KR100999652B1 - Sensing device for ruggedness of the road surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노면 요철 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 고무차륜형 경전철의 주행궤도를 따라 이동하면서, 주행노면과 안내레일 상의 요철을 측정하기 위한 노면 요철 측정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 요철 측정장치는, 고무차륜형 경전철 노면 요철을 측정하기 위한 측정장치로서, 상기 경전철의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 감지하는 센서; 상기 경전철의 주행노면 상에서 주행하는 제1차륜; 상기 경전철의 안내레일과 접하면서 주행하는 제2차륜; 상기 제1차륜이 하부에 결합되고, 상기 제2차륜이 측부에 결합되는 차륜결합암; 및 상기 차륜결합암의 상부에 축설되며, 상기 센서의 위치를 고정시키는 센서설치암을 포함한다. 본 발명에 따른 노면 요철 측정장치는 센서의 센싱 위치 및 센싱 방향을 변경할 수 있으므로, 측정하고자 하는 주행노면 또는 안내레일의 요철을 용이하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a road surface unevenness measurement apparatus, and more particularly, to a road surface unevenness measurement device for measuring the unevenness on the running road surface and the guide rail while moving along the running track of the rubber wheel type light rail. The road surface irregularities measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensor for measuring a rubber wheel-type light rail road surface irregularities, the sensor detecting the unevenness on the driving surface and the guide rail of the light rail; A first wheel that travels on a driving surface of the light rail; A second wheel that travels while being in contact with the guide rail of the light rail; A wheel coupling arm coupled to the lower side of the first wheel and coupled to the side of the second wheel; And a sensor installation arm arranged on an upper portion of the wheel coupling arm to fix the position of the sensor. The uneven surface measuring apparatus according to the present invention can change the sensing position and the sensing direction of the sensor, there is an effect that can easily measure the uneven surface of the driving surface or guide rail to be measured.

고무차륜, 경전철, 센서 Rubber wheel, light rail, sensor

Description

노면 요철 측정장치 {SENSING DEVICE FOR RUGGEDNESS OF THE ROAD SURFACE}Road surface irregularities measuring device {SENSING DEVICE FOR RUGGEDNESS OF THE ROAD SURFACE}

본 발명은 노면 요철 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고무차륜형 경전철의 주행궤도를 따라 이동하면서 주행노면과 안내레일 상의 요철을 측정하기 위한 노면 요철 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a road surface unevenness measurement apparatus, and more particularly, to a road surface unevenness measurement device for measuring the unevenness on the driving surface and the guide rail while moving along the running track of the rubber wheel type light rail.

고무차륜형 경전철은 주행궤도를 따라 운행하는 전철로서, 차륜은 고무로 구성되며 콘크리트 바닥 상면에 접하여 회전하면서 주행한다. 차량의 길이와 폭이 일반 전철에 비해 작게 구성되며 차륜이 바퀴로 구성되므로 소음이 감소되고 승차감을 개선할 수 있다. A rubber wheel-type light rail is a train that runs along a trajectory. The wheel is made of rubber and rotates in contact with an upper surface of a concrete floor. The length and width of the vehicle are smaller than those of general trains, and the wheels are made of wheels, which reduces noise and improves riding comfort.

또한, 고무차륜형 경전철의 양측면에는 안내륜이 결합하여 주행궤도 양측의 안내레일을 통해 가이드 되므로, 무인운행이 가능하고 탈선의 위험이 제거된다. In addition, the guide wheel is coupled to both sides of the rubber wheel-type light rail, and guided through the guide rails on both sides of the trajectory of the track, allowing unmanned driving and eliminating the risk of derailment.

상기한 바와 같은 장점들로 인해 고무차륜형 경전철은 도심에서 운행하기에 적합한 새로운 교통수단으로 각광받고 있다. Due to the advantages described above, rubber-wheeled light rail has been spotlighted as a new means of transportation suitable for running in the city.

고무차륜형 경전철의 승차감은 차량 대차의 구조와 차체의 구조, 운행속도와 주변 환경들과 같은 다양한 요소들의 영향을 받게 되나, 이 중에서도 운행 환경적인 측면에서 선로의 상태가 차량의 승차감에 미치는 영향을 검토해야 한다. The ride comfort of the rubber wheeled light rail is affected by various factors such as the structure of the vehicle bogie, the structure of the vehicle body, the speed of travel and the surrounding environment. It should be reviewed.

