KR20110007816A

KR20110007816A - Motor

Info

Publication number: KR20110007816A
Application number: KR1020090065449A
Authority: KR
Inventors: 채수환
Original assignee: (주) 대화레이져
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2011-01-25

Abstract

PURPOSE: The outer rotor type motor altogether uses both side surface of the permanent magnet by arranging coil to both sides of the permanent magnet. CONSTITUTION: Outer tubes(21, 22) have the empty space on inside. It is expanded as both sides of shafts(11, 12) is the central part of the outer tube. In the first disk(30) and the second disk(31) is the inside of the outer tube, coils are had to the state fixed to shaft. The yoke(40) comprises the permanent magnet(70) which does for the sake of to the rotational motion according to the action of coil and is expanded between disks.

Description

Abduction type motor

본 발명은 외전형 모터에 관한 것으로, 기존보다 출력을 강화시킨 외전형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an abduction type motor, and relates to an abduction type motor having an enhanced output than before.

일반적으로 모터라함은, 코일이 감긴 회전자와 이 회전자의 외부에 영구자석을 배치하여 코일에 전원을 인가시키면 회전자가 자력을 갖게 되면서 영구자석과의 자력에 의해 회전을 하여 회전자에 연결된 축이 회전력을 얻게 되는 것이다.In general, a motor is a shaft connected to a rotor in which a coil is wound and a permanent magnet is placed outside of the rotor to apply power to the coil, and the rotor has a magnetic force while the rotor is rotated by a magnetic force with the permanent magnet. You get this torque.

상기와 같은 모터는 대부분이 축회전방식을 채택하고 있는 것으로, 어떤 장치에서는 굳이 축회전을 받지 않아도 되는 것을 반드시 축회전과 이에 연결되는 변속기나 동력전달장치를 통해서 동력을 얻게 된다.Most of the above motors adopt the shaft rotation method, and in some devices, the shaft rotation and the transmission or the power transmission device connected thereto are necessarily required to avoid the shaft rotation.

따라서 축은 고정되어 있으면서 몸통이 회전력을 부여하는 외전형 모터가 개시된 바도 있다.Therefore, there has been disclosed an abduction type motor in which the shaft is fixed while the trunk is provided with rotational force.

그러나 기존의 외전형 모터 및 내전형 모터는 모두 영구자석이 코일으르 감싸는 구조를 갖는 것으로, 이러한 구조에서는 더 발전되지 못하는 한계가 있었다.However, both the conventional abduction motor and the electric shock motor have a structure in which permanent magnets surround the coil, and there is a limit that cannot be further developed in such a structure.

따라서 본 발명은 상기와 같은 한계극복을 위해 정지된 코일이 영구자석을 감싸도록 모터를 형성하여 효율을 증가시킬 수 있는 외전형 모터를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to provide an abduction type motor that can increase the efficiency by forming a motor so as to surround the permanent magnet coil is stopped for the above limitation.

또한, 본 발명은 코일부의 개수 및 영구자석부의 개수를 병렬로 늘려서 출력을 증가시킬 수도 있는 외전형 모터를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide an external motor that can increase the output by increasing the number of the coil portion and the number of the permanent magnet in parallel.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

내부에 빈 공간을 갖는 외통;An outer cylinder having an empty space inside;

외통의 중심부 양측으로 연장되는 샤프트;A shaft extending to both sides of the central portion of the outer cylinder;

외통내에서 샤프트에 고정된 상태로 코일이 형성된 원판;A disc formed with a coil fixed to the shaft in the outer cylinder;

코일에 작용되어 회전운동을 하도록 영구자석이 부착된 요크;를 포함하며,It includes; yoke is attached to the permanent magnet is applied to the coil to rotate the movement,

요크의 타단은 외통과 치합되어 샤프트는 고정되고, 외통은 회전력을 얻는 것을 특징으로 하는 몸통이 회전되는 모터를 제공한다.The other end of the yoke is engaged with the outer cylinder so that the shaft is fixed, and the outer cylinder provides a motor in which the trunk is rotated, which obtains rotational force.

여기에서, 원판은 영구자석을 기준으로 양쪽으로 각각 배치되면서 서로 결합링에 의해 묶이고, 각각의 원판에는 코일이 각각 형성될 수도 있다.Here, the discs are respectively arranged on both sides with respect to the permanent magnet and are tied to each other by a coupling ring, and each disc may be formed with a coil.

