KR101000433B1 - Fail safe controlling method of oil pump control unit for hybrid vehicle - Google Patents

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KR101000433B1 KR1020080123600A KR20080123600A KR101000433B1 KR 101000433 B1 KR101000433 B1 KR 101000433B1 KR 1020080123600 A KR1020080123600 A KR 1020080123600A KR 20080123600 A KR20080123600 A KR 20080123600A KR 101000433 B1 KR101000433 B1 KR 101000433B1
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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 및 오일펌프 제어기의 고장이나 캔(CAN) 통신라인 등의 이상시 페일세이프(고장시 안전제어) 혹은 림프 홈(고장모드 최소주행) 제어로 차량의 주행성을 확보할 수 있는 페일세이프 제어방법에 관한 것이다.

이를 위하여 오일펌프 제어기의 캔(CAN) 고장시에 하드 와이어 핀으로 직접 자동변속기용 제어기(TCU)와 오일펌프 제어기(OPU)를 연결하여 오일펌프 드라이버(OPD)의 제어가 가능하게 되고, 이에 따라 정상적인 주행이 가능하게 된다.

또한, 오일펌프 제어기 및 전동식 오일펌프 고장시 모터 제어기(MCU)를 통해 전동식 오일펌프 모터의 회전수를 제어하거나, 자동변속기용 제어기에서 기계식 오일펌프가 구동될 때까지 UD_BRAKE(Under Driver BRAKE)를 온/오프 및 슬립(slip) 제어하여 림프 홈 모드 주행이 가능한 효과를 얻을 수 있다.

Figure R1020080123600

하이브리드 차량, 오일펌프, 오일펌프 제어기, 페일세이프, 림프 홈

The present invention relates to a failsafe control method of an oil pump controller for a hybrid vehicle, and more particularly, to failsafe (safety control in the event of a failure of a CAN communication line or failure of an electric oil pump and an oil pump controller for a hybrid vehicle). ) Or a failsafe control method that can secure vehicle running by controlling a lymph groove (failure mode minimum driving).

To this end, in the case of a CAN failure of the oil pump controller, the oil pump driver OPD can be controlled by directly connecting the TCU and the oil pump controller OPU with the hard wire pins. Normal driving is possible.

In addition, when the oil pump controller and the electric oil pump fail, the motor controller (MCU) controls the rotation speed of the electric oil pump motor, or turns on the UD_BRAKE (Under Driver BRAKE) until the mechanical oil pump is driven by the controller for the automatic transmission. On / off and slip control can be used to achieve limp home mode driving.

Figure R1020080123600

Hybrid vehicle, oil pump, oil pump controller, fail safe, lymph groove

Description

하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법{FAIL SAFE CONTROLLING METHOD OF OIL PUMP CONTROL UNIT FOR HYBRID VEHICLE}Fail safe control method of oil pump controller for hybrid vehicle {FAIL SAFE CONTROLLING METHOD OF OIL PUMP CONTROL UNIT FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 및 오일펌프 제어기의 고장이나 캔(CAN) 통신라인 등의 이상시 페일세이프 혹은 림프 홈 제어로 차량의 주행성을 확보하여 정비소까지 차량운행이 가능하게 할 수 있는 페일세이프 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a failsafe control method of an oil pump controller for a hybrid vehicle, and more particularly, to failsafe or lymph groove control in case of a failure of an electric oil pump and an oil pump controller for a hybrid vehicle or an abnormality such as a CAN communication line. The present invention relates to a failsafe control method capable of ensuring vehicle running and enabling vehicle operation to a repair shop.

일반적으로 하이브리드 차량의 경우 자동변속기 내에 장착된 기계식 오일펌프는 차량이 주행해야 자동변속기(ATM) 내에 유압을 공급할 수 있다(자동변속기 입력회전수> 600prm).In general, in a hybrid vehicle, a mechanical oil pump mounted in an automatic transmission may supply hydraulic pressure in an automatic transmission (ATM) when the vehicle travels (automatic transmission input speed> 600prm).

