KR100986554B1 - Safety lock device for carrier - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체 공장의 EMS(Electric Monorail System)에서 캐리어부와 행거부 간의 록킹상태를 무동력으로 해제시켜주는 캐리어의 세이프티 록 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety lock device of a carrier for releasing the locking state between a carrier part and a hanger part in an electric monorail system (EMS) of a body shop without power.

본 발명은 캐리어의 진행과 연동하여 자연스럽게 접촉하면서 록 상태가 해제되는 레버 장치와 가이드 장치의 조합으로 이루어진 새로운 형태의 무동력 세이프티 록 시스템을 구현함으로써, 모터, 센서, 배선 등의 부품을 삭제할 수 있고, 특히 기구학적 구조에 의해 작동하므로 록킹 및 언록킹 기능에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 캐리어의 세이프티 록 장치를 제공한다. The present invention implements a new type of non-motorized safety lock system consisting of a combination of a lever device and a guide device in which the lock state is released while naturally contacting in conjunction with the progress of the carrier, thereby eliminating parts such as motors, sensors, and wiring. In particular, it provides a safety lock device of a carrier that operates by a kinematic structure to ensure the reliability of the locking and unlocking functions.

EMS, 캐리어, 행거, 세이프티 록, 무동력 EMS, Carrier, Hanger, Safety Lock, Powerless

Description

캐리어의 세이프티 록 장치{Safety lock device for carrier}Safety lock device for carrier

본 발명은 캐리어의 세이프티 록 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차체 공장의 EMS(Electric Monorail System)에서 캐리어부와 행거부 간의 록킹상태를 무동력으로 해제시켜주는 캐리어의 세이프티 록 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety lock device for a carrier, and more particularly, to a safety lock device for a carrier for releasing a locking state between a carrier part and a hanger part in an electric monorail system (EMS) of a body shop.

일반적으로 EMS(Elecrical Monorail System) 캐리어는 자동화 생산라인에서 부품을 다음 공정으로 고속 운반하거나, 공정과 공정 간을 연결시켜주는 운반 설비로서, 주행모터의 구동에 의해 레일을 따라 주행하며 부품을 운반하도록 구성되어 있다.In general, the EMS (Elecrical Monorail System) carrier is a transport facility that transports parts to the next process at high speed in an automated production line, or connects processes between processes, and runs along a rail by a driving motor. Consists of.

보통 차체 공장에서 사용되는 EMS 캐리어 중에서 주행 및 승하강의 기능을 동시에 갖는 승강 캐리어는 1차 캐리어부와 행거부가 벨트 또는 체인으로 연결되어 있다. Among the EMS carriers commonly used in body shops, a lifting carrier having a function of driving and lifting at the same time has a primary carrier part and a hanger part connected by a belt or a chain.

벨트나 체인이 풀어진 상태로 캐리어가 레일을 주행하게 되면, 운반물이 추락하거나 또 다른 안전사고를 유발하게 된다. If the carrier travels on the rails with the belt or chain loosened, the package will fall or cause another safety accident.

따라서, 세이프티 록 장치는 1차 캐리어부와 행거부가 주행 중 분리되지 않도록 하는 안전장치의 역할을 한다. Therefore, the safety lock device serves as a safety device to prevent the primary carrier part and the hanger part from being separated while driving.

도 7과 도 8에서는 종래 모터를 이용한 세이프티 록 장치를 보여주고 있다. 7 and 8 illustrate a safety lock apparatus using a conventional motor.

캐리어부(100)에는 록 장치용 구동모터(110)와 회전 감지용 센서(120)가 설치되고, 모터의 구동과 연동되는 링크(130)와 이 링크(130)의 동작에 의해 앞뒤로 이동하면서 행거부측 록 브라켓(140)을 걸어주고 놓아주는 록 핀(150)이 구비된다. The carrier unit 100 is provided with a drive motor 110 for locking device and a sensor 120 for rotation detection, and is moved while moving back and forth by the operation of the link 130 and the link 130 interlocked with the driving of the motor. A lock pin 150 is provided to hang and release the reject side lock bracket 140.

따라서, 세이프티 록시의 경우 행거부 상승→센서 확인(행거 유무)→모터 ON(정회전)→링크 회전(센서 확인)→록핀 전진(센서 확인)의 과정을 거쳐 록킹이 이루어지고, 세이프티 언록시의 경우 모터 ON(역회전)→링크 회전(센서 확인)→록핀 후진(센서 확인)→행거부 하강→센서 확인(행거 유무)의 과정을 거쳐 언록킹이 이루어진다. Therefore, in the case of safety Roxy, locking is performed through the process of rising hanger part → sensor checking (with or without hanger) → motor ON (forward rotation) → link rotation (sensor checking) → lock pin forward (sensor checking). If the motor is turned on (reverse rotation) → link rotation (sensor check) → lock pin reverse (sensor check) → hanger lowering → sensor check (with or without hanger), unlocking is performed.

그러나, 기존의 모터를 이용한 세이프티 록 장치는 구동수단으로서의 록 장치용 모터, 동작확인을 위한 센서 및 신호선 배선이 필요하므로 레이아웃 측면, 관리 및 유지보수 측면에서 불리하고, 센서 등 기기의 이상이 발생하는 경우 록킹 및 언록킹 수행에 대한 확실성이 떨어지며, 또 중앙부 1개소에만 세이프티 록 장치가 설치됨에 따라 안전성 측면에서 취약한 점이 있다. However, a safety lock device using a conventional motor is disadvantageous in terms of layout, management and maintenance, because it requires a lock device motor as a driving means, a sensor and signal line wiring for operation confirmation, and causes an abnormality in a device such as a sensor. In this case, the reliability of performing locking and unlocking is inferior, and safety safety devices are installed in only one central part.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 캐리어의 진행과 연동하여 자연스럽게 접촉하면서 록 상태가 해제되는 레버 장치와 가이드 장치의 조합으로 이루어진 새로운 형태의 무동력 세이프티 록 시스템을 구현함으로써, 모터, 센서, 배선 등의 부품을 삭제할 수 있고, 특히 기구학적 구조에 의해 작동하므로 록킹 및 언록킹 기능에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 캐리어의 세이프티 록 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by implementing a new type of non-motorized safety lock system consisting of a combination of a lever device and a guide device in which the locked state is released while naturally contacting with the progress of the carrier, It is an object of the present invention to provide a safety lock device for a carrier that can eliminate components such as sensors, wirings, and the like, and in particular, operates by a kinematic structure, thereby ensuring reliability of locking and unlocking functions.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 세이프티 록 장치는 캐리어의 프레임에 폭방향으로 설치되어 일정각도 젖힘 및 복귀되면서 행거부의 훅을 걸어주거나 놓아주는 레버 장치와, 상기 캐리어와 함께 이송되는 레버 장치의 양단측 이동궤적선상을 따라 나란하게 설치되어 접촉을 통해 레버 장치의 젖힘 및 복귀를 유도하는 가이드 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the safety lock device provided in the present invention is installed in a width direction on a frame of a carrier, the lever device which hangs or releases the hook of the hanger while being flipped and returned at an angle, and the lever device which is conveyed together with the carrier. Side by side along the movement trajectory line is installed side by side, characterized in that it comprises a guide device for inducing the turning and return of the lever device through the contact.

여기서, 상기 레버 장치는 다수의 홀더를 이용하여 프레임의 저면에 설치되는 샤프트, 상기 샤프트의 길이상에 설치되어 훅을 걸어주는 적어도 2개의 암, 상기 샤프트의 양쪽 단부에 설치되어 가이드 장치측과의 접촉에 의해 암을 포함하는 샤프트 전체의 회전을 유도하는 레버 및 이 레버의 단부에 장착되어 실질적으로 가이드 장치측과 접촉하는 롤러, 상기 캐리어측과 샤프트측 사이에 연결 설치되어 샤 프트에 복귀력을 제공하는 스프링 등을 포함하는 형태로 구성하는 것이 바람직하다. Here, the lever device is a shaft installed on the bottom of the frame using a plurality of holders, at least two arms provided on the length of the shaft to hook the hook, and installed on both ends of the shaft and the guide device side A lever for inducing rotation of the entire shaft including the arm by contact, and a roller mounted on the end of the lever and in contact with the guide device side, connected between the carrier side and the shaft side to provide a return force to the shaft. It is preferable to comprise in the form containing the spring etc. provided.

