KR100993535B1 - Aerial photograph plotting instrument for revising a deflection of temperature variation - Google Patents

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KR100993535B1
KR100993535B1 KR1020100045842A KR20100045842A KR100993535B1 KR 100993535 B1 KR100993535 B1 KR 100993535B1 KR 1020100045842 A KR1020100045842 A KR 1020100045842A KR 20100045842 A KR20100045842 A KR 20100045842A KR 100993535 B1 KR100993535 B1 KR 100993535B1
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박정순
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(주)성경기술공사
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    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

PURPOSE: An aerial photograph plotting instrument for revising a deflection of temperature variation is provided to actively the height of a carrier by consider the thermal deformation of an aerial photograph according to temperature increase. CONSTITUTION: A carrier(100) fixes an aerial photograph to be level. An image pick-up unit(200) takes a picture on a carrier. A temperature detecting unit(300) detects ambient temperature. A driving part(400) is comprised of a guide rail and a linear motor. The driving unit drives the image pick-up unit up and down. A controller controls a driving unit and lifts the image pick-up unit while considering the coefficient of thermal expansion of an aerial photograph film.

Description

온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기{Aerial photograph plotting instrument for revising a deflection of temperature variation}Aerial photograph plotting instrument for revising a deflection of temperature variation}

본 발명은 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에 관한 것으로서 특히, 항공사진용 도화기에 있어서 온도 증감에 따른 항공사진 양화필름의 열변형을 고려하여 오차를 보정하기 위한 장치로써, 항공사진용 도화기에 있어서 온도 증감에 따른 항공사진 양화필름의 열변형을 고려하여 캐리어의 높이를 능동적으로 제어함으로써 도화기 내부에서 온도의 영향에 의해 발생하는 오차를 보정 할 수 있음으로써, 보다 정확한 도화작업을 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an aerial photovoltaic injector capable of correcting an error due to a temperature change, and in particular, an apparatus for correcting an error in consideration of thermal deformation of an aerial photogramming film according to temperature increase and decrease in an aerial photographic injector. By actively controlling the height of the carrier in consideration of the thermal deformation of the aerial photography film according to the temperature increase and decrease, it is possible to correct the error caused by the influence of the temperature inside the fuser, thereby performing a more accurate drawing operation. It is about a device.

일반적으로 도화기(圖化機)라 함은 한 쌍의 실체사진(實體寫眞)에서 피사체의 평면형과 높이를 측정하여 지도를 그리는 기계를 말하며 실체도화기라고도 하는데 2개의 공중촬영점에서 지상에 있는 각 점의 위치를 구하는 공간적인 교회법(交會法)을 정밀하고 능률적으로 할 수 있게 만든 것으로서, 도화기는 크게 아날로그 도화기와 해석 도화기 및 수치 도화기로 구분된다.In general, a fighter is a machine that draws a map by measuring the plane type and height of a subject in a pair of physical pictures, and is also called a physical fighter, which is located on the ground at two aerial shooting points. The spatial intersection can be precisely and efficiently used to find the location of each point, and the projectors are largely divided into analog, analytic, and numerical ones.

이러한 도화기는 기본적으로 정밀입체좌표 측정기와 좌표 독취기로 구성되고, 공선 조건식을 사용하여 수학적 모델을 계산할 수 있으며, 방정식의 해를 구하기 위해 필요한 외적 입력 값으로는 카메라의 내부표정 요소와 기준점의 지상좌표가 있고, 내적 입력 값으로는 도화기 자체에 의해 측정된 상 좌표들이 있다.These drafts consist essentially of precision stereocoordinate meters and coordinate readers, and can use mathematical conditional equations to compute mathematical models.The external inputs needed to solve the equations include the camera's internal expression elements and the ground of the reference point. There are coordinates, and the internal input values are phase coordinates measured by the projector itself.

상기 데이터를 토대로 별도의 작업용 컴퓨터는 실시간으로 모델좌표 및 다른 형태의 유용한 결과 값을 계산할 수 있는 것이고, 측정된 데이터들을 스크린에 디스플레이 하거나 하드카피 형태로 프린트 또는 플로트를 할 수 있도록 좌표 독취기에 전달해 준다.Based on the data, a separate working computer can calculate model coordinates and other useful results in real time, and deliver the measured data to a coordinate reader for display on screen or for printing or plotting in hard copy form. give.