또한, 요크의 외주면상에는 코일까지 연장되는 요크판을 형성하고, 이 요크판의 양면에 각각 영구자석을 부착시킬 수도 있다.Further, a yoke plate extending to the coil may be formed on the outer circumferential surface of the yoke, and permanent magnets may be attached to both surfaces of the yoke plate, respectively.

그리고 요크의 타단과 외통의 사이에는 유성기어가 더 치합되어 외통이 감속출력되게 할 수도 있다.The planetary gear may be further engaged between the other end of the yoke and the outer cylinder so that the outer cylinder may be decelerated.

또한, 코일이 부착된 원판과 영구자석이 부착된 요크판을 더 배치시켜 병렬 연결함으로써, 요크의 출력을 증가시킬 수도 있다.In addition, the output of the yoke can be increased by further arranging the original plate with the coil and the yoke plate with the permanent magnet and connecting them in parallel.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터는 모터의 외부 몸통이 회전력을 얻게 할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the motor according to the present invention has an advantage that the outer body of the motor can obtain rotational force.

그리고 영구자석의 양쪽에 코일을 배치하여 영구자석의 양쪽면을 모두 사용할 수 있게 되고, 자석면에 양쪽의 코일에서 자력이 발산되어 회전력이 높아질 수 있게 된다.And by arranging coils on both sides of the permanent magnet, both sides of the permanent magnet can be used, and the magnetic force is emitted from both coils on the magnet surface to increase the rotational force.

또한, 출력부에 유성기어를 치합시켜 모터의 내부에서 기본으로 감속비를 가지면서 출력되도록 할 수도 있게 된다.In addition, the planetary gear may be meshed with the output unit so that the planetary gear may be output while having a reduction ratio as a basis inside the motor.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외전형 모터를 설명한다.Hereinafter, an external motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a motor according to the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 모터(100)는 내부가 빈 원통형상을 가지면서 중앙부 양쪽으로 제1샤프트(11) 및 제2샤프트(12)가 결합되는 외통(21, 22)을 포함한다. 이때, 외통(21, 22)은 종방향으로 이등분되어 서로 결합되는 제1외통(21) 및 제2외통(22) 구조를 가지며, 제1샤프트(11) 및 제2샤프트(12)도 제1외통(21) 및 제2외통(22)에 각각 삽입된다.Referring to FIG. 1, the motor 100 according to the present invention includes outer cylinders 21 and 22 having an inner cylindrical shape and having a first shaft 11 and a second shaft 12 coupled to both center portions thereof. do. At this time, the outer cylinder (21, 22) has a structure of the first outer cylinder 21 and the second outer cylinder 22 which is bisected in the longitudinal direction and coupled to each other, the first shaft 11 and the second shaft (12) also the first It is inserted in the outer cylinder 21 and the 2nd outer cylinder 22, respectively.

그리고 제1샤프트(11) 및 제2샤프트(12)는 회전되지 않도록 고정되기 때문에 외통(21, 22)이 회전을 하게 되고, 이 외통(21, 22)의 원활한 회전을 도모하기 위 해 제1외통(21) 및 제2외통(22)과, 제1샤프트(11) 및 제2샤프트(12)의 사이에는 베어링(21a, 22a)이 내장된다.In addition, since the first shaft 11 and the second shaft 12 are fixed so as not to rotate, the outer cylinders 21 and 22 rotate, and the first shaft 11 and 22 for smooth rotation of the outer cylinders 21 and 22. Bearings 21a and 22a are embedded between the outer cylinder 21 and the second outer cylinder 22, and between the first shaft 11 and the second shaft 12.

한편, 외통(21, 22)의 빈공간 안쪽에는 외통(21, 22)이 회전되는 구조를 갖게 되는데, 제1샤프트(11)의 타단에 커다란 제1원판(30)이 일체로 형성되어 제1외통(21)의 내부 빈공간에 연장되고, 제2외통(22)의 내부 빈공간에도 제1원판(30)과 같은 크기의 제2원판(31)이 배치되면서 제1원판(30)과 제2원판(31)이 서로 이격된 상태에서 결합링(32)에 의해 서로 묶이게 된다.On the other hand, inside the empty space of the outer cylinder (21, 22) has a structure in which the outer cylinder (21, 22) is rotated, a large first disc 30 is formed integrally at the other end of the first shaft 11, the first It extends to the inner empty space of the outer cylinder 21, the second disk 31 having the same size as the first disk 30 is also disposed in the inner empty space of the second outer cylinder 22, the first disk 30 and the first Binary plate 31 is bound to each other by a coupling ring 32 in a state spaced apart from each other.

따라서 제1샤프트(11), 제1원판(30), 결합링(32) 및 제2원판(31)은 모두 회전되지 않는 고정형이 된다.Therefore, the first shaft 11, the first disc 30, the coupling ring 32 and the second disc 31 are all fixed and not rotated.

다음으로, 외통(21, 22)의 내부 중앙에는 제1원판(30) 및 제2원판(31)의 중앙에 걸쳐지는 요크(40)가 구비된다. 요크(40)는 회전되는 축으로, 원활한 회전을 위해 요크(40)와 제1원판(30) 및 제2원판(31)의 사이에 베어링(40a)이 삽입된다.Next, the inner center of the outer cylinders 21 and 22 is provided with a yoke 40 extending over the center of the first disc 30 and the second disc 31. The yoke 40 is an axis of rotation, and a bearing 40a is inserted between the yoke 40, the first disc 30, and the second disc 31 for smooth rotation.

이러한 요크(40)의 외주면상에는 서로 이격된 제1원판(30) 및 제2원판(31)의 사이로 요크판(41)이 방사상 연장된다. 즉, 요크(40)와 요크판(41)은 서로 이격된 제1원판(30) 및 제2원판(31)의 사이에 배치되어 회전운동을 하게 되는 것이다.On the outer circumferential surface of the yoke 40, the yoke plate 41 extends radially between the first disc 30 and the second disc 31 spaced apart from each other. That is, the yoke 40 and the yoke plate 41 are disposed between the first disc 30 and the second disc 31 spaced apart from each other to perform a rotational movement.

다음은 요크(40)의 회전력을 부여하는 수단에 대해 설명한다.Next, the means for giving the rotational force of the yoke 40 is demonstrated.

요크(40) 및 요크판(41)은 모터의 원리인 코일과 자석에 의해 전원이 인가될때에 회전운동을 하게 되는데, 제1원판(30) 및 제2원판(31)의 서로 마주보는 내주면상에 코일(80a, 80b)을 형성하고, 이 코일(80a, 80b)의 사이에 영구자석(70)이 배치되도록 요크판(41)에 일체로 형성하여 구비된다.The yoke 40 and the yoke plate 41 are rotated when the power is applied by the coil and the magnet, which is the principle of the motor, and on the inner circumferential surfaces of the first disc 30 and the second disc 31 facing each other. The coils 80a and 80b are formed on the yoke plate, and the yoke plate 41 is formed integrally with the coils 80a and 80b so that the permanent magnets 70 are disposed therebetween.

따라서 코일(80a, 80b)에 외부 전원이 인가되면 자력에 의해 요크판(41) 및 요크(40)가 회전운동을 하는 것이다. 이때, 대부분의 모터에서는 자력을 영구자석의 한쪽면만 사용하였었는데, 본 발명과 같이 영구자석(70)의 양쪽에 코일(80a, 80b)을 배치하였기 때문에 영구자석(70)의 양쪽면을 모두 사용하게 되며, 이 영구자석(70)에 양쪽에서 자력이 발산되어 더 효율이 좋게 되는 것이다.Therefore, when an external power source is applied to the coils 80a and 80b, the yoke plate 41 and the yoke 40 rotate by magnetic force. At this time, in most motors, the magnetic force used only one side of the permanent magnet, but since both coils 80a and 80b are disposed on both sides of the permanent magnet 70 as in the present invention, both sides of the permanent magnet 70 are used. The magnetic force is emitted from both sides of the permanent magnet 70 will be more efficient.

다음은 요크(40)의 회전운동이 외통(21, 22)으로 전달되는 과정을 설명한다.The following describes a process in which the rotational motion of the yoke 40 is transmitted to the outer cylinders 21 and 22.

