KR100991041B1

KR100991041B1 - 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙

Info

Publication number: KR100991041B1
Application number: KR1020090007353A
Authority: KR
Inventors: 임영석; 김태성
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2010-10-29
Also published as: KR20100088258A

Abstract

본 발명은 스프라켓의 동력전달에 의해 궤도회전하는 고무트랙에 관한 것으로서, 차체 중량이 크더라도 하중을 고무트랙에 분산하여 전달함으로써, 고무트랙의 파손을 방지하며 동력을 고무트랙에 원활하게 전달할 수 있게 구성한 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙은 길이방향으로 3개 이상의 스프라켓이 배치된 다단 스프라켓과, 상기 다단 스프라켓과 맞물려 회전하는 트랙과, 3개 이상의 스프라켓들 중에서 가운데 스프라켓의 측면에 대응하도록 휠 가이드가 형성되며 스프라켓의 치가 끼워질 수 있게 상기 트랙의 길이방향으로 간격을 두고 배치된 강철 코어들과, 상기 강철 코어들을 감싸는 고무패드에 상기 스프라켓의 치가 삽입되도록 형성된 스프라켓 홈들을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

고무트랙, 다단 스프라켓, 강철 코어, 강철 코드, 스프라켓 홈, 휠 가이드

Description

다단 스프라켓을 구비한 고무트랙{Rubber Track with Multi Steps Sprocket}

본 발명은 스프라켓의 동력전달에 의해 궤도회전하는 고무트랙에 관한 것으로서, 특히 차체 중량이 크더라도 하중을 고무트랙에 분산하여 전달함으로써, 고무트랙의 파손을 방지하며 동력을 고무트랙에 원활하게 전달할 수 있게 구성한 것이다.

차량에 장착되는 무한궤도는 금속트랙과 고무트랙 등이 있다. 통상 중량의 차량인 경우에는 금속트랙을 장착하며 상대적으로 작은 중량의 차량인 경우에는 고무트랙을 사용한다.

중량의 차량인 경우에 큰 동력이 전달됨에 따라 고무트랙을 사용할 경우에 쉽게 파손되는 문제점이 있다.

한편, 고무트랙의 장점은 금속트랙에 비해 승차감이 우수하며 또한 주행 시에 노면의 파손을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

이와 같은 고무트랙의 장점에도 불구하고 앞에서 설명한 바와 같이 파손에 따른 문제점 때문에 중량의 차량에는 고무트랙을 사용할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 중량의 차량에도 고무트랙을 장착하여 사용할 수 있도록 차량의 하중을 고무트랙의 폭방향으로 넓게 분산하여 동력을 전달함으로써, 파손을 방지할 수 있게 구성한 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 다단 스프라켓은, 가운데 위치한 스프라켓의 직경이 길이방향 양측에 위치한 두 스프라켓의 직경보다 크며, 상기 고무패드에는 양측에 위치한 스프라켓이 회전함에 따라 양측 스프라켓의 골이 삽입되는 돌기들이 형성된다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 다단 스프라켓의 스프라켓들은 같은 위상을 갖는다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙은 고무트랙에 동력을 전달하는 스프라켓이 고무트랙의 폭방향으로 넓게 위치함에 따라 차량의 하중을 고무트랙의 폭방향으로 넓게 분산시켜 고무트랙의 파손을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙은 고무트랙의 폭방향으로 3개의 스프라켓이 배열됨에 있어서 스프라켓이 고무트랙의 스프라켓 홈에서 이탈하지 않도록 중간에 위치한 스프라켓의 직경이 양측에 위치한 스프라켓의 직경보다 크거나 같은 구조를 갖고 있어 고무트랙의 파손을 방지할 뿐만 아니라, 이탈을 방지할 수 있다.

아래에서는 본 발명에 따른 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 고무트랙을 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 고무트랙과 스프라켓이 정합된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 3단 스프라켓을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 고무트랙과 스프라켓을 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 고무트랙(100)은 안쪽에 위치한 3단 스프라켓(200)에 의해 궤도회전한다. 도 1에 도시된 바에 따르면 3단 스프라켓(200) 이 고무트랙(100)의 안쪽 단부에 위치하고 있지만, 다르게는 고무트랙(100)의 안쪽 중간에 위치하여 고무트랙(100)을 궤도회전시킬 수 있다. 일반적으로 차량의 중량이 상대적으로 작을 경우에는 스프라켓이 고무트랙의 중간에 위치한다.