일반적으로 선로면을 측정하기 위해서는 기준변위, 상대변위, 진행방향 거리의 요소가 중요하며, 신호의 측정방법은 정적인 방법과 동적인 방법으로 구분될 수 있다. 정적인 방법은 기준 변위가 일정한 값을 가지고 있는 방식으로 로드 앤 레벨 방법(rod and level method)과 픽스드 베이스-라인 방법(fixed base-line method), 또는 딥스틱 방법(dipstick method)이 많이 사용되고 있다. 그러나 이러한 정적인 방법은 측정시간과 인력소모가 크며, 특히 로드 앤 레벨 방법과 딥스틱 방법은 측정 주파수가 제한되는 단점이 있을 뿐만 아니라 진행방향 거리 측정 및 조작에 있어서 여러 가지 오차 요인을 포함하고 있다. In general, in order to measure the track surface, the elements of reference displacement, relative displacement, and travel distance are important, and the measurement method of signal can be divided into static and dynamic methods. The static method is a method in which the reference displacement has a constant value. The rod and level method, the fixed base-line method, or the dipstick method are frequently used. have. However, this static method has a large measurement time and manpower consumption. In particular, the load-and-level method and the dipstick method have a disadvantage in that the measurement frequency is limited and includes various error factors in the distance measurement and manipulation in the forward direction. .

한편, 동적인 방법으로 차체 바퀴에 가속도계를 장착하여 가속도 신호와 바퀴의 전달함수를 통해 선로면의 전력밀도함수(power spectral density)를 얻는 방법이 있으나 선로면의 형상을 얻기보다는 대략적인 주파수의 특성을 파악하는 방식에 한정되는 한계가 있다. On the other hand, there is a method of obtaining the power spectral density of the track surface through the acceleration signal and the transfer function of the wheel by attaching the accelerometer to the wheel of the vehicle by dynamic method, but the characteristics of the approximate frequency rather than the shape of the track surface There is a limit to the way in which the system is identified.

따라서 주행궤도의 요철 측정을 효율적으로 수행하면서 광범위한 노면 자료를 확보할 수 있는 측정장치의 개발이 요구된다. Therefore, it is necessary to develop a measuring device that can secure a wide range of road surface data while efficiently measuring the unevenness of the track.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차륜이 결합한 구조물에 센서를 설치하고 센서의 센싱 위치를 가변하며 센싱 방향을 제어하여 주행궤도를 운행함으로써, 주행노면 및 안내레일의 요철을 용이하게 측정할 수 있는 노면 요철 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, the present invention is to install the sensor to the wheel coupled structure, the sensing position of the sensor is variable by controlling the sensing direction to drive the driving trajectory, irregularities of the driving surface and guide rail An object of the present invention is to provide a road surface irregularities measuring device that can easily measure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 요철 측정장치는, 고무차륜형 경전철 노면 요철을 측정하기 위한 측정장치로서, 상기 경전철의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 감지하는 센서; 상기 경전철의 주행노면 상에서 주행하는 제1차륜; 상기 경전철의 안내레일과 접하면서 주행하는 제2차륜; 상기 제1차륜이 하부에 결합되고 상기 제2차륜이 측부에 결합되는 차륜결합암; 및 상기 차륜결합암의 상부에 축설되며 상기 센서의 위치를 고정시키는 센서설치암을 포함한다. In order to achieve the object as described above, the road surface unevenness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, as a measuring device for measuring the rubber wheel-type light rail road surface unevenness, detects the uneven surface on the driving surface and the guide rail of the light rail Sensor; A first wheel that travels on a driving surface of the light rail; A second wheel that travels while being in contact with the guide rail of the light rail; A wheel coupling arm having the first wheel coupled to the bottom and the second wheel coupled to the side; And a sensor installation arm arranged on an upper portion of the wheel coupling arm to fix the position of the sensor.

상기 센서는 레이저 라인 스캐너 센서 또는 레이저 변위 센서로 구성될 수 있다. The sensor may be composed of a laser line scanner sensor or a laser displacement sensor.

