KR101010483B1 - 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및장치 그리고 버스 시스템 - Google Patents

버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및장치 그리고 버스 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101010483B1
KR101010483B1 KR1020047016396A KR20047016396A KR101010483B1 KR 101010483 B1 KR101010483 B1 KR 101010483B1 KR 1020047016396 A KR1020047016396 A KR 1020047016396A KR 20047016396 A KR20047016396 A KR 20047016396A KR 101010483 B1 KR101010483 B1 KR 101010483B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
time slot
message
monitoring function
test
Prior art date
Application number
KR1020047016396A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050000502A (ko
Inventor
퓌러토마스
뮐러베른트
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20050000502A publication Critical patent/KR20050000502A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101010483B1 publication Critical patent/KR101010483B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/44—Star or tree networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

본 발명은 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및 장치 그리고 적어도 하나의 사용자를 포함하는 버스 시스템에 관한 것이고, 메시지가 전달되는 제1 시간 슬롯이 제공되고, 복수의 제1 시간 슬롯으로부터 메시지가 제1 시간 슬롯 내에서 전달되도록 통신 사이클이 형성되고, 복수의 제1 시간 슬롯 및 통신 사이클 내의 사용자의 메시지에 대한 제1 시간 슬롯의 각각의 위치가 제공되고, 제2 시간 슬롯이 통신 사이클 후에 제공되고, 그 안에서 메시지가 전달될 수 없고, 제2 시간 슬롯 내에서 모니터링 기능이 검사된다.
버스 시스템, 모니터링 기능 메시지, 시간 슬롯

Description

버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및 장치 그리고 버스 시스템 {METHOD AND DEVICE FOR TESTING A MONITORING FUNCTION OF A BUS SYSTEM AND A CORRESPONDING BUS SYSTEM}
본 발명은 독립항의 전제부에 따른 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및 장치와 버스 시스템에 관한 것이다.
버스 시스템의 통신 시스템의 보조에 의한 제어 장치, 센서, 및 액츄에이터의 네트워킹은 최근에 현대적인 차량의 제조 또는 특히 공작 기계 분야의 기계 제조 및 자동화에서 현저하게 증가하였다. 복수의 제어 장치에 대한 기능의 분배에 의해 상승 효과가 달성될 수 있다. 이는 분배형 시스템으로 불린다. 다양한 스테이션들 사이의 통신은 버스 또는 버스 시스템에 의해 점점 더 발생한다. 버스 시스템, 접속 및 수신 기계에 대한 통신 전송과 오류 처리는 프로토콜에 의해 조절된다. 차량 분야의 프로토콜로서, CAN(제어기 영역 네트워크)이 확립되어 있다. 이는 사건 제어식 프로토콜, 즉 메시지의 송신이 통신 시스템 외부에 근원을 갖는 사건을 통해 시작되는 바와 같은 프로토콜 활동이다. 통신 시스템 또는 버스 시스템에 대한 고유한 접근은 우선권에 기초한 비트 조정에 의해 시작된다. 이에 대한 가정은 각각의 메시지에 고유한 우선권이 할당되는 것이다. CAN 프로토콜은 매우 유연하다. 다른 노드 및 메시지의 추가는 자유로운 우선권이 주어지는 한 문제없이 가능하다.
그러한 사건 제어식의 자발적인 통신에 대한 대안적인 방법은 순수한 시간 제어식 방법이다. 버스에 대한 모든 통신 활동은 엄격하게 주기적이다. 메시지의 송신과 같은 프로토콜 활동은 전체 버스 시스템에 대해 적용되는 시간의 진행에 의해서만 유발된다. 매체에 대한 접근은 송신기가 배타적인 송신기 권리를 갖는 시간 영역 또는 시간 슬롯의 할당에 기초한다. 새로운 노드의 추가는 대응하는 시간 슬롯이 사전에 해제될 때 가능해 진다. 이러한 상태는 메시지 열을 개시 이전에 확정하도록 강제하고, 반복율, 여분, 기한 등에 관한 메시지의 요구를 만족시키는 주행 계획이 준비된다.
사건 제어식 방법 및 순수한 시간 제어식 방법 이외에, 소위 TTCAN(시간 유발식 제어기 영역 네트워크)으로 알려진 시간 제어식 CAN 방법이 있다. 이는 위에서 설명한 시간 제어식 통신에 따른 요구 및 소정의 정도의 유연성에 따른 요구를 만족시킨다. TTCAN은 결정된 통신 사용자의 주기적인 메시지에 대한 소위 배타적 시간창 또는 시간 슬롯 내에서 그리고 복수의 통신 사용자의 자발적인 메시지에 대한 소위 조정식 시간창 또는 시간 슬롯 내에서 통신 라운드(기본 사이클)의 구성에 의해 이를 충족시킨다.
