KR101004392B1 - 내시경 부비동 수술 보호 장치 - Google Patents

내시경 부비동 수술 보호 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치는 사용자의 입력 신호에 따라 비강에서의 내시경 위치 측정을 위한 시작점을 설정하는 기준 설정부; 상기 기준 설정부에서 설정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정하는 내시경 위치 측정부; 상기 내시경 위치 측정부에서 측정된 내시경 위치에 따라 그에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 디스플레이 되도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

내시경 부비동 수술 보호 장치{Endoscopic sinus surgery protection apparatus}
본 발명은 내시경 부비동 수술 보호 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경 촬영 영상과 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography; CT) 사진을 연동시키는 내시경 부비동 수술 보호 장치에 관한 것이다.
부비동(paranasal sinus)이란 비강 주위의 빈 공간으로 비강 내로 통해 있으면서 분비물의 배설과 환기에 관여한다. 또한, 비강(nasal cavity)이란 얼굴의 가운데, 코의 등쪽에 있는 코 안의 빈 공간을 말하고, 전방은 외비공에 의해 외계로 통하고 후방은 후비공에 의해 인두와 통하며, 내측은 비중격에 의해 나누어지고 외측은 안구, 뇌실질에 접해져 있다.
부비동의 배출구가 막히면 부비동 내에 농이나 분비물이 고이게 되어 흔히 축농증이라고 불리는 부비동염이 생기게 된다.
이러한 부비동염의 치료로써 부비동 점막 섬모의 정화작용을 유지시키고 해부학적 변형을 피하면서 부비동염 발생에 중요한 부위인 중비도의 부비동 입구 부분을 확장시켜 부비동의 자연구를 통한 배출 및 환기, 병적 점막의 회복을 위한 내시경 부비동 수술이 행해지고 있다.
내시경 부비동 수술은 내시경을 통해 수술 부위를 촬영한 영상을 보면서 수술이 진행되나 정확한 수술 부위 확인이 필요한 경우에는 수술을 중단하고 수술실에 별도로 설치된 컴퓨터 단층 촬영 사진을 확인한 후 다시 수술이 진행된다.
이때, 내시경 영상과 컴퓨터 단층 촬영 사진이 서로 연동되지 않아 뇌 또는 눈과 인접한 위험한 수술 부위를 확인하거나 수술 경험이 많지 않은 시술자가 수술하는 경우에는 내시경 영상에 표시된 수술부위를 컴퓨터 단층 촬영 사진을 통해 확인하는데 많은 시간이 소모되고, 수술의 정확도가 떨어진다는 문제점 등이 있었다.
본 발명은 내시경 부비동 수술시 미리 준비된 수술부위 주변의 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 내시경이 비강을 이동하면서 실시간으로 촬영된 영상들과 연동시킴으로써 내시경 영상에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 수술의 중단없이 동시에 확인할 수 있게 하는 내시경 부비동 수술 보호 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치는 사용자의 입력 신호에 따라 비강에서의 내시경 위치 측정을 위한 시작점을 설정하는 기준 설정부; 상기 기준 설정부에서 설정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정하는 내시경 위치 측정부; 상기 내시경 위치 측정부에서 측정된 내시경 위치에 따라 그에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 디스플레이 되도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 기준 설정부에서 설정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격에 따라 연산하는 연산 제어부; 상기 연산 제어부에서 연산된 값에 따라 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 해당 컴퓨터 단층 촬영 사진을 디스플레이시키는 제어신호를 생성하여 컴퓨터 단층 촬영 장치에 전송하는 컴퓨터 단층 촬영 제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 연산 제어부는 상기 내시경 위치 측정부에서 측정된 거리를 상기 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격으로 나눈 값에 대하여 소수점 첫번째 자리에서 반올림한 정수값을 생성할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격이 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격과 상이한 경우 상기 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격을 변경하는 설정 변경부; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 기준 설정부의 비강에서의 내시경 위치 측정을 위한 시작점은 외비공일 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 기준 설정부는 다이오드 및 트랜지스터로부터 선택된 어느 하나를 포함하는 스위칭 회로로 구현될 수 있다.
본 발명에 따르면, 내시경 영상과 그에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 동시에 확인할 수 있게 함으로써 위험 수술 부위의 경우 정확한 부위 확인을 통해 안전한 수술을 가능하게 하고 전체적인 수술 시간을 단축시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치를 포함하는 내시경 부비동 수술 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치를 나타내는 도면이다.
도 3 (a) 내지 (d)는 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치를 포함하는 내시경 부비동 수술 장치의 개략도이다.
도 1을 참고하면, 내시경 부비동 수술 장치는 내시경 부비동 수술 보호 장치(11), 내시경 장치(12), 컴퓨터 단층 촬영 모니터(13), 수술 도구(미도시)를 포함할 수 있다.
내시경 부비동 수술 보호 장치(11)는 수술 시간의 단축 및 수술의 안전성 확보를 위해 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 연동시킬 수 있다.
내시경 장치(12)는 내시경(121), 영상 처리부(122), 내시경 모니터(123)를 포함할 수 있다.
내시경(121)의 말단부에는 비강의 영상을 촬영하기 위한 렌즈가 구비되어 있고 이 촬영 영상을 영상 처리부(122)에서 화상 처리하여 내시경 모니터(123)에 디스플레이 할 수 있다. 이때, 시술자는 내시경 모니터(123)를 통해 수술 부위를 확인하며 수술을 진행한다.
컴퓨터 단층 촬영 모니터(13)는 미리 준비된 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 디스플레이 할 수 있다. 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들은 보통 비강의 전방 부분인 외비공에서부터 후방 부분인 후비공 이후의 부분까지 일정한 간격(예를 들면, 3 mm 간격)으로 촬영되며, 이를 촬영된 순서대로 정렬하여 컴퓨터 단층 촬영 모니터(13)에 디스플레이 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 부비동 수술 보호 장치(11)는 기준 설정부(111), 내시경 위치 측정부(112), 제어부(113)를 포함할 수 있다.
기준 설정부(111)는 사용자의 입력 신호에 따라 비강에서의 내시경 위치 측정을 위한 시작점을 설정할 수 있다. 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 연동시키기 위해서는 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치를 측정하여야 한다. 이때, 비강의 위치 측정의 시작점을 기준 설정부(111)에서 설정함으로써 시작점으로부터 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정할 수 있다. 바람직하게는, 기준 설정부(111)의 시작점은 비강의 전방 부분인 외비공으로 설정할 수 있다.
또한, 기준 설정부(111)는 사용자의 입력 신호에 따라 시작점을 설정하기 때문에 이의 구현은 스위칭 회로를 통해서 이루어질 수 있다.
사용자가 내시경을 이동하면서 시작점(예를 들면, 외비공) 부근에서 입력 스위치를 작동시키면 이 시작점을 내시경 위치 측정부(112)에 전송하여 시작점을 기준으로 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정할 수 있다.
이러한 기준 설정부(111)의 구현을 위한 스위칭 회로는 다이오드 또는 트랜지스터를 포함할 수 있다.
내시경 위치 측정부(112)는 기준 설정부(111)에서 설정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정하여 후술하는 연산 제어부(1131)에 전송할 수 있다.
이러한 내시경 위치 측정부(112)는 다양한 전자 소자 또는 기계 장치를 포함하여 구현될 수 있다.
예를 들면, 내시경에 기계 장치를 통해 미세한 줄을 연결한 후 위치 감지 센서가 줄의 이동 거리를 측정함으로써 시작점으로부터 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정하도록 구현될 수 있다.
또한, 내시경의 말단부에 위치 감지 센서를 부착하고 이 위치 감지 센서가 감지한 시작점으로부터 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리에 해당하는 신호를 유선 또는 무선 통신 시스템을 이용해 내시경과 이격된 곳에 위치한 수신부에서 수신하도록 구현될 수 있다.
제어부(113)는 내시경 위치 측정부(112)에서 측정된 내시경 위치에 따라 그에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(113)는 연산 제어부(1131)와 컴퓨터 단층 촬영 제어부(1132)를 포함할 수 있다.
연산 제어부(1131)는 내시경 위치 측정부(112)에서 측정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격에 따라 연산을 수행할 수 있다.
구체적으로 살펴보면, 연산 제어부(1131)는 내시경 위치 측정부(112)에서 측정된 거리를 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격으로 나눈 값에 대하여 소수점 첫번째 자리에서 반올림한 정수값을 생성할 수 있다.
컴퓨터 단층 촬영 제어부(1132)는 연산 제어부(1131)에서 연산된 값에 따라 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 해당 컴퓨터 단층 촬영 사진을 디스플레이시키는 제어신호를 생성하여 컴퓨터 단층 촬영 장치에 전송함으로써 내시경 영상에 그에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 연동시킬 수 있다.
예를 들면, 내시경 위치 측정부(112)에서 측정된 거리가 5.5 mm 이고, 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격이 3 mm 인 경우, 내시경 위치 측정부(112)에서 측정된 거리인 5.5 mm 를 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격인 3 mm 로 나누면 그 값이 1.83이고 이를 소수점 첫번째 자리에서 반올림한 정수값은 2가 된다. 이 정수값을 컴퓨터 단층 촬영 제어부(1132)에 전송하면 컴퓨터 단층 촬영 제어부(1132)는 비강의 전방 부분인 외비공에서부터 후방 부분인 후비공 이후의 부분까지 3 mm 간격으로 촬영된 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 순서대로 정렬하여 일련번호 2에 해당하는 2번째 컴퓨터 단층 촬영 사진을 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 디스플레이하는 제어신호를 컴퓨터 단층 촬영 장치에 전송할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 연동시킬 수 있다.
또한, 제어부(113)는 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격이 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격과 상이한 경우 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격을 변경하는 설정 변경부(1133)를 더 포함할 수 있다.
즉, 보통의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격은 3 mm 이나 이 간격이 변경되는 경우 설정 변경부(1133)에서 이를 변경함으로써 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진이 서로 대응하도록 연동시킬 수 있다.
도 3 (a) 내지 (d)는 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 나타낸 도면이다.
도 3 (a) 내지 (d)를 참조하면, 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 연동시킴으로써 시술자가 내시경 부비동 수술을 진행함에 있어 실시간으로 정확한 수술 부위를 확인할 수 있다. 이와 같이 실시간으로 정확한 수술 부위를 확인하는 것은 결국 수술시 발생할 수 있는 의료사고를 미연에 방지하고 시술자에 따른 수술시간의 편차를 감소시키며 전체적인 수술 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
또한, 내시경 영상과 이에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진들을 듀얼 모니터 등을 통해 한 눈에 확인할 수 있게 함으로써 시술자가 보다 용이하게 정확한 수술 부위를 확인하게 할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
11: 내시경 부비동 수술 보호 장치
12: 내시경 장치
13: 컴퓨터 단층 촬영 모니터
111: 기준 설정부
112: 내시경 위치 측정부
113: 제어부
121: 내시경
122: 영상 처리부
123: 내시경 모니터
1131: 연산 제어부
1132: 컴퓨터 단층 촬영 제어부
1133: 설정 변경부

Claims (6)

  1. 내시경 촬영 영상과 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography; CT) 사진을 연동시키는 내시경 부비동 수술 보호 장치에 있어서,
    사용자의 입력 신호에 따라 비강에서의 내시경 위치 측정을 위한 시작점을 설정하는 기준 설정부;
    내시경의 말단부에 위치 감지 센서를 부착하고 상기 위치 감지 센서가 감지한 상기 시작점으로부터 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리에 해당하는 신호를 유선 또는 무선 통신 시스템을 이용하여 상기 내시경과 이격된 곳에 위치한 수신부에서 수신함으로써 상기 기준 설정부에서 설정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 측정하는 내시경 위치 측정부;
    상기 내시경 위치 측정부에서 측정된 내시경 위치에 따라 그에 대응하는 컴퓨터 단층 촬영 사진을 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 디스플레이 되도록 제어하는 제어부; 를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 내시경 위치 측정부에서 측정된 거리를 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격으로 나눈 값에 대하여 소수점 첫번째 자리에서 반올림한 정수값을 생성함으로써 상기 기준 설정부에서 설정된 시작점으로부터 촬영된 내시경 영상이 나타내는 비강의 위치까지의 거리를 상기 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격에 따라 연산하는 연산 제어부;
    상기 연산 제어부에서 연산된 값에 따라 컴퓨터 단층 촬영 모니터에 해당 컴퓨터 단층 촬영 사진을 디스플레이시키는 제어신호를 생성하여 컴퓨터 단층 촬영 장치에 전송하는 컴퓨터 단층 촬영 제어부; 를 포함하는 내시경 부비동 수술 보호 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격이 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격과 상이한 경우 상기 미리 정해진 복수의 컴퓨터 단층 촬영 사진들 간의 거리 간격을 변경하는 설정 변경부; 를 더 포함하는 내시경 부비동 수술 보호 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 설정부의 비강에서의 내시경 위치 측정을 위한 시작점은 외비공인 것을 특징으로 하는 내시경 부비동 수술 보호 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 설정부는 다이오드 및 트랜지스터로부터 선택된 어느 하나를 포함하는 스위칭 회로로 구현되는 것을 특징으로 하는 내시경 부비동 수술 보호 장치.
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