상기 노면 요철 측정장치는, 상기 차륜결합암의 하부에 결합하여 복수의 제1차륜이 결합하는 공간을 제공하는 제1보조암을 더 포함할 수 있다. The road surface irregularities measuring apparatus may further include a first auxiliary arm coupled to a lower portion of the wheel coupling arm to provide a space to which the plurality of first wheels are coupled.

상기 제1차륜은 조인트에 의해 상기 제1보조암에 결합하며, 상기 조인트는 상기 제1보조암에 대해 수직방향인 축을 중심으로 회전할 수 있다. The first wheel is coupled to the first auxiliary arm by a joint, and the joint may rotate about an axis perpendicular to the first auxiliary arm.

상기 노면 요철 측정장치는, 상기 차륜결합암의 측부에 결합하여, 복수의 제2차륜이 결합하는 공간을 제공하는 제2보조암을 더 포함할 수 있다. The road surface irregularities measuring apparatus may further include a second auxiliary arm coupled to the side of the wheel coupling arm to provide a space to which the plurality of second wheels are coupled.

상기 차륜결합암은 복수로 구성되며, 복수의 차륜결합암 사이의 소정 간격을 유지시키며 결합시키는 프레임을 더 포함할 수 있다. The wheel coupling arm may be configured in plural, and may further include a frame configured to maintain and maintain a predetermined interval between the plurality of wheel coupling arms.

상기 노면 요철 측정장치는, 상기 프레임 또는 상기 차륜결합암의 일측에 결합하여 외부 이송 수단과 연결시키는 견인부재를 더 포함할 수 있다. The road surface irregularities measuring apparatus may further include a traction member coupled to one side of the frame or the wheel coupling arm and connected to an external transport means.

상기 노면 요철 측정장치는, 상기 센서를 고정부착한 상태에서 상기 센서설치암의 일 측면에 결합하며 일단에는 힌지를 구비하여 상기 센서가 힌지를 중심으로 회전가능하도록 구성되는 고정부재를 더 포함할 수 있다. The road surface irregularities measuring device may further include a fixing member coupled to one side of the sensor installation arm in a state in which the sensor is fixed and having a hinge at one end so that the sensor is rotatable about the hinge. have.

상기 고정부재는 개구를 구비하며, 상기 센서가 회전한 위치에서 측정을 위해 센서의 위치를 고정하도록 상기 고정부재의 개구를 통해 나사결합하는 지지부재를 더 포함할 수 있다. The fixing member may have an opening, and may further include a supporting member screwed through the opening of the fixing member to fix the position of the sensor for measurement at the position where the sensor is rotated.

상기 센서설치암은 길이 방향을 따라 복수의 개구를 구비하여, 상기 고정부재는 센서설치암의 길이 방향을 따라 위치를 변경한 상태에서 나사결합할 수 있다. The sensor mounting arm has a plurality of openings along the length direction, and the fixing member may be screwed in a state in which the position is changed along the length direction of the sensor mounting arm.

상기 차륜결합암은 좌우로 분리되며, 좌측 차륜결합암과 우측 차륜결합암의 사이에 결합하여 좌측 차륜결합암과 우측 차륜결합암 사이 간격을 조절하는 볼스크류를 더 포함할 수 있다. The wheel coupling arm may be separated from left and right, and may further include a ball screw coupled between the left wheel coupling arm and the right wheel coupling arm to adjust a distance between the left wheel coupling arm and the right wheel coupling arm.

본 발명에 따른 노면 요철 측정장치는 센서의 센싱 위치 및 센싱 방향을 변경할 수 있으므로 측정하고자 하는 주행노면 또는 안내레일의 요철을 용이하게 측 정할 수 있는 효과가 있다. The road surface unevenness measuring apparatus according to the present invention can change the sensing position and the sensing direction of the sensor, there is an effect that can easily measure the unevenness of the road surface or guide rail to be measured.

또한 본 발명에 따른 노면 요철 측정장치는 차륜이 결합한 구조물에 센서가 축설되므로 주행궤도를 운행하면서 노면의 요철을 측정할 수 있어서 광범위한 노면 자료를 효율적으로 확보할 수 있는 효과가 있다. In addition, the road surface unevenness measuring apparatus according to the present invention has the effect that can be efficiently secured a wide range of road surface data because the sensor is built in the structure coupled to the wheel can measure the unevenness of the road while driving the trajectory.

또한 본 발명에 따른 노면 요철 측정장치는 센서의 위치를 고정시키는 수단을 구비함으로써 노면의 요철 측정에 있어 기준변위를 일정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the road surface unevenness measuring apparatus according to the present invention is provided with a means for fixing the position of the sensor has the effect of maintaining a constant reference displacement in the measurement of the unevenness of the road surface.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 노면 요철 측정장치의 바람직한 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the road surface unevenness measuring apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 요철 측정장치의 평면도이며, 도 2는 도 1에 도시한 노면 요철 측정장치의 측면도이다. 도 3은 도 1에 도시한 노면 요철 측정장치의 정면도이다. 1 is a plan view of a road surface unevenness measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the road surface unevenness measurement apparatus shown in FIG. 3 is a front view of the road surface unevenness measurement apparatus shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 노면 요철 측정장치는 차륜결합암(120), 제1차륜(140), 제2차륜(160), 센서(170, 180) 및 센서설치암(190)을 포함한다. 선택적으로, 프레임(110), 제1보조암(130), 제2보조암(150) 또는 견인부재(112)를 더 포함할 수 있다. 1 to 3, the road surface irregularities measuring apparatus of the present invention includes a wheel coupling arm 120, a first wheel 140, a second wheel 160, sensors 170 and 180, and a sensor installation arm 190. ). Optionally, the frame 110 may further include a first auxiliary arm 130, a second auxiliary arm 150, or a traction member 112.

차륜결합암(120)은 소정 폭과 길이를 가지며, 하부는 제1차륜(140)이 결합하는 영역을 제공하고, 측부는 제2차륜(160)이 결합하는 영역을 제공한다. 본 발명의 노면 요철 측정장치는 주로 고무차륜형 경전철의 주행궤도를 따라 노면의 요철을 측정하므로 제1차륜(140)은 주행노면 상을 주행하도록 구성되며, 제2차륜(160)은 주행궤도 측면의 안내레일과 접하면서 주행하도록 구성된다. The wheel coupling arm 120 has a predetermined width and length, a lower portion of the wheel coupling arm 120 provides an area to which the first wheel 140 is coupled, and a side portion of the wheel coupling arm 120 is an area to which the second wheel 160 is coupled. The road surface unevenness measuring apparatus of the present invention mainly measures the unevenness of the road surface along the trajectory of the rubber wheel type light rail, so that the first wheel 140 is configured to travel on the road surface, and the second wheel 160 has the side of the track of the track. It is configured to travel while in contact with the guide rail of.

한편 복수의 제1차륜(140)과 제2차륜(160)을 차륜결합암(120)에 결합하고자 하는 경우, 각각 제1보조암(130)과 제2보조암(150)을 차륜결합암(120)의 하부 및 측부에 축설하여 노면 요철 측정장치가 복수의 차륜에 의해 주행하도록 구성할 수 있다. Meanwhile, when the plurality of first wheels 140 and the second wheels 160 are to be coupled to the wheel coupling arm 120, the first auxiliary arm 130 and the second auxiliary arm 150 are respectively coupled to the wheel coupling arm ( The road surface unevenness measuring device may be configured to be driven by a plurality of wheels by accumulating on the lower and side portions of the 120.

도 1 내지 도 3에서는 제1보조암(130)과 제2보조암(150)을 사용하여 복수의 제1차륜(140)과 제2차륜(160)이 결합한 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며 제1보조암(130)과 제2보조암(150)을 사용하지 않고, 제1차륜(140)과 제2차륜(160)이 직접 차륜결합암(120)에 결합하도록 구성할 수도 있다. In FIGS. 1 to 3, the plurality of first wheels 140 and the second wheels 160 are coupled using the first auxiliary arm 130 and the second auxiliary arm 150. Is not limited thereto and is configured such that the first wheel 140 and the second wheel 160 are directly coupled to the wheel coupling arm 120 without using the first auxiliary arm 130 and the second auxiliary arm 150. You may.

