KR101008390B1

KR101008390B1 - moving apparatus

Info

Publication number: KR101008390B1
Application number: KR1020080089312A
Authority: KR
Inventors: 이종호
Original assignee: 이종호
Priority date: 2008-09-10
Filing date: 2008-09-10
Publication date: 2011-01-14
Also published as: KR20100030383A

Abstract

본 발명은 발판을 밟는 힘에 의해 추진 바퀴를 구동시키면서도 상기 추진 바퀴의 조향은 원활히 이루어지고 구동력을 제공하지 않을 경우 추진 바퀴의 자유로운 회전이 가능하게 하는 새로운 구조의 탑승용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a ride mechanism of a new structure that allows the driving of the propulsion wheel by the stepping force and smooth steering of the propulsion wheel and free rotation of the propulsion wheel when the driving force is not provided.

이를 위해, 본 발명은 몸체부; 상기 몸체부에 구름 가능하게 설치되며, 중앙 부위에는 중심축이 관통 설치된 허브가 구비된 추진 바퀴 및 종동 바퀴; 추진 바퀴와는 포크 회전축에 의해 연결되면서 조향 조작 가능하게 형성됨과 더불어 일측 부위는 연결 프레임에 의해 상기 몸체부에 지지되는 조향 핸들부; 상기 포크 회전축의 내벽에 설치되는 고정축 및 상기 고정축에 회전 가능하게 설치되면서 상기 추진 바퀴와는 동력 전달 가능하게 결합된 회전 롤러; 상기 몸체부에 설치되는 발판부; 상기 발판부 및 회전 롤러에 양단이 연결되어 상기 발판부를 밟는 조작에 따라회전 롤러를 강제 회전시키는 연결 로우프; 상기 연결 로우프의 설치 부위를 따라 구비되면서 상기 연결 로우프의 이동을 지지하는 복수의 도르래; 그리고, 추진 바퀴의 조향에 따른 연결 로우프의 휨을 지지함과 동시에 안정적인 이동됨을 안내하는 안내부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구가 제공된다.To this end, the present invention body portion; A propelled wheel and a driven wheel which are installed to the body part in a cloudable manner, the center part having a hub installed with a central axis therethrough; Propulsion wheel is connected to the fork rotating shaft while being formed to be steerable and one side portion is a steering handle portion supported by the body portion by a connecting frame; A fixed shaft installed on an inner wall of the fork rotating shaft and a rotating roller rotatably installed on the fixed shaft, the rotating roller being coupled to the propulsion wheel so as to transmit power; Scaffolding portion installed in the body portion; A connecting rope having both ends connected to the scaffolding portion and the rotating roller to forcibly rotate the rotating roller according to an operation of stepping on the scaffolding portion; A plurality of pulleys provided along an installation portion of the connection rope to support movement of the connection rope; In addition, a guide unit for guiding stable movement of the connection rope according to steering of the propulsion wheel and guiding stable movement is provided.

탑승용 기구, 조향 핸들부, 안내부, 구름 부재, 발판부 Riding mechanism, steering wheel, guide, rolling member, footrest

Description

Riding apparatus

본 발명은 추진 바퀴를 조향함과 더불어 상기 추진 바퀴를 구동시켜 이동되는 이동 기구에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 발판을 밟는 힘에 의해 추진 바퀴를 구동시키면서도 상기 추진 바퀴의 조향은 원활히 이루어지고 구동력을 제공하지 않을 경우 추진 바퀴의 자유로운 회전이 가능하게 하는 새로운 구조의 탑승용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a moving mechanism that is driven by driving the propulsion wheel and is driven by driving the propulsion wheel, and more specifically, the steering of the propulsion wheel is smoothly made while driving the driving wheel by the stepping force The present invention relates to a new structure of riding mechanism which enables free rotation of the propulsion wheels if it is not provided.

일반적으로 이동 기구는 탑승자의 이동이나 각종 물품을 적재하여 이동하는 기구를 의미하며, 킥보드나, 자전거, 손수레, 유모차, 혹은 쇼핑 카트 등이 이에 해당된다.In general, the moving mechanism refers to a mechanism for moving the occupant or loading various items, such as a kickboard, a bicycle, a cart, a baby carriage, a shopping cart, or the like.

상기한 이동 기구 중 탑승용 기구는 전륜 및 후륜과, 탑승 영역을 갖도록 구성된다.The riding mechanism of the said moving mechanism is comprised so that it may have a front wheel and a rear wheel, and a boarding area.

특히, 상기한 탑승용 기구는 다양하게 구성될 수 있지만 통상적으로 수동 조작을 통해 조향을 수행하는 구조의 탑승용 기구(예컨대, 자전거나 킥보드 등)와, 별도의 조향 구조 없이 허리 혹은, 다리의 힘 조절을 통해 조향이 이루어지는 구조의 탑승용 기구(예컨대, 스케이트 보드, S 보드, 디멘션 보드 등)로 구분될 수 있 다.In particular, the above-mentioned riding mechanism may be configured in various ways, but the riding mechanism (for example, a bicycle or a kickboard, etc.) of the structure that normally performs steering by manual operation, and the waist or leg force without a separate steering structure It can be divided into a ride mechanism (eg, skateboard, S board, dimension board, etc.) of the structure through which steering is made through adjustment.

이때, 상기 조향 가능한 구조의 탑승용 기구는 통상 전륜은 조향만 가능할 뿐 실질적인 구동력은 후륜으로 제공되도록 구성되고 있다.In this case, the steering mechanism of the steerable structure is generally configured such that only the front wheel can be steered and the substantial driving force is provided to the rear wheel.

이는, 상기 전륜을 구동 가능하게 구성할 경우 조향에 대한 문제점이 발생되기 때문이다.This is because a problem with steering occurs when the front wheel is configured to be driven.

즉, 전륜을 구동 가능하게 구성하기 위해서는 상기 전륜에 체인이나 벨트 등을 설치하여야 하는데, 상기한 체인이나 벨트 등은 비틀림에 자유롭지 못하기 때문에 조향을 수행할 경우 상기 체인이나 벨트의 꼬임이 발생되고, 이로 인해 조향 자체가 용이하게 이루어지지 못하였던 것이다.That is, in order to configure the front wheel to be driven, chains or belts must be installed on the front wheels. Since the chains or belts are not free from torsion, twisting of the chains or belts occurs when steering is performed. Because of this, steering itself was not easily achieved.

물론, 종래에는 전륜을 구동하는 탑승용 기구가 일부 개발되었을 뿐 아니라 유통도 되고 있다. 그러나, 전술한 전륜 구동에 따른 문제점으로 인해 소비자로부터 외면을 받고 있는 실정이다.Of course, in the related art, not only some of the vehicle ride mechanisms for driving the front wheels have been developed but also distributed. However, due to the problems caused by the above-described front wheel drive, the situation has been received from the consumer.

또한, 기존의 전륜에 설치되면서 래칫 및 포올을 갖도록 구성된 허브는 구동력을 제공하지 않을 경우 상기 포올이 래칫을 타고 넘어가는 구조이기 때문에 상기 포올이 상기 래칫을 타고 넘어가면서 부딪히는 충격 소음이 지속적으로 발생되었을 뿐 아니라 이로 인한 주행 지속성을 저하시켰던 문제점이 있다.In addition, since the hub configured to have a ratchet and a pole while being installed on the front wheel is a structure in which the pool passes over the ratchet when the driving force is not provided, the impact noise hitting the pole over the ratchet has been continuously generated. In addition, there is a problem in that the driving continuity is reduced.