또한, 상기 가이드 장치는 다수의 서포트를 이용하여 레일 구조물측에 매달린 형태로 설치되고 앞쪽과 뒷쪽은 각각 일정구간이 경사면으로 되어 있는 가이드 등을 포함하는 형태로 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the guide device is preferably installed in the form of hanging on the rail structure side using a plurality of supports, and the front and rear is preferably configured to include a guide and the like, each of which a predetermined section is inclined surface.

특히, 상기 레버 장치의 경우 캐리어의 앞쪽과 뒷쪽에 각각 설치하여 행거부의 4곳을 균형있게 잡아줄 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In particular, in the case of the lever device, it is preferable to be provided at the front and rear of the carrier, respectively, so as to balance the four hangers.

본 발명에서 제공하는 세이프티 록 장치는 동력없이 기구학적 구조에 의해 작동하는 레버 장치 및 가이드 장치의 조합 형태로 이루어짐으로써, 캐리어부와 행거부 간의 확실한 록킹 상태 및 언록킹 상태를 수행할 수 있는 등 기능성 측면을 향상시킬 수 있고, 모터 및 센서, 이와 관련한 배선 등을 삭제할 수 있기 때문에 레이아웃 측면에서 유리할 뿐 아니라 관리나 유지보수가 용이하여 설비의 운용을 효율적으로 할 수 있으며, 특히 전후 및 좌우 4곳에서 행거부를 록킹할 수 있어 안전성을 한층 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The safety lock device provided in the present invention is formed by a combination of a lever device and a guide device operated by a kinematic structure without power, thereby enabling a secure locking state and an unlocking state between the carrier part and the hanger part. The side can be improved, and the motor, sensor, and related wiring can be eliminated, so it is not only advantageous in terms of layout but also easy to manage and maintain, so that the equipment can be efficiently operated. The hanger can be locked, which has the effect of further improving safety.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 및 세이프티 록 장치를 나타내는 정면도 및 평면도이다. 1 and 2 are a front view and a plan view showing a carrier and safety lock device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 세이프티 록 장치는 캐리어측에 설치되는 레버 장치(13)와, 캐리어(10)의 진행을 위한 레일 구조물측에 설치되는 가이드 장치(14)로 구성되며, 상기 레버 장치(13)는 캐리어(10)의 저부 전후측에 각각 배치되어 캐리어(10)와 함께 이동되면서 행거부의 4곳을 균형있게 잡아줄 수 있게 되고, 상기 가이드 장치(14)는 레일 구조물측에 설치되어 접촉을 통해 레버 장치(13)를 동작시켜줄 수 있게 된다. 1 and 2, the safety lock device is composed of a lever device 13 is installed on the carrier side, and a guide device 14 is installed on the rail structure side for the progress of the carrier 10 The lever device 13 is disposed at the front and rear sides of the bottom of the carrier 10 to move four sides of the hanger in a balanced manner while moving with the carrier 10, and the guide device 14 is a rail structure. It is installed on the side to be able to operate the lever device 13 through the contact.

예를 들면, 상기 레버 장치(13)는 캐리어(10)의 프레임(11)에 폭방향으로 설치되어 일정한 각도의 범위 내에서 젖힘 및 복귀되면서 행거부의 훅(12)을 걸어주거나 놓아주는 역할을 하게 되고, 상기 가이드 장치(14)는 캐리어(10)와 함께 이송되는 레버 장치(13)의 양단측 이동궤적선상을 따라 나란하게 설치되면서 후술하는 레버 장치(13)의 레버(18)에 있는 롤러(19)와의 접촉을 통해 레버 장치(13) 전체가 젖혀지도록 유도하거나 스프링(20)의 힘에 의한 복귀를 가능하도록 해주는 역할을 하게 된다. For example, the lever device 13 is installed in the frame 11 of the carrier 10 in the width direction to act to hang or release the hook 12 of the hanger while being flipped and returned within a range of a predetermined angle. The guide device 14 is installed side by side along the movement trajectory line of both ends of the lever device 13, which is conveyed together with the carrier 10, and rollers in the lever 18 of the lever device 13 to be described later ( The contact with 19 serves to guide the entire lever device 13 to be turned over or to allow the spring 20 to return.

이를 위하여, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 레버 장치(13)의 샤프트(16)는 길이방향으로 따라 일정간격으로 배치되는 다수의 홀더(15)에 의해 지지된 상태로 프레임(11)의 저면에 설치되고, 이렇게 설치되는 샤프트(16)의 길이 중간쯤의 위치에는 서로 일정간격을 유지하는 2개의 암(17)이 일체식으로 설치되며, 샤프트(16)의 양쪽 단부에는 선단에 롤러(19)를 갖는 레버(18)가 각각 설치된다. To this end, as shown in Figure 3, the shaft 16 of the lever device 13 is the bottom surface of the frame 11 in a state supported by a plurality of holders 15 arranged at regular intervals along the longitudinal direction In the position of the shaft 16, which is installed in the middle of the shaft 16, two arms 17 are formed integrally with each other, and the rollers 19 are disposed at both ends of the shaft 16. Are provided with levers 18 respectively.

이때의 상기 암(17)은 행거부의 훅(12)을 걸어주는 부분이고, 상기 레버(18) 는 롤러(19)를 이용하여 가이드 장치(14)의 가이드(24) 위에 올라타는 부분이며, 상기 암(17)과 레버(18)는 서로 일정각도 위상차를 갖는다. At this time, the arm 17 is a part for hooking the hook 12 of the hanger, the lever 18 is a part which rides on the guide 24 of the guide device 14 using the roller 19, The arm 17 and the lever 18 have a phase angle difference from each other.

예를 들면, 수직자세의 암(17)을 기준할 때, 레버(18)는 수직선상에서 한쪽으로 약 45°정도 기울어진 자세를 취하게 되고, 이에 따라 레버(18)가 가이드 장치(14)측과 접촉에 의해 수직자세를 취하게 되면 상대적으로 암(17)은 한쪽으로 약 45°정도 기울어진 자세를 취하게 된다. For example, when referring to the arm 17 of the vertical posture, the lever 18 is inclined about 45 ° to one side on the vertical line, so that the lever 18 is in the guide device 14 side. When the vertical posture is taken by contact with the arm, the arm 17 is inclined at about 45 ° to one side.

여기서, 상기 샤프트(16)는 레버 장치(13)에서 레버(18), 어저스팅 링(21), 암(17)을 연결하는 부분이며, 레버(18)가 가이드 장치(14)에 접촉하여 30°회전하면 샤프트(16)에 연결된 암(17)도 30°회전하게 되므로서, 훅(12)으로부터 암(17)이 분리되도록 하는 힘을 제공한다. Here, the shaft 16 is a portion connecting the lever 18, the adjusting ring 21, the arm 17 in the lever device 13, the lever 18 in contact with the guide device 14 30 Rotating ° also rotates the arm 17 connected to the shaft 16 by 30 °, providing a force to separate the arm 17 from the hook 12.

이때, 상기 각 부재(17),(18),(21)의 체결되는 샤프트(16)의 둘레면에는 볼트홈을 가공하여 회전시 미끄럼을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the circumferential surface of the shaft 16 to be fastened to each of the members 17, 18, 21 is preferably machined to prevent the sliding during the rotation by processing the bolt groove.

또한, 상기 레버(18)의 경우, 이 레버(18)에 달려 있는 롤러(19)가 가이드 장치(14)측에 접촉한 후, 캐리어(10)가 계속해서 진행하면 레버(18)의 각도가 45°에서 15°로 변하게 되고, 이 힘은 샤프트(16)를 30°회전시켜서 스프링(20)을 인장시킨다. In addition, in the case of the lever 18, after the roller 19 attached to the lever 18 contacts the guide device 14 side, and the carrier 10 continues to advance, the angle of the lever 18 becomes 45 ° to 15 °, which forces the shaft 16 to rotate 30 ° to tension the spring 20.