그리고, 하이브리드 차량에는 전기모터만으로 주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드 주행(혹은 모터 주행) 및 아이들 스탑시와 같이 엔진이 중지될 시에도 자동변속기 내 유압회로(밸브바디) 및 엔진 클러치에 유압을 발생시키기 위하 여, 외장형 전동식 오일펌프(OP)가 별도로 장착되어 엔진 클러치와 자동변속기 내부에 유압을 공급(예를 들어 10.5bar)한다.In addition, the hybrid vehicle generates hydraulic pressure in the hydraulic circuit (valve body) and engine clutch in the automatic transmission even when the engine is stopped such as EV (Electric Vehicle) mode driving (or motor driving) running only with an electric motor and idling stop. In order to achieve this, an external electric oil pump (OP) is mounted separately to supply hydraulic pressure (eg 10.5 bar) inside the engine clutch and automatic transmission.

전기모터에 의해 하이브리드 차량을 구동하는 EV 모드 주행의 경우, 전기모터의 출력 토크는 자동변속기를 통해 출력축으로 전달되므로 엔진이 중지되면 전동식 오일펌프로부터 유압을 공급받아 자동변속기를 소정의 토크 용량으로 설정할 필요가 있는 것이다.In the EV mode of driving the hybrid vehicle by the electric motor, the output torque of the electric motor is transmitted to the output shaft through the automatic transmission, so when the engine is stopped, hydraulic pressure is supplied from the electric oil pump to set the automatic transmission to a predetermined torque capacity. There is a need.

그러나, 하이브리드 차량의 엔진이 약 600prm 이하로 구동하거나 정지할 시 전동식 오일펌프가 고장나거나 혹은 캔(CAN) 통신라인이나 오일펌프 제어기 등의 고장으로 인해 전동식 오일펌프의 모터가 오프(off)되면 자동변속기 및 엔진 클러치로의 유압공급이 '0'이 되거나 불충분하게 되고, 그 결과 전기모터의 출력이 출력 부재로 전달되지 못하게 된다.However, when the engine of the hybrid vehicle runs or stops at about 600prm or less, the electric oil pump fails or the motor of the electric oil pump is turned off due to a fault in the CAN communication line or the oil pump controller. The hydraulic supply to the transmission and the engine clutch becomes '0' or insufficient, and as a result, the output of the electric motor is not transmitted to the output member.

이로 인해 차량 주행이 불가능하게 될 수 있으며, 차량 페일세이프(FAIL-SAFE) 혹은 림프 홈(LIMP-HOME) 제어가 불가능하여 차량의 주행 안정성을 확보하기 어려운 문제를 초래하게 된다.As a result, vehicle driving may be impossible, and vehicle fail-safe or limp-home control may be impossible, resulting in a difficulty in securing driving stability of the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 및 오일펌프 제어기(OPU)의 고장이나 캔(CAN) 통신라인 등의 이상시 페일세이프 혹은 림프 홈 제어로 차량의 주행성을 확보할 수 있는 하 이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the vehicle's runability in the event of failure of the electric oil pump and oil pump controller (OPU) for the hybrid vehicle or failure (CAN) communication line, such as fail safe or lymph groove control It is an object of the present invention to provide a failsafe control method of a hybrid vehicle oil pump controller capable of securing the

이를 위하여 캔(CAN) 고장시에는 하드 와이어(Hard Wire)를 대체 이용하여 자동변속기용 제어기(TCU)와 오일펌프 제어기(OPU)를 와이어 핀(WIRE PIN)으로 직접 제어하거나, 모터 제어기로 전동식 오일펌프 모터의 회전수(Nmot)를 감지하여 전동식 오일펌프 모터를 제어하고, 또는 자동변속기용 제어기(TCU)에서 기계식 오일펌프가 구동될 때까지 UD_BRAKE(Under Driver BRAKE)를 온/오프(ON/OFF) 및 슬립(SLIP) 제어하여 차량의 림프 홈 제어가 가능하게 한다.To this end, in the event of a CAN failure, a hard wire can be used to control the automatic transmission controller (TCU) and the oil pump controller (OPU) directly by a wire pin, or by using a motor controller. Controls the motorized oil pump motor by detecting the rotational speed (Nmot) of the pump motor, or turns UD_BRAKE (Under Driver BRAKE) on or off until the mechanical oil pump is driven by the controller for automatic transmission (TCU). ) And slip (SLIP) control to enable control of the vehicle's lymphatic home.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 변속기(TM)의 입력축 회전수가 600RPM 이하로 구동되거나 정지된 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a failsafe control method for an oil pump controller for a hybrid vehicle in which an input shaft rotation speed of a transmission (TM) is driven or stopped at 600 RPM or less.

(a) 오일펌프 제어기 및 전동식 오일펌프의 고장으로 인한 오일펌프 시스템의 오프(off)인지 오일펌프 제어기를 위한 캔(CAN) 통신라인의 오프(off)인지 판단하는 단계; (b) 캔(CAN) 통신라인의 오프(off)인 경우, 하드 와이어의 온(on)/오프(off)를 판정하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 하드 와이어가 온(on)인 경우, 상기 하드 와이어를 이용하여 자동변속기용 제어기와 오일펌프 제어기를 직접 연결하여 오일펌프 드라이버를 구동함으로써 전동식 오일펌프의 모터를 작동시키는 단계; (d) 상기 (b)단계에서 하드 와이어가 오프(off)인 경우, 모터 제어기의 모터회전 수(Nmot)를 이용하여 전동식 오일펌프 모터의 회전수를 조정하여 오일펌프 드라이버를 자체 제어하는 단계; (e) 상기 (d)단계에서 오일펌프 드라이버의 캔(CAN) 통신라인이 정상이고 자동변속기용 제어기의 캔(CAN) 통신라인이 고장인 경우, 모터 제어기를 이용하여 전동식 오일펌프 모터의 회전수를 제어하여 작동시키는 단계; (f) 상기 (d)단계에서 오일펌프 드라이버의 캔(CAN) 통신라인이 고장인 경우, 오일펌프 드라이버를 상시 1단으로 자체 구동하여 전동식 오일펌프의 모터를 작동시키는 단계; (g) 오일펌프 시스템의 오프(off)인 경우, 오일펌프 드라이버가 페일()이거나 전동식 오일펌프의 모터가 페일이면 전동식 오일펌프의 모터를 오프(off)하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법을 제공한다.(a) determining whether the oil pump system is off due to a failure of the oil pump controller and the electric oil pump or the CAN communication line for the oil pump controller is off; (b) if the CAN communication line is off, determining on / off of the hard wire; (c) When the hard wire is on in step (b), the motor of the electric oil pump is operated by directly connecting the controller for the automatic transmission and the oil pump controller using the hard wire to drive an oil pump driver. Making a step; (d) when the hard wire is off in step (b), controlling the oil pump driver by adjusting the rotation speed of the electric oil pump motor using the motor rotation speed (Nmot) of the motor controller; (e) When the CAN communication line of the oil pump driver is normal and the CAN communication line of the controller for the automatic transmission is broken in the step (d), the rotation speed of the electric oil pump motor using the motor controller. Operating by controlling; (f) if the CAN communication line of the oil pump driver is broken in step (d), operating the motor of the electric oil pump by driving the oil pump driver to the first stage at all times; (g) if the oil pump system is off, turning off the motor of the electric oil pump if the oil pump driver is fail or if the motor of the electric oil pump is failing. Provided is a failsafe control method for an oil pump controller for a hybrid vehicle.

본 발명에 따른 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법은 오일펌프 제어기의 캔(CAN) 고장시에 하드 와이어 핀으로 직접 자동변속기용 제어기(TCU)와 오일펌프 제어기(OPU)를 연결하여 오일펌프 드라이버(OPD)의 제어가 가능하게 되고, 이에 따라 정상적인 주행이 가능하게 된다.In the failsafe control method of the oil pump controller for a hybrid vehicle according to the present invention, when a CAN failure of the oil pump controller occurs, the oil pump is directly connected to the automatic transmission controller (TCU) and the oil pump controller (OPU) by hard wire pins. The driver OPD can be controlled, thereby allowing normal driving.

또한, 오일펌프 제어기 및 전동식 오일펌프 고장시 모터 제어기(MCU)를 통해 전동식 오일펌프 모터의 회전수를 제어하거나, 자동변속기용 제어기에서 기계식 오일펌프가 구동될 때까지 UD_BRAKE(Under Driver BRAKE)를 온/오프 제어하여 림프 홈 모드 주행이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, when the oil pump controller and the electric oil pump fail, the motor controller (MCU) controls the rotation speed of the electric oil pump motor, or turns on the UD_BRAKE (Under Driver BRAKE) until the mechanical oil pump is driven by the controller for the automatic transmission. By controlling the on / off, the limp home mode driving can be obtained.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present disclosure, and the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 설명에 있어서 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, and overlapping descriptions of the same parts as in the prior art may be omitted.

