 달성된다.

Description

이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치{Power transmission apparatus for bridge inspecting system using inspection moving car}

본 발명은 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교량 하부에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 이동레일에 안착되는 이동바퀴측으로 동력 전달시 상기 이동바퀴가 곡선 및 직선 주행이 가능하도록 한 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치에 관한 것이다.

일반적으로 현수교 및 사장교 등과 같은 지간이 긴 장대교량의 상부구조에 대한 외관상태를 점검하고자 할 경우에는, 차량이 주행하는 상부구조의 바닥판 또는 거더(이하 "상부구조") 저면에 이동레일을 설치하고 이를 따라 이동하는 이동식점검작업차에 점검자가 탑승한 후 주로 육안으로 관찰 조사하였다.

이러한 종래의 일반적인 이동식 점검작업차는, 교량의 상부구조 저면에 길이방향으로 연결되는 한 쌍의 직선 이동레일에 위치되며 구동수단에 의해 이동레일을 따라 이동하는 이동바퀴 및 이동바퀴의 일측으로부터 작업자가 탑승하여 작업가능하도록 구비되는 작업대까지 연결되는 브라켓을 포함하여 구성된다.

그러나, 상기한 종래의 일반적인 이동식 점검작업차의 구동수단은 단순히 이동바퀴측으로 회전력을 제공가능하게 구비되므로, 곡선 이동레일에서는 이동바퀴가 곡선 이동레일을 따라 주행할 수 없어 결국 곡선 이동레일이 설치된 교량에서는 작업을 행할 수 없게 되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 정역구동모터로부터 전달되는 구동력을 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단을 구성하여 직선 이동레일에서의 이동바퀴가 주행가능하도록 할 뿐만 아니라 곡선 이동레일에서도 주행이 가능하도록 함으로써, 곡선 이동레일이 설치된 교량에서 작업이 이루어질 수 있도록 한 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행하는 상부구조의 바닥판 저면에 설치되는 이동레일을 따라 이동식 교량 점검작업차의 작업대를 이동시킬 수 있도록 한 구동력 전달장치에 있어서, 상기 작업대의 바닥판 내측에 고정 설치되어 조작부를 조작하는 것에 의해 구동가능한 구동축을 갖는 정,역구동모터와, 상기 정역구동모터의 구동축에 감속기를 매개로 연결되어 회전력을 전단에 설치된 이동바퀴측으로 전달시키도록 바닥판에 고정되되, 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단과, 상기 회전력조절수단의 양측면에 각 일단이 회전가능하게 각각 연결되고, 타단은 연결부재의 회전축에 구비된 베벨기어와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 구성됨과 아울러 이동바퀴가 곡선 이동레일 주행에 대응되게 동력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기한 동력전달수단은 회전력조절수단에 각 일단이 회전가능하게 연결되는 것에 의해 작업대의 바닥판에 수평으로 설치되고, 타단에는 제1동력전달용베벨기어부를 갖추어 구비되는 동력전달수평바와, 상기 작업대의 바닥판에 일단이 베어링을 개재시켜 회전가능하게 입설되는 것에 의해 상기 동력전달수평바의 각 타단에 구비된 제1동력전달용베벨기어부와 기어 물림되도록 외주면 하부에는 제2동력전달용베벨기어부가 형성되되, 상부는 조향수단의 지지바의 외주면에 고정된 지지브라켓에 개재된 베어링을 관통 지지되는 것에 의해 회전가능하게 각각 입설 구비되는 동력전달용수직바와, 상기 동력전달용수직바의 타단에 일단이 연결되어, 직선 및 곡선으로 설치된 이동레일에 대응되게 이동바퀴측으로 동력을 균일하게 전달가능하도록 양단에 유니버셜죠인트가 형성되어 구비되는 동력전달용 연결부재와, 상기 동력전달용 연결부재의 타단에 일단이 연결되고 타단은 상부연결판의 외측면에 용접고정된 고정판에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되되, 중간부에는 연결부재의 회전축에 구비된 베벨기어와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 제3동력전달용베벨기어부를 갖추어 구비되는 동력전달연결바로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치에 따르면, 정역구동모터로부터 전달되는 구동력을 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단을 구성하여 직선 이동레일에서의 이동바퀴가 주행가능하도록 할 뿐만 아니라 곡선 이동레일에서도 주행이 가능하도록 함으로써, 곡선 이동레일이 설치된 교량에서 작업이 이루어질 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업시간 단축으로 인한 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치가 이동식 교량 점검작업차에 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치가 이동식 교량 점검작업차에 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 또 다른 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 또 다른 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 도시한 일부 정면도이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

