KR100989924B1 - 싸이클로이드 힌지 모듈 - Google Patents

싸이클로이드 힌지 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스위블 타입의 휴대용 단말기에 사용되는 싸이클로이드힌지모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 제1바디와, 이 제1바디를 상대로 회전 및 슬라이딩 가능한 제2바디를 포함하는 휴대용 단말기에 사용되며, 제1바디에 고정결합되고, 하측에 제1링크부가 구비되며, 이 제1링크부 상측에서 상하방향으로 길게 형성된 가이드부가 구비되는 고정플레이트; 가이드부의 길이방향을 따라 슬라이딩 되고, 제2바디에 고정결합되며, 일측에 제2링크부가 구비된 유동플레이트; 및 일측이 제1링크부에 회전가능하도록 결합되고, 타측이 제2링크부에 회전가능하도록 결합되어, 유동플레이트가 고정플레이트를 상대로 회전시 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하는 링크암을 포함하는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈이 제공된다.
스위블 타입, 슬라이딩, 싸이클로이드, 반자동

Description

싸이클로이드 힌지 모듈{cycloide hinge module}
본 발명은 싸이클로이드 힌지 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스위블 타입의 휴대용 단말기에 사용될 수 있으며, 화상부가 형성된 제2바디가 그와 결합되는 제1바디를 상대로 회전할 때 단순히 회전하는 것이 아니라 상측으로 밀려올라 간 제2바디가 하측으로 반자동 슬라이딩 작동 가능하도록 하여 화상부의 크기제한의 단점을 보완하고 외관이 미려하며 작동이 용이한 싸이클로이드 힌지 모듈에 관한 것이다.
휴대용 단말기에 대한 산업적 수요는 해를 더할수록 더욱 증가하고 있으며, 이에 따라 수요자의 요구에 부합하는 다양한 형태 및 기능을 갖춘 휴대용 단말기가 선보이고 있다. 통상의 휴대용 단말기는 영상이나 그림등을 표시하는 화상부를 갖추고 있으며 이러한 화상부를 통하여 TV를 시청할 수 있는 기능이 부가된 휴대용 단말기도 많이 등장하고 있다.
휴대용 단말기, 특히 휴대폰은 사용자의 파지의 용이성 등을 고려하여 그 용도에 부합하도록 화상부가 세로로 길게 형성되어 있는 것이 일반적인데 반하여, TV화면은 시청의 편의를 위하여 가로로 길게 형성되도록 이루어져 있어서, 휴대용 단 말기를 통하여 TV 등을 시청하기 위해서는 휴대용 단말기가 가로로 향하도록 한 상태에 놓이도록 할 필요가 있다. 이러한 점을 고려하여 최근에는 휴대용 단말기의 화상부가 형성된 부분이 그와 결합되어 있는 다른 부분과 분리되어 90°회전할 수 있도록 되어있는 단말기가 등장하고 있다. 사용자가 굳이 화상부가 가로로 놓이도록 단말기를 회전할 필요가 없도록 하기 위해서이다. 이렇게 고정된 형상이 아니라 회전가능하도록 이루어진 휴대용 단말기를 통상 스위블 타입(swivel type)이라고 한다.
그러나 상기와 같은 스위블 타입의 휴대단말기는 다음과 같은 단점을 수반한다. 도1은 이러한 종래의 스위블 타입의 휴대단말기를 나타내었는데, 화상부가 구비된 몸체2와 몸체2를 회전가능하게 지지하는 몸체1을 포함하여 구성된다. 몸체2는 회전을 위한 중심축을 기점으로 테두리의 어느 단부 까지의 길이는 중심축을 기점으로 수직 하단부까지의 길이보다 길지 않도록 형성되어야 한다. 몸체2가 통상적인 4각형의 형태로 이루어진 경우에는 회전시 몸체1의 턱에 걸려 회전이 방해되기 때문이다. 따라서 도1(a)와 같이 몸체2의 하단부를 중심축을 기준으로 단부까지의 길이가 모두 같도록 둥글게 형성된다. 이러한 경우에는 몸체2에 형성된 화상부는 크기에 제약이 따르며, 단말기의 전체적인 외형에 공간이 생겨 미감을 해친다.
