KR100997538B1 - Magnetization Method of Magnet for Speed Sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마그네트의 착자방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 속도센서에 사용되는 마그네트가 극이방성을 갖도록 착자함으로써, 급제동이나 열화 등에 대한 속도센서의 성능 및 내구성을 향상시킬 수 있는 속도센서용 마그네트의 착자방법에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet magnetizing method, and more particularly, by magnetizing a magnet used for a speed sensor of a vehicle to have polar anisotropy, thereby improving the performance and durability of a speed sensor against sudden braking or deterioration. It relates to a magnetizing method of a magnet.

이를 위해, 본 발명은 금형틀에 마그네트를 주입하여 사출 성형함과 동시에 상기 마그네트 주변으로 전류를 인가하여, 상기 마그네트의 사출 성형이 완료됨과 동시에 상기 마그네트가 자성을 갖도록 착자시키는 속도센서용 마그네트의 착자방법에 있어서, 상기 마그네트를 상기 금형틀에 넣기 전에 미리 복수개의 자성부재를 상기 금형틀 내에 동일한 원주 상에 배치시킨 다음 상기 마그네트를 상기 금형틀에 넣고 사출 성형 및 착자시키는 것을 특징으로 하는 속도센서용 마그네트의 착자방법을 제공한다.To this end, the present invention injects a magnet into a mold mold and simultaneously applies injection current to the magnet, thereby magnetizing the magnet for the speed sensor that magnetizes the magnet to have magnetic properties while the injection molding of the magnet is completed. The method according to claim 1, wherein before placing the magnet into the mold, a plurality of magnetic members are placed in the mold on the same circumference, and then the magnet is put into the mold and injection molded and magnetized. Provide magnetization method of magnet.

극이방성, 착자, 마그네트, 자성부재, 속도센서 Polar anisotropy, magnetization, magnet, magnetic member, speed sensor

Description

속도센서용 마그네트의 착자방법{Magnetization Method of Magnet for Speed Sensor}Magnetization Method of Magnet for Speed Sensor {Magnetization Method of Magnet for Speed Sensor}

본 발명은 마그네트의 착자방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 속도센서에 사용되는 마그네트가 극이방성을 갖도록 착자함으로써, 급제동이나 열화 등에 대한 속도센서의 성능 및 내구성을 향상시킬 수 있는 속도센서용 마그네트의 착자방법에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet magnetizing method, and more particularly, by magnetizing a magnet used for a speed sensor of a vehicle to have polar anisotropy, thereby improving the performance and durability of a speed sensor against sudden braking or deterioration. It relates to a magnetizing method of a magnet.

속도센서는 운동하는 물체의 속도를 측정하는 장치로 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다. 예를 들어, 차량을 운전하는 운전자가 주행 중 급제동하거나 노면의 악조건 하에서 제동할 경우 휠의 잠김 현상이 발생되어 제어 불능 상태에 빠지게 될 수 있는데, 이러한 휠의 잠김 현상을 미연에 방지하고, 최적의 슬립을 유지하여 사고의 위험성을 줄이는 안전장치 중 하나인 ABS 시스템에 상기 속도센서가 적용되고 있다.The speed sensor is a device for measuring the speed of a moving object and is used in various industrial fields. For example, if a driver driving a vehicle suddenly brakes while driving or brakes under bad conditions of the road, the wheel may be locked and may be in an uncontrollable state. The speed sensor is applied to an ABS system, which is one of safety devices that maintain a slip and reduce the risk of an accident.

상기 ABS 시스템에 적용되는 속도센서에는 프로브 타입의 속도센서와 IBS 타입의 속도센서가 알려져 있다. 상기 프로브 타입의 속도센서는 휠 캐리어의 외측에 장착되고 있으며, 상기 IBS 타입의 속도센서는 베어링과 일체형으로 형성된다.As the speed sensor applied to the ABS system, probe type speed sensors and IBS type speed sensors are known. The probe type speed sensor is mounted outside the wheel carrier, and the IBS type speed sensor is integrally formed with the bearing.

여기서, 베어링과 일체형으로 형성되는 상기 IBS 타입의 속도센서는 N극, S극으로 착자된 이방성 마그네트와, 코일 및 금속 케이스를 포함하여 형성된다. 여기서, 상기 이방성 마그네트는 피검출체의 상대 회전운동과 속도에 의하여 자기장 변화를 발생시키고, 상기 코일은 상기 이방성 마그네트의 자기장 변화를 전기적 신호로 변환시키는 작용을 한다. 그리고 상기 금속 케이스는 상기 마그네트, 코일 및 기타 속도센서를 구성하는 기계적 부품을 내부에 수용하는 케이스로, 차량의 차축 베어링에 장착된다.Here, the IBS type speed sensor formed integrally with the bearing is formed including an anisotropic magnet magnetized to the N pole and the S pole, a coil, and a metal case. Here, the anisotropic magnet generates a magnetic field change by the relative rotational movement and the speed of the object to be detected, and the coil serves to convert the magnetic field change of the anisotropic magnet into an electrical signal. The metal case is a case accommodating therein the mechanical parts constituting the magnet, the coil, and other speed sensors, and is mounted on the axle bearing of the vehicle.

여기서, 착자되기 전 마그네트는 자성이 없는 상태로 존재한다. 또한, 상기 마그네트는 사출 성형을 통해 속도센서에 장착될 수 있는 적합한 형태로 제조된다. 따라서 종래에는 상기 마그네트를 착자시키고 성형하기 위해, 착자되기 전 마그네트를 금형틀에 넣고 상기 마그네트 주변으로 전류를 인가함으로써, 상기 마그네트를 사출 성형함과 동시에 상기 마그네트가 자성을 나타내도록 착자하는 방법을 사용하였다. 이때, 상기 마그네트는 착자된 후 N극과 S극이 공존하는 형태의 이방성을 나타낸다.Here, the magnet exists in the absence of magnetism before magnetizing. In addition, the magnet is manufactured in a suitable form that can be mounted to the speed sensor through injection molding. Therefore, conventionally, in order to magnetize and mold the magnet, a magnet is placed in a mold before being magnetized and a current is applied around the magnet, thereby injection molding the magnet and simultaneously magnetizing the magnet to show magnetism. It was. In this case, the magnet is magnetized and exhibits anisotropy in the form of coexistence of the north pole and the south pole.

그러나 종래에 속도센서용으로 사용되는 이방성 마그네트는 N극과 S극이 공존하는 형태로 구성되므로, 극간 공간 자속이 약해 자기장의 변화 폭이 크지 않으며, 이로 인해 상기 코일로부터 변환되는 전기적 신호가 그다지 크지 않다. 즉, 상기 코일은 제어장치에서 연산이 불가능한, 균일하지 않거나 일정 값 이하의 전기 신호를 만들어 낼 수밖에 없다. 따라서 이로 인해, 차량의 주행 중 상기 코일로부터 전달되는 전기적 신호에 따라 연산 작용을 하는 제어장치는 실제 속도보다 낮은 속도로 차량속도를 인식하여 낮은 수준의 제동력을 제동장치에 입력하게 되어 실질적으로 운전자 또는 피운전자를 위험한 상황에 처하게 할 수 있다.However, the anisotropic magnet used for the speed sensor in the related art is composed of a form in which the N pole and the S pole coexist, so that the space magnetic flux between the poles is weak so that the change in the magnetic field is not large. not. That is, the coil has no choice but to produce an electrical signal that is not uniform or below a certain value, which is impossible to operate in the control device. Therefore, the control device which operates according to the electrical signal transmitted from the coil while driving the vehicle recognizes the vehicle speed at a lower speed than the actual speed and inputs a low level braking force to the braking device so that the driver or Put the victim in a dangerous situation.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 차량의 속도센서에 사용되는 마그네트가 극이방성을 갖도록 착자함으로써, 급제동이나 열화 등에 대한 속도센서의 성능 및 내구성을 향상시킬 수 있는 속도센서용 마그네트의 착자방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the magnet used for the speed sensor of the vehicle is magnetized to have an anisotropy, thereby improving the performance and durability of the speed sensor magnet against sudden braking or deterioration. The purpose is to provide a magnetization method.

또한, 본 발명은 마그네트의 착자 전, 후 동일한 면적 및 부피에서 극간 공간 자속을 극대화할 수 있는 속도센서용 마그네트의 착자방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a magnetizing method of a magnet for a speed sensor that can maximize inter-space magnetic flux in the same area and volume before and after magnetization of the magnet.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 속도센서용 마그네트의 착자방법은, 금형틀에 마그네트를 주입하여 사출 성형함과 동시에 상기 마그네트 주변으로 전류를 인가하여, 상기 마그네트의 사출 성형이 완료됨과 동시에 상기 마그네트가 자성을 갖도록 착자시키는 속도센서용 마그네트의 착자방법에 있어서, 상기 마그네트를 상기 금형틀에 넣기 전에 미리 복수개의 자성부재를 상기 금형틀 내에 동일한 원주 상에 배치시킨 다음 상기 마그네트를 상기 금형틀에 주입하고 사출 성형 및 착자시키는 것을 특징으로 한다.In the magnetizing method of the speed sensor magnet according to the present invention for achieving the above object, by injection molding the magnet into the mold mold and at the same time by applying a current around the magnet, the injection molding of the magnet is completed and the A magnetizing method of a magnet for a speed sensor in which a magnet is magnetized so as to have magnetism, wherein a plurality of magnetic members are disposed in the mold mold on the same circumference before the magnet is placed in the mold mold, and then the magnet is placed on the mold mold. Injection, injection molding and magnetizing.

여기서, 상기 자성부재는 사마리움 코발트 자석일 수 있다.Here, the magnetic member may be a samarium cobalt magnet.

또한, 상기 자성부재는 N극 또는 S극으로 사전에 착자된 상태이며, 상기 N극 또는 S극을 나타내는 복수개의 상기 자성부재는 극간 동일한 개수와 동일한 크기로 형성될 수 있다.In addition, the magnetic member is magnetized in advance to the N pole or the S pole, and the plurality of the magnetic members representing the N pole or the S pole may be formed in the same number and the same size between the poles.