결국, 샤프트(16)에 연결된 암(17)을 30°회전시켜 훅(12)을 벗어나 록을 풀리게 한다. As a result, the arm 17 connected to the shaft 16 is rotated 30 ° to release the lock out of the hook 12.

반대로, 가이드 장치(14)를 벗어나면 스프링(20)이 다시 압축되어 레버(18)의 각도는 45°를 유지하고, 암(17)이 다시 훅(12)에 록 된다. On the contrary, when the guide device 14 is released, the spring 20 is compressed again to keep the angle of the lever 18 at 45 °, and the arm 17 is locked to the hook 12 again.

또한, 상기 스프링(20)과 후술하는 어저스팅 링(21)의 경우, 샤프트(16)의 회전시에 스프링(20)이 인장되었다가 레버(18)가 가이드 장치(14)를 벗어날 때, 스프링(20)이 압축되면서 그 힘으로 샤프트(16)를 회전시켜 레버(18)와 암(17)을 원위치로 전환시키고 세이프티 록 장치를 잠기게 하는 역할을 한다. In addition, in the case of the spring 20 and the adjusting ring 21 to be described later, when the spring 20 is tensioned at the time of rotation of the shaft 16 and the lever 18 leaves the guide device 14, the spring As the 20 is compressed, the shaft 16 is rotated by the force, and the lever 18 and the arm 17 are returned to their original positions and serve to lock the safety lock device.

이때, 어저스팅 링(21)에는 스톱퍼(26)가 구비되며, 이 스톱퍼(26)는 프레임(11)측과 접촉하여 샤프트(16)가 45°이상 회전하지 못하도록 하는 역할을 한다. At this time, the adjusting ring 21 is provided with a stopper 26, and the stopper 26 is in contact with the frame 11 side to serve to prevent the shaft 16 from rotating more than 45 °.

상기 암(17)은 샤프트(16)에 연결되어 샤프트 회전시 30°회전하면서 훅과의 접촉에 따른 잠김, 훅과의 분리에 따른 풀림 동작을 반복한다. The arm 17 is connected to the shaft 16 and rotates 30 ° when the shaft rotates, thereby repeating the locking and the loosening operation due to the detachment of the hook.

또한, 상기 샤프트(16)의 일측, 예를 들면 어저스팅 링(21)에는 캐리어(10)의 프레임(11)에 한쪽이 고정되어 있는 스프링(20)의 다른 한쪽이 연결되고, 이에 따라 샤프트(16)는 스프링(20)의 힘을 받아 항상 원래의 위치로 복귀되려는 성질을 갖는다. In addition, one side of the shaft 16, for example, the adjusting ring 21, is connected to the other side of the spring 20, one of which is fixed to the frame 11 of the carrier 10. 16 has the property of always returning to its original position under the force of the spring 20.

또한, 상기 샤프트(16)측의 스프링 연결부위에는 어저스팅 링(21)이 장착되어 있으며, 이때의 어저스팅 링(21)의 위치에 따라 스프링(20)의 탄성력을 조절할 수 있다. In addition, the adjuster ring 21 is mounted on the spring connection portion of the shaft 16 side, and the elastic force of the spring 20 can be adjusted according to the position of the adjuster ring 21 at this time.

예를 들면, 샤프트(16)에 체결되어 있는 어저스팅 링(21)을 풀고 샤프트(16)를 축으로 하여 어느 한쪽으로 돌린 다음, 이 상태에서 어저스팅 링(21)을 재차 체결하여 고정시키는 방식으로 스프링 탄성력을 조절할 수 있다. For example, the method of releasing the adjusting ring 21 which is fastened to the shaft 16 and turning to either side with the shaft 16 as an axis, and then tightening and fixing the adjusting ring 21 again in this state. You can adjust the spring force.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 가이드 장치(14)는 양편으로 배치되는 2세트가 구비되며, 이러한 가이드 장치(14)의 가이드(24)는 레버 장치(13)의 양단측 이 동궤적선상을 따라, 즉 레버 장치(13)의 양단 레버(18)가 갖는 롤러(19)의 이동궤적선상을 따라 나란하게 설치되고, 다수의 서포트(22)를 이용하여 레일 구조물측에 매달린 형태로 설치된다. As shown in FIG. 4, the guide device 14 is provided with two sets arranged on both sides, and the guide 24 of the guide device 14 has the same locus on both ends of the lever device 13. Thus, that is, they are installed side by side along the moving track line of the roller 19 of the lever 18 at both ends of the lever device 13, and are installed in a form suspended from the rail structure side using a plurality of supports 22.