본 발명은 하이브리드 차량 변속기의 입력축 회전수가 600RPM 이하로 구동되거나 정지된 상태에서 전동식 오일펌프 혹은 오일펌프 제어기(전동식 오일펌프 제어기, OPU)의 고장시, 전기모터의 출력을 출력부재로 전달하여 정상적인 차량 제어 및 페일세이프(FAIL-SAFE, 고장시 안전제어) 혹은 림프 홈(LIMP-HOME, 고장시 최소주행) 제어가 가능하도록 모터 제어기(MCU)의 토크 리미트(Toque_Limit)를 제한한 후 최소주행 토크(5~10km/h)와 크립 토크(creep torque)를 제어하여 변속기를 구동하고 자동변속기용 제어기(TCU)에서 자동변속기(ATM) 내 기계식 오일펌프가 구동될 때까지 UD_BRAKE(Under Driver BRAKE, 변속기 감속제어)를 온/오프(ON/OFF) 제어한다.The present invention transmits the output of the electric motor to the output member in the event of a failure of the electric oil pump or oil pump controller (electric oil pump controller, OPU) in the state that the input shaft rotation speed of the hybrid vehicle transmission is driven or stopped below 600 RPM, the normal vehicle After limiting the torque limit (Toque_Limit) of the motor controller (MCU) to enable control and fail-safe control or limp-home (LIMP-HOME), the minimum driving torque ( 5 ~ 10km / h) and creep torque to control the transmission and reduce the UD_BRAKE (Under Driver BRAKE) until the mechanical oil pump in the automatic transmission (ATM) is driven by the controller for automatic transmission (TCU). Control) ON / OFF.

또한, 오일펌프 제어기(OPU)의 캔(CAN) 이상시 하드 와이어(hard wire) 핀을 이용하여 자동변속기용 제어기와 오일펌프 제어기를 직접 연결하여 신호의 송수신이 가능하도록 제어한다.In addition, when the CAN (CAN) abnormality of the oil pump controller (OPU) by using a hard wire (hard wire) pin directly connected to the controller for the automatic transmission and the oil pump controller to control the transmission and reception of the signal.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설 명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 외장형 전동식 오일펌프의 작동을 위한 시스템 구성도이다.1 is a view schematically showing a failsafe control process of an oil pump controller for a hybrid vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a system configuration diagram for the operation of an external electric oil pump.

본 발명에 따른 오일펌프 제어기(OPU)의 페일세이프 제어방법은 하이브리드 차량의 엔진이 600RPM 이하로 구동되거나 정지된 상태인 경우, 전동식 오일펌프(OP) 및 전동식 오일펌프를 제어하는 오일펌프 제어기의 고장인지 아니면 오일펌프 제어기의 캔(CAN) 통신라인의 이상인지를 판단한다.The fail-safe control method of the oil pump controller (OPU) according to the present invention is a failure of the oil pump controller for controlling the electric oil pump (OP) and the electric oil pump when the engine of the hybrid vehicle is driven or stopped below 600 RPM. It is determined whether or not the CAN communication line of the oil pump controller is abnormal.

도 1에 도시된 바와 같이, 타임 아웃(Time out)이나 버스 오프(BUS off) 등으로 인한 캔(CAN) 통신라인의 고장인 경우 하드 와이어(hard wire)도 이상이 있는지를 확인한다.As shown in FIG. 1, in the case of a failure of a CAN communication line due to a time out or a bus off, the hard wire may be checked for abnormality.

타임 아웃이나 버스 오프인 경우 캔(CAN) 통신라인이 오프 상태지만, 하드 와이어는 온 상태이므로 하드 와이어 핀으로 직접 자동변속기를 제어하는 자동변속기용 제어기와 오일펌프 제어기를 연결하여 자동변속기용 제어기의 스피드 명령을 오일펌프 드라이버(전동식 오일펌프 드라이버, oil pump driver, OPD)로 전달한다. In case of time-out or bus off, CAN communication line is off, but hard wire is on, so the controller for automatic transmission is connected to the controller of automatic transmission that controls automatic transmission by hard wire pin and oil pump controller. Send the speed command to the oil pump driver (electric pump driver, OPD).

그럼, 스피드 명령을 받은 상기 OPD가 3단으로 가변되어 전동식 오일펌프의 모터를 작동시킨다.Then, the OPD received the speed command is changed to three stages to operate the motor of the electric oil pump.

한편, 오일펌프 제어기의 캔(CAN) 통신라인뿐 아니라 하드 와이어에도 이상이 있는 경우, 전동식 오일펌프의 모터 제어를 위한 모터 제어기(MCU)를 통해 모터회전수(Nmot)를 조정하여 OPD 자체를 제어한다. On the other hand, if there is an error in the CAN communication line as well as the hard wire of the oil pump controller, the OPD itself is controlled by adjusting the motor speed Nmot through the motor controller (MCU) for motor control of the electric oil pump. do.

여기서, 전동식 오일펌프의 구동을 위한 오일펌프 드라이버(OPD)의 자체 제어를 위해, 상기 OPD를 위한 캔(CAN)이 정상이고 자동변속기용 제어기를 위한 캔(CAN)이 고장인 경우 모터 제어기를 통해 모터회전수(Nmot)를 조절 구동하여 전동식 오일펌프의 모터를 작동시킨다.Here, for the self-control of the oil pump driver OPD for driving the electric oil pump, when the can for the OPD is normal and the can for the controller for the automatic transmission is faulty, through the motor controller. Motor of electric oil pump is operated by controlling motor speed (Nmot).

또는 상기 OPD를 위한 캔(CAN)이 고장인 경우 자동변속기용 제어기를 위한 캔(CAN)의 고장/정상에 관계없이 OPD를 가변 제어하지 않고 상시 1단으로 자체 구동하여 전동식 오일펌프의 모터를 작동시킨다.Alternatively, if the CAN for the OPD is broken, the motor of the electric oil pump is operated by always driving itself to the first stage without variably controlling the OPD regardless of the failure / normal of the CAN for the automatic transmission controller. Let's do it.

도 2는 오일펌프 시스템이 오프인 경우 본 발명에 따른 페일세이프 제어조건을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a failsafe control condition according to the present invention when the oil pump system is off.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전동식 오일펌프 및 오일펌프 제어기 등의 오일펌프 시스템의 고장인 경우, 오일펌프 드라이버(OPD)가 페일(fail)상태가 되거나 전동식 오일펌프의 모터가 페일(fail)상태가 되므로 전동식 오일펌프의 모터가 오프(OFF)된다.As shown in FIGS. 1 and 2, when an oil pump system such as an electric oil pump and an oil pump controller is broken, the oil pump driver OPD fails or the motor of the electric oil pump fails. The motor of the electric oil pump is turned off because it is in a fail state.

그럼 상기 전동식 오일펌프가 자동변속기 및 엔진 클러치에 유압 공급이 불가능하게 되므로, 자동변속기용 제어기에서 자동변속기 내 기계식 오일펌프가 구동하여 유압이 발생하기 전까지 전기모터를 구동하여 자동변속기의 UD_BRAKE를 온/오프 및 슬립(SLIP) 제어하고 또는 엔진클러치를 오픈(open)하여 림프 오프(LIMP-OFF)를 로드(ROAD)하게 된다.Then, since the electric oil pump cannot supply hydraulic pressure to the automatic transmission and the engine clutch, the mechanical oil pump in the automatic transmission is driven by the controller for the automatic transmission to drive the electric motor until hydraulic pressure is generated, thereby turning on / off the UD_BRAKE of the automatic transmission. The SLIP is controlled or the engine clutch is opened to load the lymph-off.

그럼, OPU 또는 오일펌프 자체 고장시 차량의 최소주행이 가능(5~10km/h 이내)하게 되고, 자동변속기를 보호하기 위해 전기모터의 토크를 제한한다.Then, when the OPU or oil pump itself breaks down, the vehicle will be able to drive at least (within 5 ~ 10km / h) and limit the torque of the electric motor to protect the automatic transmission.

도 4는 본 발명에 따라 림프 오프를 로드한 시험결과를 나타낸 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the test results of loading the lymph off in accordance with the present invention.

여기서, 자동변속기(ATM)를 보호하기 위하여 아래와 같은 조건들을 만족하면서 자동변속기용 제어기에서 UD_BRAKE를 Slip 온/오프 제어할 수 있는지 시험하였다.Here, to protect the automatic transmission (ATM), it was tested whether the SUD on / off control of the UD_BRAKE in the automatic transmission controller was satisfied while satisfying the following conditions.

조건 1. 전동식 오일펌프의 모터가 페일(fail) 상태이거나 오일펌프 제어기가 페일(fail) 상태Conditions 1. The motor of the electric oil pump fails or the oil pump controller fails.

조건 2. APM(Accel Pedal Module)이 10% 미만Condition 2.Accel Pedal Module is less than 10%

조건 3. 드라이브 레인지(Drive Range)Condition 3. Drive Range

조건 4. 전기모터가 700RPM 미만Condition 4. Electric motor is less than 700 RPM

상기와 같은 조건 1~4를 모두 만족하면서 자동변속기의 내구성을 위해 주행거리(ODO)를 2㎞ 미만으로 제한한 결과, 자동변속기(ATM) 내 UD_BRAKE를 Slip 온/오프 제어하고 경고등을 점등하며 주행 가능함을 확인하였다. As a result of satisfying all the above conditions 1 to 4 and limiting the OOD to less than 2km for durability of the automatic transmission, the UD_BRAKE in the automatic transmission (STM) is controlled to slip on / off and the warning light is turned on. It was confirmed that possible.

따라서, 본 발명에 따라 오일펌프 제어기의 캔(CAN) 고장시에도 하드 와이어 핀으로 대체하여 자동변속기용 제어기와 오일펌프 제어기를 연결함으로써 오일펌프 드라이버(OPD)의 제어가 가능하여 하이브리드 차량의 정상적인 주행이 가능하다.Therefore, according to the present invention, even in the case of a CAN failure of the oil pump controller, it is possible to control the oil pump driver (OPD) by connecting the controller for the automatic transmission and the oil pump controller by replacing the hard wire pin with a normal driving of the hybrid vehicle. This is possible.

그리고, 오일펌프 제어기(OPU) 혹은 전동식 오일펌프 고장시 자동변속기용 제어기(TCU)에서 UD_BRAKE를 Slip 온/오프 제어하여 림프 홈(LIMP HOME) 모드로 정상적인 주행이 가능하다.When the oil pump controller (OPU) or the electric oil pump fails, the UD_BRAKE is controlled by slip on / off in the automatic transmission controller (TCU) so that the normal driving can be performed in the limp home mode.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, APM이 0%인 경우 전기모터를 온(on) 시킨 다음, UD_BRAKE 제어로 약 6km/h로 크립(CREEP) 주행이 가능하게 된다.For example, as shown in FIG. 4, when the APM is 0%, the electric motor is turned on, and then the creep can be driven at about 6 km / h by the UD_BRAKE control.

또한, 자동변속기를 보호하기 위하여 APM을 10% 미만으로 제한하여 전기모터의 회전수를 상승시키면 약 20km/h 주행도 가능하다.In addition, by limiting the APM to less than 10% to increase the speed of the electric motor to protect the automatic transmission, it is also possible to drive about 20km / h.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.Although the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to these embodiments, the technical spirit of the present invention claimed in the claims by those skilled in the art to which the invention belongs. It includes all embodiments of the various forms that can be carried out without departing from the scope.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어과정을 개략적으로 나타낸 도면1 is a view schematically showing a failsafe control process of an oil pump controller for a hybrid vehicle according to the present invention.

