KR101000519B1 - Side mirror for vehicles - Google Patents

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이호철
김도현
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    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/081Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors
    • B60R1/082Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors using a single wide field mirror or an association of rigidly connected mirrors

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Abstract

PURPOSE: A side mirror for a vehicle is provided to ensure continuity on boundary surfaces with different radiuses of curvature and to minimize astigmatism. CONSTITUTION: A side mirror for a vehicle comprises an inner zone(A), an outer zone(C), and a center zone(B). The inner zone and the outer zone have different radiuses of curvature(RA,RC). The radius of curvature of the center zone gradually changes to be the same as those of the inner zone and the outer zone on both ends. The radius of curvature of the side mirror in the vertical direction is symmetrical to a center line. The radiuses of curvature in the vertical and horizontal directions are the same within a predetermined area, and except in the predetermined area the radius of curvature in the vertical direction gradually changes.

Description

차량용 사이드 미러 { Side mirror for vehicles }Side mirror for vehicles {

본 발명은 차량용 사이드 미러에 관한 것으로, 특히 차량용 사이드 미러를 비구면 다초점 형태로 형성하여 차량 운전자의 시야 각도가 유지되면서 차체로 인한 사각 지대, 차량용 사이드 미러를 통해 표시되는 상의 왜곡현상, 부정확한 거리감을 해소할 수 있도록 구성되는 차량용 사이드 미러에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side mirror for a vehicle. In particular, the side mirror of the vehicle is formed in an aspheric multifocal form to maintain a viewing angle of a vehicle driver, thereby causing distortion of an image displayed through a blind spot due to a vehicle body and an in-vehicle side mirror. It relates to a vehicle side mirror configured to solve the problem.

일반적으로, 차량에는 운전자가 좌우 및 후방 도로 상황을 용이하게 파악하여 감시하기 위하여, 좌, 우 프런트 도어 외측 또는 본네트 전방 좌, 우 및 차량 내부에는 미러가 장착되며, 미러의 장착 위치에 따라 룸미러, 사이드 미러라고 불린다. 즉, 차체의 운전석과 조수석에 인접한 좌, 우 프런트 도어 외측 또는 본네트 전방 좌, 우 지점에 위치한 미러를 사이드 미러라고 한다.In general, the vehicle is equipped with a mirror outside the left and right front doors or in front of the bonnet in front of the left and right front doors or the inside of the vehicle in order for the driver to easily identify the left and right road conditions and monitor the room mirror according to the mounting position of the mirror. It is called a side mirror. That is, the mirrors located outside the left and right front doors or the front left and right points of the bonnet adjacent to the driver's seat and the passenger seat of the vehicle body are called side mirrors.

운전자는 전방의 좌, 우측을 주시한 상태에서 사이드 미러를 통해 후방에서 주행하는 다른 차량의 주행 방향이나 속도 등을 인식할 수 있어, 운전자는 전후방의 차량과 안전거리를 유지할 수 있을 뿐아니라 후방에서 주행하는 타 차량의 운행을 방해하지 않고 안전하게 추월하거나 차선을 변경할 수 있다.The driver can recognize the driving direction and speed of other vehicles traveling behind the vehicle through the side mirror while keeping an eye on the front left and right, so that the driver can maintain the safety distance from the vehicle in front of and behind the vehicle. You can safely pass or change lanes without disturbing the driving of other vehicles.

이러한 사이드 미러는 원래 제작이 용이한 평면 형태의 미러가 구비되었으나, 차량 운전자의 시야 각도를 좀더 확보하여 운전자의 시야 범위를 크게 하기 위하여 볼록 형태의 미러가 구비되는 사이드 미러가 증가되고 있는 추세이나, 이러한 볼록 형태의 미러는 평면 형태에 비하여 시야 범위는 넓으나, 높은 축소 배율로 물체가 지나치게 작아보여 운전자의 판단을 흐리게 하는 경향이 있다. Such side mirrors were originally equipped with a flat mirror that is easy to manufacture, but in order to secure a viewing angle of the vehicle driver to increase the viewing range of the driver, a side mirror having a convex mirror is increasing. Such a convex mirror has a wider viewing range than a planar form, but the object is too small at a high reduction factor, which tends to obscure the driver's judgment.

이러한 평면경 및 볼록경 사용으로 인한 좁은 시야범위 및 상의 과다한 축소 현상 등의 문제점을 해결하기 위하여 차량에 보조경을 더 장착하는 경우도 있으나, 보조경 설치 경계영역을 거치면서 상이 급격한 변화하여 오히려 운전자에게 완전한 후방 시야 감각을 주지 못하여, 후방의 물체의 크기가 일정하게 보이는 두 개의 영역을 광학적 왜곡을 최소화하면서 하나의 사이드미러로 표현할 필요가 있다. In order to solve problems such as narrow viewing range and excessive reduction of images due to the use of flat and convex mirrors, an auxiliary mirror may be further mounted on the vehicle. Since it does not give a full rearward view, two areas where the size of the rear object is constant need to be represented by one side mirror while minimizing optical distortion.

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법으로서, 평면 형태의 미러와 볼록 형태의 미러가 함께 구비되는 사이드 미러에 대한 연구개발이 활발하게 진행되어 한국 등록실용신안공보 제20-0288548호에서는 전체적으로 평면 형태를 이루고 외측부가 볼록 형상의 곡률면이 형성되어 있는 자동차용 사이드 미러가 개시되어 있으며, 한국 등록실용신안공보 제20-0322014호에서는 전체적으로 평면 형태를 이루되 외측 단부가 굴곡되어 볼록 형태로 이루어지는 차동차용 사이드 미러가 개시되어 있다.As a method for solving the above problems, the research and development of the side mirror that is provided with a planar mirror and a convex mirror are actively progressed, so the Korean Utility Model Publication No. 20-0288548 has a planar shape as a whole. A side mirror for a vehicle is disclosed, and the outer side is formed with a convex curvature surface, and in Korean Patent Application Publication No. 20-0322014, a differential side having a planar shape as a whole but having an outer end curved to have a convex shape. A mirror is disclosed.

그리고, 등록특허 10-0894432에는 사이드 미러의 미러부가 볼록한 형태의 누진 비구면형 볼록 미러가 형성되어 있으며, 등록특허 10-0867439에서는 적어도 3개의 비구면 누진다초점 영역이 수평방향을 따라 소정간격으로 구획되어 형성된 사이드 미러가 개시되어 있다.Further, Patent Document 10-0894432 discloses a progressive aspheric convex mirror having a convex mirror portion of a side mirror, and in Patent Document 10-0867439, at least three aspherical progressive focus regions are partitioned at predetermined intervals along a horizontal direction. The formed side mirror is disclosed.

그렇지만, 이러한 기술들은 사각지대의 해소를 위한 시야 확대와 상의 왜곡 방지를 위한 것이기는 하지만 운전자가 느끼는 광학적 감성에서 한계가 있으며, 서로 상이한 곡률반경 곡선을 연결하는 방법에 있어서 구체적인 해결책을 제시하지 못하고 있다. However, although these technologies are intended to enlarge the field of view and eliminate image distortion to eliminate blind spots, there are limitations in the optical sensitivity of the driver and do not provide a concrete solution in the method of connecting different curvature radius curves. .

따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술들의 제반 문제점을 해결하고 서로 상이한 곡률반경을 가진 곡선과 이들 곡선을 연결하는 최적의 연결 곡선을 제공함으로써, 차량 주행 중에 운전자가 볼 수 없는 사각지대와 난시를 최소화하고, 상의 왜곡현상과 부정확한 거리감을 최대한 해소함으로써 운전자가 실제와 유사한 편안함을 느낄 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention solves all the problems of the prior arts described above, and provides curves having different curvature radii and optimal connection curves connecting these curves, thereby minimizing blind spots and astigmatism that cannot be seen by the driver while driving the vehicle. In addition, the object of the present invention is to make the driver feel as comfortable as possible by eliminating the distortion of the image and the inaccurate distance.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 내측면과 외측면 및 중앙영역으로 구분되어 각각 서로 다른 3개의 곡률 반경을 수평 방향으로 갖는 차량용 사이드 미러에 있어서, 내측면과 외측면의 곡률 반경은 서로 다른 값을 가지며, 중앙영역의 양단은 내측면과 외측면의 곡률 반경과 동일하면서 점진적으로 변화되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러가 제공된다.
In order to solve the above problems, in the present invention, in the vehicle side mirror having three different radii of curvature in the horizontal direction, each divided into an inner side, an outer side, and a central region, the radius of curvature of the inner side and the outer side is Vehicle side mirrors having different values, and both ends of the central region are equal to the radius of curvature of the inner and outer surfaces and gradually change.

본 발명에 의한 차량용 사이드 미러는 차량 운전자의 넓은 시야 각도를 확보하면서 서로 다른 곡률 반경의 경계면에서의 연속성이 보장되면서 동시에 난시를 최소화하였고, 상의 왜곡현상과 부정확한 거리감을 해소하여 차량 운전자가 실제와 유사한 편안함을 느낄수 있어 착시 현상 및 피로를 방지함으로써 사각지대 해소에 따른 교통사고를 예방할 수 있는 효과를 지니고 있다.
The vehicle side mirror according to the present invention ensures a wide field of view of the vehicle driver while ensuring continuity at the boundary between different radii of curvature and at the same time minimizing astigmatism, eliminating distortion of the image and inaccurate distance, thereby reducing the vehicle driver's actual and It can feel similar comfort and prevents optical illusion and fatigue, thereby preventing traffic accidents caused by the elimination of blind spots.

도 1은 본 발명의 운전석의 차량용 사이드 미러
도 2는 본 발명의 차량용 사이드 미러의 미러부
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 미러부의 곡률 반경
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중심선에 대해서 수평 방향으로 곡률 반경의 변화도
1 is a vehicle side mirror of the driver's seat of the present invention
2 is a mirror unit of the vehicle side mirror of the present invention
3 is a radius of curvature of the mirror portion according to the embodiment of the present invention;
Figure 4 is a change in the radius of curvature in the horizontal direction with respect to the centerline according to an embodiment of the present invention

본 발명의 차량용 사이드미러는 내측면과 외측면 및 중앙영역으로 구분되어 각각 서로 다른 3개의 곡률 반경을 수평 방향으로 갖는 차량용 사이드 미러에 있어서 내측면과 외측면의 곡률 반경은 서로 다른 값을 가지며 중앙영역의 양단은 내측면과 외측면의 곡률 반경과 동일하면서 점진적으로 변화되는 것을 특징으로 한다.The vehicle side mirror of the present invention is divided into an inner side, an outer side, and a center region, and in a vehicle side mirror having three different radii of curvature in the horizontal direction, respectively, the radius of curvature of the inner side and the outer side has a different value and the center thereof. Both ends of the region are characterized by a gradual change with the same radius of curvature of the inner and outer surfaces.

또한, 수직 방향으로 일정한 폭에 한해서는 수평 방향과 수직 방향의 곡률 반경을 같지만 이 범위를 벗어나게 되면 수직 방향의 상, 하 끝단까지는 자연스럽게 곡률이 연속되면서 변화되도록 하며, 이 폭은 전체 수직 방향 폭의 20%를 넘지 않음을 특징으로 한다In addition, the radius of curvature in the horizontal direction and the vertical direction is the same as the vertical direction, but if it is out of this range, the curvature continuously changes to the upper and lower ends of the vertical direction, and the width is 20 of the total vertical width. Characterized by not exceeding%

본 발명에 의한 차량용 사이드 미러에 대하여 도면과 실시예를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 아래와 같다.Referring to the vehicle side mirror according to the present invention with reference to the drawings and embodiments in more detail as follows.

도 1은 본 발명의 운전석의 차량용 사이드 미러를 도시한 것이고, 도 2는 도1의 차량용 사이드 미러의 미러부를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 사이드 미러의 미러부의 곡률 반경를 나타낸 일예이다.1 illustrates a vehicle side mirror of a driver's seat of the present invention, FIG. 2 illustrates a mirror unit of the vehicle side mirror of FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a radius of curvature of the mirror unit of a vehicle side mirror according to an embodiment of the present invention. It is an example shown.

