KR101001861B1

KR101001861B1 - Installiation for monitoring camera

Info

Publication number: KR101001861B1
Application number: KR1020100075147A
Authority: KR
Inventors: 김배훈; 이지환
Original assignee: 주식회사 영국전자
Priority date: 2010-08-04
Filing date: 2010-08-04
Publication date: 2010-12-17

Abstract

PURPOSE: A monitoring camera apparatus for reducing the installation fee is provided to obtain the efficient monitoring effect through a wide monitoring camera and a concentrated monitoring camera. CONSTITUTION: A wide monitoring camera(200) is located on an up/down same center axis or the other center axis about a concentrated monitoring camera(100). The wide monitoring camera is installed to on side of a vertical structure(300). The concentrated monitoring camera is consist of a fan/tilt/zoom camera. The wide monitoring camera is installed by a panorama camera having fish eye lens or a mirror lens.

Description

Surveillance Camera Device {INSTALLIATION FOR MONITORING CAMERA}

본 발명은 감시카메라 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 180도 어안렌즈나 360도 미러렌즈를 구비한 광역감시카메라와 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라로 구성된 감시체계를 구축하고, 이를 통해 감시지역을 효율적으로 감시할 수 있도록 한 감시카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera device, and more particularly, to construct a surveillance system including a wide-range surveillance camera having a 180 degree fisheye lens or a 360 degree mirror lens and a centralized surveillance camera such as a pan / tilt / zoom camera. The present invention relates to a surveillance camera device capable of efficiently monitoring a surveillance area.

또한, 종래의 감시카메라의 시스템 변경 없이 부가적으로 광역감시카메라를 더 구비하여 구축할 수 있도록 한 감시카메라 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a surveillance camera device configured to be further provided with a wide range surveillance camera without changing the system of the conventional surveillance camera.

일반적으로, 특정 지역을 감시하기 위하여 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라나 상기 집중감시카메라보다 넓은 화각을 갖는 고각도 카메라 또는 180도어안렌즈나 360도 미러렌즈를 구비한 파노라마카메라와 같은 광역감시카메라를 이용하여 특정 지역을 감시하여 왔다.In general, a surveillance camera such as a pan / tilt / zoom camera or a high angle camera having a wider angle of view than the surveillance camera or a panoramic camera equipped with a 180-degree lens or a 360-degree mirror lens to monitor a specific area. Wide area surveillance cameras have been used to monitor specific areas.

보다 효율적인 감시를 위해선 상기 광역감시카메라와 상기 집중감시카메라를 함께 설치하는 구조이나, 이를 위해선 상호 간의 시스템 연결을 위한 부가장비를 추가로 설치해야 함으로써 설치비용 및 시설 유지비용 등이 상승한다는 문제점이 발생하였으며, 이로 인하여 상기 감시카메라들은 주로 단독으로 설치되거나 동종의 카메라를 복수 개 이상 설치하여 특정 지역만을 감시하여 왔다.In order to monitor more efficiently, the wide area surveillance camera and the centralized surveillance camera are installed together, but for this purpose, additional equipment for connecting the systems must be additionally installed, resulting in an increase in installation costs and facility maintenance costs. As a result, the surveillance cameras are mainly installed alone or a plurality of cameras of the same type have been installed to monitor only a specific region.

이를 해결하기 위하여 상기 집중감시카메라와 상기 광역감시카메라를 일체형으로 제작하여 사용하기도 하였으나, 새로운 시스템으로의 교체를 위해선 기존에 설치되어 있던 감시카메라들을 모두 폐기해야 했으며, 이러한 제반 사항들을 고려했을 때 설치비용이 크게 상승한다는 문제점이 여전히 남아 있었다.In order to solve this problem, the centralized surveillance camera and the wide-area surveillance camera were manufactured and used in one piece, but in order to replace the new system, all the existing surveillance cameras had to be discarded. There was still a problem that the cost increased significantly.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 주된 목적은 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라와 180도 어안렌즈나 360도 미러렌즈를 구비한 파노라마카메라를 함께 설치하여 보다 효율적인 감시를 가능하게 한 감시카메라 장치을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the main object of the present invention is to install a centralized surveillance camera, such as a pan / tilt / zoom camera and a panoramic camera having a 180 degree fisheye lens or 360 degree mirror lens together The purpose is to provide a surveillance camera device that enables more efficient surveillance.

본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 효율적인 감시체계를 별도의 부수적인 장비없이 설치 가능하도록 한 감시카메라 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.Still another object of the present invention is to provide a surveillance camera device that enables the efficient surveillance system to be installed without additional equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 감시카메라 장치는, 적어도 하나의 집중감시카메라와 상기 집중감시카메라의 사방(四方) 중 어느 한 곳에 적어도 하나의 광역감시카메라를 상호 이격시켜 설치하며, 상기 집중감시카메라와 상하 동일중심축 또는 다른 중심축 상에 상기 광역감시카메라를 위치시켜 상호 간에 구조물로 연결시키되, 수직구조물과 상기 수직구조물의 상부에 상기 집중감시카메라를 설치하며, 상기 수직구조물의 상부 일단과 결합된 'ㄷ'자형 구조물의 타단에 상기 광역감시카메라를 설치하되, 상기 집중감시카메라 및 상기 광역감시카메라는 상하 동일중심축 상에 위치되며, 상기 집중감시카메라는 팬/틸트/줌 카메라로 구성하고, 상기 광역감시카메라는 180도 어안렌즈 또는 360도 미러렌즈를 갖는 파노라마카메라로 구성됨으로써 달성된다.In order to achieve the above object, the inventors of the present invention, the surveillance camera device, at least one of the centralized surveillance cameras and at least one wide area surveillance cameras installed in any one of the four sides of the centralized surveillance cameras spaced apart from each other, Position the wide-range surveillance camera on the same central axis or other central axis up and down intensive surveillance camera and connected to each other with a structure, the vertical surveillance camera is installed on top of the vertical structure and the vertical structure, the upper portion of the vertical structure The wide area monitoring camera is installed at the other end of the 'c' shaped structure coupled to one end, and the centralized monitoring camera and the wide area monitoring camera are positioned on the same center axis, and the centralized monitoring camera is a pan / tilt / zoom camera. The wide area surveillance camera comprises a panoramic camera having a 180 degree fisheye lens or a 360 degree mirror lens. As it is achieved.

또한, 수직구조물과 상기 수직구조물의 상부에 상기 집중감시카메라를 설치하며, 상기 수직구조물의 상부 일단과 결합된 'ㄱ'자형 구조물의 타단에 상기 광역감시카메라를 설치하되, 상기 집중감시카메라 및 상기 광역감시카메라는 상하 다른 중심축 상에 위치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the centralized monitoring camera is installed on top of the vertical structure and the vertical structure, and the wide area monitoring camera is installed on the other end of the 'b' shaped structure coupled to the upper end of the vertical structure, the centralized monitoring camera and the The wide area surveillance camera is characterized in that it is located on the other central axis up and down.

또한, 상부 또는 전체가 투명재질로 형성되어 내부공간을 갖는 원기둥 형상의 수직구조물의 상부에 상기 광역감시카메라를 내설하며, 상기 수직구조물 상단에 상기 광역감시카메라와 상하 동일중심축 상에 상기 집중감시카메라를 설치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wide area or the whole is formed of a transparent material, the wide area surveillance camera is installed on the upper portion of the cylindrical vertical structure having an internal space, and the centralized monitoring on the vertical center and the same central axis up and down on the vertical structure It is characterized by installing a camera.

또한, 수직구조물 상부에 적어도 복수 개의 수평구조물을 상호 이격시켜 부착하며, 상기 수평구조물의 단부에 상기 집중감시카메라 및 상기 광역감시카메라를 상하 동일중심축 상에 위치되도록 설치하되, 상기 집중감시카메라 및 상기 광역감시카메라 중 어느 하나가 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, at least a plurality of horizontal structures are attached to the vertical structure spaced apart from each other, and the centralized surveillance camera and the wide-range surveillance cameras are installed on the same center axis of the vertical and horizontal monitoring cameras at the end of the horizontal structure, Any one of the wide-range surveillance camera is characterized in that each coupled.

한편, 적어도 하나의 집중감시카메라와 상기 집중감시카메라의 사방(四方) 중 어느 한 곳에 적어도 하나의 광역감시카메라를 상호 부착시켜 설치하며, 상기 집중감시카메라를 상기 광역감시카메라에 회전가능하게 결합하고, 상호 간에 구조물로 연결시키되, 수평구조물의 일측 상부에 상기 집중감시카메라를 설치하고, 상기 집중감시카메라의 하부에 상기 광역감시카메라를 상하 동일중심축 상에 설치하며, 상기 집중감시카메라가 회전가능하게 결합되거나 상기 집중감시카메라 및 상기 광역감시카메라가 연동되어 함께 회전하도록 결합되며, 상기 집중감시카메라는 팬/틸트/줌 카메라로 구성하고, 상기 광역감시카메라는 180도 어안렌즈 또는 360도 미러렌즈를 갖는 파노라마카메라로 구성됨으로써 달성된다.On the other hand, at least one centralized surveillance camera and at least one wide area surveillance camera attached to any one of the four sides of the centralized surveillance cameras are installed to each other, and the centralized surveillance cameras rotatably coupled to the wide surveillance cameras And connected to each other to the structure, the centralized monitoring camera is installed on the upper side of one side of the horizontal structure, the wide area monitoring camera is installed on the same center axis up and down on the lower part of the centralized monitoring camera, the centralized monitoring camera is rotatable Or the centralized surveillance camera and the wide-range surveillance camera are linked to rotate together, and the centralized surveillance camera is configured as a pan / tilt / zoom camera, and the wide-range surveillance camera is a 180 degree fisheye lens or a 360 degree mirror lens. It is achieved by consisting of a panoramic camera having a.

또한, 상기 집중감시카메라는 상기 광역감시카메라로부터 제어신호를 전달받아 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the centralized monitoring camera is characterized in that the operation receives the control signal from the wide area monitoring camera.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 180도 어안렌즈나 360도 미러렌즈를 구비한 광역감시카메라를 통해 넓은 지역을 하나의 카메라로 감시할 수 있으며, 상기 감시 지역의 움직임 발생시 팬/틸트/줌 카메라와 같은 집중감시카메라를 이용한 정밀한 관찰이 함께 이루어짐으로써 보다 효율적인 감시효과를 얻을 수 있으며, 카메라를 설치하기 위한 구조물 외에 별도의 시설물이 필요치 않아 설치비용을 크게 절감시킬 수 있다.According to the present invention described above, a wide area surveillance camera equipped with a 180 degree fisheye lens or a 360 degree mirror lens can monitor a large area with a single camera, and pan / tilt / zoom camera when movement of the monitoring area occurs. Precise observation using a intensive surveillance camera such as can achieve a more efficient monitoring effect, and it is possible to significantly reduce the installation cost because no additional facilities other than the structure for installing the camera.

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라 장치의 일실시예에 의한 기본적인 배치도면,
도 2 내지 도 11은 본 발명에 따른 감시카메라 장치의 각각의 실시예에 의한 배치도면.1 is a basic layout view according to an embodiment of the surveillance camera device according to the present invention,
2 to 11 is a layout view according to each embodiment of the surveillance camera device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 감시카메라 장치의 일실시예에 의한 기본적인 배치도면이고, 도 2 내지 도 11은 본 발명에 따른 감시카메라 장치의 각각의 실시예에 의한 배치도면이다.
1 is a basic layout diagram according to an embodiment of a surveillance camera device according to the present invention, Figures 2 to 11 are layout views according to each embodiment of the surveillance camera device according to the present invention.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서 도면상의 PTZ Camera는 집중감시카메라(100, 팬/틸트/줌 카메라)를, 360도 Mirror or Fisheye는 360도 미러렌즈나 180도 어안렌즈를 구비한 광역감시카메라(200, 파노라마카메라)를 나타낸 것이다.First, prior to explaining the present invention, a PTZ camera on the drawing is a intensive surveillance camera (100, pan / tilt / zoom camera), and a 360 degree mirror or fisheye is a wide range surveillance camera having a 360 degree mirror lens or a 180 degree fisheye lens. (200, panoramic camera) is shown.

또한, 하기에 설명할 수직구조물(300)은 도면상에는 일실시예를 들어 원기둥 형상으로만 도시하였으나, 본 발명의 취지에서 벗어나지 않는 한 수직 형태의 다양한 형상물들을 모두 포함하는 것이며, 수평구조물(300) 또한 일실시예에 의한 형상만을 도시하였으나, 이 역시 본 발명의 취지에서 벗어나지 않는 한 수평 형태의 다양한 형상물들을 모두 포함하는 것이다.In addition, the vertical structure 300 to be described below is illustrated in one embodiment only in a cylindrical shape on the drawings, but includes all the various shapes of the vertical form without departing from the spirit of the present invention, the horizontal structure 300 In addition, although only the shape according to an embodiment is shown, this also includes all the various shapes of the horizontal form without departing from the spirit of the present invention.

또한, 하기에 설명할 구조물(300)은 'ㄷ'자형 구조물(300), 'ㄱ'자형 구조물(300) 및 상기 수평구조물(300)과 상기 수직구조물(300)을 모두 포함하는 것이며, 상기 'ㄷ'자형 구조물(300) 및 상기 'ㄱ'자형 구조물(300)은 기본적인 형상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 제작할 수 있으며, 상기 ㄱ'자형 구조물(300)은 도면에 도시된 바와 같이, 절곡된 어느 한 쪽의 길이에 따라 상기 수평구조물(300)로도 볼 수 있다.In addition, the structure 300 to be described below will include both the 'c'-shaped structure 300, the' b'-shaped structure 300 and the horizontal structure 300 and the vertical structure 300, ' The c-shaped structure 300 and the 'b'-shaped structure 300 can be produced in a variety of modifications within the range without departing from the basic shape, the a-shaped structure 300, as shown in the drawings, It can also be seen as the horizontal structure 300 along the length of any one bent.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 집중감시카메라(100)와 상기 집중감시카메라(100)의 사방(四方) 중 어느 한 곳에 적어도 하나의 광역감시카메라(200)를 상호 부착시키거나 이격시켜 설치하며, 상호 부착설치시 상기 집중감시카메라(100)를 상기 광역감시카메라(200)의 상부에 회전가능하게 결합하며, 상호 이격 설치시 상기 집중감시카메라(100)의 사방 중 어느 한 곳에 상기 집중감시카메라(100)와 상하 동일중심축 또는 다른 중심축 상에 상기 광역감시카메라(200)를 위치되, 상기 집중감시카메라(100) 및 상기 광역감시카메라(200)는 구조물(300)로 연결된다.1 to 11, the at least one centralized monitoring camera 100 and the at least one wide area surveillance camera 200 are attached to any one of four sides of the centralized surveillance camera 100. When installed or spaced apart from each other, when the mutual installation of the centralized monitoring camera 100 is rotatably coupled to the upper portion of the wide-range monitoring camera 200, the mutually spaced installation of any one of the four sides of the centralized monitoring camera 100 Where the centralized monitoring camera 100 and the upper and lower the same central axis or other central axis of the wide area monitoring camera 200, the centralized monitoring camera 100 and the wide area monitoring camera 200 is a structure 300 Leads to.

여기서, 수직구조물(300)과 상기 수직구조물(300)의 상부에 상기 집중감시카메라(100)를 설치하며, 상기 수직구조물(300)의 상부 일단과 결합된 'ㄷ'자형 구조물(300)의 타단에 상기 광역감시카메라(200)를 설치하되, 상기 집중감시카메라(100) 및 상기 광역감시카메라(200)는 상하 동일중심축 상에 위치되도록 설치하거나, 수직구조물(300)과 상기 수직구조물(300)의 상부에 상기 집중감시카메라(100)를 설치하며, 상기 수직구조물(300)의 상부 일단과 결합된 'ㄱ'자형 구조물(300)의 타단에 상기 광역감시카메라(200)를 설치하되, 상기 집중감시카메라(100) 및 상기 광역감시카메라(200)는 상하 다른 중심축 상에 위치되도록 설치한다.Here, the vertical structure 300 and the centralized monitoring camera 100 is installed on the upper portion of the vertical structure 300, the other end of the 'c'-shaped structure 300 coupled with the upper end of the vertical structure 300 The wide area monitoring camera 200 is installed in the centralized monitoring camera 100 and the wide area monitoring camera 200 to be installed on the same center axis up and down, or the vertical structure 300 and the vertical structure 300. Install the centralized monitoring camera 100 on the top of the, and the wide area monitoring camera 200 is installed on the other end of the 'b'-shaped structure 300 coupled to the upper end of the vertical structure 300, the The centralized monitoring camera 100 and the wide area monitoring camera 200 are installed to be positioned on different central axes up and down.

또한, 수평구조물(300)의 일측 상부에 상기 집중감시카메라(100)를 설치하며, 상기 집중감시카메라(100)의 하부에 상기 광역감시카메라(200)를 상하 동일중심축 상에 설치하되, 상기 집중감시카메라(100)가 회전가능하게 결합되거나 상기 집중감시카메라(100) 및 상기 광역감시카메라(200)가 연동되어 함께 회전하도록 결합한다.In addition, the centralized monitoring camera 100 is installed on one side of the horizontal structure 300, and the wide area monitoring camera 200 is installed on the same central axis up and down below the centralized monitoring camera 100, The centralized monitoring camera 100 is rotatably coupled or the centralized monitoring camera 100 and the wide area monitoring camera 200 are coupled to rotate together.

또한, 상부 또는 전체가 투명재질로 형성되어 내부공간을 갖는 원기둥 형상의 수직구조물(300)의 상부에 상기 광역감시카메라(200)를 내설하며, 상기 수직구조물(300) 상단에 상기 광역감시카메라(200)와 상하 동일중심축 상에 상기 집중감시카메라(100)를 설치한다.In addition, the wide area or the whole is formed of a transparent material, the wide area monitoring camera 200 is installed on the upper portion of the cylindrical vertical structure 300 having an inner space, the wide area monitoring camera ( The centralized monitoring camera 100 is installed on the same center axis as the upper and lower 200.

한편, 수직구조물(300) 상부에 적어도 복수 개의 수평구조물(300)을 상호 이격시켜 부착하며, 상기 수평구조물(300)의 단부에 상기 집중감시카메라(100) 및 상기 광역감시카메라(200)를 상하 동일중심축 상에 위치되도록 설치하되, 상기 수평구조물(300)의 단부에는 상기 집중감시카메라(100) 및 상기 광역감시카메라(200) 중 어느 하나가 각각 결합된다.On the other hand, at least a plurality of horizontal structures 300 are attached to each other above the vertical structure 300, the centralized monitoring camera 100 and the wide area monitoring camera 200 up and down at the end of the horizontal structure 300 It is installed to be located on the same central axis, one end of the horizontal structure 300 is coupled to any one of the centralized monitoring camera 100 and the wide area monitoring camera 200, respectively.

이때, 상기 집중감시카메라(100)는 팬/틸트/줌 카메라로 구성하고, 상기 광역감시카메라(200)는 180도 어안렌즈 또는 360도 미러렌즈를 갖는 파노라마카메라로 구성하는 것이 바람직하며, 상기 집중감시카메라(100)는 상기 광역감시카메라(200)로부터 제어신호를 전달받아 동작하도록 구성한다.In this case, the centralized monitoring camera 100 is configured as a pan / tilt / zoom camera, the wide area surveillance camera 200 is preferably configured as a panoramic camera having a 180 degree fisheye lens or 360 degree mirror lens, Surveillance camera 100 is configured to operate by receiving a control signal from the wide area surveillance camera 200.

기본적인 감시카메라의 설치방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 360도 미러렌즈 또는 180도 어안렌즈 영상에서 전방위의 움직임을 감지하여 임의의 위치에 배치된 상기 집중감시카메라(100)를 제어하고 움직임을 추적하며, 모니터를 통해 상기 파노라마카메라의 360도 전방위 영상과 상기 집중감시카메라(100)의 집중 감시 영상을 혼합하여 표출한다.As shown in FIG. 1, the basic surveillance camera is installed in a 360-degree mirror lens or 180-degree fisheye lens image by detecting an omnidirectional motion and controlling the intensive surveillance camera 100 disposed at an arbitrary position. It tracks and displays a 360-degree omnidirectional image of the panoramic camera and a concentrated surveillance image of the intensive surveillance camera 100 through a monitor.

이로써, 종래의 집중감시카메라(100)의 단점인 사각 지역 감시의 문제점과 기존 360도 파노라마카메라의 단점인 원거리 물체 집중감시시 화질 저하에 따른 문제점을 보완할 수 있으며, 360도 전방위 영상에서 움직임을 감지하여 대상 물체를 상기 집중감시카메라(100)로 추적하여 집중감시할 수 있으므로 운영자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
As a result, the problem of blind spot surveillance, which is a disadvantage of the conventional intensive surveillance camera 100, and the problem of deterioration of the quality of the distant object intensive surveillance, which is a disadvantage of the existing 360-degree panoramic camera, can be compensated. By detecting and tracking the target object with the intensive monitoring camera 100, the centralized monitoring can increase the convenience of the operator.

다음으로 감시카메라 장치을 각각의 실시예를 들어 설명하도록 한다.Next, the surveillance camera device will be described with reference to each embodiment.

우선, 도 2는 Top View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, Pole, 철탑 등의 구조물(300) 상단에 Top View Type 집중감시카메라(100)를 설치하고 "ㄷ"자형 설치 구조물(300)을 이용하여 Fisheye Camera를 Top View Type 집중감시카메라(100) 회전축 중심과 일치하게 설치한다.First, Figure 2 is to use the top view type intensive monitoring camera 100, the top view type intensive monitoring camera 100 is installed on top of the structure 300, such as poles, steel towers and the "c" shaped installation structure ( Install the Fisheye Camera to match the center of the rotation axis of the Top View Type Focused Surveillance Camera (100).

상기와 같이 설치하면 Fisheye Camera영상 중심과 PTZ Camera의 회전축이 일치함으로써 움직임 감지 및 추적시 극좌표계의 각 성분인 θ를 곧바로 PTZ Camera의 Pan 회전각으로 보고 제어 명령에 적용할 수 있다.When installed as above, the center of the fisheye camera image and the rotation axis of the PTZ camera coincide with each other, so that each component θ of the polar coordinate system can be immediately seen as the pan rotation angle of the PTZ camera and applied to a control command during motion detection and tracking.

또한, "ㄷ"자형 설치 구조물(300)의 설계에 따라 Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있다.In addition, by adjusting the installation height of the fisheye camera according to the design of the "c" shaped installation structure 300, the range of motion detection and tracking can be adjusted according to the user's needs.

그러나, "ㄷ"자형 설치 구조물(300)에 의한 감시 사각지역이 발생되며, Fisheye Camera 하부 PTZ Camera 체적에 의한 감시 사각지역이 발생된다.However, the blind spot by the "c" shaped installation structure 300 is generated, the blind spot by the PTZ camera volume under the Fisheye Camera is generated.

상기와 같은 설치방법은 일부 사각지역이 허용되는 감시국소나 배후면이 차폐된 감시국소, 회전각이 제한된 Pan/Tilt Driver가 적용된 감시국소에 적합하다.
The above installation method is suitable for monitoring stations where some blind spots are allowed, monitoring stations with rear shielding, and monitoring stations to which the rotation angle is limited.

도 3은 Top View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, Pole, 철탑 등의 구조물(300) 상단에 Top View Type PTZ Camera를 설치하고 "ㄱ"자형 설치 구조물(300)을 이용하여 Fisheye Camera를 Top View Type PTZ Camera 회전축 중심과 이격시켜 설치한다.3 is a top view type using the intensive monitoring camera 100, a top view type PTZ camera installed on top of the structure 300, such as poles, steel towers and fisheye using the "a" shaped installation structure 300 Install the Camera apart from the center of Top View Type PTZ Camera Rotation axis.

360도 Mirror Camera 적용이 용이하여 Fisheye camera 영상보다 왜곡이 적은 Panorama 영상을 획득할 수 있으며, Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있으나, PTZ Camera 감시구역에서 "ㄱ"자형 설치 구조물(300) 및 360도 Mirror 또는 Fish-eye Camera 체적에 의한 감시 사각지역이 발생되며, 360도 Mirror 또는 Fisheye Camera 일정 감시 구역에서 Pole, 철탑 등의 설치 구조물(300)에 의한 감시 사각지역이 발생된다.It is easy to apply 360-degree mirror camera, so you can acquire panorama image with less distortion than fisheye camera image. You can adjust the range of motion detection and tracking according to your needs by adjusting the installation height of fisheye camera. In the zone, “b” shaped installation structure 300 and blind spots are generated by 360-degree mirror or fish-eye camera volume. Surveillance blind spots are generated.

주로 일부 사각지역이 허용되는 감시국소, 배후면이 차폐된 감시국소, 설치 구조물(300)의 위치가 대체로 낮아도 운영에 지장이 없는 감시국소 등에 설치된다.
Mainly, a monitoring station where some blind spots are allowed, a monitoring station whose rear surface is shielded, and the installation structure 300 are installed in a monitoring station that does not interfere with operation even though the position of the installation structure 300 is generally low.

도 4는 Top View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, 브라켓, 암(Arm) 등의 구조물(300) 종단에 Top View Type PTZ Camera를 설치하고 바로 하단에 설치 구조물(300)을 이용하여 Fisheye Camera를 Top View Type PTZ Camera 회전축 중심과 일치되도록 설치한다.4 is a top view type intensive monitoring camera 100, using a top view type PTZ camera at the end of the structure 300, such as a bracket, arm (Arm) and using the installation structure 300 directly below Install Fisheye Camera so that it matches the center of the Top View Type PTZ Camera rotation axis.

상기와 같은 구조는 Fisheye camera 영상 중심과 PTZ Camera의 회전축이 일치함으로써 움직임 감지 및 추적시 극좌표계의 각 성분인 θ를 곧바로 PTZ Camera의 Pan 회전각으로 보고 제어 명령에 적용할 수 있다.In the above structure, the fisheye camera image center coincides with the rotation axis of the PTZ camera, and thus, θ, which is a component of the polar coordinate system, can be directly applied as a pan rotation angle of the PTZ camera during motion detection and tracking and applied to a control command.

또한, Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있으며, 다른 구조에 비하여 최소한의 감시 사각지역이 발생한다.In addition, by adjusting the installation height of the Fisheye Camera, the range of motion detection and tracking can be adjusted according to the user's needs, and a minimum surveillance blind spot occurs than other structures.

그러나, Pole, 철탑 외에 전방 돌출 구조물(300)인 브라켓이나 암(Arm) 등의 구조물(300)을 추가적으로 설치하여야 한다. However, in addition to poles and steel towers, a structure 300 such as a bracket or an arm, which is the front projecting structure 300, should be additionally installed.

상기와 같은 설치방법은 최소한의 사각지역을 가진 전방위 감시가 필요한 국소에 적합하다.
The installation method as described above is suitable for areas requiring omnidirectional monitoring with a minimum blind area.

도 5는 Top View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, 강화유리 또는 강화수지 등의 투명관 구조물(300) 안에 360도 Mirror 또는 Fisheye Camera를 설치하고 바로 상단에 Top View Type PTZ Camera를 설치하여 Fisheye Camera를 Top View Type PTZ Camera 회전축 중심과 일치되도록 설치한다.5 is a top view type intensive monitoring camera 100, a 360-degree mirror or fisheye camera is installed in a transparent tube structure 300, such as tempered glass or tempered resin and top view type PTZ camera directly on top Install Fisheye Camera so that it matches the center of the Top View Type PTZ Camera rotation axis.

또한, Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있다.In addition, by adjusting the installation height of the Fisheye Camera, the range of motion detection and tracking can be adjusted according to user needs.

그러나, 설치 높이에 따라 인근에 감시 사각이 발생하거나 투명 구조물(300)의 강도에 따라 PTZ Camera의 무게 등 제한요소가 많으며, Fisheye camera 사용시 투명구조물(300)의 투사각도가 예각일 경우에 투과율에 따른 화질저하 현상이 발생한다.However, there are many restrictions such as the weight of the PTZ camera depending on the intensity of the transparent structure 300 or the monitoring blind spot in the vicinity depending on the installation height, and when the fisheye camera is used, the transmission angle of the transparent structure 300 is acute. Image degradation occurs.

상기와 같은 설치방법은 회의 테이블 등 화상회의 중계용이나 설치위치가 낮아도 되는 감시국소, 원거리 움직임 감지 및 추적 필요 국소에 적합하다.
The installation method as described above is suitable for a video conference relay such as a conference table or a monitoring station where a low installation position may be required, and a remote motion detection and tracking required location.

도 6은 Side View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, Side View PTZ Camera 회전축 동체에 360도 Mirror Camera 또는 Fisheye Camera를 결합한 형태로써 각 해당 감시국소에 맞는 구조물(300)과 함께 설치한다.FIG. 6 is a side view type centralized surveillance camera 100, which is a side view PTZ camera rotating shaft body in which a 360 degree mirror camera or a fisheye camera is combined with a structure 300 for each corresponding monitoring station. .

360도 Mirror 또는 Fisheye Camera영상 중심과 PTZ Camera의 회전축이 일치함으로써 움직임 감지 및 추적시 극좌표계의 각 성분인 θ를 곧바로 PTZ Camera의 Pan 회전각으로 보고 제어 명령에 적용할 수 있으며, 360도 Mirror 또는 Fisheye Camera의 설치 구조물(300)에 제약 사항이 발생하지 않는다.The 360 ° Mirror or Fisheye Camera image center coincides with the rotation axis of the PTZ camera so that each component θ of the polar coordinate system can be immediately viewed as the Pan rotation angle of the PTZ camera and applied to the control command when detecting and tracking motion. Constraints do not occur in the installation structure 300 of the Fisheye Camera.

그러나, Fisheye Camera 사용시 PTZ Camera를 거꾸로 설치해야하며, PTZ Camera 회전시 360도 Mirror 또는 Fisheye Camera 영상이 함께 회전하게 된다.However, when using the Fisheye Camera, the PTZ Camera should be installed upside down, and when the PTZ Camera is rotated, the 360-degree Mirror or Fisheye Camera image will rotate together.

상기와 같은 설치방법은 대부분의 국소에 적합하다.
The installation method as described above is suitable for most areas.

도 7은 Side View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로,브라켓, Arm 등의 구조물(300) 종단에 Side View Type PTZ Camera를 설치하고 바로 하단에 설치 구조물(300)을 이용하여 Fisheye Camera를 Side View Type PTZ Camera 회전축 중심과 일치하게 설치한다.FIG. 7 is a side view type intensive surveillance camera 100, which installs a side view type PTZ camera at the end of a structure 300 such as a bracket and an arm, and uses the installation structure 300 directly under the fisheye camera. Install Side View Type to coincide with the center of rotation axis of PTZ Camera.

Fisheye Camera영상 중심과 PTZ Camera의 회전축이 일치함으로써 움직임 감지 및 추적시 극좌표계의 각 성분인 θ를 곧바로 PTZ Camera의 Pan 회전각으로 보고 제어 명령에 적용할 수 있으며, Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있다.The center of rotation of the fisheye camera and the rotation axis of the PTZ camera coincide, so each component of the polar coordinate system, θ, can be directly viewed as the pan rotation angle of the PTZ camera and applied to the control command. The range of motion detection and tracking can be adjusted according to user needs.

또한, 다른 구조에 비하여 최소한의 감시 사각이 발생한다.In addition, minimal blind spots occur compared to other structures.

그러나, Pole, 철탑 외에 전방 돌출 구조물(300)인 브라켓이나 Arm 등의 구조물(300)이 추가되어야 한다.However, in addition to poles and steel towers, a structure 300 such as a bracket or an arm, which is a front projecting structure 300, should be added.

도 8은 Under View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, Pole, 철탑 등의 수직구조물(300)의 상단부에 복수 개의 수평구조물(300)을 상호 이격시켜 설치하고, 하단에 형성된 상기 수평구조물(300)의 일단부에 Under View Type PTZ Camera를 설치하고 상단에 형성된 상기 수평구조물(300)의 일단부에 Fisheye Camera를 Under View Type PTZ Camera 회전축 중심과 동일한 축선 상에 설치한다.8 is a centralized monitoring camera 100 of the Under View Type, a plurality of horizontal structures 300 are installed on the upper end of the vertical structure 300, such as pole, steel tower, spaced apart from each other, the horizontal formed at the bottom Under View Type PTZ Camera is installed at one end of the structure 300, and Fisheye Camera is installed on the same axis as the center of the Under View Type PTZ Camera rotation axis at one end of the horizontal structure 300 formed on the top.

Fisheye Camera영상 중심과 PTZ Camera의 회전축이 일치함으로써 움직임 감지 및 추적시 극좌표계의 각 성분인 θ를 곧바로 PTZ Camera의 Pan 회전각으로 보고 제어 명령에 적용할 수 있으며, 복수 개로 구성된 상기 수평구조물(300)의 이격 높이에 따라 Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있다.Since the fisheye camera image center and the rotation axis of the PTZ camera coincide with each other, θ, which is a component of the polar coordinate system, can be directly viewed as a pan rotation angle of the PTZ camera and applied to a control command. By adjusting the installation height of the Fisheye Camera according to the separation height of), the range of motion detection and tracking can be adjusted according to the user's needs.

그러나, 상기 수직구조물(300) 및 상기 수평구조물(300)에 의한 감시 사각지역이 발생되며, Fisheye Camera 하부 PTZ Camera 체적에 의한 감시 사각지역이 발생된다.However, the blind spot by the vertical structure 300 and the horizontal structure 300 is generated, the blind spot is generated by the PTZ camera volume under the Fisheye Camera.

상기와 같은 설치방법은 일부 사각지역이 허용되는 감시국소, 배후면이 차폐된 감시국소, 회전각이 제한된 Pan/Tilt Driver가 적용된 감시국소에 적합하다.
The installation method as described above is suitable for monitoring stations where some blind spots are allowed, monitoring stations with shielded rear surfaces, and monitoring stations to which the rotation angle is limited.

도 9는 Under View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, Pole, 철탑 등의 구조물(300) 상단에 Under View Type PTZ Camera를 설치하고 "ㄱ"자형 설치 구조물(300)을 이용하여 Fisheye Camera를 Under View Type PTZ Camera 회전축 중심과 이격되게 설치한다.9 is to use the under view type of the centralized monitoring camera 100, Pole, pylon, such as the top of the structure 300, installed Under View Type PTZ Camera and fisheye using the "a" shaped installation structure 300 Install the camera away from the center of the axis of rotation of the Under View Type PTZ Camera.

360도 Mirror Camera 적용이 용이하여 Fisheye camera 영상보다 왜곡이 적은 Panorama 영상을 획득할 수 있으며, Fisheye Camera의 설치 높이를 조절하여 움직임 감지 및 추적의 범위를 사용자의 필요에 따라 조절할 수 있다.It is easy to apply 360-degree mirror camera, so it can acquire panorama image with less distortion than fisheye camera image, and the range of motion detection and tracking can be adjusted according to user's needs by adjusting the installation height of fisheye camera.

그러나, PTZ Camera 감시구역에서 "ㄱ"자형 설치 구조물(수평구조물, 300) 및 360도 Mirror 또는 Fisheye Camera 체적에 의한 감시 사각지역이 발생되며, 360도 Mirror 또는 Fisheye Camera 일정 감시 구역에서 Pole, 철탑 등의 설치 구조물(300)에 의한 감시 사각지역이 발생된다.However, "A" shaped installation structures (horizontal structures, 300) and 360-degree surveillance zones by 360-degree mirror or fisheye camera volume are generated in the PTZ camera surveillance zone. The blind spots are generated by the installation structure 300 of the.

상기와 같은 설치방법은 일부 사각지역이 허용되는 감시국소, 배후면이 차폐된 감시국소, 설치 구조물(300)의 위치가 대체로 낮아도 운영에 지장이 없는 감시국소에 적합하다.
The installation method as described above is suitable for monitoring stations where some blind spots are allowed, monitoring stations with shielded rear surfaces, and installation structures 300 are generally low, even if the location of the installation structure 300 is low.

도 10은 Under View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, 브라켓(Bracket), 암(Arm) 등의 구조물(300)에 Under View Type PTZ Camera를 설치하고 동일 선상에 Fisheye Camera를 설치한다.FIG. 10 illustrates the use of an under view type intensive surveillance camera 100. An under view type PTZ camera is installed on a structure 300 such as a bracket and an arm and a fisheye camera is installed on the same line. .

설치 구조물(300) 제작 및 설치가 용이하나, Fisheye Camera와 PTZ Camera 상호간 체적에 의한 감시 사각이 발생한다.The installation structure 300 is easy to manufacture and install, but a blind spot occurs due to the volume between the Fisheye Camera and the PTZ Camera.

상기와 같은 설치방법은 Under View Type Camera를 이용한 고소 감시 국소에 적합하다.
The installation method as described above is suitable for surveillance of aerial heights using an Under View Type Camera.

도 11은 Under View Type의 집중감시카메라(100)를 사용하는 것으로, 천장에 Under View Type PTZ Camera를 설치하고 동일 선상에 Fisheye Camera를 설치한다.FIG. 11 illustrates the use of an under view type intensive surveillance camera 100. An under view type PTZ camera is installed on a ceiling and a fisheye camera is installed on the same line.

실내 설치가 용이하나, Fisheye Camera와 PTZ Camera 상호간 체적에 의한 감시 사각이 발생한다.Although it is easy to install indoors, a blind spot occurs due to the volume between the Fisheye Camera and the PTZ Camera.

상기와 같은 설치방법은 실내 감시 국소에 적합하다.
The above installation method is suitable for indoor monitoring topic.

한편, 상기 집중감시카메라(100)는 상기 광역감시카메라(200)로부터 제어신호를 전달받아 동작하도록 구성하는데, 미도시 하였으나, 상기 광역감시카메라(200)는 일반적인 파노라마카메라를 사용하는 것도 가능하나, 촬상부로부터 얻어진 영상을 디지털 영상으로 변환하도록 적어도 하나로 구성된 디지털 영상변환부와 영상전송 및 영상을 제어하는 제어부와 상기 디지털 영상변환부를 통해 변환된 영상으로부터 물체의 움직임을 감지하고, 이에 대한 정보를 상기 제어부로 전송하는 움직임 감지부와 상기 제어부를 통해 처리된 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 연결되는 네트워크 통신부와 상기 제어부, 중앙통제부로부터 제어명령을 수신하여 집중감시카메라(100)로 전송하는 적어도 하나로 이루어진 통신부와 상기 디지털 영상변환부를 통해 변환된 디지털 영상을 360도 파노라마 영상으로 변환하는 360도 영상변환부를 포함하여 구성하는 것이 바람직하며, 사용 환경에 따라 구성 요소는 달리하여 제작할 수 있다.On the other hand, the centralized monitoring camera 100 is configured to operate by receiving a control signal from the wide area monitoring camera 200, although not shown, the wide area monitoring camera 200 is also possible to use a general panoramic camera, A digital image converter configured to convert an image obtained from an imager into a digital image, a controller controlling image transmission and image, and detecting a motion of an object from the image converted by the digital image converter, The centralized monitoring camera receives a control command from the network communication unit, the control unit and the central control unit connected to the motion detection unit to transmit the control unit and the image processed by the control unit to monitor and control in real time through the Internet. At least one communication unit and image 360 for converting the digital image converted through the digital image converter 360 as a panoramic image, and also it is preferable to comprise parts of the image transformation, in accordance with the use environment, components may be produced by varying.

기술된 바와 같이, 상기 파노라마카메라가 상기 집중감시카메라(100)를 제어하도록 구성함으로써, 종래에 설치된 상기 집중감시카메라(100)와 별도의 시스템 추가 및 변경 없이 구조물(300)을 이용하여 설치가 가능하며, 상기 각각의 실시예에 기재된 바와 같이 구성함으로써 감시지역을 보다 효율적으로 감시할 수 있게 된다.
As described, the panoramic camera is configured to control the centralized monitoring camera 100, it is possible to install using the structure 300 without the addition and modification of a separate system from the conventionally installed centralized monitoring camera 100. By configuring as described in each of the above embodiments, the monitoring area can be monitored more efficiently.

이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with respect to preferred embodiments, the invention is not limited to the above-described embodiments, and is commonly used in the field of the invention without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

100 :집중감시카메라 200 : 광역감시카메라
300 : 구조물(수직구조물, 수평구조물, 'ㄱ'자형 구조물, 'ㄷ'자형 구조물)
400 : 모니터100: concentrated surveillance camera 200: wide range surveillance camera
300: structure (vertical structure, horizontal structure, 'ㄱ' shape structure, 'ㄷ' shape structure)
400: monitor

Claims

At least one centralized surveillance camera and at least one wide-area surveillance camera is installed in any one of the four sides of the centralized surveillance camera spaced apart from each other, and the wide-area on the same central axis or the other vertical axis and the wide area Position the surveillance cameras and connect them to the structure,
The centralized monitoring camera is installed on the vertical structure and the upper part of the vertical structure, and the wide area monitoring camera is installed at the other end of the 'c' shaped structure coupled to the upper end of the vertical structure, wherein the centralized monitoring camera and the wide area monitoring are provided. The camera is located on the same center axis up and down,
The centralized surveillance camera comprises a pan / tilt / zoom camera, the wide-range surveillance camera is a surveillance camera device, characterized in that consisting of a panoramic camera having a 180-degree fisheye lens or a 360-degree mirror lens.

At least one centralized surveillance camera and at least one wide-area surveillance camera is installed in any one of the four sides of the centralized surveillance camera spaced apart from each other, and the wide-area on the same central axis or the other vertical axis and the wide area Position the surveillance cameras and connect them to the structure,
The centralized monitoring camera is installed on the vertical structure and the upper part of the vertical structure, and the wide area monitoring camera is installed at the other end of the 'b' shaped structure coupled to the upper end of the vertical structure, wherein the centralized monitoring camera and the wide area monitoring are provided. The camera is located on the other center axis up and down,
The centralized surveillance camera comprises a pan / tilt / zoom camera, the wide-range surveillance camera is a surveillance camera device, characterized in that consisting of a panoramic camera having a 180-degree fisheye lens or a 360-degree mirror lens.

At least one centralized surveillance camera and at least one wide-area surveillance camera is installed in any one of the four sides of the centralized surveillance camera spaced apart from each other, and the wide-area on the same central axis or the other vertical axis and the wide area Position the surveillance cameras and connect them to the structure,
The wide area monitoring camera is installed on the upper part or the whole of the vertical structure having a cylindrical shape having an internal space, and the centralized monitoring camera is positioned on the same central axis as the upper and lower parts of the wide area monitoring camera. Install it,
The centralized surveillance camera comprises a pan / tilt / zoom camera, the wide-range surveillance camera is a surveillance camera device, characterized in that consisting of a panoramic camera having a 180-degree fisheye lens or a 360-degree mirror lens.

At least one centralized surveillance camera and at least one wide-area surveillance camera is installed in any one of the four sides of the centralized surveillance camera spaced apart from each other, and the wide-area on the same central axis or the other vertical axis and the wide area Position the surveillance cameras and connect them to the structure,
At least a plurality of horizontal structures are spaced apart from each other and attached to the vertical structure, and the centralized monitoring camera and the wide area monitoring camera are installed at the ends of the horizontal structure such that they are located on the same vertical axis. Each one of the surveillance cameras are combined,
The centralized surveillance camera comprises a pan / tilt / zoom camera, the wide-range surveillance camera is a surveillance camera device, characterized in that consisting of a panoramic camera having a 180-degree fisheye lens or a 360-degree mirror lens.

At least one centralized surveillance camera and at least one wide area surveillance camera are attached to any one of the four sides of the centralized surveillance camera to be installed to each other, the centralized surveillance camera is rotatably coupled to the wide surveillance camera, Connect the structure to the liver,
The centralized surveillance camera is installed on one side of the horizontal structure, and the wide-range surveillance camera is installed on the same central axis on the top and bottom of the centralized surveillance camera, and the centralized surveillance camera is rotatably coupled or the centralized surveillance camera and The wide range surveillance camera is coupled to rotate together,
The centralized surveillance camera comprises a pan / tilt / zoom camera, the wide-range surveillance camera is a surveillance camera device, characterized in that consisting of a panoramic camera having a 180-degree fisheye lens or a 360-degree mirror lens.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The centralized monitoring camera is operated by receiving a control signal from the wide range surveillance camera.