특히, 상기 가이드(24)의 경우 전체 구간(길이) 중 앞쪽과 뒷쪽의 일정구간이 경사면(23)으로 되어 있으며, 이에 따라 레버 장치(13)의 레버(18)에 있는 롤러(19)는 앞쪽 경사면(23)을 타고 올라와 가이드(24)측으로 진입한 후, 가이드(24)를 따라 진행하다가 뒷쪽 경사면(23)을 타고 내려가 가이드(24)측으로부터 벗어나는 형태로 진행될 수 있다. In particular, in the case of the guide 24, a predetermined section of the front and rear of the entire section (length) is the inclined surface 23, whereby the roller 19 in the lever 18 of the lever device 13 is the front After riding up the inclined surface 23 and entering the guide 24, the vehicle may proceed along the guide 24, and then descend down the rear inclined surface 23 to move away from the guide 24.

또한, 상기 가이드 장치(14)에는 가이드(24)의 상부에서 이와 나란하게 보조 가이드(25)가 배치되며, 이에 따라 레버 장치(13)의 레버(18)에 있는 롤러(19)는 위아래 가이드 내에서 안정적으로 진행할 수 있다. In addition, the guide device 14 has an auxiliary guide 25 arranged in parallel with the upper part of the guide 24 so that the roller 19 in the lever 18 of the lever device 13 is in the upper and lower guides. You can proceed reliably at.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 록 장치의 작동상태를 나타내는 정면도이다. 5 is a front view showing an operating state of the safety lock device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 캐리어(10)의 진행에 따라 레버 장치(13)의 레버(18)는 가이드 장치(14)의 가이드(24) 구간을 경유하는 동안 각도 변화에 따라 자세가 변하게 되고, 이로 인해 암(17)의 자세도 변하면서 록 및 언록 상태가 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 5, as the carrier 10 progresses, the lever 18 of the lever device 13 changes its posture according to the angle change while passing through the section of the guide 24 of the guide device 14. As a result, the lock 17 and the unlocked state can be achieved while the posture of the arm 17 changes.

예를 들면, 가이드(24) 진입 전의 레버(18)는 45°자세를 갖게 되고, 계속해서 가이드(24)의 앞쪽 경사면(23)을 타고 진입하여 가이드(24)의 작업공정인 직선구간을 진행하는 동안에는 15°자세를 갖게 되며, 가이드(24)의 뒷쪽 경사면(23)을 빠져나간 후 재차 45°자세를 갖게 된다. For example, the lever 18 before entering the guide 24 has a 45 ° posture, and then enters on the front inclined surface 23 of the guide 24 to proceed with a straight section, which is a work process of the guide 24. During the process, the posture is 15 °, and after exiting the rear inclined surface 23 of the guide 24, the posture is again 45 °.

따라서, 레버(18)의 45°자세에서는 암(17)이 훅(12)을 걸고 있는 록 상태가 되고, 레버(18)가 15°자세를 유지하는 동안, 즉 가이드(24)를 타고 있는 동안에는 암(17)이 훅(12)으로부터 빠져나와 있는 언 록 상태가 된다. Therefore, in the 45 degree posture of the lever 18, the arm 17 is locked by the hook 12, and while the lever 18 maintains the 15 degree posture, that is, while riding the guide 24, The arm 17 is unlocked from the hook 12.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 록 장치를 적용한 EMS의 동작 흐름을 나타내는 정면도이다. 6 is a front view illustrating an operation flow of an EMS to which a safety lock device is applied according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 도면의 왼쪽에서는 EMS 캐리어의 주행 및 상하강 기능의 캐리어(10)가 EMS IN 및 정위치에 정지한 상태를 보여준다. As shown in FIG. 6, the left side of the figure shows a state in which the carrier 10 having the function of driving and lowering the EMS carrier is stopped at the EMS IN and the correct position.

이때, 캐리어(10)와 행거(27)는 세이프티 록 장치의 레버 장치(13)에 의해 록 상태로 있게 된다. At this time, the carrier 10 and the hanger 27 are locked by the lever device 13 of the safety lock device.

도면의 가운데에서는 행거(27)의 상승 및 하강 공정이 이루어지고 있는 상태를 보여준다. The center of the figure shows the state in which the raising and lowering process of the hanger 27 is performed.

이때, 행거(27)의 하강 개시 전, 세이프티 록 장치는 레버 장치(13)가 가이드 장치(14)의 구간 내에 위치되면서 캐리어(10)와 행거(27)는 먼저 록 상태가 해제되고, 이와 동시에 행거(27)의 하강이 이루어질 수 있다. At this time, before the start of the lowering of the hanger 27, the safety lock device is the lock device 13 is positioned in the section of the guide device 14, the carrier 10 and the hanger 27 is first unlocked, and at the same time Lowering of the hanger 27 can be made.

공정 완료 후, 재차 행거(27)는 상승되며, 캐리어(10)측과의 언 록 상태로 가이드 장치(14) 구간을 마저 진행한다. After completion of the process, the hanger 27 is raised again, and proceeds even the section of the guide device 14 in the unlocked state with the carrier 10 side.

도면의 오른쪽에서는 EMS OUT 상태를 보여준다. The right side of the figure shows the EMS OUT status.

이때, 캐리어(10)의 주행으로 이와 함께 움직이던 레버 장치(13)는 가이드 장치(14)를 벗어남과 동시에 스프링의 힘에 의해 원래의 위치로 복귀되면서 행 거(27)를 록시켜주고, 따라서 캐리어(10)와 행거(27)는 안전한 록 상태로 후속 공정으로 진행될 수 있다. At this time, the lever device 13 moved together with the driving of the carrier 10 leaves the guide device 14 and locks the hanger 27 while being returned to its original position by the force of the spring. The carrier 10 and the hanger 27 may proceed to a subsequent process in a safe locked state.

이와 같이, 본 발명에서는 캐리어와 행거가 주행 중 분리되지 않도록 하는 안전장치인 세이프티 록 장치를 동력을 사용하지 않고, 기구학적인 구조만으로 록/언 록 작동시킬 수 있으며, 결국 모터 또는 액추에이터 등과 같은 동력원을 배제할 수 있고, 이와 관련하여 동작확인용 센서 및 신호선 배선 등을 배제할 수 있다. As such, in the present invention, the safety lock device, which is a safety device that prevents the carrier and the hanger from being separated while driving, can be locked / unlocked using only a kinematic structure without using power, and thus a power source such as a motor or an actuator can be used. In this regard, it is possible to exclude the operation checking sensor and signal line wiring.

또, 전후 및 좌우 4개소에서 행거를 록 시킬 수 있으므로, 캐리어 주행시 흔들림 등의 우려없이 행거를 안전하게 이송시킬 수 있다. In addition, since the hanger can be locked at the front, rear and left and right four positions, the hanger can be safely transported without fear of shaking or the like when the carrier is running.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 및 세이프티 록 장치를 나타내는 정면도1 is a front view showing a carrier and a safety lock device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 및 세이프티 록 장치를 나타내는 평면도2 is a plan view illustrating a carrier and a safety lock device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 록 장치에서 레버 장치를 나타내는 사시도3 is a perspective view showing a lever device in the safety lock device according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 록 장치에서 가이드 장치를 나타내는 사시도4 is a perspective view showing a guide device in the safety lock device according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 록 장치의 작동상태를 나타내는 정면도5 is a front view showing an operating state of the safety lock device according to an embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 록 장치를 적용한 EMS의 동작 흐름을 나타내는 정면도6 is a front view illustrating an operation flow of an EMS to which a safety lock device is applied according to an embodiment of the present invention.

도 7은 종래 캐리어 및 세이프티 록 장치를 나타내는 평면도7 is a plan view showing a conventional carrier and safety lock device.

도 8은 종래 세이프티 록 장치의 작동상태를 나타내는 정면도8 is a front view showing an operating state of a conventional safety lock device

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 캐리어 11 : 프레임10 carrier 11 frame

12 : 훅 13 : 레버 장치12 hook 13 lever device

14 : 가이드 장치 15 : 홀더14: guide device 15: holder

16 : 샤프트 17 : 암16: shaft 17: arm

18 : 레버 19 : 롤러18: lever 19: roller

20 : 스프링 21 : 어저스팅 링20: spring 21: adjusting ring

22 : 서포트 23 : 경사면22: support 23: inclined surface

24 : 가이드 25 : 보조 가이드24: guide 25: assistant guide

26 : 스톱퍼 27 : 행거26: stopper 27: hanger

Claims (6)

삭제delete 캐리어(10)의 프레임(11)에 폭방향으로 설치되어 일정각도 젖힘 및 복귀되면서 행거부의 훅(12)을 걸어주거나 놓아주는 레버 장치(13)와, 상기 캐리어(10)와 함께 이송되는 레버 장치(13)의 양단측 이동궤적선상을 따라 나란하게 설치되어 접촉을 통해 레버 장치(13)의 젖힘 및 복귀를 유도하는 가이드 장치(14)를 포함하는 캐리어의 세이프티 록 장치에 있어서, The lever device 13 installed in the frame 11 of the carrier 10 in the width direction to hang or release the hook 12 of the hanger part while being flipped and returned at a predetermined angle, and the lever device conveyed together with the carrier 10. A safety lock device for a carrier comprising a guide device (14) installed side by side along a movement trajectory line on both ends of (13) to induce the turning and returning of the lever device (13) by contact, 상기 레버 장치(13)는 다수의 홀더(15)를 이용하여 프레임(11)의 저면에 설치되는 샤프트(16)와, 상기 샤프트(16)의 길이상에 설치되어 훅(12)을 걸어주는 적어도 2개의 암(17)과, 상기 샤프트(16)의 양쪽 단부에 설치되어 가이드 장치(14)측과의 접촉을 위해 암(17)을 포함하는 샤프트(16) 전체의 회전을 유도하는 레버(18) 및 이 레버(18)의 단부에 장착되어 실질적으로 가이드 장치(14)측과 접촉하는 롤러(19)와, 상기 캐리어(10)측과 샤프트(16)측 사이에 연결 설치되어 샤프트(16)에 복귀력을 제공하는 스프링(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캐리어의 세이프티 록 장치.The lever device 13 is provided with a shaft 16 installed on the bottom surface of the frame 11 using a plurality of holders 15, and at least provided on the length of the shaft 16 to hook the hook 12. Two arms 17 and levers 18 provided at both ends of the shaft 16 to guide rotation of the entire shaft 16 including the arms 17 for contact with the guide device 14 side. And a roller 19 mounted at an end of the lever 18 and substantially in contact with the guide device 14 side, and connected between the carrier 10 side and the shaft 16 side to be connected to the shaft 16. Safety spring device of a carrier, characterized in that it comprises a spring (20) for providing a return force to the. 청구항 2에 있어서, 상기 샤프트(16)에는 스프링(20)의 한쪽 끝이 고정되는 어저스팅 링(21)이 구비되어 스프링 장력을 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 캐리어의 세이프티 록 장치.3. The safety lock device of claim 2, wherein the shaft (16) is provided with an adjusting ring (21) to which one end of the spring (20) is fixed to adjust the spring tension. 삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 레버 장치(13)는 캐리어(10)의 앞쪽과 뒷쪽에 각각 설치되어 행거부의 4곳을 균형있게 잡아줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 캐리어의 세이프티 록 장치.The safety lock device as set forth in claim 2, wherein the lever device (13) is provided at the front and the rear of the carrier (10) so as to balance four hangers.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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