상기 도화기를 이용한 도화방법을 간략하게 살펴보면, 도화방법은 크게 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화방법과 해석도화방법 및 수치도화방법으로 구분된다.Briefly referring to the drawing method using the drawing device, the drawing method is classified into a drawing method, an analysis drawing method, and a numerical drawing method as various drawing methods using aerial photographs.

먼저, 상기 수정도화방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법으로서, 항공사진과 도화 원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 수행하고 수치화 하여 기존 수치지도와 병합함으로써 수치지도를 도화하는 방법이다.First, the correction drawing method is a representative method of a mechanical photogrammetry, which is a method of drawing a digital map by performing partial drawing on the area changed through aerial photographs and the original drawing and digitizing and merging it with an existing digital map.

그리고, 상기 해석도화방법은 도화기에 연결된 전산기에 기존 수치지도를 직접 화면상에서 확인하며 작업을 수행하는 방법으로서, 항공사진과의 비교를 통한 수정요소의 확인이 용이하고, 갱신내용에 대한 수정도화파일을 직접 제작 할 수 있으며, 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우, 다수의 항공사진을 동시에 지상좌표계로 변환하여 대규모 지역에 대한 도화를 할 수 있다.The analysis drawing method is a method of performing an operation by directly checking an existing numerical map on a screen connected to a computer, which is easy to check for correction factors through comparison with aerial photographs, and a correction drawing file for updated contents. In the case of updating the numerical map by analysis photogrammetry, it is possible to convert large numbers of aerial photographs into the ground coordinate system at the same time to map large areas.

마지막으로, 상기 수치도화방법은 해석도화방법과 달기 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것으로서, 수치도화방법으로 수치지도를 갱신하는 경우, 항공사진의 영상화과정이 필요하며, 최초항공사진을 디지털카메라로 촬영하거나, 항공사진양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝 함으로써 얻을 수 있다.Lastly, the numerical drawing method is a drawing operation using an analytical drawing method and a moon image file. When updating a digital map by the numerical drawing method, an aerial photographing process is required, and the first aerial photograph is digitalized. This can be achieved by shooting with a camera or scanning aeronautical quantification film through a high resolution scanner.

상기와 같은 방법으로 도화작업을 수행하는 경우 신속하고 정밀한 도화데이터를 얻을 수 있다.When the drawing operation is performed in the above manner, fast and accurate drawing data can be obtained.

도 1은 일반적인 도화기를 도시하는 도로서, 일반적인 도화기(10)는 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이, 항공사진의 양화필름(1)을 수평하게 고정시키는 캐리어(11)와; 상부로부터 상기 캐리어(11) 상의 양화필름(1)을 촬상하여 외부로 출력하는 촬상부(12)로 구성된다.1 is a view showing a general fuser, the general fuser 10 includes a carrier 11 for horizontally fixing a positive film 1 of an aerial photo, as shown in FIG. It consists of an imaging part 12 which picks up the positive film 1 on the said carrier 11 from the upper part, and outputs it to the exterior.

이러한 구성에 따라 일반적인 도화기를 통해 캐리어(11) 상에 놓인 한 쌍의 항공사진 양화필름(1)에 대해 촬상부(12)에서 촬상된 영상을 이용하여 도화를 실시하게 되는 것이다.According to this configuration, the drawing is performed by using the image captured by the imaging unit 12 with respect to the pair of aerial photographic film 1 placed on the carrier 11 through a general drawing device.

이때, 도면부호 13은 항공사진 양화필름(1)을 비추기 위한 조명장치로서, 도화기(10) 내부는 상기 조명장치(13)에서 발생하는 열에 의해 항상 고온의 영향을 받게 된다. In this case, reference numeral 13 denotes a lighting device for illuminating the aerial photographic film 1, and the inside of the fuser 10 is always affected by the high temperature by the heat generated by the lighting device 13.

그러나 종래의 도화기에 있어서는 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이 그 내부에서 조명장치로부터 발생하는 온도의 영향에 의해 항공사진 양화필름의 열팽창(우측 캐리어(11) 참조) 또는 열수축(좌측 캐리어(11) 참조)이 수시로 발생하고, 이러한 열변형이 발생되는 경우 정밀한 도화성과를 기대할 수 없을 뿐만 아니라, 정상적인 도화성과에 비해 최소 5000배 이상의 오차가 발생하게 된다는 기술적인 문제점이 있었다.However, in the conventional fuser, as shown in FIG. 1 (b), thermal expansion (see right carrier 11) or thermal contraction (left carrier) 11) occurs frequently, and when such thermal deformation occurs, not only accurate drawing performance can be expected, but also there is a technical problem that an error occurs at least 5000 times compared to the normal drawing performance.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 항공사진용 도화기에 있어서 온도 증감에 따른 항공사진 양화필름의 열변형을 고려하여 캐리어의 높이를 능동적으로 제어함으로써 도화기 내부에서 온도의 영향에 의해 발생하는 오차를 보정 할 수 있음으로써, 보다 정확한 도화작업을 수행할 수 있도록 하는 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기를 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the above problems, by controlling the height of the carrier actively in consideration of the thermal deformation of the aerial film positive film according to the temperature increase or decrease in the airborne vaporizer due to the influence of the temperature inside the fuser Since the error can be corrected, it is intended to provide an aerial photoshooter capable of correcting an error due to a temperature change that enables a more accurate drawing operation.

이러한 본 발명은 항공사진의 양화필름을 수평하게 고정시키는 캐리어와; 상부로부터 상기 캐리어 상의 양화필름을 촬상하여 외부로 출력하는 촬상부와; 상기 캐리어에 마련되어 주변 온도를 검출하여 전기적 신호로 내보내는 온도검출수단과; 상기 캐리어를 지지하여 상하로 구동 가능한 구동부와; 상기 온도검출수단에서 검출된 온도에 따라 상기 양화필름의 열팽창계수를 고려하여 상기 구동부를 컨트롤 함으로써 상기 캐리어를 승강 시키는 제어부로 구성함으로써 달성된다.The present invention is a carrier for horizontally fixing the positive film of the aerial photo; An imaging unit which picks up the positive film on the carrier from the top and outputs it to the outside; Temperature detecting means provided on the carrier for detecting an ambient temperature and outputting the electrical signal; A driving unit which supports the carrier and can be driven up and down; It is achieved by configuring a control unit for elevating the carrier by controlling the drive unit in consideration of the thermal expansion coefficient of the positive film according to the temperature detected by the temperature detection means.

이때, 상기 제어부는 상기 온도검출수단에서 검출된 온도에 비례하여 상기 캐리어의 촬상 높이를 낮게 제어하는 것이 양호하다.In this case, the control unit preferably controls the imaging height of the carrier to be low in proportion to the temperature detected by the temperature detection means.

여기에서, 상기 구동부는 수직하게 고정된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 안내되어 구동에 따라 승강하는 리니어모터로 이루어진 것이 바람직하다.Here, the drive unit is preferably made of a vertically fixed guide rail and a linear motor that is guided to the guide rail to move up and down in accordance with the drive.

또한, 상기 온도검출수단 및 상기 구동부는 각각 한 쌍으로 이루어져, 상기 제어부가 각각의 상기 온도검출수단에서 검출된 온도에 따라 각각의 상기 구동부를 독립적으로 제어 가능한 것이 가장 바람직하다.
In addition, it is most preferable that the temperature detecting means and the driving unit are formed in a pair, and the control unit can independently control each of the driving units according to the temperature detected by each of the temperature detecting means.

이상과 같은 본 발명은 항공사진용 도화기에 있어서 온도 증감에 따른 항공사진 양화필름의 열변형을 고려하여 캐리어의 높이를 능동적으로 제어함으로써 도화기 내부에서 온도의 영향에 의해 발생하는 오차를 보정 할 수 있음으로써, 보다 정확한 도화작업을 수행할 수 있는 발명인 것이다.
The present invention as described above can be corrected by the influence of the temperature inside the fuser by actively controlling the height of the carrier in consideration of the thermal deformation of the aerial photogramming film according to the temperature increase or decrease in the aeriall injector As a result, it is an invention that can perform a more accurate drawing work.

