KR101009736B1 - 차량용 모터 제어장치 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티로 차량용 모터를 제어하는 장치로서,상기 모터를 구동하는 모터 구동부,상기 모터 구동부를 제어하는 모터 컨트롤러,상기 모터 컨트롤러로 상기 PWM 신호를 출력하는 중앙처리장치,상기 모터 구동부를 통해 상기 모터로 인가되는 전류를 측정하는 과전류 보호부,상기 과전류 보호부의 출력신호를 필터링하는 필터부,상기 필터부에서의 출력신호와 전류제한 기본값을 비교하는 비교기 및상기 비교기의 출력신호에 따라 상기 중앙처리장치의 PWM 신호를 온 또는 오프시키는 게이트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기 게이트부는 논리적으로 AND 게이트이고,상기 AND 게이트의 제1의 입력단자에는 상기 중앙처리장치의 PWM 신호가 입력되고, 제2의 입력단자에는 상기 비교기의 출력이 입력되는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어장치.
- 제2항에 있어서,상기 과전류 보호부는 분류기를 구비하고,상기 필터부는 상기 분류기에 결합된 RC 필터인 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어장치.
- 제2항에 있어서,상기 비교기는 정상전류로서 제1의 논리값 또는 과전류로서 제2의 논리값을 출력하고,상기 게이트부는 상기 비교기의 출력이 제1의 논리값일 때 상기 중앙처리장치의 출력을 상기 모터 컨트롤러로 그대로 전달하고, 상기 비교기의 출력이 제2의 논리값일 때 상기 중앙처리장치의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기 비교기에 입력되는 전류제한 기준값을 생성하는 전류제한 기준값 발생회로를 더 포함하고,상기 과전류 보호부는 아날로그 접지되고,상기 비교기와 상기 전류제한 기준값 발생회로는 디지털 접지되는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 구동장치.
- PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티로 차량용 모터를 제어하는 방법으로서,(a) 모터구동부를 통해 상기 모터에 인가될 전류 제한값을 설정하는 단계,(b) 상기 모터로 인가되는 전류값을 측정하는 단계,(c) 상기 전류 제한값과 상기 측정 전류값을 비교하는 단계 및(d) 상기 단계 (c)에서의 비교 결과에 따라 정상전류로서 제1의 논리값 또는 과전류로서 제2의 논리값을 출력하는 단계를 포함하고,상기 단계 (c)에서의 출력결과 상기 제2의 논리값일 때, 중앙처리장치의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어방법.
- 제6항에 있어서,(e) 상기 중앙처리장치의 출력을 차단한 후, 상기 단계 (b)로 진행하여 상기 단계 (c) 및 단계 (d)를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어방법.
- 제7항에 있어서,상기 제1의 논리값은 5V 이고, 상기 제2의 논리값은 0V 인 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어방법.
- 제8항에 있어서,상기 제2의 논리값이 0V 일 때 상기 PWM신호는 증감되지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 모터 제어방법.
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