KR100985608B1 - Noise measuring apparatus for a small motor - Google Patents

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Abstract

소형모터의 잡음 측정장치는 소형모터를 자동으로 이송하기 위한 이송부와, 상기 소형모터를 잡아 고정시키는 회전암, 상기 회전암이 회동가능하게 설치되는 부품안착대, 완충패드를 매개로 상기 부품안착대를 지지하는 프레임, 상기 이송부로부터 전달된 상기 소형모터가 안착되며 상기 소형모터를 상하구동하는 제1실린더, 상기 회전암을 회동운동시키도록 상하구동하는 제2실린더, 상기 제2실린더의 말단에 설치되며 상기 회전암의 말단을 눌려 상기 회전암을 회동운동시키는 경사단부 및 상기 부품안착대에 설치되며 상기 소형모터의 흔들림을 감지하는 센서부를 구비하여 상기 소형모터의 진동을 감지함으로써 잡음을 측정하기 위한 하나 이상의 측정부 및 상기 이송부에 의해 이송된 상기 소형모터를 상기 측정부로 전달하고 상기 측정부에서 측정이 완료된 상기 소형모터를 다시 상기 이송부로 전달하는 픽업부를 포함한다.

Figure R1020080085049

잡음 측정장치, 모터, 잡음, 충격, 마찰, 소음, 진동, 센서

The noise measuring device of a small motor includes a conveying unit for automatically transferring a small motor, a rotating arm for holding and fixing the small motor, a component seating table on which the rotating arm is rotatably installed, and a cushion pad. A frame supporting the first, the small motor transmitted from the transfer unit is seated and the first cylinder for driving the small motor up and down, the second cylinder for driving up and down to rotate the rotary arm, installed on the end of the second cylinder And an inclined end for rotating the rotary arm by pressing the end of the rotary arm and a sensor unit installed on the component seating plate and detecting a vibration of the small motor to measure noise by detecting vibration of the small motor. At least one measuring unit and the small motor conveyed by the conveying unit to the measuring unit and at the measuring unit The small motor Jung completed again includes a pickup that is transferred to the conveying part.

Figure R1020080085049

Noise Measuring Device, Motor, Noise, Shock, Friction, Noise, Vibration, Sensor

Description

소형모터의 잡음 측정장치{Noise measuring apparatus for a small motor}Noise measuring apparatus for a small motor

본 발명은 소형모터의 잡음 측정창치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 소형모터의 부품들 사이의 마찰, 간섭 또는 편심 등에 의하여 발생되는 소형모터의 기구적인 잡음의 측정을 자동화함으로써 잡음 측정을 위한 시간과 비용 절감 및 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 소형모터의 잡음 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a noise measurement window of a small motor, and more particularly, by automating the measurement of mechanical noise of a small motor caused by friction, interference or eccentricity between components of the small motor. The present invention relates to a noise measuring apparatus for a small motor that can reduce cost and improve measurement accuracy.

소형모터는 금속 베어링과 회전축 사이에 일정한 접촉구간을 유지하여 회전축을 회전가능하게 지지함으로써 고 정도의 회전특성을 유지할 수 있고, 이로 인해 하드디스크드라이브, 광디스크드라이브 및 기타 고속회전을 요망하는 기록매체의 구동수단으로 널리 채용되고 있다.Small motors can maintain a high degree of rotational characteristics by rotatably supporting the rotating shafts by maintaining a constant contact section between the metal bearings and the rotating shafts, thereby maintaining hard disk drives, optical disk drives, and other recording media that require high speed rotation. It is widely used as a driving means.

이와 같은 소형모터는 일반적으로 금속 재질의 원통형 베어링에 회전축이 삽입되고, 회전축은 베어링에 의해 회전가능하게 지지되는 구성을 취하고 있다. 그러나, 소형모터를 고속으로 회전 구동하는 경우, 즉 회전축이 베어링 내부에서 고속으로 회전하는 경우, 회전축과 베어링 사이의 마찰 또는 간섭에 의해 잡음이 발생되는 문제점이 있었다. 또는 회전축이 베어링의 내부에서 편심되게 회전됨으로써 규칙적 또는 불규칙적으로 베어링과 충돌함으로 인하여 예기치 않은 잡음이 발생되는 문제점도 있었다. 따라서, 이와 같은 잡음은 소형모터의 사용 편의성 또는 신뢰성 저하의 원인으로 판단되며, 이와 같은 소형모터의 잡음을 측정하기 위한 다양한 측정방법 등이 제시되었다. Such a small motor generally has a structure in which a rotating shaft is inserted into a metallic cylindrical bearing, and the rotating shaft is rotatably supported by the bearing. However, when the small motor rotates at high speed, that is, when the rotating shaft rotates at a high speed inside the bearing, there is a problem that noise is generated by friction or interference between the rotating shaft and the bearing. In addition, there is a problem in that unexpected noise is generated by the rotational shaft is eccentrically rotated inside the bearing due to the regular or irregular collision with the bearing. Therefore, such noise is considered to be the cause of the ease of use or reliability of the small motor, various measurement methods for measuring the noise of such a small motor has been proposed.

소형모터의 잡음을 측정하는 방식은 크게 접촉식 측정방식과 비접촉식 측정방식으로 분류될 수 있다. 접촉식 측정방식은 측정물(소형모터)에 속도센서나 가속도센서를 직접 또는 간접적으로 접촉시켜 측정물의 흔들림을 측정하는 방식이고, 비접촉식 측정방식은 마이크(microphone)을 이용하여 측정물의 잡음을 측정하거나 레이저센서나 갭 센서를 이용하여 측정물의 기구적 흔들림을 측정하는 방식이다.The method of measuring the noise of a small motor can be largely classified into a contact measurement method and a non-contact measurement method. The contact measurement method is a method of measuring the shaking of a measurement object by directly or indirectly contacting a speed sensor or an acceleration sensor with a measurement object (small motor). In the non-contact measurement method, a noise of a measurement object is measured using a microphone or It is a method of measuring the mechanical shake of a workpiece using a laser sensor or a gap sensor.

그러나, 비접촉 방식으로 잡음을 측정하는 방식은, 마이크를 위한 별도의 공간을 마련해야 하기 때문에 비용 또는 공간 활용도가 저하되는 문제점이 있었고 레이저 센서나 갭 센서를 사용하는 경우 접촉식 방식에 비하여 비용 상승의 문제점이 있어, 현재 단순하면서도 직관적으로 소형모터의 잡음을 측정할 수 있는 접촉식 측정방식이 채용되는 추세이다. 도 4 및 도 5는 종래의 접촉식 측정방식의 일례를 나타낸 것으로, 도 4 및 도 5에는 측정물(소형모터)의 흔들림을 감지할 수 있는 가속도센서를 사용하고 있다.However, the method of measuring noise by the non-contact method has a problem in that cost or space utilization is lowered because a separate space for the microphone has to be provided, and a cost increase when using a laser sensor or a gap sensor compared to the contact method. As a result, there is a trend to adopt a touch measurement method that can measure the noise of a small motor simply and intuitively. 4 and 5 illustrate an example of a conventional contact measurement method, and FIGS. 4 and 5 use an acceleration sensor capable of detecting a shake of a measurement object (small motor).

도 4에 도시된 바와 같이, 소형모터의 잡음을 측정하기 위하여 소형모터(10)는 스폰지(20)와 같은 완충부재 사이에 덮여지며, 이 소형모터(10)의 흔들림을 측정하기 위한 센서(30)가 소형모터(10)에 접촉된다. 여기서, 소형모터(10)를 구동하게 되면 회전축과 베어링 사이의 마찰 또는 규칙적이거나 불규칙적인 충돌 등으로 인한 소형모터(10)의 흔들림이 센서(30)에 의해 감지되고, 이와 같은 흔들림이 발생함은 소형모터(10)에 원하지 않는 잡음이 발생함을 나타낸다.As shown in FIG. 4, the small motor 10 is covered between a shock absorbing member such as a sponge 20 to measure the noise of the small motor, and the sensor 30 for measuring the shaking of the small motor 10. ) Is in contact with the small motor (10). Here, when the small motor 10 is driven, the shaking of the small motor 10 due to friction or regular or irregular collision between the rotating shaft and the bearing is sensed by the sensor 30, and such shaking occurs. This indicates that unwanted noise occurs in the small motor 10.