본 발명의 일 실시예에서, 차륜결합암(120)은 좌우로 분리되어 도면에 도시한 바와 같이 우측 차륜결합암(120a)과 좌측 차륜결합암(120b)의 조합으로 구성될 수 있다. 상기 우측 차륜결합암(120a)과 좌측 차륜결합암(120b)의 사이에는 볼스크류(122)가 결합할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the wheel coupling arm 120 is separated from the left and right may be composed of a combination of the right wheel coupling arm 120a and the left wheel coupling arm 120b as shown in the figure. A ball screw 122 may be coupled between the right wheel coupling arm 120a and the left wheel coupling arm 120b.

볼스크류(122)의 좌측과 우측의 나사선은 반대로 형성되어 있어서, 볼스크류(122)의 회전에 따라 우측 차륜결합암(120a)과 좌측 차륜결합암(120b)의 사이 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있다. 따라서 볼스크류(122)가 결합하는 경우, 경전철의 주행궤도의 폭에 상응하도록 우측 차륜결합암(120a)과 좌측 차륜결합암(120b)의 사이 간격을 조절할 수 있다. The left and right threads of the ball screw 122 are formed to be opposite, so that the distance between the right wheel coupling arm 120a and the left wheel coupling arm 120b may be narrowed or widened according to the rotation of the ball screw 122. have. Therefore, when the ball screw 122 is coupled, the distance between the right wheel coupling arm 120a and the left wheel coupling arm 120b may be adjusted to correspond to the width of the trajectory of the light rail.

본 발명의 다른 실시예에서, 차륜결합암(120)은 좌우로 분리하지 않고 소정 길이를 갖는 하나의 차륜결합암(120)으로 구성할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the wheel coupling arm 120 may be configured as one wheel coupling arm 120 having a predetermined length without separating from side to side.

차륜결합암(120)이 복수개로 구성되는 경우, 복수의 차륜결합암(120) 사이의 소정 간격을 유지시키면서 차륜결합암(120)에 결합하는 프레임(110)이 추가될 수 있다. 프레임(110)에 의해 복수의 차륜결합암(120)이 결합하면 복수의 차륜이 일체로 주행할 수 있으므로 본 발명의 노면 요철 측정장치의 주행이 안정적으로 이루어질 수 있다. When the wheel coupling arm 120 includes a plurality of frames, a frame 110 coupled to the wheel coupling arm 120 may be added while maintaining a predetermined distance between the plurality of wheel coupling arms 120. When the plurality of wheel coupling arms 120 are coupled to each other by the frame 110, the plurality of wheels may travel integrally, and thus the road surface irregularities measuring device of the present invention may be stably driven.

센서(170, 180)는 경전철의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 감지한다. 도 1에서는 좌우측의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 동시에 측정하도록 4개의 센서(170, 180)가 설치되어 있다. 사용되는 센서의 개수는 특별히 제한적이지 않으며, 예를 들어, 하나의 센서를 설치하고, 센서의 설치 위치를 변경하면서 경전철의 주행궤도를 여러번 왕복하여 좌우측의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 측정할 수도 있다.The sensors 170 and 180 detect irregularities on the driving surface of the light rail and the guide rail. In FIG. 1, four sensors 170 and 180 are installed to simultaneously measure the driving surface on the left and right and the unevenness on the guide rail. The number of sensors to be used is not particularly limited, and for example, one sensor may be installed, and the driving position of the light rail may be reciprocated several times while changing the installation position of the sensor to measure the unevenness on the left and right driving surfaces and the guide rails. have.

본 발명에 있어서 사용되는 센서의 종류 역시 특별히 제한적이지 않으며, 예를 들어, 초음파 센서, 레이저 변위 센서 또는 레이저 라인 스캐너 센서 등이 사용될 수 있다. 레이저 방식의 센서는 빠른 샘플링 속도와 정밀한 분해능을 가지며 사용이 편리한 장점이 있다. The type of sensor used in the present invention is also not particularly limited, and for example, an ultrasonic sensor, a laser displacement sensor or a laser line scanner sensor may be used. Laser sensors have fast sampling rates, precise resolutions, and ease of use.