상기 버스 시스템 이외에, 분배된 시스템 내에서 사용자의 연결을 위한 복수의 버스 또는 통신 시스템이 공지되어 있다.
통신 시스템 또는 버스 시스템에 대해, 접근 충돌을 방지하거나 해결하기 위한 일련의 가능성이 있다. CAN에서, 예를 들어 비트 방식의 조정이 사용된다. 이는 둔감하고, 실행 시간 현상에 의해 최대 전달 속도가 원칙적으로 제한된다. 시간 제어식 통신 시스템에서, 접근 문제는 방법 및 구성에 의해 해결된다. 충돌은 사전 계획에 의해 이미 오프라인 상에서 방지된다. 가정은 네트워크 와이드 유효성을 갖는 시간에 대한 공통된 합의이다. 그러나, 이러한 시스템에서 통상 오류의 경우에 접근 충돌을 처리하는 능력이 없고, 이는 그에 대한 접근이 방지될 수 없기 때문이다. 따라서, 구성된 시간 슬롯만으로의 물리적인 접근을 허용하는 소위 버스 가아드 또는 버스 모니터(BG)를 추가의 유닛으로서 도입하는 것이 일반적이다. 따라서, 접근 충돌은 오류의 경우에도 해결되거나 방지될 수 있다.
모든 모니터링 시스템에서와 같이, 여기서 모니터링 시스템의 고유한 모니터링성의 문제가 있다. 버스 가아드 또는 버스 모니터의 주요 기능인 접근의 물리적인 방지는 보통의 경우에 필요하지 않으며, 따라서 이러한 기능의 이용 가능성은 테스트되지 않는다. 그러나, 시스템 관점으로부터, 이러한 기능의 모니터링은 잠재적인 오류를 방지하기 위해 필요하다. 이를 위해, DE 199 50 433 A1이 배경 기술로서 알려져 있다. 여기서, 이러한 기능을 모니터링하기 위한 방법이 설명되어 있다. 상기 배경 기술에서, 버스 가아드 기능의 테스트 또는 모니터링이 거의 대부분 메시지 전송을 위해 사용되는 시간 슬롯 내에서 이루어지지만, 테스트의 범위 내에서는 그러한 목적으로 사용될 수 없다. 즉, 이는 일반적인 통신 시간 내에서, 보통 메시지의 송신을 위해 사용되는 버스 가아드 테스트 시간을 위해 소비된다.
따라서, 상기 배경 기술은 각각의 관점에서 최적 결과를 제공할 수 없다. 이로부터, 전술한 상황을 최적화하고 배경 기술로부터 발생된 단점을 극복하는 과제가 생긴다.
본 발명은 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및 장치와 적어도 하나의 사용자를 갖는 대응하는 버스 시스템에 관한 것이고, 메시지가 전달되는 제1 시간 슬롯이 제공되고, 복수의 제1 시간 슬롯으로부터 메시지가 제1 시간 슬롯 내에서 전달되도록 통신 사이클이 형성되고, 복수의 제1 시간 슬롯 및 통신 사이클 내의 사용자의 메시지에 대한 제1 시간 슬롯의 각각의 위치가 제공되고, 양호한 방식으로 제2 시간 슬롯이 통신 사이클 후에 제공되고, 그 안에서 메시지가 전달될 수 없고, 모니터링 기능이 이러한 제2 시간 슬롯 내에서 검사된다.
본 발명의 장점은 통신 사이클 내의 시간이 버스 가아드-테스트를 위해 사용될 필요가 없고, 이는 일반적으로 메시지의 송신을 위해 제공된다. 제안된 테스트 시점은 제2 시간 슬롯 내에 위치하고, 이는 능동적인 통신을 위해 사용되지 않으며, 소위 네트워크 아이들 시간(NIT)이다.
적절한 방식으로, 모니터링 기능은 이러한 메시지에 대해 제공되는 제1 시간 슬롯 외에서 송신되는 사용자의 메시지가 차단되도록 형성된다.
또한, 적절하게는, 제2 시간 슬롯 내에서 사용자의 내부 프로토콜 작업이 작동되고, 이는 또한 주기적인 하우스키핑의 범위 내에서 작동되어야 한다. 이를 위해, 예를 들어 적절한 방식으로 전체 버스 시스템의 글로벌 시간에 대해 사용자의 로컬 시간을 맞추기 위한 시간 교정값의 검출을 포함한다.
적절한 방식으로, 모니터링 기능은 사용자가 테스트 메시지를 제2 시간 슬롯 내에서 송신하도록 시험하고 이러한 테스트 메시지가 차단되는 지를 검사하도록 검사된다. 양호하게는, 사용자는 그로부터 송신된 메시지를 버스 시스템으로부터 다시 읽을 수 있고, 따라서 테스트 메시지가 차단되었는 지에 대한 검사가 수행되며 또한 적절한 방식으로 루프 백 기능이 존재한다.
양호한 구성에서, 테스트 메시지는 버스 시스템 내에서 고유한 신호 형태를 보유하여, 예를 들어 EMV(전자기 호환성) 문제의 범위 내에서 이를 일시적인 방출로부터 구별한다.
적절한 방식으로, 각각의 사용자는 모니터링 기능의 검사를 스스로 수행하고, 동시에 하나의 사용자만이 모니터링 기능의 검사를 수행할 수 있다.
다른 양호한 구성에서, 사용자에게 구체적인 시간 슬롯이 검사를 위해 고유하게 할당된다. 이는 제2 시간 슬롯 내의 제3 시간 슬롯 또는 구체적인 통신 사이클 후의 구체적인 시간 슬롯일 수 있어서, 어떤 사용자가 어떠한 시간 슬롯 내에서 검사를 수행할 수 있는 지가 고유하다.
또한, 양호하게는, 각각의 사용자에게 자체의 테스트 메시지가 할당되고, 개별 사용자의 테스트 메시지들은 서로 상이하다.
여기서, 양호하게는, 사용자에게 할당된 테스트 메시지는 하나의 사용자, 구체적으로 이것이 할당된 하나의 사용자에 의해서만 수신될 수 있다.
각각의 사용자에게 테스트 메시지 또는 시간 슬롯이 고유하게 할당되어, 적어도 제2 사용자가 제1 사용자의 모니터링 기능의 검사를 수행할 수 있고 적절한 방식으로 이러한 검사 결과가 제1 사용자에게 전송된다.
특별한 구성에서, 버스 시스템은 성상부 형태로 형성되고, 각각의 사용자는 버스 성상부의 결합 요소에 대한 연결을 포함하고, 결합 요소는 사용자의 테스트 메시지가 결합 요소를 통해 다른 사용자에게 전달되지 않도록 형성되어, 각각의 사용자는 자가 검사를 고유하게 수행할 수 있다.
다른 장점 및 양호한 구성은 상세한 설명 및 청구범위 특징부로부터 주어진다.
본 발명은 아래에서 도시된 도면과 관련하여 상세하게 설명된다.
도1은 본 발명에 따른 방법을 도시하기 위한, 적어도 하나의 사용자, 특히 두 개의 사용자를 갖는 버스 시스템이다.
도2는 버스 가아드 기능의 본 발명에 따른 모니터링을 신호도로 도시한다.
도3은 결합 요소를 갖는 성상부 형태의 버스 시스템을 특별한 구성으로 도시한다.
도1은 버스(100)를 갖는 통신 네트워크 또는 통신 시스템 또는 버스 시스템(109)을 도시한다. 이러한 버스 상에, 결합 요소, 특히 버스 제어기(104 또는 103)를 각각 포함하는 사용자(101 또는 102)가 결합된다. 버스 결합 유닛(103 또는 104) 내에, 작동 유닛(105 또는 106) 및 관련 버스 모니터 또는 버스 가아드 또는 대응하는 기능부가 블록(107) 또는 블록(108)에 의해 부호로 도시되어 있다. 작동 유닛, 버스 제어기 또는 버스 인터페이스 및 모니터링 기능의 배열을 여기서 예시적으로 볼 수 있다. 또한, 사용자 내의 작동은 직접 모니터링 기능과 같이 수행될 수 있다. 여기서, 버스 제어기 또는 사용자에 대한 작동 기능 및 모니터링 기능의 임의의 할당이 가능하다. 또한, 사용자와 관련한 상기 부품 및 기능의 외부 배치도 고려될 수 있다.
도2는 이제 제1 통신 사이클(C1), 통신 사이클(C2), 및 통신 사이클(C3)을 갖는 버스 상에서의 통신을 도시한다. 여기서, 통신 사이클은 복수의 시간 슬롯, 여기서 예를 들어 시간 슬롯(S1, S2, S3 또는 Sn)으로 분할된다. 각각의 통신 사이클(C(C1, C2, ...))과 관련하여, 소위 네트워크 아이들 시간(NIT), 여기서 C1에 대해 NIT1과 C2에 대해 NIT2가 뒤따른다. 이러한 네트워크 아이들 시간은 무엇보다도 메시지가 송신될 수 없는 실제 통신 라운드에 가산될 수 있는 시간 간격이다. 네트워크 아이들 시간 내에, 예를 들어 전체 버스 시스템의 글로벌 시간에 대해 개별 사용자의 로컬 시간을 맞추기 위한 시간 교정값의 계산과 같은 정의에 따른 중요한 내부 프로토콜 작업이 수행된다. 오류가 없는 경우에, 네트워크 아이들 시간(NIT) 내에서, 단일의 제어기 또는 버스 제어기(BC)가 송신하지 않고, 버스 가아드(BG)는 이러한 영역을 모든 제어기에서 보호한다. 이를 위해, 버스 가아드 및 대응하는 임의의 버스 제어기(BCX)를 위한 별도의 시간열이 설명된다. 정보 단 대 단 테스트에 대한 가정은 송신 시험이 행해지고 버스 가아드에 의한 그의 방지가 검사되는 것이다.
방법에 대한 가정은 통신 시스템의 송신 과정이 언급한 바와 같이 주기적으로 형성되고, 소위 통신 사이클 또는 통신 라운드가 구성되는 것이다. 양호하게는, 각각의 노드 또는 사용자 또는 버스 제어기는 테스트가 음의 결과를 갖는 때, 즉 루프 백(loop back)에 의해 실제 신호를 다시 읽는 때를 검출할 수 있는 능력을 갖는다. 슬롯(BGC1 또는 BGC2) 내에서, 버스 가아드는 버스 제어기(BCX)를 통한 전달 가능성을 차단한다. 이는 그에 대해 제공된 시간 슬릿(S3, Sn) 내에서 정상적인 메시지(BGN1 또는 BGN2)를 버스 상으로 전달할 수 있는 능력을 갖는다. 이러한 시간 슬릿 내에서, 버스 제어기(BCX)를 통한 메시지 전달은 BGO1 및 BGO2에 의해 표시된 바와 같이 버스 가아드(BG)에 의해 해제된다.
본 발명에 따르면, 버스 가아드-테스트는 이제 통신을 위해 사용되는 시간 내에서 수행되기보다는, 버스 상으로의 통신이 허용되지 않거나 제공되지 않는 시간, 소위 네트워크 아이들 시간 내에서 수행된다. 이를 위해, 제어기(BCX)는 네트워크 아이들 시간 중에, 신호, 특히 테스트 신호(TS1 또는 TS2)를 송신할 수 있고, 이러한 송신된 신호 또는 이러한 송신된 메시지가 버스 상에서 보이는 지가 검사된다. 메시지가 버스 상에서 보이면, 차단은 결함이 있다. 또한, 슬롯(BGTS1, BGTS2) 내에서, 대응하는 테스트 신호가 버스 상에서 검출될 수 있으면, 버스 가아드를 통한 차단은 수행되지 않고, 모니터링 기능은 결함이 있다.
신호(TS1, TS2)는 테스트 신호 또는 테스트 메시지로서 버스 제어기(BCX)로부터 전송되고, 이는 BGT1 또는 BGT2로 도시되어 있다. 또한 대응하는 버스 제어기 또는 대응하는 작동 유닛이 네트워크 아이들 시간 내에서 신호를 송신하고 신호가 버스 상에서 보이지 않으면, 그의 신호는 버스 가아드-차단을 통과하지 않고 차단에 대한 버스 가아드(BG)의 기능성은 효과적으로 입증된다. 반대로, 통상 송신 슬롯(BGO1 또는 BGO2)의 개방에 대한 기능성 또한 검사될 수 있다. 버스 가아드의 모니터링 기능의 테스트 또는 검사가 신호를 반환하는 경우에, 노드가 오류를 갖는 지를 결정할 수 있는 다양한 가능성이 있다. 먼저, 통상 결정된 신호 형태의 사전 제공 및 테스트의 반복에 의해 오류와 일시적인 방출이 구별될 수 있다. 이는 테스트 메시지 또는 테스트 신호에 고유하게 신호 형태가 할당되고, 따라서 이는 재인식되어 다른 신호로부터 구별될 수 있다는 것을 의미한다. 확인을 위해, 1회 방출 또는 1회 오류 신호를 시스템 오류로부터 구별하기 위해, 동일하게 테스트가 반복될 수 있다.