요크(40)는 일단이 제1원판(31)에 걸쳐지고, 타단이 제2원판(31)에 걸쳐지는데, 요크(40)의 타단(45)은 제2원판(31)을 관통하여 더 길게 연장되고, 제2외통(22)은 더 길게 연장된 요크(40)의 타단(45)을 수용하도록 제1외통(21)보다 더 넓은 내부 공간을 갖는다. 즉, 요크(40)의 타단이 연장된 제2외통(22)의 내부에는 기어박스가 형성되는 것이다.One end of the yoke 40 spans the first disc 31 and the other end spans the second disc 31. The other end 45 of the yoke 40 penetrates the second disc 31 and is longer. The second outer cylinder 22 has a larger inner space than the first outer cylinder 21 to accommodate the other end 45 of the longer extended yoke 40. That is, a gear box is formed inside the second outer cylinder 22 in which the other end of the yoke 40 extends.

따라서 요크(40)의 회전력이 제2외통(22)으로 전달되기 위해 요크(40)의 타단에는 유성기어(50)가 외접 치합되고, 다시 유성기어(50)의 외부에는 제2외통(22)이 외접치합된다. 이때, 유성기어(50)의 기어핀(51)은 유성기어(50)를 자전만 시키기 위해 일단은 고정된 제2원판(31)에 장착되고 타단은 유성기어(50)의 외부에 배치되는 연결판(55)에 장착된다.Therefore, in order to transmit the rotational force of the yoke 40 to the second outer cylinder 22, the planetary gear 50 is externally engaged at the other end of the yoke 40, and again, the second outer cylinder 22 is disposed outside the planetary gear 50. This is externally joined. At this time, the gear pin 51 of the planetary gear 50 is mounted on the second disc 31 is fixed to one end to rotate the planetary gear 50 only, the other end is connected to the outside of the planetary gear 50 It is mounted to the plate 55.

한편, 코일(80a, 80b)에 전원을 인가시키기 위해 전원공급케이블(90)이 제공되는데, 이러한 전원공급케이블(90)은 제1샤프트(11)를 통해 인입되어 제1원판(30)측 코일(80a)에 접속되며, 다시 전원공급케이블(90)은 결합링(32)을 통해 제2원판(31)측 코일(80b)로 접속된다.Meanwhile, a power supply cable 90 is provided to apply power to the coils 80a and 80b. The power supply cable 90 is led through the first shaft 11 to coil the side of the first disc 30. 80A, the power supply cable 90 is connected to the second disc 31 side coil 80b via the coupling ring 32 again.

이상과 같은 본 발명의 모터(100)는 코일(80a, 80b)에 전원이 인가되면, 자력에 의해 영구자석(70)이 회전력을 얻게 되고, 이와 함께 요크판(41) 및 요크(40)가 회전되면서 이에 치합된 유성기어(50)가 감속되어 회전운동을 하게 되며, 다시 유성기어(50)의 회전력을 제2외통(22)이 기어치합에 의해 전달받아 동력을 출력하게 된다.In the motor 100 of the present invention as described above, when power is applied to the coils 80a and 80b, the permanent magnet 70 obtains rotational force by magnetic force, and together with the yoke plate 41 and the yoke 40 The planetary gear 50 engaged with the rotating gear is decelerated and rotates, and the second outer cylinder 22 receives the rotational force of the planetary gear 50 by gear gearing to output power.

따라서 본 발명과 같은 모터(100)는 외통(21, 22)의 회전력으로 보다 간편한 동력을 얻을 수 있는 자전거, 오토바이, 자동차 및 각종 전동장치 등에 사용될 수 있을 것이다.Therefore, the motor 100 as in the present invention may be used in bicycles, motorcycles, automobiles, and various electric devices that can obtain more convenient power by the rotational force of the outer cylinders 21 and 22.

도 2는 도 1의 자석부를 확대한 다른 실시예이다.FIG. 2 is another embodiment in which the magnet unit of FIG. 1 is enlarged. FIG.

본 발명에서는 도 2에서 보는 바와 같이 요크판(41)을 더 크게 확장하여 이 요크판(41)의 양면에 영구자석(70)을 부착하여 사용될 수도 있다.In the present invention, as shown in FIG. 2, the yoke plate 41 may be further extended to attach the permanent magnet 70 to both sides of the yoke plate 41.

즉, 도 1에서는 요크판(41)의 외주면상에 영구자석(70)을 원판형상으로 장착하여 사용하였지만, 도 2에서는 코일(80a, 80b)에 작용되는 부분까지 요크판(41)을 연장시킨 후, 이 요크판(41)의 양면에 영구자석(70)을 한쪽에 부착하여 사용할 수도 있는 것이다.That is, in FIG. 1, the permanent magnet 70 is mounted in a disc shape on the outer circumferential surface of the yoke plate 41. In FIG. 2, the yoke plate 41 is extended to a portion acting on the coils 80a and 80b. After that, the permanent magnet 70 may be attached to one side of both surfaces of the yoke plate 41 to be used.

