KR101008377B1

KR101008377B1 - Monitoring Method having a function of detering trespasser and apparatus thereof

Info

Publication number: KR101008377B1
Application number: KR1020080137000A
Authority: KR
Inventors: 진화성; 권용호; 반동윤
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2011-01-13
Also published as: KR20100078677A

Abstract

The present invention relates to a surveillance system and method thereof having an intruder blocking function.

In the present invention, when an intruder occurs in the surveillance zone, the position of the intruder is measured and the position of the intruder's eyes is determined. The spotlight is moved according to the determined intruder's position, and the spotlight is driven to irradiate light to the determined intruder's eye position. Accordingly, the optical illusion or afterimage effect is applied to the intruder's eyes, thereby making it difficult to visually distinguish objects, thereby effectively preventing the intruder's behavior.

Surveillance, Intruder Block, Spotlight

Description

Monitoring method having a function of detering trespasser and apparatus

본 발명은 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 침입자의 행동을 저지시키는 기능을 가지는 감시 시스템 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance system and a method thereof, and more particularly, to a surveillance system and a device having a function of preventing the action of an intruder.

일반적으로 특정 장소로 침입자가 들어오는지를 감시하기 위하여, 감시 장소에 CCD 카메라나 CCTV 등을 설치하고, 경비원들이 감시 장소와 떨어진 중앙 통제실 등에서 CCD 카메라나 CCTV 등을 통하여 촬영되는 영상을 관찰하여 침입자 발생 여부를 감시하거나, 침입자가 발생하면 자동으로 경비원을 호출하여 침입 발생 여부를 알려주는 시스템 등이 개발되어 사용되고 있다. In general, in order to monitor whether an intruder enters a specific place, a CCD camera or CCTV is installed in the monitoring place, and security guards observe the video taken by the CCD camera or CCTV in a central control room away from the monitoring place to see if an intruder occurs. A system that monitors or detects intrusions by automatically calling guards when an intruder occurs has been developed and used.

이러한 시스템들에서는 경비원이 침입자가 감시 장소로 침입한 것을 감지한 다음 경비원이 감시 장소로 도착하기까지의 시간이 소요됨에 따라, 침입자의 침입 동작에 대하여 신속하게 대응할 수 없는 단점이 있다. 이에 따라 침입자가 침입한 경우에 설정 시간 동안 경고 메시지를 출력하였음에도 불구하고 침입자가 나가지 않는 경우에는 마취 가스 등을 발사하여 침입자의 행동을 저지시키는 등의 기술이 개발되었다. 그러나 이 기술은 침입자가 사람인지 동물인지를 판단하고 사람인 경우에는 경고 동작 및 마취 가스 분사를 이용한 침입자 퇴치 동작을 수행하기 때문에, 침입자가 사람인 경우에도 불법적인 의도를 가지고 침입하지 않은 경우에도 마취 가스에 의하여 마취되는 등의 경우가 발생하는 단점이 있다. 또한 마취 가스 분사에 의하여 경비원이 도착하여도 해당 감시 장소의 마취 가스가 모두 사라지기까지는 별도의 방독면 등의 장비가 없으면 후속 조치가 신속하게 이루어지지 않는 등의 문제가 있다. In such systems, as the security guard detects an intruder invading the monitoring site and then takes a long time for the security guard to arrive at the monitoring site, there is a disadvantage that the security guard cannot respond quickly to the invasion operation of the invader. Accordingly, when an intruder intrudes, a warning message is output for a set time, but when the intruder does not go out, a technique such as firing anesthesia gas or the like to block the intruder's behavior has been developed. However, this technology determines whether an intruder is a human or an animal, and if it is a human, it performs a warning action and an intruder eradication operation using anesthesia gas injection. There is a disadvantage that occurs when anesthesia is caused by. In addition, even if the guard arrives by anesthesia gas injection, there is a problem that the follow-up is not performed quickly unless there is a separate gas mask or the like until the anesthesia gas of the monitoring place disappears.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 침입자의 행동을 보다 효율적으로 저지시키기 감시 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a monitoring system and method for more effectively preventing the intruder's behavior.

상기 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 방법은, 감시 구역내의 침입자를 감시하는 감시 시스템의 감시 방법에 있어서, 상기 시스템은, 감시 구역내의 침입자 발생 여부를 판단하는 단계; 상기 시스템이, 침입자가 발생한 경우 상기 침입자의 위치를 측정하는 단계; 상기 시스템이, 상기 침입자의 눈의 위치를 판별하는 단계; 및 상기 판별된 침입자의 위치에 따라 스포트라이트를 이동시키고 상기 스포트라이트를 구동시켜 상기 판별된 침입자 눈의 위치로 빛을 조사하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a monitoring method having an intruder blocking function, the monitoring method for monitoring an intruder in a monitoring area, the system comprising: determining whether an intruder is generated in a monitoring area; Measuring, by the system, the location of the intruder when an intruder occurs; Determining, by the system, the position of the eye of the intruder; And moving a spotlight according to the determined intruder's position and driving the spotlight to irradiate light to the determined intruder's eye position.