또한, 두 개의 노드 또는 두 개의 사용자 또는 버스 제어기 또는 작동 유닛이 자신의 시간에 대한 버스 가아드 기능의 검사를 수행하는 것이 미리 주어질 수 있다. 이는 각각의 사용자 또는 버스 제어기에 네트워크 아이들 시간 내의 구체적인 시간 슬릿이, 예를 들어 BGTS1 또는 BGTS2가 할당됨으로써 한번 일어날 수 있다. 다른 한편으로, 또한 완전한 네트워크 아이들 시간(NIT1 또는 NIT2)은 결정된 버스 제어기에 할당될 수 있어서, 예를 들어 NIT1 내에서 버스 제어기(103) 및 NIT2 내에서 버스 제어기(102)가 대응하는 통신 사이클 후에 버스 가아드-기능의 테스트를 수행할 수 있다.
즉, 대응하는 사용자로부터의 테스트 메시지의 결정된 시간 슬롯 또는 고유한 신호 형태의 그러한 할당이 각각의 사용자에 대해 수행되지 않고, 모든 노드가 자신의 시간에 대해 테스트를 할 수 있고, 신호는 하나의 노드로부터 다른 모든 노드로 확장될 수 있는 경우에, 노드는 측정된 0이 아닌 신호를 오류로 해석할 수 없거나, 또는 오류 평가가 명확하지 않다.
이를 방지하기 위해, 예를 들어 관련 네트워크 아이들 시간(NIT)을 갖는 통신 라운드의 테스트 작용을 이에 구체적으로 할당할 수 있거나, NIT 내의 시간 슬롯을 테스트 과정을 위해 구체적으로 보류하여, 경우에 따라 하나의 NIT 내의 복수의 테스트 과정이 가능해진다.
항상 구성에 대해 또는 기존의 방법을 통해 다양한 노드의 모니터링 기능의 두 개의 테스트 작용 또는 검사가 중복되지 않을 수 있도록 보장되면, 테스트 신호는 오류 지시로서 이미 테스트된 노드에 대해 평가될 수 있다.
다른 한편으로, 테스트들이 시간적으로 중복되는 경우에, 각각의 테스트 또는 노드에 할당된 여러 테스트 신호 등을 통해 고유한 오류 식별을 가능케 하는 가능성이 항상 제공된다. 즉, 테스트 신호 또는 테스트 메시지의 신호 형태는 사용자마다, 버스 가아드마다 상이할 수 있다. 버스 가아드-모니터링은 각각의 사용자에 의해 수행되기보다는 다른 사용자에 대해 다른 사용자에 의해, 예를 들어 사용자(102)에 대해 사용자(101)에 의해 수행되는 것이 가능하다. 테스트에 결정된 시간 슬릿 또는 시간 슬롯이 전술한 바와 같이 할당되면, 동일하게 적용되어, 다른 노드가 테스트의 수행에 의해 판단될 수 있거나 테스트 결과가 테스트된 사용자에게 예를 들어 프로토콜 메커니즘 범위 내의 적절한 인식 또는 명확한 메시지에 의해 통지될 수 있다.
특별한 구성은 버스 시스템을 도3에 도시된 바와 같이 성상부 형태로 도시한다. 여기서, 다시 버스 제어기(308, 309, 또는 310)를 각각 포함하는 버스 사용자(302, 303, 304)가 도시되어 있다. 도1에서와 같이, 작동 유닛(311, 312, 또는 313) 및 버스 가아드-기능부 또는 버스 가아드 기능부(314, 315, 316)의 모니터링이 도시되어 있다. 사용자 또는 대응하는 버스 제어기에 대해, 도1에서와 동일한 가정 또는 전제 및 가능성이 적용된다. 이러한 사용자는 이제 각각 버스(305, 306, 또는 307) 상에 연결된다. 사용자 또는 대응하는 버스는 결합 요소(301)에 의해 연결된다. 이러한 도시된 성상부 형태에서, 성상부의 물리적인 특성이 사용될 수 있고, 테스트 신호 또는 테스트 메시지는 성상부를 통해 전파되지 않도록 선택될 수 있다. 즉, 성상부 결합기의 n 개의 사용자의 테스트는 동시에 이루어질 수 있고, 이는 성상부가 테스트 신호를 통해 접속되지 않고 말하자면 각각의 사용자가 그의 로컬 연결부 상에서 또한 사용자가 성상부에 대해 여기서 버스(305, 306, 307)를 테스트하고 대응하는 루프 백을 수행하기 때문이다. 이러한 경우에, 따라서 성상부의 형태에 의해 메시지 또는 테스트 작용의 중복이 버스 가아드-기능의 모니터링의 범위 내에서 배제된다.
