KR100987326B1 - Power transmission apparatus and breake - Google Patents

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KR100987326B1
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Abstract

본 발명은 동력전달장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 유도기전력을 발생시켜 상기 유도기전력을 동력을 전달시킬 수 있는 동력전달장치에 대한 것이다.The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a power transmission device capable of generating induced electromotive force to transfer power of the induced electromotive force.

본 발명에 따른 구동수단에서 발생된 동력을 회전수단에 전달하여 상기 회전수단을 회전시키는 동력전달장치는 고정축과, 회전체와, 하우징을 포함한다. 상기 회전체는 회전디스크와, 복수 개의 자석을 구비한다. 상기 회전디스크는 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 구동수단에 결합가능하다. 상기 복수 개의 자석은 상기 회전디스크의 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하도록 배열하고 일측이 상기 회전디스크의 원주면에 삽입하여 고정된다. 상기 하우징은 상기 회전체가 일방향으로 회전시 상기 일방향과 반대방향으로 유도기전력이 발생하도록 상기 복수의 자석을 감싸고 상기 회전체에 대하여 회전할 수 있게 결합한다. 그리고 상기 하우징은 상기 회전수단에 결합가능한 도전체로 구성된다.The power transmission device for transmitting the power generated by the driving means according to the present invention to the rotating means to rotate the rotating means includes a fixed shaft, a rotating body, and a housing. The rotating body includes a rotating disk and a plurality of magnets. The rotating disk is rotatably coupled to the fixed shaft and coupled to the drive means. The plurality of magnets are arranged such that polarities intersect with each other along the circumferential direction of the rotating disk, and one side is inserted and fixed to the circumferential surface of the rotating disk. The housing surrounds the plurality of magnets so as to generate an induced electromotive force in a direction opposite to the one direction when the rotor rotates in one direction, and is rotatably coupled to the rotor. And the housing is composed of a conductor coupled to the rotating means.

본 발명에 의하면 도전체와 자석 사이의 접촉을 없앰으로써 마찰손실이 작은 동력전달수단을 구현할 수 있다.According to the present invention, power transmission means having a low friction loss can be realized by eliminating contact between the conductor and the magnet.

동력전달수단, 자석, 유도기전력 Power transmission means, magnet, electromotive force

Description

동력전달장치 및 제동장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS AND BREAKE}POWER TRANSMISSION AND BRAKERS {POWER TRANSMISSION APPARATUS AND BREAKE}

본 발명은 동력전달장치 및 제동장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 유도기전력을 발생시켜 상기 유도기전력으로 동력을 전달시킬 수 있는 동력전달장치 및 회전장치를 제동할 수 있는 제동장치에 대한 것이다.The present invention relates to a power transmission device and a braking device, and more particularly, to a braking device capable of braking a power transmission device and a rotating device capable of generating induction electromotive force to transfer power to the induction electromotive force.

일반적인 동력전달장치는 구동모터의 회전동력을 벨트나 기어, 체인등의 연결부재를 이용하여 회전물에 전달하는 구조로 되어 있다. 이 경우 동력전달장치의 장치의 구조가 복잡하다는 문제점이 있다. 또한 종래의 동력전달장치는 접촉식이므로 기어나 체인 등의 회전시 필연적으로 마찰이 발생하여 동력손실이 커지는 문제점이 있다. 이는 종래의 제동장치에 있어서도 마찬가지이다.The general power transmission device has a structure in which the rotational power of the drive motor is transmitted to the rotating body by using a connection member such as a belt, a gear, or a chain. In this case, there is a problem that the structure of the device of the power transmission device is complicated. In addition, since the conventional power transmission device is a contact type, friction is inevitably generated during rotation of a gear or a chain, and thus there is a problem in that power loss is increased. The same applies to the conventional braking device.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 도전체와 자석을 이용하여 동력전달수단 및 제동수단을 구현함으로써 구조가 단순한 동력전달장치 및 제동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a power transmission device and a braking device having a simple structure by implementing a power transmission means and a braking means using a conductor and a magnet.