도 1 및 도2에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 차량용 사이드 미러의 미러부는 수평방향으로 내측면(A)과 외측면(C) 및 중앙영역(B)으로 구분되어 각각 서로 다른 3개의 곡률 반경을 가지는 영역으로 구분되며, 이러한 영역은 균등하게 3등분 될 수도 있지만 내측면 : 중앙영역 : 외측면이 4 : 3 : 2의 비율로 되어 외측면으로 갈수록 그 폭이 줄어드는 것이 이상적이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the mirror part of the vehicle side mirror of the present invention is divided into an inner surface A, an outer surface C, and a center region B in a horizontal direction, and has three different radii of curvature. These areas may be divided equally into three parts, but the inner side: center area: outer side has a ratio of 4: 3: 2 and ideally, the width decreases toward the outer side.

이들 내측면과 외측면의 곡률 반경은 내측에서 부터 외측으로 점진적으로 곡률 반경이 변화되거나, 또는 내측면과 외측면은 각각 다른 일정한 곡률 반경을 가지게 되며, 이들 내측면과 외측면을 연결하는 중앙영역은 양쪽 경계에서의 곡률 반경은 내측면과 외측면에 연결되는 곡률 반경과 동일하나 이들 경계 사이에서는 점진적으로 변화되게 된다.The radius of curvature of these inner and outer surfaces is gradually changed from the inner to the outer radius of curvature, or the inner and outer surfaces have different constant curvature radii, and the central region connecting these inner and outer surfaces. The radius of curvature at both boundaries is equal to the radius of curvature connected to the inner and outer surfaces, but gradually changes between these boundaries.

중앙영역에서 변화되는 곡률은 자유 광학 곡면의 합성이라는 측면에서 다양한 방법으로 곡선 설계 방법으로 제시되며, 그 중에 두개의 정해진 곡률 반경을 연결하는 방법으로서 누진적이고 곡률의 급격한 변화가 없는 것으로 B-spline 곡선 등에 의해 표현 가능하며, 예를 들어 차수(n,m)의 Bezier 곡면은 다음식으로 주어진다.The curvature that changes in the central region is presented as a curve design method in various ways in terms of synthesis of free optical surfaces, and it is a method of connecting two predetermined radiuses of curvature, which is progressive and there is no abrupt change in curvature. For example, the Bezier surface of degree (n, m) is given by the following equation.

Figure 112010039366439-pat00001
Figure 112010039366439-pat00001

여기서, P(i,j)는 조정점(control points)이고, Bernstein polynomial은 다음과 같다.Where P (i, j) is the control point and Bernstein polynomial is

Figure 112010039366439-pat00002
Figure 112010039366439-pat00002

한편, 내측면의 곡률 반경은 평면에 가깝도록 곡률 반경을 형성하여 곡률 반경이 1400 mm를 넘도록 하며, 외측면의 곡률 반경은 1200 mm 보다 적도록 함으로써 시야를 넓혀 사각지대를 없도록 할 뿐아니라 상의 왜곡과 난시를 최소화 할 수 있도록 하였으며, 두 곡률의 연속성을 보장하기 위하여 내측면 곡률 반경은 2200 mm를 넘지 않으며 외측면 곡률 반경은 700mm 보다 적지 않아야 한다.On the other hand, the radius of curvature of the inner surface forms a radius of curvature so as to be close to the plane so that the radius of curvature exceeds 1400 mm, and the radius of curvature of the outer surface is less than 1200 mm to widen the field of view so as to avoid blind spots and distortion of the image. To minimize the astigmatism and to ensure the continuity of the two curvatures, the radius of curvature of the inner surface should not exceed 2200 mm and the radius of curvature of the outer surface should not be less than 700mm.

수직 방향의 곡률반경은 미러의 중심선을 기준으로 볼 때 내측면과 외측면은 수평 방향과 마찬가지로 각각 다른 일정한 곡률 반경을 가지게 되며, 중앙영역에서의 수직 방향의 곡률 반경은 수평방향의 곡률 반경과 동일하게 중심선을 중심으로 대칭적으로 된다.The radius of curvature in the vertical direction has a constant radius of curvature in the inner and outer surfaces as in the horizontal direction, and the radius of curvature in the vertical direction is the same as the radius of curvature in the horizontal direction. To be symmetrical about the centerline.

