KR100991412B1 - Welding device for car body with two-stage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 차체 부품을 고정하여 용접할 수 있도록 하는 고정수단을 상·하 2단으로 분리 구성하여 용접 로보트에 의해 용접 가공될 수 있도록 형성함으로써, 용접 로보트가 불필요하게 쉬지 않으면서 계속적으로 용접작업이 가능하고, 자동차 차체의 용접 부위를 2단으로 구성하여 작업 공간이 적게 할당되어 공간 활용도가 뛰어난 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치에 관한 것이다.According to the present invention, the fixing means for fixing and welding the automobile body parts is formed by separating the upper and lower two stages to be welded by the welding robot, so that the welding robot is continuously welded without any unnecessary rest. The present invention relates to a two-stage welding part of a vehicle body, and a work space is allotted to a less than two spaces and excellent space utilization is related to a vehicle body welding apparatus is formed.

본 발명은 베이스 플레이트 가장자리에 수직프레임이 수직 교차되게 형성하고, 상기 수직프레임 상측에는 수평프레임이 연결되어 형성된 본체; 상기 본체에 형성된 수직프레임의 양측에 고정 결합하되, 상·하 2단으로 분리되게 형성하여 용접 로보트에 의한 용접작업이 이루어지도록 차체 부품을 고정시키는 상·하부 부품 고정수단; 각각의 클램프 실린더의 공급관에 형성되어 제어수단의 제어신호를 인가받아 작동압을 제공하는 공압수단; 상기 상·하부 부품 고정수단에 안착되는 차체 부품의 움직임을 감지하여 제어수단으로 감지신호를 전송하는 감지수단; 상기 감지수단을 통해 상·하부 부품 고정수단에 안착되는 차체 부품의 움직임을 감지하여 각각의 클램프를 개폐시켜 차체 부품이 고정되거나 개방되게 하고, 이송 로보트에 의해 차체 부품의 투입 및 취출이 이루어지게 하고, 각각의 이송 로보트와 용접 로보트에 내장된 제어반과 상호 통신을 통해 전체적인 동작 및 작업을 제어하는 제어수단; 제어반이 내장되어 자체적인 동작 및 작업을 제어하되, 상기 제어수단으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 차체 부품을 상기 상·하부 부품 고정수단에 투입 시키고, 상기 상·하부 부품 고정수단의 용접작업이 종료된 차체 부품을 취출시키는 이송 로보트; 제어반이 내장되어 자체적인 동작 및 작업을 제어하되, 상기 제어수단으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 상기 상·하부 부품 고정수단에 고정된 차체 부품에 대한 용접작업을 수행하는 용접 로보트;로 이루어지는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치에 관한 것이다.According to the present invention, a vertical frame is vertically intersected at the edge of the base plate, and a main body formed by connecting a horizontal frame to the upper side of the vertical frame; Upper and lower part fixing means fixedly coupled to both sides of the vertical frame formed in the main body, and separated into two upper and lower stages to fix the body parts to be welded by a welding robot; Pneumatic means formed in the supply pipe of each clamp cylinder to receive the control signal of the control means to provide an operating pressure; Sensing means for detecting a movement of a vehicle body part seated on the upper and lower part fixing means and transmitting a sensing signal to a control means; Detects the movement of the body parts seated on the upper and lower parts fixing means through the sensing means to open and close each clamp to fix or open the body parts, and to insert and take out the body parts by the transfer robot. Control means for controlling the overall operation and operation through mutual communication with the control panel embedded in each transfer robot and welding robot; The control panel is built in to control its own operation and operation, and receives the control signal transmitted from the control means to insert the body parts into the upper and lower parts fixing means, and the welding operation of the upper and lower parts fixing means is finished. A transfer robot for taking out the car body parts; A control robot built-in to control its own operation and operation, but receiving a control signal transmitted from the control means to perform a welding operation on the body parts fixed to the upper and lower parts fixing means; It relates to a vehicle body welding apparatus formed as.

2단, 차체, 용접장치, 부품고정수단, 로보트 2-stage, body, welding device, parts fixing means, robot

Description

2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치{Welding device for car body with two-stage }Welding device for car body with two-stage}

본 발명은 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 차체 부품을 고정하여 용접할 수 있도록 하는 고정수단을 상·하 2단으로 분리 구성하여 용접 로보트에 의해 용접 가공될 수 있도록 형성함으로써, 용접 로보트가 불필요하게 쉬지 않으면서 계속적으로 용접작업이 가능하고, 자동차 차체의 용접 부위를 2단으로 구성하여 작업 공간이 적게 할당되어 공간 활용도가 뛰어난 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage vehicle body welding apparatus, and more specifically, the fixing means for fixing and welding the automobile body parts can be welded by the welding robot by separating the upper and lower two stages. The welding robot can be welded continuously without any unnecessary rest, and the welding part of the car body is composed of two stages, and the work space is allocated to the two-stage automobile body welding device which has excellent space utilization. It is about.

일반적으로 산업용 로보트는 각종 제품을 생산하는 생산현장에서 부품의 가공이나 조립 및 완성품 등을 핸들링하는 생산라인에 설치되어 무인화에 의한 제품의 로딩 및 언로딩이나 이재 및 적재 등을 필요로 하는 공정, 예를 들면 사출물의 취출공정이나 용접공정 등에 주로 응용되고 있으며, 또한 반도체 소자나 전자회로용 칩부품 등과 같은 소형의 부품을 픽업하기 위하여 로보트 팔에 진공흡착장치를 부착하여 사용하고 있다.In general, industrial robots are installed in production lines that handle the processing, assembly, and finished products of parts at production sites that produce various products, and require processes such as unloading, unloading, transfer, loading, loading, etc. For example, it is mainly applied to the ejection process or welding process of an injection molding, and a vacuum adsorption device is attached to the robot arm to pick up small components, such as a semiconductor element or an electronic circuit chip component.

특히 자동차의 차체 등과 같은 부품을 용접하여 가공, 조립하기 위한 자동차 차체의 가공 조립설비의 경우를 살펴보면, 도1에 도시된 바와 같이 종래의 자동차 차체를 용접하는 가공 공정은 A01 공정부터 A11 공정까지 이루어져 로보트를 이용하여 자동차용 차체 부품을 각 공정별로 부분 용접하고, 각 공정별로 부분 용접된 자동차 차체는 로보트를 이용하여 다음 공정으로 이송하는 과정을 반복하면서 자동차용 차체를 원하는 형태로 용접하여 가공할 수 있도록 한다.In particular, in the case of a processing assembly facility of a vehicle body for welding, processing, and assembling parts such as a vehicle body, as shown in FIG. The robot can be welded to the desired shape by repeating the process of transferring the car body parts to each process by robot, and the car body partially welded by each process to the next process by using the robot. Make sure

즉, 작업자 1이 용접 가공할 차체 부품을 A01 지그A에 적재하면, 상기 지그A는 로보트 1,2(R1,2) 사이로 회전하게 되고, 상기 로보트 1,2(R1,2)는 A01 공정인용접작업을 수행하고, 상기 A01 공정이 완료되면, 로보트 2(R2)는 A01 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A01 제품'이라 한다)을 아이들 지그(IDLE JIG) A에 안착시키고, 이 때 작업자 1은 다음 용접 가공할 차체 부품을 A01 지그B에 적재하고, 상기 지그B는 로보트 1,2(R1,2) 사이로 회전하게 되어 A01 용접공정을 반복적으로 수행하게 된다.That is, when the operator 1 loads the body part to be welded to the A01 jig A, the jig A rotates between the robots 1,2 (R1,2), and the robots 1,2 (R1,2) are A01. When the welding operation is performed and the A01 process is completed, the robot 2 (R2) seats the product welded through the A01 process (hereinafter referred to as 'A01 product') on the idle jig A, and at this time The operator 1 loads the body part to be welded next to the jig B, and the jig B rotates between the robots 1,2 (R1,2) to repeatedly perform the A01 welding process.

작업자 2가 용접 가공할 차체 부품을 A02 지그 A에 적재하면, 상기 지그A는 로보트 3(R3)으로 회전하게 되고, 상기 로보트 3(R3)은 아이들 지그(IDLE JIG) A에 안착된 A01 제품을 A02 지그 A로 적재하여 상기 로보트 3(F3)에 의해 A02 공정인 2개의 차체 부품간의 결합 용접작업이 이루어지고, 이 때 작업자 2는 다음 용접 가공할 차체 부품을 A02 지그 B에 적재하게 되고, 상기 지그B는 로보트 3(R3)으로 회전하게 되어 A02 용접공정을 반복적으로 수행하게 된다.When the operator 2 loads the body part to be welded to the A02 jig A, the jig A rotates with the robot 3 (R3), and the robot 3 (R3) moves the A01 product seated on the idle jig A. A02 jig A is loaded and robot 3 (F3) performs welding welding between two car body parts in the process A02. At this time, worker 2 loads the car body parts to be welded next to A02 jig B. Jig B is rotated to robot 3 (R3) to repeat the A02 welding process.

상기 A02 용접공정이 완료되면, 로보트 3(R3)은 A02 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A02 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착시 키고, 로보트 4(R4)는 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착된 A02 제품을 이송시켜 스폿용접기 A에 의해 A03 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A03 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A03 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) C에 안착시킨다.When the A02 welding process is completed, the robot 3 (R3) transfers the welded product (hereinafter referred to as 'A02 product') through the A02 process and seats the IDLE JIG B on the robot. ) Transfers the A02 product seated on the idle jig B and performs the welding work in the A03 process by the spot welder A, and the product welded through the A03 process (hereinafter referred to as 'A03 product'). Transfer it to rest on IDLE JIG C.

로보트 5(R5)는 아이들 지그(IDLE JIG) C에 안착된 A03 제품을 이송시켜 스폿용접기 B에 의해 A04 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A04 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A04 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) D에 안착시키고, 로보트 6(R6)은 아이들 지그(IDLE JIG) D에 안착된 A04 제품을 이송시켜 스폿용접기 C에 의해 A05 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A05 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A05 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) E에 안착시킨다.The robot 5 (R5) transfers the A03 product seated on the idle jig C, performs the welding work in the A04 process by the spot welder B, and the welded product through the A04 process (hereinafter referred to as 'A04 product'). And transfer it to IDLE JIG D. Robot 6 (R6) transfers A04 product seated on IDLE JIG D and performs welding process A05 by spot welder C. Then, the welded product (hereinafter referred to as 'A05 product') is transferred to the idle jig (IDLE JIG) E through the A05 process.

로보트 7(R7)은 아이들 지그(IDLE JIG) E에 안착된 A05 제품을 이송시켜 스폿용접기 D에 의해 A06 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A06 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A06 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) F에 안착시키고, 로보트 8(R8)은 아이들 지그(IDLE JIG) F에 안착된 A06 제품을 이송시켜 소폿용접기 E에 의해 A07 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A07 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A07 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) G에 안착시킨다.The robot 7 (R7) transfers the A05 product seated on the idle jig E, performs the welding work in the A06 process by the spot welder D, and is welded through the A06 process (hereinafter referred to as 'A06 product'). And transfer it to IDLE JIG F. Robot 8 (R8) transfers A06 products seated on IDLE JIG F and performs welding process A07 by Sopot welder E. Then, the welded product (hereinafter referred to as 'A07 product') is transferred to the idle jig (IDLE JIG) G through the A07 process.

로보트 9(R9)는 아이들 지그(IDLE JIG) G에 안착된 A07 제품을 이송시켜 스폿용접기 F에 의해 A08 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A08 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A08 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) H에 안착시키고, 로보트 10(R10)은 아이들 지그(IDLE JIG) H에 안착된 A08 제품을 이송시켜 스터드 용접기(STUD WELDER)에 의해 A09 공정인 스터드 볼트 용접작업을 수행하고, 상기 A09 공정을 통해 스터드 용접 가공된 제품(이하 'A09 제품'이라 한다)을 이송시켜 A10 지그에 안착시킨다.The robot 9 (R9) transfers the A07 product seated on the idle jig G and performs the welding work in the A08 process by the spot welder F, and the product welded through the A08 process (hereinafter referred to as 'A08 product'). And the robot 10 (R10) transfers the A08 product seated on the idle jig H, and the stud which is A09 process by the STUD WELDER. The bolt welding operation is performed, and the stud welded product (hereinafter referred to as 'A09 product') is transferred to the A10 jig through the A09 process.

상기 A10 지그에 A09 제품이 안착되면, 로보트 11,12(R11,12)는 A10 공정인 스터드 볼트 용접작업을 수행하고, 로보트 13(R13)은 A10 공정을 통해 스터드 볼트 용접 가공된 제품(이하 'A10 제품'이라 한다)을 이송시켜 A11 지그에 안착시키고, 상기 A11 지그에 A10 제품이 안착되면, 로보트 14(R14)는 A11 공정인 CO2 용접작업을 수행하고, 로보트 13(R13)은 상기 A11 공정을 통해 CO2 용접 가공된 제품(이하 'A11 제품'이라 한다)을 이송시켜 F/PROOF 시스템에 안착시킨다.When the A09 product is seated on the A10 jig, the robots 11 and 12 (R11 and 12) perform a stud bolt welding operation in the A10 process, and the robot 13 (R13) is a stud bolt welded product through the A10 process (hereinafter ' When A10 product is seated on the A11 jig, and the A10 product is seated on the A11 jig, the robot 14 (R14) performs the CO 2 welding operation in the A11 process, and the robot 13 (R13) is the A11 jig. The CO 2 welded product (hereinafter referred to as 'A11 product') is transferred to the F / PROOF system through the process.

상기 F/PROOF 시스템에 A11 제품이 안착되면, 상기 A11 제품이 기설정된 형태로 용접 가공되었는 지를 체크한 후, 이상이 있는 경우 로보트 13(R13)이 A11 제품을 이송시켜 파레트에 적재하고, 이상이 있는 경우 상기 F/PROOF 시스템이 슬라이드 이송되면서 하드웨어 누락 경보음을 출력하여 상기 A11 제품을 취출할 수 있도록 한다.When the A11 product is seated in the F / PROOF system, it is checked whether the A11 product is welded in a predetermined form, and if there is a problem, the robot 13 (R13) transfers the A11 product and loads it on the pallet. If so, the F / PROOF system slides and outputs a hardware missing alarm so that the A11 product can be taken out.

상기의 종래 자동차 차체를 용접하는 가공 공정은 A01 공정부터 A11 공정까지 이루어져 로보트를 이용하여 자동차용 차체 부품을 각 공정별로 이송시키면서 용접 가공하는데, 각 공정마다 로보트에 의해 용접 가공할 제품을 이송하면서 용접 작업을 수행하기 때문에 상기 로보트에 의해 부품이 이송되는 시간이 많이 소요되고, 각 공정마다 부품의 용접시간이 상이함으로 인해 로보트가 불필요하게 쉬게 되는 경우가 발생하게 되어 전체적으로 작업시간이 길어지게 되고, 이로 인해 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.The conventional welding process for welding the automobile body is made from the process of step A01 to step A11 by welding while transferring the car body parts for each process by using the robot, each step is welding while transferring the product to be welded by the robot Since the work takes a long time to transfer the parts by the robot, the welding time of the parts are different in each process, the robot may be unnecessarily rest due to the work time is longer overall, thereby There is a problem that the work efficiency is deteriorated.

또한, 용접 가공된 자동차 부품이 다음 공정으로 이송되기 위해서는 중간 부위에 로보트와 아이들 지그(IDLE JIG)를 설치하게 되는데, 이로 인해 작업 공간이 많이 할당되어 공간 활용도가 저하되는 문제점이 있다.In addition, in order to transfer the welded automobile parts to the next process, the robot and the idle jig (IDLE JIG) are installed in the middle part, which causes a problem in that a lot of work space is allocated and space utilization is reduced.

본 발명은 상기의 종래 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 자동차 차체 용접 라인상에 부품 고정수단이 상·하 2단으로 분리 형성된 차체 용접장치를 구비하여 용접 가공할 차체 부품이 용접 로보트에 의한 용접 작업이 수행할 수 있도록 구성함으로써, 작업공간이 적게 할당되어 공간 활용도가 우수하고, 용접 로보트는 불필요하게 쉬지 않고 계속적으로 용접작업이 가능하여 용접효율이 향상되도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the vehicle body to be welded by the welding robot having a vehicle body welding device formed by separating the upper and lower parts of the component fixing means on the vehicle body welding line By configuring the work to be performed, a small amount of work space is allocated, the space utilization is excellent, and the welding robot can be welded continuously without unnecessary breaks to improve the welding efficiency.

상기의 목적을 달성하기 위하여 베이스 플레이트 가장자리에 수직프레임이 수직 교차되게 형성하고, 상기 수직프레임 상측에는 수평프레임이 연결되어 형성된 본체; 상기 본체에 형성된 수직프레임의 양측에 고정 결합하되, 상·하 2단으로 분리되게 형성하여 용접 로보트에 의한 용접작업이 이루어지도록 차체 부품을 고정시키는 상·하부 부품 고정수단; 각각의 클램프 실린더의 공급관에 형성되어 제어수단의 제어신호를 인가받아 작동압을 제공하는 공압수단; 상기 상·하부 부품 고정수단에 안착되는 차체 부품의 움직임을 감지하여 제어수단으로 감지신호를 전송하는 감지수단; 상기 감지수단을 통해 상·하부 부품 고정수단에 안착되는 차체 부품의 움직임을 감지하여 각각의 클램프를 개폐시켜 차체 부품이 고정되거나 개방되게 하고, 이송 로보트에 의해 차체 부품의 투입 및 취출이 이루어지게 하고, 각각의 이송 로보트와 용접 로보트에 내장된 제어반과 상호 통신을 통해 전체적인 동작 및 작업을 제어하는 제어수단; 제어반이 내장되어 자체적인 동작 및 작업을 제어하되, 상기 제어수단으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 차체 부품을 상기 상·하부 부품 고정수단에 투입시키고, 상기 상·하부 부품 고정수단의 용접작업이 종료된 차체 부품을 취출시키는 이송 로보트; 제어반이 내장되어 자체적인 동작 및 작업을 제어하되, 상기 제어수단으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 상기 상·하부 부품 고정수단에 고정된 차체 부품에 대한 용접작업을 수행하는 용접 로보트;로 이루어지는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치를 구현하고자 한 것이다.In order to achieve the above object, a vertical frame is vertically intersected at the edge of the base plate, and a main body formed by connecting a horizontal frame on the vertical frame; Upper and lower part fixing means fixedly coupled to both sides of the vertical frame formed in the main body, and separated into two upper and lower stages to fix the body parts to be welded by a welding robot; Pneumatic means formed in the supply pipe of each clamp cylinder to receive the control signal of the control means to provide an operating pressure; Sensing means for detecting a movement of a vehicle body part seated on the upper and lower part fixing means and transmitting a sensing signal to a control means; Detects the movement of the body parts seated on the upper and lower parts fixing means through the sensing means to open and close each clamp to fix or open the body parts, and to insert and take out the body parts by the transfer robot. Control means for controlling the overall operation and operation through mutual communication with the control panel embedded in each transfer robot and welding robot; The control panel is built in to control its own operation and operation, and receives the control signal transmitted from the control means to insert the body parts into the upper and lower part fixing means, and the welding operation of the upper and lower part fixing means is finished. A transfer robot for taking out the car body parts; A control robot built-in to control its own operation and operation, but receiving a control signal transmitted from the control means to perform a welding operation on the body parts fixed to the upper and lower parts fixing means; It is intended to implement a vehicle body welding apparatus formed as a.

상기 상·하부 부품 고정수단은 수직프레임에 고정되어 클램프가 결합되게 형성한 브라켓; 클램프 실린더에 작동에 의해 개폐 가능하게 형성된 클램프; 공압수단에 의해 제공되는 작동압에 의해 클램프를 개폐 작동시키는 클램프 실린더;의 구성으로 이루어진다.The upper and lower parts fixing means is a bracket fixed to the vertical frame to form a clamp coupled; A clamp formed to be opened and closed by an operation on the clamp cylinder; It consists of a clamp cylinder for opening and closing the clamp by the operating pressure provided by the pneumatic means.

상기 상·하부 부품 고정수단은 수직프레임에 고정되어 클램프가 결합되게 형성한 브라켓; 상기 브라켓에 결합되어 회전 작동되는 회전모터; 상기 회전모터에 결합되어 차체 부품이 상이한 형상 또는 크기를 수용하도록 대칭되게 형성된 클램프; 공압수단에 의해 제공되는 작동압에 의해 각각의 클램프를 개폐 작동시키는 클램프 실린더;의 구성으로 이루어진다.The upper and lower parts fixing means is a bracket fixed to the vertical frame to form a clamp coupled; A rotating motor coupled to the bracket and rotating; A clamp coupled to the rotary motor, the body parts being symmetrically formed to accommodate different shapes or sizes; And a clamp cylinder for opening and closing each clamp by the operating pressure provided by the pneumatic means.

본 발명은 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치를 이용하여 차체 부품의 용접작업을 수행함에 있어 용접 로보트에 의해 상·하로 계속 반복적인 용접작업이 수행될 수 있도록 함으로써, 용접 효율성을 극대화하는 효과가 있으며, 또한 2단으 로 이루어진 용접장치로 인해 작업공간이 절약되어 공간 활용도가 향상되게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the welding robot is continuously welded up and down by the welding robot in the welding of the body parts using the automobile body welding device formed in two stages, thereby maximizing the welding efficiency. In addition, due to the two-stage welding device, the work space is saved, thereby improving the space utilization.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 적용되는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a vehicle body welding device 1 formed in two stages applied to the present invention.

도1은 종래의 자동차 차체 용접라인의 개략적인 평면도이고, 도2는 본 발명에 적용되는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)가 구비된 자동차 차체 용접라인의 개략적인 평면도이고, 도3은 본 발명에 적용되는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)의 정면도이고, 도4는 본 발명에 적용되는 부품 고정수단(20)의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.1 is a schematic plan view of a conventional automobile body welding line, Figure 2 is a schematic plan view of a vehicle body welding line equipped with a two-stage vehicle body welding apparatus 1 is applied to the present invention, Figure 3 4 is a front view of a vehicle body welding apparatus 1 formed in two stages applied to the present invention, and FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the component fixing means 20 applied to the present invention.

도시된 바와 같이 수직프레임(12)과 수평프레임(13)이 고정 결합되어 본체(10)를 형성하고, 상기 수직프레임(12)의 양측에 부품 고정수단을 형성하되, 상·하부 2단으로 형성하여 이송 로보트A(60)에 의해 투입된 차체 부품(2)은 상·하로 형성된 각각의 부품 고정수단(20,20')에 의해 고정된 상태에서 용접 로보트(70)가 용접작업을 수행할 수 있도록 구성하며, 제어수단(50)은 감지수단(40)에 의해 감지된 신호를 통해 상·하부 부품 고정수단(20,20')의 클램프(22,22')를 개폐시켜 차체 부품(2)이 고정되거나 개방되게 하고, 용접 로보트(70)에 제어신호를 인가하여 기설정된 프로그램에 따라 용접 작업이 수행될 수 있도록 제어한다.As shown in the figure, the vertical frame 12 and the horizontal frame 13 are fixedly coupled to form a main body 10, and parts fixing means are formed on both sides of the vertical frame 12, and are formed in two stages of upper and lower portions. Thus, the body parts 2 introduced by the transfer robot A 60 may be welded to the welding robot 70 in a state of being fixed by the respective component fixing means 20 and 20 'formed up and down. The control means 50 opens and closes the clamps 22 and 22 'of the upper and lower part fixing means 20 and 20' through the signals sensed by the sensing means 40 so that the vehicle body part 2 is closed. It is fixed or open, and a control signal is applied to the welding robot 70 to control the welding operation can be performed according to a predetermined program.

상기 본체(10)는 베이스 플레이트(11) 가장자리에 수직프레임(12)이 수직 교차되게 형성하고, 상기 수직프레임(12)의 상측에는 격자 형태로 이루어진 수평프레 임(13)으로 연결되어 전체적인 형상이 구성될 수 있도록 하고, 상기 수직프레임(12)의 양측에 부품 고정수단을 형성하여 이송 로보트A(60)에 의해 투입되는 차체 부품(2)을 고정시키도록 하되, 상·하 2단으로 분리되게 형성하여 용접 로보트(70)에 의한 용접 작업이 이루어지도록 한다.The main body 10 is formed such that the vertical frame 12 vertically intersects the edge of the base plate 11, and is connected to the horizontal frame 13 having a lattice form on the upper side of the vertical frame 12 to form an overall shape. In order to be configured, and to secure the vehicle body parts (2) introduced by the transfer robot A (60) by forming part fixing means on both sides of the vertical frame (12), to be separated into two upper and lower stages To form a welding operation by the welding robot 70 is made.

상기 상·하부 부품 고정수단(20,20')은 브라켓(21,21'), 클램프(22,22'), 클램프 실린더(23,23')로 이루어져 용접 로보트(70)에 의한 용접 작업이 이루어질 수 있도록 이송 로보트A(60)에 의해 투입된 차체 부품(2)을 고정시키는 수단으로, 상기 브라켓(21,21')은 수직프레임(12)에 일체로 고정되어 클램프(22,22')가 고정 결합되게 형성하고, 상기 클램프(22,22')는 클램프 실린더(23,23')에 의해 개폐 가능하게 형성되고, 상기 클램프 실린더(23,23')는 로드의 선단에 형성된 클램프(22,22')가 공압수단(30)에 의해 제공되는 작동압에 의해 클램프(22,22')가 개방되거나 차단될 수 있도록 하는데, 상기 클램프(22,22')는 최초 개방된 상태로 있다가 차체 부품(2)이 안착되는 경우 클램프 실린더(23,23')의 작동에 의해 클램프(22,22')가 차단되면서 차체 부품(2)이 고정되어 용접 로보트(70)에 의한 용접작업을 할 수 있게 구성한다.The upper and lower part fixing means (20, 20 ') is made of a bracket (21, 21'), clamps (22, 22 '), clamp cylinders (23, 23') welding work by the welding robot 70 As a means for fixing the body parts 2 introduced by the transfer robot A 60 to be made, the brackets 21 and 21 'are integrally fixed to the vertical frame 12 so that the clamps 22 and 22' are fixed. It is formed to be fixedly coupled, the clamp (22, 22 ') is formed to be opened and closed by the clamp cylinder (23, 23'), the clamp cylinder (23, 23 ') is a clamp 22 formed on the tip of the rod 22 'allows the clamps 22, 22' to be opened or closed by the working pressure provided by the pneumatic means 30, which clamps 22, 22 'are initially in the open state and then When the parts 2 are seated, the body parts 2 are fixed while the clamps 22 and 22 'are blocked by the operation of the clamp cylinders 23 and 23' and the welding robot 70 is fixed. The configuration allows the welding operation.

또한, 상기 부품 고정수단(20)의 다른 실시예로는 차체 부품(2)의 특성상 크기나 모양이 상이한 형상을 수용하기 위해 수직프레임(12)에 고정 설치되는 브라켓(21)에 회전 작동하는 회전모터(24)를 결합하고, 상기 회전모터(24)에 차체 부품(2)의 상이한 형상 또는 크기를 수용할 수 있도록 2개의 클램프(22)가 대칭되게 결합되고, 상기 회전모터(24)의 회전 작동에 의해 차체 부품(2)에 따라 상황에 맞 는 클램프(22)를 선택한 후, 클램프 실린더(23)의 개폐작동에 의해 차체 부품(2)을 고정시켜 용접작업을 수행할 수 있도록 한다.In addition, another embodiment of the component fixing means 20 is a rotation that rotates to operate on the bracket 21 is fixed to the vertical frame 12 to accommodate a shape different in size or shape due to the characteristics of the vehicle body part (2) Two clamps 22 are symmetrically coupled to couple the motor 24 to accommodate different shapes or sizes of the vehicle body parts 2 to the rotary motor 24, and the rotation of the rotary motor 24. After selecting the clamp 22 according to the situation according to the body parts (2) by the operation, by fixing the body parts (2) by the opening and closing operation of the clamp cylinder 23 to perform a welding operation.

상기 공압수단(30)은 제어수단(50)의 제어신호를 인가받아 각각의 클램프 실린더(23,23')의 작동압을 조절하는 솔레노이드밸브로 이루어져 각 클램프 실린더(23,23')의 공급관상에 연결되어 작동압에 의해 상·하부 부품 고정수단(20,20')의 클램프(22,22')가 제어수단(50)에 따른 제어신호에 의해 작동될 수 있도록 한다.The pneumatic means 30 is composed of a solenoid valve for controlling the operating pressure of each clamp cylinder (23, 23 ') by receiving a control signal from the control means 50, the supply pipe of each clamp cylinder (23, 23') And the clamps 22 and 22 'of the upper and lower parts fixing means 20 and 20' by the operating pressure so as to be actuated by the control signal according to the control means 50.

상기 감지수단(40)은 아이들 지그(IDLE JIG)의 접근을 감지하여 이송 로보트A(60)가 차체 부품(2)을 상·하부 부품 고정수단(20,20')에 안착시키도록 제어수단(50)으로 감지신호를 전송하고, 상기 상·하부 부품 고정수단(20,20')에 차체 부품(2)이 안착되거나 용접작업이 종료한 경우 클램프(22,22')가 개폐 작동되도록 제어수단(50)으로 감지신호를 전송하는 것으로, 감지센서 또는 리미트 스위치 등을 사용하도록 한다.The sensing means 40 detects the approach of the idle jig (IDLE JIG) so that the transfer robot A 60 seats the vehicle body part 2 on the upper and lower part fixing means 20, 20 'control means ( 50) transmits a detection signal and controls the clamps 22 and 22 'to open and close when the body parts 2 are seated on the upper and lower part fixing means 20 and 20' or when a welding operation is completed. Transmitting the detection signal to the (50), to use a detection sensor or a limit switch.

상기 제어수단(50)은 감지수단(40)을 통해 차체 부품(2)이 상·하부 부품 고정수단(20,20')에 안착되는 지의 여부를 감지하게 될 때, 공압수단(30)을 통해 각 클램프 실린더(23,23')를 작동시켜 클램프(22,22')의 개폐로 인해 차체 부품(2)이 고정되거나 개방되게 제어하고, 아이들 지그(IDLE JIG)를 통해 차체 부품(2)이 제공되면, 이송 로보트A(60)에 제어신호를 인가하여 차체 부품(2)이 상·하부 부품 고정수단(20,20')으로 투입되게 제어하고, 용접작업이 완료되면, 이송 로보트B(61)에 의해 용접 가공된 차체 부품(2)의 취출이 이루어지게 제어하며, 이송 로보트 AB(60,61)와 용접 로보트(70)에 내장된 제어반과 상호 통신을 통해 전체적인 동작 및 작업을 제어할 수 있도록 해당 구성수단을 제어한다.When the control means 50 detects whether or not the vehicle body part 2 is seated on the upper and lower part fixing means 20, 20 'through the sensing means 40, through the pneumatic means 30 The clamp cylinders 23 and 23 'are operated to control the body parts 2 to be fixed or open due to the opening and closing of the clamps 22 and 22', and the body parts 2 are moved through the IDLE JIG. If provided, the control signal is applied to the transfer robot A 60 to control the body part 2 to be introduced into the upper and lower part fixing means 20, 20 ', and when the welding operation is completed, the transfer robot B 61 Control the take-out of the welded body parts (2) and control the overall operation and operation through mutual communication with the control panel built in the transfer robot AB (60, 61) and the welding robot (70). Control the corresponding configuration stages.

상기 이송 로보트A,B(60,61)는 자체적으로 제어반을 내장하여 동작 및 작업을 제어할 수 있도록 하되, 상기 이송 로보트A(60)는 제어수단(50)으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 전 단계에서 이송된 아이들 지그(IDLE JIG)의 안착된 차체 부품을 이송하여 상·하부 부품 고정수단(20,20')으로 투입시키도록 하는 역할을 하고, 상기 이송 로보트B(61)는 용접작업이 완료된 차체 부품을 상·하부 부품 고정수단(20,20')으로부터 취출시키도록 하는 역할을 한다.The transfer robots A and B (60, 61) to control the operation and operation by embedding a control panel by itself, the transfer robot A (60) receives a control signal transmitted from the control means 50 It transports the seated body parts of the idle jig (IDLE JIG) transferred in the step to feed into the upper and lower parts fixing means (20, 20 '), the transfer robot B 61 is a welding operation is It serves to take out the completed body parts from the upper and lower parts fixing means (20, 20 ').

상기 용접 로보트(70)는 자체적으로 제어반을 내장하여 기 설정된 프로그램에 따라 차체 부품(2)에 대한 용접작업을 수행하도록 각각 대칭되게 형성하되, 상기 제어수단(50)으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 각각의 부품 고정수단(20,20')에 차체 부품(2)이 안착되어 고정될 때, 용접작업을 수행할 수 있도록 한다.The welding robot 70 has its own built-in control panel and is symmetrically formed so as to perform welding work on the vehicle body part 2 according to a predetermined program, and receives a control signal transmitted from the control means 50. When the vehicle body parts 2 are seated and fixed to the respective parts fixing means 20 and 20 ', welding can be performed.

이상과 같이 본 발명의 일실시예에 의해 구성된 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the automobile body welding apparatus 1 formed in two stages constructed by one embodiment of the present invention as described above will be described.

먼저, 본 발명에 의한 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)를 이용한 전체적인 자동차 차체 용접공정을 살펴보면, 작업자 1이 용접 가공할 차체 부품을 A01 지그A에 적재하면, 상기 지그A는 로보트 1,2(R1,2) 사이로 회전하게 되고, 상기 로보트 1,2(R1,2)는 A01 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A01 공정이 완료되면, 로보트 2(R2)는 A01 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A01 제품'이라 한다) 을 아이들 지그(IDLE JIG) A에 안착시키고, 이 때 작업자1은 다음 용접 가공할 차체 부품을 A01 지그 B에 적재하게 되고, 상기 지그B는 로보트 1,2(R1,2) 사이로 회전하게 되어 A01 용접공정을 반복적으로 수행하게 된다.First, referring to the overall vehicle body welding process using the vehicle body welding apparatus 1 formed in two stages according to the present invention, when the operator 1 loads a body part to be welded on the jig A01, the jig A is robot 1, Rotation between 2 (R1,2), the robot 1,2 (R1,2) performs a welding operation, A01 process, and when the A01 process is completed, robot 2 (R2) is welded through the A01 process The product (hereinafter referred to as 'A01') on the idle jig A. At this time, the operator 1 loads the body part to be welded next to the jig B, and the jig B is the robot 1, It rotates between 2 (R1,2) and repeats the A01 welding process.

작업자2가 용접 가공할 차체 부품을 A02 지그A에 적재하면, 상기 지그A는 로보트 3(R3)으로 회전하게 되고, 상기 로보트 3(R3)은 아이들 지그(IDLE JIG) A에 안착된 A01 제품을 A02 지그A로 적재하여 상기 로보트 3(R3)에 의해 A02 공정인 2개의 차체 부품간의 결합 용접작업이 이루어지고, 이 때 작업자2는 다음 용접 가공할 차체 부품을 A02 지그B에 적재하게 되고, 상기 지그B는 로보트 3(R3)으로 회전하게 되어 A02 용접공정을 반복적으로 수행하게 된다.When the operator 2 loads the body part to be welded to the A02 jig A, the jig A rotates with the robot 3 (R3), and the robot 3 (R3) moves the A01 product seated on the idle jig A. Joining welding between two body parts in the process A02 is carried out by loading with the A02 jig A, and the robot 2 loads the body parts to be welded next to the A02 jig B by the robot 3 (R3). Jig B is rotated to robot 3 (R3) to repeat the A02 welding process.

상기 A02 공정이 완료되면, 로보트 3(R3)은 A02 공정을 통해 용접 가공된 제품(이하 'A02 제품'이라 한다)을 이송시켜 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착시키면, 상기 아이들 지그(IDLE JIG) B는 P 위치에서 P' 위치로 슬라이드 이송되고, 이송 로보트A에 해당하는 로보트 4(R4)는 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착된 A02 제품을 이송시켜 본 발명에 의한 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치로 투입한다.When the A02 process is completed, the robot 3 (R3) transfers the welded product (hereinafter referred to as 'A02 product') through the A02 process and mounts the IDLE JIG B on the idle jig (IDLE JIG). ) B is slide-transferd from P position to P 'position, and robot 4 (R4) corresponding to transfer robot A transfers A02 product seated on idle jig B, and is formed in two stages according to the present invention. Feed into the body welding device.

본 발명에 의한 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치로 A02 제품이 투입되는 경우 상·하로 분리 구성된 부품 고정수단에 A02 제품이 안착되어 고정되면, 용접 로보트에 해당하는 로보트 5,6(R5,6)에 의해 A03 공정인 용접작업을 수행하고, 상기 A03 공정을 통해 용접 가공된 차체 부품(이하 'A03 제품'이라 한다)은 이송 로보트B에 해당하는 로보트 7(R7)에 의해 취출되는데, 본 발명에 의한 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치의 상세한 작동관계는 아래에서 상세하게 후술하기로 한 다.When the A02 product is inserted into the vehicle body welding device formed in two stages according to the present invention, when the A02 product is seated and fixed to the component fixing means configured to be separated up and down, the robot 5, 6 (R5, 6) corresponding to the welding robot By performing the welding operation in step A03, the body parts welded through the step A03 (hereinafter referred to as 'A03 product') is taken out by the robot 7 (R7) corresponding to the transfer robot B, according to the present invention Detailed operation relations of the vehicle body welding apparatus formed in two stages will be described later in detail.

상기 이송 로보트B에 해당하는 로보트 7(R7)은 상·하부 부품 고정수단에 안착된 A03 제품을 이송시켜 스터드 용접기(STUD WELDER)에 의해 A04 공정인 스터드 볼트 용접작업을 수행하고, 상기 A04 공정을 통해 스터드 용접 가공된 차체 부품(이하 'A04 제품'이라 한다)을 이송시켜 A05 지그에 안착시킨다.The robot 7 (R7) corresponding to the transfer robot B transfers the A03 product seated on the upper and lower part fixing means to perform the stud bolt welding operation, which is the A04 process, by the STUD WELDER, and performs the A04 process. The stud welded body parts (hereinafter referred to as 'A04') are transferred to the A05 jig.

상기 A05 지그에 A05 제품이 안착되면, 로보트 8,9(R8,9)는 A05 공정인 스터드 볼트 용접작업을 수행하고, 로보트 11(R11)은 A05 공정을 통해 스터드 볼트 용접 가공된 차체 부품(이하 'A05 제품'이라 한다)을 이송시켜 A06 지그에 안착시키고, 상기 A06 지그에 A05 제품이 안착되면, 로보트 10(R10)은 A06 공정인 CO2 용접작업을 수행하고, 상기 로보트 11(R11)은 상기 A06 공정을 통해 CO2 용접 가공된 차체 부품(이하 'A06 제품'이라 한다)을 이송시켜 F/PROOF 시스템에 안착시킨다.When the A05 product is seated on the A05 jig, the robot 8, 9 (R8, 9) performs the stud bolt welding work in the A05 process, and the robot 11 (R11) the stud bolt welded body parts through the A05 process (hereinafter, When the A05 product is seated on the A06 jig and the A05 product is seated on the A06 jig, the robot 10 (R10) performs the CO 2 welding operation in the A06 process, and the robot 11 (R11) The CO 2 welded body parts (hereinafter referred to as 'A06 products') are transferred to the F / PROOF system through the A06 process.

상기 F/PROOF 시스템에 A06 제품이 안착되면, 상기 A06 제품이 기설정된 형태로 용접 가공되었는 지를 체크한 후, 이상이 없으면, 로보트 11(R11)이 A06 제품을 이송시켜 파레트에 적재하고, 이상이 있는 경우 상기 F/PROOF 시스템이 슬라이드 이송되면서 하드웨어 누락 경보음을 출력하여 상기 A06 제품을 취출할 수 있도록 한다.When the A06 product is seated in the F / PROOF system, it is checked whether the A06 product is welded in a predetermined form, and if there is no abnormality, the robot 11 (R11) transfers the A06 product and loads it on the pallet. If so, the F / PROOF system slides and outputs a hardware missing alarm so that the A06 product can be taken out.

상기와 같이 자동차 차체 용접라인에 본 발명에 의한 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)를 사용하는 경우 종래의 자동차 차체 용접라인에 비해 설치 공간이 적어 공간 활용도가 우수하고, 로보트에 의한 차체 부품의 이송하는 시간을 줄 일 수 있어 작업시간이 적게 소요된다는 것을 알 수 있는데, 아래에서는 이송 로보트A에 해당하는 로보트4(R4)에 의해 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착된 차체 부품이 본 발명에 의한 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)로 투입되어 용접되는 과정을 중심으로 작동관계를 설명하기로 한다.As described above, when the vehicle body welding apparatus 1 formed of two stages according to the present invention is used in an automobile body welding line, the installation space is less than that of a conventional automobile body welding line, and thus the space utilization is excellent. It can be seen that the operation time can be shortened because it can reduce the transfer time of the present invention. Below, the body parts seated on the idle jig B by the robot 4 (R4) corresponding to the transfer robot A are the present invention. The operation relationship will be described based on the process of being injected into the automobile body welding apparatus 1 formed in two stages by the welding.

이 때, 상·하부 부품 고정수단(20,20')의 클램프(22,22')는 개방된 상태를 유지하면서 대기하고 있는데, 이송 로보트A(60)에 의해 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착된 차체 부품이 상부 부품 고정수단(20)에 안착되면, 감지수단(40)이 상기 상부 부품 고정수단(20)에 차체 부품이 안착된 것을 감지하여 제어수단(50)으로 감지신호를 전송하고, 상기 제어수단(50)은 공압수단(30)에 제어신호를 인가하여 상부 부품 고정수단(20)의 클램프 실린더(23)에 연결된 클램프(22)가 개방된 상태에서 차단되도록 제어하여 차체 부품(2)을 고정시키도록 하고, 상기 상부 부품 고정수단(20)에 차체 부품(2)이 고정되면, 상기 제어수단(50)은 용접 로보트(70)에 내장된 제어반으로 제어신호를 인가하여 기설정된 프로그램에 따라 상부 부품 고정수단(20)에 고정된 차체 부품(2)에 대한 용접작업이 수행되도록 한다.At this time, the clamps 22 and 22 'of the upper and lower parts fixing means 20 and 20' are kept in the open state and are waiting for the idle jig B by the transfer robot A 60. When the seated body parts are seated on the upper part fixing means 20, the sensing means 40 detects that the body parts are seated on the upper part fixing means 20, and transmits a detection signal to the control means 50. The control means 50 applies a control signal to the pneumatic means 30 to control the clamp 22 connected to the clamp cylinder 23 of the upper part fixing means 20 to be blocked in an open state so that the vehicle body part ( 2) to be fixed, and when the vehicle body part 2 is fixed to the upper part fixing means 20, the control means 50 applies a control signal to a control panel built in the welding robot 70 to be preset. According to the program, welding of the body parts 2 fixed to the upper part fixing means 20 is performed. To be performed.

상기 상부 부품 고정수단(2)에 고정된 차체 부품(2)의 용접작업이 완료되면, 제어수단(50)은 공압수단(30)에 제어신호를 인가하여 클램프 실린더(23)에 연결된 클램프(22)가 차단된 상태에서 개방되도록 제어하여 차체 부품(2)이 이탈 가능하게 하고, 상기 제어수단(50)은 이송 로보트B(61)에 내장된 제어반으로 제어신호를 인가하여 상부 부품 고정수단(20)으로부터 차체 부품(2)을 취출하여 다음 공정으로 이송시키도록 하고, 상기 상부 부품 고정수단(20)에는 제어수단(50)의 제어신호에 따라 이송 로보트A(60)가 아이들 지그(IDLE JIG) B에 안착된 차체 부품(2)을 이송하여 투입시키도록 한다.When welding of the vehicle body part 2 fixed to the upper part fixing means 2 is completed, the control means 50 applies a control signal to the pneumatic means 30 to clamp 22 connected to the clamp cylinder 23. ) Is controlled to open in a blocked state so that the vehicle body part 2 can be separated, and the control means 50 applies a control signal to a control panel built in the transfer robot B 61 to fix the upper part 20. Take out the vehicle body part 2 from the) and transfer it to the next process, and the upper robot part fixing means 20 transfers the robot A 60 to the idle jig according to the control signal of the control means 50. The body parts 2 seated on B are transferred and put in place.

상기와 같이 상부 부품 고정수단(20)에 고정된 차체 부품(2)에 대한 용접작업이 완료되면, 상기 제어수단(50)은 용접 로보트(70)에 내장된 제어반으로 제어신호를 인가하여 하부 부품 고정수단(20')에 고정된 차체 부품(2)에 대한 용접작업이 수행될 수 있도록 하는데, 이 후 진행되는 공정은 상기 상부 부품 고정수단(20)에서 이루어지는 공정과 동일하여 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.When the welding operation for the vehicle body part 2 fixed to the upper part fixing means 20 is completed as described above, the control means 50 applies a control signal to the control panel built in the welding robot 70 to lower the lower part. The welding work for the vehicle body part 2 fixed to the fixing means 20 ′ may be performed. The subsequent process is the same as the process performed in the upper part fixing means 20, and thus, further description thereof is omitted. Let's do it.

이상과 같이 상·하 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치(1)에서 용접 로보트(70)는 쉬지 않고 계속 반복적인 용접작업이 이루어질 수 있도록 하여 용접 효율성을 극대화한 것으로, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시례 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.As described above, the welding robot 70 in the automobile body welding apparatus 1 formed of two upper and lower stages maximizes the welding efficiency by allowing continuous welding work to be continuously performed without stopping. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings as various permutations, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

도1은 종래의 자동차 차체 용접라인의 개략적인 평면도1 is a schematic plan view of a conventional automobile body welding line

도2는 본 발명에 적용되는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치가 구비된 자동차 차체 용접라인의 개략적인 평면도Figure 2 is a schematic plan view of a vehicle body welding line equipped with a vehicle body welding apparatus formed in two stages applied to the present invention

도3은 본 발명에 적용되는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치의 정면도Figure 3 is a front view of a vehicle body welding apparatus formed in two stages applied to the present invention

도4는 본 발명에 적용되는 부품 고정수단의 다른 실시예를 도시한 정면도Figure 4 is a front view showing another embodiment of the component fixing means applied to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

1. 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치1. Automobile body welding device formed in two stages

2. 차체 부품 10. 본체2. Body parts 10. Main body

11. 베이스 플레이트 12. 수직프레임11. Base Plate 12. Vertical Frame

13. 수평프레임 20,20'. 상·하부 부품 고정수단13. Horizontal frame 20,20 '. Upper and lower parts fixing means

21,21'. 브라켓 22,22'. 클램프21,21 '. Bracket 22,22 '. clamp

23,23'. 클램프 실린더 24. 회전모터23,23 '. Clamp Cylinder 24. Rotating Motor

30. 공압수단 40. 감지수단30. Pneumatic means 40. Detection means

50. 제어수단 60. 이송 로보트A50. Control means 60. Transfer robot A

61. 이송 로보트B 70. 용접 로보트61. Transfer Robot B 70. Welding Robot

Claims (3)

베이스 플레이트 가장자리에 수직프레임이 수직 교차되게 형성하고, 상기 수직프레임 상측에는 수평프레임이 연결되어 형성된 본체;A main frame formed at the edge of the base plate such that the vertical frame is vertically intersected, and a horizontal frame is connected to the upper side of the vertical frame; 상기 본체에 형성된 수직프레임의 양측에 고정 결합하되, 상·하 2단으로 분리되게 형성하여 용접 로보트에 의한 용접작업이 이루어지도록 차체 부품을 고정시키는 상·하부 부품 고정수단;Upper and lower part fixing means fixedly coupled to both sides of the vertical frame formed in the main body, and separated into two upper and lower stages to fix the body parts to be welded by a welding robot; 각각의 클램프 실린더의 공급관에 형성되어 제어수단의 제어신호를 인가받아 작동압을 제공하는 공압수단;Pneumatic means formed in the supply pipe of each clamp cylinder to receive the control signal of the control means to provide an operating pressure; 상기 상·하부 부품 고정수단에 안착되는 차체 부품의 움직임을 감지하여 제어수단으로 감지신호를 전송하는 감지수단;Sensing means for detecting a movement of a vehicle body part seated on the upper and lower part fixing means and transmitting a sensing signal to a control means; 상기 감지수단을 통해 상·하부 부품 고정수단에 안착되는 차체 부품의 움직임을 감지하여 각각의 클램프를 개폐시켜 차체 부품이 고정되거나 개방되게 하고, 이송 로보트에 의해 차체 부품의 투입 및 취출이 이루어지게 하고, 각각의 이송 로보트와 용접 로보트에 내장된 제어반과 상호 통신을 통해 전체적인 동작 및 작업을 제어하는 제어수단;Detects the movement of the body parts seated on the upper and lower parts fixing means through the sensing means to open and close each clamp to fix or open the body parts, and to insert and take out the body parts by the transfer robot. Control means for controlling the overall operation and operation through mutual communication with the control panel embedded in each transfer robot and welding robot; 제어반이 내장되어 자체적인 동작 및 작업을 제어하되, 상기 제어수단으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 차체 부품을 상기 상·하부 부품 고정수단에 투입시키고, 상기 상·하부 부품 고정수단의 용접작업이 종료된 차체 부품을 취출시키는 이송 로보트;The control panel is built in to control its own operation and operation, and receives the control signal transmitted from the control means to insert the body parts into the upper and lower part fixing means, and the welding operation of the upper and lower part fixing means is finished. A transfer robot for taking out the car body parts; 제어반이 내장되어 자체적인 동작 및 작업을 제어하되, 상기 제어수단으로부터 전송된 제어신호를 인가받아 상기 상·하부 부품 고정수단에 고정된 차체 부품에 대한 용접작업을 수행하는 용접 로보트;로 이루어짐을 특징으로 하는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치.The control panel is built to control its own operation and operation, the welding robot for welding the car body parts fixed to the upper and lower parts fixing means by receiving the control signal transmitted from the control means; Automobile body welding device formed in two stages. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상·하부 부품 고정수단은 수직프레임에 고정되어 클램프가 결합되게 형성한 브라켓;The upper and lower parts fixing means is a bracket fixed to the vertical frame to form a clamp coupled; 클램프 실린더에 작동에 의해 개폐 가능하게 형성된 클램프;A clamp formed to be opened and closed by an operation on the clamp cylinder; 공압수단에 의해 제공되는 작동압에 의해 클램프를 개폐 작동시키는 클램프 실린더;로 이루어짐을 특징으로 하는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장치.A two-stage vehicle body welding apparatus, comprising: a clamp cylinder for opening and closing a clamp by an operating pressure provided by pneumatic means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상·하부 부품 고정수단은 수직프레임에 고정되어 클램프가 결합되게 형성한 브라켓;The upper and lower part fixing means is a bracket fixed to the vertical frame is formed so that the clam '' coupled; 상기 브라켓에 결합되어 회전 작동되는 회전모터;A rotating motor coupled to the bracket and rotating; 상기 회전모터에 결합되어 차체 부품이 상이한 형상 또는 크기를 수용하도록 대칭되게 형성된 클램프;A clamp coupled to the rotary motor, the body parts being symmetrically formed to accommodate different shapes or sizes; 공압수단에 의해 제공되는 작동압에 의해 각각의 클램프를 개폐 작동시키는 클램프 실린더;로 이루어짐을 특징으로 하는 2단으로 형성된 자동차 차체 용접장 치.And a clamp cylinder configured to open and close each clamp by an operating pressure provided by the pneumatic means.
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