또한, 본 발명은 상기 도전체와 자석을 일정거리 이격시킨 후 상기 도전체와 자석 사이에 발생하는 유도기전력을 이용하여 동력을 전달시킴으로써 비접촉식 동력전달장치 및 제동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a non-contact power transmission device and a braking device by transferring the power using the induced electromotive force generated between the conductor and the magnet after a predetermined distance away from the conductor and the magnet.

본 발명의 일측면에 따른 구동수단에서 발생된 동력을 회전수단에 전달하여 상기 회전수단을 회전시키는 동력전달장치는 고정축과, 회전체와, 하우징을 포함한다. 상기 회전체는 회전디스크와, 복수 개의 자석을 구비한다. 상기 회전디스크는 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 구동수단에 결합가능하다. 상기 복수 개의 자석은 상기 회전디스크의 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하도록 배열하고 일측이 상기 회전디스크의 원주면에 삽입하여 고정된다. 상기 하우징은 상기 회전체가 일방향으로 회전시 상기 일방향과 반대방향으로 유도기전력이 발생하도록 상기 복수의 자석을 감싸고 상기 회전체에 대하여 회전할 수 있게 결합한다. 그리고 상기 하우징은 상기 회전수단에 결합가능한 도전체로 구성된다.The power transmission device for transmitting the power generated by the driving means according to one aspect of the present invention to the rotating means to rotate the rotating means includes a fixed shaft, a rotating body, and a housing. The rotating body includes a rotating disk and a plurality of magnets. The rotating disk is rotatably coupled to the fixed shaft and coupled to the drive means. The plurality of magnets are arranged such that polarities intersect with each other along the circumferential direction of the rotating disk, and one side is inserted and fixed to the circumferential surface of the rotating disk. The housing surrounds the plurality of magnets so as to generate an induced electromotive force in a direction opposite to the one direction when the rotor rotates in one direction, and is rotatably coupled to the rotor. And the housing is composed of a conductor coupled to the rotating means.

또한, 상기의 동력전달장치에 있어서, 상기 회전디스크는 로터리플레이트와 환형플레이트를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 로터리플레이트는 상기 고정축에 대하여 회전할 수 있게 결합하고, 상기 복수 개의 자석의 일단이 삽입할 수 있도록 원주방향을 따라 일면에 마그네틱 장착홈이 형성되며, 상기 외부의 구동수단에 결합할 수 있다. 상기 환형플레이트는 상기 복수 개의 자석의 일측이 삽입가능하도록 원주방향을 따라 복수의 마그네틱 삽입홈이 형성되고, 상기 로터리플레이트에 결합된다.In the power transmission device, the rotating disk preferably includes a rotary plate and an annular plate. The rotary plate is rotatably coupled with respect to the fixed shaft, and a magnetic mounting groove is formed on one surface along a circumferential direction so that one end of the plurality of magnets can be inserted therein, and can be coupled to the external driving means. . The annular plate has a plurality of magnetic insertion grooves formed along the circumferential direction so that one side of the plurality of magnets can be inserted therein, and is coupled to the rotary plate.

또한, 상기의 동력전달장치에 있어서, 상기 하우징은 제1덮개와 제2덮개를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1덮개는 상기 복수 개의 자석의 타단을 감싸도록 형성된 마그네틱수용부를 구비하고 상기 고정축에 회전가능하게 결합한다. 상기 제2덮개는 상기 제1덮개와 결합하며, 상기 회전디스크를 수용하기 위한 디스크수용부를 구비하며 상기 로터리플레이트에 회전가능하게 결합한다.In the power transmission device, it is preferable that the housing includes a first cover and a second cover. The first cover has a magnetic accommodating portion formed to surround the other ends of the plurality of magnets and is rotatably coupled to the fixed shaft. The second cover is coupled to the first cover, and has a disk accommodating portion for accommodating the rotating disk and is rotatably coupled to the rotary plate.