도 2는 오일펌프 시스템이 오프인 경우 본 발명에 따른 페일세이프 제어조건을 나타낸 도면2 is a view showing a failsafe control condition according to the present invention when the oil pump system is off;

도 3은 외장형 전동식 오일펌프의 작동을 위한 시스템 구성도3 is a system configuration diagram for the operation of the external electric oil pump

도 4는 본 발명에 따라 림프 오프를 로드한 시험결과를 나타낸 그래프Figure 4 is a graph showing the test results of loading the lymph off according to the present invention

도 5는 하이브리드 차량용 구동부의 일부를 도시한 개략도5 is a schematic diagram showing a part of a drive unit for a hybrid vehicle;

도 6은 종래 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어과정을 개략적으로 나타낸 도면6 is a view schematically showing a failsafe control process of a conventional hybrid vehicle oil pump controller

Claims (2)

엔진이 600RPM 이하로 구동되거나 정지된 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법에 있어서,In the fail-safe control method of the oil pump controller for a hybrid vehicle in which the engine is driven or stopped below 600 RPM, (a) 오일펌프 제어기 및 전동식 오일펌프의 고장으로 인한 오일펌프 시스템의 오프(off)인지 오일펌프 제어기를 위한 캔(CAN) 통신라인의 오프(off)인지 판단하는 단계;(a) determining whether the oil pump system is off due to a failure of the oil pump controller and the electric oil pump or the CAN communication line for the oil pump controller is off; (b) 캔(CAN) 통신라인의 오프(off)인 경우, 하드 와이어의 온(on)/오프(off)를 판정하는 단계;(b) if the CAN communication line is off, determining on / off of the hard wire; (c) 상기 (b)단계에서 하드 와이어가 온(on)인 경우, 상기 하드 와이어를 이용하여 자동변속기용 제어기와 오일펌프 제어기를 직접 연결하여 오일펌프 드라이버를 구동함으로써 전동식 오일펌프의 모터를 작동시키는 단계;(c) When the hard wire is on in step (b), the motor of the electric oil pump is operated by directly connecting the controller for the automatic transmission and the oil pump controller using the hard wire to drive an oil pump driver. Making a step; (d) 상기 (b)단계에서 하드 와이어가 오프(off)인 경우, 모터 제어기를 통해 전동식 오일펌프 모터의 회전수를 조정하여 오일펌프 드라이버를 자체 제어하는 단계;(d) when the hard wire is off in step (b), controlling the oil pump driver by controlling the rotation speed of the electric oil pump motor through a motor controller; (e) 상기 (d)단계에서 오일펌프 드라이버의 캔(CAN) 통신라인이 정상이고 자동변속기용 제어기의 캔(CAN) 통신라인이 고장인 경우, 모터 제어기를 이용하여 전동식 오일펌프 모터의 회전수를 제어하여 작동시키는 단계;(e) When the CAN communication line of the oil pump driver is normal and the CAN communication line of the controller for the automatic transmission is broken in the step (d), the rotation speed of the electric oil pump motor using the motor controller. Operating by controlling; (f) 상기 (d)단계에서 오일펌프 드라이버의 캔(CAN) 통신라인이 고장인 경우, 오일펌프 드라이버를 상시 1단으로 자체 구동하여 전동식 오일펌프의 모터를 작동시키는 단계;(f) if the CAN communication line of the oil pump driver is broken in step (d), operating the motor of the electric oil pump by driving the oil pump driver to the first stage at all times; (g) 오일펌프 시스템의 오프(off)인 경우, 오일펌프 드라이버가 페일(fail)이거나 전동식 오일펌프의 모터가 페일이면 전동식 오일펌프의 모터를 오프(off)하는 단계;(g) if the oil pump system is off, turning off the motor of the electric oil pump if the oil pump driver fails or if the motor of the electric oil pump fails; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법.Fail-safe control method of the oil pump controller for a hybrid vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 (g)단계에서 APM(Accel Pedal Module)이 10% 미만이고, 전기모터가 700RPM 미만이면서 드라이브 레인지(Drive Range)인 조건을 만족하면, 소정 주행거리 내에서 자동변속기용 제어기가 기계식 오일펌프가 구동될 때까지 UD_BRAKE(Under Driver BRAKE)를 슬립(SLIP) 또는 온/오프 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 오일펌프 제어기의 페일세이프 제어방법.In the step (g), if the APM (Accel Pedal Module) is less than 10%, the electric motor is less than 700 RPM and satisfies the drive range (Drive Range), the controller for the automatic transmission is a mechanical oil pump within a predetermined mileage A method of controlling a fail safe of an oil pump controller for a hybrid vehicle, characterized in that a slip (SLIP) or on / off control of UD_BRAKE (Under Driver BRAKE) is performed until it is driven.
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