첨부된 도면을 설명하기 앞서 본 발명의 기본적인 개념은, 차량이 주행하는 교량의 상부구조 바닥판 저면에 교량의 설치형태에 대응되게 설치되는 이동레일을 따라 이동하는 이동식 점검작업차의 이동바퀴측으로 고동력 전달시 상기 이동바퀴가 직선 및 곡선 주행이가능하도록 하여 교량 작업을 보다 편리하고 신속하게 할 수 있도록 한 것에 있음을 밝혀 둔다.

다음, 첨부된 도면을 참조하면서 위와 같은 기본적인 개념을 갖는 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치의 바람직한 실시양태를 설명한다.

첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치가 이동식 교량 점검작업차에 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치가 이동식 교량 점검작업차에 설치된 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 확대 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치(100)는, 차량이 주행하는 상부구조의 바닥판 저면에 교량의 설치형태에 대응되게 소정 거리로 이격 설치되는 한 쌍의 이동레일(R)의 전,후단 양면에 각각 한 쌍으로 회전가능하게 안착되는 이동바퀴 중 하나의 이동바퀴(W)와 기어물림되고 아울러 베어링을 개재시켜 회동가능하게 연결되는 연결부재(10)의 타단에 직선 및 곡선 이동레일의 주행이 가능하도록 전,후방향 회동 및 좌,우방향으로 회전가능하게 일단이 각각 연결되어 구비되는 조향수단(20)과, 상기 조향수단(20)의 각 타단에 일단이 볼트 및 너트또는 용접과 같은 방법에 의해 고정 연결되어 작업자가 승차하여 작업이 가능하도록 구비되는 작업대(30)로 구성된 이동식 교량 점검작업차의 작업대(30)의 바닥면 내측에 고정 설치되어 조작부(미도시함)를 조작하는 것에 의해 구동하는 것에 의해 구동력을 이동레일이 직선 및 곡선 이동레일에서도 상기 이동바퀴측으로 전달하여 이동레일을 따라 이동바퀴가 주행가능하도록 구성된다.

즉, 상기한 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치(100)는, 상기 작업대(30)의 바닥판(31) 내측에 고정 설치되어 조작부(미도시함)를 조작하는 것에 의해 구동가능한 구동축(도면부호 생략)을 갖는 정,역구동모터(110)와, 상기 정역구동모터(110)의 구동축에 감속기(120)를 매개로 연결되어 회전력을 전단에 설치된 이동바퀴(W)측으로 전달시키도록 바닥판(31)에 볼트 및 너트 또는 다수의 스크류를 매개로 고정되되, 곡선 이동레일 주행시 이동레일(R)의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단(130)과, 상기 회전력조절수단(130)의 양측면에 각 일단이 회전가능하게 각각 연결되고, 타단은 연결부재(10)의 회전축(17)에 구비된 베벨기어(16)와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 구성됨과 아울러 이동바퀴가 곡선 이동레일 주행에 대응되게 동력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달수단(140)을 포함하여 구성된다.

이하에서 상기한 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 첨부된 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하기에 앞서 이동식 교량 점검작업차에 대하여 설명하면 다음과 같다.

한편, 상기한 이동레일(R)은, "I"자 형상의 단면으로 형성되어 차량의 주행이 가능한 교량의 설치 형태 즉, 교량이 직선 또는 곡선 또는 직선과 곡선이 혼합설치된 교량에 대응되게 교량의 바닥판 저면에 일단이 볼트 및 너트를 매개로 길이방향으로 소정거리 이격되어 한 쌍으로 고정 구비된다.