도 5에 도시된 바와 같이, 소형모터(10)의 잡음을 측정하기 위하여 소형모터(10)는 정방형 프레임(40)에 고정된 다수개의 스프링(50)에 의해 탄성지지되는 안착틀(60)에 안착된다. 여기서 소형모터(10)를 구동하게 되면 소형모터(10)의 흔들림이 센서(70)에 의해 감지되고, 이와 같은 흔들림이 발생함은 소형모터(10)에 원하지 않는 잡음이 발생함을 나타낸다.As shown in FIG. 5, in order to measure noise of the small motor 10, the small motor 10 is mounted on a seating frame 60 elastically supported by a plurality of springs 50 fixed to the square frame 40. It is seated. In this case, when the small motor 10 is driven, the shaking of the small motor 10 is detected by the sensor 70, and the occurrence of such shaking indicates that unwanted noise is generated in the small motor 10.

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 종래 기술의 잡음 측정장치는 다수개의 층으로 이루어진 스폰지(20) 사이에 또는 안착틀(60)에 소형모터(10)를 안착하는 과정이 수동으로 이루어지기 때문에, 잡음을 측정하는 시간이 증대되고 측정의 정밀도가 매우 낮은 문제점이 있었다.However, in the noise measuring apparatus of the prior art having the configuration as described above, because the process of mounting the small motor 10 between the sponge 20 consisting of a plurality of layers or in the seating frame 60 is made manually, the noise There was a problem that the time to measure the increase and the accuracy of the measurement is very low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 본 발명은 소형모터와 같은 측정물을 자동으로 이송하는 컨베이어벨트와 컨베이어벨트에 의해 이송된 측정물을 자동으로 선별하여 측정부로 전달하는 픽업부 및 측정물의 잡음을 측정하는 측정부로 이루어진 자동화된 소형모터의 잡음 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is a pickup for automatically conveying the measured object conveyed by the conveyor belt and the conveyor belt and the measuring unit for automatically conveying the measurement object such as a small motor pickup An object of the present invention is to provide an automated small motor noise measuring device comprising a measuring part for measuring the noise of a part and a measurement object.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 소형모터의 잡음 측정장치는 소형모터를 자동으로 이송하기 위한 이송부와, 상기 소형모터를 잡아 고정시키는 회전암, 상기 회전암이 회동가능하게 설치되는 부품안착대, 완충패드를 매개로 상기 부품안착대를 지지하는 프레임, 상기 이송부로부터 전달된 상기 소형모터가 안착되며 상기 소형모터를 상하구동하는 제1실린더, 상기 회전암을 회동운동시키도록 상하구동하는 제2실린더, 상기 제2실린더의 말단에 설치되며 상기 회전암의 말단을 눌려 상기 회전암을 회동운동시키는 경사단부 및 상기 부품안착대에 설치되며 상기 소형모터의 흔들림을 감지하는 센서부를 구비하여 상기 소형모터의 진동을 감지함으로써 잡음을 측정하기 위한 하나 이상의 측정부 및 상기 이송부에 의해 이송된 상기 소형모터를 상기 측정부로 전달하고 상기 측정부에서 측정이 완료된 상기 소형모터를 다시 상기 이송부로 전달하는 픽업부를 포함한다.In order to achieve the above object of the present invention, the noise measuring apparatus of the small motor of the present invention, the transfer unit for automatically transferring the small motor, the rotary arm to hold and hold the small motor, the rotary arm is installed rotatably The component seat which is to be mounted, the frame for supporting the component seat via the buffer pad, the small motor transmitted from the transfer unit is seated and the first cylinder for driving the small motor up and down, the upper and lower to rotate the rotary arm A second cylinder for driving, an inclined end portion installed at the end of the second cylinder and rotating the rotary arm by pressing the end of the rotary arm, and a sensor unit installed on the component seat and detecting the shaking of the small motor. The at least one measuring unit and the conveying unit for measuring noise by detecting vibration of the small motor Passing the measurement type motor portion and includes a pick-up for transferring the measurement is complete, a small-sized motor in the measurement unit back to the conveying part.

여기서, 상기 이송부는, 상기 측정부까지 상기 소형모터를 이송하는 제1컨베이어벨트와, 상기 측정부에서 측정이 완료된 상기 소형모터를 이송하는 제2컨베이어벨트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the transfer unit, characterized in that consisting of a first conveyor belt for transporting the small motor to the measurement unit, and a second conveyor belt for transporting the small motor is completed in the measurement unit.

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여기서, 상기 회전암은 두 개가 상기 부품안착대에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.Here, the two rotating arms are rotatably coupled to the component seat.

또한, 상기 회전암은 상기 경사단부와 마주하는 일측말단에 롤러가 구비되며 상기 소형모터를 고정하도록 타측말단이 후크(hook)형상을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary arm is provided with a roller at one end facing the inclined end, characterized in that the other end has a hook (hook) shape to fix the small motor.

또한, 상기 부품안착대는 상기 소형모터의 진동에 민감하도록 상기 완충패드에 의해 탄성지지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the component seat is characterized in that it is elastically supported by the buffer pad so as to be sensitive to the vibration of the small motor.

또한, 상기 프레임은 그 상측부에 상기 제2실린더가 고정되게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is characterized in that the second cylinder is fixed to the upper side.

또한, 상기 경사단부는 상기 두 개의 회전암이 벌어지도록 상기 회전암의 일측말단을 지지하는 경사면을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined end portion is characterized in that it has an inclined surface for supporting one end of the rotary arm so that the two rotary arms open.

또한, 상기 경사면은 상기 두 개의 회전암을 눌러 벌어지게 하도록 '∧' 모양을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined surface is characterized in that the '∧' shape to open by pressing the two rotary arms.

본 발명에 따르면 소형모터와 같은 측정물을 자동으로 이송하는 컨베이어벨 트와 컨베이어벨트에 의해 이송된 측정물을 자동으로 선별하여 측정부로 전달하는 픽업부 및 측정물의 잡음을 측정하는 측정부로 이루어진 자동화된 소형모터의 잡음 측정장치를 제공할 수 있으며, 이와 같은 자동화된 잡음 측정장치로 인하여 소형모터의 개별 측정 소요시간이 단축될 수 있고 측정의 반복 정밀도 및 외부 환경에 의한 측정 오차를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, a conveyor belt for automatically transporting a workpiece, such as a small motor, and a pickup unit for automatically sorting and transporting a workpiece transported by the conveyor belt to a measurement unit, and a measurement unit for measuring noise of the workpiece. The noise measuring device of a small motor can be provided, and the automated noise measuring device can reduce the individual measurement time of the small motor, and can reduce the repeatability of the measurement and the measurement error due to the external environment.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소형모터의 잡음 측정장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for measuring noise of a small motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소형모터의 잡음 측정장치(100)는 소형모터(110)를 자동으로 이송하기 위한 이송부(120)와, 소형모터(110)의 잡음을 측정하기 위한 측정부(130)와, 이송부(120)에 의해 이송된 소형모터(110)를 측정부(130)로 전달하고 측정부(130)에서 측정이 완료된 소형모터(110)를 다시 이송부(120)로 전달하는 픽업부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the noise measuring apparatus 100 of the small motor according to the preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit 120 and a noise of the small motor 110 for automatically transferring the small motor 110. The measuring unit 130 and the small motor 110 transferred by the transfer unit 120 for measuring the transfer to the measuring unit 130 and the small motor 110, the measurement is completed in the measuring unit 130 again transfer unit Pickup unit 140 to deliver to 120.

이송부(120)는 소형모터(110)를 자동으로 이송하기 위한 것으로, 본 실시예에서 이송부(120)는 소형모터(110)를 측정부(130)의 근처까지 이송하는 제1컨베이어벨트(121)와 측정부(130)에서 측정이 완료된 소형모터(110)를 외부로 이송하는 제2컨베이어벨트(122)로 이루어진다.The transfer unit 120 is to automatically transfer the small motor 110. In the present embodiment, the transfer unit 120 transfers the small motor 110 to the vicinity of the measuring unit 130. And a second conveyor belt 122 which transfers the small motor 110 whose measurement is completed by the measuring unit 130 to the outside.

제1컨베이어벨트(121)는 그 상부에 다수개의 소형모터(110)가 안착되며 이 소형모터(110)를 측정부(130)까지 이송하도록 미도시한 구동모터 등에 의해 구동된다. 마찬가지로 제2컨베이어벨트(122)는 측정부(130)에서 측정이 완료된 소형모터(110)를 측정장치(100)의 외부쪽으로 이송한다.The first conveyor belt 121 has a plurality of small motor 110 is mounted on the upper portion of the first conveyor belt 121 is driven by a drive motor, not shown to transfer the small motor 110 to the measuring unit 130. Similarly, the second conveyor belt 122 transfers the small motor 110 whose measurement is completed in the measuring unit 130 to the outside of the measuring device 100.

측정부(130)는 제1컨베이어벨트(121)에 의해 이송된 소형모터(110)의 잡음을 감지하기 위한 것으로, 도 2를 참조로, 본 실시예의 측정부(130)는 소형모터(110)를 잡아 고정시키는 회전암(131), 회전암(131)이 회동가능하게 설치되는 부품안착대(133), 스프링과 같은 완충패드(134)를 매개로 부품안착대(133)를 지지하는 프레임(135), 소형모터(110)가 안착되는 제1실린더(136), 회전암(131)을 회동운동시키는 제2실린더(137), 제2실린더(137)의 말단에 설치되며 회전암(131)의 말단을 눌려 회전암(131)을 회동운동시키는 경사단부(138) 및 부품안착대(133)에 설치되며 소형모터(110)의 흔들림을 감지하는 센서부(139)로 이루어진다.The measuring unit 130 detects noise of the small motor 110 transferred by the first conveyor belt 121. Referring to FIG. 2, the measuring unit 130 of the present embodiment may include the small motor 110. Frame for supporting the component seat 133 through the rotation arm 131 for holding and fixing, the component seat 133 is installed rotatably installed, the buffer pad 134, such as a spring ( 135, the first cylinder 136 on which the small motor 110 is seated, the second cylinder 137 for rotating the rotary arm 131, and installed at the end of the second cylinder 137, and the rotary arm 131. The end of the inclined end 138 to rotate the rotating arm 131 and the component seat 133 is installed in the sensor unit 139 for detecting the shaking of the small motor (110).

회전암(131)은 박형의 금속재질로 형성되며, 중앙부위가 부품안착대(133)에 회동가능하게 힌지결합되며, 회전암(131)의 일측말단은 소형모터(110)를 잡아 고정하도록 후크(hook) 형태를 가지고 타측말단에는 경사단부(138)의 경사면(138a)에 밀착되는 롤러(132)가 구비된다.Rotating arm 131 is formed of a thin metal material, the central portion is hinged rotatably to the component seat 133, one end of the rotary arm 131 hook to hold and secure the small motor 110 It has a hook shape and the other end is provided with a roller 132 in close contact with the inclined surface (138a) of the inclined end portion 138.

부품안착대(133)는 소형모터(110)의 구동시 발생하는 진동에 민감하도록 스프링과 같은 완충패드(134)를 매개로 프레임(135)에 설치되며, 소형모터(110)의 진동을 센서부(139)로 전달한다.Component seat 133 is installed on the frame 135 via a buffer pad 134, such as a spring so as to be sensitive to the vibration generated when the small motor 110, the sensor unit to detect the vibration of the small motor 110 To (139).

프레임(135)은 전체적으로 장방형으로 설계되며 프레임(135)의 상부에는 경사단부(138)를 상하로 구동하는 제2실린더(137)가 설치되며, 중앙부위에는 완충패드(134)를 매개로 부품안착대(133)가 설치된다.The frame 135 is designed in a rectangular shape as a whole, and a second cylinder 137 for driving the inclined end portion 138 up and down is installed at an upper portion of the frame 135, and a component seat table is provided at the center portion through a buffer pad 134. 133 is installed.

제1실린더(136)는 그 상부에 안착되는 소형모터(110)를 상하로 구동하기 위한 것으로 제2실린더(137)에 마주하게 설치되며, 소형모터(110)의 진동을 측정하는 경우 제1실린더(136)는 소형모터(110)를 상측으로 구동한다.The first cylinder 136 is to drive the small motor 110 seated on the upper side up and down and is installed to face the second cylinder 137, when measuring the vibration of the small motor 110, the first cylinder 136 drives the small motor 110 upward.

제2실린더(137)는 그 말단에 설치되는 경사단부(138)를 상하로 구동하기 위한 것으로, 소형모터(110)의 진동을 측정하는 경우 제2실린더(137)는 경사단부(138)가 회전암(131)으로부터 이격되도록 경사단부(138)를 상측으로 구동한다.The second cylinder 137 is to drive the inclined end portion 138 installed at its end up and down. When the vibration of the small motor 110 is measured, the second cylinder 137 rotates the inclined end portion 138. The inclined end portion 138 is driven upward to be spaced apart from the arm 131.

경사단부(138)는 회전암(131)을 눌러 회전암(131)을 회동시키기 위한 것으로, 회전암(131)에 설치된 롤러(132)와 밀착되는 경사면(138a)을 가지며, 경사면(138a)은 전체적으로 '∧' 모양을 갖는다. 즉, 경사단부(138)가 회전암(131)을 누르게 되면, 롤러(132)가 경사면(138a)을 따라 구르게 되고, 이로 인해 부품안착대(133)에 회동결합된 회전암(131)이 회동되게 된다.The inclined end portion 138 is used to rotate the rotary arm 131 by pressing the rotary arm 131, and has an inclined surface 138a in close contact with the roller 132 installed on the rotary arm 131. It has an overall '∧' shape. That is, when the inclined end portion 138 presses the rotary arm 131, the roller 132 is rolled along the inclined surface 138a, and thus the rotary arm 131 pivotally coupled to the component seat 133 is provided. Will be rotated.

센서부(139)는 회전암(131)에 인접하는 위치에 설치되며 소형모터(110)의 구동시 발생하는 진동을 감지함으로써, 소형모터(110)의 잡음을 측정하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 속도센서 또는 가속도센서가 사용될 수 있다.The sensor unit 139 is installed at a position adjacent to the rotary arm 131 and detects vibration generated when the small motor 110 is driven to measure noise of the small motor 110. Speed sensors or acceleration sensors can be used.

본 실시예에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기와 같은 구성을 갖는 측정부(130)가 측정장치(100)에 모두 4개가 설치되었으나, 측정 시간 등을 감소하거나 효율을 높이기 위하여 측정장치(100)에 더 많은 개수의 측정부(130)가 설치될 수 있으며, 측정부(130)의 수량은 본 발명에 한정되지 않을 것이다.In the present embodiment, as shown in Figure 1, four measuring units 130 having the configuration as described above are all installed in the measuring device 100, but in order to reduce the measurement time and the like or increase the efficiency ( A greater number of measuring units 130 may be installed in 100, and the quantity of the measuring units 130 will not be limited to the present invention.

픽업부(140)는 이송부(120)에 의해 이송된 소형모터(110)를 측정부(130)로 전달하고 측정부(130)에서 측정이 완료된 소형모터(110)를 다시 이송부(120)로 전달하기 위한 것으로, 보다 구체적으로는 제1컨베이어벨트(121)에 안착된 소형모터(110)를 집어 제1실린더(136)에 안착시키고, 잡음이 측정된 소형모터(110)를 집어 제2컨베이어벨트(122)에 안착시킨다. 이와 같은 픽업부(140)는 도 1에 도시한 바와 같이, 제1,2컨베이어벨트(121,122)와 평행한 방향으로 왕복 구동되는 로봇암(140)으로 구성될 수 있으나, 제1,2컨베이어벨트(121,122)와 측정부(130)로 소형모터(110)를 전달할 수 있는 구성이라면 픽업부(140)는 다양한 형태로 변형될 수 있음이 자명하다.The pickup unit 140 transmits the small motor 110 transferred by the transfer unit 120 to the measurement unit 130, and transfers the small motor 110, which has been measured in the measurement unit 130, back to the transfer unit 120. More specifically, the small motor 110 mounted on the first conveyor belt 121 is picked up and seated on the first cylinder 136 and the small motor 110 whose noise is measured is picked up by the second conveyor belt. Seated at (122). As shown in FIG. 1, the pickup unit 140 may be configured as a robot arm 140 reciprocally driven in a direction parallel to the first and second conveyor belts 121 and 122, but the first and second conveyor belts may be used. If the configuration capable of transmitting the small motor 110 to the (121, 122) and the measuring unit 130, it is apparent that the pickup unit 140 can be modified in various forms.

도 2 및 도 3은 본 발명의 측정장치(100)에 의해 소형모터(110)의 진동을 측정하는 과정을 나타낸 것이다. 2 and 3 illustrate a process of measuring the vibration of the small motor 110 by the measuring device 100 of the present invention.

제1실린더(136)의 위에 소형모터(110)가 안착된다. 즉, 제1컨베이어벨트(121)를 통해 이송된 측정 전의 소형모터(110)가 픽업부(140)에 의해 픽업되어 제1실린더(136)의 위에 안착된 것을 나타낸다. 이때 경사단부(138)는 회전암(131)이 벌어진 상태를 유지하도록 회전암(131)을 누르고 있다(도 2).The small motor 110 is seated on the first cylinder 136. That is, the small motor 110 before the measurement transferred through the first conveyor belt 121 is picked up by the pickup unit 140 and seated on the first cylinder 136. At this time, the inclined end portion 138 is pressing the rotary arm 131 so as to keep the rotary arm 131 open (FIG. 2).

이와 같은 상태에서, 소형모터(110)의 진동을 측정하는 경우, 제1실린 더(136)는 화살표 A방향으로 구동함으로써 소형모터(110)를 회전암(131)쪽으로 이동시키며, 소형모터(110)가 일정 위치까지 상승하게 되면 제2실린더(137)는 화살표 B방향으로 구동하여 경사단부(138)를 상승시킨다.In this state, when measuring the vibration of the small motor 110, the first cylinder 136 is driven in the direction of the arrow A to move the small motor 110 toward the rotary arm 131, the small motor 110 When () is raised to a predetermined position, the second cylinder 137 is driven in the direction of the arrow B to raise the inclined end 138.

이때, 회전암(131)의 롤러(132)가 경사단부(138)의 경사면(138a)을 따라 구름으로써 회전암(131)이 부드럽게 오므라들게 되며 회전암(131)의 후크형상의 말단에 의해 회전암(131)에 소형모터(110)가 안착된다(도 3).At this time, the roller 132 of the rotary arm 131 is rolled along the inclined surface 138a of the inclined end 138 so that the rotary arm 131 is smoothly retracted and rotated by the hook-shaped end of the rotary arm 131. The small motor 110 is seated on the arm 131 (FIG. 3).

이와 같은 상태에서, 소형모터(110)를 구동하면, 센서부(139)에 의해 소형모터(110)의 진동이 감지되게 되고, 센서부(139)에 감지된 소형모터(110)의 진동을 분석함으로써 소형모터(110)에서 규칙적 또는 불규칙적으로 발생하는 잡음의 유무를 판별할 수 있다.In this state, when the small motor 110 is driven, the vibration of the small motor 110 is sensed by the sensor unit 139, and the vibration of the small motor 110 sensed by the sensor unit 139 is analyzed. As a result, the presence or absence of noise generated regularly or irregularly in the small motor 110 can be determined.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 소형모터의 잡음 측정장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.Although the noise measuring apparatus of the small motor of the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 소형모터의 잡음 측정장치의 개략적인 정면도;1 is a schematic front view of an apparatus for measuring noise of a small motor of the present invention;

도 2 및 도 3은 본 발명의 측정부에 의해 소형모터의 잡음이 측정되는 과정을 나타내는 개략적인 단면도;2 and 3 are schematic cross-sectional views showing a process of measuring the noise of the small motor by the measuring unit of the present invention;

도 4는 종래기술의 잡음 측정장치의 개략적인 단면도; 및4 is a schematic cross-sectional view of a noise measuring apparatus of the prior art; And

도 5는 다른 종래기술의 잡음 측정장치의 개략적인 사시도이다.5 is a schematic perspective view of another conventional noise measuring apparatus.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 잡음 측정장치 110 : 소형모터100: noise measuring device 110: small motor

121 : 제1컨베이어벨트 122 : 제2컨베이어벨트121: first conveyor belt 122: second conveyor belt

130 : 측정부 131 : 회전암130: measuring unit 131: rotating arm

132 : 롤러 133 : 부품안착대132: roller 133: component seat

134 : 완충패드 135 : 프레임134: buffer pad 135: frame

136 : 제1실린더 137 : 제2실린더136: first cylinder 137: second cylinder

138 : 경사단부 138a : 경사면138: inclined end 138a: inclined surface

139 : 센서부 140 : 픽업부139: sensor portion 140: pickup portion

Claims (9)

소형모터를 자동으로 이송하기 위한 이송부;Transfer unit for automatically transporting the small motor; 상기 소형모터를 잡아 고정시키는 회전암, 상기 회전암이 회동가능하게 설치되는 부품안착대, 완충패드를 매개로 상기 부품안착대를 지지하는 프레임, 상기 이송부로부터 전달된 상기 소형모터가 안착되며 상기 소형모터를 상하구동하는 제1실린더, 상기 회전암을 회동운동시키도록 상하구동하는 제2실린더, 상기 제2실린더의 말단에 설치되며 상기 회전암의 말단을 눌려 상기 회전암을 회동운동시키는 경사단부 및 상기 부품안착대에 설치되며 상기 소형모터의 흔들림을 감지하는 센서부를 구비하여 상기 소형모터의 진동을 감지함으로써 잡음을 측정하기 위한 하나 이상의 측정부; 및A rotating arm for holding and fixing the small motor, a component seating table on which the rotating arm is rotatably installed, a frame for supporting the component seating plate via a buffer pad, and the small motor transferred from the conveying unit are seated. A first cylinder for driving the motor up and down, a second cylinder for driving the rotary arm up and down, an inclined end installed at the end of the second cylinder and pressing the end of the rotary arm to rotate the rotary arm; At least one measuring unit installed on the component seating plate and having a sensor unit for detecting a shake of the small motor to measure noise by detecting vibration of the small motor; And 상기 이송부에 의해 이송된 상기 소형모터를 상기 측정부로 전달하고 상기 측정부에서 측정이 완료된 상기 소형모터를 다시 상기 이송부로 전달하는 픽업부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.And a pickup unit which transfers the small motor transferred by the transfer unit to the measurement unit and transfers the small motor whose measurement is completed in the measurement unit back to the transfer unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이송부는,The transfer unit, 상기 측정부까지 상기 소형모터를 이송하는 제1컨베이어벨트; 및A first conveyor belt for transporting the small motor to the measurement unit; And 상기 측정부에서 측정이 완료된 상기 소형모터를 이송하는 제2컨베이어벨트;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.And a second conveyor belt for conveying the small motor whose measurement is completed in the measuring unit. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전암은 두 개가 상기 부품안착대에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.The rotating arm is a noise measuring device of a small motor, characterized in that two are rotatably coupled to the component seat. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전암은 상기 경사단부와 마주하는 일측말단에 롤러가 구비되며 상기 소형모터를 고정하도록 타측말단이 후크(hook)형상을 갖는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.The rotating arm is provided with a roller at one end facing the inclined end and the other end of the noise measuring device of the small motor, characterized in that the other end has a hook (hook) shape to fix the small motor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부품안착대는 상기 소형모터의 진동에 민감하도록 상기 완충패드에 의해 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.The component seating unit is noise measuring device of a small motor, characterized in that the support is elastically supported by the buffer pad so as to be sensitive to the vibration of the small motor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프레임은 그 상측부에 상기 제2실린더가 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.The frame is a noise measuring device of a small motor, characterized in that the second cylinder is fixed to the upper side. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 경사단부는 상기 두 개의 회전암이 벌어지도록 상기 회전암의 일측말단을 지지하는 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.The inclined end portion of the small motor noise measuring device characterized in that it has an inclined surface for supporting one end of the rotary arm so that the two rotary arms open. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 경사면은 상기 두 개의 회전암을 눌러 벌어지게 하도록 '∧' 모양을 갖는 것을 특징으로 하는 소형모터의 잡음 측정장치.The inclined surface is a noise measurement device of a small motor, characterized in that having a '∧' shape so as to open by pressing the two rotary arms.
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