KR101010010B1 - Wheelchair having a seat equilibrium positioning structure - Google Patents

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chair
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김병기
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Abstract

PURPOSE: An automatic control device of an electromotive wheel chair seat parallel position is provided, which can be used to patients who has convenience in movement of the upper body. CONSTITUTION: An automatic control device of an electromotive wheel chair seat parallel position comprises: an angle sensor(19) formed in an electromotive wheel chair; a seat frame(13) which maintains horizontal position by receiving a signal of the angle sensor; a screw(17) formed at the lower part of the seat frame; an actuator(18) which electrically raises the screw; a fixed bar(24) in which the actuator is integrally formed in the support plate; and a fixation pin(25) formed in the lower center of the seat frame.

Description

전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치{WHEELCHAIR HAVING A SEAT EQUILIBRIUM POSITIONING STRUCTURE}WHEELCHAIR HAVING A SEAT EQUILIBRIUM POSITIONING STRUCTURE}

본 발명은 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동바퀴를 지지하는 프레임 중앙 양측에 의자를 받치는 연결바를 형성하되, 상기 연결바는 각각의 의자 프레임에 형성된 브래킷에 조립된 후, 회전핀에 고정되며, 상기 의자 프레임의 하부 일 측에는 스크루를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터를 형성하고, 상기 액츄에이터는 전동 휠체어에 형성된 각도 센서의 신호를 받아 연동하면서 스크루와 일체로 형성되는 의자 프레임을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있도록 구성되는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric wheelchair seat automatic posture adjustment device, and more particularly to form a connection bar supporting the chair on both sides of the center of the frame for supporting the driving wheel, the connection bar is assembled to the bracket formed on each chair frame After that, it is fixed to the rotating pin, the lower one side of the chair frame to form an actuator for electrically elevating the screw, the actuator is a chair frame formed integrally with the screw while receiving the signal of the angle sensor formed on the electric wheelchair The present invention relates to an electric wheelchair seat parallel posture automatic control device configured to be always maintained in a horizontal position.

일반적으로 지체 장애인이 생산 활동 및 사회 활동에 독립적인 참여가 가능하기 위해서는 일반인에 맞춰진 생활 패턴을 장애 없이 적응할 수 있게 하는 다양한 보조 기구가 필요하다.In general, in order for people with disabilities to be able to participate independently in production and social activities, various assistive devices are needed to enable people without disabilities to adapt their life patterns.

그 중 가장 많이 사용되고 있는 것이 장애인이 이동 수단으로 많은 역할을 수행하는 것이 휠체어라 할 수 있다.Among them, wheelchairs are used most frequently by people with disabilities.

그리고, 휠체어의 구조를 대략적으로 살펴보면 휠체어는 앉은 자세의 착석자를 지지하는 프레임과, 프레임을 실제적으로 구동시킬 수 있도록 차체의 후방에 설치되는 비교적 큰 직경의 후륜과, 차체의 전방에 설치되어 전륜과 함께 안정적으로 차체를 유지하기 위한 전륜을 구비한다.In addition, when considering the structure of the wheelchair, the wheelchair includes a frame supporting the seated occupant in a sitting position, a rear wheel having a relatively large diameter installed at the rear of the vehicle body to actually drive the frame, and a front wheel installed at the front of the vehicle body. Together, the front wheel for stably maintaining the vehicle body is provided.

여기서, 프레임은 사람의 둔부를 지지하는 좌석부와, 좌석부의 일단부에서 좌석부에 대해 대략 직각으로 형성되어 사람의 등을 받치는 등받이와, 좌석부의 타단부에서 좌석부에 거의 직각으로 하방으로 배치되어 앉은 사람의 종아리 및 다리를 지지하는 발판부로 구성되어 있다.Here, the frame is disposed in a seat portion for supporting the buttocks of the person, a backrest formed at a right angle with respect to the seat portion at one end of the seat portion to support the back of the person, and almost perpendicularly downward from the other end portion of the seat portion. It consists of a footrest that supports the calf and leg of the person sitting.

또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 의자로써, 통상적으로 거동이 불편한 환자 또한 장애인이 사용하게 되는 것이며, 이동은 사용자가 직접 손으로 바퀴를 돌리는 것에 의해 이루어지게 된다.In addition, the wheelchair is a chair with a wheel, usually a patient with a discomfort is also used by the disabled, the movement is made by the user directly turning the wheel by hand.

한편, 최근에는 전동 모터의 회전력에 의해 이동되는 전동식 휠체어가 제안된 바 있으며, 상기 전동식 휠체어는 전동 구동은 물론, 일반 도로 및 경사진 도로를 주행할 수 있는 구조이다.On the other hand, in recent years has been proposed an electric wheelchair that is moved by the rotational force of the electric motor, the electric wheelchair is a structure that can drive the general road and inclined road as well as the electric drive.

그러나, 종래의 휠체어는 등받이가 정해진 각도를 가지고 프레임에 고정 결합되어 있으므로 등받이부를 회동시킬 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional wheelchair has a problem that the backrest can not be rotated because the backrest is fixedly coupled to the frame at a predetermined angle.

즉, 경사진 도로를 주행하는 경우에는 등받이와 일체로 형성된 의자 역시 경사진 상태를 유지하게 되므로 자세 유지가 힘든 환자들에게는 사용하기가 곤란한 문제점이 있다.That is, when driving on an inclined road, the chair formed integrally with the backrest also maintains the inclined state, which makes it difficult to use for patients having difficulty maintaining posture.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 사람이 앉은 자세로 지지할 수 있는 정상적인 구조와 함께 경사진 도로 주행시에도 의자는 항상 수평 위치가 되도록 변화할 수 있게 되어 중풍환자나 뇌성마비 환자와 같이 상반신 거동이 불편한 환자에게도 사용할 수 있는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the chair can be changed to always be in a horizontal position even when driving on an inclined road with a normal structure that can be supported by a person in a sitting posture, such as a paralyzed patient or a cerebral palsy patient. It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair seat parallel position automatic adjustment device that can be used even for a patient who is inconvenient to move.

상기의 목적을 달성하기 위하여 구동바퀴를 지지하는 프레임 중앙 양측에 의자를 받치는 연결바를 각각으로 형성하되, 상기 연결바는 각각의 의자 프레임에 형성된 브래킷에 조립된 후, 회전핀에 고정되며, 상기 의자 프레임의 하부 일 측에는 스크루를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터를 형성하고, 상기 액츄에이터는 전동휠체어에 형성된 각도 센서의 신호를 받아 연동하면서 스크루와 일체로 형성되는 의자 프레임을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있도록 구성되는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 관한 것이다.In order to achieve the above object, the connecting bars supporting the chairs are formed on both sides of the center of the frame supporting the driving wheels, respectively, wherein the connecting bars are assembled to the brackets formed on the respective chair frames, and fixed to the rotating pins. An actuator is formed on the lower side of the frame to electrically elevate the screw, and the actuator is configured to maintain the chair frame formed integrally with the screw at a horizontal position at all times while receiving the signal from the angle sensor formed on the electric wheelchair. It relates to an electric wheelchair seat parallel posture automatic adjustment device.

본 발명은 경사진 도로 주행시에도 의자는 항상 수평 위치가 되도록 자동 변화할 수 있게 되어 중풍환자나 뇌성마비 환자와 같이 상반신 거동이 불편한 환자에게도 사용할 수 있는 특징이 있다.The present invention is characterized in that the chair can be automatically changed to always be in a horizontal position even when driving on an inclined road, and can be used in patients with paraplegic patients or those with inconvenient upper body behavior such as cerebral palsy patients.

그리고, 본 발명의 구조는 정밀하고 간단하며, 비용 절감 효과를 얻을 수 있으면서 설치 및 운전이 용이한 효과가 있다.In addition, the structure of the present invention is precise and simple, while having a cost reduction effect, there is an effect of easy installation and operation.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태의 정면도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 요부가 작동되는 상태를 계략적으로 나타낸 정면도. 1 is a front view of the main portion of the present invention assembled.
2 and 3 are front views schematically showing a state in which the main portion of the present invention is operated.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때에 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.When a part in the specification includes a certain component it means that it may further include other components rather than controlling other components unless otherwise stated.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 전동 휠체어 의자 경사 각도 자동조절 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the electric wheelchair chair tilt angle automatic adjustment device.

먼저, 본 발명은 구동바퀴(20)를 지지하는 프레임(11) 중앙 양측에 의자(22)를 받치는 연결바(14)를 형성하게 된다.First, the present invention forms a connection bar 14 supporting the chair 22 on both sides of the center of the frame 11 supporting the driving wheel 20.