본 발명의 다른 특징에 따른 감시 시스템은, 감시 구역내의 침입자를 감시하 는 감시 시스템에서, 상기 감시 구역내의 침입자 발생 여부를 감지하는 침입자 감지부; 빛을 발광하는 발광부; 침입자가 발생한 경우 상기 침입자의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈, 상기 침입자의 눈의 위치를 판별하는 분석 모듈, 상기 판별된 침입자의 위치에 따라 상기 발광부의 이동 방향 및 이동량, 그리고 상기 발광부의 밝기값을 설정하는 구동 제어 모듈을 포함하는, 감시 제어부; 및 상기 이동 방향 및 이동량에 따라 상기 발광부를 이동시키는 이동 모듈, 그리고 상기 밝기값에 따라 상기 발광부를 구동시켜 상기 침입자의 눈으로 빛이 조사되도록 하는 라이트 구동부를 포함한다. Surveillance system according to another aspect of the present invention, in the monitoring system for monitoring the intruder in the surveillance zone, the intruder detection unit for detecting whether or not the intruder in the surveillance zone; Light emitting unit for emitting light; A position measuring module for measuring the position of the intruder, an analysis module for determining the position of the intruder's eye, a moving direction and a moving amount of the light emitting part according to the determined position of the intruder, and a brightness value of the light emitting part A monitoring control unit including a driving control module to set; And a moving module for moving the light emitting part according to the moving direction and the moving amount, and a light driving part for driving light to the eye of the intruder by driving the light emitting part according to the brightness value.

본 발명에 따르면 감시 장소에 침입한 침입자가 소정 행동을 하지 못하도록 저지함으로써, 이후 발생되는 불법적인 행동 발생을 방지할 수 있다. 특히 빛을 이용하여 침입자의 눈에 착시나 잔상 효과를 주어 시각적으로 사물 분간이 어렵도록 함으로써, 별도의 마취 가스와 같은 수단 없이도 효과적으로 침입자의 행동을 지연시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent an intruder who invades the monitoring site from performing a predetermined action, thereby preventing the occurrence of illegal behavior. In particular, by using light to give an optical illusion or afterimage effect to the intruder's eyes to make it difficult to visually distinguish objects, it is possible to effectively delay the intruder's behavior without a separate anesthetic gas.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유 사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals denote like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the term "part" or the like, as described in the specification, means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

이제 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명한다. Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템의 구조도이다. 1 is a structural diagram of a monitoring system having an intruder blocking function according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 시스템(100)(이하, 설명의 편의를 위하여 감시 시스템이라고 명명함)은, 침입자 감지부(10), 감시 제어부(20), 경고부(30), 라이트 구동부(40) 및 발광부(50)를 포함하며, 이외에도 관제 센터(도시하지 않음)와의 통신을 수행하는 통신부(60)를 더 포함한다. 본 발명의 실시 예에서 발광부(50)는 발산하는 형태의 빛보다는 한 곳으로 모이는 형태의 빛을 발광하며, 예를 들어 적어도 하나 이상의 스포트라이트로 이루어질 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 발광부(50)로서 스포트라이트를 예를 들어 설명한다. As shown in FIG. 1, the monitoring system 100 (hereinafter, referred to as a monitoring system for convenience of description) having an intruder blocking function according to an embodiment of the present invention includes an intruder detecting unit 10 and monitoring. The control unit 20 includes a warning unit 30, a light driving unit 40, and a light emitting unit 50, and further includes a communication unit 60 that performs communication with a control center (not shown). In the exemplary embodiment of the present invention, the light emitting unit 50 emits light having a form of gathering in one place rather than a light having a form of diverging, and may be formed of at least one spotlight, for example. Hereinafter, for convenience of description, the spotlight as the light emitting unit 50 will be described as an example.