본 발명은 전술한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 조향이 원활히 이루어질 수 있으면서도 전륜 구동이 가능하며, 구동력을 제공하지 않을 경우에는 전륜의 자유로운 회전이 가능한 새로운 형태의 탑승용 기구 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to drive the front wheel while the steering can be made smoothly, when the driving force is not provided a new rotation that can freely rotate the front wheel It is to provide a ride mechanism device of the form.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑승용 기구에 따르면 탑승 혹은, 탑재 영역을 제공하는 몸체부; 상기 몸체부에 구름 가능하게 설치되며, 중앙 부위에는 중심축이 관통 설치된 허브가 구비된 추진 바퀴 및 종동 바퀴; 추진 바퀴와는 포크 회전축에 의해 연결되면서 조향 조작 가능하게 형성됨과 더불어 일측 부위는 연결 프레임에 의해 상기 몸체부에 지지되는 조향 핸들부; 상기 포크 회전축의 내벽에 설치되는 고정축 및 상기 고정축에 회전 가능하게 설치되면서 상기 추진 바퀴와는 동력 전달 가능하게 결합된 회전 롤러; 상기 몸체부에 밟음 조작이 가능하게 설치되는 발판부; 양단이 상기 발판부 및 회전 롤러에 각각 연결되어 상기 발판부를 밟는 조작에 따라 상기 회전 롤러에 감기거나 상기 회전 롤러로부터 풀리면서 회전 롤러를 강제 회전시키는 연결 로우프; 상기 연결 로우프의 설치 부위를 따라 구비되면서 상기 연결 로우프의 이동을 지지하는 복수의 도르래; 그리고, 추진 바퀴의 조향에 따른 연결 로우프의 휨을 지지함과 동시에 안정적인 이동됨을 안내하는 안내부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the riding mechanism of the present invention for achieving the above object a body portion for providing a boarding or mounting area; A propelled wheel and a driven wheel which are installed to the body part in a cloudable manner, the center part having a hub installed with a central axis therethrough; Propulsion wheel is connected to the fork rotating shaft while being formed to be steerable and one side portion is a steering handle portion supported by the body portion by a connecting frame; A fixed shaft installed on an inner wall of the fork rotating shaft and a rotating roller rotatably installed on the fixed shaft, the rotating roller being coupled to the propulsion wheel so as to transmit power; Scaffolding portion that is installed to be stepped on the body portion; A connecting rope having both ends connected to the scaffolding portion and the rotating roller, respectively, forcibly rotating the rotating roller while being wound on the rotating roller or released from the rotating roller according to an operation of stepping on the scaffolding portion; A plurality of pulleys provided along an installation portion of the connection rope to support movement of the connection rope; And, while supporting the bending of the connection rope in accordance with the steering of the propulsion wheel and guide portion for guiding the stable movement is characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 복수의 도르래는 상기 연결 프레임 중 안내부의 로우프 인입측에 설치되는 도르래와, 상기 조향 핸들부와 상기 추진 바퀴 간의 연결 부위 중 상기 안내부의 로우프 인출측에 설치되는 도르래를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the plurality of pulleys are configured to include a pulley installed on the rope inlet side of the guide portion of the connection frame, and a pulley installed on the rope outlet side of the guide portion of the connection portion between the steering wheel portion and the propulsion wheel. It is done.

또한, 상기 안내부는 서로 간의 사이로 상기 연결 로우프가 경유하도록 설치됨과 동시에 상기 추진 바퀴의 조향에 따라 상기 연결 로우프가 선택적으로 접촉되는 한 쌍의 구름 부재와, 일단이 상기 연결 프레임에 고정되며, 상기 한 쌍의 구름 부재가 서로 이격된 상태로 각각 구름 가능하게 결합되는 설치 브라켓으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the guide portion is installed so as to pass through the connecting rope between each other and at the same time a pair of rolling members to selectively contact the connecting rope in accordance with the steering of the propulsion wheel, and one end is fixed to the connecting frame, The pair of rolling members are spaced apart from each other, characterized in that composed of mounting brackets are coupled to each other so as to enable rolling.

이때, 상기 설치 브라켓에는 서로 이격된 한 쌍의 고정핀이 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 한 쌍의 고정핀 둘레면에 각각 구름 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.In this case, a pair of fixing pins spaced apart from each other is fixedly coupled to the mounting bracket, and the pair of rolling members are installed on the pair of fixed pin circumferential surfaces, respectively.

또한, 상기 회전 롤러 내에 위치된 상태로써, 일단은 상기 고정축에 고정되고 타단은 상기 회전 롤러에 고정되어 상기 회전 롤러의 강제 회전시 압축됨과 더불어 상기 강제 회전력이 해제될 경우 복원되면서 상기 회전 롤러를 역방향 회전시키도록 동작되는 탄력 부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, as the state is located in the rotary roller, one end is fixed to the fixed shaft and the other end is fixed to the rotary roller is compressed during forced rotation of the rotary roller and restored when the forced rotational force is released while the rotary roller Characterized in that it further comprises a resilient member that is operated to reverse rotation.

또한, 상기 연결 로우프는 합사(合絲)로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the connecting rope is characterized in that formed in a plywood.

또한, 상기 추진 바퀴의 허브에는 상기 회전 롤러로부터 연결 로우프가 풀리면서 상기 회전 롤러가 회전될 경우 그 회전력이 추진 바퀴로 제공되도록 하는 반면, 상기 회전 롤러가 연결 로우프를 감는 방향으로 회전되거나 구동력이 제공되지 않을 경우 회전력은 전달되지 않도록 하는 래칫부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the hub of the propulsion wheel is provided so that the rotational force is provided to the propulsion wheel when the rotating roller is rotated while the connecting rope is released from the rotating roller, while the rotating roller is rotated or provided with a driving force in the direction of winding the connecting rope. If not, the rotational force is characterized in that it further comprises a ratchet portion to be transmitted.

또한, 상기 회전 롤러의 외주면에는 동력 전달을 위한 구동 기어가 형성되고, 상기 추진 바퀴의 허브 중 상기 회전 롤러의 구동 기어가 형성된 부위와 대응되는 부위에는 상기 구동 기어와 맞물려 구동되는 종동 기어가 구비됨을 특징으로 한다.In addition, a drive gear for power transmission is formed on an outer circumferential surface of the rotary roller, and a driven gear that is engaged with the drive gear is provided at a portion corresponding to a portion where the drive gear of the rotary roller is formed among the hubs of the propulsion wheel. It features.

이상에서와 같은 본 발명에 따른 이동 기구는 사용자가 발판을 가압하는 가압력에 의해 추진 바퀴가 구동됨과 동시에 원활한 전륜 조향이 가능하며, 이로 인해 종동 바퀴의 크기를 작게 형성할 수 있기 때문에 휴대성이 향상될 수 있다는 효과를 가진다.As described above, the moving mechanism according to the present invention enables smooth driving of the front wheels while simultaneously driving the propulsion wheel by the pressing force of the user pressing the footrest, thereby improving portability since the size of the driven wheel can be made small. Has the effect that it can be.

특히, 본 발명에 따른 이동 기구는 발판을 완전히 밟았을 경우 상기 추진 바퀴를 강제 회전시키는 추진력 제공부에 의한 간섭력(저항력)은 허브에 설치되는 래칫부의 구조에 의해 자동으로 제거되기 때문에 주행 지속성을 최대화할 수 있다는 효과를 가진다.In particular, the moving mechanism according to the present invention, since the interference force (resistance force) by the driving force providing unit for forcibly rotating the propulsion wheel when the foot is completely stepped on is automatically removed by the structure of the ratchet portion installed in the hub, the driving continuity It has the effect of maximizing.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 탑승용 기구에 대한 바람직한 실시예들을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 13 to describe the preferred embodiments of the ride mechanism according to the present invention.

실시예의 설명에 앞서, 상기 탑승용 기구라 함은 조향이 가능한 형태의 탑승 혹은, 탑재용 기구로써, 킥보드나 자전거 보드, 유모차, 짐수레, 쇼핑카트, 자전거 등이 될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 탑승용 기구가 킥보드임을 그 예로 한다.Prior to the description of the embodiment, the boarding mechanism is a boarding or mounting mechanism that can be steered, and may be a kick board, a bicycle board, a baby carriage, a cart, a shopping cart, a bicycle, or the like. In the example that the ride mechanism is a kickboard.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승용 기구의 구조가 도시되고 있다.1 is shown the structure of the ride mechanism according to an embodiment of the present invention.

이를 통해 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 탑승용 기구는 크게 몸체부(100)와, 추진 바퀴(200) 및 종동 바퀴(300)와, 조향 핸들부(400)와, 발판부(700)와, 연결 로우프(860)와, 복수의 도르래(510,520,530) 그리고, 안내부(600)를 포함하여 구성됨이 제시된다.As can be seen through this, the ride mechanism according to an embodiment of the present invention is largely the body portion 100, the propulsion wheel 200 and the driven wheel 300, the steering wheel portion 400, the footrest portion 700 ), A connecting rope 860, a plurality of pulleys 510, 520, 530, and a guide 600.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

우선, 몸체부(100)는 사용자의 탑승 영역을 제공하는 일련의 구성이다.First, the body portion 100 is a series of configurations that provide a user's boarding area.

상기한 몸체부(100)의 형상이나 크기는 적용하고자 하는 탑승용 기구의 종류에 따라 각각 다를 수 있다.The shape or size of the body portion 100 may vary depending on the type of ride mechanism to be applied.

본 발명의 실시예에서는 상기한 몸체부(100)가 통상의 킥보드용 보드 몸체인 평판형임을 그 예로 한다. 물론, 상기 몸체부(100)는 바(bar)나 파이프 형상으로 형성될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the body portion 100 is an example of a flat board that is a board body for a conventional kickboard. Of course, the body portion 100 may be formed in a bar (bar) or pipe shape.

다음으로, 상기 추진 바퀴(200) 및 종동 바퀴(300)는 상기 몸체부(100)의 전방측 및 후방측에 각각 구름 가능하게 설치되는 바퀴이다.Next, the propulsion wheel 200 and the driven wheel 300 is a wheel which is installed to enable rolling on the front side and the rear side of the body portion 100, respectively.

여기서, 상기 추진 바퀴(200)는 중앙 부위에 허브(210)가 구비되며, 상기 허브(210)의 중앙으로는 중심축(220)이 관통되도록 구성되어 상기 중심축(220)을 기준으로 상기 허브(210)가 구름 가능하도록 설치된다.Here, the propulsion wheel 200 is provided with a hub 210 in the central portion, the center of the hub 210 is configured to penetrate the central axis 220 is the hub based on the central axis 220 210 is installed to enable clouds.

다음으로, 상기 조향 핸들부(400)는 상기 추진 바퀴(200)를 조향하도록 조작하는 일련의 구성이다.Next, the steering wheel unit 400 is a series of components for operating the steering wheel 200 to steer.

상기한 조향 핸들부(400)는 포크 회전축(410)에 의해 상기 추진 바퀴(200)와 연결됨과 더불어 연결 프레임(420)에 의해 상기 몸체부(100)에 지지되도록 구성된다.The steering handle part 400 is configured to be connected to the propulsion wheel 200 by a fork rotating shaft 410 and supported by the body part 100 by a connecting frame 420.

이때, 상기 포크 회전축(410)은 통상의 전륜 조향을 위한 탑승용 기구의 포크부를 이루는 구성으로써, 상단(이하, “프레임 결합단”이라 함)(411)은 상기 조향 핸들부(400) 및 연결 프레임(420)과 결합되는 부위를 형성하고, 하단(이하, “축 결합단”이라 함)은 상기 추진 바퀴(200)의 중심축(220) 양단이 각각 결합되는 부위를 형성한다.At this time, the fork rotation shaft 410 is configured to form a fork portion of the riding mechanism for the conventional front wheel steering, the upper end (hereinafter referred to as "frame coupling end") 411 is connected to the steering handle portion 400 It forms a portion that is coupled to the frame 420, the lower end (hereinafter referred to as "axis coupling end") forms a portion where both ends of the central axis 220 of the propulsion wheel 200 are respectively coupled.

상기한 포크 회전축(410)의 축 결합단(412)은 한 쌍으로 구성되어 상기 프레임 결합단(411)으로부터 양측으로 갈라진 후 상기 추진 바퀴(200)의 양측을 향해 하향 절곡되는 포크(fork) 형태로 형성된다.The shaft coupling end 412 of the fork rotating shaft 410 is composed of a pair of forks (fork) is bent downward toward both sides of the propulsion wheel 200 after being split in both sides from the frame coupling end 411 Is formed.

상기와 같은 포크 회전축(410)은 전체적으로 내부가 빈 파이프로 형성될 수도 있고, 내부가 꽉 찬 봉으로 형성될 수도 있지만, 전체적인 무게를 저감시킴과 더불어 제조상의 편의를 위해서는 상기 포크 회전축(410)이 파이프로 형성됨이 바람직하다.The fork rotating shaft 410 as described above may be formed as an empty pipe as a whole, or may be formed as a rod that is full inside, but the fork rotating shaft 410 is reduced for the convenience of manufacture while reducing the overall weight. It is preferably formed of a pipe.

물론, 상기한 포크 회전축(410)의 프레임 결합단(411)은 상기 조향 핸들부(400)와 일체형을 이루도록 형성될 수도 있다.Of course, the frame coupling end 411 of the fork rotating shaft 410 may be formed to be integral with the steering handle portion 400.

또한, 상기한 일련의 구성 중 연결 프레임(420)은 일단이 상기 몸체부(100) 의 전방측 끝단으로부터 상향 돌출되도록 절곡 형성되고, 타단은 상기 포크 회전축(410)의 프레임 결합단(411)을 감싸도록 형성된다.In addition, the connecting frame 420 of the series configuration is bent so that one end is protruded upward from the front end of the body portion 100, the other end of the frame coupling end 411 of the fork rotation shaft 410 It is formed to wrap.

다음으로, 상기 고정축(830)은 상기한 포크 회전축(410)의 두 갈래로 나뉜 한 쌍의 축 결합단(412) 중 어느 한 측의 축 결합단(412) 내벽면에 고정되며, 상기 회전 롤러(840)는 상기 고정축(830)에 회전 가능하게 결합된다.Next, the fixed shaft 830 is fixed to the inner wall surface of the shaft coupling end 412 of any one side of the pair of shaft coupling end 412 divided into two branches of the fork rotation shaft 410, the rotation The roller 840 is rotatably coupled to the fixed shaft 830.

상기 회전 롤러(840)는 상기 추진 바퀴(200)와 동력 전달 가능하게 결합된다. 이때, 상기 회전 롤러(840)와 상기 추진 바퀴(200) 간의 동력 전달을 위한 구조는 다양하게 이루어질 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 상기 회전 롤러(840)의 외주면에 구동 기어(841)를 형성하고, 상기 허브(210)에는 상기 구동 기어(841)와 맞물려 구동되는 종동 기어(211)를 구비하여 이루어짐을 제시한다.The rotary roller 840 is coupled to the propulsion wheel 200 so as to transmit power. In this case, a structure for transmitting power between the rotary roller 840 and the propulsion wheel 200 may be variously formed, but in the embodiment of the present invention, the driving gear 841 is formed on the outer circumferential surface of the rotary roller 840. In addition, the hub 210 is provided with a driven gear 211 is engaged with the drive gear 841 is driven.

즉, 회전 롤러(840)의 회전이 이루어진다면 상기 회전 롤러(840)의 회전력은 상기 구동 기어(841)를 통해 상기 종동 기어(211)로 제공됨으로써 허브(210)가 중심축(220)을 기준으로 회전되면서 추진 바퀴(200)를 회전시키도록 한 것이다.That is, when the rotation roller 840 is rotated, the rotational force of the rotation roller 840 is provided to the driven gear 211 through the driving gear 841, so that the hub 210 may refer to the central axis 220. It will be to rotate to rotate the propulsion wheel 200.

다음으로, 상기 발판부(700)는 밟음 조작에 따른 가압력에 의해 상기 추진 바퀴(200)의 구름을 위한 구동력을 발생시키는 일련의 구성으로써, 상기 몸체부(100)의 전방측 상면에 상하 회전 가능하게 설치된다.Next, the scaffolding part 700 is a series of components for generating a driving force for the rolling of the propulsion wheel 200 by the pressing force according to the stepping operation, it is possible to rotate up and down on the front upper surface of the body portion 100 Is installed.

다음으로, 상기 연결 로우프(860)는 상기 발판부(700)의 밞음 조작에 따른 조작력을 회전 롤러(840)에 제공하여 추진 바퀴(200)가 전진 이동될 수 있도록 하는 일련의 구성이다.Next, the connection rope 860 is a series of configurations to provide the driving force according to the weeping operation of the scaffolding portion 700 to the rotary roller 840 so that the propulsion wheel 200 can be moved forward.

상기한 연결 로우프(860)는 양단이 상기 발판부(700)의 선단 및 회전 롤 러(840)에 각각 고정 연결되며, 상기 발판부(700)의 밟는 조작에 따라 상기 회전 롤러(840)에 감기거나 혹은, 상기 회전 롤러(840)로부터 풀리면서 회전 롤러(840)를 강제 회전시키는 역할을 수행한다.Both ends of the connecting rope 860 are fixedly connected to the front end of the scaffolding part 700 and the rotary roller 840, respectively, and wound on the rotary roller 840 according to the stepping operation of the scaffolding part 700. Alternatively, the roller 840 is forcibly rotated while being released from the rotary roller 840.

즉, 상기 연결 로우프(860)는 상기 발판부(700)를 가압할 경우 상기 회전 롤러(840)로부터 순간적으로 풀리게 되고, 이러한 풀림 과정이 진행될 때 상기 연결 로우프(860)와 회전 롤러(840) 간의 마찰력으로 상기 회전 롤러(840)를 회전시키도록 구성되는 것이다. 예컨대, 줄을 이용하여 팽이를 돌리는 방식으로 구성되는 것이다.That is, the connecting rope 860 is momentarily released from the rotating roller 840 when pressing the scaffolding part 700, and the connection between the connecting rope 860 and the rotating roller 840 when the unwinding process is performed. It is configured to rotate the rotary roller 840 with a friction force. For example, it is configured by rotating the top using a string.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 연결 로우프(860)를 상기 회전 롤러(840)에 감기 위한 구조로써 탄력 부재(850)가 제공됨을 제시한다.In particular, the embodiment of the present invention suggests that the elastic member 850 is provided as a structure for winding the connecting rope 860 to the rotary roller 840.

이때, 상기 탄력 부재(850)는 상기 회전 롤러(840) 내에 위치된 상태로써, 일단은 고정축(830)에 고정되고 타단은 상기 회전 롤러(840) 내벽면에 고정되어 상기 회전 롤러(840)의 강제 회전시 압축됨과 더불어 상기 강제 회전력이 해제될 경우 복원되면서 상기 회전 롤러(840)를 역방향 회전시켜 연결 로우프(860)가 상기 회전 롤러(840) 내에 감기도록 구성된다. 첨부된 도 3과 같이 본 발명의 실시예에서는 상기한 탄력 부재(850)가 상기 고정축(830)의 외주면 및 상기 회전 롤러(840)의 내주면에 양끝단이 각각 고정된 태엽 스프링으로 구성됨을 제시한다.At this time, the resilient member 850 is located in the rotary roller 840, one end is fixed to the fixed shaft 830 and the other end is fixed to the inner wall surface of the rotary roller 840 is the rotary roller 840 When the forced rotation force is released and the forced rotation force is released, the rotating roller 840 is reversely rotated and the connecting rope 860 is configured to be wound in the rotating roller 840. In the embodiment of the present invention as shown in FIG. 3, the elastic member 850 is composed of a spring having both ends fixed to the outer circumferential surface of the fixed shaft 830 and the inner circumferential surface of the rotating roller 840, respectively. do.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기한 연결 로우프(860)가 합사(合絲)로 형성됨을 제시한다. 이는 상기 합사가 상당히 큰 인장 응력에도 충분히 견딜 수 있으면서도 감김 및 풀림은 원활히 이루어질 수 있으며, 조향 핸들부(400)의 조향 에 의해 휨이 발생되더라도 상기 휨에 따른 동작상의 영향은 극히 미미하여 상기 조향 핸들부(400)의 조향에 큰 영향을 미치지 않기 때문이다.In addition, the embodiment of the present invention suggests that the connecting rope 860 is formed of a plied yarn. The plywood can sufficiently withstand a great tensile stress and can be smoothly wound and unwound. Even if bending occurs due to steering of the steering handle part 400, the operation influence due to the bending is very small, so that the steering handle part This is because the steering of the 400 does not have a large influence.

다음으로, 상기 복수의 도르래(510,520,530)는 상기 연결 로우프(860)의 이동을 지지하기 위한 일련의 구성으로써, 상기 연결 로우프(860)가 설치되는 부위를 따라 각각 설치된다.Next, the plurality of pulleys 510, 520, and 530 are a series of configurations for supporting the movement of the connection rope 860, and are respectively installed along a portion where the connection rope 860 is installed.

즉, 상기 연결 로우프(860)는 상기한 각 도르래(510,520,530)를 경유하여 회전 롤러(840)에 연결되도록 구성되는 것이다.That is, the connection rope 860 is configured to be connected to the rotating roller 840 via the pulleys 510, 520, and 530.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 각 도르래(510,520,530)가 첨부된 도 1 및 도 2와 같이 상기 연결 프레임(420) 중 상기 발판부(700)의 선단 상측 부위에 구름 가능하게 설치되는 제1도르래(510)와, 상기 연결 프레임(420) 중 안내부(600)의 로우프 인입측에 설치되는 제2도르래(520) 및 상기 조향 핸들부(400)와 상기 추진 바퀴(200) 간의 연결 부위 중 상기 안내부(600)의 로우프 인출측에 설치되는 제3도르래(530)를 포함하여 구성됨을 제시한다.Particularly, in the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2 to which the respective pulleys 510, 520, and 530 are attached, a first pulley installed in a cloudable manner on the upper end portion of the footrest part 700 of the connection frame 420 is provided. 510 and the second pulley 520 installed on the rope inlet side of the guide part 600 of the connection frame 420 and the connection part between the steering wheel part 400 and the propulsion wheel 200. The third pulley 530 is installed on the rope withdrawal side of the guide part 600.

이때, 상기 제1도르래(510)는 연결 로우프(860)의 경유 위치에 따라 상기 발판부(700)의 선단 상측 부위뿐만 아니라 여타의 다양한 부위에 구비될 수도 있다.In this case, the first pulley 510 may be provided not only at the tip end portion of the scaffolding part 700 but also at various other portions depending on the position of the connection rope 860 via the connection rope 860.

다음으로, 상기 안내부(600)는 상기 추진 바퀴(200)의 조향에 따른 연결 로우프(860)의 휨을 지지함과 동시에 안정적인 이동됨을 안내하는 일련의 구성이다.Next, the guide unit 600 is a series of configurations that support the bending of the connection rope 860 according to the steering of the propulsion wheel 200 and guide the stable movement.

본 발명의 실시예에서는 첨부된 도 1과 도 4 내지 도 8과 같이 상기한 안내부(600)가 한 쌍의 구름 부재(610) 및 설치 브라켓(620)으로 구성됨을 제시한다.In the exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 4 to 8, the guide part 600 includes a pair of rolling members 610 and a mounting bracket 620.

여기서, 상기 한 쌍의 구름 부재(610)는 서로 간의 사이로 상기 연결 로우 프(860)가 경유하도록 설치됨과 동시에 상기 추진 바퀴(200)의 조향에 따라 상기 연결 로우프(860)가 선택적으로 접촉되도록 구성된다.Here, the pair of rolling members 610 is installed so that the connecting rope 860 via each other and at the same time the connection rope 860 is selectively contacted according to the steering of the propulsion wheel 200. do.

이와 함께, 상기 설치 브라켓(620)은 일단이 상기 연결 프레임(420)에 고정되며, 내측에는 상기 한 쌍의 구름 부재(610)가 서로 이격된 상태로 각각 구름 가능하게 결합되도록 구성된다.In addition, one end of the mounting bracket 620 is fixed to the connection frame 420, and the pair of rolling members 610 are configured to be coupled to each other in a cloudable state in a state spaced apart from each other.

또한, 상기 설치 브라켓(620)에는 서로 이격된 한 쌍의 고정핀(630)이 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 구름 부재(610)는 상기 한 쌍의 고정핀(630) 둘레면에 각각 구름 가능하게 설치됨을 제시한다.In addition, a pair of fixing pins 630 spaced apart from each other are fixedly coupled to the mounting bracket 620, and the pair of rolling members 610 may be clouded on a circumferential surface of the pair of fixing pins 630, respectively. To be installed.

특히, 상기한 안내부(600)는 첨부된 도 4 내지 도 6과 같이 상기 한 쌍의 구름 부재(610) 간의 사이가 상기 포크 회전축(410)을 이루는 프레임 결합단(411)의 중심과 대략 일치되도록 배치함이 바람직하다.In particular, the guide portion 600 is approximately coincided with the center of the frame coupling end 411 forming the fork rotation shaft 410 between the pair of rolling member 610 as shown in Figure 4 to 6 attached It is preferable to arrange as possible.

이는, 조향시 상기 연결 로우프(860)의 인장이 최소화될 수 있도록 함으로써 조향 핸들부(400)를 조향(혹은, 추진 바퀴를 조향)할 때 상기 연결 로우프(860)의 인장에 따른 조향의 불편함이 최소화될 수 있도록 하기 위함이다.This is because the tension of the connecting rope 860 can be minimized during steering, thereby discomfort in steering due to the tension of the connecting rope 860 when steering (or steering the driving wheel). This is to be minimized.

즉, 프레임 결합단(411)의 중심을 기준으로 회전되는 제3도르래(530)의 회전 범위 및 연결 로우프(860) 중 상기 한 쌍의 구름 부재(610)를 통과하는 부위로부터 상기 제3도르래(530)에 연결되는 위치까지의 부위에 대한 회전 범위가 상기 안내부(600)를 이루는 한 쌍의 구름 부재(610)에 대한 위치나 크기에 따라 달라질 수 있음을 고려할 때 상기한 연결 로우프(860)의 일부 및 제3도르래(530)의 회전 범위가 최대한 서로 일치될 수 있도록 상기한 한 쌍의 구름 부재(610)에 대한 위치 및 크기가 결정되는 것이다.That is, the third pulley (from the portion passing through the pair of rolling member 610 of the rotation range and the connecting rope 860 of the third pulley 530 rotated about the center of the frame coupling end 411 ( The connection rope 860 described above, considering that a rotation range of a portion to a position connected to the 530 may vary depending on the position or size of the pair of rolling members 610 constituting the guide part 600. The position and size of the pair of rolling members 610 are determined so that the rotation range of the portion of the and the third pulley 530 can be matched with each other as much as possible.

이때, 상기 한 쌍의 구름 부재(610)는 첨부된 도 7과 같이 통상의 도르래로 형성될 수도 있고, 첨부된 도 8과 같이 니들 베어링과 같은 통상의 베어링으로 형성될 수 있다.In this case, the pair of rolling members 610 may be formed of a conventional pulley as shown in FIG. 7, or may be formed of a conventional bearing such as a needle bearing as shown in FIG. 8.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기한 탑승용 기구의 각 구성 중 추진 바퀴(200)를 구성하는 허브(210)가 상기 추진 바퀴(200)의 전진 회전을 위한 회전력의 전달은 가능하되 후진 회전을 위한 회전력의 전달은 불가능하도록 하는 래칫부(230)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the hub 210 constituting the propulsion wheel 200 of each configuration of the ride mechanism is capable of transmitting the rotational force for the forward rotation of the propulsion wheel 200, but the reverse rotation Further suggest that the ratchet portion 230 is further included to make it impossible to transmit the rotational force for.

이때, 상기 래칫부(230)는 상기 회전 롤러(840)로부터 연결 로우프(860)가 풀리면서 상기 회전 롤러(840)가 회전될 경우 그 회전력이 허브(210)를 통해 추진 바퀴(200)로 제공되도록 하는 반면, 상기 회전 롤러(840)가 탄력 부재(850)의 복원력에 의해 상기 연결 로우프(860)를 감는 방향으로 회전될 경우에는 상기 회전 롤러(840)의 회전 방향으로 상기 허브(210)가 회전되지 않도록 동작된다.At this time, the ratchet 230 is provided to the driving wheel 200 through the hub 210 when the rotating roller 840 is rotated while the connecting rope 860 is released from the rotating roller 840. On the other hand, when the rotating roller 840 is rotated in the direction of winding the connecting rope 860 by the restoring force of the elastic member 850, the hub 210 in the rotation direction of the rotating roller 840 It is operated so as not to rotate.

상기한 래칫부(230)의 구성은 종래 일반적인 자전거 등의 허브에 설치되는 래칫부와 동일하게 형성될 수도 있지만, 종래 기술에 따른 래칫부는 도시되지는 않았지만 역방향 회전력을 제공받을 경우 포올이 래칫에 반복적으로 부딪힘에 따라 접촉 소음이 발생되었을 뿐 아니라 상기한 접촉으로 인한 저항력에 의해 바퀴의 전진 이동 거리가 줄어들 수밖에 없었던 문제점이 있다.The ratchet portion 230 may be formed in the same manner as a ratchet portion installed in a hub such as a conventional bicycle, but the ratchet portion according to the related art is not shown, but when the reverse torque is applied to the ratchet portion, the ratchet is repeatedly formed in the ratchet portion. As a result of the bump, the contact noise is generated as well as the forward movement distance of the wheel due to the resistance due to the above-mentioned contact has to be reduced.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 래칫부(230)는 허브(210)의 외측에 형성되면서 외측편은 개구된 상태로 내부에 설치 공간을 가지는 설치 챔버(212) 내부에 구비되며, 커버체(231)와, 래칫(232) 및 포올(233)과, 회전판(234)과, 고정체(235)와, 복수의 부시(236) 및 복수의 베어링(237)을 포함하여 구성됨을 예로 한다. 이를 첨부된 도 9 내지 도 12를 참조하여 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the ratchet part 230 according to the embodiment of the present invention is provided inside the installation chamber 212 having an installation space therein while being formed outside the hub 210 while the outer side is opened, and the cover body ( 231, ratchet 232 and poles 233, rotating plate 234, fixed body 235, a plurality of bushes 236 and a plurality of bearings (237) is an example. This will be described in more detail for each component with reference to FIGS. 9 to 12 as follows.

우선, 상기 커버체(231)는 추진 바퀴(200)의 중심축(220)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 설치 챔버(212)의 개구된 외측편을 덮도록 형성된 폐쇄단(231a)과, 상기 설치 챔버(212)의 외부로 돌출된 상태로 외주면을 따라 상기 종동 기어(211)가 고정 설치되는 외부 돌출단(231b)과, 상기 설치 챔버(212) 내부로 돌출된 상태의 내부 돌출단(231c)을 포함하여 구성된다.First, the cover body 231 is rotatably installed on the central axis 220 of the propulsion wheel 200, the closed end 231a formed to cover the open outer side of the installation chamber 212, and An outer protrusion 231b in which the driven gear 211 is fixedly installed along an outer circumferential surface in a state of protruding out of the installation chamber 212, and an inner protrusion 231c in a state of protruding into the installation chamber 212. It is configured to include).

그리고, 상기 래칫(232)은 상기 허브(210)를 이루는 설치 챔버(212)의 내주면을 따라 형성되며, 상기 포올(233)은 상단이 상기 래칫(232)에 선택적으로 걸릴 수 있도록 설치된다. 이는, 첨부된 도 11 및 도 12와 같다.In addition, the ratchet 232 is formed along the inner circumferential surface of the installation chamber 212 forming the hub 210, the pool 233 is installed so that the upper end can be selectively caught by the ratchet 232. This is the same as in FIGS. 11 and 12.

이때, 상기 설치 챔버(212)의 내부 돌출단(231c)에는 상기 포올(233)의 하단이 요입된 상태로 걸리도록 걸림공(231d)이 형성된다.In this case, a locking hole 231d is formed at the inner protruding end 231c of the installation chamber 212 so that the lower end of the pole 233 is recessed.

특히, 상기 포올(233)은 하나로만 구성될 수도 있지만 더욱 원활한 회전력의 전달을 위해 둘 이상의 복수로 제공됨이 더욱 바람직하다.In particular, the pool 233 may be composed of only one, but more preferably provided in a plurality of two or more for a more smooth transfer of rotational force.

그리고, 상기 회전판(234)은 상기 각 포올(233)의 회전 상태를 지지하는 역할을 수행하는 일련의 구성으로써, 내측 부위로 중심축(220)이 관통되며, 외측 둘레 부위로는 상기 각 포올(233)의 내벽으로부터 돌출되는 걸림돌기(233a)가 요입되는 요입공(도시는 생략됨)이 관통 형성된다.In addition, the rotating plate 234 is a series of configurations that serve to support the rotation state of each of the fools 233, the central axis 220 is penetrated through the inner portion, the outer circumferential portion of the respective fool ( A recess hole (not shown) through which the engaging protrusion 233a protruding from the inner wall of the 233 is recessed is formed.

이에 따라, 상기 각 포올(233)은 상기 걸림돌기(233a)의 요입 위치를 기준으로 상기 커버체(231)가 순방향(추진 바퀴를 전진 이동시키는 방향)으로 회전될 경우 상기 설치 챔버(212) 내주면에 형성된 래칫(232)에 걸리도록 세워지고, 상기 커버체(231)가 역방향(추진 바퀴를 전진 이동시키는 방향과는 반대 방향)으로 회전될 경우 혹은, 상기 커버체(231)의 회전이 이루어지지 않을 경우에는 상기 설치 챔버(212) 내주면에 형성된 래칫(232)으로부터 이탈되도록 눕혀지게 된다.Accordingly, each of the poles 233 has an inner circumferential surface of the installation chamber 212 when the cover body 231 is rotated in the forward direction (the direction in which the propulsion wheel is moved forward) based on the recessed position of the locking protrusion 233a. When the cover body 231 is rotated in the reverse direction (the direction opposite to the direction in which the propulsion wheel is moved forward) or the cover body 231 is formed to be caught by the ratchet 232 formed therein, the cover body 231 is not rotated. If not, it is laid down so as to be separated from the ratchet 232 formed on the inner circumferential surface of the installation chamber 212.

그리고, 상기 고정체(235)는 상기 회전판(234)의 회전 동작이 중단되었을 경우 상기 각 포올(233)이 해당 위치에 유지될 수 있게끔 상기 회전판(234)의 유동을 차단하는 역할과, 상기 커버체(231)가 포올(233)을 젖힐때 회전판(234)이 유동됨을 방지하여 상기 포올(233)이 래칫(232)에 걸리게 하는 역할을 수행하는 일련의 구성이다.And, the fixed body 235 serves to block the flow of the rotating plate 234 so that each of the poles 233 can be maintained in the corresponding position when the rotation operation of the rotating plate 234 is stopped, and the cover When the sieve 231 leans the fool 233, the rotating plate 234 is prevented from flowing, so that the fool 233 is caught by the ratchet 232.

상기한 고정체(235)는 상기 허브(210)를 이루는 설치 챔버(212)의 내측 공간에 위치되면서 중심축(220)에 고정된 상태로 설치되며, 상기 회전판(234)과는 대응되도록 구성된다.The fixture 235 is located in the inner space of the installation chamber 212 constituting the hub 210 is installed in a fixed state on the central axis 220, it is configured to correspond to the rotating plate 234. .

이때, 상기 고정체(235)의 각 부위 중 상기 회전판(234)과의 대향면에는 상기 회전판(234)을 향해 돌출되면서 상기 회전판(234)에 밀착되는 밀착 돌기(238)가 탄력 설치된다. 상기한 밀착 돌기(238)는 상기 회전판(234)의 회전 동작이 중단되었을 경우 상기 회전판(234)과 밀착된 상태로 상기 회전판(234)이 유동됨을 방지하게 되며, 이로 인해 각 포올(233)은 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지함으로써 상기 래칫(232)과의 간섭에 따른 저항력 발생이 방지된다. 하지만, 커버체(231) 가 회전할 경우 상기 밀착 돌기(238)의 미는 힘은 아주 약하기 때문에 상기 회전판(234)이 회전을 하는데에는 큰 영향을 미치지는 않는다.At this time, the protruding protrusion 238 in close contact with the rotating plate 234 is elastically installed on the opposite surface of the fixing body 235 with the rotating plate 234 while being protruded toward the rotating plate 234. The close contact protrusion 238 prevents the rotating plate 234 from flowing in close contact with the rotating plate 234 when the rotation operation of the rotating plate 234 is stopped. By keeping the state away from the ratchet 232, the generation of resistance due to interference with the ratchet 232 is prevented. However, since the pushing force of the close protrusion 238 is very weak when the cover body 231 rotates, the rotation plate 234 does not have a great influence on the rotation.

그리고, 상기 복수의 부시(236) 및 복수의 베어링(237)은 상기 래칫부(230)를 구성하는 각 구성 요소 간의 연동 및 개별 동작과 원활한 구름을 위한 일련의 구성이다.In addition, the plurality of bushes 236 and the plurality of bearings 237 are a series of components for interlocking, individual operation, and smooth rolling between the components constituting the ratchet 230.

하기에서는, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 탑승용 기구의 동작 과정에 대하여 설명한다.In the following, the operation of the riding mechanism according to the embodiment of the present invention described above will be described.

먼저, 첨부된 도 1과 도 4 및 도 11은 최초의 상태이다.First, FIGS. 1, 4, and 11 are in an initial state.

이러한 최초의 상태에서는 발판부(700)의 경우 전방측이 상부로 들려져 있게 되고, 연결 로우프(860)는 회전 롤러(840)에 감겨진 상태를 이루며, 탄력 부재(850)는 복원된 상태를 이루고, 포올(233)과 래칫(232)은 서로 분리된 상태를 이룬다.In this initial state, the front side is lifted up in the case of the footrest 700, the connecting rope 860 is wound around the rotary roller 840, and the elastic member 850 is in a restored state. , Fool 233 and ratchet 232 is separated from each other.

상기와 같은 최초의 상태에서 첨부된 도 13과 같이 사용자가 발판부(700)를 가압하게 되면 상기 발판부(700)의 전방측 부위는 하향 이동되고, 이로 인해 상기 발판부(700)의 전방측에 일단이 연결된 연결 로우프(합사)(860)는 상기 발판부(700)의 이동 방향으로 당겨지게 된다.When the user presses the scaffolding part 700 in the initial state as described above, the front side portion of the scaffolding part 700 moves downward, and thus the front side of the scaffolding part 700. The connection rope 860 connected to one end of the connection rope 860 is pulled in the moving direction of the scaffolding part 700.

이의 경우, 회전 롤러(840)에 감겨져 있던 연결 로우프(860)의 타단은 상기 회전 롤러(840)로부터 순간적으로 풀리면서 상기 회전 롤러(840)를 그 마찰력으로 회전시키게 된다. 즉, 상기 회전 롤러는 팽이와 같은 원리로 상기 연결 로우프(840)는 풀림력에 의해 회전되는 것이다.In this case, the other end of the connecting rope 860 wound on the rotary roller 840 is instantaneously released from the rotary roller 840 to rotate the rotary roller 840 with its frictional force. That is, the connecting roller 840 is rotated by the unwinding force in the same principle as the spinning roller.

이에 따라, 상기 회전 롤러(840)는 고정축(830)의 지지를 받으면서 회전하게 되고, 상기한 회전 롤러(840)의 회전으로 인해 상기 회전 롤러(840)의 외측편 외주면을 따라 형성된 구동 기어(841)는 그에 맞물려 있던 종동 기어(211)를 회전시키게 된다.Accordingly, the rotating roller 840 is rotated while being supported by the fixed shaft 830, and the driving gear (formed along the outer circumferential surface of the rotating roller 840 due to the rotation of the rotating roller 840 ( 841 rotates the driven gear 211 that is engaged therewith.

계속해서, 상기 종동 기어(211)가 회전으로 인해 래칫부(230)를 이루는 커버체(231)의 회전이 이루어지고, 상기한 커버체(231)의 회전으로 인해 각 포올(233)은 첨부된 도 12와 같이 설치 챔버(212) 내주면에 형성된 래칫(232)에 맞물려 상기 설치 챔버(212)를 회전시킴에 따라 허브(210)는 중심축(220)을 기준으로 회전되면서 추진 바퀴(200)를 회전시키며, 이로 인해 탑승용 기구는 전진 된다.Subsequently, the driven gear 211 rotates the cover body 231 forming the ratchet portion 230 due to the rotation, and each of the fools 233 is attached due to the rotation of the cover body 231. As shown in FIG. 12, the hub 210 rotates with respect to the central axis 220 while engaging the ratchet 232 formed on the inner circumferential surface of the installation chamber 212 to rotate the propelling wheel 200. Rotate, which causes the ride mechanism to move forward.

그리고, 상기 과정이 진행되는 도중 상기 발판부(700)가 완전히 가압되면 더 이상 연결 로우프(860)를 당기지 않게 되며, 이에 따라 회전 롤러(840)는 더 이상 회전되지 않고 정지된다. 이때, 회전 롤러(840) 내부의 탄력 부재(850)는 압축된 상태를 이룬다.When the scaffold 700 is fully pressurized while the process is in progress, the connection rope 860 is no longer pulled, and the rotating roller 840 is stopped without being rotated any more. At this time, the elastic member 850 inside the rotating roller 840 forms a compressed state.

이의 경우 커버체(231) 역시 그 회전이 정지되고, 상기 커버체(231)의 회전 정지에 따라 각 포올(233)은 래칫(232)의 각 이빨들과의 부딪힘에 의해 점차 기울어지면서 다시금 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지하고, 회전판(234)도 상기 포올(233)이 기울어짐에 따라 조금 더 회전한 다음 멈추게 된다. 이의 상태는 첨부된 도 11과 같다.In this case, the cover body 231 also stops its rotation, and in accordance with the stop of rotation of the cover body 231, each of the pawls 233 are gradually inclined by the collision with the teeth of the ratchet 232, the ratchet again The state deviated from 232 is maintained, and the rotating plate 234 is also rotated a little more as the pole 233 is tilted and then stopped. Its state is as shown in FIG.

또한, 상기와 같이 각 포올(233)이 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태에서는 상기 각 포올(233)의 걸림돌기(233a)가 요입 결합된 회전판(234)은 고정체(235) 에 설치된 밀착 돌기(238)의 밀착력에 의해 유동되지 않으면서 상기 각 포올(233)이 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지하도록 한다.In addition, as described above, in the state in which each of the fools 233 is separated from the ratchet 232, the rotating plate 234 in which the locking protrusions 233a of the respective fools 233 are indented is closely attached to the fixed body 235. Each of the fools 233 is kept from the ratchet 232 without being flown by the adhesion of the protrusion 238.

따라서, 상기 각 포올(233)과 래칫(232) 간의 접촉은 더 이상 이루어지지 않게 되고, 이로 인해 상기 포올(233)로 인한 간섭력이 해제된 허브(210)는 각 베어링(237)의 구름 운동에만 영향을 받으면서 주행 지속성이 최대화될 수 있게 된다.Therefore, the contact between the respective poles 233 and the ratchet 232 is no longer made, and thus the hub 210 whose interference force is released due to the poles 233 is rolled out of each bearing 237. It is only influenced while driving sustainability can be maximized.

만일, 주행 속도가 점차 줄어들 경우에는 발판부(700)를 가압하는 가압력을 해제한 후 상기 발판부(700)을 재 가압하는 일련의 행동을 반복함으로써 지속적인 추진력을 얻을 수 있게 된다.If the running speed gradually decreases, the driving force may be obtained by releasing the pressing force for pressing the scaffold 700 and repeating a series of actions to repressurize the scaffold 700.

즉, 사용자가 발판부(700)로부터 발을 떼면(혹은, 발판부을 가압하는 힘을 해제하면) 회전 롤러(840)와 고정축(830) 사이에 설치된 탄력 부재(850)가 복원되면서 상기 회전 롤러(840)를 역방향 회전(추진 바퀴를 전진 회전시키기 위한 방향과는 반대 방향으로의 회전)시키게 되고, 이로 인해 상기 연결 로우프(860)가 상기 회전 롤러(840)에 감겨짐과 동시에 상기 발판부(700)는 상향 이동된다.That is, when the user removes the foot from the footrest part 700 (or releases the force to press the foothold part), the elastic member 850 installed between the rotation roller 840 and the fixed shaft 830 is restored while the rotation roller 840 is rotated in the reverse direction (rotation in a direction opposite to the direction for forward rotation of the propulsion wheel), thereby the connecting rope 860 is wound on the rotary roller 840 and at the same time 700 is moved upward.

물론, 상기한 회전 롤러(840)의 역방향 회전이 이루어짐으로써 구동 기어(841)에 맞물린 종동 기어(211)가 역방향 회전되고, 커버체(231) 역시 역방향 회전된다 하더라도 상기 커버체(231)에 결합되어 있던 포올(233)은 래칫(232)이 이루는 경사면을 타고 넘어간 후 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태로 유지되기 때문에 상기 래칫(232)을 강제로 역방향 회전시키지는 않게 된다.Of course, the reverse rotation of the rotary roller 840 is performed by the driven gear 211 engaged with the drive gear 841 is rotated in the reverse direction, even if the cover body 231 is also rotated in the reverse direction is coupled to the cover 231 The pool 233 that has been used is not forced to reversely rotate the ratchet 232 since the ratchet 232 passes over the inclined surface and remains in the state of being separated from the ratchet 232.

따라서, 상기 발판부(700)가 최초 상태로 복귀되는 과정에서는 추진 바퀴(200)가 아무런 저항력이 없이 이미 제공받고 있던 추진력에 의해 계속적으로 회 전되는 상태를 유지하게 된다.Therefore, in the process of returning the scaffolding part 700 to the initial state, the propulsion wheel 200 maintains a state in which it is continuously rotated by the propulsion force already provided without any resistance.

그리고, 상기와 같이 발판부(700)가 복귀된 이후 사용자가 다시금 발판부(700)을 가압하면 전술된 일련의 과정이 반복되면서 상기 추진 바퀴(200)로의 추진력 제공이 추가적으로 이루어진다.In addition, if the user presses the footrest 700 again after the footrest part 700 is returned as described above, the above-described series of processes are repeated to provide the driving force to the propulsion wheel 200.

또한, 전술한 바와 같이 탑승용 기구가 전진 이동을 하는 도중 사용자의 필요에 의해 조향 핸들부(400)의 조작에 따른 조향이 이루어질 경우에는 연결 로우프(860) 중 제2도르래(520)와 제3도르래(530) 사이의 부위가 휘어지게 된다.In addition, as described above, when steering is performed according to the manipulation of the steering wheel unit 400 by the user's need while the vehicle is moving forward, the second pulley 520 and the third pulley of the connecting rope 860 are made. The portion between the pulleys 530 is bent.

하지만, 상기한 연결 로우프(860)는 합사(合絲)로 형성됨을 고려할 때 조향 핸들부(400)의 조향에 따른 휨이 발생된다 하더라도 그 동작(연결 로우프에 의한 회전 롤러의 회전 동작)에는 큰 영향을 미치지 않게 되고, 상기 연결 로우프(860)가 휨에 따른 조향에 있어서의 저항력은 극히 미미하다.However, in view of the fact that the connecting rope 860 is formed of a weft yarn, even if bending occurs due to the steering of the steering wheel part 400, the operation (rotation of the rotating roller by the connecting rope) is large. There is no influence, and the resistance of the connecting rope 860 due to bending is very small.