도 3은 동력이 전달되는 감속부의 다른 실시예를 보인 도면이다.3 is a view showing another embodiment of the speed reduction unit to which power is transmitted.

본 발명에서는 도 3에서 보는 바와 같이 요크(40)의 회전력을 감속하여 외통(21, 22)으로 출력시키지 않고 1:1의 비율로 직결시켜 출력되게 할 수도 있다.In the present invention, as shown in FIG. 3, the rotational force of the yoke 40 may be decelerated to output directly to the outer cylinders 21 and 22 in a ratio of 1: 1.

즉, 도 1에서는 유성기어(50)에 의해 감속을 도모하였지만, 도 3에서는 유성기어(50)를 쓰지 않고 일반 스퍼기어(50')를 요크(40)의 타단(45)에 결합하여, 이 스퍼기어(50')가 제2외통(22)에 치합되도록 하는 것이다.That is, in FIG. 1, the speed reduction is achieved by the planetary gear 50. In FIG. 3, the general spur gear 50 ′ is coupled to the other end 45 of the yoke 40 without using the planetary gear 50. The spur gear 50 ′ is to be engaged with the second outer cylinder 22.

또는, 요크(40)의 타단(45)에 형성된 기어에 제2외통(22)의 내부가 직접 치합되도록 할 수도 있을 것이다.Alternatively, the inside of the second outer cylinder 22 may be directly engaged with the gear formed at the other end 45 of the yoke 40.

한편, 본 발명에 따른 원판(30, 31) 및 요크판(41)은 개수를 더 늘려 병렬연결시킬 수도 있게 된다.Meanwhile, the discs 30 and 31 and the yoke plate 41 according to the present invention may be connected in parallel by increasing the number thereof.

즉, 외통(21, 22)을 좌우로 더 길게 형성하면서 내부 공간을 늘리고, 요크(40)를 길게 형성하여, 제1원판(30) 및 제2원판(31)뿐만 아니라 제3, 제4 등 계속해서 병렬로 더 배치하여 결합링(32)으로 묶고, 다수의 요크판(41)에 각각 영구자석(70)을 더 부착하여 요크(40)의 출력을 증가시킬 수도 있는 것이다.That is, the inner space is increased while the outer cylinders 21 and 22 are formed longer from side to side, and the yoke 40 is formed longer, so that not only the first disc 30 and the second disc 31 but also the third, fourth, etc. Subsequently, further arranged in parallel, tied to the coupling ring 32, and the permanent magnet 70 may be further attached to each of the plurality of yoke plates 41 to increase the output of the yoke 40.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. .

도 1은 본 발명에 따른 모터를 나타낸 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a motor according to the present invention,

도 2는 도 1의 코일부를 확대하여 나타낸 다른 실시예이고,FIG. 2 is another embodiment showing an enlarged coil unit of FIG. 1;

도 3은 도 1의 출력부를 변화시킨 다른 실시예이다.3 is another embodiment in which the output unit of FIG. 1 is changed.

Claims

Outer cylinders 21 and 22 having empty spaces therein;

Shafts 11 and 12 extending to both sides of a central portion of the outer cylinder 21 and 22;

Two first discs 30 and a second disc 31 in which coils 80a and 80b are formed in a state of being fixed to the shafts 11 and 12 in the outer cylinders 21 and 22;

It includes; yoke 40 is attached to the permanent magnet 70 is applied to the coils (80a, 80b) extending between the disks (30, 31) to rotate the movement;

The other end 45 of the yoke 40 is engaged with the outer cylinders 21 and 22 so that the shafts 11 and 12 are fixed, and the outer cylinders 21 and 22 obtain rotational force. .

2. The discs (30, 31) of claim 1, wherein the discs (30, 31) are arranged in a greater number in the outer cylinder (21, 22), each of which is bound by a coupling ring (32), more on the outer circumferential surface of the yoke (40). A yoke plate (41) characterized in that the yoke plate (41) is attached to the permanent magnet is formed so as to extend between the disposed discs.

3. The planetary gear 50 is engaged between the other end of the yoke 40 and the outer cylinders 21 and 22 so that the outer cylinders 21 and 22 are decelerated. Abduction motor.