KR101008823B1 - Specification-attaching apparatus - Google Patents

Specification-attaching apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101008823B1
KR101008823B1 KR1020080091815A KR20080091815A KR101008823B1 KR 101008823 B1 KR101008823 B1 KR 101008823B1 KR 1020080091815 A KR1020080091815 A KR 1020080091815A KR 20080091815 A KR20080091815 A KR 20080091815A KR 101008823 B1 KR101008823 B1 KR 101008823B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
suction
manual
blocking
instructions
Prior art date
Application number
KR1020080091815A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100032785A (en
Inventor
양 셍-후이
Original Assignee
씨브이씨 테크놀로지스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨브이씨 테크놀로지스 인코포레이티드 filed Critical 씨브이씨 테크놀로지스 인코포레이티드
Priority to KR1020080091815A priority Critical patent/KR101008823B1/en
Publication of KR20100032785A publication Critical patent/KR20100032785A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101008823B1 publication Critical patent/KR101008823B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B65C9/22—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating
    • B65C9/2204—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating using spraying means
    • B65C9/2208—Applying the liquid on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/10—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal
    • B65C3/12—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line horizontal by rolling the labels onto cylindrical containers, e.g. bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/10—Label magazines
    • B65C9/105—Storage arrangements including a plurality of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

본 발명의 설명서 부착 장치는 설명서 공급 유닛(4)로부터 피봇 로드(52)의 회전에 대응하여, 서로 각을 이루며 배치되어진 제 1 위치에 인접한 흡입, 대기, 해제 위치(L1, L2, L3) 사이에서 차례로 움직일 수 있는 제 1 흡입 부재(55)를 포함하는 부착 유닛(5)으로 공급되는 설명서(10)를 이송하기 위한 이송 유닛(2)을 포함한다. 상기 흡입 부재(55)는 상기 이송 유닛(2)으로부터 이송된 설명서(10)가 흡입되는 상기 흡입 위치(L1)에 놓이는 경우, 비-흡입 상태로부터 흡입 상태로 전환되며, 그곳에서 흡입된 상기 설명서(10)가 해제되는 상기 해제 위치(L3)에 놓이는 경우, 흡입 상태로부터 비-흡입 상태로 전환되도록 작동가능하다. 접착제 분사 유닛(8)에 의하여 접착제(81)가 분사된 용기(9)는 상기 설명서(10)가 상기 용기(9)에 부착되도록 상기 대기 위치(L2)로부터 상기 해제 위치(L3)까지 상기 흡입 부재(55)의 이동 동안, 상기 흡입 부재(55)와 동기화되고 접촉되기 위하여 모터구동 용기 운반 유닛(7)에 의하여 이송된다.The manual attachment device of the present invention corresponds to the rotation of the pivot rod 52 from the manual feed unit 4, between suction, standby, and release positions L1, L2, L3 adjacent to the first positions disposed at an angle to each other. It comprises a conveying unit (2) for conveying the instructions (10) supplied to the attachment unit (5) comprising a first suction member (55) which can be moved in turn. The suction member 55 is switched from the non-suction state to the suction state when the manual 10 transferred from the transfer unit 2 is placed in the suction position L1 to be sucked, and the manual sucked therein When 10 is placed in the released position L3, which is released, it is operable to switch from the inhalation state to the non-inhalation state. The container 9 in which the adhesive 81 is sprayed by the adhesive spray unit 8 is sucked from the standby position L2 to the release position L3 so that the instruction manual 10 is attached to the container 9. During the movement of the member 55, it is conveyed by the motor drive vessel carrying unit 7 to be synchronized with and in contact with the suction member 55.

설명서, 라벨, 부착 장치, 용기, 설명서 공급 유닛, 설명서 저장 유닛, 이송 유닛, 부착 유닛, 모터-구동 용기 운반 유닛, 접착제 분사 유닛 Manual, label, attachment device, container, manual supply unit, manual storage unit, transfer unit, attachment unit, motor-driven container transport unit, adhesive spray unit

Description

설명서 부착 장치 {SPECIFICATION-ATTACHING APPARATUS}Manual attachment device {SPECIFICATION-ATTACHING APPARATUS}

본 발명은 설명서 부착 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 용기에 설명서를 부착하기 위한 설명서 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual attaching apparatus, and more particularly, to a manual attaching apparatus for attaching a manual to a container.

도 1을 참조하면, 약병과 같은 용기(11)에는 일반적으로 통상의 라벨링 기계에 의해 라벨(12)이 부착된다. 라벨(12)은 제품을 분류하고, 용도를 나타내며, 제조업자의 상표 또는 로고를 표시하는데 사용된다. 그런데, 그 밖의 제품 정보를 나타내기 위한 부가적인 설명서(13)는 용기(11)에 수동으로 부착되기 때문에 상대적으로 높은 비용을 발생시켰다.Referring to Figure 1, a container 11, such as a vial, is generally labeled 12 by a conventional labeling machine. The label 12 is used to classify the product, indicate its use, and mark the manufacturer's trademark or logo. By the way, the additional instructions 13 for displaying other product information are relatively expensive because they are manually attached to the container 11.

따라서, 본 발명의 목적은 설명서를 용기에 자동으로 부착시킬 수 있는 설명서 부착 장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a manual attachment apparatus capable of automatically attaching a manual to a container.

본 발명에 따르면, 설명서 부착 장치는,According to the invention, the manual attachment device,

내부에 일렬의 설명서를 수용하기에 적합한 수용 공간이 제공되어 있으며, 상기 설명서 중의 하나를 상기 수용 공간 밖으로 공급할 수 있도록 작동 가능한 설명서 공급 유닛;An accommodation space suitable for accommodating a row of manuals therein, the manual supplying unit operable to supply one of the manuals out of the accommodation space;

상기 설명서 공급 유닛으로부터 공급된 상기 설명서 중의 하나를 제 1 위치로 이송시킬 수 있도록 구성되어 있는 이송 유닛;A transfer unit, configured to transfer one of the instructions supplied from the instruction manual supply unit to a first position;

상기 이송 유닛에 인접하여 배치되어 있으며, 피봇 로드, 및 상호 모서리에 위치하며 상기 제 1 위치에 인접한 흡입 위치, 대기 위치 및 방출 위치 중에서 차례로, 상기 피봇 로드의 회전에 반응하여 움직일 수 있는 적어도 하나의 제 1 흡입 부재를 포함하는 부착 유닛으로서, 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재가 흡입 위치에 있는 경우에는 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재가 비-흡입 상태에서 흡입 상태로 전환됨으로써 상기 이송 유닛으로부터 이송된 상기 설명서 중의 하나가 흡입되며, 상기 부착 유닛의 상기 흡입 부재가 방출 위치에 있는 경우에는 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재가 흡입 상태에서 비-흡입 상태로 전환됨으로써 상기 설명서 중의 하나가 방출되는 부착 유닛;At least one member disposed adjacent to the transfer unit and moveable in response to rotation of the pivot rod, one of which is located at a corner of each other and adjacent to the first position; An attachment unit comprising a first suction member, wherein the first suction member of the attachment unit is switched from a non-suction state to a suction state when the first suction member of the attachment unit is in a suction position such that the transfer unit One of the instructions conveyed from is sucked in, and when the suction member of the attachment unit is in the discharge position, the first suction member of the attachment unit is switched from the suction state to the non-suction state so that one of the instructions An attachment unit being released;

대기 위치에 인접하여 배치되어 있으며, 상기 대기 위치에 인접해서는 급송단(feed-in end)을 가지며, 방출 위치에 인접해서는 방출단(take-out end)을 가지며, 상기 용기를 상기 급송단으로부터 상기 방출단으로 운반하기에 적합하도록 구 성된 모터 구동 용기 운반 유닛으로서, 이에 의해 운반된 상기 용기가 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재와 동시적으로 움직이고 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재가 대기 위치에서 방출 위치로 움직일 때 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재에 의해 흡입된 상기 설명서 중의 하나를 접촉시키도록 작동될 수 있는 모터 구동 용기 운반 유닛; 및Disposed adjacent to the standby position, having a feed-in end adjacent to the standby position, having a take-out end adjacent to the discharge position, the vessel being moved from the feed end; A motor-driven container conveying unit configured to be suitable for conveying to a discharge end, wherein the conveyed container moves simultaneously with the first suction member of the attachment unit and the first suction member of the attachment unit is in a standby position A motor drive container carrying unit operable to contact one of the instructions sucked by the first suction member of the attachment unit when moved to a release position in the engine; And

상기 용기 운반 유닛에 대해서는 인접하여 배치되어 있고, 상기 용기 운반 유닛의 상기 급송단과 대기 위치에 대해서는 그 사이에 배치되어 있으며, 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재가 상기 대기 위치에 도달하기 전에 상기 용기 운반 유닛에 의해 운반된 상기 용기 위로 접착제를 분사하기에 적합하도록 구성되어 있는 접착제 분사 유닛을 포함한다.The container is disposed adjacent to the container carrying unit, and is disposed between the feeding end of the container carrying unit and the standby position, and the container is disposed before the first suction member of the attachment unit reaches the standby position. And an adhesive spray unit configured to be suitable for spraying adhesive onto the container carried by the conveying unit.

상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재에 의해 흡입된 상기 설명서 중의 하나는 상기 부착 유닛의 상기 제 1 흡입 부재가 상기 대기 위치로부터 상기 방출 위치로 움직이는 동안에 상기 접착제에 의해 상기 용기 운반 유닛에 의해 운반된 용기에 부착된다.One of the instructions sucked by the first suction member of the attachment unit is carried by the container carrying unit by the adhesive while the first suction member of the attachment unit is moved from the standby position to the discharge position. Attached to the container.

본 발명의 설명서 부착 장치는 설명서를 용기에 자동으로 부착시킬 수 있는 설명서 부착 장치를 제공하여, 높은 정확도로 작업성이 향상되며, 저렴한 비용으로 작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.The manual attachment device of the present invention provides a manual attachment device capable of automatically attaching a manual to a container, thereby improving workability with high accuracy and providing an effect of performing work at low cost.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 설명서 부착장치는 설명서 공급 유닛(4), 설명서 저장 유닛(3), 이송 유닛(2), 부착 유닛(5), 모터-구동 용기 운반 유닛(7) 및 접착제 분사 유닛(8)을 포함한다.2 and 3, the manual attachment apparatus according to the present invention includes a manual feed unit 4, a manual storage unit 3, a transfer unit 2, an attachment unit 5, and a motor-driven container transfer unit 7 ) And an adhesive spray unit 8.

설명서 공급 유닛(4)은 설명서들(10)의 열을 수용하기에 적합한 수용 공간(40)을 갖도록 구성되고, 설명서들(10) 중 하나를 수용 공간(40)의 외부로 공급하기 위해서 작동할 수 있다. 이 실시 예에 있어서, 도 4 및 5를 참조하면, 설명서 공급 유닛(4)은 프레임(41), 한 쌍의 제 1 차단부재(44), 한 쌍의 제 2 차단부재(43), 한 세트의 제 1 유압 실린더(45)(단지 하나만 도시됨), 및 한 세트의 제 2 유압 실린더(46)(단지 하나만 도시됨)를 포함한다. 프레임(41)은 수용공간(40), 상기 수용 공간(40)과 공간적으로 연통하는 상부 유입구(401)와 배출구(402)를 갖도록 형성된다. 제 1 차단부재(44)는 서로 이격되어 프레임(41)에 이동가능하게 장착된다. 각각의 제 1 차단부재(44)는 프레임(41)에서 배출구(402)에 인접하게 배치된 차단 단부(440)를 구비한다. 제 1 차단부재(44)는 작동 가능하고, 그래서 제 1 차단부재(44)의 차단 단부(440)는 서로를 향해서 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동한다. 제 2 차단 부재(43)는 서로 이격되어 프레임(41)에 이동가능하게 장착된다. 각각의 제 2 차단부재(43)는 프레임(41)에서 배출구(402)로부터 말단에 배치되고 서로 이격된 2개의 판 몸체로 구성된 차단 단부(430)를 구비한다. 제 2 차단부재(43)는 작동 가능하고, 제 2 차단부재(43)의 차단 단부(430)는 서로를 향해서 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동한다. 공기압 실린더와 같은 제 1 유압 실린더(45)가 제 1 차단부재(44)를 구동시키기 위해서 프레임(41) 상에 장착된다. 공기압 실린더와 같은 제 2 유압 실린더(46)가 제 2 차단부재(43)를 구동시키기 위해서 프레임(41) 상에 장착된다. The manual supply unit 4 is configured to have an accommodation space 40 suitable for receiving the heat of the manuals 10 and is operable to supply one of the manuals 10 to the exterior of the accommodation space 40. Can be. In this embodiment, referring to FIGS. 4 and 5, the manual feed unit 4 comprises a frame 41, a pair of first blocking members 44, a pair of second blocking members 43, a set of A first hydraulic cylinder 45 (only one shown), and a set of second hydraulic cylinders 46 (only one shown). The frame 41 is formed to have an accommodation space 40, an upper inlet 401 and an outlet 402 in spatial communication with the accommodation space 40. The first blocking member 44 is spaced apart from each other and is movably mounted to the frame 41. Each first blocking member 44 has a blocking end 440 disposed adjacent the outlet 402 in the frame 41. The first blocking member 44 is operable so that the blocking ends 440 of the first blocking member 44 move toward or away from each other. The second blocking member 43 is spaced apart from each other and is movably mounted to the frame 41. Each second blocking member 43 has a blocking end 430 composed of two plate bodies spaced from each other and distal from the outlet 402 in the frame 41. The second blocking member 43 is operable, and the blocking end 430 of the second blocking member 43 moves toward or away from each other. A first hydraulic cylinder 45, such as a pneumatic cylinder, is mounted on the frame 41 to drive the first blocking member 44. A second hydraulic cylinder 46, such as a pneumatic cylinder, is mounted on the frame 41 to drive the second blocking member 43.

작동에 있어서, 제 1 차단부재(44)의 차단 단부(440)가 서로를 향해서 이동하는 경우에, 수용 공간(40)에 수용된 설명서들(10) 중 하나는 제 1 차단 부재(44)의 차단 단부(440)에 의해서 차단된다. 제 1 차단부재(44)의 차단 단부(440)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하고 제 2 차단부재(43)의 차단 단부(430)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하는 경우에, 프레임(41)에서 상기 수용 공간(40)에 수용된 설명서들(10) 중 하나는 제 1 차단 부재(44)의 차단 단부(440)로부터 해제되고, 프레임(41)에서 수용 공간(40)의 외부로 이동하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 차단 부재(43)의 차단 단부(43)에 의해서 차단된다.In operation, when the blocking ends 440 of the first blocking member 44 move toward each other, one of the instructions 10 accommodated in the accommodation space 40 may block the first blocking member 44. Blocked by end 440. When the blocking end 440 of the first blocking member 44 moves in a direction away from each other and the blocking end 430 of the second blocking member 43 moves in a direction approaching each other, One of the instructions 10 accommodated in the accommodation space 40 is released from the blocking end 440 of the first blocking member 44 and moves out of the accommodation space 40 in the frame 41, FIG. 4. As shown in FIG. 3, the blocking end 43 of the second blocking member 43 is blocked.

그런 후에, 제 2 차단 부재(43)의 차단 단부(43)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에, 설명서들(10) 중 하나는 제 2 차단 부재(43)의 차단 단부(430)로부터 해제되고, 이에 의해서 도 5에 도시된 바와 같이 설명서들(10) 중 하나가 이송된다. 동시에, 제 1 차단 부재(44)의 차단 단부(440)는 다시 서로를 향해서 이동하고, 이에 의해서 설명서들(10) 중 인접한 설명서가 이송 유닛(2)(도 5 참조)으로부터 공급되는 것이 차단된다. 또한, 프레임(41)은 유입구(401)(도 4 및 5 참조)를 갖도록 형성된 상부 정지 블록(42)을 더 포함한다. Then, when the blocking end 43 of the second blocking member 43 moves in a direction away from each other, one of the instructions 10 is released from the blocking end 430 of the second blocking member 43. Thereby, one of the instructions 10 is transported as shown in FIG. 5. At the same time, the blocking ends 440 of the first blocking member 44 again move toward each other, whereby the adjacent manual of the manuals 10 is blocked from being supplied from the transfer unit 2 (see FIG. 5). . The frame 41 further includes an upper stop block 42 formed to have an inlet 401 (see FIGS. 4 and 5).

설명서 저장 유닛(3)은 그 안에 설명서들(10)의 하나 이상의 열을 수용하기에 적합한 수용 홈 유닛을 구비하도록 구성되고, 설명서 공급 유닛(4)의 프레 임(41)에 있는 유입구(401)와 공간적으로 연통하며, 그리하여 수용 홈 유닛에 수용된 설명서들(10)은 프레임(41)에 있는 유입구(401)를 거쳐서 설명서 공급 유닛(4)의 프레임(41)에 있는 수용 공간(40) 내로 공급된다. 이러한 실시 예에 있어서, 설명서 저장 유닛(3)은 기저부(31), 홈 한정 시트(33), 구동 부재(34) 및 2개의 하중 부재(35)를 포함한다. 기저부(31)는 경사진 상부벽(32)을 구비한다. 홈 한정 시트(33)는 기저부(31)의 상부벽(32) 상에 이동 가능하게 장착되고, 설명서 공급 유닛(4)의 상부 정지 블록(42)에 인접하게 배치되며, 도 3에 도시된 바와 같이 각각 그 안에 설명서들(10)의 열을 수용하기에 적합한 2개의 평행한 수용 홈들(331)을 포함하는 수용 홈 유닛을 구비한다. The manual storage unit 3 is configured to have a receiving groove unit suitable for receiving one or more rows of manuals 10 therein, and an inlet 401 in the frame 41 of the manual feeding unit 4. And the instructions 10 housed in the receiving home unit are fed into the receiving space 40 in the frame 41 of the manual feed unit 4 via the inlet 401 in the frame 41. do. In this embodiment, the manual storage unit 3 comprises a base 31, a groove limiting seat 33, a drive member 34 and two load members 35. The base 31 has an inclined top wall 32. The groove limiting seat 33 is movably mounted on the upper wall 32 of the base 31, and is disposed adjacent to the upper stop block 42 of the manual feed unit 4, as shown in FIG. 3. Likewise it has a receiving groove unit, each containing two parallel receiving grooves 331 suitable for receiving a row of instructions 10 therein.

도 6을 참조하면, 구동 부재(34)는 기저부(31)에 대하여 이동하도록 홈 한정 시트(33)를 구동시키기 위하여 기저부(31)에 장착되고, 그래서 수용 유닛의 수용 홈들(331) 중 하나는 설명서 유닛(4)의 프레임(41)의 상부 정지 블록(42)에 있는 유입구(401)와 공간적으로 연통하며, 수용 유닛의 수용 홈들(331) 중 다른 하나는 프레임(41)의 상부 정지 블록(42)에 의해서 봉쇄된다. 이러한 실시 예에 있어서, 구동 부재(34)는 유압 실린더(340)와 연결 부재(343)를 포함한다. 공기압 실린더들과 같은 유압 실린더(340)는 기저부(31)의 상부벽(32)의 바닥면에 장착된 실린더 몸체(341)와, 실린더 몸체(341)에 이동 가능하게 연결된 피스톤 로드부(342)를 구비한다. 연결 부재(343)는 피스톤 로드부(342)와 홈 한정 시트(33)를 서로 연결한다. 연결 부재(343)는 서로 이격된 2개의 평행한 제 1 로드 몸체(3431), 제 1 로드 몸체(3431)의 단부들에 각각 연결된 대향하는 단부들과 홈 한정 시트(33)(도 2 참조)의 측면에 연결되고 상부벽(32)에 있는 2개의 제 1 슬롯(320)을 통해서 상방향으로 돌출한 돌출부(34321)를 갖는 제 2 로드 몸체(3432), 그리고 제 1 로드 몸체(3431)(도 6 참조)의 다른 단부들에 각각 연결되고 상부벽(32)에 있는 2개의 제 2 슬롯(321)을 통해서 상방향으로 돌출하여 홈 한정 시트(33)(도 2 참조)의 다른 측면에 연결된 2개의 연결 블록(3433)을 포함한다. Referring to FIG. 6, the drive member 34 is mounted to the base 31 to drive the groove limiting seat 33 to move relative to the base 31, so that one of the receiving grooves 331 of the receiving unit is Spatially in communication with the inlet 401 in the upper stop block 42 of the frame 41 of the manual unit 4, the other of the receiving grooves 331 of the receiving unit is the upper stop block of the frame 41 ( Blockade by 42). In this embodiment, the drive member 34 includes a hydraulic cylinder 340 and a connecting member 343. Hydraulic cylinders 340, such as pneumatic cylinders, include a cylinder body 341 mounted to the bottom surface of the top wall 32 of the base 31 and a piston rod portion 342 movably connected to the cylinder body 341. It is provided. The connecting member 343 connects the piston rod portion 342 and the groove limiting seat 33 to each other. The connecting member 343 includes two parallel first rod bodies 3431 spaced apart from each other, opposing ends and groove confinement seats 33 (see FIG. 2) respectively connected to the ends of the first rod body 3431. A second rod body 3432, and a first rod body 3431 (332) having protrusions 34321 projecting upwardly through two first slots 320 in the top wall 32 and connected to the side of Connected to the other ends of the groove confinement sheet 33 (see FIG. 2), respectively, connected upwardly through two second slots 321 in the top wall 32 and connected to the other ends of the FIG. Two connection blocks 3433.

하중 부재(35)는 홈 한정 시트(33)에 장착되고, 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 대응하는 홈에 이동 가능하게 배치되고, 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 대응하는 홈에 수용된 설명서(10)를 하방향으로 가압하기에 적합하다. 도 7을 참조하면, 수용 홈 유닛의 각각의 수용 홈(331)은 도브테일(dovetail) 홈(3302)이 형성된 홈 바닥 벽부(3301)를 갖는 유(U)자형 벽(330)에 의해서 한정된다. 각각의 하중 부재(35)는 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 대응하는 하나를 한정하는 유(U)자형 벽(330)의 홈 벽부(3301)에 형성된 도브테일 홈(3302)과 이동 가능하게 결합하는 도브테일 돌출부(351)를 구비한다. The load member 35 is mounted to the groove limiting sheet 33, is disposed movably in a corresponding groove among the accommodation grooves 331 of the accommodation groove unit, and is located in the corresponding groove among the accommodation grooves 331 of the accommodation groove unit. It is suitable to press the received instructions 10 downward. Referring to FIG. 7, each receiving groove 331 of the receiving groove unit is defined by a U-shaped wall 330 having a groove bottom wall portion 3301 in which a dovetail groove 3302 is formed. Each load member 35 is movable with a dovetail groove 3302 formed in the groove wall portion 3301 of the U-shaped wall 330 defining a corresponding one of the receiving grooves 331 of the receiving groove unit. It has a dovetail protrusion 351 for engaging.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 이송 유닛(2)은 설명서 공급 유닛(4)으로부터 공급된 설명서들(10) 중 하나를 제 1 위치로 이송하기에 적합하다. 이 실시 예에 있어서, 이송 유닛(2)은 피봇 아암(21)과 제 2 흡입 부재(22)를 포함한다. 피봇 아암(21)은 설명서 공급 유닛(4)의 프레임(41)에 선회 가능하게 연결된 피봇 단부(211), 및 도 8에 잘 도시된 바와 같이 피봇 단부(211)에 대향하는 자유 단부(212)를 구비한다. 피봇 아암(21)은 작동 가능하고, 그래서 자유 단부(212)는 제 1 위치(도 10 참조)와 설명서 공급 유닛(4)(도 9 참조)의 프레임(41)에 있는 배출 구(402)에 인접한 제 2 위치 사이에서 이동한다. 제 2 흡입 부재(22)는 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)에 장착되고, 흡입 상태와 비-흡입 상태 사이에서 작동 가능하며, 설명서 공급 유닛(4)으로부터 공급된 설명서들(10) 중 하나가 흡입되도록 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)가 제 2 위치에 놓이는 경우, 제 2 흡입 부재(22)는 비-흡입 상태로부터 흡입 상태로 스위치 전환되고, 설명서들(10) 중 하나가 릴리스되도록 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)가 제 1 위치에 놓이는 경우, 흡입 상태로부터 비-흡입 상태로 스위치 전환된다.8 to 10, the transfer unit 2 is suitable for transferring one of the instructions 10 supplied from the instruction manual supply unit 4 to the first position. In this embodiment, the transfer unit 2 comprises a pivot arm 21 and a second suction member 22. The pivot arm 21 pivotally connects to the frame 41 of the manual feed unit 4, and a free end 212 opposite the pivot end 211 as well shown in FIG. 8. It is provided. The pivot arm 21 is operable so that the free end 212 is at the outlet 402 in the first position (see FIG. 10) and the frame 41 of the manual feed unit 4 (see FIG. 9). Move between adjacent second positions. The second suction member 22 is mounted to the free end 212 of the pivot arm 21 and is operable between a suction state and a non-suction state, and the instructions 10 supplied from the manual supply unit 4 are provided. When the free end 212 of the pivot arm 21 is in the second position such that one of the suctions is sucked, the second suction member 22 switches from the non-suction state to the suction state, and among the instructions 10 When the free end 212 of the pivot arm 21 is in the first position so that one is released, it switches from the suction state to the non-suction state.

도 8에 도시된 바와 같이, 부착 유닛(5)은 이송유닛(2)에 인접하게 배치된다. 이러한 실시 예에 있어서, 부착 유닛(5)은 규칙적인 삼각형 장착시트(51), 피봇 로드(52), 변속 휠 유닛(53), 변속 벨트(54), 3개의 제 1 흡입 부재(55), 작동 부재(56) 및 3개의 센서(57)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the attachment unit 5 is arranged adjacent to the transfer unit 2. In this embodiment, the attachment unit 5 comprises a regular triangular mounting seat 51, a pivot rod 52, a shift wheel unit 53, a shift belt 54, three first suction members 55, An actuating member 56 and three sensors 57.

상기 장착 시트(51)은 상기 부착 유닛(5)은 상기 제 1 위치에 인접한 흡입 위치(L1)와 대기 위치(L2)와 해제 위치(L3)에 관하여 대응되는 세 개의 코너를 구비한다. 상기 피봇 로드(52)는 상기 장착 시트(51) 상에 저널(journalled)된다. 상기 변속 휠 유닛(53)은 상기 장착 시트(51) 내에 회전가능하게 배치된다. 상기 변속 벨트(54)는 상기 변속 휠 유닛(53)으로 조절되고, 상기 장착 시트(51) 주위를 둘러싸며, 상기 피봇 로드(52)의 회전에 대응하여 상기 변속 휠 유닛(53)에 의하여 구동된다. 상기 제 1 흡입 부재(55)는 상기 변속 벨트(54) 상에 거리상으로 및 각도상으로 등간격으로 장착된다. 그 결과로, 상기 제 1 흡입 부재(55) 각각은 상기 피봇 로드(52)의 회전에 대응하여, 상기 흡입 위치(L1), 상기 대기 위치(L2), 상기 해제 위치(L3) 사이에서 차례로 이동가능하다. 각각의 제 1 흡입 부재(55)는 두 개의 흡입부(552)를 구비하고, 흡입 상태와 비-흡입 상태 사이에서 작동가능하며, 상기 이송 유닛(2)의 상기 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)가 제 1 위치에 놓이게 되어 상기 이송 유닛(2)으로부터 이송된 상기 설명서들(10) 중 하나, 보다 상세하게는 상기 제 2 흡입 부재(22)로부터 해제된 상기 설명서들(10) 중 하나가 그것에 의하여 흡입되어지는 동안, 상기 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 상기 흡입 위치(L1)에 놓이는 경우, 각각의 제 1 흡입 부재(55)는 비-흡입 상태로부터 흡입 상태로 전환되며, 상기 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 상기 설명서들(10) 중 하나가 해제되어지는 해제 위치(L3)에 놓이는 경우, 흡입 상태로부터 비-흡입 상태로 전환된다. 상기 작동 부재(56)은 상기 해제 위치(L3)와 상기 흡입 위치(L1) 사이에서 연장된다. 상기 센서(57)들은 상기 피봇 로드(52) 상에 거리상으로 및 각도상으로 등간격으로 장착되고, 상기 제 1 흡입 부재(55)에 관하여 대응된다. 각각의 센서(57)는 상기 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 상기 해제 위치(L3)에 위치하는 경우, 상기 작동 부재(56)에 의하여 활성화되며, 상기 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 상기 흡입 위치(L1)에 위치하는 경우, 비활성화된다. 그러므로, 제 1 흡입 부재(55) 각각은 상기 센서(57) 중 대응하는 하나의 활성화 동안에는 비-흡입 상태에서, 상기 센서(57) 중 대응하는 하나의 비활성화 동안에는 흡입 상태에서 작동되어진다.The mounting sheet 51 has three corners in which the attachment unit 5 corresponds to the suction position L1 and the standby position L2 and the release position L3 adjacent to the first position. The pivot rod 52 is journaled on the mounting sheet 51. The shift wheel unit 53 is rotatably disposed in the mounting seat 51. The shift belt 54 is adjusted by the shift wheel unit 53, surrounds the mounting seat 51, and is driven by the shift wheel unit 53 in response to the rotation of the pivot rod 52. do. The first suction member 55 is mounted on the transmission belt 54 at equal intervals in distance and in angle. As a result, each of the first suction members 55 sequentially moves between the suction position L1, the standby position L2, and the release position L3 in response to the rotation of the pivot rod 52. It is possible. Each first suction member 55 has two suction portions 552 and is operable between a suction state and a non-suction state, the free end of the pivot arm 21 of the transfer unit 2. 212 is placed in a first position so that one of the instructions 10 conveyed from the transfer unit 2, more specifically of the instructions 10 released from the second suction member 22, While one is sucked by it, when a corresponding one of the first suction members 55 is placed in the suction position L1, each first suction member 55 is moved from the non-suction state to the suction state. When the corresponding one of the first suction members 55 is placed in the release position L3 at which one of the instructions 10 is released, it is switched from the suction state to the non-suction state. The actuating member 56 extends between the release position L3 and the suction position L1. The sensors 57 are mounted on the pivot rod 52 at equal intervals both in distance and in angle, and correspond to the first suction member 55. Each sensor 57 is activated by the actuating member 56 when the corresponding one of the first suction members 55 is located in the release position L3, and the first suction member 55 is activated. If a corresponding one of them is located at the suction position L1, it is deactivated. Therefore, each of the first suction members 55 is operated in a non-suction state during the activation of the corresponding one of the sensors 57 and in the suction state during the deactivation of the corresponding one of the sensors 57.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 운반 유닛(7)은 상기 대기 위치(L2)과 상기 해제 위치(L3)에 인접하게 배치되어, 상기 대기 위치(L2)에 인접한 공급 단(73)과 상기 해제 위치(L3)에 인접한 배출단(74)을 구비하며, 상기 공급단(73)으로부터 상기 배출단(74)으로 용기(9)를 이송하도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the container carrying unit 7 is disposed adjacent to the standby position L2 and the release position L3, so that the supply end 73 adjacent to the standby position L2 and the A discharge end 74 adjacent the release position L3 and configured to transfer the container 9 from the supply end 73 to the discharge end 74.

상기 용기 운반 유닛(7)은 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 상기 대기 위치(L2)로부터 상기 해제 위치(L3)로 이동하는 경우, 이송되는 상기 용기(9)가 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)와 동기화되어 움직이고, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)에 의하여 흡입된 상기 설명서들(10) 중 하나와 접촉하여 작동가능하다. 이러한 실시예에서, 상기 용기 운반 유닛(7)는 하부 운반 벨트(71)와 상기 하부 운반 벨트(71)과 동기화되어 움직일 수 있는 상부 운반 벨트(72)를 포함하여, 도 9 및 도 10에 도시된 것처럼, 상기 용기(9)가 상기 하부 및 상부 운반 벨트(71, 72) 사이에 고정되어진다.The container carrying unit 7 includes the container to be conveyed when a corresponding one of the first suction members 55 of the attachment unit 5 moves from the standby position L2 to the release position L3 ( 9 moves in synchronization with the first suction member 55 of the attachment unit 5, and contacts one of the instructions 10 sucked by the first suction member 55 of the attachment unit 5. Can be operated. In this embodiment, the container conveying unit 7 includes a lower conveying belt 71 and an upper conveying belt 72 that can move in synchronization with the lower conveying belt 71, as shown in FIGS. 9 and 10. As such, the container 9 is secured between the lower and upper conveying belts 71, 72.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 접착제 분사 유닛(8)은 상기 용기 운반 유닛(7)과 인접하고, 상기 용기 운반 유닛(7)의 공급단(73)과 상기 대기 위치(L2) 사이에 배치되어, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 상기 대기 위치(L2)에 도달하기 전에 상기 용기 운반 유닛(7)에 의하여 이송되어진 상기 용기(9) 위로 접착제(81)를 분사하기에 적합하다.As shown in FIG. 2, the adhesive spray unit 8 is adjacent to the vessel carrying unit 7 and disposed between the supply end 73 of the vessel carrying unit 7 and the standby position L2. Adhesive is applied onto the container 9 transported by the container carrying unit 7 before the corresponding one of the first suction members 55 of the attachment unit 5 reaches the standby position L2. 81 is suitable for spraying.

이러한 구성에서, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나에 의하여 흡입된 상기 설명서들(10) 중 하나가, 상기 대기 위치(L2)로부터 상기 해제 위치(L3)로 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 하나가 이동하는 동안에, 상기 용기 운반 유닛(7)에 의해 이송되어지는 상기 용기(9)로 상기 접착제(81)에 의하여 부착된다. 계속하여, 상기 센서(57) 중 대응하는 하나의 활성 화에 대응한 해제 위치에 놓이는 경우, 상기 용기(9)에 부착된 상기 설명서들(10) 중 하나가 비-흡입 상태에서 작동되어지는 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55) 중 대응하는 것으로부터 해제되어진다. 그것으로서, 상기 설명서들(10) 중 하나가 부착된 용기(9)가 상기 용기 운반 유닛(7)의 배출단(74)에서 얻어진다.In this configuration, one of the instructions 10 sucked by the corresponding one of the first suction members 55 of the attachment unit 5 is moved from the standby position L2 to the release position L3. While the corresponding one of the first suction members 55 of the attachment unit 5 is moving, it is attached by the adhesive 81 to the container 9 being conveyed by the container carrying unit 7. . Subsequently, when placed in the release position corresponding to the activation of the corresponding one of the sensors 57, the one of the instructions 10 attached to the container 9 is operated in a non-suction state. The corresponding one of the first suction members 55 of the attachment unit 5 is released. As such, a container 9 to which one of the instructions 10 is attached is obtained at the discharge end 74 of the container carrying unit 7.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated.

본 발명의 그 밖의 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 하기의 바람직한 실시예를 통해 더욱 자명해질 것이다.Other features and advantages of the present invention will become more apparent through the following preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1은 라벨과 설명서가 부착되어 있는 용기를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a container with a label and instructions attached thereto.

도 2는 본 발명에 따른 설명서 부착 장치의 바람직한 실시 예를 보여주는 개략적인 평면도이다.2 is a schematic plan view showing a preferred embodiment of the manual attachment apparatus according to the present invention.

도 3은 용기 운반 유닛과 접착제 분사 유닛 없이 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view showing a preferred embodiment without the container carrying unit and the adhesive spray unit.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설명서 공급 유닛을 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing a manual supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설명서 공급 유닛이 설명서를 어떠한 방식으로 공급하는지를 도해한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating how the manual supply unit according to a preferred embodiment of the present invention supplies the manual.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설명서 저장 유닛을 보여주는 개략적인 저면도이다.6 is a schematic bottom view illustrating a manual storage unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 도 3의 선 VII-VII를 따라 절취한 설명서 저장 유닛의 로딩 부재와 홈 규정 시이트를 개략적으로 보여주는 단면도이다.7 is a cross-sectional view schematically showing the loading member and the groove defining sheet of the instruction manual storage unit cut along the line VII-VII of FIG. 3.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 설명서 공급 유닛, 이송 유닛 및 부착 유닛을 보여주는 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a manual feed unit, a transfer unit, and an attachment unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이송 유닛의 작동을 도해하는 개략적인 측면도이다.9 and 10 are schematic side views illustrating the operation of a transfer unit according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (10)

설명서 부착 장치에 있어서,In the manual attachment device, 내부에 일렬의 설명서들을 수용하기 위한 수용 공간(40)을 갖고, 상기 수용 공간(40)의 바깥방향으로 상기 설명서들(10) 중 하나를 공급하도록 구성된 설명서 공급 유닛(4)과;A documentation supply unit (4) having an accommodation space (40) for receiving a series of instructions therein and configured to supply one of the instructions (10) outwardly of the accommodation space (40); 상기 설명서 공급 유닛(4)으로부터 제 1 위치로 공급되어지는 상기 설명서들(10) 중 하나를 전달하도록 구성된 이송 유닛(2)과;A transfer unit (2) configured to transfer one of the instructions (10) to be supplied to the first position from the instruction supply unit (4); 상기 이송 유닛(2)에 인접하게 배치되고, 피봇 로드(52)와 상기 피봇 로드(52)의 회전에 대응하여, 서로 각을 이루며 배치되어진 제 1 위치에 인접한 흡입 위치(L1)과 대기 위치(L2)과 해제 위치(L3) 사이에서 차례로 움직일 수 있는 적어도 하나의 제 1 흡입 부재(55)를 포함하는 부착 유닛(5)으로서,The suction position L1 and the standby position disposed adjacent to the transfer unit 2 and adjacent to the first position disposed at an angle to each other in correspondence with the rotation of the pivot rod 52 and the pivot rod 52 An attachment unit 5 comprising at least one first suction member 55, which is in turn movable between L2) and a release position L3, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)는 흡입 상태(sucking state)와 비-흡입 상태(non-sucking state) 사이에서 실시가능하며, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)가 상기 이송 유닛(2)으로부터 전달된 상기 설명서들(10) 중 하나가 흡입되어지는 상기 흡입 위치에 위치하는 경우, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)가 비-흡입 상태로부터 흡입 상태로 전환되어지고, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)가 상기 설명서들(10) 중 하나가 해제되어지는 상기 해제 위치에 위치하는 경우, 흡입 상태로부터 비-흡입 상태로 전환되어지도록 구성된 부착 유닛(5)과;The first suction member 55 of the attachment unit 5 is feasible between a sucking state and a non-sucking state, and the first suction member of the attachment unit 5 ( When 55 is located in the suction position where one of the instructions 10 delivered from the transfer unit 2 is to be sucked, the first suction member 55 of the attachment unit 5 is non-suctioned. When the state is switched from the suction state to the suction state, and the first suction member 55 of the attachment unit 5 is in the release position at which one of the instructions 10 is released, the non-suction from the suction state An attachment unit 5 configured to be switched to a state; 상기 대기 위치(L2)과 상기 해제 위치(L3)에 인접하게 배치되어, 상기 대기 위치(L2)에 인접한 공급단(73)과 상기 해제 위치(L3)에 인접한 배출단(74)을 구비하며, 상기 공급단(73)으로부터 상기 배출단(74)으로 용기(9)를 이송하도록 구성된 모터구동 용기 운반 유닛(7)으로서,Disposed adjacent to the standby position (L2) and the release position (L3), and having a supply end (73) adjacent to the standby position (L2) and a discharge end (74) adjacent to the release position (L3), As a motor-driven container conveying unit (7) configured to convey the container (9) from the supply end (73) to the discharge end (74), 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)가 상기 대기 위치(L2)로부터 상기 해제 위치(L3)로 이동하는 경우, 운송되는 상기 용기(9)가 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)와 동기화되어 움직이고, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)에 의하여 흡입된 상기 설명서들(10) 중 하나와 접촉하도록 구성된 상기 용기 운반 유닛(7)과;When the first suction member 55 of the attachment unit 5 moves from the standby position L2 to the release position L3, the container 9 to be transported is the first of the attachment unit 5. The container carrying unit (7) configured to move in synchronization with the suction member (55) and to contact one of the instructions (10) sucked by the first suction member (55) of the attachment unit (5); 상기 용기 운반 유닛(7)과 인접하고, 상기 용기 운반 유닛(7)의 공급단(73)과 상기 대기 위치(L2) 사이에 배치되어, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)가 상기 대기 위치(L2)에 도달하기 전에 상기 용기 운반 유닛(7)에 의하여 이송되어진 상기 용기(9) 위로 접착제(81)를 분사하도록 구성된 접착제 분사 유닛(8)을;Adjacent to the container carrying unit 7, and disposed between the supply end 73 of the container carrying unit 7 and the standby position L2, the first suction member 55 of the attachment unit 5. An adhesive spraying unit (8) configured to spray the adhesive (81) onto the container (9) conveyed by the container conveying unit (7) before reaching the standby position (L2); 포함하고, 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)에 의하여 흡입된 상기 설명서들(10) 중 하나가 상기 대기 위치(L2)로부터 상기 해제 위치(L3)로 상기 부착 유닛(5)의 제 1 흡입 부재(55)가 이동하는 동안에, 상기 용기 운반 유닛(7)에 의해 이송되어지는 상기 용기(9)로 상기 접착제(81)에 의하여 부착되어지는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.One of the instructions 10 sucked by the first suction member 55 of the attachment unit 5 from the standby position L2 to the release position L3. While the first suction member (55) is moving, is attached by the adhesive (81) to the container (9) being conveyed by the container carrying unit (7). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 설명서 공급 유닛(4)은The manual supply unit 4 상기 수용 공간(40) 및 상기 수용 공간(40)과 공간적으로 소통하는 상부 유입구(401)와 하부 배출구(402)가 형성된 프레임(41)과,A frame 41 having an upper inlet 401 and a lower outlet 402 in spatial communication with the accommodation space 40 and the accommodation space 40; 서로 간격을 두고 떨어져, 상기 프레임(41)으로 이동가능하게 설치된 한 쌍의 제 1 차단 부재(first blocking members)(44)로서, 상기 제 1 차단 부재(44) 각각은 상기 프레임(41)의 상기 배출구(402)에 인접하게 배치된 차단단부(blocking end portion)(440)를 가지며, 상기 제 1 차단 부재(44)의 상기 차단단부(440)가 서로를 향했다가 서로로부터 멀어지도록 구성된 한 쌍의 제 1 차단 부재(44)와,A pair of first blocking members 44 movably spaced apart from each other, movably mounted to the frame 41, each of the first blocking members 44 being the A pair of blocking end portions 440 disposed adjacent the outlet 402 and configured such that the blocking end portions 440 of the first blocking member 44 face each other and move away from each other; The first blocking member 44, 서로 간격을 두고 떨어져, 상기 프레임(41)으로 이동가능하게 설치된 한 쌍의 제 2 차단 부재(second blocking members)(43)로서, 상기 제 2 차단 부재(43) 각각은 상기 프레임(41)의 상기 배출구(402)로부터 멀리 떨어져 배치된 차단단부(blocking end portion)(430)를 가지며, 상기 제 2 차단 부재(43)의 상기 차단단부(430)가 서로를 향했다가 서로로부터 멀어지도록 구성된 한 쌍의 제 2 차단 부재(43)를 포함하고,A pair of second blocking members 43 movably spaced apart from each other, movably mounted to the frame 41, each of the second blocking members 43 being the first of the frame 41; A pair of blocking end portions 430 disposed away from the outlet 402, the blocking end portions 430 of the second blocking member 43 facing each other and away from each other; A second blocking member 43, 상기 제 1 차단 부재(44)의 상기 차단단부(440)가 서로를 향하여 이동하는 경우, 상기 수용 공간(40) 내에 수용된 상기 설명서들(10) 중 하나가 상기 제 1 차단 부재(44)의 상기 차단단부(440)에 의하여 차단되며,When the blocking end portion 440 of the first blocking member 44 moves toward each other, one of the instructions 10 accommodated in the accommodation space 40 may cause the first blocking member 44 to stop. Blocked by the blocking end 440, 상기 제 2 차단 부재(43)의 상기 차단단부(430)가 서로를 향하여 이동하는 동안에, 상기 제 1 차단 부재(44)의 상기 차단단부(440)가 서로로부터 멀어지는 경우에, 상기 수용 공간(40) 내에 수용된 상기 설명서들(10) 중 하나가 상기 제 1 차단 부재(44)의 상기 차단단부(440)로부터 해제되고, 상기 프레임(41)내의 상기 수용 공간(40)의 바깥 방향으로 이동하며, 상기 제 2 차단 부재(43)의 상기 차단단부(430)에 의하여 차단되고,While the blocking end 430 of the second blocking member 43 moves toward each other, when the blocking end 440 of the first blocking member 44 moves away from each other, the accommodation space 40 One of the instructions 10 accommodated in) is released from the blocking end 440 of the first blocking member 44 and moves outward of the receiving space 40 in the frame 41, Blocked by the blocking end 430 of the second blocking member 43, 상기 제 2 차단 부재(43)의 상기 차단단부(430)이 서로로부터 멀어지는 경우, 상기 설명서들(10) 중 하나가 상기 제 2 차단 부재(43)의 상기 차단단부(430)로부터 해제되고, 상기 설명서들(10) 중 하나를 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.When the blocking end 430 of the second blocking member 43 is far from each other, one of the instructions 10 is released from the blocking end 430 of the second blocking member 43, and the Manual attachment device, characterized in that configured to supply one of the manuals (10). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 설명서 공급 유닛(4)은 상기 제 1 차단 부재(44)를 구동하기 위하여 상기 프레임(41) 상에 설치된 제 1 유압 실린더(45) 세트와, 상기 제 2 차단 부재(43)를 구동하기 위하여 상기 프레임(41) 상에 설치된 제 2 유압 실린더(46) 세트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.The manual supply unit 4 is configured to drive a first set of hydraulic cylinders 45 installed on the frame 41 to drive the first blocking member 44 and to drive the second blocking member 43. And a second set of hydraulic cylinders (46) mounted on said frame (41). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 적어도 일렬의 설명서들을 수용하기 위한 수용 홈 유닛이 형성되고,A receiving groove unit is formed for receiving at least a series of instructions, 상기 설명서 공급 유닛(4)의 상기 프레임(41) 내에 상기 유입구(401)와 공간 적으로 소통하여, 상기 수용 홈 유닛 내에 수용된 상기 설명서들(10)이 상기 프레임(41) 내에 상기 유입구(401)를 거쳐 상기 설명서 공급 유닛(4)의 상기 프레임(41) 내의 수용 공간(40)으로 공급되도록 구성된 설명서 저장 장치(3);In spatial communication with the inlet 401 in the frame 41 of the manual feed unit 4, the manuals 10 accommodated in the receiving home unit have the inlet 401 in the frame 41. A manual storage device (3) configured to be supplied to the accommodation space (40) in the frame (41) of the manual supply unit (4) via; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.Manual attachment device, characterized in that it further comprises. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 설명서 공급 유닛(4)의 상기 프레임(41)은 상기 설명서 저장 유닛(3)과 인접하게 배치되고, 상기 유입구(401)가 형성된 상부 정지 블록(42)을 더 구비하며,The frame 41 of the manual supply unit 4 is further provided with an upper stop block 42 disposed adjacent to the manual storage unit 3, in which the inlet 401 is formed, 상기 설명서 저장 유닛(3)은 경사진 상부벽(32)을 갖는 기저부(31)와,The manual storage unit 3 comprises a base 31 having an inclined top wall 32, 상기 기저부(31)의 상기 상부벽(32) 위에 이동가능하게 설치되고, 상기 프레임(41)의 상기 상부 정지 블록(42)에 인접하게 배치되며, 각각이 그 안에 일렬의 설명서들(10)을 수용하기 위한 다수의 평행한 수용 홈들(331)을 포함하는 상기 수용 홈 유닛을 구비하는 홈 한정 시트(33)와,It is movably mounted on the top wall 32 of the base 31 and is disposed adjacent to the top stop block 42 of the frame 41, each of which has a row of instructions 10 therein. A groove defining seat 33 having said receiving groove unit comprising a plurality of parallel receiving grooves 331 for receiving; 상기 기저부(31)에 대하여 이동하도록 상기 홈 한정 시트(33)를 구동시키기 위하여 기저부(31)에 장착되고, 상기 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 하나가 프레임(41)의 상부 정지 블록(42)에 의하여 봉쇄되어지는 동안에 상기 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 다른 것들은 설명서 유닛(4)의 프레임(41)의 상부 정지 블록(42) 내의 유입구(401)와 공간적으로 소통하도록 구성된 구동 부재(34)와,It is mounted to the base 31 to drive the groove limiting seat 33 to move relative to the base 31, one of the receiving grooves 331 of the receiving groove unit is an upper stop block ( While being blocked by 42, other of the receiving grooves 331 of the receiving groove unit are configured to spatially communicate with the inlet 401 in the upper stop block 42 of the frame 41 of the manual unit 4. Member 34, 상기 홈 한정 시트(33) 상에 각각 장착되고, 상기 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 대응하는 홈에 이동가능하게 배치되며, 상기 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 대응하는 홈 내에 수용된 설명서들(10)을 하방향으로 가압하기에 적합하도록 구성된 다수의 하중 부재(35)Respectively mounted on the groove limiting seat 33 and movably disposed in a corresponding one of the accommodating grooves 331 of the accommodating groove unit, and accommodated in a corresponding one of the accommodating grooves 331 of the accommodating groove unit. Multiple load members 35 adapted to press the instructions 10 downward 를 포함하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.Manual attachment device comprising a. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 구동 부재(34)는 기저부(31)의 상부벽(32)의 바닥면에 고정 장착된 실린더 몸체(341)와, 상기 실린더 몸체(341)에 이동 가능하게 연결된 피스톤 로드부(342)를 구비하는 유압 실린더(340)와,The drive member 34 includes a cylinder body 341 fixed to the bottom surface of the upper wall 32 of the base 31, and a piston rod 342 movably connected to the cylinder body 341. Hydraulic cylinder 340 to be, 상기 피스톤 로드부(342)와 홈 한정 시트(33)를 서로 연결하는 연결 부재(343)를 포함하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.And a connecting member (343) connecting the piston rod portion (342) and the groove limiting sheet (33) to each other. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 수용 홈 유닛의 수용 홈(331) 각각은 도브테일 홈(3302)이 형성된 홈 바닥 벽부(3301)를 갖는 유(U)자형 벽(330)에 의해서 한정되고,Each of the receiving grooves 331 of the receiving groove unit is defined by a U-shaped wall 330 having a groove bottom wall portion 3301 in which a dovetail groove 3302 is formed. 상기 하중 부재(35) 각각은 상기 수용 홈 유닛의 수용 홈들(331) 중 대응하는 하나를 한정하는 유(U)자형 벽(330)의 홈 바닥 벽부(3301)에 형성된 도브테일 홈(3302)과 이동 가능하게 결합하는 도브테일 돌출부(351)를 구비하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.Each of the load members 35 moves with a dovetail groove 3302 formed in the groove bottom wall portion 3301 of the U-shaped wall 330 that defines a corresponding one of the receiving grooves 331 of the receiving groove unit. Manual attachment device characterized in that it comprises a dovetail protrusion (351) that is capable of coupling. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 이송 유닛(2)은 상기 설명서 공급 유닛(4)의 상기 프레임(41)에 선회 가능하게 연결된 피봇 단부(211)와 상기 피봇 단부(211)에 대향하는 자유 단부(212)를 구비하고, 상기 자유 단부(212)가 제 1 위치와 상기 설명서 공급 유닛(4)의 상기 프레임(41) 내의 배출구(402)에 인접한 제 2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 피봇 아암(21)과,The transfer unit 2 has a pivot end 211 pivotally connected to the frame 41 of the manual feed unit 4 and a free end 212 opposite the pivot end 211, and A pivot arm 21 configured to move between the free end 212 between a first position and a second position adjacent the outlet 402 in the frame 41 of the manual feed unit 4; 상기 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)에 장착되고, 흡입 상태와 비-흡입 상태 사이에서 작동 가능한 제 2 흡입 부재로서, 상기 설명서 공급 유닛(4)으로부터 공급된 설명서들(10) 중 하나가 흡입되도록 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)가 제 2 위치에 놓이는 경우, 상기 제 2 흡입 부재(22)는 비-흡입 상태로부터 흡입 상태로 전환되고, 상기 설명서들(10) 중 하나가 해제되고 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55)에 의하여 흡입되도록 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55)가 상기 흡입 위치에 위치하는 동안, 상기 피봇 아암(21)의 자유 단부(212)가 제 1 위치에 놓이는 경우에는, 흡입 상태로부터 비-흡입 상태로 전환되는 제 2 흡입 부재(22)One of the instructions 10 supplied from the instruction manual supply unit 4 as a second suction member mounted to the free end 212 of the pivot arm 21 and operable between a suction state and a non-suction state. When the free end 212 of the pivot arm 21 is in the second position such that the suction arm is sucked in, the second suction member 22 is switched from the non-suction state to the suction state and one of the instructions 10 is provided. While the first suction member 55 of the attachment unit 5 is positioned at the suction position such that is released and sucked by the first suction member 55 of the attachment unit 5, the pivot arm ( When the free end 212 of 21 is in the first position, the second suction member 22 transitions from the suction state to the non-suction state. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.Manual attachment device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부착 유닛(5)은 상기 흡입, 대기, 해제 위치(L1, L2, L3)에 관하여 대응되는 세 개의 코너를 구비하고, 상기 피봇 로드(52)가 저널된(journalled) 규칙적인 삼각형 장착 시트(51)와,The attachment unit 5 has three corners corresponding to the suction, standby, and release positions L1, L2, L3, and the regular triangular mounting sheet in which the pivot rod 52 is journaled. 51), 상기 장착 시트(51) 내에 회전가능하게 배치된 변속 휠 유닛(53)과,A shift wheel unit 53 rotatably disposed in the mounting seat 51; 상기 변속 휠 유닛(53)으로 조절되고, 상기 장착 시트(51) 주위를 둘러싸며, 상기 피봇 로드(52)의 회전에 대응하여 상기 변속 휠 유닛(53)에 의하여 구동되는 변속 벨트(54)를 더 포함하도록 구성되며,The shifting belt 54, which is adjusted by the shifting wheel unit 53, surrounds the mounting seat 51 and is driven by the shifting wheel unit 53 in response to the rotation of the pivot rod 52. Is configured to include more, 상기 제 1 흡입 부재는 상기 변속 벨트(54) 상에 거리상으로 및 각도상으로 등간격으로 장착된 세 개의 제 1 흡입 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.And the first suction member comprises three first suction members mounted on the shift belt (54) at equal intervals in distance and in angle. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 부착 유닛(5)은 상기 해제 위치(L3)와 상기 흡입 위치(L1) 사이에서 연장되는 작동 부재(56)와,The attachment unit 5 includes an operation member 56 extending between the release position L3 and the suction position L1, 상기 피봇 로드(52) 상에 거리상으로 및 각도상으로 등간격으로 장착되고 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55)에 관하여 대응하는 세 개의 센서(57) 로서, 상기 센서(57) 각각은 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55)의 대응하는 것이 상기 해제 위치(L3)에 놓이는 경우, 상기 작동 부재(56)에 의하여 활성화되고, 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55)의 대응하는 것이 상기 흡입 위치(L1)에 놓이는 경우, 비활성화되도록 구성된 세 개의 센서(57)를 더 포함하며,Three sensors 57 mounted on the pivot rod 52 at equal intervals in distance and at an angle and corresponding with respect to the first suction member 55 of the attachment unit 5, the sensors 57. ) Are each activated by the actuating member 56 when the corresponding of the first suction member 55 of the attachment unit 5 is placed in the release position L3. Further comprises three sensors 57 configured to be deactivated when the corresponding one of the first suction members 55 is in the suction position L1, 상기 부착 유닛(5)의 상기 제 1 흡입 부재(55) 각각은 상기 센서(57) 중 대응하는 하나의 활성화 동안에는 비-흡입 상태에서, 상기 센서(57) 중 대응하는 하나의 비활성화 동안에는 흡입 상태에서 작동하는 것을 특징으로 하는 설명서 부착 장치.Each of the first suction members 55 of the attachment unit 5 is in a non-suction state during the activation of the corresponding one of the sensors 57 and in the suction state during the deactivation of the corresponding one of the sensors 57. Manual attachment device, characterized in that the operation.
KR1020080091815A 2008-09-18 2008-09-18 Specification-attaching apparatus KR101008823B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091815A KR101008823B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 Specification-attaching apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091815A KR101008823B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 Specification-attaching apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100032785A KR20100032785A (en) 2010-03-26
KR101008823B1 true KR101008823B1 (en) 2011-01-19

Family

ID=42181917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080091815A KR101008823B1 (en) 2008-09-18 2008-09-18 Specification-attaching apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101008823B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309231B1 (en) * 2013-04-17 2013-09-23 주식회사 이씨엠 An apparatus for attaching instructions to bottles
KR200475428Y1 (en) * 2013-06-07 2014-12-03 주식회사 이씨엠 Attach documentation for manual pill bottle unit supply case

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101462267B1 (en) * 2014-01-17 2014-11-13 주식회사 이씨엠 Label containers for pharmaceuticals manual rotary attachments
KR102092888B1 (en) * 2017-12-04 2020-03-24 주식회사 와이즈메디텍 Apparatus having automatic feeder for labeling tube for blood test

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010089307A (en) * 1998-12-07 2001-09-29 추후제출 Labeling apparatus and method
JP2002189221A (en) 2000-12-21 2002-07-05 Optrex Corp Liquid crystal display device
KR100372400B1 (en) 1995-06-07 2003-06-18 비 앤드 에이치 매뉴팩춰링 컴파니, 인코포레이티드 Method and apparatus for labeling an article
KR20030058774A (en) * 2001-12-31 2003-07-07 엘지전자 주식회사 Apparatus assembling flip for functional flip phone
KR200358774Y1 (en) 2004-05-25 2004-08-11 주식회사 대동기업 Adhesive device for vinyl label on crops packing net

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100372400B1 (en) 1995-06-07 2003-06-18 비 앤드 에이치 매뉴팩춰링 컴파니, 인코포레이티드 Method and apparatus for labeling an article
KR20010089307A (en) * 1998-12-07 2001-09-29 추후제출 Labeling apparatus and method
JP2002189221A (en) 2000-12-21 2002-07-05 Optrex Corp Liquid crystal display device
KR20030058774A (en) * 2001-12-31 2003-07-07 엘지전자 주식회사 Apparatus assembling flip for functional flip phone
KR200358774Y1 (en) 2004-05-25 2004-08-11 주식회사 대동기업 Adhesive device for vinyl label on crops packing net

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101309231B1 (en) * 2013-04-17 2013-09-23 주식회사 이씨엠 An apparatus for attaching instructions to bottles
KR200475428Y1 (en) * 2013-06-07 2014-12-03 주식회사 이씨엠 Attach documentation for manual pill bottle unit supply case

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100032785A (en) 2010-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101008823B1 (en) Specification-attaching apparatus
KR100926715B1 (en) Goods conveying device
CA2824341C (en) Device and method for labelling individual packages from the underside of the package
CA2944374A1 (en) Autonomous truck loader and unloader
US9221605B2 (en) Article transfer device and stacker crane having same
US11794335B2 (en) Modular robot system for a container processing facility
KR20190018722A (en) Batching equipment for works
US6080095A (en) Carton-shaping machine
KR20190095353A (en) Carrying system and its driving method
JPWO2009014008A1 (en) Automatic banding packing machine and automatic banding packing system
JP6589035B2 (en) Product conveying device and product conveying system
KR20140136754A (en) Apparatus for Attaching Label
JP5399360B2 (en) Tape applicator
JP2003002423A (en) Suspension type work conveying device
CN213139366U (en) Adsorption mechanism, manipulator and automatic sticker device
US20100024989A1 (en) Specification-attaching apparatus
KR100375729B1 (en) Apparatus of bending label automatically and adhering to something and its method
JP2013129037A (en) Suction conveyance method and plate material suction conveyance device
KR101984467B1 (en) Packing Robot System
CN105000370A (en) Conveying device used on automatic hand-operated carrier production line and detection method thereof
KR20020080671A (en) System for sending freight and thereof using a cart
KR102078273B1 (en) Apparatus for aligning label and manufacturing a injection molding product using the same
JP2831690B2 (en) Plate material storage device
CN213168874U (en) Labeller and mark system of pasting of weighing
KR100416386B1 (en) Using a cart for sending freight

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141021

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee