KR101004470B1

KR101004470B1 - Press apparatus for guide anchor

Info

Publication number: KR101004470B1
Application number: KR1020080094647A
Authority: KR
Inventors: 배병태
Original assignee: 배병태
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-12-31
Also published as: KR20100035332A

Abstract

본 발명은 가이드앵커용 압입장치에 관한 것으로, 플레이트와 피스가 적재되는 압입지그본체와; 상기 압입지그본체의 일측에 구비되어 상기 피스의 내부로 가이드핀을 이송하여 상기 피스의 위치를 고정시키는 가이드핀유닛과; 상기 가이드핀이 상기 피스의 내부로 이동되면 상기 플레이트를 가압하여 상기 플레이트와 상기 피스를 상호 결합시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 가이드앵커 제조시 플레이트와 피스를 자동으로 압입하여 작업자의 체력적 부담을 줄이고 작업효율을 상승시키고 제조원가를 최소화할 수 있다. The present invention relates to a press-fitting device for a guide anchor, comprising: a press-fit jig body on which a plate and a piece are mounted; A guide pin unit provided at one side of the press-fit jig body to fix the position of the piece by transferring the guide pin into the piece; When the guide pin is moved into the inside of the piece is characterized in that it comprises a pressing portion for pressing the plate and mutually coupled to the plate. As a result, when the guide anchor is manufactured, the plate and the piece are automatically press-fitted, thereby reducing the physical burden on the worker, increasing the work efficiency and minimizing the manufacturing cost.

안전벨트, 가이드앵커, 가이드앵커 제조 Manufacture seat belts, guide anchors, guide anchors

Description

Press-fitting device for guide anchors {PRESS APPARATUS FOR GUIDE ANCHOR}

본 발명은 가이드앵커용 압입장치에 관한 것으로, 구체적으로는 가이드앵커를 구성하는 플레이트와 피스를 자동으로 압입하여 결합시키는 가이드앵커용 압입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press anchoring device for guide anchors, and more particularly, to a guide anchoring device for automatically indenting and engaging a plate and a piece constituting a guide anchor.

자동차의 안전벨트장치는 차량 충돌과 같은 긴급한 상황에서 운전자와 승객을 보호한다. 안전벨트장치는 벨트와, 벨트를 안내하는 가이드앵커, 벨트와 가이드앵커를 차체에 지지하는 필러, 평상시에는 복원력에 의해 승객의 움직임에 따라 벨트를 움직이게 하고 충돌시에는 벨트를 순간적으로 고정시켜 승객의 등을 지지하는 리트랙터 및 프리텐셔너 등으로 구성된다. Vehicle seat belts protect drivers and passengers in emergency situations, such as a car crash. The seat belt device is a belt, a guide anchor for guiding the belt, a filler for supporting the belt and the guide anchor to the vehicle body, and in general, the belt moves according to the passenger's movement by restoring force, and in case of a collision, the belt is momentarily fixed. And a retractor for supporting the back, a pretensioner, and the like.

여기서, 가이드앵커(guide anchor)는 차체의 필러 등에 전후방향의 요동이 자유롭게 설치되는 동시에 통과되는 벨트를 안내해준다. Here, the guide anchor guides the belt to be passed while the front and rear swings are freely installed at the pillar of the vehicle body.

도1은 일반적인 가이드앵커의 구성을 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 가이드앵커(GA)는 하중을 지탱하는 금속제의 플레이트(P)와, 벨트의 미끄럼 이동이 일어나는 피스(PI)와, 플레이트(P)와 피스(PI)를 함께 고정시킨 상태에서 성형한 수지체(S)로 구성된다. 1 is a perspective view showing the configuration of a general guide anchor. As shown, the guide anchor GA is formed in a state in which the plate P made of metal supporting the load, the piece PI in which the belt is moved, and the plate P and the piece PI are fixed together. It consists of one resin body (S).

이러한 구성을 같는 가이드앵커의 종래 제조방법은 각각의 플레이트(P)와 피스(PI)를 작업자가 개별적으로 공급한 후 이를 가조립하고, 가조립된 플레이트(P)와 피스(PI)를 작업자가 수동으로 프레스기로 압입하여 결합을 완료한다. 그리고, 결합이 완료된 플레이트 및 피스 조립품을 사출성형기로 이송하여 성형하고, 성형이 완료된 사출품을 개별적으로 커팅하고 냉각하여 제조를 완료한다. In the conventional manufacturing method of the guide anchor having the same configuration, each plate P and the piece PI are individually supplied by the worker, and then preassembled, and the worker manually controls the plate P and the piece PI. Press in the press to complete the bonding. Then, the combined plate and piece assembly is transferred to an injection molding machine and molded, and the molded injection molded products are individually cut and cooled to complete manufacturing.

그런데, 상술한 종래 가이드앵커 제조방법 중 압입공정은 플레이트와 피스의 두 개의 구성을 작업자가 힘을 가야여 프레스를 작동시키므로 장시간 반복하여 수행할 경우 작업자의 체력에 무리를 주는 결과를 초래한다. 또한, 수작업에 의하므로 작업시간도 증가하여 작업효율이 저하된다. By the way, the press-fitting process of the conventional guide anchor manufacturing method described above causes two components of the plate and the piece to act on the press to operate the press, which results in a strain on the physical strength of the operator when repeatedly performed for a long time. In addition, since the work time is increased by the manual work, the work efficiency is reduced.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결할 수 있도록, 가이드앵커의 플레이트와 피스의 압입공정을 자동화하여 작업자의 체력적 부담을 최소화할 수 있는 가이드앵커용 압입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a guide anchor press-fitting apparatus which can minimize the physical burden of the operator by automating the press-fitting process of the plate and the piece of the guide anchor to solve the above problem.

이에 의해 작업시간을 단축하고 원가를 절감하여 최대의 생산효과를 낼 수 있는 데 다른 목적이 있다. Thereby, there is another purpose to shorten the working time and reduce the cost to achieve the maximum production effect.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 가이드앵커용 압입장치에 관한 것이다. 가이드앵커용 압입장치는 플레이트와 피스가 적재되는 압입지그본체와; 상기 압입지그본체의 일측에 구비되어 상기 피스의 내부로 가이드핀을 이송하여 상기 피스의 위치를 고정시키는 가이드핀유닛과; 상기 가이드핀이 상기 피스의 내부로 이동되면 상기 플레이트를 가압하여 상기 플레이트와 상기 피스를 상호 결합시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다. One aspect of the present invention for achieving the above technical problem relates to a press-fit device for a guide anchor. The guide anchor press-fitting device includes a press-fit jig main body on which a plate and a piece are mounted; A guide pin unit provided at one side of the press-fit jig body to fix the position of the piece by transferring the guide pin into the piece; When the guide pin is moved into the inside of the piece is characterized in that it comprises a pressing portion for pressing the plate and mutually coupled to the plate.

여기서, 가이드핀유닛은, 상기 피스의 내부로 삽입되는 가이드핀과; 상기 가이드핀을 이동가능하게 지지하는 가이드핀이동축과; 상기 가이드핀을 상기 압입지그본체로 안내하는 가이드핀안내축과: 상기 가이드핀이동축에 공압을 발생시켜 상기 가이드핀이 상기 가이드핀안내축을 따라 이동하도록 상기 가이드핀이동축을 이동시키는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the guide pin unit, the guide pin is inserted into the piece; A guide pin moving shaft supporting the guide pin to be movable; A guide pin guide shaft for guiding the guide pin to the press-fit jig main body: generating a pneumatic pressure on the guide pin moving shaft so as to move the guide pin moving shaft to move the guide pin along the guide pin guide shaft. It is characterized by including.

또한, 상기 가이드핀유닛과 대향되게 구비되어 상기 피스를 관통한 가이드핀을 수용하는 가이드핀수용부를 더 포함한다.In addition, the guide pin unit further includes a guide pin accommodating part for receiving the guide pin penetrating the piece.

그리고, 상기 가압부는, 상기 플레이트를 접촉가압하는 프레스와; 공압을 발생하는 공압발생부와; 상기 프레스와 상기 공압발생부 사이에 구비되어 상기 공압발생부에서 발생된 공압에 의해 상기 프레스를 상기 플레이트 측으로 가압하는 프레스가압부를 포함한다.And, the pressing unit, the press for pressing the contact plate; A pneumatic generator for generating pneumatic pressure; It is provided between the press and the pneumatic generating portion includes a press pressing portion for pressing the press toward the plate by the pneumatic pressure generated in the pneumatic generating portion.

본 발명의 가이드앵커용 압입장치는 공압을 이용하여 플레이트와 피스의 결합이 자동화되므로 프레스 작업시 필요 작업자의 수를 최소화할 수 있다. Guide indentation apparatus for the guide anchor of the present invention can be minimized the number of workers required during the press work because the coupling of the plate and the piece is automated using pneumatic.

또한, 프레스 작업시 발생할 수 있는 안전사고 위험을 미연에 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent the risk of a safety accident that may occur during the press operation.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도 면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

(시스템 전체 구성)(System-wide configuration)

도3은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템(1)의 좌측 구성을 도시한 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템(1)의 우측 구성을 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing the left configuration of the guide anchor manufacturing system 1 according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the right configuration of the guide anchor manufacturing system 1 according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템(1)은 플레이트(P)를 공급하는 플레이트 공급장치(100)와, 피스(PI)를 공급하는 피스공급장치(200)와, 플레이트 공급장치(100)와 피스공급장치(200)로부터 각각 공급된 플레이트(P)와 피스(PI)를 상호 결합시키는 압입장치(300)와, 압입장치(300)에서 상호 결합된 플레이트-피스 조립품(PC)가 수용되는 인덱스유닛(400)과, 인덱스유닛(400)의 플레이트-피스 조립품(PC)를 사출유닛(600)으로 이송하고 사출유닛(600)에서 사출완료된 사출 가이드앵커(GA)를 배출유닛(700)로 이송하는 스카라로봇(500)과, 스카라로봇(500)으로부터 이송된 사출 가이드앵커(GA)를 상호 절취하여 완성된 가이드앵커(GA)를 배출하는 배출유닛(700)를 포함한다. As illustrated, the guide anchor manufacturing system 1 according to the present invention includes a plate supply device 100 for supplying a plate P, a piece supply device 200 for supplying a piece PI, and a plate supply device ( 100 and a plate-piece assembly (PC) coupled to each other and the plate (P) and the piece (PI) supplied from the piece supply device 200, respectively, mutually coupled The index unit 400 accommodated and the plate-piece assembly PC of the index unit 400 are transferred to the injection unit 600, and the injection guide anchor GA, which has been injected from the injection unit 600, is discharged to the discharge unit 700. And a discharging unit 700 for discharging the completed guide anchor GA by cutting the SCARA robot 500 and the injection guide anchor GA transferred from the SCARA robot 500.

(플레이트 공급장치)(Plate feeder)

플레이트 공급장치(100)는 복수의 플레이트(P)를 순차적으로 압입장치(300)로 공급한다. 플레이트 공급장치(100)는 도5에 도시된 바와 같이 복수의 플레이트(P)가 적층되는 매거진유닛(110)과, 매거진유닛(110)에 적층된 플레이트(P)를 한 개씩 압입장치(300)로 이송하는 플레이트이송유닛(160)과, 플레이트이송유닛(160)으로 최상위 플레이트(P)가 이송된 후 매거진유닛(110)의 차순위 플레이트(P)가 플레이트이송유닛(160)으로 공급될 수 있도록 적층된 플레이트(P)의 높이를 조절하는 리프팅유닛(120)을 포함한다. The plate supply device 100 sequentially supplies the plurality of plates P to the indentation device 300. As shown in FIG. 5, the plate supply device 100 includes a magazine unit 110 in which a plurality of plates P are stacked and a plate P stacked in the magazine unit 110 one by one. The plate transfer unit 160 to be transferred to the plate transfer unit 160, the top plate (P) is transferred to the plate transfer unit 160 so that the next order plate (P) of the magazine unit 110 can be supplied to the plate transfer unit 160 It includes a lifting unit 120 for adjusting the height of the stacked plate (P).

매거진유닛(110)은 베이스부재(111)와, 베이스부재(111)를 회전가능하게 지지하는 매거진구동부(115)를 포함한다. 베이스부재(111)는 회전축(111a)과, 베이스부재(111)의 외주연에 형성된 종동기어열(111b)과, 베이스부재(111)의 판상에 소정 간격 마련된 복수개의 플레이트지지부(113)를 포함한다. 회전축(111a)은 베이스부재(111)의 중심에 구비되어 베이스부재(111)를 회전가능하게 지지한다. 종동기어열(111b)은 베이스부재(111)의 테두리영역에 형성되어 베이스부재(111)가 후술할 매거진구동기어(119)와 맞물려 베이스부재(111)가 소정 각도 회동하도록 한다. The magazine unit 110 includes a base member 111 and a magazine driver 115 rotatably supporting the base member 111. The base member 111 includes a rotating shaft 111a, a driven gear train 111b formed on the outer circumference of the base member 111, and a plurality of plate support portions 113 provided on the plate of the base member 111 at predetermined intervals. do. The rotating shaft 111a is provided at the center of the base member 111 to rotatably support the base member 111. The driven gear train 111b is formed in the edge region of the base member 111 so that the base member 111 meshes with the magazine drive gear 119 which will be described later to rotate the base member 111 by a predetermined angle.

플레이트지지부(113)는 베이스부재(111) 상에 소정 간격으로 복수개가 배치된다. 플레이트지지부(113)는 복수개의 플레이트(P)가 적층될 수 있도록 마련된다. 이를 위해 플레이트지지부(113)는 플레이트(P)의 내부영역을 관통하여 수용하는 한 쌍의 수용축(113a)과, 플레이트(P)의 외부 경계영역을 지지하는 혼입방지축(113b)을 포함한다. 한 쌍의 수용축(113a)은 플레이트(P)의 피스 수용부(O, 도2 참조) 내에 관통 삽입되어 복수의 플레이트(P)가 상호 적층되도록 한다. 혼입방지축(113b)은 플레이트(P)의 곡선 경계영역에 대응되게 마련되어 경계영역을 가이드한다. 혼입방지축(113b)에 의해 플레이트(P)는 상호 위치가 정렬된 채 적층된다. Plate support 113 is disposed on the base member 111 in a plurality of predetermined intervals. Plate support portion 113 is provided so that a plurality of plates (P) can be stacked. To this end, the plate support portion 113 includes a pair of receiving shafts 113a for receiving through the inner region of the plate P, and a mixing prevention shaft 113b for supporting the outer boundary region of the plate P. . The pair of receiving shafts 113a is inserted through the piece receiving portion O (see FIG. 2) of the plate P so that the plurality of plates P are stacked on each other. The mixing prevention shaft 113b is provided to correspond to the curved boundary region of the plate P to guide the boundary region. The plates P are stacked with their mutual positions aligned by the mixing prevention shaft 113b.

한편, 혼입방지축(113b)은 좌측 플레이트와 우측 플레이트가 상호 혼입되는 것을 방지한다. 좌측 플레이트와 우측 플레이트는 형상에서 차이를 나타낸다. 즉, 좌측 플레이트와 우측 플레이트는 곡면 경계영역의 위치가 중심으로부터 1.5mm 정도 차이를 나타낸다. 따라서, 도6의 아래에 확대 도시한 바와 같이 좌측 플레이트를 위한 플레이트지지부(113)에 우측 플레이트를 적재할 경우 수용축(113a)에는 수용될 수 있으나 혼입방지축(113b)과 경계영역에 편차가 발생하여 수용축(113a)과 혼입방지축(113b)을 따라 적층되지 못한다. 이 경우 작업자가 혼입된 우측 플레이트(P)를 외부로 배출한다.On the other hand, the mixing prevention shaft 113b prevents the left plate and the right plate from being mixed with each other. The left plate and the right plate show differences in shape. That is, the left plate and the right plate show a difference of about 1.5 mm from the center of the curved boundary region. Therefore, when the right plate is loaded on the plate support part 113 for the left plate, as shown in the enlarged view of FIG. It does not occur and cannot be stacked along the receiving shaft 113a and the mixing prevention shaft 113b. In this case, the worker discharges the mixed right plate (P) to the outside.

매거진구동부(115)는 한 개의 플레이트지지부(113)에 적층된 플레이트(P)가 모두 압입장치(300)로 이송된 경우 베이스부재(111)를 회전시켜 다른 플레이트지지부(113)에 적층된 플레이트(P)가 압입장치(300)로 이송되도록 한다. 매거진구동부(115)는 베이스부재(111)의 종동기어열(111b)과 치합되도록 배치된 매거진구동기어(119)와 매거진구동기어(119)를 구동시키는 매거진구동모터(117)를 포함한다. 매거진구동모터(117)는 제어부(800)의 제어신호에 따라 구동된다. The magazine driver 115 rotates the base member 111 when all of the plates P stacked on one plate support 113 are transferred to the press-fitting apparatus 300, thereby stacking the plates stacked on the other plate support 113. P) is transferred to the indentation device 300. The magazine driving unit 115 includes a magazine driving gear 119 and a magazine driving motor 117 which are arranged to engage with the driven gear train 111b of the base member 111. The magazine driving motor 117 is driven according to the control signal of the controller 800.

리프팅유닛(120)은 도6에 도시된 바와 같이 매거진구동부(115)의 플레이트지지부(113)에 적재된 최상위 플레이트를 플레이트 이송유닛(160)이 이송하고 난 후, 차순위 플레이트가 플레이트 이송유닛(160)이 이송할 수 있는 높이에 위치하도록 적층된 플레이트를 리프팅 시킨다. 즉, 리프팅유닛(120)은 플레이트지지부(113)의 최상위에 적재된 플레이트의 높이가 항상 일정하도록 유지한다. As shown in FIG. 6, after the plate transfer unit 160 transfers the uppermost plate loaded on the plate support 113 of the magazine drive unit 115 as shown in FIG. 6, the next order plate is the plate transfer unit 160. Lift the stacked plates so that they are at a height that can be transported. That is, the lifting unit 120 keeps the height of the plate loaded on the top of the plate support portion 113 always constant.

리프팅유닛(120)은 매거진유닛(110)의 일측에 구비된 지지프레임(121)과, 지지프레임(121) 상에 수직하게 마련된 이송축(122)과, 이송축(122) 상을 이동가능하게 마련되어 수용축(113a) 상의 플레이트(P)를 리프팅하는 이동부재(124)를 포함한다. 지지프레임(121)은 수용축(113a)의 높이에 대응되게 마련된다. 이송축(122)은 지지프레임(121) 상에 수직하게 형성되며, 하부영역은 리프팅구동모터(123)의 구동축(미도시)과 연결된다. 이송축(122)의 외주연에는 수나사산(122a)이 형성되며 리프팅구동모터(123)의 구동에 따라 회전한다. 리프팅구동모터(123)는 제어부(800)의 제어신호에 따라 회전하며 한 개의 플레이트가 이송된 후 이송된 플레이트의 높이만큼 차순위 플레이트가 리프팅 될 수 있도록 구동된다.The lifting unit 120 includes a support frame 121 provided at one side of the magazine unit 110, a feed shaft 122 provided vertically on the support frame 121, and a feed shaft 122. And a moving member 124 for lifting the plate P on the receiving shaft 113a. The support frame 121 is provided to correspond to the height of the receiving shaft 113a. The feed shaft 122 is vertically formed on the support frame 121, and the lower region is connected to a drive shaft (not shown) of the lifting driving motor 123. A male thread 122a is formed on the outer circumference of the feed shaft 122 and rotates according to the driving of the lifting driving motor 123. The lifting driving motor 123 rotates according to the control signal of the controller 800 and is driven so that the next order plate can be lifted by the height of the plate transferred after one plate is transferred.

이동부재(124)는 이송축(122)의 가로방향으로 결합되며 이송축(122)을 따라 직선이동한다. 이동부재(124)는 이동부재본체(124a)와, 이동부재본체(124a)에 관통형성되어 이송축(122)이 수용되는 이송축수용공(124b)과, 이동부재본체(124a)의 일측에 형성되어 한 쌍의 수용축(113a)을 수용하는 수용축삽입부(124c)를 포함한다. 이동부재(124)는 수용축삽입부(124c)가 수용축(113a)을 수용하며 수용축(113a)에 적층된 최하위 플레이트(P)의 하부로 삽입된다. 이송축수용공(124b)의 내면에는 암나사산(124f)이 형성되어 이송축(122)의 수나사산(122a)과 나사결합된다. 이동부재(124)는 리프팅구동모터(123)가 회전할 경우 이송축(122)의 회전에 연동하여 이송축(122)을 따라 수직 승강한다. 이 때, 수용축삽입부(124c)는 최하위 플레이트의 하단면을 지지하고 있으므로 이동부재(124)가 이송축(122)을 따라 상승하면 수용축(113a)에 적층된 전체 플레이트도 함께 수용축(113a)을 따라 상승한다. 이에 의해 최상위 플레이트의 높이는 항상 일정하게 유지될 수 있다. The moving member 124 is coupled in the transverse direction of the feed shaft 122 and moves linearly along the feed shaft 122. The moving member 124 is formed on one side of the moving member body 124a, the transfer shaft receiving hole 124b through which the moving member body 124a is accommodated, and the transfer shaft 122 is accommodated therein, and the moving member body 124a. And a receiving shaft inserting portion 124c for receiving a pair of receiving shafts 113a. The moving member 124 has a receiving shaft inserting portion 124c receiving the receiving shaft 113a and inserted into the lowermost plate P stacked on the receiving shaft 113a. A female thread 124f is formed on the inner surface of the feed shaft accommodation hole 124b to be screwed with the male thread 122a of the feed shaft 122. The moving member 124 vertically moves along the feed shaft 122 in association with the rotation of the feed shaft 122 when the lifting drive motor 123 rotates. At this time, since the receiving shaft inserting portion 124c supports the bottom surface of the lowermost plate, when the movable member 124 rises along the feed shaft 122, the entire plate stacked on the receiving shaft 113a is also accommodated with the receiving shaft ( Rise along 113a). The height of the top plate can thereby be kept constant at all times.

여기서, 수용축삽입부(124c)에는 플레이트감지센서(125)가 구비된다. 플레이 트감지센서(125)는 수용축삽입부(124c)가 수용축(113a)에 삽입되면 최하위 플레이트과 접촉한다. 플레이트감지센서(125)는 플레이트이송유닛(160)에 의해 한 개의 플레이트지지부(113)의 수용축(113a)에 적재된 플레이트가 모두 이송되고 나면 플레이트지지부(113)의 플레이트가 소진되었음을 나타내는 신호를 제어부(800)로 발송한다. 이에 제어부(800)는 매거진구동모터(117)를 구동시켜 다음 플레이트지지부(113)의 플레이트를 이송하도록 베이스부재(111)를 회전한다. 이와 동시에 제어부(800)는 리프팅구동모터(123)도 구동하여 이동부재(124)가 최하위로 이동하여 다음 플레이트지지부(113)에 적층된 최하위 플레이트(P)를 지지하도록 한다. Here, the plate detection sensor 125 is provided in the receiving shaft insertion portion 124c. The plate detecting sensor 125 contacts the lowest plate when the receiving shaft inserting portion 124c is inserted into the receiving shaft 113a. The plate detecting sensor 125 sends a signal indicating that the plate of the plate support 113 is exhausted after all the plates loaded on the receiving shaft 113a of the plate support 113 are transferred by the plate transfer unit 160. Send to the controller 800. The control unit 800 rotates the base member 111 to drive the magazine drive motor 117 to transfer the plate of the next plate support (113). At the same time, the control unit 800 also drives the lifting driving motor 123 to move the moving member 124 to the lowest level to support the lowest plate P stacked on the next plate support 113.

한편, 이송축(122)과 이송축수용공(124b) 사이에는 부슁(126)이 삽입될 수 있다. On the other hand, the subsidiary 126 may be inserted between the feed shaft 122 and the feed shaft accommodation hole (124b).

플레이트이송유닛(160)은 매거진유닛(110)의 플레이트(P)를 압입장치(300)로 한 개씩 이송한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플레이트이송유닛(160)은 수용축(113a)에 수용된 플레이트(P)를 흡착하여 제1위치로 이송하는 제1플레이트흡착로봇(130)과, 제1위치로 이송된 플레이트(P)를 인계받아 제2위치로 이송하는 플레이트직선이송로봇(140)을 포함한다. The plate transfer unit 160 transfers the plates P of the magazine unit 110 one by one to the indentation apparatus 300. Plate transfer unit 160 according to a preferred embodiment of the present invention is the first plate adsorption robot 130 for absorbing the plate (P) accommodated in the receiving shaft 113a and transported to the first position, and transported to the first position It includes a plate linear transfer robot 140 to take over the plate (P) and transfer to the second position.

제1플레이트흡착로봇(130)은 흡착로봇본체(133)를 매거진유닛(110)으로부터 제1위치로 안내하는 제1가이드축(131)과, 제1가이드축(131)을 따라 이동하며 플레이트(P)를 이송하는 흡착로봇본체(133)를 포함한다. 흡착로봇본체(133)는 제1가이드축(131)을 따라 안내되며 흡착로봇본체(133)로부터 상하 이동가능하게 마련된 흡착로봇헤드(135)가 구비된다. 흡착로봇헤드(135)에는 플레이트(P)를 이송시키기 위 한 흡착력을 발생하는 공기흡착부(137)가 구비된다. 공기흡착부(137)는 플레이트(P)의 형상에 따라 복수개가 구비될 수 있으며 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흡착로봇본체(133)는 삼각형 형상으로 배치된 세 개의 공기흡착부(137)가 구비되어 플레이트(P)를 흡착지지한다. The first plate adsorption robot 130 moves along the first guide shaft 131 and the first guide shaft 131 to guide the adsorption robot body 133 from the magazine unit 110 to the first position. Adsorption robot body 133 for conveying P). The adsorption robot body 133 is guided along the first guide shaft 131 and has an adsorption robot head 135 provided to be movable up and down from the adsorption robot body 133. Adsorption robot head 135 is provided with an air adsorption portion 137 for generating an adsorption force for transporting the plate (P). The air adsorption part 137 may be provided in plural numbers according to the shape of the plate P. The adsorption robot body 133 according to the preferred embodiment of the present invention has three air adsorption parts 137 arranged in a triangular shape. It is provided to adsorb and support the plate (P).

흡착로봇본체(133)는 도7에 도시된 바와 같이 수용축(113a)의 최상위에 적층된 플레이트(P)에 흡착력을 발생시켜 플레이트(P)를 흡착로봇헤드(135)에 흡착하고, 제1가이드축(131) 방향으로 상승한다. 상승된 흡착로봇본체(133)는 제1가이드축(131)을 따라 이동하고 제1위치에서 흡착로봇헤드(135)는 아래로 하강하여 플레이트(P)를 플레이트직선이송로봇(140)으로 인계한다. As shown in FIG. 7, the adsorption robot body 133 generates adsorption force on the plate P stacked on the uppermost side of the receiving shaft 113a to adsorb the plate P to the adsorption robot head 135. It rises in the direction of the guide shaft 131. The lifted adsorption robot body 133 moves along the first guide shaft 131 and the suction robot head 135 descends from the first position to take over the plate P to the plate linear transfer robot 140. .

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제1플레이트흡착로봇(130)은 플레이트의 이송을 위해 공기를 이용하고 있으나 경우에 따라 정전기력을 이용하거나 집개를 이용하여 플레이트를 이송할 수도 있다. Here, the first plate adsorption robot 130 according to a preferred embodiment of the present invention uses air for the transfer of the plate, but in some cases may also transfer the plate by using an electrostatic force or a cage.

플레이트직선이송로봇(140)은 제1위치와 제2위치 간을 이동하며 플레이트(P)를 이송한다. 플레이트직선이송로봇(140)은 제2가이드축(141)과, 제2가이드축(141)을 따라 이동하며 플레이트(P)를 이송하는 직선이송로봇본체(143)를 포함한다. 직선이송로봇본체(143)는 제1위치에서 제1플레이트흡착로봇(130)으로부터 플레이트를 이송받는다. 직선이송로봇본체(143)는 상면에 플레이트를 적재한 상태로 제2위치로 제2가이드축(141)을 따라 이송한다. The plate linear transfer robot 140 moves the plate P while moving between the first position and the second position. The plate linear transfer robot 140 includes a second guide shaft 141 and a linear transfer robot body 143 moving along the second guide shaft 141 and transferring the plate P. The linear transfer robot body 143 receives the plate from the first plate adsorption robot 130 in the first position. The linear transfer robot body 143 transfers the second guide shaft 141 to the second position in a state where a plate is mounted on the upper surface.

제2플레이트흡착로봇(150)은 제2위치에서 플레이트직선이송로봇(140)으로부터 플레이트(P)를 인계받아 압입장치(300)의 압입지그본체(310) 상에 플레이트(P) 를 이송한다. 제2플레이트흡착로봇(150)은 제2위치에서 압입장치(300)로 안내되는 제3가이드축(151)을 따라 이동한다. 제2플레이트흡착로봇(150)의 구성은 제1플레이트흡착로봇(130)과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The second plate suction robot 150 receives the plate P from the plate linear transfer robot 140 at the second position and transfers the plate P onto the press-fit jig main body 310 of the press-fit device 300. The second plate suction robot 150 moves along the third guide shaft 151 guided to the press-fit device 300 at the second position. Since the configuration of the second plate adsorption robot 150 is the same as the first plate adsorption robot 130, a detailed description thereof will be omitted.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플레이트이송유닛(160)은 도8에 제1플레이트흡착로봇(130)과 플레이트직선이송로봇(140) 및 제2플레이트흡착로봇(150)의 세 개의 이송로봇의 구성으로 구성되었으나 이는 각 구성들의 공간적인 배치, 매거진유닛(110)과 압입장치(300)와의 거리, 제어과정 등을 고려하여 다양하게 변형될 수 있다. 즉, 복수개의 이송로봇이 더 추가될 수 있으며 경우에 따라 플레이트 이동경로 상에 컨베이어 벨트 등이 추가로 구비될 수도 있다. 플레이트흡착로봇(130, 150)과 플레이트직선이송로봇(140)은 종래 공지된 LM가이드를 이용한 이송로봇들의 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Here, the plate transfer unit 160 according to the preferred embodiment of the present invention three transfer robot of the first plate adsorption robot 130 and the plate linear transfer robot 140 and the second plate adsorption robot 150 in Figure 8 It is configured as, but this may be variously modified in consideration of the spatial arrangement of the respective components, the distance between the magazine unit 110 and the press-fit device 300, the control process and the like. That is, a plurality of transfer robots may be further added, and in some cases, a conveyor belt or the like may be further provided on the plate movement path. Plate adsorption robot (130, 150) and the plate linear transfer robot 140 is the same as the configuration of the transfer robot using a conventionally known LM guide, so a detailed description thereof will be omitted.

(피스 공급장치) (Piece feeder)

피스 공급장치(200)는 피스(PI)를 압입장치(300)로 공급한다. 피스 공급장치(200)는 도9 내지 도11에 도시된 바와 같이 작업자로부터 공급된 복수개의 피스(PI)를 진동에 의해 정렬하는 원형피더(bowl feeder,210)와, 원형피더(210)에서 정렬된 피스를 순차적으로 공급하는 직선피더(220)와, 직선피더(220)에서 공급되는 피스를 압입장치(300)로 이송하는 피스이송유닛(230)을 포함한다. The piece supply device 200 supplies the piece PI to the indentation device 300. 9 to 11, the piece feeder 200 is aligned with a circular feeder 210 and a circular feeder 210 for aligning a plurality of pieces PI supplied from a worker by vibration. A straight line feeder 220 for sequentially supplying the pieces, and a piece conveying unit 230 for transferring the pieces supplied from the straight feeder 220 to the indentation device (300).

원형피더(210)는 임의적으로 공급된 복수개의 피스(PI)를 진동에 의해 정렬하여 직선피더(220)로 공급한다. 원형피더(210)는 피스(PI)가 수용되는 원형피더본체(211)와, 원형피더본체(211)의 하부영역에 마련되어 원형피더본체(211)가 진동하 도록 진동을 발생하는 바이브레이터(213, 도3 참조)와, 원형피더본체(211)를 지지하는 원형피더프레임(215)을 포함한다. 원형피더본체(211)는 도9에 도시된 바와 같이 중심으로부터 반경방향을 따라 달팽이관 형태로 단차진 피스이송레일(211b)이 형성된다. 원형피더본체(211)가 진동에 의해 흔들리면 복수의 피스들은 단차진 피스이송레일(211b)를 따라 정렬된다. 즉, 피스이송레일(211b)의 폭에 의해 한 개씩 순차적으로 피스가 이송된다. 피스이송레일(211b)을 통해 이송되는 피스(PI)는 피스배출구(211c)를 통해 직선피더(220)로 공급된다.Circular feeder 210 is a plurality of arbitrarily supplied a plurality of pieces (PI) to be aligned by the vibration feeds to the straight feeder 220. The circular feeder 210 is provided with a circular feeder body 211 in which a piece PI is accommodated, and a vibrator 213 which is provided at a lower region of the circular feeder body 211 to generate vibrations so that the circular feeder body 211 vibrates. 3), and a circular feeder frame 215 supporting the circular feeder body 211. The circular feeder body 211 has a step feed rail 211b stepped in the cochlear shape along the radial direction from the center, as shown in FIG. When the circular feeder body 211 is shaken by vibration, the plurality of pieces are aligned along the stepped piece conveying rail 211b. That is, the pieces are sequentially conveyed one by one by the width of the piece conveying rail 211b. The piece PI transferred through the piece conveying rail 211b is supplied to the straight feeder 220 through the piece discharge port 211c.

바이브레이터(213)는 원형피더(210)의 하부에 마련되어 원형피더(210)가 진동하며 피스(PI)가 정렬되도록 진동을 발생한다. 또한, 바이브레이터(213)의 일측에는 피스공급모터(미도시)가 구비되어 원형피더(210)가 계속 회전하며 진동하도록 한다. 이에 의해 피스이송레일(211b)을 따라 복수의 피스가 순차적으로 이송되도록 한다. The vibrator 213 is provided below the circular feeder 210 to generate a vibration such that the circular feeder 210 vibrates and the pieces PI are aligned. In addition, a piece supply motor (not shown) is provided at one side of the vibrator 213 to allow the circular feeder 210 to continuously rotate and vibrate. As a result, the plurality of pieces are sequentially transferred along the piece conveying rail 211b.

직선피더(220)는 원형피더(210)의 피스배출구(211c)와 연결되어 원형피더(210)로부터 배출된 피스(PI)를 피스이송유닛(230)으로 공급한다. 직선피더(220)는 소정 길이 형성된 가이드레일(221)을 구비한다. 피스배출구(211c)를 통해 배출된 피스(PI)들은 피스공급모터(217, 도22 참조)의 구동에 의해 순차적인 가압력에 의해 밀려 가이드레일(221)을 따라 이동된다. The linear feeder 220 is connected to the piece discharge port 211c of the circular feeder 210 and supplies the piece PI discharged from the circular feeder 210 to the piece transfer unit 230. The straight feeder 220 includes a guide rail 221 having a predetermined length. The pieces PI discharged through the piece discharge port 211c are pushed by the sequential pressing force by the drive of the piece supply motor 217 (see FIG. 22) and moved along the guide rail 221.

피스이송유닛(230)은 도10에 도시된 바와 같이 직선피더(220)를 통해 이송된 피스(PI)를 압입장치(300)로 이송한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피스이송유닛(230)은 직선피더(220)로부터 공급된 피스(PI)를 비젼검사유닛(240)을 경유 한 제3위치로 공급하는 피스직선이송로봇(231)과, 제3위치의 피스(PI)를 취부하여 압입장치(300)의 압입지그본체(310)에 적재하는 피스집개로봇(233)을 포함한다. The piece conveying unit 230 conveys the piece PI transferred through the linear feeder 220 to the indentation device 300 as shown in FIG. 10. The piece transfer unit 230 according to the preferred embodiment of the present invention is a piece linear transfer robot 231 for supplying a piece PI supplied from the linear feeder 220 to a third position via the vision inspection unit 240. And a piece picking robot 233 which mounts the piece PI in the third position and loads the piece PI in the press fitting jig body 310 of the press fitting device 300.

피스직선이송로봇(231)은 도10에 도시된 바와 같이 직선피더(220)를 통해 이송된 낱개의 피스(PI)를 비젼검사유닛(240)을 경유한 제3위치로 이송한다. 피스직선이송로봇(231)은 상부에 피스가 적재되는 적재로봇본체(231a)와, 적재로봇본체(231a)를 직선피더(220)로부터 제3위치로 안내하는 피스적재이송가이드(231b)를 포함한다. 적재로봇본체(231a)는 상부에 피스가 수용되는 피스수용홈이 형성되어 피스를 안정적으로 이송한다.The piece linear transfer robot 231 transfers the individual pieces PI transferred through the linear feeder 220 to the third position via the vision inspection unit 240 as shown in FIG. 10. The piece linear transfer robot 231 includes a loading robot main body 231 a, on which a piece is loaded, and a piece loading guide 231 b for guiding the loading robot main body 231 a to a third position from the linear feeder 220. do. The loading robot main body 231a is formed with a piece receiving groove in which the piece is accommodated at the top to transfer the piece stably.

피스집개로봇(233)은 도10 내지 도12에 도시된 바와 같이 피스직선이송로봇(231)에 의해 제3위치로 이송된 피스(PI)를 취부하여 압입장치(300)의 압입지그본체(310) 상에 인계한다. 피스집개로봇(233)은 집개로봇(235)을 제3위치에서 압입장치(300)로 안내하는 집개로봇가이드(233a)와, 집개로봇가이드(233a)에 이동가능하게 결합되어 피스(PI)를 압입장치(300)로 이송하는 집개로봇(235)을 포함한다. 집개로봇(235)은 하단부에 좌우로 이동가능하게 마련되어 피스직선이송로봇(231) 상의 피스(PI)의 양측면을 집어 올리는 한 쌍의 피스집개(235a)가 마련된다. 피스집개(235a)는 제어신호에 의해 오무려졌다 펴지게 마련되어 피스(PI)의 양측을 안정적으로 고정한다. As shown in FIGS. 10 to 12, the piece clamping robot 233 mounts the piece PI transferred to the third position by the piece linear transfer robot 231 to press-fit the jig main body 310 of the indentation device 300. Take over). The piece robot 233 is coupled to the robot robot guide 233a for guiding the robot robot 235 from the third position to the indentation device 300 and the robot robot guide 233a so as to be movable. It includes a robot robot 235 to be transferred to the indentation device (300). The robot robot 235 is provided at a lower end thereof so as to be movable from side to side, and a pair of piece holders 235a are provided to lift both sides of the piece PI on the piece linear transfer robot 231. The piece holder 235a is provided to be folded and unrolled by a control signal to stably fix both sides of the piece PI.

피스집개로봇(233)은 도12에 도시된 바와 같이 제3위치에서 피스직선이송로봇(241) 상의 피스(PI)를 집어올려 압입장치(300) 측으로 직선이동하고 플레이트(P)가 적재된 압입지그본체(310)로 피스(PI)를 내려놓는다. 이때, 피스집개(235a)로부터 이탈된 피스(PI)는 확대도시한 바와 같이 자유낙하하여 플레이트(P) 상으로 떨어지고 플레이트(P)와 압입지그본체(310)의 형상에 의해 90도 회전된 상태로 위치가 고정된다. As shown in FIG. 12, the piece pinch robot 233 picks up the piece PI on the piece linear transfer robot 241 at the third position and moves linearly toward the indentation device 300, and the plate P is press-fitted. The piece PI is put down to the jig body 310. At this time, the piece PI separated from the piece holder 235a falls freely and falls on the plate P as shown in an enlarged view, and is rotated 90 degrees by the shape of the plate P and the press-fit jig body 310. Position is fixed.

비젼검사유닛(240)은 피스직선이송로봇(231)의 이송경로 상에 마련되어 공급되는 피스(PI)의 패턴을 감지하여 좌우 피스의 혼입을 방지한다. 비젼검사유닛(240)은 피스직선이송로봇(231)에 의해 이송되는 피스(PI)의 패턴을 촬영하는 카메라(241)와, 카메라(241)를 지지하는 카메라지지프레임(245)과, 카메라(241)로 촬영된 패턴이 기 저장된 기준패턴과 동일한지 판단하는 패턴판단부(243)를 포함한다. The vision inspection unit 240 detects a pattern of the piece PI provided on the transport path of the piece linear transfer robot 231 and prevents mixing of the left and right pieces. The vision inspection unit 240 includes a camera 241 for photographing a pattern of the piece PI transferred by the piece linear transfer robot 231, a camera support frame 245 for supporting the camera 241, and a camera ( And a pattern determination unit 243 for determining whether the pattern photographed by the method 241 is identical to the previously stored reference pattern.

일반적으로 좌측피스와 우측피스는 서로 상이한 패턴을 갖는다. 따라서, 좌측 앵커가이드를 제조하기 위한 공정에서 우측피스가 공급될 경우 불량품이 생산된다. 비젼검사유닛(240)은 피스이송유닛(230)을 통해 공급되는 피스의 패턴을 감지하여 좌측피스와 우측피스가 서로 혼입되는 것을 방지한다. 카메라(241)는 공급되는 피스의 패턴을 촬영하고 촬영된 영상을 패턴판단부(243)로 공급한다. 패턴판단부(243)는 초기 디폴트값으로 저장된 기준 패턴 영상과 카메라(241)에 의해 촬영된 패턴을 상호 비교하여 동일할 경우 다음 후속 공정이 진행되도록 하고, 패턴이 상이할 경우 제어부(800)로 패턴의 상이함을 알린다. 이 경우 제어부(800)는 경고음을 울려 작업자에게 피스의 혼입을 알리고, 피스공급장치(200)의 작동을 중단시켜 공정의 진행을 중지시킨다. In general, the left and right pieces have different patterns from each other. Therefore, when the right piece is supplied in the process for manufacturing the left anchor guide, defective products are produced. The vision inspection unit 240 detects the pattern of the piece supplied through the piece transfer unit 230 to prevent the left piece and the right piece from being mixed with each other. The camera 241 photographs the pattern of the supplied piece and supplies the photographed image to the pattern determination unit 243. The pattern determination unit 243 compares the reference pattern image stored as an initial default value and the pattern photographed by the camera 241 to the next subsequent process if the pattern is the same, and if the pattern is different, the control unit 800. Notice the difference in patterns. In this case, the controller 800 sounds an alarm to notify the worker of the mixing of the piece and stops the operation of the piece supply device 200 to stop the process.

일례로, 도10에 도시된 바와 같이 우측피스의 기준피스(RP)와 촬영된 피스의 패턴(CP)이 상이할 경우 패턴판단부(243)는 제어부(800)로 피스의 혼입을 알린다. (압입장치)For example, as shown in FIG. 10, when the reference piece RP of the right piece is different from the pattern CP of the photographed piece, the pattern determination unit 243 notifies the mixing of the piece to the controller 800. (Indentation device)

압입장치(300)는 도13에 도시된 바와 같이 플레이트 공급장치(100)로부터 공급된 플레이트(P)와, 피스공급장치(200)로부터 공급된 피스(PI)에 압력을 인가하여 상호 결합시킨다. 압입장치(300)는 플레이트(P)와 피스(PI)가 적재되는 압입지그본체(310)와, 압입지그본체(310)의 일측에 구비되어 압입지그본체(310) 상에 안치된 피스(PI)의 내부로 삽입되어 플레이트(P)와 피스(PI)가 안정적으로 결합되도록 피스(PI)를 지지하는 가이드핀유닛(320)과, 압입지그본체(310)의 타측에 구비되어 피스(PI)의 내부로 삽입된 가이드핀(325)을 수용하는 가이드핀수용부(330)와, 플레이트(P)를 가압하여 플레이트(P)와 피스(PI)를 상호 결합시키는 가압부(340)를 포함한다. As shown in FIG. 13, the press-fit device 300 applies pressure to the plate P supplied from the plate supply device 100 and the piece PI supplied from the piece supply device 200 to each other. The press-fit device 300 includes a press-fit jig main body 310 on which a plate P and a piece PI are loaded, and a piece PI provided on one side of the press-fit jig main body 310 and placed on the press-fit jig main body 310. Guide pin unit 320 is inserted into the inside of the plate (P) to support the piece (PI) to be stably coupled, and the other side of the press-fit jig body 310 is provided with the piece (PI) And a guide pin accommodating part 330 for accommodating the guide pins 325 inserted into the inner part, and a pressing part 340 for pressing the plate P to couple the plate P and the piece PI to each other. .

압입지그본체(310)는 도15에 도시된 바와 같이 상면이 플레이트(P)의 형상에 대응되게 경사지게 구비되어 제2플레이트흡착로봇(150)에 의해 이송된 플레이트(P)가 안정적으로 압입지그본체(310) 상에 지지되도록 한다. As shown in FIG. 15, the press-fit jig main body 310 is provided with an inclined top surface corresponding to the shape of the plate P, so that the plate P transferred by the second plate adsorption robot 150 is stably pressed. To be supported on 310.

가이드핀유닛(320)은 피스(PI)의 내부로 가이드핀(325)을 이동시켜 플레이트(P)와 피스(PI)가 안정적으로 결합되도록 피스(PI)를 지지한다. 가이드핀유닛(320)은 공압을 발생시키는 공압실린더(321)와, 공압실린더(321)에 의해 이동하는 실린더이동부(323)와, 실린더이동부(323)의 이송을 안내하는 가이드핀안내축(327)과, 실린더이동부(323)에 의해 이동하며 피스(PI) 내부로 삽입되는 가이드핀(325)을 포함한다.The guide pin unit 320 supports the piece PI such that the plate P and the piece PI are stably coupled by moving the guide pin 325 into the piece PI. The guide pin unit 320 includes a pneumatic cylinder 321 for generating pneumatic pressure, a cylinder moving part 323 moved by the pneumatic cylinder 321, and a guide pin guide shaft 327 for guiding the transfer of the cylinder moving part 323. And a guide pin 325 moved by the cylinder moving part 323 and inserted into the piece PI.

공압실린더(321)는 압입지그본체(310)에 플레이트(P)와 피스(PI)가 함께 적재되면 제어부(800)의 제어신호에 의해 공압을 발생시켜 실린더이동부(323)가 가이드핀안내축(327)을 따라 이동하도록 한다. 이에 의해 도14에 도시된 바와 같이 실린더이동부(323)가 압입지그본체(310) 측으로 이동하고 가이드핀(325)이 피스(PI) 내부로 삽입된다. 피스(PI) 내부로 삽입된 가이드핀(325)은 피스(PI)를 관통하여 반대쪽 가이드핀수용부(330)의 가이드핀수용공(331)에 수용된다. When the plate P and the piece PI are stacked together in the press-fit jig main body 310, the pneumatic cylinder 321 generates pneumatic pressure by a control signal of the control unit 800 so that the cylinder moving part 323 guide pin guide shaft ( 327). As a result, as shown in FIG. 14, the cylinder moving part 323 is moved toward the press-fit jig main body 310, and the guide pin 325 is inserted into the piece PI. The guide pin 325 inserted into the piece PI is received in the guide pin receiving hole 331 of the opposite guide pin receiving part 330 through the piece PI.

가압부(340)는 도15에 도시된 바와 같이 플레이트(P)와 피스(PI)를 가압하여 피스(PI)가 플레이트(P)에 압착 결합되도록 한다. 가압부(340)는 압입지그본체(310)를 가압하는 프레스(341)와, 공압을 발생시키는 공압발생부(343)와, 공압발생부(343)에 결합되어 공압이 발생할 경우 연장되며 프레스(341)를 가압하는 프레스가압부(340)를 포함한다. 가압부(340)는 제어부(800)의 신호에 따라 공압발생부(343)가 공압을 발생하면 프레스(341)가 압입지그본체(310)를 가압한다. 이 때, 피스(PI) 내부에는 가이드핀(325)이 고정되어 있으므로 피스(PI)는 프레스(341)의 가압에 의해 움직이지 못한다. 프레스(341)의 가압상태가 계속되면 피스(PI)는 가이드핀(325)을 따라 내측으로 휘면서 플레이트(P)와 고정결합된다. The pressing unit 340 presses the plate P and the piece PI as shown in FIG. 15 so that the piece PI is press-bonded to the plate P. As shown in FIG. The pressurizing part 340 is coupled to the press 341 for pressurizing the press-fit jig main body 310, the pneumatic generating part 343 for generating pneumatic pressure, and the pneumatic generating part 343 and is extended when the pneumatic pressure is generated. And a press pressing portion 340 for pressing the 341. When the pneumatic generator 343 generates pneumatic pressure in response to a signal from the controller 800, the press unit 340 presses the press-fit jig main body 310. At this time, since the guide pin 325 is fixed inside the piece PI, the piece PI cannot move due to the pressing of the press 341. When the press state of the press 341 continues, the piece PI is fixed to the plate P while bending inward along the guide pin 325.

본 발명의 압입장치(300)에 따라 종래 사용자가 플레이트(P)와 피스(PI)를 개별적으로 프레스를 통해 가압하여 형성하던 공정에 비해 작업시간을 현저하게 줄일 수 있으며 작업자의 체력적인 부담을 줄일 수 있다. According to the indentation apparatus 300 of the present invention, the conventional user can significantly reduce the working time compared to the process of forming the plate P and the piece PI by pressing the press individually and reduce the physical burden of the worker. Can be.

(인덱스유닛)(Index unit)

인덱스유닛(400)은 압입장치(300)에서 상호 결합된 플레이트-피스 조립 품(PC)을 복수개 정렬하여 스카라로봇(500)으로 공급한다. 인덱스유닛(400)은 인덱스지그(411)를 지지하는 인덱스베이스(410)와, 인덱스베이스(410)에 구비되어 복수의 플레이트-피스 조립품(PC)이 안착되는 인덱스지그(411)와, 압입장치(300)에서 상호 결합된 플레이트-피스 조립품(PC)을 인덱스지그(411)로 이송하는 조립품이송로봇(430)을 포함한다. The index unit 400 arranges a plurality of plate-piece assemblies (PC) coupled to each other in the indentation apparatus 300 and supplies them to the scara robot 500. The index unit 400 includes an index base 410 for supporting the index jig 411, an index jig 411 provided at the index base 410, on which a plurality of plate-piece assemblies PC are mounted, and a press-fit device. An assembly transfer robot 430 for transferring the plate-piece assembly (PC) coupled to each other at 300 is an index jig 411.

인덱스베이스(410)는 도16 및 도17에 도시된 바와 같이 인데스프레임(440) 상에 회전가능하게 마련된다. 인덱스베이스(410)는 좌우에 각각 마련된 한 쌍의 인덱스지그(412, 413) 중 어느 하나(412)에 4개의 플레이트-피스 조립품(PC)이 모두 안착되면 회전하여 다른 쪽 인덱스지그(413)에 플레이트-피스 조립품(PC)이 안착되도록 한다. 이를 위해 인덱스베이스(410)의 외주연에는 종동기어열(417)이 구비되고, 종동기어열(417)과 치합되는 구동기어(423)와 맞물리게 배치된다. The index base 410 is rotatably provided on the indes frame 440 as shown in FIGS. 16 and 17. The index base 410 is rotated when all four plate-piece assemblies PC are seated on one of the pair of index jigs 412 and 413 provided on the left and right sides, respectively. Allow the plate-piece assembly (PC) to seat. To this end, a driven gear train 417 is provided on an outer circumference of the index base 410, and is engaged with the drive gear 423 meshed with the driven gear train 417.

인덱스지그(411)는 인덱스베이스(410)의 상측에 좌우로 마련된다. 인덱스지그(411)는 플레이트-피스 조립품(PC)의 형상에 대응하게 구비되어 플레이트-피스 조립품(PC)이 안정적으로 지지되도록 한다. 한 개의 인덱스지그(411)에는 네 개의 조립품 수용지그(412a)가 마련된다. 각 조립품 수용지그(421a)에는 플레이트-피스 조립품(PC)의 안착을 감지하는 조립품감지센서(415, 도22 참조)가 구비된다. 인덱스지그(411) 상의 네 개의 조림품감지센서(415)가 모두 플레이트-피스 조립품(PC)을 감지한 경우 제어부(800)는 인덱스구동부(420)를 구동하여 도18에 도시한 바와 같이 인덱스베이스(410)가 회전하도록 한다. 비어있는 인덱스지그(413)에 플레이트-피스 조립품(PC)이 안착되도록 한다.The index jig 411 is provided to the left and right of the index base 410. The index jig 411 is provided to correspond to the shape of the plate-piece assembly PC so that the plate-piece assembly PC is stably supported. One index jig 411 is provided with four assembly receiving jig 412a. Each assembly receiving jig 421a is provided with an assembly detecting sensor 415 (see FIG. 22) for detecting the mounting of the plate-piece assembly PC. When all four simmered product detection sensors 415 on the index jig 411 detect the plate-piece assembly PC, the controller 800 drives the index driver 420 to display the index base as shown in FIG. 18. Let 410 rotate. The plate-piece assembly PC is seated in the empty index jig 413.

인덱스구동부(420)는 인덱스구동모터(421)와, 인덱스구동모터(421)에 의해 구동되며 인덱스베이스(410)의 종동기어열(417)과 치합하여 인덱스베이스(410)를 회전시키는 인덱스구동기어(423)를 포함한다. 인덱스구동부(420)는 조립품감지센서(415)의 감지신호에 따라 제어부(800)로부터 구동신호를 인가받아 구동된다. 인덱스구동부(420)의 구동에 따라 인덱스베이스(410)가 회전한다. The index driving unit 420 is driven by the index driving motor 421 and the index driving motor 421 and meshes with the driven gear train 417 of the index base 410 to rotate the index base 410. (423). The index driver 420 is driven by receiving a driving signal from the controller 800 according to the detection signal of the assembly detecting sensor 415. The index base 410 rotates as the index driver 420 is driven.

조립품이송로봇(430)은 도16에 도시된 바와 같이 압입장치(300)에서 조립이 완료된 플레이트-피스 조립품(PC)을 순차적으로 이송하여 인덱스지그(411) 상에 안착시킨다. 조립품이송로봇(430)은 제1조립품가이드축(431)과 제1조립품가이드축(431)과 제2조립품가이드축(432)을 따라 이동하며 플레이트-피스 조립품(PC)을 이송하는 조립품이송로봇본체(433)를 포함한다. 조립품이송로봇본체(433)는 조립품가이드축(431, 432)으로부터 공압에 의해 승강가능하게 구비되어 압입지그본체(310) 상의 플레이트-피스 조립품(PC)을 공압에 의해 흡착하여 인덱스지그(411)로 이송한다. 조립품이송로봇본체(433)의 구성은 앞서 설명한 제1플레이트흡착로봇(130)과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 16, the assembly transport robot 430 sequentially transfers the plate-piece assembly PC, which is assembled in the indentation device 300, to be seated on the index jig 411. The assembly transport robot 430 moves along the first assembly guide shaft 431, the first assembly guide shaft 431, and the second assembly guide shaft 432, and transports the plate-piece assembly PC. And a main body 433. The assembly transfer robot body 433 is provided to be elevated by pneumatically from the assembly guide shafts 431 and 432 so that the plate-piece assembly (PC) on the press-fit jig main body 310 can be sucked by pneumatic index jig 411. Transfer to. Since the configuration of the assembly transfer robot body 433 is the same as the first plate adsorption robot 130 described above, a detailed description thereof will be omitted.

제1조립품가이드축(431)은 압입장치(300)로부터 인덱스지그(411)까지 조립품이송로봇본체(433)를 안내하고, 제2조립품가이드축(432)은 제1조립품가이드축(431)에 수직하게 구비되어 인덱스지그(411) 상에서 조립품이송로봇본체(433)의 수직이송을 안내한다. The first assembly guide shaft 431 guides the assembly transport robot body 433 from the press-fit device 300 to the index jig 411, and the second assembly guide shaft 432 is connected to the first assembly guide shaft 431. It is provided vertically to guide the vertical transfer of the assembly transfer robot body 433 on the index jig (411).

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인덱스유닛(400)은 인덱스베이스(410) 상에 좌우 두 개의 인덱스지그(411)가 구비되었으나 경우에 따라 3개 이상 이 배치될 수 있다. 또한, 한 개의 인덱스지그(411)가 4개의 조립품수용지그(412a)를 갖는 것으로 구비되었으나 경우에 따라 5개 이상의 조립품수용지그를 갖도록 구비될 수도 있다. On the other hand, the index unit 400 according to the preferred embodiment of the present invention is provided with two right and left index jig 411 on the index base 410 may be arranged in three or more cases. In addition, one index jig 411 is provided with four assembly holding jig 412a, but may be provided to have five or more assembly receiving jig in some cases.

(스카라로봇)(Scara robot)

스카라로봇(500)은 도18 내지 도20에 도시된 바와 같이 인덱스유닛(400), 사출장치(600), 배출유닛(700) 사이에서 플레이트-피스 조립품(PC)과, 사출된 가이드앵커(GA)를 상호 이송한다. 스카라로봇(500)은 인덱스유닛(400)의 인덱스지그(411)로부터 4개의 플레이트-피스 조립품(PC)을 인계받고, 사출장치(600)의 사출몰드(620)에서 사출 완성된 사출품(S)을 수령하고 비어있는 사출몰드(620)로 플레이트-피스 조립품(PC)을 안착시킨 후 사출품(S)을 배출장치(700)으로 이송한다. The Scara robot 500 is a plate-piece assembly (PC) and the injection guide anchor (GA) between the index unit 400, the injection device 600, the discharge unit 700, as shown in Figure 18 to 20 ) Mutual transport. The SCARA robot 500 receives four plate-piece assemblies PC from the index jig 411 of the index unit 400, and the injection-molded product S is injected from the injection mold 620 of the injection apparatus 600. Received) and seating the plate-piece assembly (PC) to the empty injection mold (620) and then transport the injection (S) to the discharge device (700).

스카라로봇(500)은 로봇지지축(510)과, 로봇지지축(510)으로부터 회전가능하게 구비된 회전축(511)과, 회전축(511)의 단부영역에 구비된 스카라로봇헤드(530)와, 스카라로봇헤드(530)로 공기를 공급 및 흡입하는 공압구동부(미도시)가 구비된다. 회전축(511)은 인덱스유닛(400), 사출장치(600), 배출장치(700)의 회전반경의 중심에 위치하는 것이 바람직하다. The SCARA robot 500 includes a robot support shaft 510, a rotation shaft 511 rotatably provided from the robot support shaft 510, a SCARA robot head 530 provided at an end region of the rotation shaft 511, and A pneumatic driving unit (not shown) is provided to supply and suck air to the SCARA robot head 530. The rotating shaft 511 is preferably located at the center of the rotation radius of the index unit 400, the injection device 600, the discharge device 700.

스카라로봇헤드(530)는 도19에 도시된 바와 같이 인덱스유닛(400)으로부터 플레이트-피스 조립품(PC)을 흡착하여 이송하는 조립품흡착부(531)과, 사출몰드(620)로부터 사출 완료된 사출품(S)을 수령하는 사출품수용부(537)를 포함한다. 스카라로봇헤드(530)는 회전가능하게 구비되어 조립품흡착부(531)와 사출품수용부(537)가 상호 회전되도록 구비된다. 조립품흡착부(531)는 공기를 흡입하여 플레 이트-피스 조립품(PC)을 수령한다. 조립품흡착부(531)는 인덱스지그(411) 상의 4개의 플레이트-피스 조립품(PC)을 동시에 수령할 수 있도록 구비된다. 조립품흡착부(531)는 1개의 플레이트-피스 조립품(PC) 당 세 개의 공기흡착부(535)를 구비하여 플레이트-피스 조립품(PC)을 안정적으로 흡착한다. 여기서, 조립품흡착부(531) 상에는 인덱스지그(411)와 사출몰드(620)로 공기를 불어넣어 인덱스지그(411)와 사출몰드(620) 상의 먼지를 제거하는 공기배출구(533)도 복수개가 마련된다. 조립품흡착부(531)는 인덱스지그(411) 상의 4개의 플레이트-피스 조립품(PC)을 흡착하여 사출몰드(620)에 인계한다. The SCARA robot head 530 has an assembly adsorption part 531 for adsorbing and transporting the plate-piece assembly PC from the index unit 400 as shown in FIG. 19, and the injection-molded injection product from the injection mold 620. And an injection-receiving part 537 for receiving (S). The SCARA robot head 530 is rotatably provided so that the assembly adsorption part 531 and the injection part accommodating part 537 are rotated with each other. Assembly adsorption unit 531 receives the plate-piece assembly (PC) by sucking air. The assembly adsorption portion 531 is provided to receive four plate-piece assemblies PC on the index jig 411 at the same time. The assembly adsorption part 531 has three air adsorption parts 535 per plate-piece assembly PC to stably adsorb the plate-piece assembly PC. Here, a plurality of air outlets 533 are provided on the assembly adsorption part 531 to remove dust on the index jig 411 and the injection mold 620 by blowing air into the index jig 411 and the injection mold 620. do. The assembly adsorption part 531 sucks four plate-piece assemblies PC on the index jig 411 and takes over the injection mold 620.

사출품수용부(537)는 조립품흡착부(531)의 일측에 구비된다. 사출품수용부(537)는 도20에 도시된 바와 같이 사출몰드(620) 상에 사출이 완료된 사출품(S)을 수령하여 배출장치(700)으로 공급한다. 사출품수용부(537)는 도21에 도시된 바와 같은 사출품(S)의 런너(R)를 취부하여 사출품(S)을 배출장치(700)으로 이송한다. 사출품수용부(537)는 폭이 변경가능하게 마련되어 런너(R)를 집을 수 있게 구비된다. The injection part accommodating part 537 is provided at one side of the assembly adsorption part 531. The injection part accommodating part 537 receives the injection-molded product S on the injection mold 620 as shown in FIG. 20 and supplies it to the discharge device 700. The injection-molded part 537 mounts the runner R of the injection-molded product S as shown in FIG. 21 and transfers the injection-molded product S to the discharge device 700. The injection-receiving part 537 is provided to be changeable in width so as to pick up the runner (R).

(사출유닛)(Injection unit)

사출장치(600)은 스카라로봇(500)에 의해 사출몰드(620)에 플레이트-피스 조립품이 안착되면 사출몰드(620)로 사출수지를 공급하여 플레이트-피스 조립품 상에 수지체를 성형하여 사출품(S)을 완성한다. 사출장치(600)은 사출기본체(610)와, 사출기본체(610) 상에 구비된 한 쌍의 사출몰드(620)를 구비한다. When the plate-piece assembly is seated on the injection mold 620 by the Scara robot 500, the injection device 600 supplies the injection resin to the injection mold 620 to mold the resin body on the plate-piece assembly. Complete (S). The injection apparatus 600 includes an injection main body 610 and a pair of injection molds 620 provided on the injection main body 610.

사출몰드(620)는 도20에 도시된 바와 같이 각각의 플레이트-피스 조립품(PC) 이 안착되는 조립품안착부(621)와, 조립품안착부(621)를 상호 연결하며 사출수지가 공급되는 수지공급부(623)로 구성된다. The injection mold 620 is connected to the assembly seating portion 621 on which each plate-piece assembly (PC) is seated, as shown in FIG. 623.

사출기본체(610)는 좌측 사출몰드(620)의 사출성형이 완료되면 회전하여 우측 사출몰드(620)의 사출성형이 진행되도록 한다. 사출기본체(610)의 구성은 일반적인 사출유닛의 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The injection body 610 is rotated when the injection molding of the left injection mold 620 is completed to allow injection molding of the right injection mold 620 to proceed. Since the configuration of the injection body 610 is the same as the configuration of a general injection unit, a detailed description thereof will be omitted.

(배출유닛)(Discharge unit)

배출유닛은 도21에 도시된 바와 같이 스카라로봇(500)으로부터 이송된 사출품(S)을 커팅하여 가이드앵커(GA)를 완성하고, 완성된 가이드앵커(GA)를 배출한다. 배출장치(700)은 사출품(S)을 커팅하는 커팅부(710)와, 커팅부(710)로부터 커팅이 완료된 가이드앵커(GA)를 이송하는 컨베이어부(730)와, 컨베이어부(730)의 일측에 구비되어 가이드앵커(GA)를 냉각시키는 냉각부(720)를 포함한다. As shown in FIG. 21, the discharge unit cuts the injection product S transferred from the Scara robot 500 to complete the guide anchor GA, and discharges the completed guide anchor GA. Discharge apparatus 700 is a cutting unit 710 for cutting the injection (S), a conveyor unit 730 for transferring the guide anchor (GA) is completed from the cutting unit 710, and the conveyor unit 730 It is provided on one side of the cooling unit 720 for cooling the guide anchor (GA).

커팅부(710)는 도21에 도시된 바와 같이 사출품(S)의 런너(R)를 절취하여 사출품(S)을 각각의 가이드앵커(GA)로 분리한다. 커팅부(710)는 런너(R)를 절취하는 4개의 니퍼(711)와, 니퍼(711)를 구동시키는 니퍼구동부(713)를 포함한다. 니퍼(711)는 상향으로 배치되며 스카라로봇(500)에 의해 이송된 사출품(S)의 런너(R)가 니퍼(711)의 한 쌍의 칼날 사이에 삽입되도록 마련된다. 니퍼구동부(713)는 공압에 의해 구동되어 사출품(S)이 이송되지 않은 상태에는 니퍼(711)가 벌려진 상태로 유지시키고, 사출품(S)이 이송된 경우 니퍼(711)가 오무라들어 런너(R)를 절취하도록 한다. 니퍼구동부(713)는 각각의 니퍼(711)에 구비된다.As shown in FIG. 21, the cutting unit 710 cuts the runner R of the injection molded product S and separates the injection molded product S into respective guide anchors GA. The cutting part 710 includes four nippers 711 for cutting the runner R, and a nipper driving part 713 for driving the nippers 711. The nipper 711 is disposed upward and is provided such that the runner R of the injection molded product S transferred by the scara robot 500 is inserted between the pair of blades of the nipper 711. The nipper driving unit 713 is driven by pneumatic pressure to keep the nipper 711 open in a state where the injection product S is not transferred, and the nipper 711 retracts when the injection product S is transferred. Cut off the runner (R). The nipper driving unit 713 is provided in each nipper 711.

한편, 니퍼(711)에 의해 절취된 런너(R)는 도면에 도시되지 않았으나 니 퍼(711) 하부의 런너수용부(미도시)에 일괄적으로 수용된다. Meanwhile, although the runner R cut by the nipper 711 is not shown in the drawing, the runner R is collectively accommodated in the runner accommodation portion (not shown) below the nipper 711.

컨베이어부(730)는 커팅부(710)에서 커팅이 완료되어 상호 분리된 4개의 가이드앵커(GA)를 제품박스(B)로 이송한다. 컨베이어부(730)는 가이드앵커(GA)를 이송하는 컨베이어벨트(731)와, 컨베이어벨트(731)를 구동시키는 컨베이어구동모터(미도시)와, 구동풀리(733) 및 종동풀리(미도시) 등을 포함한다. The conveyor 730 transfers the four guide anchors GA separated from each other by cutting completed at the cutting unit 710 to the product box B. The conveyor unit 730 includes a conveyor belt 731 for transferring the guide anchor GA, a conveyor driving motor (not shown) for driving the conveyor belt 731, a driving pulley 733, and a driven pulley (not shown). And the like.

냉각부(720)는 컨베이어부(730)의 일측에 구비되어 커팅부(710)로부터 분리되어 이송되는 가이드앵커(GA)를 냉각시킨다. 냉각부(720)는 복수의 냉각팬(721)으로 구비되어 바람을 발생시켜 가이드앵커(GA)를 냉각시킨다.The cooling unit 720 is provided at one side of the conveyor unit 730 to cool the guide anchor GA, which is separated from the cutting unit 710 and transferred. The cooling unit 720 is provided with a plurality of cooling fans 721 to generate wind to cool the guide anchor GA.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각부(720)는 바람을 이용하여 냉각하는 공랭식을 취하고 있으나 경우에 따라 컨베이어부(730)의 하부영역에 냉각수가 순환되도록 하여 가이드앵커(GA)를 냉각시키는 수냉식을 취할 수도 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각부(720)는 컨베이어부(730)의 일측면에만 구비되었으나 냉각효율을 위해 양측면에 모두 구비될 수도 있다. Here, the cooling unit 720 according to the preferred embodiment of the present invention takes the air-cooling type to cool by using wind, but in some cases, the guide anchor (GA) by cooling the cooling water to the lower region of the conveyor unit 730. It is also possible to take a water cooling. In addition, the cooling unit 720 according to the preferred embodiment of the present invention is provided only on one side of the conveyor unit 730 may be provided on both sides for cooling efficiency.

한편, 커팅부(710)의 일측에는 니퍼(711)에 의해 분리된 가이드앵커(GA)를 컨베이어부(730)로 안내하는 가이드판(740)이 구비된다. On the other hand, one side of the cutting unit 710 is provided with a guide plate 740 for guiding the guide anchor GA separated by the nipper 711 to the conveyor unit 730.

제어부(800)는 각 구성에서 발송되는 감지신호들을 기초로 각 구성들을 제어한다. 제어부(800)는 도22에 도시된 바와 같이 플레이트 공급장치(100)의 플레이트감지센서(125)에서 발생되는 신호에 기초하여 매거진구동모터(117)와 리프팅구동모터(123), 플레이트이송유닛(160)을 제어한다. The controller 800 controls each component based on the detection signals sent from each component. The control unit 800 is based on the signal generated from the plate detection sensor 125 of the plate supply apparatus 100, as shown in Figure 22, the magazine drive motor 117 and the lifting drive motor 123, the plate transfer unit ( 160).

또한, 제어부(800)는 피스공급장치(200)의 비젼검사유닛(240)의 판단결과에 따라 피스이송유닛(230)을 제어하여 피스(PI)의 공급여부를 제어한다. In addition, the controller 800 controls whether the piece PI is supplied by controlling the piece transfer unit 230 according to the determination result of the vision inspection unit 240 of the piece supply device 200.

그리고, 제어부(800)는 플레이트 공급장치(100)와 피스공급장치(200)의 진행여부에 따라 압입장치(300)의 가이드핀유닛(320)과 가압부(340)의 구동을 제어한다. 인덱스유닛(400)의 조립품감지센서(415)의 감지결과에 따라 제어부(800)는 인덱스구동모터(421)를 구동하여 인덱스베이스(410)가 회전하도록 한다. 또한, 인덱스구동모터(421)의 구동과 함께 스카라로봇(500)을 구동하여 인덱스지그(411) 상의 플레이트-피스 조립품(PC)이 사출장치(600)으로 이송되도록 제어한다. The control unit 800 controls the driving of the guide pin unit 320 and the pressing unit 340 of the press-fitting device 300 according to whether the plate supply device 100 and the piece supply device 200 are advanced. According to the detection result of the assembly detection sensor 415 of the index unit 400, the controller 800 drives the index driving motor 421 to rotate the index base 410. In addition, the SCAR robot 500 is driven together with the driving of the index driving motor 421 to control the plate-piece assembly PC on the index jig 411 to be transferred to the injection apparatus 600.

스카라로봇(500)의 회전과 함께 사출장치(600)의 사출기본체(610)도 회전구동시켜 사출몰드(620)에서 스카라로봇(500)이 사출품(S)과 플레이트-피스 조립품(PC)을 교환하도록 한다. 스카라로봇(500)이 사출품(S)을 커팅부(710)로 이송하면 니퍼구동부(713)를 구동하여 런너(R)를 절취하도록 하고, 냉각부(720)를 구동하여 가이드앵커(GA)를 냉각하도록 한다. As the Scara robot 500 rotates, the injection body 610 of the injection apparatus 600 is also rotated to drive the Scara robot 500 in the injection mold 620 and the plate-piece assembly (PC). Replace it. When the SCARA robot 500 transfers the injection molded product S to the cutting unit 710, the nipper driving unit 713 is driven to cut the runner R, and the cooling unit 720 is driven to guide the guide anchor GA. Allow it to cool.

제어부(800)는 시계열적으로 제어되거나 각각의 센서의 감지신호에 따라 구동될 수도 있다. 제어부(800)는 오퍼레이션 판넬에 의해 작업자가 수동으로 구동되도록 할 수도 있다. The controller 800 may be controlled in time series or driven according to a detection signal of each sensor. The controller 800 may allow the operator to be driven manually by the operation panel.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템(1)의 가이드앵커 제조방법을 도3 내지 도21을 참조로 설명한다. The guide anchor manufacturing method of the guide anchor manufacturing system 1 which concerns on this invention is demonstrated with reference to FIGS.

먼저, 작업자는 매거진유닛(110)의 플레이트지지부(113)에 플레이트(P)를 적층한다. 그리고, 피스공급장치(200)의 원형피더본체(211)에 복수의 피스(PI)를 공급한다. 제어부(800)의 제어신호에 의해 리프팅구동모터(123)와 바이브레이터(213) 및 피스이송모터(217)가 구동된다. 이에 따라 한 개의 플레이트지지부(113)의 수용축(113a)에 적층된 플레이트(P)는 리프팅유닛(120)에 의해 리프팅되고 제1플레이트흡착로봇(130), 플레이트직선이송로봇(140), 제2플레이트흡착로봇(150)을 거쳐 압입장치(300)의 압입지그본체(310) 상에 안착된다. First, the worker stacks the plate (P) on the plate support portion 113 of the magazine unit 110. Then, a plurality of pieces PI are supplied to the circular feeder body 211 of the piece supply device 200. The lifting driving motor 123, the vibrator 213, and the piece feed motor 217 are driven by the control signal of the controller 800. Accordingly, the plate P stacked on the receiving shaft 113a of the one plate support part 113 is lifted by the lifting unit 120, and the first plate adsorption robot 130, the plate linear transfer robot 140, The two plate adsorption robot 150 is mounted on the press-fit jig body 310 of the press-fit device 300.

한편, 피스(PI)는 원형피더(210)와 직선피더(220)를 거쳐 공급되고, 피스직선이송로봇(231)과 피스집개로봇(233)에 의해 압입지그본체(310)의 플레이트(P) 상에 적재된다. 이 때, 피스직선이송로봇(231)에 의해 이송되는 과정에서 비젼검사유닛(240)은 피스의 좌측 및 우측 혼입여부를 검사한다.On the other hand, the piece (PI) is supplied via the circular feeder 210 and the linear feeder 220, the plate (P) of the press-fit jig main body 310 by the piece linear transfer robot 231 and the piece stopper robot 233 Is loaded on. At this time, the vision inspection unit 240 in the course of being conveyed by the piece linear transfer robot 231 checks the left and right mixing of the piece.

압입지그본체(310) 상에 플레이트(P)와 피스(PI)가 함께 공급되면 가이드핀유닛(320)은 가이드핀(325)을 피스(PI)의 내부로 이송하고, 가이드핀(325)이 가이드핀수용부(330)에 수용되면 가압부(340)는 공압을 발생시켜 프레스(341)가 플레이트(P)를 가압하도록 한다. 이에 의해 플레이트(P)와 피스(PI)는 상호 결합된다. 압입장치(300)에서 상호 결합된 플레이트-피스 조립품(PC)은 조립품이송로봇(430)에 의해 인덱스유닛(400)의 인덱스지그(411)로 이송된다. 인덱스지그(411) 상에 4개의 플레이트-피스 조립품(PC)가 안착되면 인덱스베이스(410)는 회전한다. When the plate P and the piece PI are supplied together on the press-fit jig body 310, the guide pin unit 320 transfers the guide pin 325 into the piece PI, and the guide pin 325 is When accommodated in the guide pin accommodating part 330, the pressing part 340 generates pneumatic pressure so that the press 341 presses the plate P. As a result, the plate P and the piece PI are coupled to each other. Plate-piece assembly (PC) coupled to each other in the indentation device 300 is transferred to the index jig 411 of the index unit 400 by the assembly transfer robot 430. The index base 410 rotates when four plate-piece assemblies PC are seated on the index jig 411.

인덱스베이스(410)가 회전하면 비어있는 인덱스지그(411)로 플레이트-피스 조립품(PC)이 이송되고, 이와 함께 스카라로봇(500)은 4개의 플레이트-피스 조립품(PC)을 흡착하여 사출장치(600)로 이송한다. When the index base 410 is rotated, the plate-piece assembly (PC) is transferred to the empty index jig 411, and the Scara robot 500 absorbs four plate-piece assemblies (PC) together with the injection device ( 600).

스카라로봇(500)은 사출품수용부(537)를 통해 사출몰드(620)에 사출이 완성된 사출품(S)의 런너(R)를 취부하고, 비어있는 사출몰드(620)로 플레이트-피스 조 립품(PC)를 적재한다. 플레이트-피스 조립품(PC)가 적재되면 사출기본체(610)는 회전하여 사출성형이 진행된다. 한편, 사출품(S)을 취부한 스카라로봇(500)은 사출품(S)의 런너(R)를 니퍼(711) 사이에 이송하고 인덱스유닛(400)으로 이동한다. The SCARA robot 500 mounts the runner R of the injection molded product S to the injection mold 620 through the injection part accommodating part 537 and plate-pieces with the empty injection mold 620. Load the assembly (PC). When the plate-piece assembly PC is loaded, the injection main body 610 rotates to perform injection molding. On the other hand, the Scara robot 500 mounted with the injection molded product S transfers the runner R of the injection molded product S between the nippers 711 and moves to the index unit 400.

니퍼(711)는 런너(R)를 절취하여 가이드앵커(GA)를 분리하고, 분리된 가이드앵커(GA)는 컨베이어벨트(731)를 통해 이송된다. 이 때, 컨베이어벨트(731)의 측면에 마련된 냉각부(720)는 가이드앵커(GA)를 냉각한다. The nipper 711 cuts the runner R to separate the guide anchor GA, and the separated guide anchor GA is transferred through the conveyor belt 731. At this time, the cooling unit 720 provided on the side surface of the conveyor belt 731 cools the guide anchor GA.

본 발명의 가이드앵커 제조시스템 및 제조방법에 의하면 플레이트의 공급과 피스의 공급, 플레이트와 피스의 결합, 결합된 플레이트-피스 조립품의 이송, 사출성형, 사출품의 이송, 사출품의 커팅 등 전공정이 자동화되어 생산되므로 작업자를 최소화할 수 있다.According to the guide anchor manufacturing system and manufacturing method of the present invention, the entire process such as the supply of the plate and the supply of the piece, the combination of the plate and the piece, the transfer of the combined plate-piece assembly, the injection molding, the transfer of the injection product, the cutting of the injection product Automated production minimizes the operator.

특히 공압을 이용한 플레이트와 피스의 결합이 자동화되므로 프레스 작업시 발생할 수 있는 안전사고 위험을 최소화할 수 있다. In particular, the combination of the plate and the piece using pneumatic automation can be minimized to minimize the risk of safety accidents that may occur during the press operation.

그리고, 자동화 생산에 의해 각 공정별로 부품들이 로봇에 의해 이송되므로 종래 무거운 부품들을 작업자에 의해 이송되던 공정이 없어지므로 작업자의 근골격계 질활 발생요소를 해소하고 직무기피 요인을 해소할 수 있다. In addition, since the parts are transported by the robot for each process by the automated production, the process of transporting the heavy parts by the worker is eliminated. Thus, the musculoskeletal disorder of the worker can be eliminated and the job avoidance factor can be solved.

또한, 전 공정이 자동화되므로 종래 수작업으로 생산될 때와 비교해서 단위시간당 생산량이 증가하고, 작업자 1인당 생산성도 5배 이상 상승할 수 있다. In addition, since the entire process is automated, the yield per unit time increases as compared with the conventional manual production, and the productivity per worker can be increased by five times or more.

이상에서 설명된 본 발명의 가이드앵커 제조시스템 및 제조방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이 다. 그럼으로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments of the guide anchor manufacturing system and manufacturing method of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and equivalent other embodiments from this. You can see the point well. Accordingly, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 일반적인 가이드앵커의 구성을 도시한 개략도,1 is a schematic view showing the configuration of a general guide anchor,

도 2는 일반적인 가이드앵커를 구성하는 플레이트와 피스의 구성을 도시한 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of the plate and the piece constituting a general guide anchor,

도 3은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 구성을 도시한 우측사시도, 3 is a right perspective view showing the configuration of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 구성을 도시한 좌측사시도,Figure 4 is a left perspective view showing the configuration of the guide anchor manufacturing system according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 플레이트 공급장치의 구성을 도시한 사시도,5 is a perspective view showing the configuration of a plate feeder of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 리프팅유닛의 동작과정을 도시한 사시도 및 동작상태도,Figure 6 is a perspective view and an operation state showing the operation of the lifting unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention,

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 플레이트 이송유닛의 구성과 플레이트 이송과정을 도시한 개략도,7 and 8 are schematic views showing the configuration and plate transfer process of the plate transfer unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 피스 공급장치의 구성을 도시한 개략도,Figure 9 is a schematic diagram showing the configuration of a piece supply apparatus of the guide anchor manufacturing system according to the present invention,

도 10 내지 도12는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 피스 이송유닛의 구성과 피스 이송과정을 도시한 개략도, 10 to 12 is a schematic diagram showing the configuration and the piece conveying process of the piece conveying unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention,

도 13과 도14는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 압입장치의 구성과 가이드핀유닛의 동작과정을 도시한 개략도,13 and 14 is a schematic view showing the configuration of the press-fit device of the guide anchor manufacturing system according to the present invention and the operation process of the guide pin unit,

도15는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 압입장치의 프레스 압입과정을 도시한 개략도,15 is a schematic view showing a press indentation process of the indentation apparatus of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도16은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 인덱스유닛의 구성을 도시한 개략도,Figure 16 is a schematic diagram showing the configuration of the index unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도17은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 인덱스유닛의 인덱스베이스의 구성을 도시한 개략도,17 is a schematic diagram showing the configuration of the index base of the index unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도18과 도19는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 스카라로봇의 구성을 도시한 개략도,18 and 19 are schematic views showing the configuration of a scara robot of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도20은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 스카라로봇의 동작을 도시한 개략도,20 is a schematic diagram showing the operation of the Scara robot of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도21은 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 배출유닛의 구성을 도시한 개략도,Figure 21 is a schematic diagram showing the configuration of the discharge unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention;

도22는 본 발명에 따른 가이드앵커 제조시스템의 제어부의 동작과정을 도시한 블록도이다. Figure 22 is a block diagram showing the operation of the control unit of the guide anchor manufacturing system according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 가이드앵커 제조시스템 100 : 플레이트 공급장치1: guide anchor manufacturing system 100: plate feeder

200 : 피스 공급장치 300 : 압입장치200: piece supply device 300: indentation device

400 : 인덱스유닛 500 : 스카라로봇400: Index unit 500: Scara robot

600 : 사출유닛 700 : 배출유닛 600: injection unit 700: discharge unit

Claims

A press-fit jig body in which a plate and a piece are mounted;

A guide pin unit provided at one side of the press-fit jig body to fix the position of the piece by transferring the guide pin into the piece;

And a guide part pressurizing the plate when the guide pin moves to the inside of the piece to couple the plate and the piece to each other.

The method of claim 1,

Guide pin unit,

A guide pin inserted into the piece;

A guide pin moving shaft supporting the guide pin to be movable;

A guide pin guide shaft for guiding the guide pin to the press-fit jig main body:

And a pneumatic cylinder for generating a pneumatic pressure on the guide pin moving shaft to move the guide pin moving shaft to move the guide pin along the guide pin guide shaft.

The method according to claim 1 or 2,

And a guide pin accommodating part provided to face the guide pin unit to accommodate the guide pin penetrating the piece.

The method of claim 1,

The pressing unit,

A press for contact pressurizing the plate;

A pneumatic generator for generating pneumatic pressure;

And a press pressing portion provided between the press and the pneumatic generating portion to press the press toward the plate by pneumatic pressure generated from the pneumatic generating portion.