또한, 상기의 동력전달장치에 있어서, 상기 하우징의 제1덮개 및 제2덮개는 강자성체, 상자성체 또는 반자성체인 것이 바람직하다.In the power transmission device, the first cover and the second cover of the housing are preferably ferromagnetic, paramagnetic or diamagnetic.

본 발명의 다른 측면에 따른 회전수단을 제동수단에 연결하여 상기 회전수단의 회전을 정지시키는 제동장치는 고정축과, 회전체와, 하우징을 포함한다. 상기 회전체는 회전디스크와, 복수 개의 자석을 구비한다. 상기 회전디스크는 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 제동수단에 결합가능하다. 상기 복수 개의 자석은 상기 회전디스크의 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하도록 배열하고 일측이 상기 회전디스크의 원주면에 삽입하여 고정된다. 상기 하우징은 상기 회전체가 일방향으로 회전시 상기 일방향과 반대방향으로 유도기전력이 발생하도록 상기 복수의 자석을 감싸고 상기 회전체에 대하여 회전할 수 있게 결합한다. 그리고 상기 하 우징은 상기 회전수단에 결합가능한 도전체로 구성된다.A braking device for stopping rotation of the rotating means by connecting the rotating means to the braking means according to another aspect of the present invention includes a fixed shaft, a rotating body, and a housing. The rotating body includes a rotating disk and a plurality of magnets. The rotating disk is rotatably coupled to the fixed shaft and coupled to the braking means. The plurality of magnets are arranged such that polarities intersect with each other along the circumferential direction of the rotating disk, and one side is inserted and fixed to the circumferential surface of the rotating disk. The housing surrounds the plurality of magnets so as to generate an induced electromotive force in a direction opposite to the one direction when the rotor rotates in one direction, and is rotatably coupled to the rotor. And the housing is composed of a conductor coupled to the rotating means.

또한, 상기의 제동장치에 있어서, 상기 회전디스크는 로터리플레이트와 환형플레이트를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 로터리플레이트는 상기 고정축에 대하여 회전할 수 있게 결합하고, 상기 복수 개의 자석의 일단이 삽입할 수 있도록 원주방향을 따라 일면에 마그네틱 장착홈이 형성되며, 상기 외부의 제동수단에 결합할 수 있다. 상기 환형플레이트는 상기 복수 개의 자석의 일측이 삽입가능하도록 원주방향을 따라 복수의 마그네틱 삽입홈이 형성되고, 상기 로터리플레이트에 결합된다.In the braking apparatus described above, the rotating disk preferably includes a rotary plate and an annular plate. The rotary plate is rotatably coupled with respect to the fixed shaft, and a magnetic mounting groove is formed on one surface along a circumferential direction so that one end of the plurality of magnets can be inserted therein, and can be coupled to the external braking means. . The annular plate has a plurality of magnetic insertion grooves formed along the circumferential direction so that one side of the plurality of magnets can be inserted therein, and is coupled to the rotary plate.

또한, 상기의 제동장치에 있어서, 상기 하우징은 제1덮개와 제2덮개를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 제1덮개는 상기 복수 개의 자석의 타단을 감싸도록 형성된 마그네틱수용부를 구비하고 상기 고정축에 회전가능하게 결합한다. 상기 제2덮개는 상기 제1덮개와 결합하며, 상기 회전디스크를 수용하기 위한 디스크수용부를 구비하며 상기 로터리플레이트에 회전가능하게 결합한다.In the above braking device, the housing preferably includes a first cover and a second cover. The first cover has a magnetic accommodating portion formed to surround the other ends of the plurality of magnets and is rotatably coupled to the fixed shaft. The second cover is coupled to the first cover, and has a disk accommodating portion for accommodating the rotating disk and is rotatably coupled to the rotary plate.

또한, 상기의 제동장치에 있어서, 상기 하우징의 제1덮개 및 제2덮개는 강자성체, 상자성체 또는 반자성체인 것이 바람직하다.In the braking device described above, the first cover and the second cover of the housing are preferably ferromagnetic, paramagnetic or diamagnetic.

본 발명에 의하면 도전체와 자석 사이의 접촉을 없앰으로써 마찰손실이 작은 동력전달수단을 구현할 수 있다.According to the present invention, power transmission means having a low friction loss can be realized by eliminating contact between the conductor and the magnet.

또한, 본 발명에 의하면 구조가 간단하여 소형 및 경량의 동력전달수단을 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention it is possible to implement a small and light power transmission means with a simple structure.

또한, 본 발명에 의하면 구동수단의 동력을 회전수단에 전달할 수 있을 뿐 만아니라 본 발명을 사용하여 제동장치로서 구현할 수 있다.Further, according to the present invention, not only the power of the driving means can be transmitted to the rotating means but also the braking device can be implemented using the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 동력전달장치의 일 실시예의 단면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 실시예에서 환형플레이트의 정면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 동력전달장치의 일 실시예에 대하여 설명한다.1 is a cross-sectional view of one embodiment of a power transmission device according to the present invention, Figure 2 is a front view of the annular plate in the embodiment shown in FIG. 1 and 2 will be described an embodiment of a power transmission device according to the present invention.

본 발명에 따른 동력전달장치는 구동수단에서 발생된 동력을 회전수단에 전달하여 상기 회전수단을 회전시키는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 동력전달장치는 고정축(10)과, 회전체(20)와, 하우징(30)을 포함한다. The power transmission device according to the present invention transmits the power generated by the driving means to the rotating means and serves to rotate the rotating means. To this end, the power transmission device includes a fixed shaft 10, a rotating body 20, and a housing 30.

회전체(20)는 회전디스크(26)와, 복수의 자석(27)을 구비한다. 회전디스크(26)는 복수의 자석(27)을 파지하여 고정축(10)을 중심으로 회전하는 역할을 한다. 이를 위하여 회전디스크는 로터리플레이트(21)와 환형플레이트(24)를 구비한다. 로터리플레이트(21)는 고정축(10)에 베어링(41)으로 결합한다. 그러므로 로터리플레이트(21)는 고정축(10)을 중심으로 회전할 수 있다. 그리고 로터리플레이트(21)의 일면에는 복수의 자석(27)의 일단이 삽입될 수 있도록 원주방향을 따라 마그네틱 장착홈(22)이 형성되어 있다. 그리고 로터리플레이트(21)의 일측(23)은 상기 구동수단(미도시)에 결합된다. 본 실시예의 경우 로터리플레이트(21)의 일측(23)은 자전거의 페달에 연결된 구동수단에 연결된다. 따라서 상기 구동수단을 로터리플레이트(21)의 일측(23)에 결합한 후 페달을 돌려서 회전을 시키면 로터리플레이트(21)가 고정축(10)을 중심으로 회전을 한다. 환형플레이트(24)는 로터리플 레이트(21)에 결합하며 환형플레이트(21)의 외주면에는 원주방향을 따라 복수의 자석이 삽입될 수 있는 마그네틱 삽입홈(25)이 형성되어 있다. 복수의 자석(27)이 환형플레이트(24)에 삽입되면 환형플레이트(21)에 고정되고 복수의 자석(27)의 일단은 로터리플레이트(21)의 마그네틱 장착홈(22)에 삽입된다.The rotating body 20 includes a rotating disk 26 and a plurality of magnets 27. The rotating disk 26 grips the plurality of magnets 27 to rotate about the fixed shaft 10. To this end, the rotating disk includes a rotary plate 21 and an annular plate 24. The rotary plate 21 is coupled to the fixed shaft 10 by a bearing 41. Therefore, the rotary plate 21 may rotate about the fixed shaft 10. And one surface of the rotary plate 21 is formed with a magnetic mounting groove 22 in the circumferential direction so that one end of the plurality of magnets 27 can be inserted. And one side 23 of the rotary plate 21 is coupled to the drive means (not shown). In this embodiment, one side 23 of the rotary plate 21 is connected to the driving means connected to the pedal of the bicycle. Therefore, when the driving means is coupled to one side 23 of the rotary plate 21 and rotates by rotating the pedal, the rotary plate 21 rotates about the fixed shaft 10. The annular plate 24 is coupled to the rotary plate 21 and the magnetic circumferential surface of the annular plate 21 is formed with a magnetic insertion groove 25 into which a plurality of magnets can be inserted along the circumferential direction. When the plurality of magnets 27 are inserted into the annular plate 24, the magnets 27 are fixed to the annular plate 21 and one end of the plurality of magnets 27 is inserted into the magnetic mounting groove 22 of the rotary plate 21.

하우징(30)은 회전체(20)가 회전시 유도기전력을 발생시켜 상기 회전수단(미도시)을 회전시키는 역할을 한다. 이를 위하여 하우징(30)은 제1덮개(31)와 제2덮개(34)를 구비한다. 그리고 제1덮개(31) 및 제2덮개(34)는 회전체(20)의 자석(27)이 고정축(10)을 중심으로 회전시 유도기전력이 발생할 수 있도록 알루미늄 등과 같은 도전체로 구성된다. 제1덮개(31)는 고정축(10)에 회전할 수 있도록 베어링(41)으로 결합하며 복수의 자석(27)을 감싸는 마그네틱수용부(32)를 구비한다. 제1덮개(31)는 회전수단에 결합할 수 있다. 본 실시예의 경우 제1덮개(31)의 외주면의 일측(33)은 자전거의 바퀴(미도시)에 철사봉(미도시)으로 결합할 수 있다. 제2덮개(34)는 내부에 회전디스크(26)를 수용할 수 있는 디스크수용부(35)를 구비한다. 그리고 로터리플레이트(21)의 외주면에 회전할 수 있게 베어링(41)으로 결합하며 제1덮개(31)와 결합한다. 본 실시예에서 제2덮개(34)의 외주면의 일측(36)은 자전거 바퀴(미도시)에 철사봉(미도시)으로 결합할 수 있다.The housing 30 serves to rotate the rotating means (not shown) by generating an induced electromotive force when the rotating body 20 rotates. To this end, the housing 30 has a first cover 31 and a second cover 34. The first cover 31 and the second cover 34 are made of a conductor such as aluminum so that induced electromotive force can be generated when the magnet 27 of the rotor 20 rotates about the fixed shaft 10. The first cover 31 is coupled to the bearing shaft 41 so as to rotate on the fixed shaft 10 and includes a magnetic receiving portion 32 surrounding the plurality of magnets 27. The first cover 31 may be coupled to the rotating means. In the present embodiment, one side 33 of the outer circumferential surface of the first cover 31 may be coupled to a wheel (not shown) of a bicycle by a wire rod (not shown). The second cover 34 has a disk accommodating portion 35 that can accommodate the rotating disk 26 therein. And coupled to the outer cover of the rotary plate 21 to the bearing 41 and coupled to the first cover 31. In this embodiment, one side 36 of the outer circumferential surface of the second cover 34 may be coupled to a bicycle wheel (not shown) by a wire rod (not shown).

따라서 본 실시예의 경우 구동수단을 회전시켜서 회전체(20)를 회전시키면 복수의 자석(27)이 일방향으로 회전을 한다. 그러면 상기 회전을 구속시키기 위하여 자석(27)과 하우징(30) 사이에 상기 일방향과 반대방향으로 유도기전력이 발생한다. 상기 유도기전력은 하우징(30)을 상기 일방향으로 회전을 시킨다. 그러므로 본 발명에 따른 동력전달장치를 사용하여 구동수단의 구동력을 회전수단에 전달하여 상기 회전수단을 회전시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 동력전달장치는 제동장치로서 사용될 수 있다. 즉 도 1 및 도 2에 도시된 실시예의 하우징( 또는 회전체)을 바퀴에 연결시키고, 회전체(또는 하우징)를 제동수단에 연결시키면 브레이크로 사용할 수 있다. 즉 바퀴가 회전시 회전과 반대방향으로 유도기전력이 발생하여 회전을 억제시키므로 브레이크 역할을 한다. Therefore, in the present embodiment, when the rotating body 20 is rotated by rotating the driving means, the plurality of magnets 27 rotate in one direction. Then, induced electromotive force is generated in the opposite direction to the one direction between the magnet 27 and the housing 30 to restrain the rotation. The induced electromotive force rotates the housing 30 in the one direction. Therefore, by using the power transmission device according to the invention it is possible to rotate the rotating means by transmitting the driving force of the driving means to the rotating means. Also, the power transmission device of the present invention can be used as a braking device. That is, when the housing (or the rotating body) of the embodiment shown in Figs. 1 and 2 is connected to the wheel, and the rotating body (or the housing) is connected to the braking means, it can be used as a brake. In other words, when the wheel rotates, induced electromotive force is generated in the opposite direction to the rotation, thereby suppressing rotation, thus acting as a brake.

본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 동력전달장치의 일 실시예의 단면도1 is a cross-sectional view of an embodiment of a power train according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예에서 환형플레이트의 정면도이다.2 is a front view of the annular plate in the embodiment shown in FIG.

<도면부호의 간단한 설명><Brief Description of Drawings>

10 : 고정축 20 : 회전체10: fixed shaft 20: rotating body

21 : 로터리플레이트 22 : 마그네틱 장착홈21: rotary plate 22: magnetic mounting groove

24 : 환형플레이트 25 : 마그네틱 삽입홈24: annular plate 25: magnetic insertion groove

27 : 자석 30 : 하우징27: magnet 30: housing

31 : 제1덮개 32 : 마그네틱수용부31: first cover 32: magnetic housing

34 : 제2덮개 35 : 디스크수용부34: second cover 35: disc holding part

41 : 베어링41: bearing

Claims (8)

구동수단에서 발생된 동력을 회전수단에 전달하여 상기 회전수단을 회전시키는 동력전달장치에 있어서,In the power transmission device for transmitting the power generated by the driving means to the rotating means to rotate the rotating means, 상기 동력전달장치는The power transmission device 고정축과,Fixed shaft, 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 구동수단에 결합가능한 회전디스크와, 상기 회전디스크의 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하도록 배열하고 일측이 상기 회전디스크의 원주면에 삽입하여 고정된 복수 개의 자석을 구비하는 회전체와,A plurality of magnets rotatably coupled to the fixed shaft and arranged to have a polarity intersecting with each other along the circumferential direction of the rotating disk, and having one side inserted into and fixed to the circumferential surface of the rotating disk; Rotating body having a, 상기 회전체가 일방향으로 회전시 상기 일방향과 반대방향으로 유도기전력이 발생하도록 상기 복수의 자석을 감싸고 상기 회전체에 대하여 회전할 수 있게 결합하며, 상기 회전수단에 결합가능한 도전체로 된 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.And a housing made of a conductor wrapped around the plurality of magnets and rotatably coupled to the rotating body so as to generate an induced electromotive force in the opposite direction to the one direction when the rotating body rotates in one direction. Power transmission device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 회전디스크는 The method of claim 1, wherein the rotating disk 상기 고정축에 대하여 회전할 수 있게 결합하고, 상기 복수 개의 자석의 일단이 삽입할 수 있도록 원주방향을 따라 일면에 마그네틱 장착홈이 형성되며, 상기 외부의 구동수단에 결합가능한 로터리플레이트와,A rotary plate coupled to the fixed shaft to be rotatable, and having a magnetic mounting groove formed on one surface in a circumferential direction so that one end of the plurality of magnets can be inserted therein, and coupled to the external driving means; 상기 복수 개의 자석의 일측이 삽입가능하도록 원주방향을 따라 복수의 마그 네틱 삽입홈이 형성되고, 상기 로터리플레이트에 결합된 환형플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.And a plurality of magnetic insertion grooves formed in a circumferential direction so that one side of the plurality of magnets can be inserted therein, and having an annular plate coupled to the rotary plate. 제2항에 있어서, 상기 하우징은The method of claim 2, wherein the housing 상기 복수 개의 자석의 타단을 감싸도록 형성된 마그네틱수용부를 구비하고 상기 고정축에 회전가능하게 결합한 제1덮개와,A first cover having a magnetic accommodating part formed to surround the other ends of the plurality of magnets and rotatably coupled to the fixed shaft; 상기 제1덮개와 결합하며, 상기 회전디스크를 수용하기 위한 디스크수용부를 구비하며 상기 로터리플레이트에 회전가능하게 결합한 제2덮개를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.And a second cover coupled to the first cover and having a disk accommodating portion for accommodating the rotating disk and rotatably coupled to the rotary plate. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하우징의 제1덮개 및 제2덮개는 강자성체, 상자성체 또는 반자성체인 것을 특징으로 하는 동력전달장치.The first cover and the second cover of the housing is a power transmission device, characterized in that the ferromagnetic, paramagnetic or diamagnetic material. 회전수단을 제동수단에 연결하여 상기 회전수단의 회전을 정지시키는 제동장치에 있어서,In a braking device for connecting the rotating means to the braking means to stop the rotation of the rotating means, 고정축과,Fixed shaft, 상기 고정축에 회전가능하게 결합하고 상기 제동수단에 결합가능한 회전디스크와, 상기 회전디스크의 원주방향을 따라 서로 극성이 교차하도록 배열하고 일측이 상기 회전디스크의 원주면에 삽입하여 고정된 복수 개의 자석을 구비하는 회전 체와,A plurality of magnets rotatably coupled to the fixed shaft and arranged on the circumferential surface of the rotating disk, the rotating disk being arranged to intersect with each other along the circumferential direction of the rotating disk, and having one side inserted into the circumferential surface of the rotating disk. Rotating body having a, 상기 회전체가 일방향으로 회전시 상기 일방향과 반대방향으로 유도기전력이 발생하도록 상기 복수의 자석을 감싸고 상기 회전체에 대하여 회전할 수 있게 결합하며, 상기 회전수단에 결합가능한 도전체로 된 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동장치.And a housing made of a conductor wrapped around the plurality of magnets and rotatably coupled to the rotating body so as to generate an induced electromotive force in the opposite direction to the one direction when the rotating body rotates in one direction. Braking apparatus, characterized in that. 제5항에 있어서, 상기 회전디스크는 The method of claim 5, wherein the rotating disk 상기 고정축에 대하여 회전할 수 있게 결합하고, 상기 복수 개의 자석의 일단이 삽입할 수 있도록 원주방향을 따라 일면에 마그네틱 장착홈이 형성되며, 상기 외부의 제동수단에 결합가능한 로터리플레이트와,A rotary plate coupled to the fixed shaft to be rotatable, and having a magnetic mounting groove formed on one surface in a circumferential direction so that one end of the plurality of magnets can be inserted therein, and coupled to the external braking means; 상기 복수 개의 자석의 일측이 삽입가능하도록 원주방향을 따라 복수의 마그네틱 삽입홈이 형성되고, 상기 로터리플레이트에 결합된 환형플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동장치.And a plurality of magnetic insertion grooves formed in a circumferential direction such that one side of the plurality of magnets can be inserted therein, and having an annular plate coupled to the rotary plate. 제6항에 있어서, 상기 하우징은The method of claim 6, wherein the housing 상기 복수 개의 자석의 타단을 감싸도록 형성된 마그네틱수용부를 구비하고 상기 고정축에 회전가능하게 결합한 제1덮개와,A first cover having a magnetic accommodating part formed to surround the other ends of the plurality of magnets and rotatably coupled to the fixed shaft; 상기 제1덮개와 결합하며, 상기 회전디스크를 수용하기 위한 디스크수용부를 구비하며 상기 로터리플레이트에 회전가능하게 결합한 제2덮개를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동장치.And a second cover coupled to the first cover and having a disk accommodating portion for accommodating the rotating disk and rotatably coupled to the rotary plate. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 하우징의 제1덮개 및 제2덮개는 강자성체, 상자성체 또는 반자성체인 것을 특징으로 하는 제동장치.Braking device, characterized in that the first cover and the second cover of the housing is a ferromagnetic, paramagnetic or diamagnetic material.
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