센서설치암(190)은 차륜결합암(120)의 상부에 설치되어 센서(170, 180)의 설치 위치를 고정시킨다. 센서설치암(190)은 차륜결합암(120)의 상면에 직접 결합할 수 있으며, 프레임(110)이 사용된 경우, 프레임(110)의 상면에 직접 결합할 수 있다. The sensor installation arm 190 is installed above the wheel coupling arm 120 to fix the installation positions of the sensors 170 and 180. The sensor installation arm 190 may be directly coupled to the top surface of the wheel coupling arm 120, and when the frame 110 is used, may be directly coupled to the top surface of the frame 110.

한편 복수의 센서(170, 180) 설치를 위해 보조센서설치암(123)이 프레임(110)의 상부에 설치될 수 있다. 보조센서설치암(123)의 일측에는 안내레일의 요철을 측정하기 위한 센서(170)가 부착될 수 있다. Meanwhile, the auxiliary sensor installation arm 123 may be installed on the upper portion of the frame 110 to install the plurality of sensors 170 and 180. One side of the auxiliary sensor installation arm 123 may be a sensor 170 for measuring the unevenness of the guide rail.

본 발명의 일 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이 제1차륜(140)은 조인트(142)에 의해 제1보조암(130)에 결합하며, 조인트(142)는 제1보조암(130)에 대해 수직방향인 축(X)을 중심으로 회전가능하다. 따라서 조인트(142)의 회전에 따라 제1차륜(140)은 경전철의 주행노면을 주행하면서 좌우로 소정 각도 회전할 수 있으므 로 제1차륜(140)은 주행노면에 커브가 있더라도 원활하게 이동할 있다. In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the first wheel 140 is coupled to the first auxiliary arm 130 by a joint 142, and the joint 142 is the first auxiliary arm 130. It is rotatable about an axis X perpendicular to). Therefore, as the joint 142 rotates, the first wheel 140 may rotate left and right by a predetermined angle while traveling on the driving surface of the light rail, so that the first wheel 140 may smoothly move even if there is a curve on the driving surface.

견인부재(112)는 프레임(110) 또는 차륜결합암(120)의 일측에 결합하여 외부 이송 수단, 예를 들어, 경전철 또는 버스 등과 노면 요철 측정장치를 연결시킨다. 견인부재(112)가 설치되면 별도의 동력 수단을 구비하지 않더라도 외부 이송 수단의 동력을 이용하여 주행궤도를 이동하면서 요철의 측정이 가능하다. The towing member 112 is coupled to one side of the frame 110 or the wheel coupling arm 120 to connect an external transfer means, for example, a light rail or bus and the like surface roughness measuring device. When the traction member 112 is installed, the unevenness can be measured while moving the trajectory using the power of the external transfer means even without a separate power means.

도 4 및 도 5는 도 3의 A 부분을 확대 도시한 도면들이다. 4 and 5 are enlarged views illustrating a portion A of FIG. 3.

도 4를 참조하면 센서(180)는 고정부재(193)의 일부 영역에 고정부착되며, 고정부재(193)는 센서설치암(190)의 일측면에 결합하여 센서(180)의 위치를 고정시킨다. 고정부재(193)의 일단에는 힌지(194)가 구비되며 힌지(194)를 중심으로 회전이 가능하다. 도 4는 고정부재(193)의 센서(180)가 장착된 영역이 힌지(194)를 중심으로 내측으로 접히면서 체결구(197)에 의해 고정된 상태를 도시한다. 센서(180)가 이 방향에서 고정되는 경우 센서(180)는 하측 방향, 즉, 주행노면 상의 요철을 감지할 수 있다. Referring to FIG. 4, the sensor 180 is fixedly attached to a portion of the fixing member 193, and the fixing member 193 is coupled to one side of the sensor installation arm 190 to fix the position of the sensor 180. . One end of the fixing member 193 is provided with a hinge 194 and is rotatable about the hinge 194. 4 illustrates a state in which the sensor 180 of the fixing member 193 is fixed by the fastener 197 while being folded inward about the hinge 194. When the sensor 180 is fixed in this direction, the sensor 180 may sense the unevenness on the driving direction, that is, the downward direction.

본 발명의 일 실시예에서 센서설치암(190)은 길이 방향을 따라 복수의 개구(191)를 구비한다. 상기 고정부재(193)는 센서설치암(190)의 길이 방향을 따라 위치를 변경한 상태에서 나사결합 가능하다. 본 발명에 사용되는 센서(170, 180)의 종류에 따라 센서(170, 180)의 센싱 범위는 상이하므로, 센서설치암(190)에 설치되는 고정부재(193)의 위치를 조절함으로써 주행노면 또는 안내레일의 표면이 센싱 범위 내에 위치하도록 조절할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the sensor mounting arm 190 has a plurality of openings 191 along the longitudinal direction. The fixing member 193 may be screwed in a state in which the position is changed along the length direction of the sensor installation arm 190. Since the sensing ranges of the sensors 170 and 180 are different according to the types of the sensors 170 and 180 used in the present invention, the road surface or the driving surface is adjusted by adjusting the position of the fixing member 193 installed on the sensor installation arm 190. The surface of the guide rail can be adjusted to be within the sensing range.

도 5는 고정부재(193)의 센서(180)가 장착된 영역이 힌지(194)를 중심으로 소정 각도 회전하여 센서설치암(190)과 거의 평행을 이룬 상태에서, 지지부재(198)가 고정부재(193)의 개구(195, 196)에 나사결합한 상태를 도시한다. 센서(180)가 이 방향에서 고정되는 경우, 센서(180)는 측부 방향 즉, 안내레일 상의 요철을 감지할 수 있다. FIG. 5 illustrates that the support member 198 is fixed while the sensor 180 of the fixing member 193 is rotated by a predetermined angle about the hinge 194 and is substantially parallel to the sensor installation arm 190. The state which screwed in the opening 195, 196 of the member 193 is shown. When the sensor 180 is fixed in this direction, the sensor 180 may sense the side direction, that is, the unevenness on the guide rail.

도 5 및 도 6에서 고정부재(193)는 대략 삼각형으로 구성되어 일단에 힌지(194)를 구비한 형상으로 도시되었으나, 고정부재의 형상은 특별히 이에 제한적이지 않으며 센서의 측정 방향을 변경할 수 있도록 구성되는 어떠한 형상도 가능하다. 또한 도면에 도시되지 않았지만 본 발명의 노면 요철 측정장치에 자이로센서 및 엔코더 등이 더 부착되어, 주행궤도의 구배 및 곡선, 좌우 전후의 경사, 경전철의 이동속도 등을 동시에 측정하도록 구성될 수도 있다. 5 and 6, but the fixing member 193 is formed in a substantially triangular shape with a hinge 194 at one end, the shape of the fixing member is not particularly limited to this configuration is configured to change the measurement direction of the sensor Any shape may be possible. Further, although not shown in the drawing, the gyro sensor and the encoder are further attached to the road surface unevenness measurement apparatus of the present invention, and may be configured to simultaneously measure the gradient and curve of the trajectory, the inclination of the left and right, the movement speed of the light rail, and the like.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 요철 측정장치의 평면도이다.1 is a plan view of a road surface unevenness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 노면 요철 측정장치의 측면도이다. 2 is a side view of the road surface unevenness measurement apparatus shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시한 노면 요철 측정장치의 정면도이다. 3 is a front view of the road surface unevenness measurement apparatus shown in FIG.

도 4 및 도 5는 각각 도 3의 A 부분을 확대 도시한 도면들이다. 4 and 5 are enlarged views of portion A of FIG. 3, respectively.

Claims (11)