따라서, 배경 기술에 대해, 버스 부하의 상당한 합리화를 가능케 하는 양호한 개선이 달성된다.

Claims (18)

  1. 적어도 하나의 사용자를 갖는 버스 시스템상의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법으로서,
    메시지가 전달되는 제1 시간 슬롯이 제공되고, 메시지가 제1 시간 슬롯 내에서 전달되도록 복수의 제1 시간 슬롯으로부터 통신 사이클이 형성되고, 복수의 제1 시간 슬롯 및 제1 시간 슬롯의 각각의 위치가 통신 사이클 내에서 사용자로부터의 메시지에 대해 규정되고,
    모니터링 기능이 검사되는 제2 시간 슬롯이 제공되고, 제2 시간 슬롯은 각 통신 사이클에 대해 규정되고, 통신 사이클과 관련되고(attributed to), 제2 시간 슬롯은 사용자에 의한 메시지 전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 제2 시간 슬롯 내에서 버스 시스템의 사용자의 내부 프로토콜 작업이 작동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 내부 프로토콜 작업으로서, 사용자의 로컬 시간을 버스 시스템의 글로벌 시간에 맞추기 위한 시간 교정값이 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 모니터링 기능은 사용자가 테스트 메시지를 제2 시간 슬롯 내에서 송신하도록 시험하고, 테스트 메시지가 차단되는 지가 검사되도록 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 사용자는 상기 사용자에 의해 송신된 메시지를 버스 시스템으로부터 다시 읽을 수 있고, 따라서 테스트 메시지가 차단되었는 지에 대한 검사가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 테스트 메시지는 버스 시스템 내에서 고유한 신호 형태를 보유하여 이를 일시적인 방출과 구별하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 각각의 사용자는 검사를 스스로 수행하고, 모니터링 기능의 검사는 개별 사용자에 의해 동시에 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 각각의 사용자에 제3 시간 슬롯이 할당되고, 상기 제3 시간 슬롯은 대응하는 사용자만이 모니터링 기능을 검사할 수 있는 제2 시간 슬롯 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서, 각각의 사용자에 제2 시간 슬롯이 통신 사이클 후에 할당되고, 그 안에서 대응하는 사용자만이 모니터링 기능을 검사할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 각각의 사용자는 검사를 스스로 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제5항에 있어서, 테스트 메시지는 고유한 신호 형태를 보유하고, 각각의 사용자에 고유한 테스트 메시지가 할당되고, 개별 사용자의 테스트 메시지는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 하나의 사용자에 할당된 테스트 메시지는 하나의 사용자에 의해서만 수신될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제5항에 있어서, 각각의 사용자에 테스트 메시지 또는 시간 슬롯이 고유하게 할당되고, 적어도 하나의 제2 사용자가 제1 사용자의 모니터링 기능의 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 적어도 하나의 제2 사용자는 제1 사용자에게 제1 사용자의 모니터링 기능의 검사 결과를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 적어도 하나의 사용자를 갖는 버스 시스템상의 모니터링 기능을 검사하기 위한 장치에 있어서,
    메시지가 전달되는 제1 시간 슬롯이 제공되고, 메시지가 제1 시간 슬롯 내에서 전달되도록 복수의 제1 시간 슬롯으로부터 통신 사이클이 형성되고, 복수의 제1 시간 슬롯 및 제1 시간 슬롯의 각각의 위치가 통신 사이클 내에서 사용자로부터의 메시지에 대해 규정되고,
    모니터링 기능이 검사되는 제2 시간 슬롯이 제공되고, 제2 시간 슬롯은 각 통신 사이클에 대해 규정되고, 통신 사이클과 관련되고,
    제2 시간 슬롯 내에서 사용자에 의한 메시지 전달을 차단하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 모니터링 기능을 검사하기 위한 적어도 하나의 사용자를 갖는 버스 시스템에 있어서,
    메시지가 전달되는 제1 시간 슬롯이 제공되고, 메시지가 제1 시간 슬롯 내에서 전달되도록 복수의 제1 시간 슬롯으로부터 통신 사이클이 형성되고, 복수의 제1 시간 슬롯 및 제1 시간 슬롯의 각각의 위치가 통신 사이클 내의 사용자로부터의 메시지에 대해 규정되고,
    모니터링 기능이 검사되는 제2 시간 슬롯이 제공되고, 제2 시간 슬롯은 각 통신 사이클에 대해 규정되고, 통신 사이클과 관련되고,
    제2 시간 슬롯 내에서 사용자에 의한 메시지 전달을 차단하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 버스 시스템은 성상부 형태를 포함하고, 각각의 사용자는 성상부 형태의 버스 시스템의 결합 요소에 대한 연결을 갖고, 결합요소는 사용자의 테스트 메시지가 결합 요소를 통해 전달되지 않도록 형성되고, 상기 수단이 각각의 사용자 내에 포함되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020047016396A 2002-04-15 2003-04-14 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및장치 그리고 버스 시스템 KR101010483B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10216920A DE10216920A1 (de) 2002-04-15 2002-04-15 Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Überwachungsfunktion eines Bussystems und Bussystem
DE10216920.9 2002-04-15
PCT/DE2003/001246 WO2003088062A2 (de) 2002-04-15 2003-04-14 Verfahren und vorrichtung zur überprüfung einer überwachungsfunktion eines bussystems und bussystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050000502A KR20050000502A (ko) 2005-01-05
KR101010483B1 true KR101010483B1 (ko) 2011-01-21

Family

ID=28458872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047016396A KR101010483B1 (ko) 2002-04-15 2003-04-14 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및장치 그리고 버스 시스템

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20050169189A1 (ko)
EP (1) EP1497735B1 (ko)
JP (1) JP2005522776A (ko)
KR (1) KR101010483B1 (ko)
CN (1) CN100367262C (ko)
AT (1) ATE470906T1 (ko)
AU (1) AU2003223919A1 (ko)
DE (2) DE10216920A1 (ko)
WO (1) WO2003088062A2 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010091340A2 (en) * 2009-02-06 2010-08-12 Aware, Inc. Network measurements and diagnostics
CN105005254B (zh) * 2015-07-10 2018-06-29 中国印钞造币总公司 一种外联设备联动检测方法及装置
DE102018101103A1 (de) * 2018-01-18 2019-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Computerprogramme für eine Überwachungsinstanz und eine Kommunikationskomponente, Überwachungsinstanz, Kommunikationskomponente, System und Fahrzeug
DE102018202615A1 (de) * 2018-02-21 2019-08-22 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Erhöhung der Datenrate eines Bussystems
CN113473194B (zh) * 2020-05-09 2022-04-08 海信集团有限公司 一种智能设备及响应方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001030028A2 (en) * 1999-10-19 2001-04-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Network comprising a plurality of network nodes for media access checks

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4499577A (en) * 1982-10-18 1985-02-12 At&T Bell Laboratories Linear time division multiplexed conferencer for data transfer applications
ATE73558T1 (de) * 1984-08-23 1992-03-15 Siemens Ag Datenuebertragungsverfahren ueber einen multiprozessorbus.
JPS61154334A (ja) * 1984-12-27 1986-07-14 Fujitsu Ltd タイムスロツト診断方式
US5483518A (en) * 1992-06-17 1996-01-09 Texas Instruments Incorporated Addressable shadow port and protocol for serial bus networks
DE19509558A1 (de) * 1995-03-16 1996-09-19 Abb Patent Gmbh Verfahren zur fehlertoleranten Kommunikation unter hohen Echtzeitbedingungen
US5694542A (en) * 1995-11-24 1997-12-02 Fault Tolerant Systems Fts-Computertechnik Ges.M.B. Time-triggered communication control unit and communication method
DE19620137C2 (de) * 1996-05-07 2000-08-24 Daimler Chrysler Ag Protokoll für sicherheitskritische Anwendungen
DE19643092C2 (de) * 1996-10-18 1998-07-30 Elan Schaltelemente Gmbh Feld-Datenbussystem
US6501766B1 (en) * 1998-03-30 2002-12-31 Northern Telecom Limited Generic bus system
US6469997B1 (en) * 1999-05-03 2002-10-22 Motorola, Inc. Method for transmitting collision-free messages in a digital selective call signaling protocol
US6931022B1 (en) * 1999-05-28 2005-08-16 Cisco Technology, Inc. Background test system for time division multiplexing switching systems
US6425009B1 (en) * 1999-06-08 2002-07-23 Cisco Technology, Inc. Monitoring redundant control buses to provide a high availability local area network for a telecommunications device
US6674750B1 (en) * 1999-09-24 2004-01-06 Paradyne Corporation Apparatus and method for communicating time-division multiplexed data and packet data on a shared bus
DE19947657A1 (de) * 1999-10-04 2001-04-12 Bayerische Motoren Werke Ag Betriebsverfahren für einen Datenbus für mehrere Teilnehmer mit flexiblem zeitgesteuertem Zugriff
DE10000303B4 (de) * 2000-01-05 2011-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten zwischen wenigstens zwei mit einem Bussystem verbundenen Teilnehmern
US6925077B1 (en) * 2000-06-14 2005-08-02 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for interfacing between a media access controller and a number of physical layer devices using time division multiplexing
US6606670B1 (en) * 2000-08-16 2003-08-12 Microchip Technology Incorporated Circuit serial programming of default configuration
DE10048745C1 (de) * 2000-09-29 2002-02-21 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Netztopologie eines Bussystems
DE10065113A1 (de) * 2000-12-28 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Kommunikationssystem zum Datenaustausch zwischen Teilnehmern eines Bussystems
US6816736B2 (en) * 2001-01-08 2004-11-09 Lucent Technologies Inc. Apparatus and method for use in paging mode in wireless communications systems

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001030028A2 (en) * 1999-10-19 2001-04-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Network comprising a plurality of network nodes for media access checks

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050000502A (ko) 2005-01-05
CN1633646A (zh) 2005-06-29
ATE470906T1 (de) 2010-06-15
CN100367262C (zh) 2008-02-06
EP1497735A2 (de) 2005-01-19
AU2003223919A8 (en) 2003-10-27
JP2005522776A (ja) 2005-07-28
AU2003223919A1 (en) 2003-10-27
US20050169189A1 (en) 2005-08-04
DE50312798D1 (de) 2010-07-22
WO2003088062A2 (de) 2003-10-23
EP1497735B1 (de) 2010-06-09
DE10216920A1 (de) 2003-10-23
WO2003088062A3 (de) 2004-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2550161T3 (es) Procedimiento, sistema y acoplador de bus para el intercambio de datos entre una red superpuesta y una subyacente
USRE42080E1 (en) Bus monitor unit
CN105684361B (zh) 总线系统及用于操作此类总线系统的方法
CN1633785B (zh) 监视和管理通信系统内数据业务的方法和电路装置
JP4542733B2 (ja) フィールドバスに接続されたステーションのコンフィギュレーション実施方法およびステーション
US20110069698A1 (en) Method and apparatus for safety-related communication in a communication network of an automation system
US6665275B1 (en) Network device including automatic detection of duplex mismatch
US20040098514A1 (en) Method and device for establishing the network topology of a bus system
JPH09181737A (ja) 小規模ネットワークにおける通信方法
KR101010483B1 (ko) 버스 시스템의 모니터링 기능을 검사하기 위한 방법 및장치 그리고 버스 시스템
KR20080041688A (ko) 메시지 전송 방법
US20020024929A1 (en) Network and coupling device for connecting two segments in a network
CN108289050A (zh) 一种变送器环网控制系统及控制方法
US8189497B2 (en) Error detection and suppression in a TDMA-based network node
US8358584B2 (en) Port failure communication in cross-connect applications
US10530602B2 (en) Operating a highly available automation system
CN1943177A (zh) 在具有环状拓扑的总线系统中传输和评价数据的系统和方法
JP4100528B2 (ja) ループ型ネットワーク構成管理方法、およびループ型ネットワークシステム
CN108833213B (zh) 一种以太网链路检测方法及装置
KR100251702B1 (ko) 비동기 전송 모드 네트웍에서 특정 디바이스의 고장 진단 방법
JP3064448B2 (ja) 回線設定方式
DK166525B1 (da) Fremgangsmaade til kontrol af en interfacekomponent
JP3084310B2 (ja) コンピュータネットワーク監視方式
JP2001213316A (ja) 自動列車制御システム
JPH03267845A (ja) データ伝送システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140109

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee