KR100998757B1 - Ｒｆｉｄ를 이용한 차량의 위치 인식 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 위치 인식 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량의 위치 인식 장치는 태그 신호 - 태그신호는 위치정보에 대응되는 태그 정보를 포함함-를 전송하며 차량의 주행 경로에 배치되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그, RFID 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하는 송신 안테나, RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하는 수신 안테나 및 태그 신호에 포함되는 태그 정보를 이용하여 차량의 위치를 인식하는 RFID 리더를 포함한다.
이로써, 차량의 위치 인식 장치는 고속 이동 환경에서도 차량에 부착한 RFID 리더와 태그 간의 통신에 의하여 차량의 위치 인식을 정확하게 수행한다.
Figure R1020080089296
RFID, 리더, 태그, 차량, 위치

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 차량의 위치 인식 방법 및 그 장치{Device and method for vehicle location sensing with RFID}
본 발명은 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 무선 주파수 식별 기술을 이용하여 차량의 위치를 인식하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-038-01, 과제명: IT 기반 선박용 토탈 솔루션 개발].
차량의 위치 정보를 획득하는 방법으로는 위성측위시스템(Global Positioning System, 이하 "GPS"라 함)과 이동 통신 단말기를 이용하는 방법, GPS 와 관성항법장치(Inertial Nnavigation System, 이하 "INS"라 함)를 이용하는 방법, GPS와 이동통신단말기를 결합한 방법, GPS/이동통신단말기/INS 를 이용하는 방법 등이 있다. 또한, GPS 음영지역이나 실내에서의 측위 방법으로는 무선 주파수 식별 기술(Radio Frequency Identification, 이하 "RFID"라 함), 무선랜, UWB(Ultra-Wide Band) 기술 등을 이용하고 있다.
GPS를 이용하는 방법은 GPS 음영지역에서의 GPS 신호의 단절에 의해 차량의 위치 측정이 불가능 할 수 있으며, 이동통신망을 이용한 방법도 기지국의 배치 및 전파환경 등에 크게 영향을 받는다.
GPS와 INS를 이용하는 방법은 차량항법장치로 많이 사용하고 있으나, GPS 신호의 단절 및 INS 의 처리시간의 지연에 따라 오차누적이 발생하여, 장시간 동안 GPS 신호를 받지 못하게 되어 위치 오차가 발생하는 문제점이 있다.
RFID를 이용하는 방법은 차량의 이동경로의 바닥에 RFID 태그를 설치하고 이동 차량의 하부에 RFID 태그를 설치하여 차량이 이동하면서 RFID 리더와 RFID 태그간의 정보 교환으로 차량의 위치를 알 수 있다.
그러나 RFID를 이용하는 방법은 RFID 리더와 RFID 태그간의 통신 반경이 커질수록 그 통신 반경만큼의 인식 거리 오차가 증가하고, 통신 반경이 좁다면 RFID 태그를 인식하지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 차량의 고속 이동 시에는, 통신 반경에 따라 RFID 리더가 RFID 태그 바로 위를 지나가는 경우에도 태그 반응 속도가 느려서 태그를 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이동하는 차량의 위치인식을 정확하게 할 수 있는 RFID 를 이용한 차량의 위치를 인식하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 고속 이동 환경에서도 차량에 부착한 RFID 리더와 태그 간의 통신에 의하여 차량의 위치 인식을 정확하게 수행하는 RFID 를 이용한 차량의 위치를 인식하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에따르면, 차량의 위치를 인식하는 장치는 태그 신호-상기 태그신호는 위치정보에 대응되는 태그 정보를 포함함-를 전송하며 차량의 주행 경로에 배치되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그, 상기 