고무차륜형 경전철 노면 요철을 측정하기 위한 측정장치로서, As a measuring device for measuring rubber wheel type light rail road surface irregularities, 상기 경전철의 주행노면과 안내레일 상의 요철을 감지하는 센서, 상기 경전철의 주행노면 상에서 주행하는 제1차륜(140), 상기 경전철의 안내레일과 접하면서 주행하는 제2차륜(160), 상기 제1차륜(140)이 하부에 결합되고 상기 제2차륜(160)이 측부에 결합되는 복수개의 차륜결합암(120), 상기 복수개의 차륜결합암(120) 사이의 간격을 유지시키며 결합시키는 프레임(110), 및 상기 프레임(110)에 설치되며 상기 센서의 위치를 고정시키는 센서설치암(190)을 포함하며; Sensor for detecting the uneven surface of the light rail and the unevenness on the guide rail, the first wheel 140 running on the road surface of the light rail, the second wheel 160 running in contact with the guide rail of the light rail, the first The wheel 140 is coupled to the lower portion and the second wheel 160 is coupled to the plurality of wheel coupling arms 120, the frame 110 for maintaining the coupling between the plurality of wheel coupling arms 120 And a sensor installation arm (190) mounted to the frame (110) to fix the position of the sensor; 상기 차륜결합암(120)의 하부에 결합되어 복수의 제1차륜(140)이 결합하는 공간을 제공하는 제1보조암(130)이 구비되어 있고; A first auxiliary arm 130 coupled to a lower portion of the wheel coupling arm 120 to provide a space to which the plurality of first wheels 140 are coupled; 상기 제1차륜(140)은 조인트(142)에 의해 상기 제1보조암(130)에 결합되어 있는데, 상기 조인트(142)는 상기 제1보조암(130)에 대해 수직방향인 축을 중심으로 회전가능하며; The first wheel 140 is coupled to the first auxiliary arm 130 by a joint 142. The joint 142 rotates about an axis perpendicular to the first auxiliary arm 130. Possible; 상기 차륜결합암(120)의 측부에 결합하여 복수의 제2차륜(160)이 결합하는 공간을 제공하는 제2보조암(150)이 구비되어 있고; A second auxiliary arm 150 coupled to the side of the wheel coupling arm 120 to provide a space to which the plurality of second wheels 160 are coupled; 상기 센서를 고정부착한 상태에서 상기 센서설치암(190)의 일 측면에 결합하며 일단에는 힌지(194)를 구비하여 상기 센서가 상기 힌지(194)를 중심으로 회전가능하도록 구성되어 있는 고정부재(193)가 구비되어 있고; A fixing member which is coupled to one side of the sensor installation arm 190 in a state in which the sensor is fixed and provided with a hinge 194 at one end thereof so that the sensor is rotatable about the hinge 194 ( 193); 상기 센서설치암(190)에는 길이 방향을 따라 복수의 개구(191)가 구비되어 있어 상기 고정부재(193)가 센서설치암(190)의 길이 방향을 따라 위치를 변경한 상태에서 상기 개구(191)에 나사결합가능하게 설치되며; The sensor mounting arm 190 is provided with a plurality of openings 191 along the longitudinal direction, so that the opening 191 in the state in which the fixing member 193 has changed the position along the longitudinal direction of the sensor mounting arm 190. Screwed); 상기 센서가 상기 힌지(194)를 중심으로 회전한 위치에서 측정을 위해 센서의 위치를 고정하도록 상기 고정부재(193)에 결합되는 지지부재(198)를 포함하며; A support member (198) coupled to the fixing member (193) to fix the position of the sensor for measurement at a position where the sensor is rotated about the hinge (194); 상기 차륜결합암(120)은 좌우로 분리되어 우측 차륜결합암(120a)과 좌측 차륜결합암(120b)의 사이에 결합하여, 좌측 차륜결합암(120b)과 우측 차륜결합암(120a) 사이에는 좌측과 우측의 나사선이 반대로 형성되어 있어 회전에 의해 좌,우측 차륜결합암(120a, 120b) 사이의 간격을 좁히거나 넓혀서 조절하는 볼스크류(122)를 설치되어 있는 구성을 가지고 있는 특징으로 하는 노면 요철 측정장치. The wheel coupling arm 120 is separated from side to side and is coupled between the right wheel coupling arm 120a and the left wheel coupling arm 120b, and between the left wheel coupling arm 120b and the right wheel coupling arm 120a. The left and right threads are formed on the reverse side of the road surface characterized in that the ball screw 122 is installed to adjust the narrowing or widening the gap between the left and right wheel coupling arms (120a, 120b) by rotation Unevenness measuring device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서는 레이저 라인 스캐너 센서 또는 레이저 변위 센서인 것을 특징으로 하는 노면 요철 측정장치. The sensor is a road surface irregularities measuring apparatus, characterized in that the laser line scanner sensor or a laser displacement sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임 또는 상기 차륜결합암의 일측에 결합하여, 외부 이송 수단과 연결시키는 견인부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 요철 측정장치. Road surface unevenness measurement apparatus further comprises a traction member coupled to one side of the frame or the wheel coupling arm, and connected to an external transport means. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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