KR101000267B1 - 태양광을 센싱하는 태양센서장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양의 방위각과 고도각의 측정이 가능한 태양센서장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양센서장치는 평평한 형태의 상면, 상기 상면과 연속된 면을 이루며, 상기 상면으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태의 구조체, 상기 구조체의 상면 및 복수 개의 경사면에 구비되며 태양광을 감지하고 태양광의 입사각도에 따른 신호를 출력하는 복수 개의 태양센서 및 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 태양센서와 전기적으로 연결되어 상기 복수 개의 태양센서 중 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 조합신호를 선택하여 태양의 위치를 추정하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

태양광을 센싱하는 태양센서장치{Apparatus for Sensor for Tracking Sunlight}

본 발명은 태양광을 감지하여 태양의 방위각과 고도각의 측정이 가능한 태양센서장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양센서의 출력값에 따라 1차적으로 태양의 위치를 산정하고, 태양센서의 입사각 민감도를 이용하여 2차적으로 태양의 위치를 정밀하게 보정하는 태양센서장치에 관한 것이다.

종래의 태양센서장치는 크게 태양의 위치를 계산하는 프로그램을 이용하여 센싱하는 방법과 광센서를 이용해서 태양을 센싱하는 두 가지로 나눌 수 있다.

첫째, 위치계산의 프로그램을 이용하는 방식은 오차 발생 시 수정 또는 보완해야 하는 어려움이 있다.

둘째, 종래의 광센서를 이용한 센서방식의 태양센서구조는 원통형이나 낮은 사각형의 구조물로 구성되고 태양센서에서 태양광을 감지하여 발생되는 출력신호를 변환하여 사용했다. 이와 같은 구조의 태양센서는 태양광이 구름에 가려지거나 장마철일 경우 태양의 위치를 센싱하는 것이 어려웠으며 정밀도가 낮았다. 또한 종래의 태양센서는 구조물이 크고 무거워서 다양한 분야에 장착하기에는 문제점이 많았다.

태양의 위치를 측정하기 위해서는 고도와 방위각을 측정해야 하는데, 하나의 센서를 통해서 고도와 방위각을 모두 측정하기 위해서는 태양의 위치를 계산하는 프로그램이 추가적으로 사용되어야 하는 문제점이 존재하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 태양의 이동에 따른 방위각과 고도각의 변화를 센싱하기 위하여 태양센서의 출력에 따라 1차적으로 태양의 위치를 산출한 후, 태양센서의 입사각 민감도에 따른 기 설정된 데이터를 이용하여 2차적으로 태양의 위치를 보정하는 태양센서장치를 제공함에 있다.

또한, 태양센서장치의 구조물이 소형화 및 경량화됨과 더불어 정밀도를 높이기 위한 태양센서장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 평평한 형태의 상면, 상기 상면과 연속된 면을 이루며, 상기 상면으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태의 구조체, 상기 구조체의 상면 및 복수 개의 경사면에 구비되며, 태양광을 감지하고 태양광의 입사각도에 따른 신호를 출력하는 복수 개의 태양센서 및 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 태양센서와 전기적으로 연결되어 상기 복수 개의 태양센서 중 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 조합신호를 선택하여 태양의 위치를 추정하는 제어부를 포함하여 구성되는 태양광을 센신하는 태양센서장치를 제공한다.

여기에서, 상기 구조체의 복수 개의 경사면은 상기 상면에서 소정의 각도로 경사지게 이루어지며, 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 이루어지는 제1경사면 및 상기 상면에서 상기 제1경사면보다 큰 각도로 경사지게 이루어지며, 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 상기 상면 및 제1경사면과 연속된 면을 형성하는 제2경사면을 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 구조체 내부에는 상기 태양센서에서 출력되는 신호를 증폭시키는 증폭부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는 입사각 민감도가 큰 순으로 적어도 하나의 태양센서를 선택하고, 사전에 입력된 각각의 태양센서와 출력값의 비율로 얻어지는 입사각 민감도에 따른 데이터를 바탕으로, 선택된 상기 태양센서의 입사각 민감도를 통해 태양의 위치를 보정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 구조체를 감싸는 형태로 구비되며, 상기 구조체에 구비되는 태양센서에 이물질의 접촉을 막고 외부 위험에 노출되는 것을 방지하는 보호케이스 및 상기 구조체의 하부에 구비되어 상기 구조체와 보호케이스를 지지하는 받침대를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

여기에서, 모든 방위의 태양광을 감지하여 보다 넓은 범위를 측정하기 위하여 상기 보호케이스는 상부가 반구형태로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 보호케이스는 태양광의 산란과 굴절을 방지하기 위하여 옆면이 흑막 처리될 수 있다.

첫째, 구조체의 경사면이 제1경사면과 상기 제1경사면보다 큰 각도로 경사진 제2경사면으로 이루어져 있어 상대적으로 낮은 각도의 제1경사면은 넓은 범위의 입사각도를 감지하고, 제2경사면은 좁은 범위의 입사각도를 감지하여 태양의 고도각 및 방위각을 보다 정밀하게 센싱 가능하다는 장점이 있다.

둘째, 구조체의 제1경사면과 제2경사면이 전방위에 걸쳐 구비되어 있어 태양이 이동한다고 하더라도 태양의 위치를 감지할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 태양광을 감지하기 위한 태양센서가 부착되는 구조체가 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태로 구비되어 구조물의 소형화 및 경량화를 구현할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 태양의 위치정보를 요구하는 다양한 분야에 이용 가능한 효과가 있다.

넷째, 태양센서에서 출력되는 신호를 증폭시키는 증폭부가 더 구비되어 태양센서에서 출력되는 신호를 증폭시켜 제어부에 전달함으로 인하여 출력신호를 보다 정밀하게 처리할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 구조체를 감싸는 형태의 보호케이스가 구비되어 상기 구조체 및 제어부를 오염물질과 외부 위험으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.

더불어, 보호케이스의 옆면을 흑막 처리하여 빛이 반사되거나 굴절되는 것을 방지하여 보다 높은 정밀도를 얻을 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양센서장치의 사시도;
도 2는 도 1의 단면도;
도 3은 본 발명에 따른 태양센서장치의 구성 블록도;
도 4는 태양센서의 태양광 입사각도와 출력전류의 관계를 나타내는 그래프;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양의 위치를 획득하는 방법을 나타내는 상태도;
도 6은 도 5를 통해 획득한 태양의 위치를 보정하는 방법을 나타내는 상태도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호케이스의 사시도; 및
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호케이스의 사시도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 센싱하는 태양센서장치에 대하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양센서장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양센서장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 태양센서장치의 몸체에 해당하는 구조체(100), 상기 구조체(100)에 부착되어 태양광을 감지하는 복수 개의 태양센서(110, 120, 130) 및 상기 복수 개의 태양센서(110, 120, 130)에서 감지된 신호를 처리하는 제어부(210)를 포함하여 구성된다.

여기에서, 상기 구조체(100)는 평평한 현태의 상면(180), 상기 상면(180)과 연속된 면을 이루며, 상기 상면(180)으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면(190, 200)으로 이루어지는 다면체(거북이 등 모양) 형태로 구성된다.

본 실시예에 따른 상기 구조체(100)를 형성하는 복수 개의 경사면(190, 200)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상면(180)의 적어도 일측에서 소정의 각도로 경사지게 이루어지며 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 이루어지는 제1경사면(190) 및 상기 상면(180)의 다른 일측에서 상기 제1경사면(190)보다 큰 각도로 경사지게 이루어지며, 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 상기 상면(180) 및 제1경사면(190)과 연속된 면을 형성하는 제2경사면(200)으로 이루어져 있다.

상기 구조체(100)의 상면(180), 제1경사면(190) 및 제2경사면(200)에는 상기 태양센서(110, 120, 130)가 외부에 노출되는 형태로 구비되어 태양광의 입사각도에 따라 태양광을 감지하여 신호를 출력하게 된다.

한편, 감지되는 태양광은 직접 태양으로부터 방출되는 태양광일 수 있고, 태양광 트래커 집광판에서 반사되어 태양센서에 감지되는 태양광 일 수도 있다.

본 실시예에 따르면 상기 태양센서(110, 120, 130)는 상기 구조체(100)의 상면(180)에 1개가 부착되고, 상기 제1경사면(190)과 제2경사면(200)에 각각 4개가 부착되어 총9개가 구비되는 것을 예시하고 있으나 이에 한정되지 않고 그 개수는 설계에 따라 다양하게 구비될 수 있다.

본 실시예에 따르면 상기 제1경사면(190)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상면(180)의 4방위에 따라 모두 동일한 각도를 가진다. 또한, 4개의 면으로 이루어지는 상기 제1경사면(190)에 부착되는 태양센서(120) 역시 동일한 높이에 부착되는 것을 예시하고 있으나 이에 한정되지 않고, 설계에 따라 상기 제1경사면(190)의 개수나, 경사각도 및 태양센서(120)의 부착위치 등은 다양하게 변화 가능하다.

상기 제1경사면(190)과 마찬가지로 상기 제2경사면(200)은 4개의 면으로 이루어지며, 상기 제2경사면(200)에 부착되는 태양센서(130)는 상기 제1경사면(190)에 인접하게 부착되는 태양센서(120) 사이에서 보다 낮은 높이로 동일하게 부착된다. 하지만, 역시 이에 한정되지 않고, 설계에 따라 상기 제2경사면(200)의 개수나, 경사각도 및 태양센서(130)의 부착위치 등은 다양하게 변화 가능하다.

이와 같이, 상기 제1경사면(190) 및 제2경사면(200)이 각각 4개의 면으로 이루어져 있음으로 인하여 태양의 위치가 변한다고 하더라도, 적어도 하나의 경사면(190, 200)에서는 태양광에 노출될 수 있게 되는 것이다.

상기 제1경사면(190)에 부착되는 태양센서(120)는 좁은 범위로 태양광의 입사각도를 감지하고 상기 제2경사면(200)에 부착되는 태양센서(130)는 넓은 범위의 입사각도를 감지하여, 태양광의 입사각도에 따라 민감한 2개 이상의 태양센서에서 출력되는 신호를 상대변화율을 이용하여 태양의 위치를 보다 정밀하게 센싱한다.

본 실시예에 따른 상기 제어부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구조체(100)의 내부에서 상기 태양센서(110, 120, 130)와 신호선(220)을 통해 전기적으로 연결되어 상기 태양센서(110, 120, 130) 중 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 조합신호를 선택하여 태양의 위치로 선택하여 분석하게 된다.

본 실시예에 따르면, 상기 태양센서(110, 120, 130)에서 출력되는 신호를 증폭시키는 증폭부(340, 350)가 더 구비된다. 이에 따라 상기 증폭된 출력신호는 상기 제어부(210)에 제공되고, 상기 제어부(210)에서는 증폭된 출력신호를 입력 받아 비교 분석을 통해 태양의 위치를 보다 정밀하게 분석할 수 있게 된다.

상기 제1경사면(190)에 부착된 태양센서(120)와 상기 제2경사면(200)에 부착된 태양센서(130)는 태양광의 입사각도에 따라 동작범위가 다르며 같은 경사면에 위치한 태양센서(110, 120, 130)도 태양광의 입사면적에 따라 출력값이 달라진다.

상기 태양센서(110, 120, 130)는 부착된 경사면의 경사도가 높을 경우 출력값이 선형적으로 변화하고 작은 각도의 변화에도 출력값의 변화가 크기 때문에 상기 증폭부(340, 350)를 통해 출력신호를 증폭시키게 되면 보다 정밀하게 처리할 수 있다.

본 실시예에 따른 상기 구조체(100)의 하부에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구조체(100)를 지지하는 받침대(150)가 구비되어 있다. 이에 따라, 상기 구조체(100)와 함께 상기 구조체(100) 내부에 구비되어 있는 상기 제어부(210) 역시 상기 받침대(150)에 의하여 고정된다.

다음으로, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광을 센싱하는 태양센서장치를 통해 태양의 위치를 센싱하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 3은 본 발명에 따른 태양센서장치의 구성 블록도이고, 도 4는 태양센서의 태양광 입사각도와 출력전류의 관계를 나타내는 그래프이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양의 위치를 획득하는 방법을 나타내는 상태도이고, 도 6은 도 5를 통해 획득한 태양의 위치를 보정하는 방법을 나타내는 상태도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1경사면(190)에 부착된 복수 개의 태양센서(120) 중 출력 민감도가 높은 태양센서(120)에서 감지된 신호를 상기 증폭부(350)에서 증폭시켜 상기 제어부(210)에 전달하고, 상기 제2경사면(200)에 부착된 복수 개의 태양센서(130)에서 민감도가 높은 태양센서(130)에서 감지된 신호를 역시 상기 증폭부(340)에서 증폭시켜 상기 제어부(210)에 전달하게 된다.

따라서 상기 제어부(210)는 각각의 출력 신호를 비교 분석하여 태양의 위치를 측정하게 된다.

일반적으로 태양의 위치정보는 크게 태양의 방위각과 고도각으로 파악할 수 있다. 하지만 태양의 위치정보를 파악하기 위하여 상기 태양센서(110, 120, 130)가 정확한 정북방향으로 설치되는 것은 어렵기 때문에 태양의 방위각의 정보를 보내주는 태양센서의 태양의 고도각과 방위각에 대한 출력신호에는 미세한 편차를 포함하게 된다.

이러한 미세한 편차를 보정하기 위하여 본 발명에서는 상기 제1경사면(190) 및 제2경사면(200)에 부착된 태양센서(110, 120, 130)들의 출력값의 비율을 이용하여 태양의 위치 오차를 계산한다. 입사각에 민감도가 높은 상기 태양센서(110, 120, 130)들의 출력값을 X1과 X2라 하면 상기 태양센서(110, 120, 130)들의 출력값의 비율은 다음과 같이 표현될 수 있다.

입사각 민감도 = X1 / X2

도 4에 도시된 바와 같이, 태양광의 입사각도(θ)와 출력전류(μA)의 관계특성(410)을 알아보면, 상기 태양센서(110, 120, 130)에 대한 태양광의 입사각도가 90˚에 가까울수록 입사각도에 대한 출력전류의 기울기가 커진다. 즉, 작은 각도의 차이에도 출력전류의 변화가 크기 때문에 상기 태양센서(110, 120, 130)에서의 민감도는 커지게 되고 태양의 위치를 보다 정밀하게 센싱할 수 있게 된다.

본 실시예에 따르면, 1차적으로 태양의 위치를 산출하는 방법은 도5에 도시된 바와 같다. 구체적으로 태양광이 상기 복수개의 태양센서(110, 120, 130) 각각에 입사되면, 상기 복수개의 태양센서(110, 120, 130) 각각은 입사각에 따른 신호를 출력하게 되는데, 그 중에서 출력 민감도가 높은 순으로 상기 제어부(210)에 의해 상기 태양센서(110, 120, 130)가 선택된다.

이와 같이 선택된 상기 태양센서(110, 120, 130) 중 하나의 태양센서(120)의 법선을 축으로 하여 지구와 태양간의 거리(R)는 일정한 것으로 본다. 그리고 선택된 태양센서(110,120,130)의 입사각도는 도4에 따라 해당 태양센서의 출력값에 의해서 결정된다.

즉 어느 하나의 태양센서의 법선을 축으로 하여 입사각도(Φ)에 따라 태양이 위치할 것으로 예상되는 영역(A1)을 산정하고, 다른 하나의 태양센서(130)의 법선을 축으로 하여 입사각도(Ψ)에 따라 태양이 위치할 것으로 예상되는 영역(A2)을 산정하여 영역 A1과 A2가 겹치는 영역(S1)이 태양이 위치하는 영역으로 선택되는 것이다.

본 실시예에서는 총 9개의 태양센서(110, 120, 130) 중에 출력값이 가장 큰 2개의 태양센서를 통해 태양의 위치를 센싱하고 있는 것을 예시하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 태양센서를 통해 태양의 위치를 센싱할 수도 있다.

이와 같이, 출력값이 큰 2개의 태양센서를 통해 센싱된 태양이 위치하는 영역(S1) 보다 정밀하게 태양의 위치를 센싱하기 위해서는 복수개의 태양센서(110, 120, 130) 중에 입사각 민감도가 큰 순으로 하여 적어도 하나의 태양센서(110, 120, 130)를 선택하여 태양의 위치를 보정하게 된다.

본 실시예에 따른 상기 복수개의 태양센서(110, 120, 130) 의 입사각 민감도에 따른 실험데이터는 제어부(210)에 사전에 입력되어 있다.

이에 따라, 총 9개의 태양센서(110, 120, 130) 중에 입사각 민감도가 가장 큰 태양센서를 통한 태양의 예상위치(B1), 그 다음으로 큰 입사각 민감도를 가지는 태양센서를 통한 태양의 예상위치(B2) 및 세 번째의 입사각 민감도를 가지는 태양센서를 통한 태양의 예상위치(B3)가 사전에 입력된 데이터를 바탕으로 선택된다.

이와 같이, 태양의 예상위치(B1, B2, B3)가 선택되면, 각각의 예상위치(B1, B2, B3)를 최단거리로 경유하는 하나의 영역(S3)이 설정되는데, 이와 같이 설정된 영역(S2)이 보다 정밀하게 센싱된 태양의 위치가 되는 것이다.

본 실시예에서는 입사각 민감도가 큰 순으로 3개의 태양센서를 선택하여 태양의 위치를 센싱하고 있는 것을 예시하고 있으나, 태양센서 개수의 선택은 다양하게 이루어질 수 있다. 즉 입사각 민감도 값이 가장 큰 하나의 태양센서를 이용하여 태양의 위치를 보정하는 경우, 보정된 태양의 위치는 어느 한 점(B1)으로 결정된다. 그리고 입사각 민감도 값이 큰 순서로 2개의 태양센서를 이용하여 태양의 위치를 보정하는 경우, 보정된 태양의 위치는 두 점(B1, B2)를 연결하는 선 상에 위치하는 것으로 결정된다.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체(100)를 감싸는 형태로 구비되며, 상기 구조체(100)에 구비되는 상기 태양센서(110, 120, 130)에 이물질의 접촉을 막고 외부 위험에 노출되는 것을 방지하기 위하여 구비되는 보호케이스(250, 260)에 대하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호케이스의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호케이스의 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 보호케이스(250)는 원통형으로 이루어 지며, 상기 받침대(150)부터 상기 구조체(100)를 감싸는 형태로 구비되어 좁은 범위의 고정밀 측정에 사용된다.

원통형상의 상기 보호케이스(250)의 윗면은 투명유리체(230)로 형성되어 태양광의 입사를 방해하지 않으며, 옆면은 빛이 반사되거나 굴절되는 것을 방지하기 위하여 흑막(240)이 처리되어 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호케이스(260)는 반구형상으로 이루어져 있어 보다 넓은 범위를 측정할 수 있다.

즉, 상기 보호케이스(260)의 상부가 반구형태로 이루어져 있어 모든 방위의 태양광을 감지할 수 있는 장점이 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 구조체 110, 120, 130: 태양센서
150: 받침대 180: 상면
190, 200: 경사면 210: 제어부
220: 신호선 230: 투명유리체
240: 흑막 250, 260: 보호케이스
340, 350: 증폭부

Claims (7)

1. 평평한 형태의 상면, 상기 상면과 연속된 면을 이루며, 상기 상면으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태의 구조체;
   상기 구조체의 상면 및 복수 개의 경사면에 구비되며, 태양광을 감지하고 태양광의 입사각도에 따른 신호를 출력하는 복수 개의 태양센서; 및
   상기 구조체 내부에 구비되며 상기 태양센서와 전기적으로 연결되어 있는 복수 개의 태양센서 중에서 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 태양센서의 출력값을 선택하고,
   입사각 민감도(상기 선택된 복수 개의 태양센서의 출력값의 비율로 얻어짐)가 큰 순으로 선택된 하나 이상의 태양센서의 출력값에 대하여 이미 실험에 의해 설정된 태양센서의 출력값에 대한 태양위치 실험데이터를 기준으로 하여 태양의 위치영역을 복수로 추정하고, 상기 복수로 추정된 태양위치영역의 공통영역을 태양위치점으로 보정하거나 또는 상기 보정된 태양위치점 사이를 연결하는 최단거리상 내지 최단면적내로 태양의 위치를 재보정하는 제어부를 포함하여 구성되는 태양광을 센싱하는 태양센서장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구조체의 복수 개의 경사면은,
   상기 상면에서 소정의 각도로 경사지게 이루어지며, 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 이루어지는 제1경사면; 및
   상기 상면에서 상기 제1경사면보다 큰 각도로 경사지게 이루어지며, 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 상기 상면 및 제1경사면과 연속된 면을 형성하는 제2경사면;
   을 포함하는 태양센서장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 태양센서에서 출력되는 신호를 증폭시키는 증폭부를 더 포함하는 태양센서장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어부에서 입사각 민감도가 큰 태양센서를 선택하는 기준에 있어,
   입사각 민감도는 동일한 경사면에 위치한 태양센서들 간의 출력값의 비율로 산정하고 입사각 민감도 크기 순서를 정하는 것은 전체 경사면 태양센서를 대상으로 하는 것을 특징으로 하는 태양의 위치를 보정하는 태양센서장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구조체를 감싸는 형태로 구비되며, 상기 구조체에 구비되는 태양센서에 이물질의 접촉을 막고 외부 위험에 노출되는 것을 방지하는 보호케이스; 및
   상기 구조체의 하부에 구비되어 상기 구조체와 보호케이스를 지지하는 받침대;
   를 더 포함하는 태양센서장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 보호케이스는,
   상부가 반구형태로 이루어지는 태양센서장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 보호케이스는,
   태양광의 산란과 굴절을 방지하기 위하여 옆면이 흑막 처리되는 태양센서장치.

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