상기 연결바(14)는 각각의 의자 프레임(13)에 형성된 브래킷(15)에 조립된 후, 회전핀(16)에 고정되어 작동되는 구성이다.The connecting bar 14 is assembled to the bracket 15 formed on each chair frame 13, and is configured to be fixed to the rotating pin 16 to operate.

상기 의자 프레임(13)의 하부 일 측에는 스크루(17)를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터(18)를 형성하고, 상기 액츄레이터(18)는 전동 휠체어(10)에 형성된 각도 센서(19)의 신호를 받아 연동 되는 구성이다.An actuator 18 for electrically elevating the screw 17 is formed at one lower side of the chair frame 13, and the actuator 18 receives a signal from the angle sensor 19 formed in the electric wheelchair 10. It is an interlocking configuration.

여기서, 액츄레이터(18)는 지지 플레이트(23)에 일체로 형성된 고정바(24)에 고정됨괴 함께 상기 액츄레이터(18)에 내장된 스크루(17)의 끝단은 의자 프레임(13)의 하측 중앙에 형성된 고정핀(25)에 고정되는 구성이다. Here, the actuator 18 is fixed to the fixing bar 24 integrally formed on the support plate 23, and the end of the screw 17 embedded in the actuator 18 is the lower center of the chair frame 13. It is a configuration fixed to the fixing pin 25 formed in.

이때, 각도센서(19)는 도 2 및 도 3과 같이 전동 휠체어(10)가 경사진 도로를 주행하는 경우 작동하게 되며, 신호를 액츄레이터(18)에 전송시키게 된다.At this time, the angle sensor 19 is operated when the electric wheelchair 10 is driving the inclined road as shown in Figs. 2 and 3, and transmits a signal to the actuator 18.

그리고, 상기 신호를 받은 액츄레이터(18)는 전기 모터와 일체로 조립된 스크루(17)를 작동시켜 의자 프레임(13)을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있는 구성이다.In addition, the actuator 18 receiving the signal operates the screw 17 integrated with the electric motor to maintain the chair frame 13 at a horizontal position at all times.

여기서, 도 1과 같이 평지를 주행하는 전동 휠체어(10)의 경우 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 342mm를 유지하면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있다.Here, in the case of the electric wheelchair 10 traveling on the flat as shown in FIG. 1, the length of the actuator 18 and the screw 17 may be maintained horizontally while maintaining the length of 342 mm.

그리고, 도 2와 같이 10°경사의 오르막 도로를 주행하는 전동 휠체어(10)의 경우 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 319mm 를 유지하면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있는 구성이다.In addition, in the case of the electric wheelchair 10 traveling on an uphill road of 10 ° as shown in FIG. 2, the length of the actuator 18 and the screw 17 may be maintained at 319 mm while maintaining the chair frame 13 horizontally. Configuration.

또한, 도 3과 같이 10°경사의 내리막 도로를 주행하는 전동 휠체어(10)의 경우 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 전체길이는 364mm 로 길어지면서 의자 프레임(13) 부분을 수평으로 유지할 수 있다.In addition, in the case of the electric wheelchair 10 traveling downhill at a 10 ° slope as shown in FIG. 3, the overall length of the actuator 18 and the screw 17 is 364 mm to keep the chair frame 13 horizontally. Can be.

이상과 같이 본 발명은 프레임(11)과 의자 프레임(13)에 조립된 연결바(14) 부분이 액츄레이터(18)의 스크루(17) 작동에 의해 작동되면서 의자 프레임(13)과 의자(22) 부분을 안전하게 받칠 수 있는 구성이다.As described above, according to the present invention, the part of the connecting bar 14 assembled to the frame 11 and the chair frame 13 is operated by the operation of the screw 17 of the actuator 18 and the chair frame 13 and the chair 22. ) Is a component that can safely support the part.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 작동에 대하여 설명하면 다음과 같다.By such a configuration, when the operation of the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 사용자는 전동 휠체어(10) 의자(22) 앉은 자세로 도로를 주행하게 되며, 이동시 오르막 도로를 주행하는 경우에는 도 2와 같이 각도센서(19)의 감지에 의해 액츄레이터(18)가 작동하게 되면서 스크루(17) 부분을 회전시켜 의자 프레임(13)을 하강시키게 된다.First, the user is driving the road in a seated position of the electric wheelchair 10 chair 22, and when driving uphill when moving, the actuator 18 is activated by the detection of the angle sensor 19 as shown in FIG. Will be lowered chair frame 13 by rotating the screw 17 portion.

또한, 도 3과 같이 내리막 도로를 주행시에도 감지센서(19)의 감지에 의해 액츄레이터(18)와 스크루(17)는 작동하면서 의자 프레임(13)을 상승시켜 의자(22)를 수평으로 유지시킬 수 있는 것이다.In addition, even when driving downhill road as shown in FIG. 3, the actuator 18 and the screw 17 operate by the detection of the sensor 19 to raise the chair frame 13 to keep the chair 22 horizontal. It can be.

결과적으로 본 발명은 경사진 도로 주행시 의자는 항상 수평 위치가 되도록 자동 변화할 수 있게 되어 중풍환자나 뇌성마비 환자와 같이 상반신 거동이 불편한 환자들이 편리하게 사용할 수 있는 특징이 있다.As a result, the present invention has a feature that the chair can be automatically changed to always be in a horizontal position when driving on an inclined road, and can be conveniently used by patients with paraplegic patients or those with inconvenient upper body behavior such as cerebral palsy.

그리고, 본 발명의 구조는 정밀하고 간단하며, 비용 절감 효과를 얻을 수 있으면서 설치 및 운전이 용이한 효과가 있다. In addition, the structure of the present invention is precise and simple, while having a cost reduction effect, there is an effect of easy installation and operation.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10. 전동 휠체어 11. 프레임
12. 등받이 13. 의자 프레임
14. 연결바 15. 브래킷
16. 회전핀 17. 스크루
18. 액츄레이터 19. 각도센서
20. 구동바퀴 21. 제어부
22. 의자 23. 지지 플레이트
24. 고정바 25. 고정핀10. Electric wheelchair 11. Frame
12. Backrest 13. Chair Frame
14. Connecting bar 15. Bracket
16. Rotating Pin 17. Screw
18. Actuator 19. Angle sensor
20. Wheel 21. Control part
22. Chair 23. Support Plate
24. Fixing Bar 25. Fixing Pin

Claims (5)

삭제delete 전동 휠체어(10)에 형성된 각도센서(19)의 신호를 받아 의자 프레임(13)을 항상 수평의 위치로 유지시킬 수 있는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치에 있어서.
상기 의자 프레임(13)의 하부 일 측에 형성된 스크루(17)를 전기적으로 승강시키는 액츄에이터(18)는 지지 플레이트(23)에 일체로 형성된 고정바(24)에 고정됨과 함께 상기 액츄레이터(18)에 내장된 스크루(17)의 끝단은 의자 프레임(13)의 하측 중앙에 형성된 고정핀(25)에 고정될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.In the electric wheelchair seat parallel posture automatic adjustment device capable of keeping the chair frame (13) in a horizontal position at all times by receiving a signal from the angle sensor (19) formed in the electric wheelchair (10).
The actuator 18 for elevating the screw 17 formed on the lower side of the chair frame 13 is fixed to the fixing bar 24 formed integrally with the support plate 23 and the actuator 18. The end of the screw (17) built in the electric wheelchair seat parallel posture automatic adjustment device, characterized in that configured to be fixed to the fixing pin (25) formed in the lower center of the chair frame (13). 제 2항에 있어서,
상기 전동 휠체어(10)가 평지를 주행시에는 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 342mm를 유지되면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.The method of claim 2,
When the electric wheelchair 10 is flat, the length of the actuator 18 and the screw 17 is 342 mm while maintaining the chair frame 13, characterized in that the electric wheelchair seat parallel posture, characterized in that configured to maintain Self-regulating device. 제 2항에 있어서,
상기 전동 휠체어(10)가 10°경사의 오르막 도로를 주행시에는 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 319mm 를 유지하면서 의자 프레임(13)을 수평으로 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.The method of claim 2,
The electric wheelchair 10 is configured to maintain the chair frame 13 horizontally while maintaining the length of the actuator 18 and the screw 17 when driving the uphill road of the 10 ° slope Electric wheelchair seat parallel posture automatic device. 제 2항에 있어서,
상기 전동 휠체어(10)가 10°경사의 내리막 도로를 주행시에는 액츄레이터(18)와 스크루(17)의 길이는 364mm 로 길어지면서 의자 프레임(13) 부분을 수평으로 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치.




The method of claim 2,
The electric wheelchair 10 is configured to maintain the chair frame 13 horizontally while the length of the actuator 18 and the screw 17 is increased to 364 mm when driving downhill at an inclination of 10 °. Electric wheelchair seat parallel posture automatic adjustment device.




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