침입자 감지부(10)는 감시 구역 내의 침입자 발생 여부를 감지한다. 본 발명의 실시 예에서 침입자 감지부(10)는 침입 발생 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서 모듈로 이루어질 수 있으며, 각각의 센서 모듈은 서로 다른 위치에 설치되 어 보다 효과적으로 침입자를 감지할 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감지부(10)는 카메라로 이루어지는 촬영 모듈(11) 및 적외선 감지 모듈(12) 중 적어도 하나를 포함한다. 물론 이 경우에도 촬영 모듈(11) 및 적외선 감지 모듈(12)이 둘 이상일 수 있으며, 특히 야간에도 침입자 감지가 가능한 적외선 감지 모듈(12)은 필요에 따라 선택적으로 포함될 수 있다. 물론 이러한 모듈이외에도 침입자를 감지할 수 있는 기능을 가진 모듈이 침입자 감지부(10)에 포함될 수 있다. The intruder detector 10 detects whether an intruder is generated in the monitoring area. In the embodiment of the present invention, the intruder detector 10 may be composed of at least one sensor module for detecting whether the intrusion occurs, each sensor module may be installed in different locations to detect the intruder more effectively. In particular, the intruder detection unit 10 according to an embodiment of the present invention includes at least one of the imaging module 11 and the infrared detection module 12 made of a camera. Of course, even in this case, the photographing module 11 and the infrared sensing module 12 may be two or more, and in particular, the infrared sensing module 12 capable of detecting an intruder may be selectively included as needed. Of course, in addition to such a module, a module having a function of detecting an intruder may be included in the intruder detecting unit 10.

촬영 모듈(11)은 감시 구역 내에 침입한 피사체를 촬영하여 그에 해당하는 영상 신호를 감시 제어부(20)로 전달하며, 적외선 감지 모듈(12)은 감시 구역 내에 침입한 피사체를 적외선으로 감지하고, 그에 해당하는 감지 신호를 감시 제어부(20)로 전달한다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감지부(10)는 회전 가능하게 설치되어 있다. 즉, 촬영 모듈(11)과 적외선 감지 모듈(12)이 소정 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 이에 따라 침입자의 이동에 연동하여 소정 방향으로 이동하여 침입자 추적이 가능하다. 촬영 모듈(11) 및 적외선 감지 모듈(12)의 이동은 감시 제어부(20)의 제어에 따라 수행될 수 있다. 이러한 촬영 모듈(11)이나 적외선 감지 모듈(12)은 공지된 기술을 사용할 수 있으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The photographing module 11 photographs a subject invaded in the surveillance zone and transmits an image signal corresponding thereto to the surveillance controller 20, and the infrared detection module 12 detects the subject invaded in the surveillance zone by infrared rays, and The corresponding detection signal is transmitted to the monitoring control unit 20. In particular, the intruder detection unit 10 according to an embodiment of the present invention is rotatably installed. That is, the photographing module 11 and the infrared sensing module 12 are rotatably installed about a predetermined axis. Accordingly, the imaging module 11 and the infrared sensing module 12 may move in a predetermined direction in association with the movement of the intruder, thereby enabling intruder tracking. Movement of the imaging module 11 and the infrared sensing module 12 may be performed under the control of the monitoring controller 20. Since the imaging module 11 or the infrared sensing module 12 may use a known technique, detailed description thereof will be omitted.

감시 제어부(20)는 침입자 감지부(10)로부터 전달되는 신호를 토대로 침입자 발생 여부를 판단하고 그에 따라 침입자 저지 동작을 수행한다. 이를 위하여 감시 제어부(20)는 영상 신호 및/또는 감지 신호를 토대로 침입자 발생 여부를 판단하는 판단 모듈(21), 침입자 발생시 영상 신호 및/또는 감지 신호를 토대로 침입자의 위 치를 측정하는 위치 측정 모듈(22), 측정된 피사체 위치를 토대로 스포트라이트(50)를 침입자에게 향하도록 이동시키기 위한 이동 제어 신호 및 스포트라이트(50)를 구동을 위한 구동 제어 신호를 생성하는 구동 제어 모듈(23)을 포함한다. 특히 구동 제어 신호는 스포트라이트(50)의 밝기를 제어하기 위한 밝기 정보 및 스포트라이트(50)가 점멸 동작하도록 하기 위한 점멸 주기 정보를 포함할 수 있다. 특히, 밝기 정보는 측정된 피사체 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 피사체 위치가 가까울수록 밝기값이 감소되고 피사체 위치가 멀어질수록 밝기값이 증가되는 형태로, 밝기 정보가 설정될 수 있다. 또한 스포트라이트의 점멸 주기 또한 피사체 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 피사체 위치가 가까울수록 점멸 주기를 길게 하고, 피사체 위치가 멀어질수록 점멸 주기를 짧게 할 수 있다. The monitoring control unit 20 determines whether an intruder is generated based on a signal transmitted from the intruder detecting unit 10 and performs an intruder blocking operation accordingly. To this end, the monitoring control unit 20 may include a determination module 21 for determining whether an intruder is generated based on an image signal and / or a detection signal, and a position measurement module for measuring the position of the intruder based on an image signal and / or a detection signal when an intruder occurs ( 22) a driving control module 23 for generating a movement control signal for moving the spotlight 50 to the intruder based on the measured subject position and a driving control signal for driving the spotlight 50. In particular, the driving control signal may include brightness information for controlling the brightness of the spotlight 50 and blinking period information for causing the spotlight 50 to blink. In particular, the brightness information may vary according to the measured subject position. For example, the brightness information may be set in a form in which the brightness value is decreased as the subject position is closer and the brightness value is increased as the subject position is farther. In addition, the blinking period of the spotlight may also vary depending on the position of the subject. For example, the closer the subject position is, the longer the blinking cycle, and the farther the subject is, the shorter the blinking cycle.