상기한 이동바퀴(W)는, 이동레일(R)의 양측면 전,후단에 연결부재(10)와 베어링을 매개로 연결되어 한 쌍으로 각각 회전가능하게 안착되도록 중앙부는 관통 형성되되, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 이동레일(R)의 내측면에 안착된 이동레일(R)의 외주면에는 동력전달장치(100)의 동력전달수단(140)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 후술할 연결부재(10)의 동력연결휠(18)과 기어 물림가능하도록 기어부(도면부호 생략)가 형성되어 구비된다.

상기한 연결부재(10)는, 이동바퀴(W)와 조향수단(20)에 상,하단을 회동가능하게 연결시킴과 아울러 동력전달수단과 연결되어 이동바퀴(R)측으로 동력을 전달가능하도록 구성된다.

즉, 상기한 연결부재(10)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 이동바퀴(W)에 각각 개재된 베어링(11)에 일단이 삽입되는 회동축(12)을 상부에 각각 관통시켜 회전가능하게 연결됨과 아울러 중앙부에는 구멍(도면부호 생략)이 천공되어 각각 구비되는 상부연결판(13)과, 상기 상부연결판(13)의 하단에 다수의 볼트 및 너트를 매개로 상부 양단이 각각 고정되고 하부에는 관통홀(도면부호 생략)이 각각 형성되어 구비되는 하부연결판(14)과, 상기 상부연결판(13)의 외측면에서 볼트 및 너트 또는 다수의 스크류를 매개로 구멍을 각각 덮어 고정되는 덮개판(15)의 각 내측면에 베어링(도면부호 생략)을 개재시켜 타단이 상부연결판(14)을 관통하는 것에 의해 돌출되어 회전가능하게 설치되되, 타단에는 동력전달장치(100)의 동력전달수단(140)으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 베벨기어(16)가 구비된 회전축(17)과, 상기 회전축(17)상에 키를 매개로 고정되되, 외주면에는 기어부가 형성된 한 쌍의 이동바퀴(W)와 동시에 기어물림가능하도록 연결기어부(18a)가 형성되어 구비되는 동력전달휠(18)을 포함하여 구성된다.

상기한 조향수단(20)은, 연결부재(10)에 상단이 회동가능하게 각각 연결되고 하단은 작업대(30)에 각각 연결되어 이동레일(R)에 설치상태 즉, 직선 및 곡선으로 설치된 이동레일에 대응되게 이동바퀴(W)를 조향시킬 수 있도록 구성된다.

즉, 상기한 조향수단(20)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하부연결판(14)에 형성된 관통홀(도면부호 생략)에 각 일단이 각각 전,후방향으로 회동가능하게 삽입되도록 양면에는 회동용바(21a)가 돌출 형성되고, 중앙부에는 종방향으로 홀(도면부호 생략)이 청공되어 구비되는 전,후방향용회동부재(21)와, 상기 전,후방향용회동부재(21)의 홀을 하부에서 상부 방향으로 일단이 관통 돌출되어 좌,우방향으로 회동가능하도록 베어링(도면부호 생략)을 개재시켜 고정캡(22)과 나사결합하도록 외주면 일부에는 나사부(미도시함)가 형성되고, 타단으로부터 확경 연장되되, 타단 외주면에는 횡방향으로 조향용연결홀(도면부호 생략)이 청공되어 구비되는 좌,우방향용회동부재(23)와, 상기 좌,우방향용회동부재(23)의 조향용연결홀에 축(24)을 통하여 일단이 회동가능하게 연결되고 타단은 작업대(30)에 볼트 및 너트 또는다수의 스크류를 매개로 고정 구비되는 지지바(25)로 구성된다.

또한, 상기한 하부연결판(14)에 형성된 관통홀에는 전,후방향용회동부재(21)의 회동용바(21a)가 삽입 관통되어 전,후방향용회동부재(21)의 회동 및 유동이 부드럽게 이루어질 수 있도록 일단 외주면에는 플랜지(도면부호 생략)가 형성된 부쉬(26)가 각각 구비된다.

그리고, 상기 부쉬(26)의 플랜지부와 전,후방용회동부재(21) 사이에는 좌,우방향으로 유동이 심하게 이루어지지 않도록 스토퍼용 링(27)이 더 구비된다.

상기한 작업대(30)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 조향수단(20)의 지지바(25) 타단과 각각 고정 연결되어 작업자가 탑승하여 작업가능하도록 바닥판(31)과, 상기 바닥판(31)의 테두리에 일단이 고정되어 입설되는 수직바(32)를 서로 연결하여 작업자의 추락을 방지하도록 구비되는 수평바(33)로 구성된다.

다시 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치의 회전력조절수단에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

즉, 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치의 회전력조절수단은, 정,역구동모터(110)로부터 발생된 구동력을 이동레일의 형태 즉, 직선 및 곡선 이동레일에 관계없이 동력을 전달시켜 작업대(30)가 직선 및 곡선 이동레일에서도 주행가능하도록 구성된다.

즉, 상기한 회전력조절수단(130)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 작업대(30)의 바닥면(131) 내측에 다수의 볼트 및 너트 또는 스크류를 매개로 고정되되, 전면은 감속기(120)와 연결되고 양측면은 동력전달수평바(154)의 각 일단을 삽입시켜 연결시킬 수 있도록 관통되어 구비된 박스(131)와, 상기 박스(131)에 내설되어 감속기(120)와 회전가능하게 연결되는 것에 의해 상기 정,역구동모터(110)가 구동하는 것에 대응되게 작업대가 직선 이동레일을 따라 직진할 때는 소기어는 공전하는 기어케이스와 함께 회전하여 대기어를 회전시켜 후술할 동력전달수단(140)의 동력전달수평바를 동일하게 회전시키고, 곡선 이동레일을 따라 주행시에는 소기어는 공전과 자전을 하고, 바깥쪽에 있는 대기어를 빠르게, 안쪽에 있는 대기어를 느리게 회전시켜 동력전달수평바를 서로 대향되게 회전시키도록 구성된 차동기어부(differential gear)(미도시함)로 구성된다.

상기한 동력전달수단(140)은 회전력조절수단(130)에 각 일단이 회전가능하게 연결되는 것에 의해 작업대(30)의 바닥판(31)에 수평으로 설치되고, 타단에는 제1동력전달용베벨기어부(141a)를 갖추어 구비되는 동력전달수평바(141)와, 상기 작업대(30)의 바닥판(31)에 일단이 베어링을 개재시켜 회전가능하게 입설되는 것에 의해 상기 동력전달수평바(141)의 각 타단에 구비된 제1동력전달용베벨기어부(141a)와 기어 물림되도록 외주면 하부에는 제2동력전달용베벨기어부(142a)가 형성되되, 상부는 조향수단(20)의 지지바(25)의 외주면에 볼트 및 너트를 매개로 고정된 지지브라켓(도면부호 생략)에 개재된 베어링(미도시함)을 관통 지지되는 것에 의해 회전가능하게 각각 입설 구비되는 동력전달용수직바(142)와, 상기 동력전달용수직바(142)의 타단에 일단이 연결되어, 직선 및 곡선으로 설치된 이동레일에 대응되게 이동바퀴(W)측으로 동력을 균일하게 전달가능하도록 양단에 유니버셜죠인트가 형성되어 구비되는 동력전달용 연결부재(143)와, 상기 동력전달용 연결부재(142)의 타단에 일단이 연결되고 타단은 상부연결판(13)의 외측면에 용접고정된 고정판(144)에 베어링(도면부호 생략)을 개재시켜 회전가능하게 구비되되, 중간부에는 연결부재(10)의 회전축(17)에 구비된 베벨기어(16)와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 제3동력전달용베벨기어부(145a)를 갖추어 구비되는 동력전달연결바(145)로 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치(100)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이

이동레일에 안착된 이동바퀴 중 후단에 설치된 이동바퀴측에만 동력이 전달가능하도록 구성되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 전,후단에 설치된 이동바퀴 모두에 하나의 구동모터를 이용하여 동력이 전달가능하도록 구성할 수도 있다.