도1(b)는 다른 형태의 스의블 타입의 휴대단말기인데, 몸체2에서 중심축부터 수직 하단부까지의 길이를 아예 짧게 형성되도록 하고 있다. 이러한 형태의 단말기 또한 도1(a)의 경우와 같은 단점이 배제될 수는 없으며 오히려 공간이 더욱 많이 생기게 된다.
또한, 이와 같은 종래의 단말기는 회전된 경우에도 몸체2가 단말기 전체를 기준으로 상측부분에 위치하여 무게중심이 높아 안정된 느낌을 주지 않으며, 외관이 미려하지 못하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 화상부의 형태 및 크기의 제약을 받지않고 스위블 타입의 휴대용 단말기에 적용할 수 있으며, 회전시 작동이 용이하고 반자동 작동 가능한 것과 관련된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예는 제1바디와, 이 제1바디를 상대로 회전 및 슬라이딩 가능한 제2바디를 포함하는 휴대용 단말기에 사용되며, 제1바디에 고정결합되고, 하측에 제1링크부가 구비되며, 이 제1링크부 상측에서 상하방향으로 길게 형성된 가이드부가 구비되는 고정플레이트; 가이드부의 길이방향을 따라 슬라이딩 되고, 제2바디에 고정결합되며, 일측에 제2링크부가 구비된 유동플레이트; 및 일측이 제1링크부에 회전가능하도록 결합되고, 타측이 제2링크부에 회전가능하도록 결합되어, 유동플레이트가 고정플레이트를 상대로 회전시 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하는 링크암을 포함하는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈이 제공된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 제1바디에 결합되는 고정플레이트와 제2바디에 결합되는 유동플레이트를 서로 링크바에 의해 결합되도록 하여 제2바디가 회전시 슬라이드되도록 하여 제2바디의 형태 및 크기 제한을 해 소할 수 있다.
둘째, 유동플레이트가 회전시 직선왕복운동 되도록 하여 힌지 모듈의 작동이 용이하며 조작이 부드럽다.
셋째, 유동플레이트를 제1링크부쪽으로 이동시키려는 탄성발생부를 구성함으로써 반자동 작동 가능하며 조작이 더욱 용이하다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 단말기를 도시한 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈(1)은, 제1바디(100)와, 상기 제1바디(100)를 상대로 회전 및 슬라이딩 가능한 제2바디(200)를 포함하는 휴대용 단말기(500)에 사용되며, 상기 제1바디(100)에 고정결합되고, 하측에 제1링크부(11)가 구비되며, 상기 제1링크부(11) 상측에서 상하방향으로 길게 형성된 가이드부(12)가 구비되는 고정플레이트(10); 상기 가이드부(12)의 길이방향을 따라 슬라이딩 되고, 상기 제2바디(200)에 고정결합되며, 일측에 제2링크부(21)가 구비된 유동플레이트(20); 및 일측이 상기 제1링크부(11)에 회전가능하도록 결합되고, 타측이 상기 제2링크부(21)에 회전가능하도록 결합되어, 상기 유동플레이트(20)가 상기 고정플레이트(10)를 상대로 회전시 상기 가이드부(12)를 따라 슬라이딩 되도록 하는 링크암(30)을 포함한다.
본 발명인 사이클로이드 힌지 모듈은 휴대용 단말기 중 스위블 동작을 하는 단말기에 사용되는 것으로서, 스위블 타입의 휴대용 단말기는 통상의 폴더형 단말 기 뿐 아니라 바형 단말기, 슬라이드형 단말기 등도 스위블 동작이 요구되는 것이라면 포함될 수 있으며, 세로방향으로 길게 형성된 화상부가 가로방향으로 길게 놓이도록 회전이 필요한 단말기에서 모두 사용될 수 있다.
본 발명인 싸이클로이드 힌지 모듈(1)은 휴대용 단말기가 제1바디(100)와 제2바디(200)로 나뉘어 구성되는 단말기에 사용된다. 제1바디(100)는 회전을 지지하는 몸체가 되며, 제2바디(200)가 제1바디(100)를 상대로 회전을 하도록 구성된다. 도 2 에서 도시된 바와 같이 폴더형 단말기에서는 조작부(300, 키패드(key pad)가 형성되어 있는 부분)의 덮개부분을 구성하며 조작부(300)와 힌지동작하는 부분이 제1바디(100)에 해당하나, 바형 단말기에서는 조작부 자체가 제1바디(100)에 해당한다.