이외에도, 감시 제어부(20)는 영상 신호를 토대로 피사체를 분석하고 분석된 피사체의 눈의 위치를 판별하는 분석 모듈(24)을 더 포함할 수도 있다. 분석 모듈(24)은 영상 신호를 토대로 피사체가 어떠한 형상으로 이루어지는지를 판별하고, 판별된 형상에서 눈이 위치되는 곳을 판별하고 그에 해당하는 신호를 구동 제어 모듈(23)로 전달한다. 물론 적외선 감지 모듈(12)로부터 전달되는 감지 신호를 이용하여 피사체의 눈의 위치를 판별할 수 있다.In addition, the monitoring controller 20 may further include an analysis module 24 for analyzing the subject based on the image signal and determining the position of the eyes of the analyzed subject. The analysis module 24 determines the shape of the subject based on the image signal, determines where the eye is located in the determined shape, and transmits a corresponding signal to the driving control module 23. Of course, the position of the eye of the subject may be determined using the detection signal transmitted from the infrared detection module 12.

예를 들어, 적외선 감지 모듈(12)로부터 침입자의 열감지에 따른 영상 신호가 입력되면, 분석 모듈(24)은 다음과 같은 방법을 이용하여 영상 신호로부터 눈에 해당하는 부분을 추출한다. 구체적으로, 침입자가 안경을 쓴 경우에는 열감지에 따라 영상 신호에서 안경 쓴 부분이 검은색으로 출력되고 안경을 쓰지 않은 경우에는 눈에 해당하는 부분이 평균 밝기보다 밝은 흰색으로 나타낸다. 이러한 것을 이용하여 입력되는 영상 신호에서 검은색에 해당하는 밝기 값을 가지는 부분을 추출하여 눈에 해당하는 부분으로 판단한다. 또는 영상 신호에서 흰색에 해당하는 부분들을 찾고, 그 부분들 중에서 밝기가 흰색의 평균 밝기보다 밝은 값을 가지는 부분을 추출하여 이를 눈에 해당하는 부분으로 판단한다. 그리고 판단된 부분의 좌표를 눈의 위치로 사용한다. For example, when an image signal according to the intruder's heat detection is input from the infrared detection module 12, the analysis module 24 extracts a portion corresponding to the eye from the image signal using the following method. In detail, when the intruder wears glasses, the glasses wearing parts of the image signal are output in black according to the heat detection, and when the intruders wear glasses, the parts corresponding to the eyes are displayed in brighter white than the average brightness. Using this, the part having the brightness value corresponding to black is extracted from the input image signal and determined as the part corresponding to the eye. Alternatively, the portions corresponding to white are found in the image signal, and portions of the portions of which the brightness is brighter than the average brightness of the white are extracted and determined as the portions corresponding to the eyes. The coordinates of the determined part are used as the eye position.

또 다른 방법으로는 일반적으로 눈은 영상의 윗부분에 위치한다는 특성을 이용하여 영상 신호로부터 눈에 해당하는 부분을 추출한다. 따라서 이 경우에는 별도의 분석 과정 없이 영상 신호에서 상위 끝부분이 검출될 때까지 라이트 구동부(40)를 구동하여 스포트 라이트(50)를 해당 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 자연스럽게 침입자의 머리에 해당하는 부분으로 조명을 집중하여, 침입자의 시각적 능력을 저하시킬 수 있다. In another method, a part corresponding to the eye is extracted from the image signal by using the property that the eye is located in the upper part of the image. Therefore, in this case, the spot light 50 is moved in the corresponding direction by driving the light driver 40 until the upper end is detected in the image signal without any separate analysis process. As a result, it is possible to naturally focus the light on the part corresponding to the intruder's head, thereby lowering the visual ability of the intruder.

이러한 경우 구동 제어 모듈(23)은 판별된 눈의 위치를 토대로 보다 정확하게 스포트라이트(50)로부터의 빛이 피사체의 눈으로 조사되도록 이동 제어 신호를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 이동 제어 신호는 스포트라이트의 이동 방향, 이동량 등을 포함할 수 있다. In this case, the driving control module 23 may generate a movement control signal so that the light from the spotlight 50 is irradiated to the eye of the subject more accurately based on the determined eye position. The movement control signal according to an embodiment of the present invention may include a movement direction, a movement amount, etc. of the spotlight.

한편 라이트 구동부(40)는 감시 제어부(20)로부터의 이동 제어 신호에 따라 스포트라이트(50)를 이동키는 이동 모듈(41) 및 감시 제어부(20)로부터의 구동 제어 신호에 따라 스포트라이트(50)를 구동시켜 피사체로 빛이 조사되도록 하는 구동 모듈(42)을 포함한다. On the other hand, the light driver 40 drives the spotlight 50 in accordance with the drive module 41 moving the spotlight 50 according to the movement control signal from the monitoring control unit 20 and the driving control signal from the monitoring control unit 20. And a driving module 42 for irradiating light to the subject.

경고부(30)는 침입자가 발생한 경우 밖으로 나갈 것을 나타내는 경고 메시지를 출력한다. 특히 감시 제어부(20)의 판단 모듈(21)로부터 제공되는 경고 제어 신호에 따라 경고 메시지를 출력하며, 예를 들어 스피커, 부저(buzzer) 등으로 이루어질 수 있다. The warning unit 30 outputs a warning message indicating to go out when an intruder occurs. In particular, it outputs a warning message according to the warning control signal provided from the determination module 21 of the monitoring control unit 20, for example, it may be made of a speaker, a buzzer.

통신부(60)는 통제 센터와의 정보 송수신을 수행하며, 특히, 감시 제어부(20)의 판단 모듈(21)에 의하여 침입자가 발생한 경우 전달되는 침입 발생 정보를 통제 센터로 전달한다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 침입 발생 정보는 침입자의 행동에 따라 서로 다른 경고 단계를 가질 수 있다. 예를 들어, 감시 제어부(20)의 판단 모듈(21)은 감시 구역내에 침입자가 침입한 것으로 처음 감지된 경우, 제1 경고 단계의 침입 발생 정보를 생성한다. 이후, 경고 메시지를 출력하거나 스포트라이트를 조사하는 등의 저지 동작이 이루어짐에도 불구하고 침입자가 계속 나가지 않는 경우에는 제2 경고 단계의 침입 발생 정보를 생성한다. 이와 같이 침입자 발생 및 이후의 침입자 행동에 따라 서로 다른 단계를 가지는 침입 발생 정보가 통제 센터로 전송됨으로써, 원격의 통제 센터에 있는 경비원들이 감시 구역내의 상태를 보다 구체적으로 알 수 있다. The communication unit 60 transmits and receives information with the control center. In particular, the communication unit 60 transmits intrusion occurrence information transmitted to the control center when the intruder is generated by the determination module 21 of the monitoring control unit 20. In particular, the intrusion occurrence information according to an embodiment of the present invention may have different warning steps according to the intruder's action. For example, the determination module 21 of the monitoring control unit 20 generates the intrusion occurrence information of the first warning step when it is first detected that an intruder enters the monitoring area. Subsequently, when the intruder does not go out despite the blocking operation such as outputting a warning message or examining the spotlight, the intrusion occurrence information of the second warning step is generated. As such, intrusion occurrence information having different stages is transmitted to the control center according to the intruder occurrence and subsequent intruder actions, so that the guards at the remote control center can know the state in the monitoring area more specifically.

이외에도, 통신부(60)는 통제 센터로 침입 발생 정보를 제공하는 것 이외에도, 직접 경비원의 통신 단말기로 침입 발생 정보를 제공하는 기능도 수행할 수 있다. In addition to providing intrusion occurrence information to the control center, the communication unit 60 may also perform a function of providing intrusion occurrence information directly to the communication terminal of the security guard.

한편 위에 기술된 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템(100)에서, 침입자 저지 효과를 보다 높이기 위하여, 침입자 감지부(10)의 센서 모듈과 스 포트라이트(50)가 하나의 쌍의 이루는 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어 침입자 감지부(10)의 촬영 모듈과 제1 스포트라이트가 하나의 쌍을 이루고, 적외선 감지 모듈과 제2 스포트라이트가 하나의 쌍을 이룰 수 있다. 이 경우, 감시 제어부(20)는 센서 모듈(촬영 모듈, 적외선 감지 모듈 등)과 스포트라이트가 서로 동일한 방향으로 이동하도록 제어한다. 이 경우, 피사체 즉, 침입자 이동에 따라 센서 모듈이 연동하면서 이동하여 계속하여 침입자를 감지하며, 스포트라이트는 위에 기술된 바와 같이 감시 제어부(20)의 제어에 따라 라이트를 침입자 특히, 침입자의 눈으로 빛을 조사하여 침입자의 행동을 저지시킨다. On the other hand, in the monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention as described above, in order to further increase the intruder blocking effect, the sensor module of the intruder detection unit 10 and the spotlight 50 form a pair It may be implemented in the form. For example, the imaging module and the first spotlight of the intruder detection unit 10 may form a pair, and the infrared detection module and the second spotlight may form a pair. In this case, the monitoring control unit 20 controls the sensor module (photographing module, infrared sensing module, etc.) and the spotlight to move in the same direction. In this case, the sensor module moves in conjunction with the subject, i.e., the intruder, to continuously detect the intruder, and the spotlight emits light to the intruder, in particular, the eyes of the intruder under the control of the monitoring control unit 20 as described above. Investigate to stop the intruder's actions.

이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에서, 침입자 감지부(10), 경고부(30), 라이트 구동부(40) 및 스포트라이트(50) 등은 감시 장소에 설치되고, 감시 제어부(20), 통신부(60) 등은 감시 장소로부터 떨어진 장소에 설치될 수도 있다. In the embodiment of the present invention having such a structure, the intruder detection unit 10, the warning unit 30, the light drive unit 40 and the spotlight 50, etc. are installed in the monitoring place, the monitoring control unit 20, the communication unit ( 60) may be installed at a location away from the monitoring site.

다음에는 이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 동작에 대하여 설명한다. Next, the operation of the monitoring system according to the embodiment of the present invention having such a structure will be described.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구현 예를 나타낸 도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 저지 기능을 가지는 감시 방법의 흐름도이다. 2 is a view showing an implementation of the monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a flowchart of a monitoring method having an intruder blocking function according to an embodiment of the present invention.

소정 감시 구역에 설치된 침입자 감지부(10)는 회전하면서 감시 구역내의 움직이는 물체 즉, 침입자를 감지한다(S100). 침입자 감지부(10)에서 감지되는 영상 신호나 감지 신호는 실시간으로 감시 제어부(20)로 전달되며, 감시 제어부(20)는 인가되는 영상 신호 및/또는 감지 신호를 침입자 발생 여부를 판단한다(S110). The intruder detecting unit 10 installed in the predetermined monitoring zone detects a moving object, that is, an intruder in the monitoring zone while rotating (S100). The video signal or the detection signal detected by the intruder detection unit 10 is transmitted to the monitoring control unit 20 in real time, and the monitoring control unit 20 determines whether an intruder is generated from the applied video signal and / or the detection signal (S110). ).

판단 결과 침입자 발생이 감지되면, 감시 제어부(20)는 먼저 경고부(30)를 구동시켜 경고 메시지를 출력한다(S120). When the intruder is detected as a result of the determination, the monitoring control unit 20 first outputs a warning message by driving the warning unit 30 (S120).

경고 메시지가 출력되었음에도 불구하고 계속하여 침입자가 감지되면, 감시 제어부(20)는 스포트라이트(50)를 구동시켜 침입자 저지 동작을 수행한다. If the intruder is continuously detected despite the warning message being output, the monitoring controller 20 drives the spotlight 50 to perform the intruder blocking operation.

구체적으로, 침입자 감지에 따른 영상 신호나 감지 신호를 분석하여 침입자의 위치를 측정한다(S140). 그리고 침입자의 영상 신호나 감지 신호를 분석하여 감지된 침입자의 눈의 위치를 판별한다(S150). 물론 위에 기술된 바와 같은 경고 단계(S120) 없이 바로 침입자의 눈의 위치를 판별하는 단계가 수행되거나 경고 단계(S120)와 위치 측정 및 눈의 위치 판별 단계(S140,S150)가 동시에 수행될 수도 있다. Specifically, the position of the intruder is measured by analyzing the image signal or the detection signal according to the intruder detection (S140). Then, by analyzing the image signal or the detection signal of the intruder to determine the position of the detected intruder eyes (S150). Of course, the step of determining the position of the intruder's eye may be immediately performed without the warning step (S120) as described above, or the warning step (S120) and the position measurement and eye position determination steps (S140, S150) may be performed simultaneously. .

다음 측정된 침입자 위치에 따라 현재 스포트라이트(50)의 위치와의 편차를 구하고, 구해진 편차가 가능한 설정값보다 작거나 같아지는 방향으로 방향으로 스포트라이트(50)의 제1 이동 방향 및 제1 이동량을 설정한다(S160). 예를 들어, 인가되는 영상 신호에 따른 영상 프레임이 도 4에 도시된 바와 같다고 가정하자. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감지부(10)에 의하여 감지된 영상의 한 예를 나타낸 도이다. 첨부한 도 4에 예시되어 있듯이, 영상의 중심이 스포트라이트(50)의 위치에 해당할 경우, 침입자의 위치와의 편차가 가능한 설정값 0에 가까워지도록 스포트라이트(50)의 제1 이동 방향 및 제1 이동량을 설정한다. Next, the deviation from the position of the current spotlight 50 is determined according to the measured intruder position, and the first movement direction and the first movement amount of the spotlight 50 are set in the direction in which the obtained deviation is less than or equal to the possible setting value. (S160). For example, assume that an image frame according to an applied image signal is as shown in FIG. 4. 4 is a diagram illustrating an example of an image detected by the intruder detecting unit 10 according to an exemplary embodiment of the present invention. As illustrated in the accompanying FIG. 4, when the center of the image corresponds to the position of the spotlight 50, the first moving direction and the first direction of movement of the spotlight 50 so that the deviation from the intruder's position is close to the set value 0. FIG. Set the movement amount.

그리고 판별된 침입자 눈의 위치를 토대로 스포트라이트(50)가 설정된 제1 이동 방향 및 제1 이동량에 따라 이동한 상태에서 제2 이동 방향 및 제2 이동량을 설정한다(S170). 여기서 제2 이동 방향 및 제2 이동량은 스포트라이트(50)가 가능한 침입자에게 직접적으로 빛을 조사할 수 있는 위치로 이동된 상태에서, 침입자의 눈에 가까운 위치로 미세 이동하는, 방향 및 이동량을 나타낸다. Then, the second movement direction and the second movement amount are set in the state where the spotlight 50 is moved according to the set first movement direction and the first movement amount based on the determined intruder eye position (S170). Here, the second moving direction and the second moving amount represent the direction and the moving amount, which are finely moved to a position close to the intruder's eyes in the state where the spotlight 50 is moved to the position where the intruder can directly irradiate light.

그리고 설정된 제1 및 제2 이동 방향, 그리고 제1 및 제2 이동량을 포함하는 이동 제어 신호를 라이트 구동부(40)로 전달하여, 스포트라이트(50)를 해당 위치로 이동시킨다(S180). Then, the movement control signal including the set first and second movement directions and the first and second movement amounts is transmitted to the light driver 40 to move the spotlight 50 to the corresponding position (S180).

또한 감시 제어부(20)는 측정된 침입자 위치를 토대로 스포트라이트(50)와의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 밝기값을 설정한다. 스포트라이트(50)가 위에 기술된 바와 같이 침입자에게 가깝게 이동된 상태에서도 침입자와 스포트라이트(50) 사이에는 소정 거리가 존재하게 된다. 그러므로 감시 제어부(20)는 산출된 거리에 따라 밝기값을 설정하고, 또한 점멸 주기를 설정한 다음, 밝기값 및 점멸 주기를 포함하는 구동 제어 신호를 라이트 구동부(40)로 전달하여(S190), 스포트라이트(50)를 구동시킨다(S200). 여기서 점멸 주기 또한 스포트라이트(50)와 침입자와의 거리에 따라 달라질 수 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. In addition, the monitoring control unit 20 calculates a distance from the spotlight 50 based on the measured intruder position, and sets the brightness value according to the calculated distance. Even when the spotlight 50 is moved close to the intruder as described above, there is a predetermined distance between the intruder and the spotlight 50. Therefore, the monitoring control unit 20 sets the brightness value according to the calculated distance, and also sets the flashing cycle, and then transmits a driving control signal including the brightness value and the flashing cycle to the light driver 40 (S190). The spotlight 50 is driven (S200). The flashing period may also vary depending on the distance between the spotlight 50 and the intruder, but is not necessarily limited thereto.

이에 따라 스포트라이트(50)는 가능한 침입자에 가깝게 위치된 상태에서 설정된 밝기값을 가지는 빛을 침입자에게 조사하며, 특히 침입자의 눈으로 빛을 조사하여 침입자에의 시각적 능력을 저하시킨다(S210). 또한 스포트라이트(50)는 계속하여 빛을 조사하는 것이 아니라 설정된 점멸 주기에 따라 빛을 발광하였다가 소등하는 점멸 동작을 수행한다.Accordingly, the spotlight 50 irradiates the intruder with light having a set brightness value in a state where it is located as close to the intruder as possible, and in particular, irradiates the light with the intruder's eyes to reduce the visual ability to the intruder (S210). In addition, the spotlight 50 does not continuously irradiate light but performs a flashing operation of emitting light and turning off the light according to a set blinking cycle.

이와 같이 침입자의 눈에 빛이 조사됨에 따라 침입자의 사물 분간이 어려워 지고 특히 스포트라이트가 소정 밝기로 점멸함에 따라 눈에 착시나 잔상 효과를 주어 더욱더 사물 분간이 어렵게 된다. 그 결과 침입자가 놀라는 등의 감정 변화, 심호홉 이나 구토 등의 신체 변화 등이 유발되어, 침입자가 소정 행동을 수행하는 것을 저지시킬 수 있다. 또한 이러한 침입자의 행동 저지에 따라 이후 경비원이 해당 구역으로 출동하기까지 침입자가 불법적인 행위를 하는 것을 지연시킬 수 있다. As the light is irradiated to the intruder's eyes, the intruder's separation of objects becomes difficult, and in particular, as the spotlight blinks at a predetermined brightness, the optical illusion or afterimage effect is applied to the eyes, making the separation of the objects more difficult. As a result, an emotional change such as surprise of an intruder, a physical change such as deep hob or vomiting may be caused, and an intruder may be prevented from performing a predetermined action. In addition, the intruder's deterrent action may delay the intruder's illegal conduct until the guards move to the area.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.An embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such implementations may be readily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구조도이다. 1 is a structural diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구현예를 나타낸 도이다. 2 is a view showing an embodiment of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 침입자 감시 영상을 나타낸 예이다. 4 is an example showing an intruder surveillance image according to an embodiment of the present invention.

Claims

delete

In the monitoring method of the monitoring system which monitors an intruder in a monitoring area,

The system may include determining whether an intruder is generated in the surveillance zone;

Measuring, by the system, the location of the intruder when an intruder occurs;

Determining, by the system, the position of the eye of the intruder; And

Moving a spotlight according to the determined intruder's position and driving the spotlight to irradiate light to the determined intruder's eye position;

Including,

The brightness of the spotlight varies with the intruder position.

The method of claim 2

The closer the position of the intruder and the position of the spotlight, the lower the brightness of the spotlight, and the farther the position of the intruder and the position of the spotlight, the brightness of the spotlight increases.

Measuring, by the system, the location of the intruder when an intruder occurs;

Determining, by the system, the position of the eye of the intruder; And

Including,

And the spotlight irradiates light at predetermined flashing cycles.

The method of claim 4

And wherein the blink cycle depends on the intruder location.

The method according to any one of claims 2 to 5

Irradiating the light

Setting a first movement direction and a first movement amount of the spotlight such that a difference between the determined intruder's position and the spotlight's position is smaller than a set value; And

Moving the spotlight according to the first movement direction and the first movement amount;

Surveillance method comprising a.

The method of claim 6

Irradiating the light

Setting the second movement direction and the second movement amount of the spotlight according to the position of the determined intruder's eye at the position where the spotlight is moved according to the first movement direction and the first set amount; And

Moving the spotlight according to the second moving direction and the second moving amount so that light irradiated from the spotlight is irradiated to the eye of the intruder;

Including more, monitoring method

The method of claim 6

And the system further outputs a warning message if an intruder has occurred.

The method of claim 6

The system further comprising notifying the remotely located control center when the intruder has occurred.

In the surveillance system that monitors intruders in the surveillance area,

An intruder detector configured to detect whether an intruder is generated in the monitoring area;

Light emitting unit for emitting light;

A position measuring module for measuring the position of the intruder, an analysis module for determining the position of the intruder's eye, a moving direction and a moving amount of the light emitting part according to the determined position of the intruder, and a brightness value of the light emitting part A monitoring control unit including a driving control module to set;

A moving module which moves the light emitting part according to the moving direction and the moving amount, and a light driving part which drives the light emitting part according to the brightness value so that light is irradiated to the eyes of the intruder

Including, surveillance system.

The method of claim 10

The monitoring control unit

The first moving direction and the first moving amount of the light emitting part are set according to the determined intruder's position and the position of the light emitting part, and at the position where the light emitting part is moved according to the first moving direction and the first moving amount, the determined And a second movement direction and a second movement amount of the light emitting portion in accordance with the position of the intruder's eye.

The method according to claim 10 or 11

The monitoring controller sets a brightness value according to the positional difference between the light emitter and the intruder, and additionally sets a flashing period for blinking the light emitter.

And the light driving unit causes the light emitting unit to blink in accordance with the flashing cycle.

The method according to claim 10 or 11

And a communication unit for communicating with a control center remotely located with said monitoring system and notifying occurrence of said intruder.