즉, 또 다른 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치(200)은, 작업대의 바닥면 내측에 내설되어 작업자의 조작버튼에 의해 정역구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동모터(210)와, 상기 정,역구동모터(210)의 구동축에 연결되어 구동력을 감속시킴과 아울러 양방향으로 구동력을 전달가능하도록 구비되는 감속기(220)와, 상기 감속기(220)에 각 일단이 회전가능하게 연결되어 구비되는 전단 및 후단용 수평동력전달바(230,230')와, 상기 전단 및 후단용 수평동력전달바(230,230')의 각 타단에 일단이 연결되어 회전력을 전단 및 후단에 설치된 이동바퀴측으로 전달시키도록 바닥판에 볼트 및 너트 또는 다수의 스크류를 매개로 고정되되, 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 전단 및 후단용회전력조절부(240,240')와, 상기 전단 및 후단용회전력조절부(240,240')의 양측면에 각 일단이 회전가능하게 각각 연결되는 것에 의해 작업대의 바닥면에 수평으로 설치되고, 타단에는 전단 및 후단용 제1동력전달용베벨기어부(250a,250a')를 각각 갖추어 구비되는 전단 및 후단용동력전달수평바(250,250')와, 상기 작업대의 바닥면에 일단이 베어링을 각각 개재시켜 회전가능하게 입설되는 것에 의해 상기 전단 및 후단용동력전달수평바(250,250')의 각 타단에 구비된 전단 및 후단용 제1동력전달용베벨기어부(250a,250a')와 기어 물림되도록 외주면 하부에는 전단 및 후단용 제2동력전달용베벨기어부(260a,260a')가 형성되되, 상부는 조향수단의 지지바의 외주면에 볼트 및 너트를 매개로 고정된 지지브라켓에 개재된 베어링을 각각 관통하여 지지되는 것에 의해 회전가능하게 각각 입설 구비되는 전단 및 후단용 동력전달수직바(260,260')와, 상기 전단 및 후단용 동력전달수직바(260,260')의 타단에 일단이 연결되어, 작업대가 직선 및 곡선으로 설치된 이동레일에 대응되게 전,후 및 좌,우 회동가능하게 연결되도록 양단에 유니버셜죠인트가 각각 형성되어 구비되는 전단 및 후단용 동력전달연결부재(270,270')와, 상기 전단 및 후단용 동력전달연결부재(270,270')의 타단에 일단이 연결되고 타단은 상부연결판의 외측면에 각각 용접고정된 전단 및 후단용 고정판(280,280')에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되되, 중간부에는 연결부재의 회전축에 구비된 베벨기어와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 전단 및 후단용 제3동력전달베벨기어부(도면생략)를 갖추어 구비되는 전단 및 후단용 동력전달연결바(290,290')로 구성된다.

한편, 상기한 이동레일의 내측면에 안착된 이동바퀴측에만 기어부를 형성하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 도 7에 도시된 바와 같이 전,후단에 설치된 이동바퀴측으로 동력 전달시 직선 및 곡선 이동레일을 안정되게 이동바퀴(300)가 주행가능하도록 모든 이동바퀴(300)의 외주면에 기어부(300a)를 형성할 수도 있고 아울러, 상기 모든 이동바퀴(300)의 외주면에 형성된 기어부(300a)에 대응되게 연결부재의 회전축상에는 이동레일의 양면에 한 쌍으로 안착된 이동바퀴(300)의 외주면과 각각 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 동력전달휠(400)을 한 쌍으로 구성할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치를 통하여 동력을 작업대 즉, 이동레일에 안착된 이동바퀴측으로 전달시키고자 할 경우에는, 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 작업자가 작업대(30)에 승차한 후, 이동하고자 조작부를 조작하는 것에 대응되게 정,역구동모터(110)가 구동하게 된다.

상기 정,역구동모터(110)의 구동으로 구동력을 감속기(120)를 통하여 감속되고, 감속된 구동력은 회전력조절수단(130)측으로 전달된다.

상기 회전력조절수단(130)측으로 구동력이 전달되면, 상기 회전력조절수단(130)의 양측에 일단이 회전가능하게 연결된 동력전달수단(140)의 동력전달수평바(141)가 각각 동일방향으로 각각 회전하게 된다.

상기 동력전달수평바(141)의 회전으로 제1동력전달용베벨기어부(141a)와 기어물림된 동력전달용수직바(142)가 회전하게 된다.

상기 동력전달용수직바(142)의 회전으로 동력전달용 연결부재(143)를 매개로 회전가능하게 연결된 동력전달연결바(145)이 회전하게 되고, 상기 동력전달연결바(145)의 회전으로 제3동력전달용베벨기어부(145a)와 기어 물림된 연결부재(10)의 베벨기어(16)가 회전하게 된다.

상기 베벨기어(16)의 회전으로 회전축(17)이 회전하게 되고 상기 회전축(17)의 회전으로 이의 회전축(17)에 고정된 동력전달휠(18)이 회전하게 되어 결국 상기 동력전달휠(18)의 기어와 기어물림된 이동바퀴(W)가 회전하게 되어 상기 연결부재(10)에 일단이 회동가능하게 연결된 조향수단(20)의 타단과 연결된 작업대(30)가 이동레일(R)을 따라 주행하게 된다.

이때, 이동바퀴가 곡선 이동레일을 주행할 경우, 즉, 작업대(30) 우측 방향으로 이동할 경우에는, 동력전달장치(100)의 회전력조절수단(130)에 의해 동력전달수평바(141)가 서로 반대 방향으로 회전하는 것에 의해 작업대(30)의 이동이 가능하게 된다.

즉, 이동바퀴가 곡선 이동레일을 주행하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 동력전달장치(100)의 회전력조절수단(130) 상부측에 연결된 동력전달수평바(141)는 반시계방향으로 회전하게 되고, 회전력조절수단(130)의 하부에 연결된 동력전달수평바(143)는 시계방향으로 회전하게 되어 유니버셜죠인트를 갖는 동력전달용 연결부재(143)를 통하여 동력이 전달되므로 곡선 이동레일에서도 이동바퀴가 이동레일에 걸림됨 없이 주행하게 된다.

즉, 상기한 이동식 교량 점검작업차는 동력전달장치(100)의 회전력조절수단(130)에 의해 교량의 저면에 바닥판 저면에 설치된 이동레일의 설치형태에 대응되게 곡선 및 직선 이동이 가능하게 되므로 작업을 보다 신속하고 편리하게 행할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 ; 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치
110 ; 정,역구동모터
120 ; 감속기
130 ; 회전력조절수단
140 ; 동력전달수단

Claims

차량이 주행하는 상부구조의 바닥판 저면에 설치되는 이동레일을 따라 이동식 교량 점검작업차의 작업대를 이동시킬 수 있도록 한 구동력 전달장치에 있어서,
상기 작업대(30)의 바닥판(31) 내측에 고정 설치되어 조작부를 조작하는 것에 의해 구동가능한 구동축을 갖는 정,역구동모터(110)와;
상기 정역구동모터(110)의 구동축에 감속기(120)를 매개로 연결되어 회전력을 전단에 설치된 이동바퀴(W)측으로 전달시키도록 바닥판(31)에 고정되되, 곡선 이동레일 주행시 이동레일(R)의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 회전력조절수단(130)과;
상기 회전력조절수단(130)의 양측면에 각 일단이 회전가능하게 각각 연결되고, 타단은 연결부재(10)의 회전축(17)에 구비된 베벨기어(16)와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 구성됨과 아울러 이동바퀴가 곡선 이동레일 주행에 대응되게 동력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달수단(140)을;
포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치.
제1항에 있어서,
상기 동력전달수단(140)은 회전력조절수단(130)에 각 일단이 회전가능하게 연결되는 것에 의해 작업대(30)의 바닥판(31)에 수평으로 설치되고, 타단에는 제1동력전달용베벨기어부(141a)를 갖추어 구비되는 동력전달수평바(141)와, 상기 작업대(30)의 바닥판(31)에 일단이 베어링을 개재시켜 회전가능하게 입설되는 것에 의해 상기 동력전달수평바(141)의 각 타단에 구비된 제1동력전달용베벨기어부(141a)와 기어 물림되도록 외주면 하부에는 제2동력전달용베벨기어부(142a)가 형성되되, 상부는 조향수단(20)의 지지바(25)의 외주면에 고정된 지지브라켓에 개재된 베어링을 관통 지지되는 것에 의해 회전가능하게 각각 입설 구비되는 동력전달용수직바(142)와, 상기 동력전달용수직바(142)의 타단에 일단이 연결되어, 직선 및 곡선으로 설치된 이동레일에 대응되게 이동바퀴(W)측으로 동력을 균일하게 전달가능하도록 양단에 유니버셜죠인트가 형성되어 구비되는 동력전달용 연결부재(143)와, 상기 동력전달용 연결부재(142)의 타단에 일단이 연결되고 타단은 상부연결판(13)의 외측면에 용접고정된 고정판(144)에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되되, 중간부에는 연결부재(10)의 회전축(17)에 구비된 베벨기어(16)와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 제3동력전달용베벨기어부(145a)를 갖추어 구비되는 동력전달연결바(145)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치.
차량이 주행하는 상부구조의 바닥판 저면에 설치되는 이동레일을 따라 이동식 교량 점검작업차의 작업대를 이동시킬 수 있도록 한 구동력 전달장치에 있어서,
작업대의 바닥면 내측에 내설되어 작업자의 조작버튼에 의해 정역구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동모터(210)와, 상기 정,역구동모터(210)의 구동축에 연결되어 구동력을 감속시킴과 아울러 양방향으로 구동력을 전달가능하도록 구비되는 감속기(220)와, 상기 감속기(220)에 각 일단이 회전가능하게 연결되어 구비되는 전단 및 후단용 수평동력전달바(230,230')와, 상기 전단 및 후단용 수평동력전달바(230,230')의 각 타단에 일단이 연결되어 회전력을 전단 및 후단에 설치된 이동바퀴측으로 전달시키도록 바닥판에 고정되되, 곡선 이동레일 주행시 이동레일의 곡선 변위에 대응되게 회전력을 자동조절가능하게 구비되는 전단 및 후단용회전력조절부(240,240')와, 상기 전단 및 후단용회전력조절부(240,240')의 양측면에 각 일단이 회전가능하게 각각 연결되는 것에 의해 작업대의 바닥면에 수평으로 설치되고, 타단에는 전단 및 후단용 제1동력전달용베벨기어부(250a,250a')를 각각 갖추어 구비되는 전단 및 후단용동력전달수평바(250,250')와, 상기 작업대의 바닥면에 일단이 베어링을 각각 개재시켜 회전가능하게 입설되는 것에 의해 상기 전단 및 후단용동력전달수평바(250,250')의 각 타단에 구비된 전단 및 후단용 제1동력전달용베벨기어부(250a,250a')와 기어 물림되도록 외주면 하부에는 전단 및 후단용 제2동력전달용베벨기어부(260a,260a')가 형성되되, 상부는 조향수단의 지지바의 외주면에 지지브라켓에 개재된 베어링을 각각 관통하여 지지되는 것에 의해 회전가능하게 각각 입설 구비되는 전단 및 후단용 동력전달수직바(260,260')와, 상기 전단 및 후단용 동력전달수직바(260,260')의 타단에 일단이 연결되어, 작업대가 직선 및 곡선으로 설치된 이동레일에 대응되게 전,후 및 좌,우 회동가능하게 연결되도록 양단에 유니버셜죠인트가 각각 형성되어 구비되는 전단 및 후단용 동력전달연결부재(270,270')와, 상기 전단 및 후단용 동력전달연결부재(270,270')의 타단에 일단이 연결되고 타단은 상부연결판의 외측면에 각각 용접고정된 전단 및 후단용 고정판(280,280')에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되되, 중간부에는 연결부재의 회전축에 구비된 베벨기어와 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 전단 및 후단용 제3동력전달베벨기어부를 갖추어 구비되는 전단 및 후단용 동력전달연결바(290,290')로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치.
제3항에 있어서,
상기 이동레일의 전후단에 설치되어 이동바퀴(300)측으로 동력 전달시 직선 및 곡선 이동레일을 안정되게 이동바퀴가 주행가능하도록 모든 이동바퀴(300)의 외주면에 기어부(300a)가 형성되고 아울러, 상기 모든 이동바퀴(300)의 외주면에 형성된 기어부(300a)에 대응되게 연결부재의 회전축상에는 이동레일의 양면에 한 쌍으로 안착된 이동바퀴(300)의 외주면과 각각 기어물림되어 동력을 전달가능하도록 동력전달휠(400)을 한 쌍으로 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 교량 점검작업차용 동력전달장치.