이러한 수직방향의 곡률 반경의 변화는 일정한 폭 W1의 영역에서만 지켜지게 되는데 이는 난시를 최소화하기 위하여 수직 및 수평 방향의 곡률 반경을 동일하게 하기 위함이다.Such a change in the radius of curvature in the vertical direction is kept only in a region of a constant width W1 in order to equalize the radius of curvature in the vertical and horizontal directions in order to minimize astigmatism.

일정한 폭 W1는 난시를 최소화하지만 모든 영역의 연속성과 상의 맺힘을 어느정도 보장해주어야 하므로 전체 차량용 사이드 미러의 수직 방향 폭의 20%를 넘지 않아야 하며, 이러한 폭의 끝남으로 부터 차량용 사이드 미러의 수직 상, 하 끝단까지는 곡률 반경이 점진적으로 증가하여 상, 하 끝단까지 연속적으로 곡률 반경이 변화되도록 한다.The constant width W1 minimizes astigmatism, but must ensure some degree of continuity and image formation to some extent, so that it should not exceed 20% of the vertical width of the side mirrors of the entire vehicle. To the end, the radius of curvature gradually increases so that the radius of curvature changes continuously up and down.

도 4는 중심선에 대해서 수평 방향으로 곡률 반경의 변화를 도시하고 있으며, 앞에서 설명한 바와 같이 양 측면에서는 일정한 곡률 반경을 보이고 중앙영역에서 내측면과 외측면의 경계에서 연속되면서 점진적으로 변화되는 곡률 반경을 나타내며, 이러한 변화되는 곡률 반경은 앞에서 설명한 B-spline에 의해서 이루어 진다.
4 illustrates a change in the radius of curvature in the horizontal direction with respect to the center line. As described above, a radius of curvature that is constant on both sides and continuously changes at a boundary between the inner and outer surfaces in the central region is shown. This varying radius of curvature is achieved by the B-spline described above.

1 : 차량용 사이드 미러
2 : 미러부
RA : 내측면 곡률 반경
RB : 중간영역 곡률 반경
RC : 외측면 곡률 반경
1: car side mirror
2 mirror part
RA: medial curvature radius
RB: Middle radius of curvature
RC: Outside curvature radius

Claims (6)

내측면과 외측면 및 중앙영역으로 구분되어 각각 서로 다른 3개의 곡률 반경을 수평 방향으로 갖는 차량용 사이드 미러에 있어서,
내측면과 외측면의 곡률 반경은 서로 다른 값을 가지며, 중앙영역의 양단은 내측면과 외측면의 곡률 반경과 동일하면서 점진적으로 변화되며,
수직 방향의 곡률 반경은 중심선으로부터 위, 아래가 대칭적이며, 중심선으로부터 일정 영역에서는 수직 방향의 곡률 반경과 수평 방향의 곡률 반경이 동일하고 일정 영역을 벗어나면 수직 방향의 곡률 반경은 점점 변화되며, 상기 일정 영역은 전체 수직 방향 폭의 20%보다 더 큼을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러.
In a side mirror for a vehicle divided into an inner side, an outer side, and a central region, each having three different radii of curvature in a horizontal direction,
The radius of curvature of the inner side and the outer side have different values, and both ends of the central region are gradually changed while being the same as the radius of curvature of the inner side and the outer side,
The radius of curvature in the vertical direction is symmetric up and down from the centerline, and in a certain area from the centerline, the radius of curvature in the vertical direction is the same as the radius of curvature in the horizontal direction, and the radius of curvature in the vertical direction gradually changes, The predetermined area is greater than 20% of the total vertical width.
제1항에 있어서,
상기 내측면과 상기 외측면의 곡률 반경은 점진적으로 변화되는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러.
The method of claim 1,
And a radius of curvature of the inner side surface and the outer side surface is gradually changed.
제1항에 있어서,
상기 내측면과 상기 외측면의 곡률 반경은 각각 일정한 값을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러.
The method of claim 1,
The radius of curvature of the inner surface and the outer surface of the vehicle side mirror, characterized in that each has a constant value.
삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
내측면의 수평방향의 곡률 반경은 1400mm - 2200 mm 사이이며, 외측면의 수평방향의 곡률 반경은 700 mm - 1200 mmm 사이임을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The horizontal curvature radius of the inner surface is between 1400mm-2200 mm, and the horizontal radius of curvature of the outer surface is between 700 mm-1200 mmm.
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