RFID 태그를 감지하기 위한 송신 신호를 송출하는 송신 안테나, 상기 RFID 태그로부터 상기 태그 신호를 수신하는 수신 안테나 및 상기 태그 신호에 포함되는 상기 태그 정보를 이용하여 차량의 위치를 인식하는 RFID 리더를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, RFID 리더를 부착한 차량의 위치를 인식하는 방법은 차량의 주행 경로에 배치되는 RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하기 위한 송신 신호를 송신 안테나를 통해 송출하는 단계, 상기 송신 신호를 송출한 다음에 상기 태그로부터 송신되는 태그 신호를 수신 안테나상기 수신 안테나는 상기 송신 안테나가 소정 간격을 두고 배치되어 있음-를 통해 수신하는 단계 및 상기 태그 신호가 포함하는 태그 정보를 이용하여, 상기 차량의 위치를 인식하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, RFID 리더의 안테나 구조를 송신부와 수신부로 분리하여, 고속 이동 시에 RFID 태그 인식률을 높일 수 있다. 또한, RFID 태그는 RFID 리더의 읽기 명령 없이도 태그 아이디나 위치 좌표의 정보를 RFID 리더로 송 신하도록 하여 차량의 고송 이동 시에 태그 인식률을 높일 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치를 인식하는 방법 및 그 장치에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치를 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치는 RFID 리더(100)를 포함한다. 이외에도, RFID 리더(100)와 연계하여 동작하는 RFID 태 그(200)를 더 포함할 수 있다. .
본 발명의 제1 실시예에 따른 차량(10)의 하부에는 RFID 리더(100)를 설치하고, 차량(10)의 주행 경로 바닥에는 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 일정 간격 마다 RFID 태그(200)들이 배치된다. 그러나 본 발명은 이러한 실시 예에 한정되지는 않는다.
차량(10)의 하부에 부착되는 RFID 리더(100)는 차량(10)의 주행 경로에 존재하는 RFID 태그(200)의 아이디(ID) 및 위치좌표 정보를 포함하는 태그 정보를 수신하여, 차량(10)의 위치를 인식한다.
도 2는 도 1의 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치는 RFID 리더(100), RFID 태그(200)를 포함한다.
RFID 리더(100)는 송신 안테나부(110), 수신 안테나부(120), 위치 인식부(130) 및 위치 전송부(140)를 포함한다.
송신 안테나부(110)는 송신 신호를 RFID 태그(200)로 전송하여 RFID 태그(200)를 감지한다. 수신 안테나부(120)는 태그 신호를 RFID 태그(200)로부터 수신하여, 수신한 태그 신호를 위치 인식부(130)로 전송한다.
또한, 송신 안테나부(110)는 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴의 중간 지점을 기준으로 앞바퀴 방향에 설치되고, 수신 안테나부(120)는 상기 차량의 중간 지점을 기준으로 뒷바퀴 방향에 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더(100)는 송신 안테나부(110)와 수신 안테나부(120)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않는다.
위치 인식부(130)는 수신한 태그 신호를 이용하여 RFID 리더(100)가 부착된 차량(10)의 위치를 인식한다. 본 발명의 실시예에 따른 위치 인식부(130)는 태그 신호가 포함하는 태그 정보 중 위치 좌표를 추출하여, RFID 태그(200)의 위치 좌표를 통해 RFID 리더가 부착된 차량의 위치를 인식한다.
위치 전송부(140)는 인식한 차량(10)의 위치를 차량(10)의 사용자로 하여금 자신의 현재 위치를 파악 할 수 있게 하거나, 특정 장소 등을 찾아갈 수 있도록 제시한다.
한편, RFID 태그(200)는 안테나부(210) 및 태그 정보부(220)를 포함한다.
안테나부(210)는 RFID 리더(100)로부터 송신 신호를 수신하여, RFID 리더(100)로 태그 신호를 전송한다.
태그 정보부(220)는 식별자 정보인 RFID 태그 별 아이디(ID), 위치좌표 등을 저장한다.
이러한 구조로 이루어지는 RFID 리더(100)는 송신 안테나부(110)가 송신 신호를 RFID 태그(200)로 전송하여 RFID 태그(200)를 감지한다. 다음, RFID 리더(100)는 수신 안테나부(120)가 태그 신호를 RFID 태그(200)로부터 수신하면, 차량의 현재 위치를 인식한다.
본 발명의 실시예에 따른RFID 리더(100)에서 송신 신호를 RFID 태그(200)로 전송하고 태그 신호를 RFID 태그(200)로부터 수신하기까지 일정 시간이 소요된다. 왜냐하면, 수동형 태그인 경우에는 리더로부터 전파에너지를 충분히 받아야 정보를 송신할 수 있는 상태가 되며, 능동형 태그인 경우에는 리더로부터의 읽기 명령을 수신하고 응답하는 데에 일정 시간이 필요하기 때문이다.
종래의 RFID 리더가 포함하는 안테나는 하나의 안테나를 이용하여 신호의 송수신 기능을 담당하였다. 즉, 송수신 기능을 담당하는 하나의 안테나는 차량의 고속이동 시 RFID 리더에서 송신 신호를 RFID 태그로 전송하고 태그 신호를 RFID 태그로부터 수신하는 송수신 기능을 모두 정확하게 수행할 수 없었다. 보다 구체적으로 설명하면, 하나의 안테나를 통하여 신호를 송신한 다음에 해당 안테나를 통하여 RFID 태그로부터 신호를 수신하기까지 일정 시간이 소요되는데, 차량이 고속으로 주행함에 따라 안테나가 RFID 태그로부터의 신호를 수신할 수 있는 위치를 벗어난다. 그 결과 상기 안테나가 RFID 태그로부터의 신호를 수신하지 못하는 경우가 빈번하게 발생하였다.
그러나 본 발명의 실시 예에서는 송수신 안테나가 개별적으로 형성되고 송신 안테나와 수신 안테나가 서로 일정 간격을 두고 배치되어 있으면서 특히, 송신 안테나부(110)가 차량의 앞바퀴 방향에 설치되고 수신 안테나부(120)가 뒤바퀴 방향에 설치됨으로써, 차량이고속으로 주행하는 경우에도 송신 안테나부(110)로부터 신호가 송신된 다음에 RFID 태그로부터의 신호를 수신할 수 있는 위치에 수신 안테나부(120)가 위치되어 있으므로, RFID 태그로부터의 신호를 수신하지 못하는 경우가 방지된다.
그러므로 본 발명의 실시예에 따른 송신 안테나부(110)와 수신 안테나 부(120)의 사이의 간격은 상기 차량의 최고 속도를 토대로 하여 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 송신 안테나로부터의 신호의 송신에서 수신 안테나에 의한 신호의 수신까지 소요된 일정 시간은 차량(10)의 고속이동 시 RFID 태그(200)를 인식 못하는 경우를 방지 할 수 있다.
RFID 태그(200)는 송신 안테나부(110)로부터 송신 신호를 수신하고, 일정 시간 후에 태그 신호를 수신 안테나부(120)로 전송한다. 여기서, 태그 신호는 RFID 태그 정보 즉, RFID 태그 아이디(ID), 위치좌표 정보 등을 포함한다.
RFID 태그(200)는 차량(10)의 주행 경로 바닥에 설정된 간격을 토대로 배치될 수 있으며, RFID 리더(100)와의 통신 반경에 따른 위치 인식 정확도에 따라 RFID 태그의 밀집도를 적절하게 조정하여 배치 할 수 있다. 즉, RFID 태그(200)는 배치되는 특정 물리적 장소 또는 차량(10)의 특성에 따라 적절하게 배치한다.
RFID 태그(200)는 배터리 내장 유무에 따라 능동형과 수동형으로 구분한다.
구체적으로, RFID 태그(200)가 수동형 태그인 경우에는 RFID 리더(100)로부터 전파 에너지를 공급받아 동작한다. 이후 RFID 태그(200)는 전파 에너지에 따라 태그 자체의 전원이 안정되는 일정 시간이 흐른 후, 태그 신호를 RFID 리더(100)로 전송한다.
RFID 태그(200)가 능동형 태그인 경우에는 RFID 리더로부터 읽기 명령을 수신한 후에 태그 신호를 RFID 리더(100)로 전송한다. 이때, RFID 리더(100)는 RFID 태그(200)를 인식하기 위해서는 소정의 시간이 필요하다.
본 발명의 실시 예에 따른 RFID 태그(200)는 RFID 리더(100)로부터 RFID 태 그(200)의 태그 정보의 읽기를 명령하는 읽기 명령을 수신하지 않더라도, 송신 신호를 수신하여 태그 정보를 송신한다.
다음, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 실시예에서는, 차량(10)의 하부에 RFID 리더(100)를 설치하고, 차량(10)의 주행 경로 바닥에 설정된 간격 마다RFID 태그(200)를 배치한다. 여기서, RFID 리더(100)는 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴의 중간 지점을 기준으로 앞바퀴 방향에 송신 안테나부(110)를 설치하고, 차량의 중간 지점을 기준으로 뒷바퀴 방향에 수신 안테나부(120)를 설치한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, RFID 리더(100)는 송신 안테나부(110)를 통해 송신 신호를 RFID 태그(200)로 송출한다(S100).
RFID 리더(100)는 송신 신호를 송출한 후 일정 시간이 지나면 RFID 태그(200)를 인식한다(S200).
또한, RFID 리더(100)는 수신 안테나부(120)를 통해 태그 신호를 RFID 태그(200)로부터 수신한다(S300).
RFID 리더(100)는 수신한 태그 신호가 포함하는 태그 정보를 이용하여, 차량의 위치를 인식한다(S400).
즉, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더(100)는 송신 신호를 송출한 후 일정 시간이 지나면 RFID 태그를 인식한 후, 태그 신호를 RFID 태그로부터 수신하여 차량의 위치를 인식한다.
RFID 리더를 부착한 차량이 고속으로 이동 시에, 송신 신호를 송출한 후 RFID 태그를 인식하기 위해 일정 시간이 필요하다. 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더를 이용한 차량의 위치 인식 방법은 송신 안테나부(110)와 수신 안테나부(120)를 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴의 중간 지점을 기준으로 앞바퀴 방향과 뒷바퀴 방향에 각각 설치하였다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 리더를 이용한 차량의 위치 인식 방법은 차량의 고속 이동 시에 하나의 안테나를 포함하는 RFID 리더가 태그를 인식하지 못하는 것을 방지하여 태그 인식률을 높일 수 있으며, 이에 따라 RFID 리더를 부착한 차량의 위치도 정확하게 인식 할 수 있다.
다음에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치 및 그 방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치의 구조 및 이를 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치는 RFID 위치서버(300)와 연계하여 차량의 위치를 인식한다는 점에서, 제1 실시예와 차이가 있으며, 이외에는 제1 실시예와 동일한 구성 요소를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 태그(200)는 제1 실시 예와는 달리, 태그 자체 내에 위치 좌표의 정보가 저장되어 있지 않다. 따라서, RFID 태그(200)는 RFID 리더(100)로부터 송신 신호를 수신하면 RFID 태그 아이디만을 전송하며, RFID 리더(100)는 수신된 RFID 태그 아이디를 RFID 위치서버(300)로 전송하여 상기 RFID 태그 아이디에 대응하는 위치 좌표 정보를 제공받는다.
구체적으로, RFID 리더(100)는 송신 신호를 RFID 태그(200)로 전송하여 RFID 태그(200)를 감지하고, RFID 태그 아이디를 포함하는 태그 신호를 RFID 태그(200)로부터 수신한다.
RFID 태그(200)는 RFID 리더(100)로부터 송신 신호를 수신하고, 일정 시간 후에 태그 신호를 RFID 리더(100)로 전송한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 태그 신호는 태그 정보 중 RFID 태그 아이디 만을 포함한다.
RFID 위치서버(300)는 RFID 리더(100)로부터 수신한 RFID 태그 아이디에 대응하는 위치좌표를 추출하여, 위치좌표를 RFID 리더(100)에게 전송한다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치의 RFID 위치서버(300)는 RFID 태그 아이디와 위치 좌표가 쌍으로 이루어진 데이터베이스를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치를 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치를 개략적으로 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치의 구조 및 이를 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.

Claims (9)

  1. 차량의 위치를 인식하는 장치에 있어서,
    태그 신호를 전송하며 상기 차량의 주행 경로에 배치되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그;
    송신 신호를 송출하여 상기 RFID 태그를 감지하는 송신 안테나;
    상기 RFID 태그로부터 상기 태그 신호를 수신하는 수신 안테나; 및
    상기 태그 신호를 이용하여 차량의 위치를 인식하는 RFID 리더
    를 포함하며,
    차량 진행방향의 전방에 상기 송신 안테나를 설치하고, 후방에 상기수신 안테나를 설치하여 상기 RFID 태그의 위치좌표 정보를 획득하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 안테나는 상기 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴의 중간 지점을 기준으로 상기 앞바퀴 방향에 배치되어 있고, 상기 수신 안테나는 상기 중간 지점을 기준으로 상기 뒷바퀴 방향에 배치되어 있는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 리더는
    상기 태그 신호가 포함하는 상기 태그 정보 중 위치좌표 정보를 추출하여, 상기 위치좌표 정보를 통해 상기 RFID 리더가 부착된 차량의 위치를 인식하는 위치 인식부 및
    상기 위치 인식부의 결과를 상기 차량의 사용자에게 전송하는 위치 전송부
    를 포함하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 RFID 태그 내에 상기 차량의 위치좌표 정보가 저장되어 있지 않는 경우,
    상기 RFID 리더는
    수신한 상기 태그 신호가 포함하는 상기 RFID 태그의 아이디를 추출하여, 상기 RFID 태그의 아이디를 외부의 RFID 위치 서버로 전송하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 RFID 태그의 아이디에 해당하는 위치좌표 정보를 포함하는 상기 RFID 위치 서버와 연계하여 상기 위치좌표 정보를 수신하여 상기 차량의 위치를 인식하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 태그는
    상기 RFID 리더로부터 상기 송신 신호를 수신하여, 상기 태그 신호를 전송하 는 태그 안테나 및
    상기 태그 아이디 또는 위치좌표 정보를 포함하는 상기 태그 정보를 저장하는 태그 정보부
    를 포함하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 장치.
  7. 차량 진행방향의 전방에 위치하는 송신 안테나와 후방에 위치하는 수신 안테나를 포함하는 위치 인식 장치가 RFID 리더를 부착한 차량의 위치를 인식하는 방법에 있어서,
    차량의 주행 경로에 배치되는 RFID 태그로부터 태그 신호를 수신하기 위한 송신 신호를 상기 송신 안테나를 통해 송출하는 단계;
    상기 송신 신호를 송출한 다음에 상기 태그로부터 송신되는 태그 신호를 상기 수신 안테나-상기 수신 안테나는 상기 송신 안테나와 소정 간격을 두고 배치되어 있음-를 통해 수신하는 단계; 및
    상기 태그 신호가 포함하는 태그 정보를 이용하여, 상기 차량의 위치를 인식하는 단계
    를 포함하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 위치를 인식하는 단계는
    상기 태그 정보 중 상기 RFID 태그의 아이디를 추출하는 단계 및
    상기 아이디를 통해 위치좌표 정보를 추출하는 단계
    를 포함하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 태그 신호를 수신하는 단계는
    상기 태그 정보의 읽기를 명령하는 읽기 명령을 상기 RFID 태그로 하지 않더라도, 상기 태그 신호를 수신하는 RFID 를 이용한 차량의 위치 인식 방법.
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