특히, 상기한 제2도르래(520)와 상기 제3도르래(530) 사이에는 안내부(600)가 위치되어 있음을 고려할 때 상기한 연결 로우프(860)는 상기와 같은 휨의 발생시 조향 방향에 따라 안내부(600)를 구성하는 한 쌍의 구름 부재(610) 중 어느 한 구름 부재와 접촉되며, 상기한 구름 부재(610)는 상기 연결 로우프(860)의 이동에 따라 구름 동작이 이루어지기 때문에 상기한 연결 로우프(860)는 그 이동에 따른 간섭 발생 없이 상기 구름 부재(610)에 의한 이동의 안내를 받으면서 원활히 이동된다.In particular, considering that the guide portion 600 is located between the second pulley 520 and the third pulley 530, the connecting rope 860 in accordance with the steering direction when the occurrence of the warp as described above The rolling member 610 is in contact with any one of the pair of rolling members 610 constituting the guide portion 600, the rolling member 610 is made of the rolling operation in accordance with the movement of the connection rope 860 One connecting rope 860 is smoothly moved while being guided by the rolling member 610 without interference caused by the movement.

즉, 첨부된 도 5와 같이 탑승용 기구가 좌측으로 조향되도록 조향 핸들부(400)을 조작하게 되면 상기 연결 로우프(860)는 상기 안내부(600)를 이루는 한 쌍의 구름 부재(610) 중 평면에서 봤을 때 좌측편에 위치된 구름 부재(610)와 접촉된 상태로 그 이동의 안내를 받게 되고, 첨부된 도 6과 같이 탑승용 기구가 우측으로 조향되도록 조향 핸들(400)을 조작하게 되면 상기 연결 로우프(860)는 상기 안내부(600)를 이루는 한 쌍의 구름 부재(610) 중 평면에서 봤을 때 우측편에 위치된 구름 부재(610)와 접촉된 상태로 그 이동의 안내를 받게 되는 것이다.That is, when the steering wheel unit 400 is operated such that the riding mechanism is steered to the left side as shown in FIG. 5, the connection rope 860 is one of a pair of rolling members 610 forming the guide unit 600. When viewed in a plan view of the movement in contact with the rolling member 610 located on the left side, as shown in Figure 6 when operating the steering wheel 400 to steer the riding mechanism to the right The connecting rope 860 is guided by the movement of the pair of rolling members 610 of the guide portion 600 in contact with the rolling members 610 located on the right side when viewed in plan view. will be.

결국, 상기한 안내부(600)에 의해 연결 로우프(860)의 인장에 따른 조향의 간섭이 발생된다 하더라도 상기한 간섭은 최소화될 수 있게 되어 조향 핸들(400)의 조향이 원활히 이루어질 수 있게 된다.As a result, even if interference of steering due to the tension of the connection rope 860 is generated by the guide unit 600, the interference can be minimized, so that steering of the steering wheel 400 can be performed smoothly.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구의 최초 상태에 대한 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 측면도1 is a schematic side view showing for explaining the external structure of the initial state of the ride mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구 중 회전 롤러의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 요부 정면도Figure 2 is a schematic front view of the main portion shown to explain the installation state of the rotating roller of the riding mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구 중 회전 롤러의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 요부 단면도Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the main portion shown to explain the internal structure of the rotating roller of the riding mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 4 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구의 추진 바퀴의 조향 상태에 따른 안내부의 역할을 설명하기 위해 나타낸 개략적인 평면도4 to 6 is a schematic plan view showing the role of the guide according to the steering state of the propulsion wheel of the ride mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구의 안내부를 설명하기 위해 나타낸 정단면도7 and 8 are a front sectional view showing the guide portion of the ride mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구의 추진 바퀴의 구동력 전달 구조를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 단면도Figure 9 is a schematic cross-sectional view showing for explaining the driving force transmission structure of the propulsion wheel of the ride mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 10은 도 9의 “B”부분에 대한 확대도FIG. 10 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 9.

도 11 및 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구 중 래칫부의 일부 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 단면도11 and 12 is a cross-sectional view of the main portion shown to explain a partial structure of the ratchet portion of the riding mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탑승용 기구의 밟음 조작 상태에 대한 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 측면도Figure 13 is a schematic side view showing for explaining the appearance structure of the stepping operation state of the ride mechanism according to a preferred embodiment of the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100. 몸체부 200. 추진 바퀴100. Body 200. Propulsion wheels

210. 허브 211. 종동 기어210.Hub 211.Following gear

212. 설치 챔버 220. 중심축212.Installation chamber 220.Center axis

230. 래칫부 231. 커버체230. Ratchet part 231. Cover body

231a. 폐쇄단 231b. 외부 돌출단231a. Closed end 231b. Outer protrusion

231c. 내부 돌출단 231d. 걸림공231c. Internal projection 231 d. Jam hole

232. 래칫 233. 포올232. Ratchet 233. Fool

233a. 걸림돌기 234. 회전판233a. Stopping protrusion 234. Swivel plate

235. 고정체 236. 부시235. Fixture 236. Bush

237. 베어링 238. 밀착돌기237. Bearing 238. Crushing protrusion

300. 종동 바퀴 400. 조향 핸들부300. Follower wheel 400. Steering handle

410. 포크 회전축 411. 프레임 결합단410. Fork shaft 411. Frame joint

412. 축 결합단 420. 연결 프레임412. Coupling shaft 420. Connecting frame

510. 제1도르래 520. 제2도르래510. The first pulley 520. The second pulley

530. 제3도르래 600. 안내부530. Third pulley 600.Guide

610. 구름 부재 620. 설치 브라켓610. Rolling member 620. Mounting bracket

630. 고정핀 700. 발판부630. Locking pin 700. Footrest

830. 고정축 840. 회전 롤러830. Fixed shaft 840. Rotary roller

841. 구동 기어 850. 탄력부재841. Driving gear 850. Elastic member

860. 연결 로우프860. Connecting Ropes

Claims

A body part 100 providing a boarding or loading area;

Propelled wheels 200 and driven wheels 300 are installed on the body portion 100, the central portion is provided with a hub 210 is installed through the central axis 220;

Propulsion wheel 200 is connected to the fork by rotating shaft 410 and is formed to be steerable, and one side portion is a steering wheel 400 which is supported by the body portion 100 by a connecting frame 420;

A fixed roller 840 installed on an inner wall of the fork rotating shaft 410 and a rotating roller 840 rotatably installed on the fixed shaft 830 and coupled to the propulsion wheel 200 so as to transmit power;

Scaffolding portion 700 is installed to the stepping operation to the body portion 100;

Both ends are connected to the scaffolding part 700 and the rotating roller 840, respectively, and are wound on the rotating roller 840 or unrolled from the rotating roller 840 according to the operation of stepping on the footrest 700. Connecting rope 860 forcing rotation of 840;

A plurality of pulleys 520 and 530 provided along the installation portion of the connection rope 860 to support the movement of the connection rope 860; And,

The guide 600 for supporting the bending of the connection rope 860 according to the steering of the propulsion wheel 200 and the stable movement at the same time: a ride mechanism comprising a.

The method of claim 1,

The plurality of pulleys

Pulley 520 is installed on the rope inlet side of the guide portion 600 of the connecting frame 420,

The pulley 530 is characterized in that it comprises a pulley 530 which is installed on the rope withdrawal side of the guide portion 600 of the connection portion between the steering wheel portion 400 and the propulsion wheel (200).

The method of claim 1,

The guide unit 600 is

A pair of rolling members 610 which are installed so that the connecting ropes 860 pass through each other, and which the connecting ropes 860 selectively contact with the steering of the propulsion wheel 200;

One end is fixed to the connecting frame (420), the pair of rolling members 610 is characterized in that the vehicle comprises a mounting bracket (620) coupled to each other so as to be able to roll in a spaced apart state.

The method of claim 3, wherein

A pair of fixing pins 630 spaced apart from each other is fixedly coupled to the installation bracket 620,

The pair of rolling members (610) is a ride mechanism characterized in that the clouds are installed on each of the pair of fixed pins (630) circumferentially.

The method of claim 1,

As it is located in the rotary roller 840, one end is fixed to the fixed shaft 830 and the other end is fixed to the rotary roller 840 is compressed at the time of forced rotation of the rotary roller 840 and the forced rotational force The rehabilitation mechanism, characterized in that further comprises a resilient member (850) is operable to reversely rotate the rotating roller (840) when it is released.

The method of claim 1,

The connecting rope (8600) is characterized in that formed in a plywood (ride).

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