도 1은 일반적인 도화기를 도시하는 도,
도 2는 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에
대한 일 실시예를 도시하는 도,
도 3은 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에
있어서 온도검출수단에서 검출된 온도에 따른 구동부의 높이 제어를
도시하는 선도,
도 4는 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에
대한 다른 실시예를 도시하는 도.1 is a view showing a general lighter,
Figure 2 is an aerial photoshooter capable of error correction according to the temperature change of the present invention
A diagram illustrating an embodiment of,
Figure 3 is an aerial photoshooter capable of error correction according to the temperature change of the present invention
To control the height of the drive unit according to the temperature detected by the temperature detecting means.
Leading the city,
Figure 4 is an aerial photoshooter capable of error correction according to the temperature change of the present invention
FIG. Showing another embodiment for the present invention.

도 2는 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에 대한 일 실시예를 도시하는 도이며, 도 3은 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에 있어서 온도검출수단에서 검출된 온도에 따른 구동부의 높이 제어를 도시하는 선도이고, 도 4는 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기에 대한 다른 실시예를 도시하는 도이다.2 is a view showing an embodiment of an aerial photograms capable of error correction according to the temperature change of the present invention, Figure 3 is a temperature detection means in the aerial photograms capable of error correction according to the temperature change of the present invention FIG. 4 is a diagram illustrating height control of a driving unit according to a temperature detected in FIG. 4, and FIG. 4 is a diagram illustrating another embodiment of an aerial photoshooter capable of error correction according to a temperature change of the present invention.

본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기는 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(100)에 고정된 항공사진 양화필름(1)을 촬상하는 촬상부(200)가 마련되되, 상기 캐리어(200)를 지지하는 구동부(400)가 상기 캐리어(100)에서 검출된 온도에 따라 제어부(500)에 의해 상하로 제어됨으로써, 상기 항공사진 양화필름(1)의 열변형에 따른 오차를 능동적으로 보정 할 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, an aerial photographic injector capable of error correction according to a temperature change of the present invention is provided with an imaging unit 200 for photographing an aerial photographic film 1 fixed to a carrier 100. The driving unit 400 supporting the carrier 200 is controlled up and down by the control unit 500 according to the temperature detected by the carrier 100, thereby actively preventing errors due to thermal deformation of the aerial photography film 1. It is the technical basic feature that can be corrected.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 2에 도시한 바와 같이 캐리어(100)는 항공사진 양화필름(1)을 도화기(10) 내부에 고정시키기 위한 것으로, 대략 평판 형태로 이루어져 그 상면에 고정돌기 또는 고정구 등 다양한 형태의 고정수단(미도시)이 마련될 수 있어, 상기 캐리어(100) 상에 항공사진 양화필름(1)을 고정시키게 된다.First, as shown in FIG. 2, the carrier 100 is for fixing the aerial photographic film 1 to the inside of the fuser 10. The carrier 100 is formed in a substantially flat form and has various shapes such as fixing protrusions or fasteners on its upper surface. Fixing means (not shown) may be provided to fix the aerial photographic film 1 on the carrier 100.

그리고, 촬상부(200)는 다수의 렌즈가 조합을 이루고 있는 아날로그 형태로 이루어져 작업자가 이를 도화기(10) 외부에서 직접 볼 수 있거나, CCD를 포함한 디지털 카메라 등으로 이루어져 촬상 영상을 전기적 신호로 변환하여 외부의 모니터와 같은 출력장치로 출력이 가능한 것 등으로, 상기 캐리어(100) 상의 항공사진 양화필름(1)을 상부로부터 촬상하여 외부의 작업자에게 시각적으로 표출시키게 되는 것이다.In addition, the imaging unit 200 has an analog form in which a plurality of lenses are combined, so that an operator can directly see it from the outside of the light emitter 10 or a digital camera including a CCD to convert the captured image into an electrical signal. It is possible to output to an output device such as an external monitor, such that the aerial photo quantum film 1 on the carrier 100 is captured from the top to be visually displayed to an external worker.

이때, 도면부호 13은 항공사진 양화필름(1)을 비추기 위한 조명장치로, 도화기(10) 내부는 상기 조명장치(13)에 의해 항상 온도의 영향을 받게 되며, 이에 따라 상기 캐리어(100)에 놓여진 항공사진 양화필름(1)은 수시로 열팽창 또는 열수축이 발생하게 되는 것이다.In this case, reference numeral 13 denotes an illumination device for illuminating the aerial photographic film 1, and the inside of the fuser 10 is always affected by the temperature by the illumination device 13, and thus the carrier 100. The aerial photo quantum film 1 placed on it will often cause thermal expansion or thermal contraction.

특히, 본 발명에 있어서는 상기 캐리어(100)에 온도검출수단(300)이 추가로 마련되며, 상기 온도검출수단(300)은 온도센서 등으로 이루어져, 상기 캐리어(100)에 놓인 항공사진 양화필름(1) 주변의 온도를 검출하여 이를 전기적 신호로 출력시키게 된다.In particular, in the present invention, the temperature detecting means 300 is additionally provided on the carrier 100, and the temperature detecting means 300 is formed of a temperature sensor or the like, and an aerial photo quantizing film placed on the carrier 100 ( 1) It detects the ambient temperature and outputs it as an electrical signal.

그리고, 구동부(400)는 상기 캐리어(100)를 지지하여 상하로 구동 가능한 구성요소로 상기 캐리어(100)의 지지 높이를 변경시킬 수 있으며, 이에 따라, 상기 촬상부(200)가 촬상 가능한 최대 영역이 변경된다.In addition, the driving unit 400 may change the support height of the carrier 100 by a component capable of supporting the carrier 100 to be driven up and down, and thus, the maximum area in which the imaging unit 200 can capture an image. Is changed.

즉, 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 구동부(400)에 의해 캐리어(100)가 하강하면 보다 넓은 영역을 촬상하게 되며, 그 반대로 도 2의 (a)에 도시한 바와 같이 상기 캐리어(100)가 상승하면 보다 좁은 영역을 촬상하게 되는 것이다.That is, as shown in (b) of FIG. 2, when the carrier 100 descends by the driving unit 400, a wider area is captured, and conversely, as shown in FIG. If 100 is raised, a narrower area is captured.

마지막으로, 제어부(500)는 상기 온도검출수단(300) 및 상기 구동부(400)에 각각 연결된 것으로, 상기 제어부(500)는 상기 온도검출수단(300)에서 검출된 온도를 전기적 신호로 입력받게 된다.Finally, the control unit 500 is connected to the temperature detecting means 300 and the driving unit 400, respectively, the control unit 500 receives the temperature detected by the temperature detecting means 300 as an electrical signal. .

이와 함께, 상기 제어부(500)에는 상기 캐리어(100)의 온도 변화에 따른 상기 항공사진 양화필름(1)의 열팽창계수를 고려한 열변형을 예상하여 상기 캐리어(100)의 바람직한 지지 높이가 미리 저장되어 있어, 이를 통해 상기 제어부(500)는 상기 온도검출수단(300)에서 검출된 상기 캐리어(100)의 온도, 즉 예상되는 항공사진 양화필름(1)의 온도 변화에 따라 상기 구동부(400)를 제어함으로써, 상기 캐리어(100)가 적정 지지 높이로 이동하게 되는 것이다.In addition, the control unit 500 is stored in advance in the preferred support height of the carrier 100 in anticipation of the thermal deformation in consideration of the thermal expansion coefficient of the aerial photo quantum film 1 according to the temperature change of the carrier 100 Therefore, the control unit 500 controls the driving unit 400 according to the temperature of the carrier 100 detected by the temperature detecting unit 300, that is, the temperature change of the anti-airborne positive film 1. As a result, the carrier 100 moves to an appropriate support height.

특히, 본 발명에 있어서 바람직하게는 상기 온도검출수단(300)에서 검출된 온도에 비례하여 상기 캐리어(100)의 지지 높이를 낮게 제어하는 것이 바람직하다.In particular, in the present invention, it is preferable to control the support height of the carrier 100 low in proportion to the temperature detected by the temperature detecting means 300.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 온도검출수단(300)에서 검출된 온도가 높아 상기 항공사진 양화필름(1)이 캐리어(100) 상에서 열팽창 하는 경우에는 상기 제어부(500)가 도 2의 (b)와 같이 상기 캐리어(100)를 하강시키는 제어를 수행하게 됨으로써, 상기 항공사진 양화필름(1)이 열팽창 하더라도 이를 능동적으로 보정하게 되는 것이다.That is, as illustrated in FIG. 3, when the temperature detected by the temperature detecting means 300 is high and the aerial photography quantum film 1 thermally expands on the carrier 100, the control unit 500 may be connected to FIG. 2. By performing the control of lowering the carrier 100 as shown in (b), even if the aerial photo quantum film 1 is thermal expansion is to actively correct this.

그 반대로 상기 캐리어(100)에서 검출된 온도가 낮아 상기 항공사진 양화필름(1)이 캐리어(100) 상에서 열수축 하는 경우에는 도 2의 (a)와 같이 상기 제어부(500)가 상기 캐리어(100)를 상승시키는 제어를 수행하게 됨으로써, 상기 항공사진 양화필름(1)이 열수축 하더라도 이를 능동적으로 보정하게 되는 것이다.On the contrary, when the temperature detected by the carrier 100 is low and the aerial photo quantum film 1 heat shrinks on the carrier 100, the control part 500 controls the carrier 100 as shown in FIG. By performing the control to raise the, the aerial photo quantum film 1 is to be actively corrected even if the heat shrink.

이를 통해, 도화기(10) 내부에서 조명장치(13)에 의해 온도 편차가 발생하여 항공사진 양화필름(1)의 열변형이 발생하더라도 이러한 오차를 스스로 보정하게 된다.Through this, even if the temperature deviation is generated by the lighting device 13 in the inside of the fuser 10, even if the thermal deformation of the aerial photo quantum film 1 occurs, such errors are corrected by themselves.

이와 더불어, 상기 구동부(400)는 상기 캐리어(100)를 지지하여 상하로 구동하는 다양한 실시예를 적용할 수 있으나, 본 발명에 있어서 상기 구동부(400)에 대한 바람직한 실시예는 도 2에 도시한 바와 같이, 수직하게 고정된 가이드레일(410)과, 상기 가이드레일(410)에 안내되어 구동에 따라 승강하는 리니어모터(420)로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the driving unit 400 may apply various embodiments of driving the carrier 100 up and down, but the preferred embodiment of the driving unit 400 in the present invention is shown in FIG. As described above, it is preferable that the guide rail 410 is vertically fixed, and the linear motor 420 guided by the guide rail 410 to move up and down according to driving.

이를 통해, 상기 제어부(500)가 상기 리니어모터(420)를 제어하기 위한 적절한 전기적 신호를 발생시켜, 상기 리니어모터(420)가 가이드레일(410)에 안내되어 승강하게 되며, 이에 따라, 상기 리니어모터(420)를 포함한 구동부(400)에 지지된 캐리어(100)가 정밀하게 승강하는 것을 제어할 수 있게 된다.In this way, the control unit 500 generates an appropriate electrical signal for controlling the linear motor 420, the linear motor 420 is guided to the guide rail 410 to move up, and thus, the linear The carrier 100 supported by the driving unit 400 including the motor 420 can be controlled to lift up and down precisely.

이와 더불어, 본 발명에 있어서 도 4에 도시한 바와 같이 상기 온도검출수단(300) 및 상기 구동부(400)는 각각 한 쌍으로 이루어져, 상기 제어부(500)가 각각의 상기 온도검출수단(300)에서 검출된 온도에 따라 각각의 상기 구동부(400)를 독립적으로 제어 가능한 것이 가장 바람직하다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 4, the temperature detecting means 300 and the driving part 400 are each formed in a pair, and the control part 500 at each of the temperature detecting means 300 is used. Most preferably, each of the driving units 400 may be independently controlled according to the detected temperature.

즉, 도화기(10)는 도 2에 도시한 바와 같이 두 장의 항공사진 양화필름(1)을 각각의 캐리어(100)에 동시에 올려놓고 작업을 수행하는데, 이러한 두 캐리어(100)의 온도가 통상적으로는 서로 일치하지만, 서로 다르게 유지될 수도 있는 것이다.That is, the fuser 10 performs the operation by placing two aerial photographic positive film 1 on each carrier 100 at the same time, as shown in Figure 2, the temperature of these two carriers 100 Are consistent with each other but may be kept different.

이러한 경우 발생할 수 있는 오차를 방지하기 위해서는 도 4에 도시한 바와 같이 도면상 좌측 및 우측의 캐리어(100)에 각각 마련된 온도검출수단(300)으로부터 좌우 양측의 온도를 독립적으로 검출하고, 이후 제어부(500)가 좌우 각각에 마련된 구동부(400)를 개별적으로 제어함으로써, 좌우 각각에 마련된 캐리어(100)를 독립적으로 제어하는 것이 가능하다.In this case, in order to prevent an error that may occur, as shown in FIG. 4, the temperature of the left and right sides is independently detected from the temperature detecting means 300 provided on the carrier 100 on the left and right sides of the drawing, and then the controller ( By individually controlling the driving units 400 provided on each of the left and right sides, it is possible to independently control the carriers 100 provided on each of the left and right sides.

이에 따라, 도화기(10)에 있어 좌우 양측의 캐리어(100) 온도가 다른 경우, 예를 들어, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이 좌측 캐리어(100) 상의 항공사진 양화필름(1)이 열수축하고 우측 캐리어(100) 상의 항공사진 양화필름(1)은 열팽창 하는 경우에도, 좌우 독립적으로 제어되는 캐리어(100)에 의해 항상 정밀도 높은 도화작업을 수행할 수 있는 것이다.Accordingly, when the temperatures of the carriers 100 on the left and right sides of the fuser 10 are different, for example, as shown in FIG. 4B, the aerial photography film 1 on the left carrier 100 is shown. Even when the thermal shrinkage and the aerobic positive film 1 on the right carrier 100 are thermally expanded, the drawing operation with high precision can always be performed by the carrier 100 independently controlled left and right.

이에 따라, 열수축이 발생한 항공사진 양화필름(1)을 지지하는 캐리어(100)는 좌측의 구동부(400)에 의해 상승하게 되어 수축한 항공사진 양화필름(1)의 촬상에 적합하게 되며, 열팽창이 발생한 항공사진 양화필름(1)을 지지하는 캐리어(100)는 우측의 구동부(400)에 의해 하강하게 되어 팽창한 항공사진 양화필름(1)의 촬상에 적합하게 되는 것이다.Accordingly, the carrier 100 supporting the aerial photography quantum film 1 having thermal contraction is lifted by the driving unit 400 on the left side, which is suitable for imaging the shrinked aerial photography quantum film 1, and thermal expansion is performed. The carrier 100 supporting the generated aerial photo quantum film 1 is lowered by the driving unit 400 on the right side, and is suitable for imaging of the expanded aerial photo quantum film 1.

따라서, 본 발명의 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기는 도화기(10) 내부에 마련된 조명장치(13)의 영향으로 캐리어(100)의 온도가 변화하여 항공사진 양화필름(1)이 열변형 하더라도, 온도검출수단(300)에서 검출된 캐리어(100)의 온도를 이용하여 제어부(500)가 구동부(400)를 제어하여 캐리어(100)의 높이를 적절하게 조절하게 됨으로써, 열변형에 의한 오차의 발생을 상쇄시키게 되는 것이다.Therefore, the aerial photogramming machine capable of correcting an error according to the temperature change of the present invention changes the temperature of the carrier 100 under the influence of the lighting device 13 provided inside the photocopier 10, thereby causing the aerial photogram film 1 to be changed. Even if the heat deformation, the control unit 500 controls the drive unit 400 by using the temperature of the carrier 100 detected by the temperature detecting means 300 to properly adjust the height of the carrier 100, thereby reducing the heat deformation. This is to offset the occurrence of error.

특히, 상기 제어부(500)는 상기 캐리어(100)에서 검출된 온도에 비례하여 캐리어(100)의 높이를 낮게 제어함으로써, 항공사진 양화필름(1)의 열팽창 시 상기 캐리어(100)의 높이를 하강시키고, 상기 항공사진 양화필름(1)의 열수축 시 상기 캐리어(100)의 높이를 상승시키는 제어를 하게 된다.In particular, the controller 500 controls the height of the carrier 100 to be lowered in proportion to the temperature detected by the carrier 100, thereby lowering the height of the carrier 100 during thermal expansion of the aerial photographic film 1. And, when the heat shrink of the aerial photo quantum film 1 is to control to increase the height of the carrier (100).

이에 따라, 상기 캐리어(100)는 적절한 높이에서 열변형된 항공사진 양화필름(1)을 지지하게 됨으로써, 열변형에 의한 오차를 방지하게 되는 것이다.Accordingly, the carrier 100 supports the thermally deformed aerial film quantum film 1 at an appropriate height, thereby preventing errors due to thermal deformation.

이와 더불어, 상기 구동부(400)는 가이드레일(410) 및 리니어모터(420)로 이루어져 상기 캐리어(100)의 높이를 보다 정확하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 특히 상기 도화기(10)에 있어서 좌우 양측을 독립적으로 제어함으로써 항공사진 양화필름(1)에 대한 열변형에 의하여 발생할 수 있는 좌우 편차 또한 효과적으로 방지할 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.In addition, the driving unit 400 may be formed of a guide rail 410 and a linear motor 420 to more accurately control the height of the carrier 100, and in particular, the left and right sides of the fuser 10. By independently controlling the invention, it is an invention having an excellent advantage of effectively preventing left and right deviations that may occur due to thermal deformation of the aerial photo quantizing film 1.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.
The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.

1 : 항공사진 양화필름 10 : 도화기
13 : 조명장치 100 : 캐리어
200 : 촬상부 300 : 온도검출수단
400 : 구동부 410 : 가이드레일
420 : 리니어모터 500 : 제어부1: Aerial photograph positive film 10: Feverizer
13 lighting device 100 carrier
200: imaging unit 300: temperature detection means
400: driving unit 410: guide rail
420: linear motor 500: control unit

Claims (4)

항공사진의 양화필름을 수평하게 고정시키는 캐리어와;
상부로부터 상기 캐리어 상의 양화필름을 촬상하여 외부로 출력하는 촬상부와;
상기 캐리어에 마련되어 주변 온도를 검출하여 전기적 신호로 내보내는 온도검출수단과;
수직하게 고정된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 안내되어 구동에 따라 승강하는 리니어모터로 이루어져, 상기 캐리어를 지지하여 상하로 구동 가능한 구동부와;
상기 온도검출수단에서 검출된 온도에 따라 상기 양화필름의 열팽창계수를 고려하여 상기 구동부를 컨트롤 함으로써 상기 캐리어를 승강시키는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기.
A carrier for horizontally fixing the positive film of the aerial photo;
An imaging unit which picks up the positive film on the carrier from the top and outputs it to the outside;
Temperature detecting means provided on the carrier for detecting an ambient temperature and outputting the electrical signal;
A guide rail fixed to the vertical and a linear motor guided by the guide rail to move up and down according to the driving, the driving part supporting the carrier to be driven up and down;
And a control unit for elevating the carrier by controlling the driving unit in consideration of the thermal expansion coefficient of the positive film according to the temperature detected by the temperature detecting unit.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 온도검출수단에서 검출된 온도에 비례하여 상기 캐리어의 지지 높이를 낮게 제어하는 것을 특징으로 하는 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기.
The aerial photography of claim 1, wherein the controller controls the support height of the carrier to be lower in proportion to the temperature detected by the temperature detection means.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 온도검출수단 및 상기 구동부는 각각 한 쌍으로 이루어져, 상기 제어부가 각각의 상기 온도검출수단에서 검출된 온도에 따라 각각의 상기 구동부를 독립적으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 온도 변화에 따른 오차 보정이 가능한 항공사진 도화기.The temperature change means of claim 1, wherein the temperature detecting means and the driving part are each formed in a pair, and the control part independently controls each of the driving parts according to a temperature detected by each of the temperature detecting means. Aerial photogrammeter with error correction.
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