KR100997046B1 - Feeder of wire - Google Patents

Feeder of wire Download PDF

Info

Publication number
KR100997046B1
KR100997046B1 KR1020080069056A KR20080069056A KR100997046B1 KR 100997046 B1 KR100997046 B1 KR 100997046B1 KR 1020080069056 A KR1020080069056 A KR 1020080069056A KR 20080069056 A KR20080069056 A KR 20080069056A KR 100997046 B1 KR100997046 B1 KR 100997046B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
wire rod
moving
mover
holding means
Prior art date
Application number
KR1020080069056A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100008524A (en
Inventor
김용우
Original Assignee
동광합철(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동광합철(주) filed Critical 동광합철(주)
Priority to KR1020080069056A priority Critical patent/KR100997046B1/en
Publication of KR20100008524A publication Critical patent/KR20100008524A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100997046B1 publication Critical patent/KR100997046B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes

Abstract

본 발명은 보빈에 감겨진 와이어를 직선화하여 소정의 길이로 절단한 선재를 가공기계의 정확한 위치에 연속적으로 자동공급하는 선재 이송장치에 관한 것으로,가이드장치로부터 공급받은 선재를 벤딩장치와 프레스장치 등의 가공장치에 단계적으로 이송하여 순차적으로 가공되게 하는 선재 이송장치에 있어서, 각 단계로 배치되는 선재를 잡아주는 복수 개의 홀더가 구비된 홀딩수단과, 이 홀딩수단을 상하방향으로 이동시켜주는 승강 수단과, 상기 홀딩수단을 수평방향으로 이동시켜주는 이동수단으로 이루어지는 특징이 있고, 상기 이동수단은 고정틀체의 하부에 레일이 형성되고 이 레일에 이동자를 설치하며 이동자는 공압실린더로 구동하여서 된 다른 특징이 있으며, 또, 상기 홀더는 가압구와 받침구로 이루어지고 상기 가압구는 공압실린더에 의해 가동되는 다른 특징이 있다.The present invention relates to a wire transfer device for continuously supplying a wire rod cut into a predetermined length by straightening a wire wound on a bobbin to a precise position of a processing machine. The wire rod supplied from a guide device is a bending device, a press device, or the like. In the wire feeder to be sequentially processed by processing step by step to the processing apparatus of the holding device, the holding means having a plurality of holders for holding the wire rods arranged in each step, and the lifting means for moving the holding means in the vertical direction And a moving means for moving the holding means in a horizontal direction, wherein the moving means has a rail formed at a lower portion of the fixed frame, and a mover is installed on the rail, and the mover is driven by a pneumatic cylinder. In addition, the holder is made of a pressure port and the support port and the pressure port is a pneumatic cylinder There are other features that are driven by.

선재, 선재가공, 벤딩, 프레스, 이송, 와이어 Wire Rod, Wire Rod Processing, Bending, Press, Transfer, Wire

Description

선재 이송장치{FEEDER OF WIRE}Wire Rod Feeder {FEEDER OF WIRE}

본 발명은 보빈에서 풀려나온 와이어를 직선화하여 소정의 길이로 절단하여 만들어진 선재를 벤딩기나 프레스기 등의 가공기계의 정확한 위치에 연속적으로 자동공급하는 선재 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절단기에 의해 소정의 길이로 절단된 선재를 가이드장치로부터 공급받아 이를 홀딩하여 선재의 단부를 벤딩하고 벤딩 부분을 프레스하는 등의 복수단계의 작업공정을 거치게 하는 선재 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire transfer device for continuously supplying a wire rod made by straightening a wire released from a bobbin to a predetermined length and continuously feeding the wire rod to a precise position of a processing machine such as a bending machine or a press machine, and more particularly by a cutter. The present invention relates to a wire transfer device which receives a wire rod cut into a predetermined length from a guide device and holds the wire rod to be subjected to a multi-step work process such as bending an end portion of the wire rod and pressing a bending portion.

일반적으로 소정의 길이로 절단된 선재에 어떠한 희망하는 형상을 형성하기 위하여 복수단계의 가공작업을 할 때 절단된 선재를 각 가공작업위치에 단계적으로 정확하게 공급하는 이송장치가 필요하게 된다.In general, in order to form any desired shape on the wire cut to a predetermined length, when a multi-stage processing operation is required, there is a need for a conveying device for precisely feeding the cut wire step by step to each machining operation position.