또한, 상기 마그네트는 사출 성형 후 상기 자성부재와 동일한 면적을 갖는 N극과 S극이 각각 독립된 형태로 착자될 수 있다.In addition, the magnet may be magnetized in an independent form of the N pole and the S pole having the same area as the magnetic member after injection molding.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 속도센서에 사용되는 마그네트가 극이방성을 갖도록 착자함으로써, 급제동이나 열화 등에 대한 속도센서의 성능 및 내구성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, by magnetizing the magnet used for the speed sensor of the vehicle to have anisotropy, it is possible to improve the performance and durability of the speed sensor against sudden braking or deterioration.

또한, 본 발명에 따르면, 마그네트의 착자 전, 후 동일한 면적 및 부피에서 마그네트의 자기장 변화 폭을 증가시켜 마그네트의 극간 공간 자속을 극대화할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to maximize the inter-pole magnetic flux of the magnet by increasing the magnetic field change width of the magnet in the same area and volume before and after magnetization of the magnet.

또한, 본 발명에 따르면, 연산 처리를 하는 제어장치로 전달되는 전기적 신호를 보다 안정적으로 전달할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to more stably transmit the electrical signal transmitted to the control device for arithmetic processing.

또한, 본 발명에 따르면, 차량운행 중 긴급 상황 발생 시 운전자나 피운전자를 보다 안전하게 보호할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to protect the driver or the driver more safely when an emergency situation occurs during vehicle operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 자른 단면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서용 마그네트의 착자방법 중 사출 성형 및 방향성 배향 형태를 나타낸 개략도이다. 또한, 도 4a 내지 도 4b는 속도 센서의 전기적 특성을 나타낸 사진으로, 도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 착자된 마그네트를 사용한 속도센서의 전기적 특성을 나타낸 사진이고, 도 4b는 종래의 이방성 마그네트를 사용한 속도센서의 전기적 특성을 나타낸 사진이다. 또한, 도 5a 내지 도 5b는 속도 센서용 마그네트의 착자 형태를 나타낸 사진으로, 도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서용 마그네트의 착자 형태를 나타낸 사진이고, 도 5b는 종래의 이방성 마그네트의 착자 형태를 나타낸 사진이다.1 is a perspective view showing a speed sensor according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line I-I of Figure 1, Figure 3 is a magnet for a speed sensor according to a preferred embodiment of the present invention It is a schematic diagram which shows the injection molding and directional orientation form of a magnetization method. In addition, Figure 4a to 4b is a photograph showing the electrical characteristics of the speed sensor, Figure 4a is a photograph showing the electrical characteristics of the speed sensor using a magnet magnetized according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4b is a conventional anisotropy The photo shows the electrical characteristics of the speed sensor using magnets. In addition, Figure 5a to 5b is a photograph showing the magnetized form of the speed sensor magnet, Figure 5a is a photograph showing the magnetized form of the magnet for the speed sensor according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5b is a conventional anisotropic magnet The photo shows the shape of the magnet.

먼저, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서(100)는, 마그네트(110)와, 코일(120) 및 금속케이스(130)를 포함하여 형성된다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서(100)는 보빈(bobbin)(140)과 케이블(150)을 더 포함하여 형성된다. 상기 보빈(140)은 테두리를 따라 감기는 상기 코일(120)의 형태를 유지시키는 부품이며, 상기 케이블(150)은 상기 코일(120)과 연결되어 상기 코일(120)에서 발생되는 전기적 신호를 차량의 제어장치(미도시)로 전달하는 역할을 한다. 상기와 같은 구성으로 이루어지는 속도센서(100)는 상기 마그네트(110), 코일(120), 금속케이스(130), 보빈(140) 및 케이블(150)을 조립하고 일체로 몰딩한 다음, 상기 금속케이스(130)의 내경과 차축 베어링(미도시)의 외경이 강제로 압입되는 형태로 차량에 설치된다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the speed sensor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is formed including a magnet 110, a coil 120, and a metal case 130. In addition, the speed sensor 100 according to a preferred embodiment of the present invention is formed further comprising a bobbin (140) and a cable 150. The bobbin 140 is a component that maintains the shape of the coil 120 wound along an edge, and the cable 150 is connected to the coil 120 to receive an electrical signal generated by the coil 120. It serves to deliver to the control device (not shown). The speed sensor 100 having the configuration described above assembles and integrally molds the magnet 110, the coil 120, the metal case 130, the bobbin 140, and the cable 150, and then, the metal case. The inner diameter of the 130 and the outer diameter of the axle bearing (not shown) are forcibly pressed into the vehicle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서의 주요 구성요소에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the main components of the speed sensor according to the preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

상기 마그네트(110)는 피검출체인 톤휠(tone wheel)(미도시)의 상대 회전운동과 속도에 의하여 자기장 변화를 발생시키는 역할을 한다. 이러한 마그네트(110)는 페라이트(ferrite)를 주성분으로 한다. 여기서, 상기 톤휠(미도시)은 차륜에 톱니바퀴 형태로 장착된 부품으로, 차륜의 회전수를 감지하고, 상기 마그네트(110)의 자기장 변화를 유도하기 위해 장착된다.The magnet 110 serves to generate a magnetic field change by the relative rotational motion and the speed of a tone wheel (not shown) which is a detected object. The magnet 110 has a ferrite as a main component. Here, the tone wheel (not shown) is a component mounted to the wheel in the form of a cog wheel, it is mounted to detect the rotational speed of the wheel, to induce a magnetic field change of the magnet (110).

한편, 상기 마그네트(110)는 원형의 상기 금속케이스(140) 내부에 설치되므로, 그 형상에 맞도록 사출 성형을 통해 적합한 형태로 형성된다. 따라서 상기 마그네트(110)를 사출 성형을 위해는 최초 분말 형태의 상기 마그네트(110)에 나일론 수지(nylon epoxy)와 같은 고분자 물질 및 결합력을 향상시키는 바인더 등을 섞어 점성이 있는 액상으로 만드는 것이 바람직하다. 이때, 최초 마그네트(110)는 자성을 띄지 않는 비자성체 상태로 존재하게 된다. 따라서 최초 마그네트(110)에 자성을 부여하기 위해는 상기 마그네트(110) 주변으로 전류를 인가하여 착자하는 착자공정을 거치게 된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 마그네트(110)를 금형틀(160)에 넣고 사출 성형할 경우 상기 마그네트(110) 주변으로 전류를 인가하여 상기 마그네트(110)의 사출 성형이 완료됨과 동시에 상기 마그네트(110)가 자성을 갖도록 착자하는 착자공정을 진행하게 된다. 이때, 상기 마그네트(110)는 착자된 후 N극과 S극이 동일한 면적 및 동일한 부피를 갖는 독립된 형태로 구분되어 형성 된다.On the other hand, since the magnet 110 is installed in the circular metal case 140, it is formed in a suitable shape through injection molding to match the shape. Therefore, for injection molding, the magnet 110 is preferably made into a viscous liquid by mixing a polymer material such as nylon resin and a binder to improve bonding strength to the magnet 110 in powder form for the first time. . At this time, the first magnet 110 is present in a nonmagnetic state without a magnetic. Therefore, in order to give magnetism to the first magnet 110, the magnetization process is performed by applying current to the magnet 110 in the vicinity of the magnet. In the preferred embodiment of the present invention, when the magnet 110 is inserted into the mold mold 160, the injection molding of the magnet 110 is completed by applying a current around the magnet 110 and at the same time the magnet ( The magnetization process is performed to magnetize 110 to have magnetic properties. At this time, the magnet 110 is formed after being magnetized and divided into independent shapes having the same area and the same volume of the N pole and the S pole.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 마그네트(110)는 N극과 S극이 자극별로 독립된 형태로 구분됨에 따라 극이방성을 갖게 된다. 여기서, 속도센서(100)용으로 사용되는 마그네트(110)가 극이방성을 갖게 될 경우 피검출체인 톤휠(미도시)에 대한 마그네트(110)의 자기방향은 정 방향을 이루게 되어 손실되는 자기장이 거의 없게 된다. 다시 말해, 상기 톤휠(미도시)은 톱니바퀴 형태로 형성되어 회전하며 순차적으로 마그네트(110)의 N극과 S극에 대응되도록 형성되는데, 본 발명에 따라 마그네트(110)의 자기방향과 정 방향으로 정렬되면, 극이방성 마그네트(110)의 N극 및 S극과 각각 대응을 이뤄 손실되는 자기장이 거의 없게 된다. 즉, 종래에 N극과 S극이 공존하는 마그네트는 톤휠(미도시)에 대해 대략 90도의 자기방향을 이뤄 손실되는 자기장의 양이 많았고 이로 인해 톤휠(미도시)의 회전운동이나 속도에 따라 민감하게 자기장 변화를 발생시킬 수 없었지만, 본 발명에 따른 마그네트(110)는 톤휠(미도시)에 대해 정 방향의 자기방향을 이뤄 자기장 손실을 최소화하게 된다. 따라서 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 착자된 마그네트(110)를 속도센서(100)에 사용하면, 톤휠(미도시)의 회전운동과 속도에 따라 발생되는 마그네트(110)의 자기장 변화를 극대화시킬 수 있고, 이로 인해 마그네트(110)의 극간 공간 자속 또한 극대화되며, 궁극적으로는 차량의 제어장치(미도시)로 전달되는 전기적 신호의 검출력이 향상되어 보다 안정적으로 전기적 신호를 전달할 수 있게 된다. 이러한 마그네트(110)의 극이방성은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 착자방법을 통해 구현될 수 있는데, 마그네트(110)의 착자방법에 대해서는 하기에 서 보다 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, the magnet 110 according to a preferred embodiment of the present invention has polar anisotropy as the N pole and the S pole is divided into independent forms for each magnetic pole. Here, when the magnet 110 used for the speed sensor 100 has polar anisotropy, the magnetic direction of the magnet 110 with respect to the tone wheel (not shown), which is a detected object, becomes a positive direction, and the magnetic field that is lost is almost lost. There will be no. In other words, the tone wheel (not shown) is formed in the form of a cog wheel and rotates to sequentially correspond to the N and S poles of the magnet 110, according to the present invention the magnetic direction and the positive direction of the magnet 110 When aligned with, the magnetic field lost in correspondence with the N pole and the S pole of the polar anisotropic magnet 110 is almost eliminated. That is, the magnets in which the N pole and the S pole coexist in the past have a large amount of magnetic field lost by forming a magnetic direction of about 90 degrees with respect to the tone wheel (not shown), and thus are sensitive to the rotational movement or speed of the tone wheel (not shown). Although it was not possible to generate a change in the magnetic field, the magnet 110 according to the present invention forms a positive magnetic direction with respect to the tone wheel (not shown) to minimize the magnetic field loss. Therefore, by using the magnet 110 magnetized in accordance with a preferred embodiment of the present invention in the speed sensor 100, it is possible to maximize the magnetic field change of the magnet 110 generated according to the rotational movement and speed of the tone wheel (not shown) As a result, the space flux between the poles of the magnet 110 is also maximized, and ultimately, the detection power of the electrical signal transmitted to the control device (not shown) of the vehicle is improved, thereby enabling the transmission of the electrical signal more stably. The polar anisotropy of the magnet 110 can be implemented through the magnetization method according to the preferred embodiment of the present invention. The magnetization method of the magnet 110 will be described in more detail below.

상기 코일(120)은 도선을 여러 번 감아 만들어지는 것으로, 상기 마그네트(110)의 자기장 변화를 구형파인 전기적 신호로 변환시키는 작용을 한다. 상기 코일(120)은 재질과 단면적에 따라 그 전기적 특성이 좌우된다. 따라서 상기 코일(120)은 가급적 저항이 낮은 도전성 재질을 사용하고 단면적을 크게 형성하는 것이 바람직하다. 이러한 코일(120)은 상기 보빈(140)에 감겨 형성된다. 상기 코일(120)에서 발생되는 구형파는 상기 케이블(150)을 통해 차량의 제어장치(미도시)로 전달된다.The coil 120 is formed by winding the conductive wire several times, and serves to convert the magnetic field change of the magnet 110 into an electrical signal that is a square wave. The coil 120 has an electrical characteristic that depends on the material and the cross-sectional area. Therefore, the coil 120 preferably uses a conductive material with low resistance and preferably has a large cross-sectional area. The coil 120 is formed wound around the bobbin 140. The square wave generated from the coil 120 is transmitted to the control device (not shown) of the vehicle through the cable 150.

상기 금속케이스(130)는 상기 마그네트(110)와 코일(120)을 내부에 수용하고, 속도센서(100)의 외부를 형성하는 케이스의 일종이다. 상기 금속케이스(130)는 외부의 자장을 차폐하며 상기 마그네트(110)에 의해 발생되는 자장이 외부로 누설되는 것을 막아주는 역할을 한다. 또한, 상기 금속케이스(130)는 차축 베어링(미도시)과 상기 속도센서(100)의 조립 환경을 유지해주는 역할을 한다.The metal case 130 is a type of case accommodating the magnet 110 and the coil 120 therein and forming the outside of the speed sensor 100. The metal case 130 shields an external magnetic field and prevents the magnetic field generated by the magnet 110 from leaking to the outside. In addition, the metal case 130 serves to maintain the assembly environment of the axle bearing (not shown) and the speed sensor 100.

상술한 바와 같이, 상기 마그네트(110)는 최초 극성이 없는 상태로 마련되기 때문에, 최초 극성이 없는 상태의 마그네트(110)는 착자과정을 거쳐 극성을 갖게 된다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 마그네트(110)는 일련의 착자과정을 거치면서 극이방성을 갖게 된다.As described above, since the magnet 110 is provided in a state without an initial polarity, the magnet 110 in a state without an initial polarity has polarity through a magnetization process. In addition, the magnet 110 according to a preferred embodiment of the present invention has polar anisotropy while going through a series of magnetization process.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서용 마그네트의 착자방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a magnetizing method of a magnet for a speed sensor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서(100)용 마그네트(110)의 착자방법은, 먼저, 준비된 마그네트(110)를 금형틀(160)에 넣기 전에 미리 복수개의 자성부재(170)를 상기 금형틀(160) 내에 동일한 원주 상에 배치시킨다. 이때, 상기 자성부재(170)는 N극 또는 S극으로 미리 착자되어 있는 상태이다. 또한, N극 또는 S극을 띠는 복수개의 자성부재(170)는 극간 동일한 개수와 동일한 크기로 준비한 후 금형틀 내에 배치시키는 것이 바람직하다. 이는, 자성을 띄지 않는 최초 마그네트(110)가 복수개의 자성부재(170) 배치 형태에 따라 방향성 배향이 되도록 하기 위함이다. 즉, 상기 자성부재(170)는 마그네트(110)가 착자될 경우 하나의 자극에 N극과 S극이 공존하지 않고 독립적으로 형성되는 방향성 배향을 통해 극이방성을 나타낼 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 여기서, 상기 자성부재(170)는 희토류계 자석인 사마리움 코발트(Sm-Co) 자석을 사용하는 것이 바람직하다. 먼저, 희토류계 자석은 타종보다 보자력이 상당히 커 영구자석에 많이 이용된다. 그리고 희토류계 자석 중 사마리움 코발트 자석은 큐리(Cueri) 온도가 770℃로 다른 자석들 보다 상당히 높아 열적 안정성이 매우 우수하다. 이는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네트(110)의 착자방법에서 압축 공정 시 압축 온도가 150℃ 이상으로 올라가게 되더라도 사마리움 코발트로 이루어진 자성부재(170)는 열에 의한 특성 변화가 없어 안정적으로 마그네트(110)의 방향성 배향을 할 수 있 는 장점이 있다.As shown in Figure 3, the magnetization method of the magnet 110 for the speed sensor 100 according to a preferred embodiment of the present invention, first, a plurality of magnets in advance before putting the prepared magnet 110 into the mold 160 The magnetic member 170 is disposed on the same circumference in the mold frame 160. At this time, the magnetic member 170 is in a state of magnetizing in advance to the N pole or the S pole. In addition, the plurality of magnetic members 170 having the N pole or the S pole are preferably arranged in the mold after preparing the same number and the same size between the poles. This is to ensure that the first magnet 110 having no magnetic properties is oriented according to the arrangement form of the plurality of magnetic members 170. That is, when the magnet 110 is magnetized, the magnetic member 170 serves to guide the polar anisotropy through the directional orientation formed independently without coexistence of the north pole and the south pole on one magnetic pole. Here, the magnetic member 170 is preferably a samarium cobalt (Sm-Co) magnet which is a rare earth magnet. First, rare earth magnets are used in permanent magnets because the coercive force is considerably greater than other types. Among the rare earth magnets, the samarium cobalt magnet has a Cueri temperature of 770 ° C., which is considerably higher than that of other magnets, thereby providing excellent thermal stability. This, even in the magnetization method of the magnet 110 according to a preferred embodiment of the present invention even if the compression temperature rises to 150 ℃ or more, the magnetic member 170 made of samarium cobalt is stable without heat characteristics change There is an advantage that can be a directional orientation of the magnet (110).

다음으로, 복수개의 자성부재(170)가 배치된 금형틀(160)에 마그네트(110)를 넣은 후 이를 사출 성형함과 동시에 마그네트(110) 주변부로 일정전류를 인가하여 최초 자성이 없는 마그네트(110)가 자성을 띄도록 착자시킨다.Next, the magnet 110 is placed in the mold mold 160 in which the plurality of magnetic members 170 are disposed, and then injection molding the magnet 110, and at the same time, a constant current is applied to the periphery of the magnet 110. ) Magnetizes to become magnetic.

상기와 같은 사출 성형 및 착자공정이 완료되면, N극과 S극이 독립적으로 존재하는 극이방성 마그네트(110)를 얻을 수 있다. 이와 같이 제조된 극이방성 마그네트(110)는 출력전압에 가장 큰 영향을 주는 극간 공간 자속이 극대화된 상태가 된다. 한편, 상기 자성부재(170)는 단순히 마그네트(110)의 방향성 배향을 돕고, 그 정도를 극대화시키는 역할을 한다. 따라서 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제조되는 극이방성 마그네트(110)는 착자되기 전과 비교하여 그 자기적 성질만 변화될 뿐, 착자되기 전과 동일한 면적 및 부피를 갖는다.When the injection molding and magnetizing process as described above is completed, it is possible to obtain a polar anisotropic magnet 110 in which the N pole and the S pole independently exist. The polar anisotropic magnet 110 manufactured as described above is in a state where the interpolar space magnetic flux having the greatest influence on the output voltage is maximized. On the other hand, the magnetic member 170 simply serves to help the directional orientation of the magnet 110, and to maximize the degree. Therefore, the polar anisotropic magnet 110 manufactured according to the preferred embodiment of the present invention has only the same magnetic properties as compared to before magnetization, and has the same area and volume as before magnetization.

상술한 마그네트(110)의 착자방법에 따라 착자되어 극이방성을 갖는 마그네트(110)를 이용한 속도센서(100)의 전기적 특성은 도 4a에 도시된 바와 같이, 정상적인 상태에서 평균 387㎷의 전압 값을 갖는다. 이는, 도 4b에 도시된 종래 이방성 마그네트를 이용한 속도센서의 정상적인 상태에서의 평균 전압 값 179.7㎷과 비교하여 2배 이상의 전압 값을 나타내는 것이다. 이는, 본 발명의 착자방법에 따라 착자되어 극이방성을 갖는 마그네트(110)가 그 만큼 신호 검출력이 우수하다는 것을 의미한다. 상기와 같은 속도센서(100)의 전압 측정결과는 앞서 상술한 바와 같이 본 발명에 따라 착자되는 마그네트(110)가 N극과 S극이 독립적으로 존재하는 극이 방성을 나타내어 피검출체인 톤휠(미도시)에 대해 정 방향의 자기방향을 이뤄 자기 손실이 최소화되기 때문이다. 그리고 이에 따라 톤휠(미도시)의 동일한 회전 운동과 속도에 대해 본 발명에 따른 극이방성 마그네트(110)가 종래보다 더욱 민감하게 반응하여 자기장 변화를 극대화시키고, 자기장 변화를 전기적 신호로 변환하는 코일(120)에서는 보다 큰 전압을 차량의 제어장치로 전달하는 것이 가능하여 차량의 급제동과 같은 급박한 상황에서도 안정되고 정확하게 차량을 제어할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 도 4a 및 도 4b에 나타낸 전기적 특성 비교는 본 발명에 따른 극이방성 마그네트(110)와 종래 속도센서에 사용되는 이방성 마그네트의 방향성 배향의 정도만 차이가 있을 뿐, 다른 모든 조건이 동일한 상태로 제조된 속도센서를 비교한 것이다.Electrical characteristics of the speed sensor 100 using the magnet 110 magnetized according to the magnetization method of the magnet 110 described above have a polar anisotropy of 387 kV in an average state as shown in FIG. 4A. Have This represents a voltage value of 2 times or more compared with the average voltage value of 179.7 kV in the normal state of the speed sensor using the conventional anisotropic magnet shown in FIG. 4B. This means that the magnet 110, which is magnetized according to the magnetizing method of the present invention and has polar anisotropy, has an excellent signal detection power. As described above, the voltage measurement result of the speed sensor 100 indicates that the magnet 110 magnetized according to the present invention as described above has an anisotropy in which the pole in which the N pole and the S pole independently exist is an anomaly to be detected. This is because the magnetic loss is minimized by forming the magnetic direction in the forward direction. Accordingly, the polar anisotropic magnet 110 according to the present invention responds more sensitively to the same rotational motion and speed of the tone wheel (not shown) to maximize the magnetic field change, and converts the magnetic field change into an electrical signal ( In 120, it is possible to transmit a larger voltage to the control device of the vehicle so that the vehicle can be controlled stably and accurately even in an urgent situation such as sudden braking of the vehicle. Here, the electrical characteristics comparison shown in Figures 4a and 4b is only the difference in the degree of directional orientation of the anisotropic magnet 110 used in the polar anisotropic magnet 110 and the conventional speed sensor according to the present invention, all other conditions are manufactured in the same state This is a comparison of speed sensors.

한편, 도 5a 내지 도 5b는 속도 센서용 마그네트의 착자 형태를 나타낸 사진으로, 도 5a는 상술한 마그네트(110)의 착자방법에 따라 착자되어 극이방성을 갖는 마그네트(110)의 착자공정 후의 N극, S극이 형성된 모습을 전용 뷰어(viewer)를 통해 가시화된 사진이고, 도 5b는 종래 이방성 마그네트의 착자공정 후의 N극, S극이 형성된 모습을 전용 뷰어를 통해 가시화된 사진을 나타낸 것이다. 이들의 비교에서도 알 수 있듯이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 착자된 극이방성 마그네트(110)는 N극과 S극이 공존하지 않고 각각 독립된 형태로 착자된 것을 알 수 있다.On the other hand, Figure 5a to 5b is a photograph showing the magnetization form of the magnet for the speed sensor, Figure 5a is magnetized according to the magnetization method of the magnet 110 described above N pole after the magnetization process of the magnet 110 having a polar anisotropy , The S-pole is a picture that is visible through a dedicated viewer (viewer), Figure 5b shows a picture of the N-pole, S pole is formed after the magnetizing process of the conventional anisotropic magnet is visible through a dedicated viewer. As can be seen from these comparisons, it can be seen that the polar anisotropic magnet 110 magnetized according to the preferred embodiment of the present invention is magnetized in an independent form without coexistence of the north pole and the south pole.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 속도센서(100)에 사용되는 마그네 트(110)가 극이방성을 갖도록 착자하는 착자방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 마그네트(110)의 착자 전, 후 동일한 면적 및 부피에서 상기 마그네트(110)가 극이방성을 갖도록 착자하는 착자방법을 제공한다. 따라서 본 발명에 따르면, 마그네트(110)의 자기장 변화 폭을 증가시켜 극간 공간 자속을 극대화할 수 있고, 이로 인해, 속도센서(100)의 전기적 신호에 대한 검출력을 높여 차량의 급제동이나 열화 등에 대한 속도센서(100)의 성능 및 내구성을 더욱 향상시키는 것이 가능하다. 또한, 상술한 바에 따라, 차량의 제어장치(미도시)로 전달되는 구형파인 전기적 신호를 보다 안정적으로 전달하는 것이 가능하게 되어 차량운행 중 긴급 제동 상황발생 시 운전자나 피운전자를 보다 안전하게 보호할 수 있다.As described above, the present invention provides a magnetizing method in which the magnet 110 used for the speed sensor 100 of the vehicle is magnetized to have polar anisotropy. In addition, the present invention provides a magnetizing method in which the magnet 110 is magnetized to have polar anisotropy in the same area and volume before and after magnetization of the magnet 110. Therefore, according to the present invention, it is possible to maximize the space magnetic flux between the poles by increasing the change in the magnetic field of the magnet (110), thereby increasing the detection power for the electrical signal of the speed sensor 100, the speed for sudden braking or deterioration of the vehicle, etc. It is possible to further improve the performance and durability of the sensor 100. In addition, as described above, it is possible to more stably transmit the electric signal which is the square wave transmitted to the control device (not shown) of the vehicle, so that the driver or the driver can be protected more safely in case of emergency braking situation during the operation of the vehicle. have.

본 발명의 기술적 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a speed sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 자른 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서용 마그네트의 착자방법 중 사출 성형 및 방향성 배향 형태를 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing the injection molding and directional orientation of the magnetization method of the speed sensor magnet according to an embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 착자된 마그네트를 사용한 속도센서의 전기적 특성을 나타낸 사진.Figure 4a is a photograph showing the electrical characteristics of the speed sensor using a magnet magnetized in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 4b는 종래의 이방성 마그네트를 사용한 속도센서의 전기적 특성을 나타낸 사진.Figure 4b is a photograph showing the electrical characteristics of the speed sensor using a conventional anisotropic magnet.

도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도센서용 마그네트의 착자 형태를 나타낸 사진.Figure 5a is a photo showing the magnetized form of the magnet for the speed sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5b는 종래의 이방성 마그네트의 착자 형태를 나타낸 사진.Figure 5b is a photograph showing a magnetized form of a conventional anisotropic magnet.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

속도센서 : 100 마그네트 : 110Speed Sensor: 100 Magnet: 110

코일 : 120 금속케이스 : 130Coil: 120 Metal Case: 130

보빈 : 140 케이블 : 150Bobbin: 140 Cable: 150

금형틀 : 160 자성부재 : 170Mold: 160 Magnetic member: 170

Claims (5)

금형틀(160)에 마그네트(110)를 넣어 사출 성형함과 동시에 상기 마그네트(110) 주변으로 전류를 인가하여, 상기 마그네트(110)의 사출 성형이 완료됨과 동시에 상기 마그네트(110)가 자성을 갖도록 착자시키는 속도센서용 마그네트(110)의 착자방법에 있어서,The injection mold of the magnet 110 is inserted into the mold mold 160, and at the same time, a current is applied to the magnet 110, so that the injection molding of the magnet 110 is completed and the magnet 110 has magnetic properties. In the magnetizing method of the magnet 110 for speed sensor to magnetize, 상기 마그네트(110)를 상기 금형틀(160)에 넣기 전에 미리 복수개의 자성부재(170)를 상기 금형틀(160) 내에 동일한 원주 상에 배치시킨 다음 상기 마그네트(110)를 상기 금형틀(160)에 넣고 사출 성형 및 착자시키는 것을 특징으로 하는 속도센서용 마그네트의 착자방법.Before the magnet 110 is placed in the mold 160, a plurality of magnetic members 170 are disposed on the same circumference in the mold mold 160, and then the magnet 110 is placed in the mold mold 160. Magnetizing method of the magnet for the speed sensor, characterized in that the injection molding and magnetizing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자성부재(170)는 사마리움 코발트(Sm-Co) 자석인 것을 특징으로 하는 속도센서용 마그네트의 착자방법.The magnetic member 170 is a magnetization method of the magnet for the speed sensor, characterized in that the samarium cobalt (Sm-Co) magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자성부재(170)는 N극 또는 S극으로 사전에 착자된 상태이며, 상기 N극 또는 S극을 나타내는 복수개의 상기 자성부재(170)는 극간 동일한 개수와 동일한 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 속도센서용 마그네트의 착자방법.The magnetic member 170 is magnetized in advance to the N pole or the S pole, and the plurality of the magnetic members 170 representing the N pole or the S pole are formed to have the same number and the same size between the poles. Magnetizing method of speed sensor magnet. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 자성부재(170)는 N극 또는 S극으로 사전에 착자된 상태이며, 상기 N극 또는 S극을 나타내는 복수개의 상기 자성부재(170)는 극간 동일한 개수와 동일한 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 속도센서용 마그네트의 착자방법.The magnetic member 170 is magnetized in advance to the N pole or the S pole, and the plurality of the magnetic members 170 representing the N pole or the S pole are formed to have the same number and the same size between the poles. Magnetizing method of speed sensor magnet. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 마그네트(110)는 사출 성형 후 상기 자성부재(170)와 동일한 면적을 갖는 N극과 S극이 각각 독립된 형태로 착자되는 것을 특징으로 하는 속도센서용 마그네트의 착자방법.The magnet 110 is magnetized method of the magnet for the speed sensor, characterized in that after the injection molding the N pole and the S pole having the same area as the magnetic member 170 is magnetized in an independent form.
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