한편, 고무트랙(100)의 단면을 살펴보면, 고무트랙(100)은 고무패드(110)가 고무트랙(100)의 바깥층을 형성하고, 고무패드(110)의 내부에는 강철 코어(120)가 고무패드(110)의 폭방향으로 위치하며, 강철 코어(120)의 바깥쪽에는 강철 코드(140)가 고무패드(110)의 길이방향으로 위치한다.

그리고 상기 강철 코어(120)의 길이방향 중간에는 1쌍의 휠 가이드(121)들이 고무트랙(100)의 안쪽을 향해 형성되며, 강철 코어(120)들은 고무트랙(100)의 길이방향으로 간격을 두고 배치된다. 여기에서 상기 강철 코어(120)들 사이의 간격은 차후에 설명하는 가운데 위치한 스프라켓(210C)의 치(齒)들의 피치(pitch)와 비례한다.

이와 같이 배치된 강철 코어(120)들은 고무패드(110)에 의해 감싸인 상태로 고무트랙(100)의 내부에 위치하며, 강철 코어(120)에 형성된 휠 가이드(121)들은 그 형상대로 고무트랙(100)의 안쪽면으로 돌출된다.

여기에서, 상기 강철 코어(120)는 심금이라고도 명칭되며, 차량의 수직하중을 전달하고, 주행 시에 고무트랙(100)을 안내하는 역할을 수행한다.

또한, 강철 코어(120)와 강철 코어(120)의 사이에는 스프라켓 홈(130)이 상기 고무트랙(100)의 폭 중간에 형성된다. 상기 스프라켓 홈(130)은 가운데 스프라켓(210C)의 치(齒)(211)와 정합하는 홈으로써, 스프라켓(210)의 동력이 상기 치(211)와 스프라켓 홈(130)의 정합을 통해 고무트랙(100)으로 전달된다.

그리고 상기 강철 코어(120)에 형성된 1쌍의 휠 가이드(121)는 상기 가운데 스프라켓(210C)의 치(211)가 상기 스프라켓 홈(130)에 정합된 상태에서 스프라켓(210)이 궤도를 이탈하지 않도록 상기 스프라켓(210)의 양면을 지지함으로써, 스프라켓(210)의 이탈을 방지한다.

한편, 이와 같이 구성된 고무트랙(100)에는 3단 스프라켓(200)이 장착된다.

상기 3단 스프라켓(200)은 3개의 스프라켓(210)이 고무트랙(100)에 형성된 스프라켓 홈(130)에 각각 정합된 상태로 위치하며, 3개의 스프라켓(210)은 스프라켓 캐리어(213)로 연결되어 일체로 형성된다.

3개의 스프라켓(210)에 있어서, 가운데에 위치한 스프라켓(210C)의 직경이 양측에 위치한 스프라켓(210E)의 직경보다 크거나 같다. 그 이유는 가운데 스프라켓(210C)의 직경이 크거나 같을 경우에 3개의 스프라켓(210)이 강철 코어(120)에 형성된 휠 가이드(121)에 의해 모두 이탈되지 않도록 안정적으로 지지되지만, 만약 가운데 스프라켓(210C)의 직경이 양측 스프라켓(210E)의 직경보다 작을 경우에는 양측 스프라켓(210E) 중 어느 하나의 스프라켓이 이탈할 경우에 이에 대해 저항하지 못하고 3단 스프라켓(200) 전체가 고무트랙(100)에서 이탈되기 때문이다.

그리고 가운데 스프라켓(210C)과 양측 스프라켓(210E)은 위상이 동일하다. 여기에서 위상이 같다는 의미는 도 4에 도시된 바와 같이 가운데 스프라켓(210C)의 치(211) 꼭지점이 3단 스프라켓(200)의 중심점에서 양측 스프라켓(210E)의 치 꼭지점을 잇는 선상에 위치하며, 가운데 스프라켓(210C)의 치(211)와 치(211) 사이의 골과 양측 스프라켓(210E)의 치(215)와 치(215) 사이의 골이 같다.

이와 같이 구성된 3단 스프라켓(200)의 가운데 스프라켓(210C)과 양측 스프라켓(210E)은 고무트랙(100)과 맞물려 회전한다.

고무트랙(100)의 폭 중간에는 앞에서 설명한 바와 같이, 1쌍의 휠 가이드(121)가 위치하여 가운데 스프라켓(210C)의 이탈을 방지하며, 가운데 스프라켓(210C)의 치(211)는 고무트랙(100)의 폭 중간에 형성된 스프라켓 홈(130)에 끼워져 회전한다. 이와 같은 구성에서 가운데 스프라켓(210C)의 치(211)들의 피치(pitch)와 스프라켓 홈(130)의 피치가 동일한다.

한편, 고무트랙(100)의 내측 폭 양측에는 양측 스프라켓(210E)의 골(216)에 정합하는 돌기(113)가 형성된다. 상기 돌기(113)는 도 1에 도시된 바와 같이 고무패드(110)의 내측에 돌출되도록 형성된 구조이다. 따라서 돌기(113)의 간격은 양측 스프라켓(210E)의 골(216) 간격과 동일하다. 이와 같은 돌기(216)는 스프라켓(210E)이 회전함에 따라 양측 스프라켓(210E)의 골(216)과 정합하면서 동력을 전달받는다.

한편, 앞에서 미설명된 강철 코드(140)는 고무트랙(100) 내부에서 강철 코어(120)의 바깥쪽에 위치하며 고무트랙(100)에 가해지는 인장력을 감소시키면서 굴곡피로를 감소시켜 승차감을 향상시킬 수 있게 구성된 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 3단 스프라켓(200)을 구비한 고무트랙(100)은 스프라켓(210)이 고무트랙(100)의 폭 전체에 걸쳐 위치함에 따라 스프라켓(210)을 통해 전달되는 차량의 하중을 고무트랙(100) 폭 전체로 전달 분산한다. 따라서 하중 이 넓게 분산되어 전달됨으로써, 하중에 의해 고무트랙(100)의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 중량의 차량에도 고무트랙(100)을 장착할 수 있다.

한편, 양측 스프라켓(210E)과 가운데 스프라켓(210C)의 직경이 동일할 경우에는 상기 고무트랙(110)의 내면 폭 양측에 형성된 돌기(113)를 대신하여 가운데 스프라켓(210C)의 치(211)가 삽입되는 구조의 스프라켓 홈(130)이 형성될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 고무트랙을 나타낸 개략도이고,

도 2는 도 1에 도시된 고무트랙과 스프라켓이 정합된 상태를 나타낸 단면도이며,

도 3은 도 1에 도시된 3단 스프라켓을 나타낸 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 고무트랙과 스프라켓을 나타낸 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 고무트랙 110 : 고무패드

120 : 강철 코어 121 : 휠 가이드

130 : 스프라켓 홈 140 : 강철 코드

200 : 3단 스프라켓 210 : 스프라켓

211 : 키 213 : 스프라켓 캐리어

Claims

길이방향으로 3개 이상의 스프라켓(210)이 배치된 다단 스프라켓(200)과,

상기 다단 스프라켓(200)과 맞물려 회전하는 트랙(100)과,

3개 이상의 스프라켓들 중에서 가운데 스프라켓의 측면에 대응하도록 휠 가이드(121)가 형성되며 스프라켓의 치가 끼워질 수 있게 상기 트랙(100)의 길이방향으로 간격을 두고 배치된 강철 코어(120)들과,

상기 강철 코어(120)들을 감싸는 고무패드(110)에 상기 스프라켓(210)의 치가 삽입되도록 형성된 스프라켓 홈(130)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙.
제1항에 있어서,

상기 다단 스프라켓은,

가운데 위치한 스프라켓(210C)의 직경이 길이방향 양측에 위치한 두 스프라켓(210E)의 직경보다 크며,

상기 고무패드(110)에는 양측에 위치한 스프라켓(210E)이 회전함에 따라 양측 스프라켓(210E)의 골이 삽입되는 돌기(113)들이 형성된 것을 특징으로 하는 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 다단 스프라켓의 스프라켓(210)들은 같은 위상을 갖는 것을 특징으로 하는 다단 스프라켓을 구비한 고무트랙.