상기 제2바디(200) 상에 형성된 화상부가 세로방향으로 길게 놓이는 상태가 통상의 상태이며 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 이를 초기상태로 정의한다. 또한 상기 제2바디(200)가 초기상태에서 회전하여 그 방향으로 더 이상 회전되지 않는 상태를 최종상태로 정의한다.
상기 고정플레이트(10)는 상기 제1바디(100)에 고정결합된다. 상기 고정플레이트(10)는 전체적으로 얇은 판형상으로 이루어지며, 하측(통상의 휴대용 단말기(500)의 화상부를 정면에서 보았을 때 아래 방향)에 상기 제1링크부(11)가 구비되고 상기 제1링크부(11) 상측(통상의 휴대용 단말기(500)의 화상부를 정면에서 보았을 때 위 방향)으로 가이드부(12)가 구비된다.
상기 제1링크부(11)는 상기 링크암(30)이 연결되는 부분이며 상기 가이드 부(12)는 상기 유동플레이트(20)가 슬라이딩 동작하는 방향을 안내한다. 상기 제1링크부(11)에는 상기 링크암(30)이 상기 제1링크부(11)를 축으로 하여 회전가능하도록 결합부가 형성된다.
상기 가이드부(12)는 상기 제1링크부(11) 상측에서 상·하방향으로 곧게 형성된다. 따라서 상기 가이드부(12)에 의해 안내되는 상기 유동플레이트(20)는 회전되더라도 그 중심은 상기 가이드부(12)를 따라 이동한다.
상기 유동플레이트(20)는 상기 제2바디(200)에 고정결합되며 상기 제2바디(200)와 함께 회전 및 슬라이딩 된다. 상기 유동플레이트(20)는 상기 가이드부(12)에 의해 안내되며 기본적으로 상기 가이드부(12)를 따라 상·하로 슬라이딩 된다. 상기 유동플레이트(20)의 일측에는 상기 링크바와 연결되는 제2링크부(21)가 구비되며, 상기 제1링크부(11)에도 연결되어 있는 상기 링크바의 회전과 맞물려 상기 유동플레이트(20)는 회전하게 된다.
상기 링크바는 일측이 상기 제1링크부(11)에, 타측이 상기 제2링크부(21)에 회전가능하도록 결합되어 상기 유동플레이트(20)의 회전 및 슬라이딩을 중개한다. 상기 링크바에서 상기 제1링크부(11) 및 제2링크부(21)와 연결되는 지점을 잇는 길이는 상기 유동플레이트(20)의 회전 및 슬라이딩을 방해하지 않도록 짧지 않게 형성된다.
상기 제2바디(200)가 상기 제1바디(100)를 기준으로 회전하는 동작은 다음과 같다.
도 2를 참조하여 회전동작을 살펴보면, 제2바디(200)가 초기상태에서 회전을 시작하여 시계방향으로 회전시 상기 제2바디(200)에 고정결합되어 있는 상기 유동플레이트(20) 또한 시계방향으로 회전한다. 이때 상기 유동플레이트(20)와 연결되어 있는 상기 링크암(30)은 상기 제1링크부(11)를 축으로 하여 반시계방향으로 회전하게 되는데, 회전과 동시에 상기 링크암(30)이 상기 유동플레이트(20)를 밀어올려 상기 유동플레이트(20)는 상기 가이드부(12)를 따라 상측방향으로 슬라이딩된다. 따라서, 휴대용 단말기(500)에서 스위블 동작을 위하여 제2바디(200)가 제1바디(100)를 기준으로 시계방향으로 회전하더라도 상기 제2바디(200)는 위로 밀려 올라가기 때문에 상기 제2바디(200)의 하측 모서리가 둥글게 형성되지 않아도 걸림되는 일은 없으며, 상기 제2바디(200)의 형상에 제약을 받지 않는다.
상기 제2바디(200)가 회전을 계속하면 상기 유동플레이트(20)는 그 중심이 상기 가이드부(12)를 따라 상승하다가 더 이상 상승하지 않는 지점이 있으며, 이것이 사점(dead point)에 해당한다. 사점을 지나면 상기 유동플레이트(20)의 중심은 다시 하강하게 되며 상기 유동플레이트(20)가 상기 가이드부(12)의 하단에 다다르면 회전이 멈추며 최종상태에 이른다. 따라서, 상기 유동플레이트(20)가 고정결합된 상기 제2바디(200)는 제1바디(100)를 상대로 비교적 아랫부분에 위치할 수 있으며 안정된 구조를 제공하며 외관이 우수한 장점이 있다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈을 도시한 분해사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈(1)에서, 상기 가 이드부(12)는 상기 고정플레이트(10) 중심부를 관통하도록 상하방향으로 길게 홀의 형상으로 형성된다.
또한, 상기 유동플레이트(20) 중심부에는 결합홀(22)이 형성되고, 상기 결합홀(22)에 끼워지고 상기 가이드부(12)에 삽입되어 상기 유동플레이트(20)와 함께 상기 가이드부(12)에 의해 안내되는 체결핀(40)을 더 포함한다.
그리고, 상기 결합홀(22)의 내측면을 따라 결합되어 상기 결합홀(22)과 상기 체결핀(40) 사이에 위치하는 롤러링(50)을 더 포함한다.
상기 가이드부(12)는 상기 고정플레이트(10)의 중심부에서 상하방향으로 형성되며, 홀의 형상으로 형성된다. 상기 가이드부(12)는 상기 고정플레이트(10)를 관통하여 형성되며 상기 가이드부(12) 내측으로 상기 체결핀(40)이 삽입된다.
상기 유동플레이트(20) 중심에는 상기 체결핀(40)이 끼워질 수 있도록 관통되어 이루어진 결합홀(22)이 형성된다. 상기 결합홀(22)은 상기 체결핀(40)을 매개체로 하여 상기 고정플레이트(10)와 연결되기 위한 수단이며, 상기 유동플레이트(20)가 상기 가이드부(12)의 길이방향을 따라 슬라이딩 되도록 한다.
상기 체결핀(40)은 상기 링크암(30)과 더불어 상기 고정플레이트(10)와 상기 유동플레이트(20)를 연결하는 수단이며, 상기 유동플레이트(20)가 회전시 상기 가이드부(12)를 따라 슬라이딩 되도록 지지한다. 상기 체결핀(40)의 상단의 지름은 상기 유동플레이트(20)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 결합홀(22)의 지름보다 크게 형성되며, 상기 체결핀(40)의 하측부는 상기 유동플레이트(20)가 상기 가이드부(12)의 길이방향 이외의 방향으로 이격되는 것을 방지하기 위하여 상기 가이드 부(12)의 홈에 꼭 맞도록 형성된다.
상기 롤러링(50)은 상기 결합홀(22)과 상기 체결핀(40) 사이에 위치하는데, 상기 유동플레이트(20)가 상기 체결핀(40)과 별개로 회전시 양자간의 마찰을 줄여 조작이 용이하도록 한다.
상기 고정플레이트(10)는 상기 제1바디(100)에 고정결합되기 위하여 상기 제1바디(100)에 형성된 홈에 안착된다. 상기 링크암(30)은 상기 고정플레이트(10) 및 유동플레이트(20)에 회전가능하도록 결합되기 위하여 도 3에서 도시된 바와 같이 핀으로 연결된다.
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈을 도시한 분해사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈(1)은 상기 유동플레이트(20)가 상기 제1링크부(11)에 가까워지도록 탄성력을 작용하는 탄성발생부(60)를 더 포함한다.
또한, 상기 탄성발생부(60)는 상기 유동플레이트(20)와 함께 슬라이딩 되는 스프링가이드플레이트(61)와, 일측이 상기 고정플레이트(10)에 지지되고 타측이 상기 스프링가이드플레이트(61)에 연결되어 상기 스프링가이드플레이트(61)를 밀거나 또는 당기도록 형성된 스프링(62)으로 구성된다.
그리고, 상기 스프링(62)은 다수 개로 구비되고, 상기 가이드부(12)를 중심으로 좌우 대칭으로 구성된다.
상기 탄성발생부(60)는 상기 유동플레이트(20)가 상기 가이드부(12)를 따라 슬라이딩 되면서 반자동 작동 가능하도록 하는 구성이다.
상기 탄성발생부(60)는 상기 유동플레이트(20)가 상기 제1링크부(11) 방향으로 가까워지도록 탄성력을 작용한다. 상기 유동플레이트(20)는 상기 고정플레이트(10)를 상대로 회전시 초기상태 및 최종상태에서는 상기 고정플레이트(10)상에서 상대적으로 아래에 위치하며, 회전을 위한 과정에서 상기 가이드부(12)를 따라 상측방향으로 슬라이딩 된다. 따라서 상기 유동플레이트(20)와 고정결합된 제2바디(200)가 반자동 작동을 하기 위해서는 상기 유동플레이트(20)가 초기상태 및 최종상태에서 상기 고정플레이트(10) 상에서 최하측에 머물도록 외력이 작용되어야 하며 이러한 작용은 상기 탄성발생부(60)에 의한다.
상기 탄성발생부(60)는 상기 제1링크부(11) 방향에서 상기 유동플레이트(20)를 당기는 힘이 작용하도록 형성될 수 있으며, 도 4 에서 도시된 바와 같이 상기 제1링크부(11) 반대 방향에서 상기 유동플레이트(20)를 미는 힘이 작용하도록 형성될 수도 있다.
상기 탄성발생부(60)는 상기 고정플레이트(10) 하측에 위치하는데, 이 경우 상기 탄성발생부(60)는 상기 고정플레이트(10)와 상기 제1바디(100) 사이에 위치한다. 상기 탄성발생부(60)는 고정되는 것이 아니라 상기 유동플레이트(20)의 슬라이딩에 따라 유동 되어야 하는 부분이므로 이를 위한 구성이 필요하다. 상기 고정플레이트(10) 하측에서 상기 탄성발생부(60)의 유동을 방해하지 않는 공간이 형성되는데, 상기 고정플레이트(10) 이면에 요입홈이 형성되어 상기 탄성발생부(60)가 안 착된다.
상기 탄성발생부(60)는 상기 스프링가이드플레이트(61)와 상기 스프링(62)으로 이루어진다. 상기 스프링가이드플레이트(61)는 상기 유동플레이트(20)와 연결되는데 고정결합되는 것이 아니라 양자간의 중심부가 연결된 상태에서 상호 회전 가능하도록 결합된다.
상기 스프링가이드플레이트(61)는 상기 유동플레이트(20), 상기 고정플레이트(10)에 끼워진 상기 체결핀(40)에 연결될 수 있으며, 따라서 상기 유동플레이트(20)와 슬라이딩을 함께 하면서 상기 유동플레이트(20)의 회전을 방해하지 않도록 이루어진다.
상기 스프링(62)은 상기 고정플레이트(10)에 지지가 되며 상기 스프링가이드플레이트(61)를 밀거나 당긴다. 상기 스프링(62)은 상기 고정플레이트(10) 상에서 상기 제1링크부(11) 방향에 위치하여 상기 스프링가이드플레이트(61)를 당기는 힘이 작용하도록 형성될 수 있으며, 도 4 에서 도시된 바와 같이 상기 제1링크부(11) 반대 방향에 위치하여 상기 스프링가이드플레이트(61)를 미는 힘이 작용하도록 형성될 수도 있다. 이하에는 도 4에서 도시된 바와 같이 상기 스프링(62)은 상기 고정플레이트(10) 이면에서 상기 제1링크부(11)의 반대방향에 위치하는 것을 바탕으로 설명하도록 한다.
상기 스프링(62)은 상기 가이드부(12)를 중심으로 좌우 대칭으로 구비된다. 상기 탄성발생부(60)에서 상기 스프링(62)은 상기 유동플레이트(20)를 초기상태 또는 최종상태에 위치하도록 탄성력이 발생하는 부분이며, 상기 가이드부(12)를 중심 으로 대칭으로 구비되어 상기 유동플레이트(20)에 탄성력이 전달된다면 상기 제2바디(200)의 회전 및 슬라이딩은 더욱 원활하게 이루어질 수 있다.
도 5 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈 및 이를 사용하는 휴대용 단말기를 도시한 사용상태도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈(1)에서 상기 유동플레이트(20)는, 상기 제2바디(200)가 상기 제1바디(100)를 기준으로 회전시 초기상태 및 최종상태에서는 상기 가이드부(12) 상에서 최하측에 위치하며, 상기 제1링크부(11), 제2링크부(21), 체결핀(40) 순서로 동일선상에 놓여지는 상태에서는 상기 가이드부(12) 상에서 최상측 또는 그보다 아래에 위치하도록 이루어진다.
또한, 상기 제2바디(200)가 상기 제1바디(100)를 기준으로 회전시 최종상태는 초기상태에서 90°회전되도록 이루어진다.
상기 가이드부(12)의 길이 및 위치, 상기 링크바에서 상기 제1링크부(11) 및 제2링크부(21)와 결합되는 부분을 잇는 길이는 상기 유동플레이트(20)의 회전 및 슬라이딩을 결정짓는다. 상기 가이드부(12)와 상기 링크바는 상기 유동플레이트(20)가 초기상태에서 상기 가이드부(12)의 최하측에 위치하도록 형성된다.
또한, 상기 유동플레이트(20)가 회전하여 사점을 지난 후 최종상태에 도달되는 것이 방해되지 않도록 상기 가이드부(12)와 상기 링크바는 형성되어야 한다. 즉, 상기 가이드부(12)의 길이가 너무 짧게 형성되거나, 상기 링크바에서 상기 제1링크부(11) 및 제2링크부(21)와 결합되는 부분을 잇는 길이가 너무 길게 형성되지 않아야 한다.
제2바디(200)는 제1바디(100)를 기준으로 90°회전하는 것이 바람직하므로 최종상태는 초기상태에서 상기 유동플레이트(20)가 90°회전하도록 형성된다.
도 1 은 종래의 스위블 작동하는 휴대용 단말기를 도시한 도면,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 단말기를 도시한 사시도,
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈을 도시한 분해사시도,
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈을 도시한 분해사시도,
도 5 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 싸이클로이드 힌지 모듈 및 이를 사용하는 휴대용 단말기를 도시한 사용상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 싸이클로이드 힌지 모듈 10 : 고정플레이트
11 : 제1링크부 12 : 가이드부
20 : 유동플레이트 21 : 제2링크부
22 : 결합홀 30 : 링크암
40 : 체결핀 50 : 롤러링
60 : 탄성발생부 61 : 스프링가이드플레이트
62 : 스프링 100 : 제1바디
200 : 제2바디 300 : 조작부
500 : 휴대용 단말기

Claims (9)

  1. 제1바디와, 상기 제1바디를 상대로 회전 및 슬라이딩 가능한 제2바디를 포함하는 휴대용 단말기에 사용되며,
    상기 제1바디에 고정결합되고, 하측에 제1링크부가 구비되며, 상기 제1링크부 상측에서 상하방향으로 길게 형성된 가이드부가 구비되는 고정플레이트;
    상기 가이드부의 길이방향을 따라 슬라이딩 되고, 상기 제2바디에 고정결합되며, 일측에 제2링크부가 구비된 유동플레이트; 및
    일측이 상기 제1링크부에 회전가능하도록 결합되고, 타측이 상기 제2링크부에 회전가능하도록 결합되어, 상기 유동플레이트가 상기 고정플레이트를 상대로 회전시 상기 가이드부를 따라 슬라이딩 되도록 하는 링크암을 포함하는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 고정플레이트 중심부를 관통하도록 상하방향으로 길게 홀의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 유동플레이트 중심부에는 결합홀이 형성되고,
    상기 결합홀에 끼워지고 상기 가이드부에 삽입되어 상기 유동플레이트와 함 께 상기 가이드부에 의해 안내되는 체결핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 결합홀의 내측면을 따라 결합되어 상기 결합홀과 상기 체결핀 사이에 위치하는 롤러링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  5. 제 1항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유동플레이트가 상기 제1링크부에 가까워지도록 탄성력을 작용하는 탄성발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 탄성발생부는 상기 유동플레이트와 함께 슬라이딩 되는 스프링가이드플레이트와, 일측이 상기 고정플레이트에 지지되고 타측이 상기 스프링가이드플레이트에 연결되어 상기 스프링가이드플레이트를 밀거나 또는 당기도록 형성된 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스프링은 다수 개로 구비되고, 상기 가이드부를 중심으로 좌우 대칭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 유동플레이트는, 상기 제2바디가 상기 제1바디를 기준으로 회전시 초기상태 및 최종상태에서는 상기 가이드부 상에서 최하측에 위치하며, 상기 제1링크부, 제2링크부, 체결핀 순서로 동일선상에 놓여지는 상태에서는 상기 가이드부 상에서 최상측 또는 그보다 아래에 위치하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2바디가 상기 제1바디를 기준으로 회전시 최종상태는 초기상태에서 90°회전되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 힌지 모듈.
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