KR101001729B1 - Method and apparatus for repairing pipeline - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pipeline repairing method and a repairing device for the same are provided to facilitate repair work by filling cracked parts of pipelines with repair materials moving along the flow of carrier gas. CONSTITUTION: A pipeline repairing method comprises following steps. A cracked part(3) of a pipeline(1) is detected. An isolated pressure chamber(5) is formed on the pipeline to correspond to the detected cracked part of the pipeline. In order to increase the pressure of the pressure chamber, carrier gas is injected into the pressure chamber. The repair material flowing along the flow of the carrier gas is injected into the pressure chamber. The carrier gas is leaked out outside the pipeline through the cracked part due to the pressure difference between the pipeline and the pressure chamber. The repair material moves to the cracked part along the carrier gas to fill the cracked part.

Description

관로의 보수 방법 및 이를 위한 보수 장치{Method and apparatus for repairing pipeline}Repair method for a pipeline and a repairing apparatus therefor {Method and apparatus for repairing pipeline}

본 발명은 관로의 보수방법 및 이를 위한 보수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관로의 균열된 부위에 보수제를 주입하여 균열된 부위를 메울 수 있는 관로의 보수 방법 및 이를 위한 보수장치에 관한 것이다. The present invention relates to a repairing method for a pipeline and a repairing apparatus therefor, and more particularly, to a repairing method for a pipeline and a repairing apparatus for filling a cracked portion by injecting a repairing agent into a cracked portion of the pipeline.

지중에 매설되어 있는 각종 관로가 부분적으로 파손되거나 관로의 이음부에 벌어짐이나 단차가 생기거나, 시간이 지남에 따라 점차 노후되어 상수관로의 경우 부식이 발생하여 막대한 양의 물이 누수되고, 녹물의 유입으로 식수가 오염되고, 하수관로의 경우 하수가 관로 밖으로 흘러나와 토양은 물론 지하수를 오염시키는 등 생활환경을 오염시키는 문제가 발생된다.Various pipelines buried in the ground are partially broken, gaps or gaps occur at the joints of pipelines, or gradually deteriorate with time, and water pipes are corroded, causing huge amounts of water to leak. Inflow of drinking water is contaminated, and in the case of sewage pipes, sewage flows out of the pipes and contaminates the living environment such as soil and groundwater.

이와 같이, 크랙 등의 손상이 발생된 노후 매설관로를 보수함에 있어서, 전체의 매설관을 보수할 경우에는 비굴착 관로 보수 공법을 이용하는데, 비굴착 관로 보수 공법은 땅을 파지 않고, 크랙 등이 발생된 노후 매설관로 속에 보강튜브를 삽입시켜 하수관 속에 새로운 복합관을 형성시키는 공법으로서, 도로 복구공사 등이 불필요함으로, 시공성, 신뢰성, 경제성면에서 잇점이 많은 공법이다.As described above, in repairing an old buried pipeline in which cracks are damaged, a non-excavated pipeline repair method is used to repair the entire buried pipe. As a method of forming a new complex pipe in the sewer pipe by inserting a reinforcement tube into the old buried pipeline, there is no need for road repair work, which is advantageous in terms of workability, reliability, and economics.

이러한 비굴착식 관로 보수방법은 관로(도관) 내에서 이동이 가능한 팩커(PACKER, 보수기, 보수장치)를 맨홀 등을 이용하여 관로 내부에 삽입한 후, 파손 또는 불량한 결함부위까지 상기 장치를 이동시키고, 원격 제어하여 결함지점을 보수하게 되며, 이러한 팩커는 관로의 종류나 파손, 불량의 상태에 따라 다양한 팩커가 개발되어 사용되고 있다.In this non-excavated pipeline repair method, a packer (packer, repairer, repair device) that can be moved in a pipeline (conduit) is inserted into the pipeline using a manhole, etc., and then the device is moved to a damaged or defective defect site. In order to repair defect points by remote control, various packers have been developed and used according to the type of pipe, breakage, or defect.

상기 팩커를 이용한 비굴착식 관로 보수방법 중 ASS공법(AIR SHOOTING SYSTEM)이 알려져 있는데, 이는 특수고무로 제작된 팽창튜브가 원통형 관 형태의 프레임 외주면을 감싸도록 하고, 상기 팽창튜브의 겉면에 보강재가 감겨진 상태로 팩커를 먼저 보수지점까지 이동시킨 후, 상기 팽창튜브에 공기를 주입하여 팽창튜브를 팽창시킴으로서 그 겉면에 감겨된 보수재가 관로 내측면에 밀착되도록 하고, 일정시간이 경과되어 보수재가 관로 내측면에 완전히 밀착되어 경화되면, 팽창튜브 내의공기를 빼내어 상기 팩커를 다시 외부로 수거하는 방식이라 할 수 있다.The ASS method (AIR SHOOTING SYSTEM) of the non-excavated pipeline repair method using the packer is known, which is that the expansion tube made of special rubber to surround the outer peripheral surface of the cylindrical tube form frame, the reinforcement on the outer surface of the expansion tube After the packer is moved to the repair point in a wound state, the air is injected into the expansion tube to inflate the expansion tube so that the repair material wound on the outer surface is brought into close contact with the inner surface of the pipe, and after a predetermined time, the repair material passes through the pipe. When fully adhered to the inner surface and cured, the packer may be collected again by removing the air in the expansion tube.

하지만, 보수재가 설치된 팩커는 지중에 설치된 관로에 먼저 삽입되어야 한다. 즉, 보수재가 설치된 팩커는 수직 하방으로 통상 맨홀을 따라 먼저 관로에 도달되도록 한 후, 관로를 따라 이동하도록 수평으로 이동시키게 되는데, 이러한 굴절이동으로 인하여 필연적으로 팩커의 길이가 제한될 수밖에 없으며, 특히 보수재는 팽창튜브로부터 추후 분리되어야 한다는 점 때문에 밴드 등을 이용하여 팽창튜브에 임시 고정시킬 수는 있지만, 맨홀을 따라 수직하방으로 팩커를 이동시킬 때 보수재가 자주 팩커로부터 이탈되어 분리되는 문제점이 있다.However, packers with repairs must first be inserted into underground pipelines. In other words, the packer installed with the repair material is vertically downward to reach the pipeline first along the manhole, and then horizontally moves to move along the pipeline, which inevitably limits the length of the packer. The repair material may be temporarily fixed to the expansion tube using a band or the like because it needs to be separated later from the expansion tube, but when the packer moves vertically downward along the manhole, the repair material is frequently separated from the packer.

또한 공기호스가 대부분 팩커프레임 내측 일 측단에 설치되는 경우가 대부분이어서, 공급되는 공기에 의하여 팽창튜브의 팽창이 균일하지 못하다는 문제점 때문에, 보수재가 정확하게 관로 내측면의 파손 부위에 압착되지 않아 보수효과가 떨어질 수 있다는 문제점이 있다.In addition, since most of the air hose is installed at one end of the inner side of the packer frame, the expansion tube is not uniformly expanded by the supplied air. There is a problem that can fall.

또한, 관로에 부착된 보수재는 관로의 내주면에 돌출되어 형성되므로 물의 흐름을 방해하고 이물질 등이 걸리는 문제점이 있다. In addition, since the repair material attached to the pipeline is formed to protrude on the inner peripheral surface of the pipeline there is a problem that obstructs the flow of water and takes foreign matters.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 튜브 형상의 보수재를 손상된 관로의 내주면에 부착하는 기존의 방식을 대체하여 시공이 용이한 관로 보수방법 및 보수장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to improve the above problems, the object of the present invention is to replace the existing method of attaching the tube-shaped repair material to the inner circumferential surface of the damaged pipe to provide a pipeline repair method and repair device that is easy to construct.

이를 위해 본 발명은 관로의 균열된 부위를 통과하는 가스의 흐름을 따라 보수제가 유동하여 균열된 부위를 메울 수 있는 관로의 보수 방법 및 보수장치를 제공하고자 한다. To this end, the present invention is to provide a repair method and a repair device for a pipeline that can fill the cracked site by flowing the repair agent along the flow of gas passing through the cracked site of the pipe.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로의 보수방법은 관로의 균열부위를 탐색하는 탐색단계와; 탐색된 관로의 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐단계와; 상기 관로의 바깥 압력보다 상기 압력실의 압력이 더 높도록 상기 압력실에 캐리어가스를 주입하는 가스주입단계와; 상기 캐리어가스의 흐름에 따라 유동 가능한 보수제를 상기 압력실로 주입하는 보수제주입단계와; 상기 압력실과 상기 관로 밖의 압력차이에 의해 상기 균열부위를 통해 상기 관로 밖으로 누출되는 상기 캐리어가스를 따라 상기 보수제가 상기 균열부위로 이동하여 상기 균열부위를 메우는 충진단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The repairing method of the pipeline of the present invention for achieving the above object includes a search step of searching for cracks in the pipeline; A sealing step of forming a pressure chamber isolated in the pipeline at a position corresponding to the cracked portion of the found pipeline; A gas injection step of injecting a carrier gas into the pressure chamber so that the pressure in the pressure chamber is higher than the pressure outside the pipe line; A repair agent injection step of injecting a repair agent capable of flowing in accordance with the flow of the carrier gas into the pressure chamber; And a filling step in which the repair agent moves to the cracked portion and fills the cracked portion along the carrier gas leaking out of the pipeline through the cracked portion by a pressure difference outside the pressure chamber and the pipe.