예로서 국내 실용신안등록번호 20-0327804호와 같은 "결속 와이어"는, 도 1과 같이 소정길이의 선재(W1)를 구비하고, 선재(W1)의 양단에 고리(101)를 형성하며, 고리(101)의 중간을 소정의 각도의 절곡부(102)를 형성하는 과정으로 진행하여 결속 와이어(100)가 만들어진다.For example, a "binding wire" such as Korean Utility Model Registration No. 20-0327804 has a wire rod W1 having a predetermined length as shown in FIG. 1, and forms a ring 101 at both ends of the wire rod W1, The binding wire 100 is formed by proceeding the middle of the 101 to form the bent portion 102 at a predetermined angle.

따라서 상기와 같은 결속 와이어(100)를 제조하기 위해서는 보빈에 감겨져 있는 와이어를 직선기에 통과하여 직선화한 다음 이를 절단기에서 소정의 길이로 절단하여 선재(W1)를 만들고 이 선재를 가이드장치에 의해 이송장치에 보내지면 이송장치에서는 이 선재를 잡아 상기의 고리 및 절곡부를 형성하는 가공단계를 차례로 거치도록 하는 선재 이송장치가 요구되어 왔다.Therefore, in order to manufacture the binding wire 100 as described above, straighten the wire wound on the bobbin through a straightener, and then cut it to a predetermined length in a cutter to make a wire rod W1 and transfer the wire rod by a guide device. When sent to the wire transfer device has been required to pass through the processing step of catching the wire rod and forming the hook and the bent portion in turn.

따라서 본 발명은 상기와 같은 와이어 가공공정을 수행하기 위하여 안출한 것으로, 선재를 하나씩 집어서 단계적으로 배치되어 있는 복수 개의 가공장치에 공급할 수 있는 선재 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire transfer device which can be supplied to a plurality of processing apparatuses that are picked up one by one to arrange a wire processing step.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가이드장치로부터 공급받은 선재를 벤딩장치와 프레스장치 등의 가공장치에 단계적으로 이송하여 순차적으로 가공되게 하는 이송장치에 있어서, 각 단계로 배치되는 선재를 잡아주는 복수 개의 홀더가 구비된 홀딩수단과, 이 홀딩수단을 승강하는 승강 수단과, 상기 홀딩수단을 이동시켜주는 이동수단으로 이루어지는 특징이 있다. In order to achieve the above object, the present invention provides a wire transfer device that is sequentially processed by transferring a wire rod supplied from a guide device to a processing device such as a bending device and a press device. The main feature is a holding means having a plurality of holders, lifting means for lifting the holding means, and moving means for moving the holding means.

본 발명의 상기 이동수단은 고정틀체의 하부에 레일이 형성되고 이 레일에 이동자를 설치하며 이동자는 공압실린더로 구동하여서 된 다른 특징이 있다.The moving means of the present invention has a rail is formed in the lower portion of the fixed frame body and the mover is installed on the rail and the mover has another feature made by driving with a pneumatic cylinder.

또, 본 발명의 상기 홀더는 가압구와 받침구로 이루어지고 상기 가압구는 공압실린더에 의해 가동되는 다른 특징이 있다.In addition, the holder of the present invention is made of a pressure port and the support port and the pressure port has another feature that is operated by a pneumatic cylinder.

상기와 같은 특징을 지닌 본 발명은 선재를 가공함에 있어 벤딩 작업과 프레스작업 등의 선재 가공에 매우 편리하게 사용될 수 있는 이점이 있다.The present invention having the features as described above has the advantage that can be very conveniently used in wire processing such as bending work and press work in processing the wire.

이하, 본 발명을 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 보여주는 이송장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예의 정면도이다.2 is a side view of a transfer apparatus showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of a preferred embodiment of the present invention.

또, 도 4는 본 발명의 동작설명을 위한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 작동과정을 순차적으로 나타낸 설명도이다.4 is a plan view for explaining the operation of the present invention, Figure 5 is an explanatory view showing the operation process of the present invention sequentially.