상기 밀폐단계는 상기 균열부위를 사이에 두고 수축 및 팽창가능한 한 쌍의 실링팩들을 상기 관로에 설치한 후 유체를 주입하여 팽창된 상기 실링팩들이 관로를 막아 상기 압력실을 형성하는 것을 특징으로 한다. The sealing step is characterized in that the expansion of the sealing pack by blocking the pipeline by injecting a fluid after installing a pair of shrinking and expandable sealing pack in the conduit between the cracks to form the pressure chamber. .

상기 보수제주입단계는 상기 압력실에 배치된 노즐을 통해 상기 보수제를 에어로졸 형태로 분무하여 상기 압력실로 주입하는 것을 특징으로 한다. The maintenance agent injection step is characterized in that the injection into the pressure chamber by spraying the repair agent in the form of an aerosol through a nozzle disposed in the pressure chamber.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로의 보수방법은 관로의 균열부위를 탐색하는 탐색단계와; 탐색된 관로의 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐단계와; 상기 관로의 바깥 압력보다 더 높은 압력으로 상기 압력실에 보수제를 주입하여 상기 균열부위를 메우는 충진단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the repair method of the conduit of the present invention for achieving the above object comprises a search step of searching for cracks in the conduit; A sealing step of forming a pressure chamber isolated in the pipeline at a position corresponding to the cracked portion of the found pipeline; And filling the cracks by injecting a repair agent into the pressure chamber at a pressure higher than the outside pressure of the conduit.

그리고 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로의 보수장치는 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐유니트와; 상기 관로의 바깥 압력보다 상기 압력실의 압력이 더 높도록 상기 압력실에 캐리어가스를 주입하는 가스주입부와; 상기 압력실과 상기 관로 밖의 압력차이에 의해 상기 균열부위를 통해 상기 관로 밖으로 누출되는 상기 캐리어가스를 따라 상기 균열부위로 이동하여 상기 균열부위를 메울 수 있도록 유동 가능한 보수제를 상기 압력실로 주입하는 보수제주입부;를 구비하는 것을 특징으로 한다. And the maintenance device of the pipeline of the present invention for achieving the above object comprises a sealing unit for forming a pressure chamber isolated in the pipeline at a position corresponding to the crack; A gas injection unit for injecting a carrier gas into the pressure chamber so that the pressure in the pressure chamber is higher than the outside pressure of the pipe line; A repair agent injection unit for injecting a flowable repair agent into the pressure chamber so as to fill the crack by moving to the crack along the carrier gas leaking out of the pipe through the crack by the pressure difference outside the pressure chamber and the pipe. It is characterized by including;

상기 밀폐유니트는 상기 균열 부위를 사이에 두고 상기 관로에 마주하도록 설치되며 수축 및 팽창 가능한 한 쌍의 실링팩들과, 상기 압력실로 상기 캐리어가스의 주입 시 상기 실링팩들의 이동을 억제시키기 위해 상기 실링팩들의 일측을 각각 지지하는 지지수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. The sealing unit is installed to face the conduit with the crack portion therebetween and a pair of sealing and expandable sealing packs, and the sealing to suppress the movement of the sealing packs when the carrier gas is injected into the pressure chamber. It characterized in that it comprises a support means for supporting each side of the pack.

상기 밀폐유니트는 이동바퀴가 장착되어 상기 관로를 따라 이동가능한 지지프레임과, 상기 지지프레임의 둘레에 설치되며 수축 및 팽창이 가능하고 팽창시 상기 압력실을 형성할 수 있는 실링팩과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 관로를 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라와, 상기 이동바퀴를 구동시키는 구동부 및 상기 카메라를 제어하는 컨트롤러를 구비하고, 상기 보수제 주입부는 상기 지지프레임에 설치되며 액상의 보수제가 일정량 저장된 보수제 저장통과, 상기 보수제 저장통과 연결호스로 연결되어 상기 보수제 저장통으로 고압의 공기를 공급하는 공기압축기와, 상기 보수제 저장통과 보수제 호스로 연결되며 상기 지지프레임에 지지되어 단부가 상기 압력실로 노출된 보수제 분사용 노즐을 구비하는 것을 특징으로 한다. The enclosed unit is a support frame mounted with a moving wheel and movable along the conduit, a sealing pack installed around the support frame and capable of contracting and expanding and forming the pressure chamber during expansion, and the support frame It is installed in the camera and outputs the image signal by outputting the image, a drive unit for driving the moving wheel and a controller for controlling the camera, wherein the maintenance agent injection unit is installed in the support frame and the liquid maintenance agent is stored a certain amount An air compressor for supplying high pressure air to the repair reservoir, connected to the repair reservoir and a connection hose, and connected to the repair reservoir and the repair hose, and supported by the support frame, and having an end exposed to the pressure chamber. It is characterized by including a nozzle for injection.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관로의 보수방법은 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐유니트와; 상기 관로의 바깥 압력보다 더 높은 압력으로 상기 압력실에 보수제를 주입하여 상기 균열부위를 메우는 보수제주입부;를 구비하고, 상기 밀폐유니트는 상기 관로에 설치되며 수축 및 팽창가능한 실링팩과, 상기 실링팩에 설치되어 상기 실링팩으로 유체를 주입시 상기 실링팩의 양측 부위는 팽창하도록 허용하되 중앙 부위는 팽창을 억제하여 상기 압력실을 형성하는 팽창억제수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the repairing method of the pipe line of the present invention for achieving the above object is a sealed unit for forming a pressure chamber isolated in the pipe line corresponding to the crack portion; And a repair agent injection portion filling the crack by injecting a repair agent into the pressure chamber at a pressure higher than an outside pressure of the pipeline, wherein the sealing unit is installed in the pipeline and is contractable and expandable sealing pack, and the sealing It is installed in the pack when the fluid is injected into the sealing pack allows both sides of the sealing pack to expand, but the center portion is characterized in that it comprises an expansion inhibiting means for forming the pressure chamber by inhibiting expansion.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 캐리어 가스 흐름을 따라 유동할 수 있는 보수제를 이용하여 관로의 균열 부위를 메우므로 보수 작업이 용이하고 간편하다. 또한, 보수제를 균열부위에 직접 주입하여 균열부위를 메울 수 있다. As described above, according to the present invention, since the cracking portion of the conduit is filled using a repair agent capable of flowing along the carrier gas flow, the repair work is easy and simple. In addition, the repair agent may be directly injected into the crack to fill the crack.

그리고 본 발명은 튜브 형상의 보수제를 손상된 관로의 내주면에 부착하는 기존의 방식을 대체할 수 있다. And the present invention can replace the existing method of attaching the tubular repair agent to the inner peripheral surface of the damaged pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 보수 방법을 나타낸 블록도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로보수장치를 간략적으로 나타낸 단면도이고,
도 3은 도 2에 적용된 밀폐유니트를 나타낸 단면도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로보수장치에 적용된 밀폐유니트를 나타낸 정면도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 관로보수장치에 적용된 밀폐유니트를 나타낸 정면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 관로보수장치에 적용된 밀폐유니트를 나타낸 사시도이고,
도 7은 도 6의 단면도이고
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 관로보수장치에 적용된 밀폐유니트를 나타낸 일부 절개 정면도이고,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 관로보수장치에 적용된 밀폐유니트를 나타낸 일부 절개 정면도이고,
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로 보수 방법을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a pipeline repair method according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view briefly showing a pipeline repair apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a closed unit applied to FIG.
Figure 4 is a front view showing a sealed unit applied to the pipeline repair apparatus according to another embodiment of the present invention,
Figure 5 is a front view showing a sealed unit applied to the pipeline repair apparatus according to another embodiment of the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing a sealing unit applied to the pipeline repair apparatus according to another embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view of FIG.
Figure 8 is a partial cutaway front view showing a sealing unit applied to the pipeline repair apparatus according to another embodiment of the present invention,
Figure 9 is a partial cutaway front view showing a sealing unit applied to the pipeline repair apparatus according to another embodiment of the present invention,
10 is a block diagram illustrating a pipeline repair method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 관로 보수 방법 및 보수 장치에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a pipeline repair method and a repair device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로의 보수방법은 크게 탐색단계와, 밀폐단계와, 가스주입단계와, 보수제주입단계와, 충진단계를 포함한다. 1 to 3, the repairing method of a pipeline according to an embodiment of the present invention includes a search step, a sealing step, a gas injection step, a repair agent injection step, and a filling step.

먼저, 탐색단계에서 관로(1)의 균열부위(3)를 탐색한다. 균열은 관로(1)의 노후, 충격 등으로 발생할 수 있다. 또한, 관로(1)의 이음부에 벌어짐이나 단차에 의해 발생할 수 있다. 관로(1)의 균열부위를 탐색하는 방법은 공지된 다양한 기술을 이용할 수 있다. 일 예로, 카메라가 장착된 로봇을 이용하여 균열부위를 탐색할 수 있다. First, the crack part 3 of the pipeline 1 is searched in a search step. Cracking may occur due to aging, impact, or the like of the pipe 1. It may also be caused by gaps or steps in the joints of the conduit 1. The method for searching for the cracked portion of the conduit 1 may use various known techniques. As an example, a crack may be searched using a robot equipped with a camera.

관로(1)의 균열부위(3)가 탐색되면 균열부위와 대응되는 위치에 압력실(5)을 형성할 수 있도록 밀폐유니트를 설치하여 밀폐단계를 수행한다. When the crack part 3 of the pipe line 1 is searched, a sealing unit is installed to install the pressure chamber 5 at a position corresponding to the crack part and performs the sealing step.

도시된 예에서 밀폐유니트로 한 쌍의 실링팩(10)을 이용한다. 균열부위(3)를 사이에 두고 관로(1) 상에 2개의 실링팩(10)이 상호 이격되어 설치된다. 실링팩(10)은 원통형의 지지프레임(11)과, 지지프레임(11)의 둘레에 장착된 환형의 튜브(15)로 이루어진다. 튜브(15)는 수축 및 팽창 가능한 것으로서, 내부에 공기를 주입하여 팽창시킨다. 튜브(15)는 팽창이 용이한 플렉시블한 고무 재질 등으로 이루어질 수 있다. 튜브(15)는 공기의 주입에 의한 팽창시 지지프레임(11)으로부터 분리되지 않도록 지지프레임(11)과 접촉하는 접촉면이 지지프레임(11)에 본딩 결합되거나 별도의 고정밴드를 이용하여 튜브(15)의 좌우 양 가장자리를 지지프레임(11)에 고정시킬 수 있음은 물론이다. 도시되지 않았지만 튜브(15)의 외주면에는 밀착력 향상을 위한 하나 이상의 고무 돌기부가 형성될 수 있다. 그리고 실링팩(10)은 지지프레임 없이 풍선과 같이 튜브 단일체로 이루어질 수 있다. In the illustrated example, a pair of sealing packs 10 is used as the sealing unit. Two sealing packs 10 are installed on the pipeline 1 with the cracks 3 interposed therebetween. The sealing pack 10 includes a cylindrical support frame 11 and an annular tube 15 mounted around the support frame 11. The tube 15 is contractible and expandable, and expands by injecting air therein. The tube 15 may be made of a flexible rubber material or the like that is easy to expand. The tube 15 is bonded to the support frame 11 is bonded to the support frame 11 so as not to be separated from the support frame 11 when inflated by the injection of air or the tube 15 by using a separate fixing band Right and left edges of the) can be fixed to the support frame 11, of course. Although not shown, one or more rubber protrusions may be formed on the outer circumferential surface of the tube 15 to improve adhesion. And the sealing pack 10 may be made of a single tube, such as a balloon without a support frame.

또한, 실링팩(10)의 좌우 양측에 끈(미도시)을 연결한 상태에서 끈을 좌우 방향으로 적절히 잡아 당겨 실링팩(10)을 관로(1)에 설치할 수 있다. 이 경우 실링팩(10)의 좌우 양측에 연결된 끈은 각각 맨홀(9)을 통해 지상으로 연장된다. 이때 균열부위(3)를 사이에 두고 한 쌍의 실링팩(10)을 설치하기 용이하도록 어느 하나의 실링팩에는 균열부위(3)를 촬영할 수 있는 카메라 및 조명등이 설치될 수 있다. 따라서 카메라에서 출력되는 영상은 모니터에 나타나고, 작업자는 모니터를 통해 끈을 좌우 방향에서 적절히 잡아 당겨 실링팩(10)을 관로(1) 상에 위치시킨다. In addition, the sealing pack 10 may be installed in the conduit 1 by pulling the string appropriately in the left and right directions in a state in which strings (not shown) are connected to both left and right sides of the sealing pack 10. In this case, the strings connected to the left and right sides of the sealing pack 10 extend through the manhole 9 to the ground, respectively. At this time, to facilitate the installation of a pair of sealing packs 10 with the cracks 3 therebetween, any one of the sealing packs may be provided with a camera and a light that can photograph the cracks 3. Therefore, the image output from the camera appears on the monitor, the operator pulls the string properly in the left and right direction through the monitor to position the sealing pack 10 on the conduit (1).

실링팩의 튜브(15)에 공기를 주입하기 위한 유체공급부는 지상의 차량에 장착된 공기압축기(21)와, 공기압축기(21)와 연결되어 맨홀(9)을 통해 관로(1)에 설치된 실링팩(10)의 내부까지 연장되는 공기호스(23)와, 공기호스(23)에 연결되어 튜브(15)의 내부로 공기를 분사하는 에어노즐(25)을 구비한다. 공기압축(21)기 대신에 고압의 공기가 저장된 공기탱크를 이용할 수 있음은 물론이다. 그리고 유체공급부는 공기 대신 액체를 튜브(15)에 주입하여 튜브(15)를 팽창시킬 수 있음은 물론이다. 한쌍의 실링팩 중 우측에 위치한 실링팩 역시 공기호스(23)를 통해 차량에 장착된 공기압축기(21)와 연결된다. 이와 달리 별도의 공기압축기와 연결될 수 있음은 물론이다. The fluid supply unit for injecting air into the tube 15 of the sealing pack is connected to the air compressor 21 mounted on the vehicle on the ground and the air compressor 21 is connected to the air pipe 21 through the manhole 9 An air hose 23 extending to the inside of the pack 10 and an air nozzle 25 connected to the air hose 23 to inject air into the tube 15 are provided. Instead of the air compressor 21, it is of course possible to use an air tank in which high-pressure air is stored. In addition, the fluid supply unit may inflate the tube 15 by injecting a liquid into the tube 15 instead of air. The sealing pack located on the right side of the pair of sealing packs is also connected to the air compressor 21 mounted on the vehicle through the air hose 23. Unlike this, of course, it can be connected to a separate air compressor.

유체공급부를 통해 고압의 공기가 실링팩의 튜브(15)로 주입되면 튜브(15)는 팽창하여 관로(1)의 내주면에 튜브(15)가 압착되면서 관로(1)를 밀폐시킨다. 한 쌍의 실링팩(10)에 공기를 주입하면 양 실링팩(10) 사이에 밀폐된 공간, 즉 압력실(5)이 형성된다. When the high pressure air is injected into the tube 15 of the sealing pack through the fluid supply, the tube 15 expands to seal the tube 1 while the tube 15 is compressed to the inner circumferential surface of the tube 1. When air is injected into a pair of sealing packs 10, a sealed space, that is, a pressure chamber 5, is formed between both sealing packs 10.

상기 밀폐단계에 의해 관로(1)의 내부에 압력실(5)을 형성한 후 압력실(5)에 캐리어 가스를 주입하는 가스주입단계를 수행한다. 본 발명에서 캐리어(carrier) 가스는 후술할 보수제를 유동시켜 균열부위로 이동시키는 운반역할을 한다. 캐리어 가스로 공기, 불활성의 순수한 기체 등이 이용될 수 있다.After the pressure chamber 5 is formed in the conduit 1 by the sealing step, a gas injection step of injecting a carrier gas into the pressure chamber 5 is performed. In the present invention, the carrier gas serves as a carrier to move the repair agent to be described later to move to the crack. As the carrier gas, air, inert pure gas, or the like can be used.

가스주입단계에서는 압력실(5)에 캐리어 가스를 주입하여 관로(1)의 바깥 압력보다 압력실(5)의 압력이 더 높도록 유지시킨다. 따라서 압력실(5)에 주입된 캐리어 가스 중의 일부는 균열부위(3)를 통해 압력이 낮은 관로(1)의 외부로 누출된다. 이때, 관로(1)에 남아 있는 수분도 캐리어 가스와 함께 균열부위(3)를 통해 외부로 배출된다. 특히, 미세한 균열부위(3)가 관로(1)의 하부에 형성된 경우 관로(1)에 남아 있는 물도 캐리어 가스와 함께 외부로 누출되므로 배수효과를 함께 가진다. In the gas injection step, the carrier gas is injected into the pressure chamber 5 to maintain the pressure in the pressure chamber 5 higher than the pressure outside the conduit 1. Therefore, some of the carrier gas injected into the pressure chamber 5 leaks out of the low-pressure pipeline 1 through the crack 3. At this time, the moisture remaining in the conduit 1 is also discharged to the outside through the crack portion 3 together with the carrier gas. In particular, when the minute cracks 3 are formed in the lower part of the conduit 1, the water remaining in the conduit 1 also leaks to the outside together with the carrier gas and thus has a drainage effect.

또한, 압력실(5)의 압력 변화를 측정함으로써 탐색단계에서 탐색된 부위가 실제 균열부위인지 여부를 정확하게 판단할 수 있다. 즉 압력실(5)의 내부로 캐리어가스를 주입한 후 설정된 압력에 도달하게 되면 캐리어가스의 주입을 중단하고 압력실(5)의 압력을 측정한다. 압력실(5)을 둘러싸는 관로(1)의 어느 부위에 균열부위(3)가 있으면 압력실(1)의 압력이 감소된다. 그리고 균열부위가 없다면 압력실(5)의 압력은 감소되지 않는다. 이와 같이 본 발명은 압력실(5)에 캐리어 가스를 주입하고 그 압력의 변화를 측정하여 균열 부위(3)의 존재 여부를 정확하게 판단할 수 있다. 압력실(5)의 압력은 압력실(5)을 향하는 실링팩(10)에 가해지는 압력을 측정하여 파악할 수 있다.In addition, by measuring the pressure change of the pressure chamber 5, it is possible to accurately determine whether the site searched in the search step is the actual crack site. That is, when the carrier gas is injected into the pressure chamber 5 and the set pressure is reached, the injection of the carrier gas is stopped and the pressure in the pressure chamber 5 is measured. If there is a crack 3 at any part of the pipeline 1 surrounding the pressure chamber 5, the pressure in the pressure chamber 1 is reduced. If there is no crack, the pressure in the pressure chamber 5 is not reduced. As described above, according to the present invention, the carrier gas is injected into the pressure chamber 5 and the change of the pressure can be measured to accurately determine the presence of the crack 3. The pressure of the pressure chamber 5 can be grasped by measuring the pressure applied to the sealing pack 10 facing the pressure chamber 5.

압력실(5)로 캐리어 가스를 주입하기 위한 가스주입부는 캐리어가스가 일정한 압력으로 충전되며 차량(7)에 장착된 가스탱크(31)와, 가스탱크(31)와 연결되어 관로(1)에 설치된 실링팩(10)의 내부까지 연장되는 가스호스(33)와, 가스호스(33)에 연결되어 실링팩(10)의 외측으로 돌출되어 설치되는 가스노즐(35)로 이루어진다. 본 실시 예에서 2개의 실링팩(10)이 이용되나 가스노즐(35)은 어느 하나의 실링팩(10)에 설치되는 것으로 충분하다. The gas injection unit for injecting the carrier gas into the pressure chamber 5 is filled with the carrier gas at a constant pressure and connected to the gas tank 31 mounted on the vehicle 7 and the gas tank 31 to the pipeline 1. The gas hose 33 extends to the inside of the installed sealing pack 10, and the gas nozzle 35 connected to the gas hose 33 to protrude out of the sealing pack 10. In the present embodiment, two sealing packs 10 are used, but the gas nozzle 35 is sufficient to be installed in any one of the sealing packs 10.

가스주입부를 통해 캐리어 가스가 주입하기 시작하면 압력실(5)의 압력이 상승되나 균열부위(3)를 통해 캐리어가스가 계속 누출되므로 압력실(5)이 설정된 압력으로 유지될 수 있도록 계속적으로 캐리어 가스를 주입한다. When the carrier gas starts to be injected through the gas injection unit, the pressure in the pressure chamber 5 is increased, but since the carrier gas is continuously leaked through the crack 3, the carrier is continuously maintained so that the pressure chamber 5 can be maintained at the set pressure. Inject gas.

상기 가스주입단계 후 압력실(5)로 보수제를 주입하는 보수제주입단계를 수행한다. 보수제주입단계에서 캐리어가스의 흐름에 따라 유동 가능한 보수제를 압력실(5)로 주입한다. 보수제로 우레탄, 에폭시 등을 사용하거나 통상적인 액상의 차수제를 이용할 수 있다. 보수제는 액체상태 또는 에어로졸 형태로 압력실에 주입될 수 있다. After the gas injection step, a repair agent injection step of injecting a repair agent into the pressure chamber (5) is performed. In the repair agent injection step, the repair agent, which is flowable according to the flow of the carrier gas, is injected into the pressure chamber 5. Urethane, epoxy, or the like may be used as a water-retaining agent, or a conventional liquid water-repellent may be used. The repair agent may be injected into the pressure chamber in liquid form or in aerosol form.

바람직하게 보수제는 캐리어가스의 흐름을 따라 유동할 수 있어야 하므로 압력실(5)의 내부로 에어로졸 형태로 분무된다. 압력실(5)로 보수제를 에어로졸 형태로 주입하기 위한 보수제주입부는 액상의 보수제와 압축공기가 충전된 보수제저장탱크(41)와, 보수제저장탱크(41)와 연결되어 관로(1)에 설치된 실링팩(10)의 내부까지 연장되는 보수제호스(43)와, 보수제호스(43)에 연결되어 실링팩(10)의 외측으로 돌출되어 설치되는 보수제 분사용 노즐(45)로 이루어진다. Preferably, the repair agent must be able to flow along the flow of the carrier gas so that it is sprayed in the aerosol form into the pressure chamber 5. The repair agent injection unit for injecting the repair agent into the pressure chamber 5 in the form of an aerosol is connected to the repair agent storage tank 41 and the repair agent storage tank 41 filled with the liquid repair agent and the compressed air, and a sealing installed in the pipeline 1. It consists of a repair hose (43) extending to the inside of the pack 10, and a repair agent spray nozzle 45 is connected to the repair hose 43 to protrude out of the sealing pack (10).

상기 보수제주입단계에서 압력실(5)로 분무된 보수제는 충진단계에서 균열부위(3)로 이동하여 균열부위를 메운다. The repair agent sprayed into the pressure chamber 5 in the repair agent injection step fills the crack site by moving to the crack site 3 in the filling step.

압력실(5)에 분무된 보수제는 압력실(5)과 관로(1) 밖의 압력차이에 의해 균열부위(3)를 통해 관로(1) 밖으로 누출되는 캐리어가스의 흐름에 편승한다. 따라서 보수제는 캐리어가스의 흐름을 따라 균열부위(3)로 이동하여 캐리어가스와 함께 균열부위(3)를 통해 관로(1)의 외부로 누출된다. 이때 관로(1)의 바깥 지하층의 수분과 접촉하면서 보수제는 수분을 흡수하여 팽창되면서 균열부위(3)의 주변에서부터 경화되어 경화물(4)을 형성하기 시작한다. 그리고 보수제는 형성된 경화물에 부착되어 점진적으로 균열부위(3)를 메우게 된다. The repair agent sprayed into the pressure chamber 5 piggybacks on the flow of the carrier gas leaking out of the pipeline 1 through the crack 3 by the pressure difference outside the pressure chamber 5 and the pipeline 1. Therefore, the repair agent moves to the cracked portion 3 along the flow of the carrier gas and leaks to the outside of the pipeline 1 through the cracked portion 3 together with the carrier gas. At this time, while the water in contact with the water of the outer basement layer of the pipeline 1 absorbs the water and expands, it is cured from the periphery of the cracking site 3 to start to form a cured product (4). And the repair agent is attached to the cured product formed to gradually fill the cracks (3).

상기 충진단계 수행 후 실링팩(10)의 튜브(15)에 주입된 유체를 배출시켜 튜브(15)를 수축시킨 다음 실링팩(10)을 철거한다. 실링팩(10)의 철거 후 관로(1)의 내측으로 돌출된 경화물(4a)을 제거하는 마감단계를 더 수행할 수 있다. 이러한 마감단계는 관로(1)의 내주면을 라이닝할 수 있는 통상적인 장치를 이용하여 수행될 수 있다. 일 예로 회전하는 커터를 가진 자주식 로봇을 관로(1)에 투입하여 관로(1)의 내부로 돌출된 경화물(4a)을 절단하여 제거할 수 있다. After performing the filling step, the fluid injected into the tube 15 of the sealing pack 10 is discharged to shrink the tube 15 and then the sealing pack 10 is removed. After the removal of the sealing pack 10, a finishing step of removing the cured product 4a protruding into the inside of the conduit 1 may be further performed. This finishing step can be carried out using a conventional device capable of lining the inner circumferential surface of the conduit (1). For example, the self-propelled robot having a rotating cutter may be inserted into the pipeline 1 to cut and remove the cured product 4a protruding into the pipeline 1.

이와 같이 본 발명은 캐리어 가스에 편승하여 보수제가 균열부위(3)로 유동하여 균열부위(3)를 메우므로 보수작업이 매우 용이하다. 즉, 균열부위(3)에 직접 보수제를 도포하거나 부착하는 방식이 아니라 균열부위(3) 주변에 캐리어가스를 공급하면 보수제가 캐리어 가스의 흐름을 따라 균열부위(3)를 찾아가 메우므로 시공이 매우 간편하다. As described above, the present invention piggybacks on the carrier gas, so that the repair agent flows to the cracked portion 3 to fill the cracked portion 3, thereby making repair work very easy. In other words, if the carrier gas is supplied around the cracks 3 instead of directly applying or adhering the repair agent to the cracks 3, the repair agent finds and fills the cracks 3 along the flow of the carrier gas. easy.

본 발명은 지하에 매설되어 있는 관로(1)가 부분적으로 파손되거나, 관로(1)의 이음부에 벌어짐이나 단차가 생기는 등 손상부위를 대상으로 보수를 해야 할 경우, 지하에 매설된 관로 주위의 땅을 파지 않고 용이하게 보수할 수 있다. According to the present invention, when the pipeline 1, which is buried underground, is partially damaged, or when it is necessary to repair the damaged part such as opening or stepping in the joint of the pipeline 1, the surrounding area of the pipeline buried underground It can be easily repaired without digging.

그리고 상술한 예에서는 지하에 매설된 관로를 설명하였지만, 본 발명이 적용될 수 있는 관로는 지상에 설치된 배관, 수중에 설치된 터널 등에도 적용될 수 있음은 물론이다. In the above-described example, although the underground pipe is described, the pipeline to which the present invention can be applied can be applied to a pipe installed on the ground, a tunnel installed in the water, and the like.

한편, 도 4에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 밀폐유니트를 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 밀폐유니트는 균열 부위를 사이에 두고 관로(1)에 마주하도록 설치되며 수축 및 팽창 가능한 한 쌍의 실링팩들(50)과, 압력실(5)로 캐리어가스의 주입 시 실링팩들(50)의 이동을 억제시키기 위해 실링팩들(50)의 일측을 각각 지지하는 지지수단(60)을 구비한다. On the other hand, Figure 4 shows a sealing unit according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the sealing unit is installed to face the conduit 1 with cracks interposed therebetween, and when the carrier gas is injected into the pair of sealing packs 50 and the pressure chamber 5 which can be contracted and expanded. In order to suppress the movement of the sealing packs 50, each of the support means 60 supporting one side of the sealing packs 50 is provided.

도시된 예에서는 한 쌍의 실링팩들(50) 중 좌측에 위치한 실링팩에 대해서만 도시하여 지지수단을 나타내고 있으나 도시되지 않은 우측의 실링팩 역시 도시된 지지수단과 구성이 동일하다. In the illustrated example, only the sealing pack located on the left side of the pair of sealing packs 50 shows the support means, but the sealing pack on the right side, which is not shown, also has the same configuration as the illustrated support means.

지지수단(60)은 튜브(55)가 장착된 지지프레임(51)에 일측이 결합된 링크바(61)와, 링크바(61)의 타측에 결합되고 관로(1)에 경사지게 설치된 크로스바(63)와, 크로스바(63)의 상단 및 하단에 설치되어 관로(1)의 내주면에 밀착되는 밀착판(65)을 구비한다. 밀착판(65)은 크로스바(63)에 대하여 각도 조절이 가능하도록 힌지결합한다. 링크바(61)는 크로스바(63)의 중간 높이보다 더 높은 위치에 결합한다. 도시된 예에서 볼트(67)와 너트에 의해 크로스바(63)와 링크바(61)가 결합된다.The support means 60 is a link bar 61 having one side coupled to the support frame 51 on which the tube 55 is mounted, and a cross bar 63 coupled to the other side of the link bar 61 and inclined in the conduit 1. And an adhesion plate 65 provided at the upper end and the lower end of the crossbar 63 to be in close contact with the inner circumferential surface of the conduit 1. The contact plate 65 is hinged to allow the angle adjustment with respect to the crossbar (63). The link bar 61 engages in a position higher than the median height of the crossbar 63. In the example shown, the crossbar 63 and the link bar 61 are coupled by bolts 67 and nuts.

관로(1)에 실링팩(50)의 설치시 따라서 너트를 풀어 크로스바(63)의 수직높이가 관로(1)의 직경에 대응될 수 있도록 링크바(61)와 이루는 크로스바(63)의 각도를 조절하여 밀착판(65)이 관로(1)의 상하 내주면에 접촉되도록 한다. 그리고 튜브(55)에 공기를 주입하여 튜브(55)를 팽창시켜 관로(1)의 내주면에 밀착시킨다. 가스주입단계에서 압력실(5)로 캐리어 가스를 주입하게 되는데, 이 경우 압력실(5)의 높은 압력에 의해 실링팩(50)이 밀릴 수 있다. 이때 상술한 지지수단(60)에 의해 실링팩(50)이 밀리는 것을 효과적으로 방지한다. 가령, 실링팩(50)이 압력실(5)과 멀어지는 방향, 즉 좌측으로 밀리도록 힘을 받게 되면 링크바(61)는 크로스바(63)의 상부를 밀게 된다. 링크바(61)가 크로스바(63)의 상부 측에 편심되어 결합되어 있으므로 미는 힘은 크로스바(63)의 하단을 중심으로 크로스바(63)의 상단을 회전시키려는 회전모멘트로 작용하게 된다. 크로스바(63)에 작용하는 회전모멘트는 크로스바(63)의 수직높이를 관로(91)의 직경보다 더 크도록 하는 방향으로 작용하므로 결국 크로스바(63)는 더욱 강하게 관로(1) 내에서 고정되어 실링팩(50)의 밀림을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 관로(1)에서 실링팩(50)의 철거가 용이하도록 크로스바(63)의 하부에 로프(69)가 연결될 수 있다. When the sealing pack 50 is installed in the pipe line 1, loosen the nut so that the angle of the cross bar 63 formed with the link bar 61 may be adjusted so that the vertical height of the cross bar 63 corresponds to the diameter of the pipe line 1. By adjusting, the contact plate 65 is in contact with the upper and lower inner peripheral surface of the conduit (1). Then, the air is injected into the tube 55 to expand the tube 55 so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the conduit 1. In the gas injection step, the carrier gas is injected into the pressure chamber 5. In this case, the sealing pack 50 may be pushed by the high pressure of the pressure chamber 5. At this time, the sealing pack 50 is effectively prevented from being pushed by the support means 60 described above. For example, when the sealing pack 50 is forced to push away from the pressure chamber 5, that is, to the left side, the link bar 61 pushes the upper portion of the crossbar 63. Since the link bar 61 is eccentrically coupled to the upper side of the crossbar 63, the pushing force acts as a rotation moment to rotate the upper end of the crossbar 63 about the lower end of the crossbar 63. Since the rotation moment acting on the crossbar 63 acts in a direction such that the vertical height of the crossbar 63 is larger than the diameter of the conduit 91, the crossbar 63 is more firmly fixed in the conduit 1 and sealed. The rolling of the pack 50 can be prevented effectively. In addition, the rope 69 may be connected to the lower portion of the crossbar 63 to facilitate the dismantling of the sealing pack 50 in the pipeline 1.

도 5에 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 밀폐유니트를 도시하고 있다. 도시된 예에서 실링팩(70)을 지지하는 지지수단(80)은 실링팩(70)의 지지프레임(71)에 힌지결합되어 상하로 벌어지는 한쌍의 연장발(73)과, 상기 연장발(73)의 단부에 형성되어 관로(1)의 내주면에 밀착될 수 있는 밀착판(75)과, 연장발(73)에 형성된 장공(74)에 삽입되어 설치되는 연결바(77)와, 연결바(77)의 상단 및 하단에 결합 및 분리가 가능하도록 설치된 헤드(78)와, 연결바(77)에 설치되어 한쌍의 연장발들(73)이 서로 멀어지도록 상하로 탄성력을 가하는 탄성부재(79)로 이루어진다. 탄성부재(79)로 스프링이 이용될 수 있다. Figure 5 shows a sealed unit according to another embodiment of the present invention. In the illustrated example, the support means 80 for supporting the sealing pack 70 is hinged to the support frame 71 of the sealing pack 70 is a pair of extension feet (73) spreading up and down, and the extension foot (73) A contact plate 75 formed at an end portion of the pipe line 1, which may be in close contact with the inner circumferential surface of the conduit line 1, a connection bar 77 inserted into the long hole 74 formed in the extension foot 73, and a connection bar ( An elastic member 79 that is installed at the upper and lower ends of the 77 to enable coupling and separation, and an elastic member 79 installed on the connecting bar 77 to apply elastic force up and down so that the pair of extension feet 73 are separated from each other. Is made of. A spring may be used as the elastic member 79.

관로(1)의 직경에 따라 연장발들(73)의 상하 간격을 적당히 조절하여 관로(1)에 설치하게 되면 탄성부재(79)의 가압력에 의해 각 연장발(73)의 밀착판(75)은 관로(1)의 내주면에 밀착하게 된다. 실링팩(70)에 공기를 주입하고 난 후 압력실(5)에 캐리어 가스를 주입하는 과정에서 실링팩(70)이 좌측으로 밀리도록 힘을 받게 되면 연장발(73)이 상하로 확장되도록 힘을 받게 되므로 실링팩(70)이 밀리는 것을 효과적으로 방지한다. When the upper and lower intervals of the extension feet 73 are appropriately adjusted according to the diameter of the pipe line 1 and installed in the pipe line 1, the contact plates 75 of the respective extension feet 73 by the pressing force of the elastic member 79. Is in close contact with the inner peripheral surface of the pipe (1). When the sealing pack 70 is pushed to the left in the process of injecting the carrier gas into the pressure chamber 5 after injecting air into the sealing pack 70, the extension foot 73 is extended upward and downward. Since the sealing pack 70 is effectively prevented from being pushed.

그리고 도시된 예에서 한 쌍의 실링팩들(70) 중 좌측에 위치한 실링팩에 대해서만 도시하여 지지수단(80)을 나타내고 있으나 도시되지 않은 우측의 실링팩 역시 도시된 지지수단과 구성이 동일하다. In the illustrated example, only the sealing pack located on the left side of the pair of sealing packs 70 shows the support means 80, but the sealing pack on the right side, which is not shown, also has the same configuration as the illustrated support means.

그리고 상기 도 4 및 도 5에서 미설명 부호 23, 33, 43은 각각 에어호스, 가스호스, 보수제호스이고, 35, 45는 각각 가스노즐, 보수제 분사용 노즐이다. In FIGS. 4 and 5, reference numerals 23, 33, and 43 denote air hoses, gas hoses, and repair hoses, respectively, and 35 and 45 denote gas nozzles and nozzles for injection of a repair agent, respectively.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 밀폐유니트를 나타내고 있다. 도 8을 참조하면, 밀폐유니트는 지지프레임(101)의 양측에 상호 이격되어 설치된 한 쌍의 튜브들(105)과, 상기 지지프레임(101)에 설치된 자주식 구동바퀴(110)와, 지지프레임(101)의 전방에 설치된 카메라(115)와 조명등(117)을 구비한다. 자주식 구동바퀴(110)는 지지프레임(101)의 앞뒤 상하에 각각 설치된다. 바퀴(110)는 구동모터(111)에 의해 구동된다. 바퀴(110)는 관로(1)의 직경에 따라 적응할 수 있도록 한다. 도시되지 않았지만 구동모터(111) 및 카메라(115), 조명등(117)을 제어하기 위한 컨트롤러가 설치된다. 그리고 지상의 차량에는 카메라(115)에서 출력하는 영상신호를 디스플레이하는 모니터와, 밀폐유니트를 조작하기 위한 조작부가 설치된다. 8 shows a sealing unit according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the sealed unit includes a pair of tubes 105 spaced apart from each other on both sides of the support frame 101, a self-propelled driving wheel 110 installed on the support frame 101, and a support frame ( The camera 115 and the lamp 117 provided in front of the 101 are provided. The self-propelled driving wheel 110 is installed in the front and rear and up and down of the support frame 101, respectively. The wheel 110 is driven by the drive motor 111. The wheel 110 can be adapted according to the diameter of the conduit 1. Although not shown, a controller for controlling the driving motor 111, the camera 115, and the lamp 117 is installed. The vehicle on the ground is provided with a monitor for displaying an image signal output from the camera 115 and an operation unit for operating the sealed unit.

지지프레임(101)에 에어호스(23)와, 가스호스(33), 보수제호스(33)가 설치되고, 각 호스의 단부에는 에어노즐(25), 가스노즐(35), 보수제 분사용 노즐(45)이 설치된다. 가스노즐(35) 및 보수제 분사용 노즐(45)은 양 튜브(105) 사이의 지지프레임(101)에 장착되어 압력실(5)로 돌출되어 형성된다. An air hose 23, a gas hose 33, and a repair hose 33 are installed in the support frame 101, and an air nozzle 25, a gas nozzle 35, and a nozzle for spraying the repair agent are disposed at ends of the hoses. 45) is installed. The gas nozzle 35 and the repair agent spray nozzle 45 are mounted on the support frame 101 between the two tubes 105 to protrude into the pressure chamber 5.

상술한 밀폐유니트에 의해 균열부위(3)의 탐색 및 균열부위(3)의 보수를 하나의 장치로 연속적으로 행하여 보수작업을 마무리할 수 있다. 그리고 도시되지 않았지만 지지프레임(101)의 일측에 관로(1)의 내측에 돌출된 경화물을 제거하기 위한 커터기(미도시)가 장착될 수 있다. 커터기는 밀폐유니트의 이동 중에 지지프레임(101)의 외주면을 따라 회전하면서 보수작업이 완료된 균열부위의 경화물을 제거하게 된다.The sealing unit described above can continuously search for and repair the crack 3 and repair the crack 3 by one apparatus, thereby completing the repair work. Although not shown, a cutter (not shown) may be mounted on one side of the support frame 101 to remove the cured product protruding from the inside of the conduit 1. The cutter machine rotates along the outer circumferential surface of the support frame 101 during the movement of the sealing unit to remove the hardened material of the cracked portion where the repair work is completed.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 밀폐유니트를 나타내고 있다. 상기 도 8의 실시 예에서 상술한 것과 같이 밀폐유니트는 지지프레임(101)의 양측에 상호 이격되어 설치된 한 쌍의 튜브들(105)과, 상기 지지프레임(101)에 설치된 자주식 구동바퀴(110)와, 지지프레임(101)의 전방에 설치된 카메라(115)와 조명등(117)을 구비한다. 본 실시 예에서는 액상의 보수제가 일정량 저장된 보수제 저장통(120)이 지지프레임(101)에 설치된다. 보수제를 지상에서 공급하는 경우에 비해 보수제의 소모를 줄일 수 있다. 보수제 저장통(120)은 지상의 차량에 장착된 공기압축기와 연결호스(121)로 연결된다. 연결호스(121)는 보수제 저장통(120)의 상부에 설치된 노즐(123)과 연결된다. 노즐(123)을 통해 고압의 공기가 보수제 저장통(120)의 상부 빈 공간으로 유입된다. 그리고 보수제 저장통(120)의 하부에는 보수제 호스(125)가 연결되고, 보수제 호스(125)는 지지프레임(101)에 지지된 보수제 분사용 노즐(45)에 결합된다. 따라서 고압의 공기가 보수제 저장통(120)에 유입되면 공기의 압력으로 인해 보수제 저장통(120)에 저장된 보수제가 보수제 분사용 노즐(45)을 통해 압력실(5)로 분사된다. 도 9에서 설명되지 않은 도면 부호는 도 8의 실시 예와 동일한다. 9 shows a sealing unit according to another embodiment of the present invention. As described above in the embodiment of FIG. 8, the sealed unit includes a pair of tubes 105 spaced apart from each other on both sides of the support frame 101, and a self-propelled driving wheel 110 installed on the support frame 101. And a camera 115 and a lamp 117 installed in front of the support frame 101. In the present embodiment, a repair agent reservoir 120 in which a predetermined amount of the liquid repair agent is stored is installed in the support frame 101. The consumption of the repair agent can be reduced compared to supplying the repair agent from the ground. The maintenance reservoir 120 is connected to the air compressor and the connection hose 121 mounted on the vehicle on the ground. The connection hose 121 is connected to the nozzle 123 installed at the upper portion of the repair reservoir 120. High pressure air is introduced into the upper empty space of the repair agent reservoir 120 through the nozzle 123. And the lower part of the maintenance reservoir 120 is connected to the maintenance hose 125, the maintenance hose 125 is coupled to the nozzle 45 for the maintenance injection sprayed on the support frame 101. Therefore, when the high-pressure air flows into the repair agent reservoir 120, the repair agent stored in the repair agent reservoir 120 is injected into the pressure chamber 5 through the nozzle 45 for injection of the repair agent due to the pressure of the air. Reference numerals not described in FIG. 9 are the same as the embodiment of FIG. 8.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로의 보수방법은 탐색단계와, 밀폐단계와, 충진단계를 구비한다. 탐색단계 및 밀폐단계는 도 1의 실시 예와 동일한다. 즉, 도 6 및 도 7, 도 10에 도시된 바와 같이 관로(1)의 균열부위(3)를 탐색한 후 밀폐유니트를 이용하여 탐색된 균열부위(3)와 대응되는 위치의 관로(1)에 격리된 압력실(5)을 형성한다. The repairing method of a pipeline according to another embodiment of the present invention includes a searching step, a sealing step, and a filling step. The searching step and the sealing step are the same as in the embodiment of FIG. 1. That is, as illustrated in FIGS. 6, 7, and 10, after the crack 3 of the pipe 1 is searched, the pipe 1 at a position corresponding to the crack 3 searched by the sealed unit is used. To form an isolated pressure chamber (5).

밀폐단계 완료 후 압력실(5)에 보수제를 주입하여 균열부위(3)를 메우는 충진단계를 수행한다. 이때 관로(1)의 바깥 압력보다 더 높은 압력으로 압력실(5)에 보수제를 주입한다. 압력실(5)로 보수제를 주입하기 위한 보수제주입부는 지상의 차량에 장착된 보수제저장탱크(미도시)와, 보수제저장탱크와 밀폐유니트를 연결하는 보수제호스(43)와, 보수제호스(43)에 연결되어 압력실(5)로 돌출되어 설치되는 보수제 분사용 노즐(45)로 이루어진다. After completion of the sealing step, a filling step is performed to fill the cracks (3) by injecting a repair agent into the pressure chamber (5). At this time, the repair agent is injected into the pressure chamber 5 at a pressure higher than the outside pressure of the pipe 1. The maintenance agent injection unit for injecting the maintenance agent into the pressure chamber 5 includes a maintenance agent storage tank (not shown) mounted on a vehicle on the ground, a maintenance hose 43 connecting the maintenance agent storage tank and a sealed unit, and a maintenance hose 43. It is connected to the pressure chamber (5) is composed of a nozzle 45 for spraying the maintenance agent is installed.

도시된 밀폐유니트를 살펴보면, 관로(1)에 설치되며 수축 및 팽창가능한 실링팩(90)과, 실링팩(90)에 설치되어 실링팩(90)으로 유체를 주입시 실링팩(90)의 양측 부위는 팽창하도록 허용하되 중앙 부위는 팽창을 억제하여 압력실(5)을 형성하는 팽창억제수단을 구비한다.  Looking at the sealed unit shown, installed in the conduit (1) and the sealing and expandable sealing pack 90, the sealing pack 90 is installed on both sides of the sealing pack 90 when injecting fluid into the sealing pack 90 The portion is provided with an expansion inhibiting means which allows the portion to expand but the central portion inhibits the expansion to form the pressure chamber 5.

실링팩(90)은 관로(1)의 길이방향을 따라 좌우로 길게 형성된다. 실링팩(90)은 지지프레임(91)과, 지지프레임(91)을 둘러싸는 튜브(95)로 이루어진다. 지지프레임(91)의 내부에는 지지프레임의 좌우 양단을 관통하는 유로(92)가 형성되어 물이 유통될 수 있도록 한다. Sealing pack 90 is formed long left and right along the longitudinal direction of the conduit (1). The sealing pack 90 includes a support frame 91 and a tube 95 surrounding the support frame 91. Inside the support frame 91, a flow path 92 penetrating both ends of the support frame is formed to allow water to flow.

에어호스(23)와 보수제 호스(43)가 지상에서부터 연장되고, 각 호스의 단부에는 지지프레임에 지지된 에어노즐(25), 보수제 분사용 노즐(45)이 설치된다. 보수제 분사용 노즐(45)은 후술할 스프링(97)이 장착된 튜브(95)의 외측으로 돌출되어 형성된다. The air hose 23 and the repair hose 43 extend from the ground, and the air nozzle 25 supported by the support frame and the nozzle 45 for spray repair are installed at the end of each hose. The maintenance agent spray nozzle 45 is formed to protrude out of the tube 95 to which the spring 97 to be described later is mounted.

튜브(95)에 공기가 주입되면 튜브(95)는 팽창하여 튜브(95)의 외주면이 관로(1)의 내주면에 밀착된다. 이 경우 균열부위(3)에 압력실(5)을 형성하여야 보수제의 주입이 가능하므로 본 실시 예에서는 균열부위(3)와 대응되는 부분에서 실링팩(90)의 팽창을 억제시킬 수 있는 팽창억제수단을 구비한다. When air is injected into the tube 95, the tube 95 expands and the outer circumferential surface of the tube 95 comes into close contact with the inner circumferential surface of the conduit 1. In this case, since the pressure chamber 5 must be formed in the crack 3 to allow the injection of a repair agent, in the present embodiment, expansion suppression that can suppress expansion of the sealing pack 90 at a portion corresponding to the crack 3 is performed. Means.

도시된 예에서 팽창억제수단은 실링팩(90)의 외측을 둘러싸는 스프링(97)으로 구비된다. 바람직하게 스프링(97)의 가운데에서 좌우 양측으로 갈수록 코일 간의 간격이 점진적으로 넓어지는 스프링을 이용한다. 이외에도 좌우 양측이 가운데보다 직경이 더 크게 형성된 장구형 스프링을 이용할 수 있다. 물론, 통상적인 일자형 스프링을 이용할 수 있음은 물론이다. In the example shown expansion expansion means is provided with a spring 97 surrounding the outside of the sealing pack (90). Preferably, a spring in which the distance between the coils is gradually widened toward both left and right sides of the spring 97 is used. In addition, the left and right sides may use a long spring having a larger diameter than the middle. Of course, conventional straight springs may be used.

스프링(97)은 실링팩(90)의 좌우 양측 일부를 남겨 두고 실링팩(90)의 가운데 부분에 장착된다. 따라서 튜브(95)에 유체가 주입되면 튜브(95)의 좌우 양측은 팽창하게되고 가운데 부분은 스프링(97)에 의해 팽창이 억제된다. 이 경우 가운데에서 좌우 양측으로 진행할수록 실링팩(90)의 외경이 점진적으로 커지는 형상을 한다. 따라서 팽창시 실링팩(90)의 전체적인 형상은 장구형으로 형성되어 가운데에 팽창이 억제된 부분이 압력실(5)을 형성하게 된다. The spring 97 is mounted to the center portion of the sealing pack 90, leaving portions of both left and right sides of the sealing pack 90. Therefore, when the fluid is injected into the tube 95, the left and right sides of the tube 95 are expanded, and the middle portion is prevented from expanding by the spring 97. In this case, the outer diameter of the sealing pack 90 gradually increases as the left and right sides of the center progress. Therefore, the overall shape of the sealing pack 90 when inflated is formed in a long shape so that the portion of the expansion suppressed in the center forms the pressure chamber (5).

그리고 바람직하게 스프링(97)의 바깥 측에는 보호시트(99)가 설치된다. 보호시트(99)는 실링팩(90)의 외측을 둘러쌀 수 있도록 설치된다. 보호시트(99)는 탄력적으로 변형이 가능한 수지로 형성된다. 보호시트(99)는 압력실과 접하는 면을 매끄럽게 하여 실링팩의 철거를 용이하게 하며, 보수제가 스프링(97)과 접촉하는 것을 방지한다. And preferably, the protective sheet 99 is installed on the outer side of the spring 97. The protective sheet 99 is installed to surround the outside of the sealing pack 90. The protective sheet 99 is formed of a resin that can be elastically deformed. The protective sheet 99 smoothes the surface in contact with the pressure chamber to facilitate the dismantling of the sealing pack, and prevents the repair agent from contacting the spring 97.

본 실시 예에서는 캐리어 가스의 주입 없이 보수제를 액상의 형태로 압력실(5)로 주입하여 균열부위(3)를 메울 수 있다. 즉, 보수제를 일정한 압력으로 압력실(5)로 주입하게 되면 보수제가 압력실(5)에 충전되면서 높은 압력에 의해 보수제가 균열부위(3)를 통해 관로의 외부로 누출되면서 균열부위를 메우게 된다. 보수제가 경화되면 밀폐유니트의 철거한 후 마감단계에서 관로(1)의 내측에 돌출된 경화물을 제거할 수 있다. 보수제 분사용 노즐(45)은 얇은 비닐 튜브로 형성되어 밀폐유니트의 철거시 보수제 호스(43)로부터 분리될 수 있는 것이 바람직하다. 이는 보수제 분사용 노즐(45)이 압력실(5)에서 경화된 보수제에 묻힌 경우 보수제 분사용 노즐(45)이 분리되도록 하여 밀폐유니트의 철거를 용이하도록 하기 위함이다. In this embodiment, the repairing agent may be injected into the pressure chamber 5 in the form of a liquid without filling the carrier gas to fill the crack 3. That is, when the repair agent is injected into the pressure chamber 5 at a constant pressure, the repair agent is filled in the pressure chamber 5 and the repair agent leaks to the outside of the conduit through the crack region 3 by the high pressure to fill the cracked portion. do. When the repair agent is cured, the cured product protruding inside the conduit 1 may be removed in the finishing step after removing the sealed unit. The maintenance agent spray nozzle 45 is preferably formed of a thin vinyl tube that can be separated from the maintenance agent hose 43 upon removal of the sealed unit. This is to facilitate the dismantling of the sealed unit by separating the repair agent spray nozzle 45 when the repair agent spray nozzle 45 is buried in the repair agent hardened in the pressure chamber 5.

한편, 상술한 밀폐유니트는 도시되지 않았지만 지지프레임(91)에 압력실(5)로 노출된 가스노즐이 설치되고, 가스노즐은 차량에 장착된 가스탱크와 가스호스로 연결될 수 있다. 이 경우 압력실(5)에 캐리어 가스를 주입하여 설정된 압력으로 유지시키면서 압력실(5)로 보수제를 주입하여 균열부위(3)를 메운다. On the other hand, although the above-mentioned closed unit is not shown, the gas nozzle exposed to the pressure chamber 5 is installed in the support frame 91, and the gas nozzle may be connected to the gas tank mounted on the vehicle by a gas hose. In this case, the carrier gas is injected into the pressure chamber 5 to maintain the set pressure, and a repair agent is injected into the pressure chamber 5 to fill the crack 3.

이상, 본 발명은 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to one embodiment, which is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해 져야할 것이다. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 관로 3: 균열부위
5: 압력실 7:차량
10: 실링팩 11: 지지프레임
15: 튜브 21: 공기압축기
23: 에어호스 25: 에어노즐
33: 가스호스 35: 가스노즐
43: 분사제 호스 45: 분사제 분사용 노즐1: pipeline 3: crack area
5: pressure chamber 7: vehicle
10: sealing pack 11: support frame
15: Tube 21: Air Compressor
23: air hose 25: air nozzle
33: gas hose 35: gas nozzle
43: propellant hose 45: propellant nozzle

Claims (8)

삭제delete 관로의 균열부위를 탐색하는 탐색단계와;
탐색된 관로의 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐단계와;
상기 관로의 바깥 압력보다 상기 압력실의 압력이 더 높도록 상기 압력실에 캐리어가스를 주입하는 가스주입단계와;
상기 캐리어가스의 흐름에 따라 유동 가능한 보수제를 상기 압력실로 주입하는 보수제주입단계와;
상기 압력실과 상기 관로 밖의 압력차이에 의해 상기 균열부위를 통해 상기 관로 밖으로 누출되는 상기 캐리어가스를 따라 상기 보수제가 상기 균열부위로 이동하여 상기 균열부위를 메우는 충진단계;를 포함하고,
상기 밀폐단계는 상기 균열부위를 사이에 두고 수축 및 팽창가능한 한 쌍의 실링팩들을 상기 관로에 설치한 후 상기 실링팩들에 유체를 주입하여 팽창된 상기 실링팩들이 관로를 막아 상기 압력실을 형성하고,
상기 가스주입단계에서 상기 실링팩들의 일측을 각각 지지하는 지지수단에 의해 상기 압력실로 상기 캐리어가스의 주입 시 상기 실링팩들이 서로 멀어지는 방향으로 밀려 이동하는 것을 억제시키고,
상기 지지수단은 상기 실링팩들의 지지프레임에 일측이 결합되되 상기 압력실과 접하는 측의 반대편 측에 결합되어 상기 관로의 가장자리 방향으로 경사지게 연장되는 링크바와, 상기 링크바의 타측에 결합되어 상기 관로의 길이방향과 비스듬하게 경사지도록 설치된 크로스바와, 상기 크로스바의 양단부에 각각 힌지결합되어 상기 관로의 내주면에 밀착되는 밀착판을 구비하는 것을 특징으로 하는 관로의 보수 방법.A search step of searching for a crack portion of the pipeline;
A sealing step of forming a pressure chamber isolated in the pipeline at a position corresponding to the cracked portion of the found pipeline;
A gas injection step of injecting a carrier gas into the pressure chamber so that the pressure in the pressure chamber is higher than the pressure outside the pipe line;
A repair agent injection step of injecting a repair agent capable of flowing in accordance with the flow of the carrier gas into the pressure chamber;
And a filling step for filling the cracks by moving the repair agent to the cracks along the carrier gas leaking out of the pipe through the cracks by a pressure difference outside the pressure chamber and the pipe.
In the sealing step, a pair of sealing and expandable sealing packs are installed in the conduit with the cracks interposed therein, and fluid is injected into the sealing packs so that the expanded sealing packs block the conduit to form the pressure chamber. and,
When the injection of the carrier gas into the pressure chamber by the support means for supporting each side of the sealing packs in the gas injection step to suppress the movement of the sealing packs pushed away from each other,
The support means is coupled to one side of the support frame of the sealing pack is coupled to the opposite side of the side in contact with the pressure chamber is a link bar extending inclined in the direction of the edge of the conduit, coupled to the other side of the link bar length of the conduit And a crossbar provided to be inclined obliquely in a direction, and a close contact plate hinged to both ends of the crossbar to be in close contact with an inner circumferential surface of the conduit. 제 2항에 있어서, 상기 보수제주입단계는 상기 압력실에 배치된 노즐을 통해 상기 보수제를 에어로졸 형태로 분무하여 상기 압력실로 주입하는 것을 특징으로 하는 관로의 보수 방법.The method of claim 2, wherein the repairing agent injection step sprays the repairing agent in an aerosol form through a nozzle disposed in the pressure chamber and injects the repairing agent into the pressure chamber. 관로의 균열부위를 탐색하는 탐색단계와;
수축 및 팽창가능한 실링팩과, 상기 실링팩에 설치되어 상기 실링팩으로 유체를 주입시 상기 실링팩의 양측 부위는 팽창하도록 허용하고 중앙 부위는 팽창을 억제하는 팽창억제수단을 갖는 밀폐유니트를 상기 관로에 설치하되 상기 실링팩의 중앙 부위가 상기 관로의 균열부위와 대응되는 위치에 오도록 설치한 후 상기 실링팩으로 유체를 주입하여 상기 균열부위 주위로 격리된 압력실을 형성하는 밀폐단계와;
상기 관로의 바깥 압력보다 더 높은 압력으로 상기 압력실에 보수제를 주입하여 상기 균열부위를 메우는 충진단계;를 포함하고,
상기 실링팩은 지지프레임과, 상기 지지프레임을 둘러싸며 상기 유체가 주입되어 수축 및 팽창이 가능한 튜브를 구비하고,
상기 밀폐단계는 상기 튜브로 유체를 주입시 상기 튜브를 둘러싸며 상기 튜브의 중앙 부위에서 상기 튜브의 가장자리로 갈수록 코일 간의 간격이 점진적으로 넓어지는 스프링으로 구비된 상기 팽창억제수단에 의해 상기 튜브의 양측 부위는 팽창되고 상기 튜브의 중앙 부위는 팽창이 억제되어 상기 압력실을 형성하는 것을 특징으로 하는 관로의 보수방법.A search step of searching for a crack portion of the pipeline;
A sealing unit having a contracting and expanding sealing pack and an expansion unit installed in the sealing pack to allow expansion of both sides of the sealing pack and inflation inhibiting means to prevent expansion when the fluid is injected into the sealing pack. A sealing step of installing in the sealing pack so that the center portion of the sealing pack is positioned at a position corresponding to the cracking portion of the conduit and injecting fluid into the sealing pack to form a pressure chamber isolated around the cracking portion;
And filling the cracks by injecting a repair agent into the pressure chamber at a pressure higher than the outside pressure of the pipe.
The sealing pack has a support frame, and a tube surrounding the support frame and the fluid is injected to be contracted and expanded,
The sealing step includes both sides of the tube by the expansion suppression means which is provided with a spring that surrounds the tube when the fluid is injected into the tube and the spacing between the coils gradually widens from the central portion of the tube to the edge of the tube. The part is expanded and the center part of the tube is suppressed expansion to form the pressure chamber repair method. 삭제delete 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐유니트와;
상기 관로의 바깥 압력보다 상기 압력실의 압력이 더 높도록 상기 압력실에 캐리어가스를 주입하는 가스주입부와;
상기 압력실과 상기 관로 밖의 압력차이에 의해 상기 균열부위를 통해 상기 관로 밖으로 누출되는 상기 캐리어가스를 따라 상기 균열부위로 이동하여 상기 균열부위를 메울 수 있도록 유동 가능한 보수제를 상기 압력실로 주입하는 보수제주입부;를 구비하고,
상기 밀폐유니트는 상기 균열 부위를 사이에 두고 상기 관로에 마주하도록 설치되며 수축 및 팽창 가능한 한 쌍의 실링팩들과, 상기 압력실로 상기 캐리어가스의 주입 시 상기 실링팩들의 이동을 억제시키기 위해 상기 실링팩들의 일측을 각각 지지하는 지지수단을 구비하고,
상기 지지수단은 상기 실링팩들의 지지프레임에 일측이 결합되되 상기 압력실과 접하는 측의 반대편 측에 결합되어 상기 관로의 가장자리 방향으로 경사지게 연장되는 링크바와, 상기 링크바의 타측에 결합되어 상기 관로의 길이방향과 비스듬하게 경사지도록 설치된 크로스바와, 상기 크로스바의 양단부에 각각 힌지결합되어 상기 관로의 내주면에 밀착되는 밀착판을 구비하는 것을 특징으로 하는 관로의 보수장치.A sealing unit for forming a pressure chamber insulated from the pipeline at a position corresponding to the cracked portion;
A gas injection unit for injecting a carrier gas into the pressure chamber so that the pressure in the pressure chamber is higher than the outside pressure of the pipe line;
A repair agent injection unit for injecting a flowable repair agent into the pressure chamber so as to fill the crack by moving to the crack along the carrier gas leaking out of the pipe through the crack by the pressure difference outside the pressure chamber and the pipe. With;
The sealing unit is installed to face the conduit with the crack portion therebetween and a pair of sealing and expandable sealing packs, and the sealing to suppress the movement of the sealing packs when the carrier gas is injected into the pressure chamber. And supporting means for supporting each side of the packs,
The support means is coupled to one side of the support frame of the sealing pack is coupled to the opposite side of the side in contact with the pressure chamber is a link bar extending inclined in the direction of the edge of the conduit, coupled to the other side of the link bar length of the conduit And a crossbar installed to be inclined at an angle to the direction, and a contact plate hinged to both ends of the crossbar to be in close contact with the inner circumferential surface of the conduit. 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐유니트와;
상기 관로의 바깥 압력보다 상기 압력실의 압력이 더 높도록 상기 압력실에 캐리어가스를 주입하는 가스주입부와;
상기 압력실과 상기 관로 밖의 압력차이에 의해 상기 균열부위를 통해 상기 관로 밖으로 누출되는 상기 캐리어가스를 따라 상기 균열부위로 이동하여 상기 균열부위를 메울 수 있도록 유동 가능한 보수제를 상기 압력실로 주입하는 보수제주입부;를 구비하고,
상기 밀폐유니트는 이동바퀴가 장착되어 상기 관로를 따라 이동가능한 지지프레임과, 상기 지지프레임의 둘레에 설치되며 수축 및 팽창이 가능하고 팽창시 상기 압력실을 형성할 수 있는 실링팩과, 상기 지지프레임에 설치되어 상기 관로를 촬영하여 영상신호를 출력하는 카메라와, 상기 이동바퀴를 구동시키는 구동부 및 상기 카메라를 제어하는 컨트롤러를 구비하고,
상기 보수제 주입부는 상기 지지프레임에 설치되며 액상의 보수제가 일정량 저장된 보수제 저장통과, 상기 보수제 저장통과 연결호스로 연결되어 상기 보수제 저장통으로 고압의 공기를 공급하는 공기압축기와, 상기 보수제 저장통과 보수제 호스로 연결되며 상기 지지프레임에 지지되어 단부가 상기 압력실로 노출된 보수제 분사용 노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 관로의 보수장치.A sealing unit for forming a pressure chamber insulated from the pipeline at a position corresponding to the cracked portion;
A gas injection unit for injecting a carrier gas into the pressure chamber so that the pressure in the pressure chamber is higher than the outside pressure of the pipe line;
A repair agent injection unit for injecting a flowable repair agent into the pressure chamber so as to fill the crack by moving to the crack along the carrier gas leaking out of the pipe through the crack by the pressure difference outside the pressure chamber and the pipe. With;
The enclosed unit is a support frame mounted with a moving wheel and movable along the conduit, a sealing pack installed around the support frame and capable of contracting and expanding and forming the pressure chamber during expansion, and the support frame A camera installed in the pipe to output an image signal, a driving unit for driving the moving wheel, and a controller for controlling the camera,
The repair agent injection unit is installed in the support frame and the liquid repair agent is stored in a certain amount of the repair agent storage tank, the air compressor for supplying high-pressure air to the repair agent storage tank connected to the repair agent storage tank, and the repair agent reservoir and the repair hose And a repair agent spray nozzle connected to the support frame and exposed at the end of the pressure chamber to the pressure chamber. 균열부위와 대응되는 위치의 관로에 격리된 압력실을 형성하는 밀폐유니트와;
상기 관로의 바깥 압력보다 더 높은 압력으로 상기 압력실에 보수제를 주입하여 상기 균열부위를 메우는 보수제주입부;를 구비하고,
상기 밀폐유니트는 상기 관로에 설치되며 수축 및 팽창가능한 실링팩과, 상기 실링팩에 설치되어 상기 실링팩으로 유체를 주입시 상기 실링팩의 양측 부위는 팽창하도록 허용하되 중앙 부위는 팽창을 억제하여 상기 압력실을 형성하는 팽창억제수단을 구비하고,
상기 실링팩은 지지프레임과, 상기 지지프레임을 둘러싸며 상기 유체가 주입되어 수축 및 팽창이 가능한 튜브를 구비하고,
상기 팽창억제수단으로 상기 튜브를 둘러싸며 상기 튜브의 중앙 부위에서 상기 튜브의 가장자리로 갈수록 코일 간의 간격이 점진적으로 넓어지는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 관로의 보수장치.
A sealing unit for forming a pressure chamber insulated from the pipeline at a position corresponding to the cracked portion;
And a repair agent injection portion filling the crack by injecting a repair agent into the pressure chamber at a pressure higher than an outside pressure of the pipe line.
The sealing unit is installed in the conduit and the sealing and expandable sealing pack, and installed in the sealing pack to allow both sides of the sealing pack to expand when injecting fluid into the sealing pack, but the central portion to suppress the expansion Expansion means for forming a pressure chamber,
The sealing pack has a support frame, and a tube surrounding the support frame and the fluid is injected to be contracted and expanded,
And a spring that surrounds the tube with the expansion suppression means and has a spring that gradually widens between the coils from the central portion of the tube to the edge of the tube.
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