도면에 나타난 바와 같이 본 발명은 보빈(도시되지 않음)에 감겨있는 와이어(W)를 직선기(1)에 통과시켜 직선화하고 직선화된 와이어를 절단기(2)에서 소정의 길이로 절단하여 희망하는 선재(W1)로 만든 다음(도 4참조) 이 선재를 벤딩장치(4)와 프레스장치(5) 등의 가공장치에 단계적으로 이송하여 가공하는 이송장치에 관한 것이며, 이 이송장치는 크게 구분하여 이동수단(10)과 승강수단(20)과 홀딩수단(30)이 구비되어 있다.As shown in the drawing, the present invention straightens the wire W wound on the bobbin (not shown) by passing through the straightener 1, and cuts the straightened wire to a predetermined length in the cutter 2 to the desired wire rod. It is made of (W1) (see Fig. 4) relates to a transfer device for transferring the wire rod step by step to processing equipment such as the bending device (4) and the press device (5), the transfer device is divided into large Means 10, lifting means 20 and holding means 30 are provided.

상기 이동수단(10)은 도 2와 같이, 홀딩수단(30)을 수평으로 이동하는 역할을 담당하는 것으로 고정틀체(11)와 레일(12)과 이동자(13)와 공압실린더(14)로 구성되는데, 상기 고정틀체(11)의 하부에 레일(12)이 설치되고 이 레일(12)에는 이동자(13)가 이동가능하게 설치되며 이동자(13)는 공압실린더(14)에 의해 구동되도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the moving means 10 is configured to move the holding means 30 horizontally, and includes a fixed frame body 11, a rail 12, a mover 13, and a pneumatic cylinder 14. The rail 12 is installed in the lower portion of the fixing frame 11 and the rail 12 is installed to be movable, and the mover 13 is configured to be driven by the pneumatic cylinder 14. have.

상기 승강수단(20)은 상기 이동자(13)의 하부에 설치되어 홀딩수단(30)의 이동틀체(31)를 수직방향으로 승강하는 역할을 담당하는 것으로, 상기 이동자(13)의 하단에 공압실린더(21)가 설치되어 있다.The lifting means 20 is installed at the lower part of the mover 13 and serves to elevate the moving frame body 31 of the holding means 30 in the vertical direction, and the pneumatic cylinder at the lower end of the mover 13. 21 is provided.

상기 홀딩수단(30)은 이동틀체(31)의 하부에 복수 개의 홀더(32)가 배치되는데 이 홀더(32)는 공압실린더(33)로 된 가압구(34)와 이 가압구(34)와 대응하는 받침구(35)가 설치되어 있다.The holding means 30 has a plurality of holders 32 are arranged in the lower portion of the moving frame 31, the holder 32 is a pressure port 34 made of a pneumatic cylinder 33 and the pressure port 34 and A corresponding support hole 35 is provided.

상기 고정틀체(11)에는 이동자(13)의 스트로크를 제어하도록 위치조절수단(40)이 설치되는데 이는 고정판(41)과 볼트(42)로 구성되어 있어서 위치를 정확하게 조절할 수 있다.Position fixing means 40 is installed in the fixing frame 11 to control the stroke of the mover 13, which is composed of a fixing plate 41 and the bolt 42 can be accurately adjusted the position.

상기와 같은 본 발명은 도 1과 같은 결속 와이어(100)를 만드는 결속 와이어 가공장치에 채용될 수 있다.The present invention as described above can be employed in the binding wire processing apparatus for making the binding wire 100 as shown in FIG.

도 4의 결속 와이어 가공장치는 보빈에서 풀려나온 와이어(W)를 직선으로 교정하는 직선기(1)를 통과한 후 절단기(2)에 의해 소정의 단위길이로 절단된 선재(W1)가 가이드장치(3)에 의해 공급되며 이렇게 공급되는 선재(W1)는 벤딩장치(4)에서 벤딩 가공되고 벤딩 가공된 선재(W2)는 프레스장치(5)에 옮겨져서 프레스 가공되어 프레스 가공된 선재(W3)는 완성품 결속 와이어(100)가 되어 적재함(6)에 적재된다.In the binding wire processing apparatus of FIG. 4, the wire rod W1 cut through the straightener 1 for straightening the wire W released from the bobbin into a straight line 1 and cut into a predetermined unit length by the cutter 2 is a guide device. The wire rod W1 supplied by (3) and thus supplied is bent by the bending apparatus 4, and the wire rod W2 that has been bent is transferred to the press apparatus 5 and press-processed to press-process the wire rod W3. Becomes a finished product binding wire 100 is loaded in the stacking box (6).

이러한 가공방법은 아래 가공설명에 의해 이해될 것이다.This processing method will be understood by the processing description below.

즉, 도 5는 가이드장치(3)에 의해 소정위치에 도달하여 가공을 기다리는 선재(a)와 벤딩장치(4)에 도달하여 벤딩 가공을 기다리는 선재(b)와 벤딩가공이 완료되고 프레스(5)에서 프레스가공을 기다리는 선재(c)가 배치되어 있는 상태를 나타낸다.That is, Fig. 5 is a wire rod (a) waiting to be processed by the guide device (3) and the wire rod (b) waiting for bending processing to reach the bending device 4 and the bending process is completed and the press (5) ) Shows a state where the wire rod (c) waiting for press working is arranged.

다음 도 6과 같이 홀딩수단(30)이 하강하여 각자의 홀더(32)의 받침구(35)의 안쪽모서리에 선재(a)(b)(c)가 위치하게 되고 이러한 상태에서 도 7과 같이 가압구(34)를 밀어 선재(a)(b)(c)를 잡아준 다음 선재(b)는 벤딩장치(4)에서 벤딩 가공하고 선재(c)는 프레스장치(5)에서 프레스가공 한다. Next, as shown in FIG. 6, the holding means 30 is lowered so that the wire rods (a) and (b) and (c) are positioned at the inner corners of the support holes 35 of the respective holders 32. In this state, as shown in FIG. Push the pressure port 34 to hold the wire rod (a) (b) (c) and then the wire rod (b) is bent in the bending device 4 and the wire rod (c) is pressed by the press device (5).

그런 다음 도 8과 같이 홀딩수단(30)을 상승시키고 도 9와 같이 도면상 우측으로 한 단계 이동하여 도 10과 같이 선재(a)(b)(c)를 하강시켜 놓고 가압구(34)를 후퇴하면서 도 11과 같이 상승하면 가공이 끝난 선재(c)는 적재함(6)으로 미끄러져 들어가고, 동시에 가이드장치(3)에서는 새로운 선재(-a)가 준비되어 다시 처음의 도 5의 상태로 되돌아 간다.Then, as shown in FIG. 8, the holding means 30 is raised and moved to the right side as shown in FIG. 9 by one step to lower the wire rods (a), (b) and (c) as shown in FIG. When retreating and rising as shown in FIG. 11, the finished wire rod c slides into the loading box 6, and at the same time, the guide device 3 prepares a new wire rod-a and returns to the state of FIG. 5. Goes.

상기 실시 예에서의 본 발명은 벤딩 공정과 프레스공정의 2개 공정만을 보여주고 있으나, 공정 수는 얼마든지 늘릴 수가 있는 것으로 본 발명은 공정 수에 구애받지 않는다.Although the present invention in the above embodiment shows only two processes, a bending process and a pressing process, the number of processes can be increased as much as the present invention is not limited to the number of processes.

이상과 같이 작동하는 본 발명은 선재를 가공함에 있어 벤딩 작업과 프레스작업등의 선재 가공에 매우 편리하게 사용될 수 있는 특징을 지닌 것이다.The present invention operating as described above has a feature that can be very conveniently used for wire processing such as bending work and press work in processing the wire.

도 1은 와이어 가공설명을 위한 선재와 결속 와이어의 사시도.1 is a perspective view of a wire rod and a binding wire for explaining the wire processing.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 보여주는 이송장치의 측면도 Figure 2 is a side view of the transfer device showing a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예의 정면도 3 is a front view of a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 동작설명을 위한 평면도4 is a plan view for explaining the operation of the present invention;

도 5 내지 도 12는 본 발명의 작동과정을 순차적으로 나타낸 설명도5 to 12 are explanatory diagrams showing the operating process of the present invention sequentially

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10; 이동수단 11; 고정틀체 12; 레일 13; 이동자 10; Vehicle 11; Fixed frame body 12; Rail 13; Mover

14; 공압실린더 20; 승강수단 21; 공압실린더 14; Pneumatic cylinder 20; Elevating means 21; Pneumatic cylinder

30; 홀딩수단 31; 이동틀체 33; 공압실린더 34; 가압구30; Holding means 31; Moving frame 33; Pneumatic cylinder 34; Pressure port

35; 받침구35; Support

Claims (3)

가이드장치(3)로부터 공급받은 선재를 벤딩장치(4)와 프레스장치(5)로 이송하여 결속와이어(100)로 가공하는 선재이송장치에 있어서,In the wire transfer device for transferring the wire rod supplied from the guide device (3) to the bending device (4) and the press device (5) to process the binding wire 100, 선재(W)를 잡아주는 홀딩수단(30)과 이 홀딩수단(30)을 상하로 이동시켜주는 승강 수단, 그리고 홀딩수단(30)을 수평으로 이동시키는 이동수단(10)으로 구성되고,It consists of a holding means 30 for holding the wire (W), a lifting means for moving the holding means 30 up and down, and a moving means 10 for moving the holding means 30 horizontally, 상기 이동수단(10)은 고정틀체(11)의 하부에 레일(12)이 형성되고 이 레일(12)에 이동자(13)를 설치하며 이동자(13)는 공압실린더(14)로 구동하며,The moving means 10 is a rail 12 is formed in the lower portion of the fixing frame 11 to install a mover 13 on the rail 12, the mover 13 is driven by a pneumatic cylinder 14, 상기 승강수단 (20)은 이동자(13)의 하부에 설치하여 이동틀채(31)를 수직방향으로 승강하고 이동자(13)의 하단에는 공압실린더(21)가 설치되며,The lifting means 20 is installed in the lower portion of the mover 13 to elevate the frame frame 31 in the vertical direction, and the pneumatic cylinder 21 is installed at the lower end of the mover 13, 상기 홀딩수단(30)은 이동틀체(31)의 하부에 복수개의 홀더가 배치되고, 이홀더(32)는 가압구(34)와 받침구(35)로 이루어지고 이 가압구(34)는 공압실린더(33)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 선재 이송장치.The holding means 30 is a plurality of holders are arranged in the lower portion of the moving frame 31, the holder 32 is composed of a pressing port 34 and the support hole 35, the pressing hole 34 is pneumatic Wire feeder, characterized in that the operation by the cylinder (33). 삭제delete 삭제delete
KR1020080069056A 2008-07-16 2008-07-16 Feeder of wire KR100997046B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080069056A KR100997046B1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Feeder of wire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080069056A KR100997046B1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Feeder of wire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100008524A KR20100008524A (en) 2010-01-26
KR100997046B1 true KR100997046B1 (en) 2010-11-29

Family

ID=41817123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080069056A KR100997046B1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Feeder of wire

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100997046B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100242159B1 (en) * 1998-03-14 2000-03-02 서재부 Method and apparatus for quadraturally fixing metal hollow pipe
KR100259305B1 (en) * 1998-02-20 2000-06-15 정무길 Cutting and processing device of cooling medium tubes or condensers of air-conditioner

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100259305B1 (en) * 1998-02-20 2000-06-15 정무길 Cutting and processing device of cooling medium tubes or condensers of air-conditioner
KR100242159B1 (en) * 1998-03-14 2000-03-02 서재부 Method and apparatus for quadraturally fixing metal hollow pipe

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100008524A (en) 2010-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101871332B1 (en) Sheet metal bending machine
CN102873159A (en) Punching production line for punching circular tube type workpiece
KR20060067907A (en) Tube stretch-straightening and bending device
KR101501224B1 (en) individual control clamping multi-point stretching forming apparatus for manufacturing curved plate
CN111774508B (en) Assembled shear force wall reinforcing bar reinforcing equipment
CN109909783A (en) A kind of stamping line of high-precision handware
CN108043903B (en) Pipe fitting processing forming machine
JP2013237063A (en) Method and device for molding cylindrical body
US7562551B2 (en) Press die set for a multi-step press system
KR100830411B1 (en) Device for manufacturing form sepatie
KR100997046B1 (en) Feeder of wire
US6634201B2 (en) Method and apparatus for drawing elongated stock continuously
CN210497920U (en) Take return bend, chamfer, water inflation production line of robot
CN110112871B (en) Automatic production line of motor stator
CN110586729B (en) Automatic stamping device of complicated stamping workpiece of major axis class
US9855631B2 (en) Machine tool for processing a workpiece and method for operating such a machine tool
KR101509182B1 (en) Forming apparatus for connecting part of concrete reinforcements
KR102358140B1 (en) Bending machine of welded steel mesh
KR101184106B1 (en) Apparatus for expanding pipe
KR20110011179A (en) Hook pressing machine hook feeder for forging
CN111448010B (en) Apparatus and method for feeding rod
WO2013140442A1 (en) Heading machine
CN105108024A (en) Punching die unloading device
CN219403191U (en) Pipe processing device
CN104815889A (en) Hook bender of automatic commutator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131125

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141124

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151124

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161004

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee